專利名稱：內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，特別是涉及能使多個(gè)被攝體像在一個(gè)顯示 部上進(jìn)行圖像顯示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
構(gòu)成為具有內(nèi)窺鏡等的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)一直以來廣泛用于醫(yī)療領(lǐng)域和丄 業(yè)領(lǐng)域等中。并且，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)例如在醫(yī)療領(lǐng)域中，在對(duì)作為患部的活 體的體腔部位和組織等進(jìn)行觀察時(shí)使用。而且，作為以前述的內(nèi)窺鏡系
統(tǒng)為標(biāo)準(zhǔn)的攝像裝置，例如有在日本特開平11一089793號(hào)公報(bào)中提出的 攝像裝置。
曰本特開平11一089793號(hào)公報(bào)的側(cè)視型攝像裝置構(gòu)成為具有:機(jī)頭， 其具有使從前端部側(cè)面的透光窗入射的被攝體像成像并拍攝該像的攝像 系統(tǒng)，和相對(duì)于該攝像系統(tǒng)的光軸能轉(zhuǎn)動(dòng)的頭部；以及信號(hào)處理裝置， 其處理從該攝像系統(tǒng)輸出的攝像信號(hào)并將其輸出到圖像顯示裝置。而且， 曰本特開平11一089793號(hào)公報(bào)的側(cè)視型攝像裝置由于具有上述結(jié)構(gòu)，從 而可將相對(duì)于所述攝像系統(tǒng)的光軸存在于徑向上的期望的被攝體像的圖 像輸出到所述圖像顯示裝置。
然而，日本特開平11一089793號(hào)公報(bào)的側(cè)視型攝像裝置具有這樣的 問題由于顯示在圖像顯示裝置的畫面內(nèi)的被攝體像的圖像僅是一張， 因而可一次觀察的范圍取決于作為物鏡光學(xué)系統(tǒng)的透過窗的視野角。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，本發(fā)明的目的是提供一種與以往相比能擴(kuò)大可一次 觀察的范圍的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有細(xì)長(zhǎng)的插入部；攝像部，其具備物鏡光學(xué)系統(tǒng)，該具有物鏡光學(xué)系統(tǒng)具有相對(duì)于 所述插入部的縱軸方向傾斜的光軸，所述攝像部拍攝存在于該物鏡光學(xué)
系統(tǒng)的視野內(nèi)的被攝體像，并能繞所述插入部的縱軸旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)角度檢 測(cè)部，其檢測(cè)所述攝像部的旋轉(zhuǎn)角度；攝像控制部，其通過根據(jù)由所述 旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度來控制所述攝像部，能在所述攝像部 旋轉(zhuǎn)1周的期間內(nèi)使所述攝像部拍攝多個(gè)被攝體像；以及信號(hào)處理部， 其進(jìn)行用于使所述多個(gè)被攝體像在一個(gè)顯示部上進(jìn)行圖像顯示的信號(hào)處 理。


圖1是示出本實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分結(jié)構(gòu)一例的圖。
圖2是示出圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的插入部所具有的前端部的結(jié)構(gòu)一例 的圖。
圖3是示出與伴隨圖1的插入部旋轉(zhuǎn)而拍攝的被攝體像對(duì)應(yīng)的圖像 的顯示狀態(tài)一例的圖。
圖4是示出在圖3所顯示的各圖像中選擇出一個(gè)圖像的情況下的顯 示狀態(tài)一例的圖。
圖5是示出將圖3所顯示的各圖像合成后的圖像、即合成圖像的顯 示狀態(tài)一例的圖。
圖6是示出圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的插入部所具有的前端部的、與圖2 不同的例子的圖。
圖7是示出圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的插入部所具有的前端部的、與圖2 及圖6不同的例子的圖。
圖8是圖7的各連接器部所具有的結(jié)構(gòu)的圖。
圖9是示出在從箭頭S方向觀察圖8的各連接器部中的一個(gè)連接器 部的情況下的結(jié)構(gòu)的圖。
