專利名稱：超聲線陣偏轉(zhuǎn)成像的掃描變換插值方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于超聲成像的掃描變換插值方法，特別涉及超聲成 像系統(tǒng)中線陣偏轉(zhuǎn)成像的掃描變換插值方法以及采用上述方法的裝 置。
背景技術(shù)：
醫(yī)用超聲成像診斷設(shè)備利用超聲波在人體中的傳播，通過發(fā)射超 聲波并且接收人體組織散射或者反射的超聲波信息進(jìn)行各種模式的 成像，成像信息實(shí)時(shí)地顯示在顯示器上。
常規(guī)的超聲成像裝置均是通過掃描變換系統(tǒng)獲得最終的顯示器 上顯示的圖像數(shù)據(jù)的。這是因?yàn)槌暢上裱b置接收的數(shù)據(jù)一般都不是 按照顯示器上的顯示像素坐標(biāo)(即直角坐標(biāo))位置進(jìn)行接收合成的， 所獲得的超聲信息通常以極坐標(biāo)的形式表示，而實(shí)際上顯示器所顯示 的柵格數(shù)據(jù)通常以笛卡兒坐標(biāo)表示，因此顯示器顯示的像素直角坐標(biāo) 需要經(jīng)過坐標(biāo)變換轉(zhuǎn)換為采集數(shù)據(jù)的坐標(biāo)(即極坐標(biāo))，然后根據(jù)該 坐標(biāo)進(jìn)行插值計(jì)算從而獲得最終顯示的像素直角坐標(biāo)位置的超聲信 息，這個(gè)過程稱為掃描變換插值，這種將探頭掃描獲得的超聲信息轉(zhuǎn) 換為最終顯示圖像的方法就是掃描變換方法?？梢?，掃描變換系統(tǒng)包 括兩個(gè)主要步驟， 一是坐標(biāo)變換， 一是插值。
在文章"/lwa/戸's o/ a sc朋co"vem'ow a/gor油m _/br ct rea/-"'附e ■secfor IEEE Transactions on medical imaging, Vol.MI-5, No. 2,
Junel986中，M. H. Lee等人描述了常規(guī)的掃描變換方法，其中使用的 是雙線性插值方法。如圖l所示，R方向?yàn)樯疃确较?，e方向?yàn)榻嵌确?向。假設(shè)G(x, y)是顯示直角坐標(biāo)系上需要顯示的一點(diǎn)，首先使用坐標(biāo)
5變換獲得該點(diǎn)在掃描坐標(biāo)系R-e坐標(biāo)系下的坐標(biāo)G'(R， e)，選擇與G'(R, e)最接近的四個(gè)點(diǎn)A、 B、 C、 D進(jìn)行雙線性插值以獲得G'(也就是G點(diǎn)) 點(diǎn)的超聲信息。假設(shè)兩條相鄰掃描線之間的夾角歸一化為l，兩個(gè)相 鄰深度的點(diǎn)的距離歸一化為l，則這四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)分別為A(Ri, 6i)、 B(Ri， 6i+l)、 C(Ri+l， e;)、 D(Rj+l， 0i+l),其中Ri為R值取整，9j為e 取整。以歸一化的夾角和歸一化的距離作為權(quán)重，首先沿著R方向利 用A點(diǎn)和C點(diǎn)插值得出E點(diǎn)的值、利用B點(diǎn)和D點(diǎn)插值得出F點(diǎn)的值，然 后利用E點(diǎn)和F點(diǎn)沿著9方向插值得到G'點(diǎn)的值。插值均使用線性插值， 兩點(diǎn)的權(quán)重根據(jù)G'點(diǎn)與這些點(diǎn)在該方向上的距離決定，計(jì)算公式如 下
其中
對(duì)于顯示坐標(biāo)系下的顯示像素點(diǎn)均進(jìn)行坐標(biāo)變換與插值，從而得 到每個(gè)點(diǎn)的值并且進(jìn)行顯示。
現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)在于使用的是雙線性插值的方法，其利用在深度 上最接近的四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行插值，但是實(shí)際上，對(duì)于超聲成像而言，應(yīng)該 使用的是沿著點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的主方向進(jìn)行插值得到的插值數(shù)據(jù)才是更 加準(zhǔn)確的。 一般而言，點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)(PSF)的主方向是與深度方向垂 直的，因此，對(duì)于非偏轉(zhuǎn)線陣、凸陣、相控陣成像而言，由于PSF方 向與垂直深度的方向(也就是同深度方向) 一致，所以進(jìn)行坐標(biāo)變換、 取值進(jìn)行插值均可以看作是在PSF主方向上進(jìn)行的；但是，對(duì)于偏轉(zhuǎn) 的線陣成像而言，PSF主方向與同深度方向是不一致的，如果使用常 規(guī)的雙線性插值方法，使用的就只是沿著同深度方向進(jìn)行的插值，而不是沿著PSF主方向進(jìn)行的插值，由此得到的插值結(jié)果并不是最準(zhǔn)確的。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種針對(duì)線陣偏轉(zhuǎn)成像的掃 描變換插值的方法以及采用該方法的裝置，由于該方法使用的插值是
