專利名稱：超聲波圖像取得裝置及超聲波圖像的取得方法
技術(shù)領(lǐng)域：
該發(fā)明涉及一種將超聲波發(fā)送到被檢測體，根據(jù)多普勒效應(yīng)
(Doppier effect)取得被檢測體內(nèi)流體的運動狀態(tài)的超聲波圖像取得 裝置以及超聲波圖像的取得方法。
背景技術(shù)：
為了測量血流的速度，使用可進行多普勒掃描(Doppler scan ) 的超聲波圖像取得裝置。多普勒掃描是一種根據(jù)超聲波多普勒法的原 理取得被檢測體內(nèi)的血流信息的技術(shù)。在超聲波診斷裝置中，執(zhí)行脈 沖多普勒法(Pulse Wave: PW多普勒法)、或者連續(xù)波多普勒法 (Continuous Wave: CW多普勒法)，并實施觀測血流信息的時間變 化的方法。為了測量血流速度， 一般執(zhí)行脈沖多普勒法(Pulse Wave: PW多普勒法)。
執(zhí)行脈沖多普勒法時，必須在2維圖像的B模式(B-mode)斷 層像上、彩色多普勒圖像(colored Doppler imaging)上設(shè)定表示用 于取得血流信息的位置的樣品標記(sample marker )。
例如，通過使用在掃描方向一列地配置了超聲波振子的一維陣列 探頭而進行B模式掃描(B-mode scan)，取得B模式斷層像數(shù)據(jù)， 在顯示裝置中顯示作為2維圖像的B模式斷層像。另夕卜，也有和B模 式斷層像一起顯示彩色多普勒圖像的情況。并且，進行多普勒掃描時， 將可移動的樣品標記顯示在B模式斷層像上，操作者根據(jù)其樣品標記 來指定取得血流信息的位置。根據(jù)樣品標記而指定所希望的位置，當(dāng) 執(zhí)行多普勒掃描時，得到其被指定的部分的多普勒信息(血流信息)。 表示該血流信息的多普勒數(shù)據(jù)(Doppler data)的橫軸表示時間，豎 軸表示速度(頻率)。該多普勒數(shù)據(jù)通常和B模式斷層像一起被顯示在顯示裝置上。另外，樣品標記具有規(guī)定的寬度，操作者可以改變其 寬度。在脈沖多普勒法中，可取得具有該寬度的觀測點內(nèi)的血流信息。另一方面，通過使用2維地配置有超聲波振子的2維陣列探頭 (2D array probe)，可以空間地掃描,皮檢測體內(nèi)并取得3維的生物 信息。下面，有時將3維掃描稱為"容積掃描"(volume scan)。通過 進行該容積掃描，可以立體地顯示3維空間內(nèi)的診斷部位。在進行容 積掃描時，為了取得血流信息，需要在顯示裝置上顯示3維圖像，并 且顯示樣品標記，根據(jù)其樣品標記指定想取得血流信息的位置(例如 特開2006-180998號公報，特開2000-135217號公報)。在現(xiàn)有技術(shù)中，在3維空間上設(shè)定樣品標記時，在相互正交的3 個斷面上分別生成平行的2維圖像并顯示在顯示裝置上。即，生成相 互正交的3個2維圖像并顯示在顯示裝置上。并且，操作者對于3個 2維圖像按順序地移動視線，通過在3個2維圖像上分別設(shè)定樣品標 記，在3維空間上設(shè)定了樣品標記。但是，由于通過使用2維陣列探頭可以取得3維圖像，比起使 用l維陣列探頭來說，在所取得的信息中增加空間的進深信息。其結(jié) 果，為了取得多普勒信息(血流信息)，必須在顯示裝置的畫面上指 定3維空間上的1點。當(dāng)將3個2維圖像顯示在顯示裝置上時，要在 各個2維圖像上設(shè)定樣品標記。因此，對操作者來說，比起使用了l 維陣列探頭時，其操作變得十分復(fù)雜，難以將樣品標記設(shè)定在所希望 的位置。其結(jié)果，會產(chǎn)生診斷時間變長，檢查效率下降的問題。因此，希望有下述超聲波圖像取得裝置，即，操作者分別注視 3個斷面的2維圖像，不需要在各自的2維圖像上設(shè)定樣品標記，而 只注視3維圖像從而可以簡單地設(shè)定樣品標記。發(fā)明內(nèi)容該發(fā)明的目的為提供一種在3維圖像上可以簡便地指定取得血 流信息的位置的超聲波圖像取得裝置以及超聲波圖像的取得方法。