圖10是示出在連接了圖8的各連接器部的情況下的狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1至圖IO涉及本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是示出本實(shí)施方式所涉及 的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分結(jié)構(gòu)一例的圖。圖2是示出圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)
的插入部所具有的前端部的結(jié)構(gòu)一例的圖。圖3是示出與伴隨圖1的插 入部旋轉(zhuǎn)而拍攝的被攝體像對(duì)應(yīng)的圖像的顯示狀態(tài)一例的圖。圖4是示 出在圖3所顯示的各圖像中選擇出一個(gè)圖像的情況下的顯示狀態(tài)一例的 圖。圖5是示出將圖3所顯示的各圖像合成后的圖像、即合成圖像的顯 示狀態(tài)一例的圖。圖6是示出圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的插入部所具有的前端 部的、與圖2不同的例子的圖。圖7是示出圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的插入部 所具有的前端部的、與圖2及圖6不同的例子的圖。圖8是圖7的各連 接器部所具有的結(jié)構(gòu)的圖。圖9是示出在從箭頭S方向觀察圖8的各連 接器部中的一個(gè)連接器部的情況下的結(jié)構(gòu)的圖。圖IO是示出在連接了圖 8的各連接器部的情況下的狀態(tài)的圖。
如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的主要部分具有插入部2，其構(gòu)成為 能插入到體腔內(nèi)，例如呈細(xì)長(zhǎng)且具有撓性；旋轉(zhuǎn)裝置3，其與插入部2自 由拆裝地連接，并使所連接的插入部2朝圍繞縱軸的規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)；保 護(hù)管4，其通過使插入部2貫穿插入而保持其能旋轉(zhuǎn)；視頻處理器5，其 通過信號(hào)電纜3a與旋轉(zhuǎn)裝置3連接；以及作為顯示部的監(jiān)視器6，其通 過電纜6a與視頻處理器5連接，并對(duì)與從視頻處理器5輸出的影像信號(hào) 對(duì)應(yīng)的被攝體像進(jìn)行圖像顯示。而且，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中的 內(nèi)窺鏡10構(gòu)成為具有插入部2和旋轉(zhuǎn)裝置3。
并且，插入部2在基端側(cè)具有連接器部2a，該連接器部2a構(gòu)成為相 對(duì)于設(shè)在旋轉(zhuǎn)裝置3上的插入部保持部3f自由拆裝。
而且，插入部2在前端側(cè)具有圖2所示的伴隨插入部2旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn) 的前端部7。具體地說，前端部7構(gòu)成為具有前端面7a，其形成為相 對(duì)于插入部2的插入軸方向傾斜；物鏡光學(xué)系統(tǒng)7b，其設(shè)在前端面7a的 大致中央，使存在于視野內(nèi)的被攝體像成像；以及LED (發(fā)光二極管) 7c,其分別設(shè)置成夾住物鏡光學(xué)系統(tǒng)7b，向物鏡光學(xué)系統(tǒng)7b的視野內(nèi)的被攝體射出照明光。
作為攝像部的一部分的物鏡光學(xué)系統(tǒng)7b例如由具有100度 140度 左右的規(guī)定視野角的透鏡等構(gòu)成，并配置成具有相對(duì)于插入部2的插入 軸(縱軸)方向傾斜的光軸。
并且，在前端部7的內(nèi)部、且與物鏡光學(xué)系統(tǒng)7b的成像位置相應(yīng)的 位置上配置有CCD (電荷耦合元件)8。而且，在前端部7的內(nèi)部配置有 作為旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部的一部分的三軸傳感器9，該三軸傳感器9通過檢測(cè) 在插入部2的外部產(chǎn)生的地磁等磁場(chǎng)，來檢測(cè)前端部7的位置和從水平 狀態(tài)的傾斜，并將檢測(cè)出的該位置和該傾斜的信息作為位置信息信號(hào)通 過信號(hào)線9a輸出。
作為攝像部的一部分的CCD 8拍攝通過物鏡光學(xué)系統(tǒng)7b所成像的 被攝體像，并將該被攝體像轉(zhuǎn)換成攝像信號(hào)再輸出。然后，從CCD8輸 出的攝像信號(hào)通過設(shè)置成在插入部2內(nèi)部貫穿的信號(hào)線8a和信號(hào)電纜3a 等被輸入到視頻處理器5。
另外，假定內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中的攝像部構(gòu)成為具有上述的物鏡光學(xué)系 統(tǒng)7b和CCD8。然后，假定上述的位置信息信號(hào)表示前端部7的位置和 從水平狀態(tài)的傾斜，并同樣地表示上述攝像部的位置和從水平狀態(tài)的傾 斜。
