專(zhuān)利名稱(chēng):下肢康復(fù)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及理療裝置,尤其涉及對(duì)下肢損傷患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,促進(jìn) 其下肢肌肉活動(dòng)和血液循環(huán),促進(jìn)患者恢復(fù)行走意識(shí)的被動(dòng)鍛煉用器械。
背景技術(shù):
近年來(lái),隨著機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量的猛增,由交通事故引發(fā)的下肢損傷現(xiàn)象頻繁發(fā) 生。下肢損傷患者在治療過(guò)程中必須進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,才能恢復(fù)其肢體功能。目 前,醫(yī)院對(duì)患者下肢功能的康復(fù)訓(xùn)練,均由護(hù)理人員采用人工訓(xùn)練,費(fèi)時(shí)費(fèi)力, 并且還要求護(hù)理人員具備較高的護(hù)理知識(shí)。
2006年7月19日公告的中國(guó)專(zhuān)利CN2796691Y,公開(kāi)了一種臥式腿部康 復(fù)訓(xùn)練器,其主要結(jié)構(gòu)包括直流伺服電機(jī)、絲杠、曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)、腳踏板、 導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)角傳感器、調(diào)速控制器和底座。該專(zhuān)利的導(dǎo)軌是一根與絲杠平行的導(dǎo) 向光杠,滑塊上開(kāi)有裝置導(dǎo)向光杠的透孔,并固裝有與絲杠配合的螺母。這種 結(jié)構(gòu)要求絲杠與光杠平行,滑塊上的透孔與螺母平行,裝配精度要求高,若裝 配不到位,滑塊就會(huì)卡在絲杠及光杠上,從而引起整個(gè)機(jī)構(gòu)失效。并且,這種 訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重,只能放置在床上,患者只能躺在床上接受治療,活動(dòng) 自由度小。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型針對(duì)上述訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,滑塊容易卡在絲杠及光杠上,并且 患者只能躺在床上接受治療,活動(dòng)自由度小的缺點(diǎn),本申請(qǐng)人進(jìn)行了研究改進(jìn), 提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,滑塊不會(huì)卡住,患者可以處于多種體位接受治療,活動(dòng)自 由度大的下肢康復(fù)器。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案
下肢康復(fù)器,其包括支架,在支架上裝置絲杠,絲杠的一端與電機(jī)連接, 電機(jī)與調(diào)速控制器電連接,滑塊借助其上的螺紋孔套裝在所述絲杠上,滑塊與 一連桿機(jī)構(gòu)連接,所述連桿機(jī)構(gòu)包括互相鉸接的上連桿及下連桿,上連桿與所 述滑塊鉸接,下連桿與支架鉸接。所述支架上裝置有吊帶。
本實(shí)用新型取消了現(xiàn)有技術(shù)中的光杠及滑塊上的透孔,結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,裝
配時(shí)精度要求低,在康復(fù)訓(xùn)練中滑塊不會(huì)被卡住,使用可靠?;颊呖梢蕴芍?用本實(shí)用新型,由于支架上裝置有吊帶,患者也可以坐著、站著使用本實(shí)用新 型,大大增加了患者的活動(dòng)余地和舒適性。
圖l為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說(shuō)明。 如圖1和圖2所示,本實(shí)用新型包括支架1,在支架1上裝置絲杠3,絲 杠3兩端的軸頭通過(guò)軸承2裝配于支架1上的安裝孔內(nèi)。絲杠3的一端與直流 電機(jī)7連接,電機(jī)7與調(diào)速控制器8電連接。調(diào)速控制器8用來(lái)改變直流電機(jī) 7的速度,從而控制連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的速度,調(diào)速控制器8采用單片機(jī)控制,為 市場(chǎng)上的常規(guī)技術(shù)?;瑝K4借助其上的螺紋孔套裝在絲杠3上,滑塊4與一連 桿機(jī)構(gòu)連接,連桿機(jī)構(gòu)包括互相鉸接的上連桿5及下連桿6,上連桿5與滑塊 4鉸接,下連桿6與支架1鉸接,在上連桿5及下連桿6上還可以借助捆扎帶, 用來(lái)將患者的下肢固定在連桿上。連桿機(jī)構(gòu)一般布置在支架1的一側(cè),也可拆 卸下來(lái)裝在支架1的另一側(cè),以適應(yīng)患者的左右下肢來(lái)使用。滑塊4的兩側(cè)于 支架1上裝置有限位板9。限位板9可以進(jìn)一步限制滑塊4的徑向擺動(dòng)。在支 架1上還可以裝置有吊帶10,患者站立時(shí),可將吊帶10吊在肩上。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下先將患者的大小腿分別與下連桿6及上連桿 5綁定,啟動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)滑塊4沿絲桿3作直線運(yùn)動(dòng), 滑塊4的直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鉸接的上連桿5作平面運(yùn)動(dòng),進(jìn)而牽引下連桿6擺動(dòng), 達(dá)到強(qiáng)迫大小腿相對(duì)擺動(dòng)的目的。
權(quán)利要求1.下肢康復(fù)器,其包括支架,在支架上裝置絲杠,絲杠的一端與電機(jī)連接,電機(jī)與調(diào)速控制器電連接,滑塊借助其上的螺紋孔套裝在所述絲杠上,滑塊與一連桿機(jī)構(gòu)連接,所述連桿機(jī)構(gòu)包括互相鉸接的上連桿及下連桿,其特征在于上連桿與所述滑塊鉸接,下連桿與支架鉸接。
2. 按照權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)器,其特征在于所述滑塊的兩側(cè)于支 架上裝置有限位板。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的下肢康復(fù)器,其特征在于所述支架上裝置 有吊帶。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及對(duì)下肢損傷患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練用的下肢康復(fù)器。其包括支架,在支架上裝置絲杠,絲杠的一端與電機(jī)連接,電機(jī)與調(diào)速控制器電連接,滑塊借助其上的螺紋孔套裝在所述絲杠上,滑塊與一連桿機(jī)構(gòu)連接,連桿機(jī)構(gòu)包括互相鉸接的上連桿及下連桿,其特征在于上連桿與所述滑塊鉸接,下連桿與支架鉸接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,在康復(fù)訓(xùn)練中滑塊不會(huì)被卡住,使用可靠。并且患者可以處于多種體位接受治療,活動(dòng)自由度大。本實(shí)用新型可促進(jìn)患者下肢肌肉活動(dòng)和血液循環(huán),促進(jìn)患者恢復(fù)行走意識(shí)。
文檔編號(hào)A61H1/00GK201058100SQ200720038780
公開(kāi)日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2007年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月22日
發(fā)明者金旭星 申請(qǐng)人:無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院