該發(fā)明的第1方式為 一種超聲波圖像取得裝置，其特征在于具有掃描部，用超聲波掃描被檢測體內(nèi)；圖像生成部，根據(jù)由所述 掃描部的掃描所取得的數(shù)據(jù)，生成表示所述被檢測體內(nèi)的形態(tài)的3維 B模式圖像數(shù)據(jù)和表示血流的3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)；標記生成單 元，生成可移動、并相互相交的第1面狀的標記、第2面狀的標記以 及第3面狀的標記；顯示控制部，在根據(jù)所述3維B模式圖像數(shù)據(jù)的 3維B模式圖像和根據(jù)所述3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)的3維彩色多普 勒圖像上，將所述第1面狀的標記、所述第2面狀的標記以及所述第 3面狀的標記進行重疊并顯示在顯示部上，其中，所述顯示控制部在 由所述第1面狀的標記、所述第2面狀的標記以及所述第3面狀的標 記所劃分的區(qū)域中在預(yù)先設(shè)定的視點側(cè)的注視區(qū)域上，只將所述3維 彩色多普勒圖像顯示在所述顯示部上；所述掃描部從所述標記生成部 接受所述第1面狀的標記、所述第2面狀的標記以及所述第3面狀的 標記的交點的坐標信息后，相對于與該交點對應(yīng)的部位執(zhí)行多普勒掃 描；所述圖像生成部根據(jù)由所述多普勒掃描所取得的數(shù)據(jù)，生成表示 所述交點的血流信息的多普勒數(shù)據(jù)。根據(jù)該第l方式，由于在由3個面狀的標記所劃分的區(qū)域，即存 在于視點側(cè)的注視區(qū)域中只顯示3維彩色多普勒圖像，因此如果使該 區(qū)域包含有想取得血流信息的部位的話，可以容易觀察地顯示其部位 的血流狀態(tài)。這樣，由于想取得血流信息的部位變得容易觀察，因此 可以簡單地指定取得血流信息的位置。進一步，通過將3個面狀的標記的交點作為取得多普勒信息的位置(樣品標記的設(shè)定位置)，可以 簡單地指定想取得血流信息的位置。


圖l是表示該發(fā)明實施方式的超聲波圖像取得裝置的方框圖。圖2是表示3維B模式圖像的顯示例的圖。圖3是表示具有面狀形狀的標記的顯示例的圖。圖4是表示3維彩色多普勒圖像的顯示例的圖。圖5是表示3維圖像的旋轉(zhuǎn)的1個例子的圖。圖6是表示用戶接口的1個例子的俯視圖。圖7A是說明求用于血流信息的角度修正的角度的操作和處理的圖。圖7B是說明求用于血流信息的角度修正的角度的操作和處理的圖。圖8是說明該發(fā)明的實施方式的超聲波圖像取得裝置進行的一 系列動作的流程圖。
具體實施方式
參照圖1說明該發(fā)明的實施方式的超聲波圖像取得裝置。圖1 是表示該發(fā)明的實施方式的超聲波圖像取得裝置的方框圖。該實施方式的超聲波圖像取得裝置是一種可對應(yīng)下述模式而動 作的裝置，即，顯示B模式斷層像的B模式、將超聲波波束(beam ) 方向的反射源的時間上的位置變化作為運動曲線而顯示的M模式、 顯示血流信息的多普勒模式(脈沖多普勒(PW)或者連續(xù)波多普勒 (CW))、或者顯示血流信息的CFM ( Color Flow Mapping )模式 等。在該實施方式中，說明作為診斷部位的1個例子而拍攝心臟的情 況。具體地說，是說明觀察心臟的瓣膜(valve)的血液逆流的情況。超聲波探頭1中使用了 2維地配置有多個超聲波振子(ultrasonic transducer)的2維陣列探頭。該超聲波探頭1可以執(zhí)行容積掃描而 取得3維的生物信息。另外，超聲波探頭1也可以通過使得在掃描方 向配置成l列的多個超聲波振子沿與掃描方向正交的方向(搖動方向) 進行搖動，從而能進行3維空間的掃描的1維陣列探頭。發(fā)送部2將電信號提供給超聲波探頭1而產(chǎn)生超聲波。發(fā)送部2 具有未圖示的時鐘(clock)發(fā)生電路、發(fā)送延遲電路以及脈沖發(fā)生器 (pulsar)電路。時鐘發(fā)生電路產(chǎn)生決定超聲波信號的發(fā)送定時 (timing)和發(fā)送頻率的時鐘信號。