視頻處理器5在內(nèi)部具有作為攝像控制部的CCD驅(qū)動(dòng)部5a，其 進(jìn)行用于使CCD 8驅(qū)動(dòng)的控制；信號(hào)處理部5b，其對(duì)從CCD 8輸出的攝 像信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，將其作為影像信號(hào)輸出到監(jiān)視器6;以及LED驅(qū) 動(dòng)部5c，其進(jìn)行用于驅(qū)動(dòng)LED7c發(fā)光的控制。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由CCD8 所拍攝的被攝體像作為攝像信號(hào)被輸出，通過信號(hào)處理部5b被轉(zhuǎn)換成影 像信號(hào)，之后在監(jiān)視器6上進(jìn)行圖像顯示。
旋轉(zhuǎn)裝置3具有旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部3b，其由例如撥盤或多個(gè)開關(guān)等 構(gòu)成，可將插入部2 (或者伴隨該插入部2而旋轉(zhuǎn)的前端部7)的旋轉(zhuǎn)速 度設(shè)定為用戶期望的旋轉(zhuǎn)速度的值；旋轉(zhuǎn)速度控制部3c，其由例如電動(dòng) 機(jī)等構(gòu)成，將插入部2的旋轉(zhuǎn)速度控制為在旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部3b所設(shè)定的 值；以及旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部3d，其由例如信號(hào)放大部和解碼器等構(gòu)成，將從三軸傳感器9經(jīng)由信號(hào)線9a輸出的位置信息信號(hào)放大，并根據(jù)該位置 信息信號(hào)檢測(cè)前端部7的旋轉(zhuǎn)角度。并且，旋轉(zhuǎn)裝置3構(gòu)成為在外殼表 面上具有旋轉(zhuǎn)速度顯示部3e，其顯示在旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部3b所設(shè)定的旋 轉(zhuǎn)速度的值；以及插入部保持部3f，其構(gòu)成為相對(duì)于插入部2的連接器 部2a自由拆裝。
旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部3b不僅將由用戶設(shè)定的插入部2的旋轉(zhuǎn)速度的值輸 出到旋轉(zhuǎn)速度控制部3c，而且還通過信號(hào)電纜3a輸出到視頻處理器5的 各部。由此，視頻處理器5的各部進(jìn)行與由用戶設(shè)定的插入部2的旋轉(zhuǎn) 速度的值對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。
具體地說，CCD驅(qū)動(dòng)部5a可根據(jù)插入部2的旋轉(zhuǎn)速度的值使CCD 8 驅(qū)動(dòng)。信號(hào)處理部5b可根據(jù)插入部2的旋轉(zhuǎn)速度的值對(duì)攝像信號(hào)實(shí)施信 號(hào)處理，并可根據(jù)插入部2的旋轉(zhuǎn)速度的值將影像信號(hào)輸出到監(jiān)視器6。 并且，LED驅(qū)動(dòng)部5c可按照插入部2的旋轉(zhuǎn)速度的值，根據(jù)由CCD驅(qū) 動(dòng)部5a設(shè)定的CCD 8的驅(qū)動(dòng)定時(shí)，驅(qū)動(dòng)LED 7c使其發(fā)光。
作為旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部的一部分的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部3d根據(jù)從三軸傳 感器9經(jīng)由信號(hào)線9a輸出的位置信息信號(hào)來檢測(cè)前端部7的旋轉(zhuǎn)角度， 并將與該旋轉(zhuǎn)角度相關(guān)的信息即角度信息通過信號(hào)電纜3a輸出到視頻處 理器5的CCD驅(qū)動(dòng)部5a。
由此，CCD驅(qū)動(dòng)部5a可根據(jù)在旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部3b所設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速 度的值使CCD 8驅(qū)動(dòng)，并可根據(jù)從旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部3d輸出的角度信息， 每當(dāng)前端部7的旋轉(zhuǎn)角度到達(dá)規(guī)定的多個(gè)角度時(shí)就使其適當(dāng)拍攝被攝體 像。