沿著點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)(PSF)主方向進(jìn)行的，因此得到的插值結(jié)果比常規(guī) 方法更加準(zhǔn)確。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案。
按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了 一種用于超聲線陣偏轉(zhuǎn)成像的 掃描變換插值的方法，該方法包括以下步驟對(duì)顯示坐標(biāo)系下的坐標(biāo) 點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)變換，將其轉(zhuǎn)換為采集數(shù)據(jù)坐標(biāo)系下的待插值坐標(biāo)點(diǎn)；根 據(jù)掃描線的偏轉(zhuǎn)角度，計(jì)算所述待插值坐標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)主方向與 最鄰近兩條掃描線相交的兩個(gè)交點(diǎn)的坐標(biāo)；根椐所述兩個(gè)交點(diǎn)的坐 標(biāo)，確定所述最鄰近兩條掃描線上與所述兩個(gè)交點(diǎn)最接近的四個(gè)插值 點(diǎn)；利用所述最接近的四個(gè)插值點(diǎn)，沿掃描線方向插值得到所述兩個(gè) 交點(diǎn)的值；利用所述兩個(gè)交點(diǎn)的值，沿所述待插值坐標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)擴(kuò)散函 數(shù)主方向插值得到所述待插值坐標(biāo)點(diǎn)的值。
按照本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于超聲線陣偏轉(zhuǎn)成像的掃 描變換插值的裝置，其包括對(duì)顯示坐標(biāo)系下的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)變換， 將其轉(zhuǎn)換為采集數(shù)據(jù)坐標(biāo)系下的待插值坐標(biāo)點(diǎn)的模塊；根據(jù)掃描線的 偏轉(zhuǎn)角度，計(jì)算所述待插值坐標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)主方向與最鄰近兩條 掃描線相交的兩個(gè)交點(diǎn)的坐標(biāo)的模塊；根據(jù)所述兩個(gè)交點(diǎn)的坐標(biāo)，確 定所述最鄰近兩條掃描線上與所述兩個(gè)交點(diǎn)最接近的四個(gè)插值點(diǎn)的 模塊；利用所述最接近的四個(gè)插值點(diǎn)，沿掃描線方向插值得到所述兩 個(gè)交點(diǎn)的值的模塊；利用所述兩個(gè)交點(diǎn)的值，沿所述待插值坐標(biāo)點(diǎn)的 點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)主方向插值得到所述待插值坐.標(biāo)點(diǎn)的值的模塊。
本發(fā)明的有益效果是由于點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)描述了空間一點(diǎn)的影響范 圍，因此也同時(shí)描述了與該點(diǎn)最相關(guān)的位置，所以使用PSF主方向進(jìn)行插值可以得到最精確的結(jié)果，對(duì)于線陣偏轉(zhuǎn)成像模式來說，相比常 規(guī)技術(shù)使用的沿著垂直于深度方向的方向進(jìn)行插值的方法，本發(fā)明的 沿著PSF主方向進(jìn)行插值的方法可以得到更加準(zhǔn)確的插值結(jié)果數(shù)據(jù)。


圖1是常規(guī)DSC雙線性插值方法的圖示；
圖2示出的是線陣非偏轉(zhuǎn)成像的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)圖3示出的是線陣非偏轉(zhuǎn)成像的掃描線和點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)圖4示出的是線陣偏轉(zhuǎn)成像的掃描線和點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)圖5是線陣偏轉(zhuǎn)成像的常規(guī)插值方法的圖示；