發(fā)送延遲電路在超聲波發(fā)送時進 行延遲并實施發(fā)送聚焦。脈沖發(fā)生器電路內(nèi)含對應(yīng)了各個超聲波振子的個別信道(channel)個數(shù)大小的脈沖發(fā)生器，以被延遲了的發(fā)送定 時產(chǎn)生驅(qū)動脈沖，并提供給超聲波探頭1的各個超聲波振子。接收部3接收來自超聲波探頭1的信號。接收部3具有未圖示的 前置放大器(preamplifier)電路、A/D變換電路以及接收延遲'加法 電路。前置放大器電路將從超聲波探頭1的各超聲波振子所輸出的回 波(echo)信號按照每個接收信道進行放大。A/D變換電路將被放大 了的回波信號進行A/D變換。接收延遲.加法電路將決定接收指向性 而需要的延遲時間提供給A/D變換后的回波信號，并進行相加。通過 其相加而對來自和接收指向性方向?qū)?yīng)的方向的反射成分進行強調(diào)。另外，超聲波探頭1、發(fā)送部2以及接收部3構(gòu)成該發(fā)明的"掃 描部"的1個例子。信號處理部4具有B才莫式處理部41、 CFM處理部42以及多普 勒模式處理部43。從接收部3輸出的數(shù)據(jù)在任意處理部進行規(guī)定的處 理。B模式處理部41進行回波的振幅信息的顯像，從回波信號生成 B模式超聲波光柵數(shù)據(jù)(raster data)。具體地說，B模式處理部41 對從接收部3所發(fā)送的信號進行帶通濾波器(Band Pass Filter )處理， 之后，檢波輸出信號的包絡(luò)線，并對進行了檢波的數(shù)據(jù)實施對數(shù)變換 的壓縮處理。CFM處理部42進行運動中的血流信息的顯像，并生成彩色超聲 波光柵數(shù)據(jù)。血流信息有速度、分散、功率(power)等信息，血流 信息是作為2值化信息而得到的。具體地說，CFM處理部42由相位 檢波電路、MTI濾波器、自相關(guān)器以及流速.分散運算器而構(gòu)成。該 CFM處理部42進行用于分離組織信號和血流信號的高通濾波器處理 (MTI濾波器處理)，通過自相關(guān)處理對多點求得血流的移動速度、 分散、功率等血流信息。此外，也有進行用于降低及削減組織信號的 非線性處理的情況。多普勒模式處理部43由脈沖多普勒法(PW多普勒法)或連續(xù) 波多普勒法(CW多普勒法)生成血流信息。例如，根據(jù)脈沖多普勒法，因為使用了脈沖波，所以可以檢測出某個特定深度的多普勒偏移頻率(Doppler shift frequency )成分。這樣，根據(jù)脈沖多普勒法可以 測量特定部位的速度和檢測血流的速度。多普勒模式處理部43通過 對于從接收部3發(fā)送的信號將具有規(guī)定大小的樣品標記(血流觀測點) 內(nèi)的接收信號進行相位檢波，取出多普勒偏移頻率成分，進一步通過 進;f于FFT ( Fast Fourier Transform )處理，生成表示樣品標記(血流 觀測點)內(nèi)的血流速度的多普勒頻率分布。圖像生成部5具有3維圖像生成部51和多普勒波形生成部52。 3維圖像生成部51將以掃描線信號列所表示的信號處理后的數(shù)據(jù)變換 為基于空間坐標的坐標系的數(shù)據(jù)(掃描變換(scan conversion)處 理)。3維圖像生成部51通過對從B模式處理部41輸出的信號處理 后的數(shù)據(jù)實施掃描變換處理，生成表示被檢測體的組織形狀的B模式 圖像數(shù)據(jù)。另外，3維圖像生成部51通過對從CFM處理部42輸出 的信號處理后的數(shù)據(jù)實施掃描變換處理，生成彩色多普勒圖像數(shù)據(jù) (彩色流映像數(shù)據(jù))。例如，執(zhí)行容積掃描而取得容積數(shù)據(jù)時，3維圖像生成部51根 據(jù)在其容積數(shù)據(jù)實施容積描繪(volume rendering)，生成3維B模 式圖像數(shù)據(jù)(以下稱為"3維B模式圖像數(shù)據(jù)")、和3維彩色多普勒 圖像數(shù)據(jù)(以下稱為"3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)")。