另外，假定內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部構(gòu)成為具有前述的旋 轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部3d和三軸傳感器9。
并且，在插入部2中，在前端部7和連接器部2a之間的外周面上形 成有足夠長(zhǎng)的推進(jìn)管(或引導(dǎo)管)2b，該推進(jìn)管2b具有通過旋轉(zhuǎn)速度控 制部3c的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來產(chǎn)生推進(jìn)力的螺旋形狀部2c。
下面，對(duì)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的作用進(jìn)行說明。
首先，用戶接通內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1所具有的各部的電源，之后使連接器
9部2a連接到插入部保持部3f上。然后，用戶在旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部3b設(shè)定 期望的旋轉(zhuǎn)速度的值，之后將通過旋轉(zhuǎn)速度控制部3c控制成該期望的旋 轉(zhuǎn)速度后的插入部2逐漸插入到體腔內(nèi)。
三軸傳感器9根據(jù)在插入部2的外部產(chǎn)生的地磁等磁場(chǎng)，檢測(cè)伴隨 插入部2而旋轉(zhuǎn)的前端部7的位置和從水平狀態(tài)的傾斜，將檢測(cè)出的該 位置和該傾斜的信息作為位置信息信號(hào)經(jīng)由信號(hào)線9a輸出。
旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部3d將從三軸傳感器9輸出的位置信息信號(hào)放大，根 據(jù)該位置信息信號(hào)檢測(cè)前端部7的旋轉(zhuǎn)角度，并將與該旋轉(zhuǎn)角度相關(guān)的 信息即角度信息經(jīng)由信號(hào)電纜3a輸出到視頻處理器5的CCD驅(qū)動(dòng)部5a。
CCD驅(qū)動(dòng)部5a根據(jù)在旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部3b設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度的值使 CCD 8驅(qū)動(dòng)，由此決定在插入部2旋轉(zhuǎn)1周的期間內(nèi)拍攝多少幀被攝體 像。具體地說，例如在旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部3b中將插入部2的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定 為1秒鐘旋轉(zhuǎn)10周、而且在插入部2旋轉(zhuǎn)1周的期間內(nèi)要拍攝4幀的被 攝體像的情況下，CCD驅(qū)動(dòng)部5a以每25 ms可拍攝1幀的被攝體像的方 式使CCD 8驅(qū)動(dòng)。換句話說，例如在旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部3b中將插入部2 的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為1秒鐘旋轉(zhuǎn)N周、而且在插入部2旋轉(zhuǎn)1周的期間要 拍攝M幀的被攝體像的情況下，CCD驅(qū)動(dòng)部5a以每(1000/ (MXN)) ms可拍攝1幀的被攝體像的方式使CCD 8驅(qū)動(dòng)。
然后，CCD驅(qū)動(dòng)部5a根據(jù)從旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部3d輸出的角度信息， 例如在前端部7的旋轉(zhuǎn)角度即從水平狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到90度、180度、 270度和360度各個(gè)角度的狀態(tài)下，使得適當(dāng)拍攝被攝體像。由此，在前 端部7旋轉(zhuǎn)1周的期間，CCD 8將從水平狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到90度、180 度、270度和360度各個(gè)角度的狀態(tài)的被攝體像作為攝像信號(hào)并依次輸出。 另外，假定本實(shí)施方式中的前述水平狀態(tài)被設(shè)定為前端部7處于圖1所 示狀態(tài)的狀態(tài)。并且，在以下說明中，作為繞縱軸的規(guī)定方向，假定插 入部2是相對(duì)于插入軸方向繞逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。然而，本實(shí)施方式的插入部2 不限于逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，也可以是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