圖6是按照本發(fā)明的超聲線陣偏轉(zhuǎn)成像的掃描變換插值方法的圖
示；
圖7是按照本發(fā)明的用于超聲線陣偏轉(zhuǎn)成像的掃描變換插值的裝 置的示意性結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式
如圖2所示，為線陣非偏轉(zhuǎn)成像的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)圖，圖中坐標(biāo)系R
方向?yàn)閽呙杈€接收方向(非偏轉(zhuǎn)情況下等同于深度方向)，e方向?yàn)?探頭方向，發(fā)射接收方向是沿著深度方向的。假設(shè)空間有一個(gè)點(diǎn)，那
么這個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)(二維)就應(yīng)該如圖2所示的白點(diǎn)，由于一般
的超聲成像e方向的分辨率比R方向的分辨率低，因此點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)圖是 一個(gè)扁的橢圓形，可以定義點(diǎn)擴(kuò)散函^t的主方向?yàn)樵摍E圓形的長(zhǎng)軸方 向。點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)描述了空間一個(gè)點(diǎn)在超聲成像后的形狀。同時(shí)也描述
了空間一個(gè)點(diǎn)在超聲圖像中所影響的區(qū)域。如圖3所示，為線陣非偏
轉(zhuǎn)成像的掃描線與點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)圖，圖中白線為掃描線，掃描線一般與 發(fā)射方向一致，而點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的主方向與發(fā)射方向垂直，因此，點(diǎn)擴(kuò) 散函數(shù)的主方向也與掃描線方向垂直。為此，可以知道，點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)
8決定了掃描線上的點(diǎn)與待插值點(diǎn)的相關(guān)程度，點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)與掃描線相 交的部分，能量越強(qiáng)，那么該部分就與該點(diǎn)的值越相關(guān)。
對(duì)于線陣偏轉(zhuǎn)成像而言，如圖4所示，掃描線進(jìn)行了偏轉(zhuǎn)，不再 垂直于探頭表面，而是與探頭表面有一定角度的偏轉(zhuǎn)，因此R方向也 與深度方向有一定的夾角。由于聲場(chǎng)發(fā)射方向與掃描線方向一致，因 此，點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)仍然是垂直于掃描線的，但是點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的主方向不 再與深度方向垂直。
如圖5所示為常規(guī)的掃描變換插值方法在線陣偏轉(zhuǎn)成像中應(yīng)用的 情況，顯示坐標(biāo)系中需要顯示的點(diǎn)為G,進(jìn)行坐標(biāo)變換為R-e坐標(biāo)后得 到對(duì)應(yīng)點(diǎn)G'(R, e),在與點(diǎn)G'(R， e)最鄰近的兩條掃描線上各選擇與點(diǎn) G'(R, e)最接近的兩個(gè)點(diǎn)，得到A、 B、 C、 D四個(gè)點(diǎn)，其中A和B深度 相同，C和D深度相同，并且A和C在同一條掃描線上，B和D在同一條 掃描線上。利用A點(diǎn)和C點(diǎn)進(jìn)行線性插值得到E點(diǎn)的值，利用B點(diǎn)和D 點(diǎn)進(jìn)行線性插值得到F點(diǎn)的值，E和F與G'位于同一深度，然后利用E 點(diǎn)和F點(diǎn)插值得到G'點(diǎn)的值。公式如下
<formula>formula see original document page 9</formula>
其中
<formula>formula see original document page 9</formula>
由此可以看到，常規(guī)的插值方法是沿著同 一深度的兩個(gè)點(diǎn)插值得 到待插值點(diǎn)的值。然而，對(duì)于線陣偏轉(zhuǎn)的情況，G'點(diǎn)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)垂
直于掃描線，因此它不是平行于e軸，而是與e軸有一定的偏轉(zhuǎn)角度；
所以，常規(guī)的插值方法并不是使用與G'點(diǎn)最相關(guān)的兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行插值來