另外，3維圖像 生成部51也可以通過對容積數(shù)據(jù)實施MPR處理(Multi Plannar Reconstruction)，生成任意斷面的圖像數(shù)據(jù)(MPR圖像數(shù)據(jù))。3 維B模式圖像數(shù)據(jù)、3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)以及MPR圖像數(shù)據(jù)等 的超聲波圖像數(shù)據(jù)被輸出到顯示控制部6。多普勒波形生成部52根據(jù)從多普勒模式處理部43所輸出的信號 處理后的數(shù)據(jù)，生成血流速度信息等的多普勒數(shù)據(jù)。顯示控制部6從3維圖像生成部51接受3維B模式圖像數(shù)據(jù)、 3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)或者MPR圖像數(shù)據(jù)等的超聲波圖像數(shù)據(jù)， 并將根據(jù)3維B模式圖像數(shù)據(jù)的3維B模式圖像、根據(jù)3維彩色多普 勒圖像數(shù)據(jù)的3維彩色多普勒圖像或者根據(jù)MPR圖像數(shù)據(jù)的MPR圖像顯示在顯示部7。例如，當(dāng)顯示控制部6接收3維B模式圖像數(shù) 據(jù)和3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)后，在3維B模式圖像重疊3維彩色多 普勒圖像并顯示在顯示部7上。另外，顯示控制部6從多普勒波形生 成部52接受血流信息等的多普勒數(shù)據(jù)后，將其多普勒數(shù)據(jù)與3維B 模式圖像和3維彩色多普勒圖像等一起顯示在顯示部7。由此，橫軸 表示時間，縱軸表示速度(頻率)的多普勒數(shù)據(jù)被顯示在顯示部7上。圖2表示3維B模式圖像的顯示例。例如如圖2所示，顯示控 制部6將3維B模式圖像20顯示在顯示部7，進一步，將格子狀的 輔助刻度21與該3維B模式圖像20重疊顯示在顯示部7上。該輔助 刻度21被設(shè)定為覆蓋3維B模式圖像20的整體。標記生成部9生成具有面狀形狀的標記。該實施方式中，標記生 成部9生成互相交差的3個面狀的標記。例如，標記生成部9生成互 相正交的3個面狀的標記。顯示控制部6將這些面狀的標記重疊在3 維B模式圖像和3維彩色多普勒圖像上并顯示在顯示部7上。圖3表示具有面狀形狀的標記的顯示例。在該實施方式中，X軸 (第1軸)、Y軸(第2軸)以及Z軸(第3軸)構(gòu)成正交坐標系， 各軸互相正交。面狀標記的坐標系和3維B模式圖像以及3維彩色多 普勒圖像的坐標系一致，任意一個的坐標系都是由圖3所示的X軸、 Y軸、Z軸所構(gòu)成的。例如如圖3所示，標記生成部9生成與X軸正 交的面狀標記22X、與Y軸正交的面狀標記22Y以及與Z軸正交的 面狀標記22Z。顯示控制部6將這些3個面狀標記22X、 22Y、 22Z 與3維B模式圖像和3維彩色多普勒圖像重疊并顯示在顯示部7。面狀標記22X可沿X軸移動，面狀標記22Y可沿Y軸移動，面 狀標記22Z可沿Z軸移動。并且，操作者利用操作部8提供面狀標記 22X、 22Y、 22Z的移動指示后，標記生成部9生成根據(jù)其移動指示而 改變了顯示位置的新的面狀標記22X、 22Y、 22Z。顯示控制部6將這 些新的面狀標記22X、 22Y、 22Z與3維B模式圖像、3維彩色多普 勒圖像重疊并顯示在顯示部7上。另外，標記生成部9可以按照輔助 刻度IO的最小刻度的間隔來限制面狀標記22X、 22Y、 22Z的移動。另外，標記生成部9作為初始設(shè)定，可以在將3維B模式圖像 分割為8等分的位置生成面狀的標記22X、 22Y、 22Z。例如，標記生 成部9在將格子狀的輔助刻度21的整體進行8等分的位置生成面狀 的標記22X、 22Y、 22Z。這樣，顯示控制部6作為初始設(shè)定的位置， 在將輔助刻度21進行8等分的位置將面狀的標記22X、 22Y、 22Z顯 示在顯示部7。