信號(hào)處理部5b對(duì)從CCD 8輸出的攝像信號(hào)實(shí)施這樣的信號(hào)處理， 即用于將在前端部7旋轉(zhuǎn)1周的期間所拍攝的4幀被攝體像分別作為靜態(tài)圖像在監(jiān)視器6的畫面內(nèi)進(jìn)行圖像顯示，并將實(shí)施了該信號(hào)處理后的 攝像信號(hào)作為影像信號(hào)輸出到監(jiān)視器6。
由此，在監(jiān)視器6上，根據(jù)前端部7的從水平狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)角度和插 入部2的旋轉(zhuǎn)方向而配置的被攝體像作為靜態(tài)圖像分別進(jìn)行圖像顯示。
具體地說，如圖3所示，在前端部7相對(duì)于插入部2的插入軸方向 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了90度時(shí)的被攝體像顯示為在監(jiān)視器6的畫面內(nèi)靠左配置的 靜態(tài)圖像，即觀察圖像101a。并且，如圖3所示，在前端部7相對(duì)于插 入部2的插入軸方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 180度時(shí)的被攝體像顯示為在監(jiān)視器6 的畫面內(nèi)靠下配置的靜態(tài)圖像，即觀察圖像101b。而且，如圖3所示， 在前端部7相對(duì)于插入部2的插入軸方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 270度時(shí)的被攝 體像顯示為在監(jiān)視器6的畫面內(nèi)靠右配置的靜態(tài)圖像，即觀察圖像101c。 然后，如圖3所示，在前端部7相對(duì)于插入部2的插入軸方向逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)了 360度時(shí)的被攝體像顯示為在監(jiān)視器6的畫面內(nèi)靠上配置的靜態(tài)圖 像，即觀察圖像101c。另外，假定圖3所示的各觀察圖像101a、 101b、 101c和101d例如通過信號(hào)處理部5b中的信號(hào)處理，而配置在監(jiān)視器6 的畫面內(nèi)相互不重合的位置上。并且，各觀察圖像101a、 101b、 101c和 101d不限于配置在(圖3所示的)監(jiān)視器6的畫面內(nèi)相互不重合的位置 上，例如，各觀察圖像的一部分或全部可以配置在相互重合的位置上。
另外，監(jiān)視器6的畫面內(nèi)的各觀察圖像不限于僅顯示為圖3所示的 顯示狀態(tài)，例如可以通過能切換各觀察圖像的顯示狀態(tài)的未作圖示的顯 示模式切換開關(guān)，切換到與圖3所示的顯示狀態(tài)不同的其他顯示狀態(tài)并 進(jìn)行顯示。
具體地說，各觀察圖像通過在信號(hào)處理部5b中進(jìn)行基于所述顯示模 式切換開關(guān)的操作的信號(hào)處理，例如，切換到以下顯示模式中的任一個(gè) 顯示模式并在監(jiān)視器6的畫面內(nèi)進(jìn)行顯示，即顯示一次觀察圖像101a、 101b、 101c和101d的圖3所示的顯示模式;僅將觀察圖像101a、 101b、 101c和101d中的某一觀察圖像放大顯示的圖4所示的顯示模式；顯示觀 察圖像101a、 101b、 101c和101d合成后的(例如全景圖像那樣的)圖 像即合成圖像101e的圖5所示的顯示模式。另外，圖4示出在選擇和放
ii大顯示了各觀察圖像中的觀察圖像101a的情況下的顯示狀態(tài)一例。
如上所述，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有可在監(jiān)視器6中一次觀 察相對(duì)于插入部2的插入軸方向存在于上下左右的各方向上的被攝體像 的結(jié)構(gòu)。結(jié)果，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1與以往相比能擴(kuò)大可一次觀 察的范圍。
但是，在使用使插入部旋轉(zhuǎn)的同時(shí)可將插入部插入到體腔內(nèi)、并配 備具有相對(duì)于該插入部的插入軸方向傾斜的光軸的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺
鏡的情況下，用戶在插入該插入部的過程中，有時(shí)陷入如下情況不能 識(shí)別伴隨該插入部旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的該物鏡光學(xué)系統(tǒng)朝向哪個(gè)方向，即拍攝 了哪個(gè)方向的被攝體。于是，作為目的在于防止這種狀況發(fā)生的結(jié)構(gòu)， 例如可以使用這樣的內(nèi)窺鏡該內(nèi)窺鏡將設(shè)在圖1所示的插入部2的前
端部上的前端部7構(gòu)成為圖6的前端部7A。
如圖6所示，前端部7A構(gòu)成為具有透明部件201，該透明部件201 通過可使光透射的透明樹脂等形成。并且，在透明部件201的內(nèi)部設(shè)有-攝像裝置301，其拍攝被攝體像，將該被攝體像轉(zhuǎn)換成攝像信號(hào)，并能無 線發(fā)送該攝像信號(hào)；可使該攝像裝置301浮起的水等液體302;以及平衡 錘303，其以攝像裝置301的視野方向相對(duì)于插入軸方向總是保持規(guī)定傾 斜方向的方式連接在攝像裝置301上，并由比液體302的比重大的部件 形成。
如圖6所示，攝像裝置301的外殼構(gòu)成為具有截面為U字狀的外 部部件311，以及使用粘接劑水密安裝在外殼部件311的前端側(cè)的開放端 的大致半球形狀的罩部件311a。并且，罩部件311a由可透過光的透明樹 脂等形成。而且，攝像裝置301內(nèi)部的至少一部分為中空。由于攝像裝 置301所具有的這種結(jié)構(gòu)和平衡錘303，攝像裝置301能夠在相對(duì)于液體 302總是浮起的狀態(tài)下，保持相對(duì)于插入軸方向始終呈規(guī)定傾斜方向的視 野。
在具有該外殼部件311和罩部件311a的膠囊形狀的內(nèi)部中空部、且 在到達(dá)所述罩部件311a的半球圓弧的大致中央的部分，以收納在框體313 內(nèi)的狀態(tài)配置有物鏡光學(xué)系統(tǒng)312，該物鏡光學(xué)系統(tǒng)312使經(jīng)由罩部件311a所入射的被攝體像成像。
在物鏡光學(xué)系統(tǒng)312的成像位置上配置有CCD 314。并且，在收納 有物鏡光學(xué)系統(tǒng)312的框體313的周圍，在同一平面上配置有放射發(fā)出 照明光的LED315。
在CCD314的后端側(cè)的外殼部件311的內(nèi)部中空部配置有攝像裝 置控制部316，其對(duì)控制CCD 314使其驅(qū)動(dòng)，以進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換后的攝像 信號(hào)的生成、以及LED315的亮燈/滅燈狀態(tài)的控制；通信處理部317， 其處于可無線發(fā)送從攝像裝置控制部316輸出的攝像信號(hào)的狀態(tài)；發(fā)送 部318，其將從通信處理部317輸出的攝像信號(hào)無線發(fā)送到外部；以及電 池319，其提供用于驅(qū)動(dòng)攝像裝置控制部316和通信處理部317的電源。
另外，假定CCD314、 LED315、攝像裝置控制部316、通信處理部 317以及發(fā)送部318分別配置在未作圖示的基板上。并且，假定設(shè)有CCD 314、 LED 315、攝像裝置控制部316、通信處理部317以及發(fā)送部318 的各基板通過未作圖示的撓性基板來連接。
在屬于透明部件201外部(插入部2內(nèi)部的)規(guī)定位置上配置有接 收部320，該接收部320接收從發(fā)送部318無線輸出的攝像信號(hào)，之后通 過信號(hào)線320a等將該攝像信號(hào)輸出到視頻處理器5。
如上所述，即使在插入部2旋轉(zhuǎn)的情況下，前端部7A的攝像裝置 301也能在浮于液體302上的狀態(tài)下，拍攝存在于始終呈規(guī)定傾斜方向的 視野內(nèi)的被攝體像。因此，用戶能夠從插入了具有前端部7A的插入部的 被檢者的姿勢(shì)，很容易地識(shí)別拍攝了哪個(gè)方向的被攝體。
另外，前述的攝像裝置301不限于能無線傳送信號(hào)，也可以構(gòu)成為 具有能實(shí)現(xiàn)與上述效果大致相同效果的結(jié)構(gòu)、例如有線(通過信號(hào)線) 傳送信號(hào)的圖7所示的攝像裝置301A。
如圖7所示，攝像裝置301A具有這樣的結(jié)構(gòu)從攝像裝置301屮去 除了通信處理部317、發(fā)送部318和電池319，而且信號(hào)線401a與攝像 裝置控制部316連接。于是，從攝像裝置控制部316輸出的攝像信號(hào)通 過設(shè)在信號(hào)線401a端部的連接器部402a和連接器部402b輸出到信號(hào)線 401b。如圖8所示，連接器部402a構(gòu)成為具有連接器403a，其端部側(cè)延 伸到連接器部402a的外表面上，并具有針對(duì)液體302的防水結(jié)構(gòu)；以及 橡膠襯墊404a，.其安裝在該連接器403a的端部側(cè)。另外，從箭頭S方向 觀察圖8所示的連接器部402a時(shí)的狀態(tài)為圖9所示。