得到最準(zhǔn)確的值的。
本發(fā)明通過進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，根據(jù)點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的主方向計(jì)算掃描線上與 待插值點(diǎn)最相關(guān)的兩個(gè)點(diǎn)用于進(jìn)行插值得到最準(zhǔn)確的結(jié)果。如圖6所示為按照本發(fā)明的線陣偏轉(zhuǎn)成像的插值方法，假設(shè)掃描
線偏轉(zhuǎn)角度為5，并且假設(shè)待插值點(diǎn)G在采集數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系下的對(duì)應(yīng)點(diǎn) 為G',那么常規(guī)的插值方法是使用與G'同深度的E點(diǎn)和F點(diǎn)進(jìn)行插值得 到G'點(diǎn)的值，但是實(shí)際上，由于進(jìn)行了偏轉(zhuǎn)發(fā)射，G'點(diǎn)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù) 也是有一定角度的偏轉(zhuǎn)的，如圖4所示，點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)也是與e軸有s角的 偏轉(zhuǎn)而且垂直于掃描線。因此，通過使用與點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)主方向最相關(guān) 的兩個(gè)點(diǎn)來插值獲得G'點(diǎn)的值可以得到比常規(guī)的插值方法更加精確 的結(jié)果。假設(shè)E'點(diǎn)和F'點(diǎn)是經(jīng)過G'點(diǎn)并且垂直于最鄰近兩條掃描線的 直線與相應(yīng)掃描線相交的交點(diǎn)(如圖6所示)，由于E'點(diǎn)與F'點(diǎn)位于G'點(diǎn) 的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的主方向上，因此，這兩個(gè)點(diǎn)是最鄰近兩條掃描線上與 G'點(diǎn)最相關(guān)的點(diǎn)。按照本發(fā)明的掃描變換插值方法，首先計(jì)算E'點(diǎn)和 F'點(diǎn)的坐標(biāo)，然后利用掃描線上的點(diǎn)沿著R方向插值分別得到E'點(diǎn)和F' 點(diǎn)的值，最后利用E'點(diǎn)和F'點(diǎn)插值得到G'點(diǎn)的值。
假設(shè)兩條相鄰掃描線之間的夾角歸一化為1 ， 一條掃描線上兩個(gè) 相鄰深度的點(diǎn)的距離歸一化為l,設(shè)待插值點(diǎn)的坐標(biāo)為G'(R， 6)，設(shè)E' 點(diǎn)和F點(diǎn)的坐標(biāo)分別為fe,《)和^,巧)，那么由圖6可以得到計(jì)算E' 點(diǎn)和F'點(diǎn)坐標(biāo)的7^式為
五《 =7 + ^, xsin(5)x/:
其中，unit一e為e方向的單位采樣物理間距(即相鄰兩條掃描線的 間距)，unit一R為R方向的采樣物理間距(即掃描線上兩個(gè)點(diǎn)的間距)。
E'點(diǎn)與F'點(diǎn)的R坐標(biāo)并不一定在同一深度，隨著偏轉(zhuǎn)角的變大， 其E'點(diǎn)與F'點(diǎn)的R坐標(biāo)相差也會(huì)比較大。對(duì)于常規(guī)的插值計(jì)算而言， 用來進(jìn)行插值的E點(diǎn)和F點(diǎn)是與G'點(diǎn)同深度的點(diǎn)，因此插值所需要用到 的是在同深度方向上與G'最接近的四個(gè)點(diǎn)A、 B、 C、 D進(jìn)行插值，但
￡^ =《■
10是對(duì)于偏轉(zhuǎn)成像，與G'最相關(guān)的信息并不是在與G'所在位置最接近的 這四點(diǎn)上，而是在PSF主方向上與G'所在位置最接近的四個(gè)點(diǎn)上，本 發(fā)明使用的就是根據(jù)PSF主方向計(jì)算的兩個(gè)最接近的點(diǎn)E'與F',分別 在兩條掃描線上找到與E'點(diǎn)最接近的兩個(gè)點(diǎn)A'和C',與F'點(diǎn)最接近兩 個(gè)點(diǎn)B'和D',利用這四個(gè)點(diǎn)插值得到G'點(diǎn)的值。其中這四個(gè)新的點(diǎn)的 坐標(biāo)分別為 耀")
C'(五w+1，五》 '
與常規(guī)的不同，A'與B'不一定是同一深度的采樣點(diǎn)，C'和D'也不 一定是同一深度的采樣點(diǎn)，沿著掃描線方向插值獲得E'點(diǎn)與F'點(diǎn)的值
五Wx(l-H) + CVl F'=5'x(l-r2) + D'xr2
尸1 =五*—五《 《，