如圖8所示，連接器部402b具有連接器403b，該連接器403b配置 在處于信號(hào)線401b的端部、且透明部件201外部的(插入部2的)規(guī)定 位置，并具有針對(duì)液體302的防水結(jié)構(gòu)。
然后，圖8所示的連接器部402a和連接器部402b以圖10所示的狀 態(tài)來連接。具體地說，如圖10所示，連接器部402a和連接器部402b以 這樣的狀態(tài)來連接通過使連接器403b與連接器403a相抵接而使信號(hào) 線401a和401b電導(dǎo)通，而且使連接器部402b的抵接部404b的一部分 與橡膠襯墊404a相抵接。目卩，連接器部402a和連接器部402b分別以不 固定的狀態(tài)來連接。因此，即使在插入部2旋轉(zhuǎn)的情況下，攝像裝置301A 也能在浮于液體302上的狀態(tài)下，拍攝存在于始終呈規(guī)定傾斜方向的視 野內(nèi)的被攝體像。
另外，本發(fā)明不限于上述的各實(shí)施方式，當(dāng)然在不背離發(fā)明主旨的 范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變更和應(yīng)用。
本申請(qǐng)是以在2006年9月21日在日本提交的日本特願(yuàn)2006 — 256296號(hào)作為優(yōu)先權(quán)要求的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)的，上述公開內(nèi)容被引用在本 申請(qǐng)說明書、權(quán)利要求書和附圖中。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有細(xì)長(zhǎng)的插入部；攝像部，其具備物鏡光學(xué)系統(tǒng)，該物鏡光學(xué)系統(tǒng)具有相對(duì)于所述插入部的縱軸方向傾斜的光軸，所述攝像部拍攝存在于該物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野內(nèi)的被攝體像，并能繞所述插入部的縱軸旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部，其檢測(cè)所述攝像部的旋轉(zhuǎn)角度；攝像控制部，其通過根據(jù)由所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度來控制所述攝像部，從而能在所述攝像部旋轉(zhuǎn)1周的期間內(nèi)使所述攝像部拍攝多個(gè)被攝體像；以及信號(hào)處理部，其進(jìn)行用于使所述多個(gè)被攝體像在一個(gè)顯示部上進(jìn)行圖像顯示的信號(hào)處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，每當(dāng)所述攝像 部的旋轉(zhuǎn)角度到達(dá)規(guī)定的多個(gè)角度時(shí)，所述攝像控制部使所述攝像部拍 攝所述被攝體像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng) 還具有旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部，其能設(shè)定所述攝像部的旋轉(zhuǎn)速度的值；以及 旋轉(zhuǎn)速度控制部，其將所述攝像部的旋轉(zhuǎn)速度控制為在所述旋轉(zhuǎn)速度設(shè) 定部設(shè)定的值，所述攝像控制部根據(jù)在所述旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度，設(shè)定 所述攝像部拍攝所述被攝體的定時(shí)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng) 還具有旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部，其能設(shè)定所述攝像部的旋轉(zhuǎn)速度的值；以及 旋轉(zhuǎn)速度控制部，其將所述攝像部的旋轉(zhuǎn)速度控制為在所述旋轉(zhuǎn)速度設(shè) 定部設(shè)定的值，所述攝像控制部根據(jù)在所述旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度，設(shè)定 由所述攝像部拍攝所述被攝體的定時(shí)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，在所述一個(gè)顯示部上進(jìn)行圖像顯示的所述多個(gè)被攝體像是根據(jù)所述攝像部的旋轉(zhuǎn)方向 來配置的。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，在所述一個(gè)顯示部上進(jìn)行圖像顯示的所述多個(gè)被攝體像是根據(jù)所述攝像部的旋轉(zhuǎn)方向 來配置的。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，在所述一個(gè)顯 示部上進(jìn)行圖像顯示的所述多個(gè)被攝體像是根據(jù)所述攝像部的旋轉(zhuǎn)方向 來配置的。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，在所述一個(gè)顯 示部上進(jìn)行圖像顯示的所述多個(gè)被攝體像是根據(jù)所述攝像部的旋轉(zhuǎn)方向 來配置的。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，而且，在所述 一個(gè)顯示部上進(jìn)行圖像顯示的所述多個(gè)被攝體像是根據(jù)所述攝像部的旋 轉(zhuǎn)角度來配置的。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，而且，在所 述一個(gè)顯示部上進(jìn)行圖像顯示的所述多個(gè)被攝體像是根據(jù)所述攝像部的 旋轉(zhuǎn)角度來配置的。
11. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，而且，在所 述一個(gè)顯示部上進(jìn)行圖像顯示的所述多個(gè)被攝體像是根據(jù)所述攝像部的 旋轉(zhuǎn)角度來配置的。
12. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，而且，在所 述一個(gè)顯示部上進(jìn)行圖像顯示的所述多個(gè)被攝體像是根據(jù)所述攝像部的 旋轉(zhuǎn)角度來配置的。
13. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，而且，在所 述一個(gè)顯示部上進(jìn)行圖像顯示的所述多個(gè)被攝體像是根據(jù)所述攝像部的 旋轉(zhuǎn)角度來配置的。
14. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，而且，在所 述一個(gè)顯示部上進(jìn)行圖像顯示的所述多個(gè)被攝體像是根據(jù)所述攝像部的 旋轉(zhuǎn)角度來配置的。
15. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，而且，在所述一個(gè)顯示部上進(jìn)行圖像顯示的所述多個(gè)被攝體像是根據(jù)所述攝像部的 旋轉(zhuǎn)角度來配置的。
16. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，而且，在所 述一個(gè)顯示部上進(jìn)行圖像顯示的所述多個(gè)被攝體像是根據(jù)所述攝像部的 旋轉(zhuǎn)角度來配置的。
全文摘要
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有細(xì)長(zhǎng)的插入部；攝像部，其配備具有相對(duì)于所述插入部的縱軸方向傾斜的光軸的物鏡光學(xué)系統(tǒng)，拍攝存在于該物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野內(nèi)的被攝體像，并能繞所述插入部的縱軸旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部，其檢測(cè)所述攝像部的旋轉(zhuǎn)角度；攝像控制部，其通過根據(jù)由所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度來控制所述攝像部，從而能在所述攝像部旋轉(zhuǎn)1周的期間內(nèi)使其拍攝多個(gè)被攝體像；以及信號(hào)處理部，其進(jìn)行用于使所述多個(gè)被攝體像在一個(gè)顯示部上進(jìn)行圖像顯示的信號(hào)處理。
文檔編號(hào)A61B1/00GK101516252SQ200780034959
公開日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2007年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月21日
發(fā)明者本多武道, 浦川勉 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社