最后利用E'點(diǎn)與F'點(diǎn)的值沿著PSF主方向線性插值得到待插值點(diǎn) G'的值
所有的待插值點(diǎn)經(jīng)過插值后得到的超聲回波數(shù)據(jù)可以直接在顯 示器上顯示。
按照本發(fā)明的用于超聲線陣偏轉(zhuǎn)成像的掃描變換插值的裝置的 結(jié)構(gòu)如圖7所示，包括將顯示坐標(biāo)系下的坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)換為采集數(shù)據(jù)坐 標(biāo)系下的待插值坐標(biāo)點(diǎn)的模塊；根據(jù)掃描線的偏轉(zhuǎn)角度，計(jì)算待插值 坐標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)主方向與最鄰近的兩條掃描線的交點(diǎn)坐標(biāo)的模 塊；根據(jù)交點(diǎn)坐標(biāo)，確定兩條掃描線上與交點(diǎn)最接近的四個(gè)插值點(diǎn)的 模塊；利用最接近的四個(gè)插值點(diǎn)，沿掃描線方向插值得到交點(diǎn)的值的 模塊；根據(jù)交點(diǎn)的值，沿點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)主方向插值得到待插值坐標(biāo)點(diǎn)的 值的模塊。
ii以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一 步詳 細(xì)說明，不能認(rèn)為本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明 所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的 權(quán)利要求書確定的專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 一種用于超聲線陣偏轉(zhuǎn)成像的掃描變換插值方法，包括下列步驟將顯示坐標(biāo)系下的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)變換，將其轉(zhuǎn)換為采集數(shù)據(jù)坐標(biāo)系下的待插值坐標(biāo)點(diǎn)；其特征在于，所述方法還包括下列步驟根據(jù)掃描線的偏轉(zhuǎn)角度，計(jì)算所述待插值坐標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)主方向與最鄰近兩條掃描線相交的兩個(gè)交點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)所述兩個(gè)交點(diǎn)的坐標(biāo)，確定所述最鄰近兩條掃描線上與所述兩個(gè)交點(diǎn)最接近的四個(gè)插值點(diǎn)；利用所述最接近的四個(gè)插值點(diǎn)，沿掃描線方向插值得到所述兩個(gè)交點(diǎn)的值；利用所述兩個(gè)交點(diǎn)的值，沿所述待插值坐標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)主方向插值得到所述待插值坐標(biāo)點(diǎn)的值。
2. 如權(quán)利要求l所述的用于超聲線陣偏轉(zhuǎn)成像的掃描變換插值方 法，其特征在于，按照下列公式計(jì)算所述待插值坐標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù) 主方向與最鄰近兩條掃描線相交的兩個(gè)交點(diǎn)的坐標(biāo)<formula>formula see original document page 2</formula>其中待插值點(diǎn)的坐標(biāo)為G'(R, e)，所述兩個(gè)交點(diǎn)的坐標(biāo)分別為E'(^,A)和F'unit—e為e方向的單位采樣物理間距，unit—R為R 方向的采樣物理間距，J為掃描線的偏轉(zhuǎn)角度。
3. 如權(quán)利要求l所述的用于超聲線陣偏轉(zhuǎn)成像的掃描變換插值方 法，其特征在于，按照下列公式，利用所述最接近的四個(gè)插值點(diǎn)、沿掃描線方向插值得到所述兩個(gè)交點(diǎn)的值 五Wx(l-H) + CVl F'=5'x(l —r2) + Z)'xr2其中四個(gè)插值點(diǎn)的坐標(biāo)分別為丄(4,，《)、5'(F")、 C'(^+l,《)、 Z)'(《,+l,巧)，兩個(gè)交點(diǎn)的坐標(biāo)分別為E'(4,《)和F'(《,F》。
4. 如權(quán)利要求l所述的用于超聲線陣偏轉(zhuǎn)成像的掃描變換插值方 法，其特征在于，按照下列公式，利用所述兩個(gè)交點(diǎn)的值，沿所述待 插值坐標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)主方向插值得到所述待插值坐標(biāo)點(diǎn)的值
5. 如權(quán)利要求l所述的用于超聲線陣偏轉(zhuǎn)成像的掃描變換插值方 法，其特征在于，所述顯示坐標(biāo)系為直角坐標(biāo)系，所述采集數(shù)據(jù)坐標(biāo) 系為才及坐標(biāo)系。
6. —種用于超聲線陣偏轉(zhuǎn)成像的掃描變換插值裝置，包括 將顯示坐標(biāo)系下的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)變換，將其轉(zhuǎn)換為采集數(shù)據(jù)坐標(biāo)系下的待插值坐標(biāo)點(diǎn)的模塊；其特征在于，所述裝置還包括根據(jù)掃描線的偏轉(zhuǎn)角度，計(jì)算所述待插值坐標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)主 方向與最鄰近兩條掃描線相交的兩個(gè)交點(diǎn)的坐標(biāo)的模塊；根據(jù)所述兩個(gè)交點(diǎn)的坐標(biāo)，確定所述最鄰近兩條掃描線上與所述 兩個(gè)交點(diǎn)最接近的四個(gè)插值點(diǎn)的模塊；利用所述最接近的四個(gè)插值點(diǎn)，沿掃描線方向插值得到所述兩個(gè) 交點(diǎn)的值的模塊；利用所述兩個(gè)交點(diǎn)的值，沿所述待插值坐標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)主方 向插值得到所述待插值坐標(biāo)點(diǎn)的值的模塊。
7.如權(quán)利要求6所述的用于超聲線陣偏轉(zhuǎn)成像的掃描變換插值裝置，其特征在于，按照下列公式計(jì)算所述待插值坐標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)主方向與最鄰近兩條掃描線相交的兩個(gè)交點(diǎn)的坐標(biāo)其中待插值點(diǎn)的坐標(biāo)為G'(R， e)，所述兩個(gè)交點(diǎn)的坐標(biāo)分別為E'(^，《)和F'(^，巧)，unit—e為e方向的單位采樣物理間距，unit一R為R方向的采樣物理間距，5為掃描線的偏轉(zhuǎn)角度。
8. 如權(quán)利要求6所述的用于超聲線陣偏轉(zhuǎn)成像的掃描變換插值裝置，其特征在于，按照下列公式，利用所述最接近的四個(gè)插值點(diǎn)、沿掃描線方向插值得到所述兩個(gè)交點(diǎn)的值 F"'x(l-rl) + C'xH F'=5'x(l-r2) + D'xr2其中四個(gè)插值點(diǎn)的坐標(biāo)分別為丄(4,.,《)、C'(^+l,《)、 +1,《)，兩個(gè)交點(diǎn)的坐標(biāo)分別為E'(^,《)和F'(^,《)。
9. 如權(quán)利要求6所述的用于超聲線陣偏轉(zhuǎn)成像的掃描變換插值裝 置，其特征在于，按照下列公式，利用所述兩個(gè)交點(diǎn)的值，沿所述待 插值坐標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)主方向插值得到所述待插值坐標(biāo)點(diǎn)的值G'-五'x(l-力)+ F'x力。
10. 如權(quán)利要求6所述的用于超聲線陣偏轉(zhuǎn)成像的掃描變換插值 裝置，其特征在于，所述顯示坐標(biāo)系為直角坐標(biāo)系，所述采集數(shù)據(jù)坐 標(biāo)系為極坐標(biāo)系。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于超聲系統(tǒng)中線性偏轉(zhuǎn)成像的掃描變換插值的方法和裝置，該方法根據(jù)掃描線的偏轉(zhuǎn)角度，計(jì)算點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)主方向上與待插值點(diǎn)最相關(guān)的點(diǎn)并且沿著點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)主方向進(jìn)行插值，從而得到更加精確的插值結(jié)果數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)A61B8/00GK101449983SQ20071019705
公開日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2007年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月29日
發(fā)明者斌 姚, 胡勤軍, 勇 蔣, 勇 黃 申請(qǐng)人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司