3維圖^象生成部51從標記生成部9接收面狀標記22X、22Y、22Z 的坐標信息，在用這些面狀標記22X、 22Y、 22Z所劃分的區(qū)域中， 生成位于預(yù)先設(shè)定的視點側(cè)的區(qū)域24以外的區(qū)域的3維B模式圖像 數(shù)據(jù)。該區(qū)域24相當(dāng)于該發(fā)明的"注視區(qū)域"的1個例子。進一步詳 細地說明的話，3維圖像生成部51生成在用這些面狀標記22X、 22Y、 22Z所劃分的區(qū)域中、位于離預(yù)先設(shè)定的視點側(cè)最近的區(qū)域24以外 的區(qū)域的3維B模式圖像數(shù)據(jù)。上述視點相當(dāng)于在容積描繪中由操作者指定的視點。因此，3維 圖4象生成部51生成在由面狀標記22X、 22Y、 22Z所包圍的區(qū)域中、 在容積描繪中被指定的視點側(cè)的區(qū)域24以外的區(qū)域的3維B模式圖 像數(shù)據(jù)。這時，3維圖像生成部51在區(qū)域24生成3維彩色多普勒圖 像數(shù)據(jù)。并且，顯示控制部6將根據(jù)區(qū)域24以外的區(qū)域的3維B模 式圖像數(shù)據(jù)而形成的3維B模式圖像和根據(jù)區(qū)域24中的3維彩色多 普勒圖像數(shù)據(jù)而形成的3維彩色多普勒圖像進行重疊，并顯示在顯示 部7上。圖4表示3維彩色多普勒圖像的顯示例。由3維圖像生成部51 生成區(qū)域24的3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)后，例如如圖4所示，顯示 控制部6將區(qū)域24的3維彩色多普勒圖像23顯示在顯示部7。這時， 3維圖像生成部51生成區(qū)域24以外的區(qū)域的3維B模式圖像數(shù)據(jù)， 顯示控制部6將區(qū)域24以外的區(qū)域的3維B;f莫式圖像和區(qū)域24的3 維彩色多普勒圖像重疊并顯示在顯示部7上。就是說，顯示控制部6 將區(qū)域24以外的區(qū)域的3維B模式圖像和區(qū)域24的3維彩色多普勒 圖像一起顯示在顯示部7。例如，觀察心臟的瓣膜的血液逆流時，操作者邊觀察被顯示在顯示部7上的圖像邊利用操作部8提供面狀標記22X、 22Y、 22Z的移 動指示，使得產(chǎn)生其逆流的部位被包含在區(qū)域24中。這樣，產(chǎn)生逆 流的部位作為3維彩色多普勒圖像23被顯示在顯示部7。另外，3維圖像生成部51也可以生成包含區(qū)域24在內(nèi)的所有區(qū) 域的3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)。這時，顯示控制部6將所有區(qū)域的3 維彩色多普勒圖像和區(qū)域24以外的區(qū)域的3維B模式圖像進行重疊 并顯示在顯示部7。另外，發(fā)送部2從標記生成部9接收區(qū)域24的坐標信息，只對 其區(qū)域24執(zhí)行在彩色模式下的掃描。并且，通過CFM處理部42和 3維圖像生成部51生成區(qū)域24的3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)。顯示控 制部6將區(qū)域24的3維彩色多普勒圖像和區(qū)域24以外的區(qū)域的3維 B模式圖像進行重疊并顯示在顯示部7上。另外，發(fā)送部2也可以對包含區(qū)域24的所有區(qū)域執(zhí)行在彩色模 式下的掃描。這時，3維圖像生成部51從由其掃描而取得的數(shù)據(jù)中抽 出區(qū)域24的3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)。顯示控制部6將根據(jù)被抽出 的3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)的3維彩色多普勒圖像顯示在顯示部7上。例如，在觀察心臟的瓣膜的血液逆流時，預(yù)先決定其逆流的速度 和發(fā)生逆流的時間相位。3維圖像生成部51根據(jù)其速度和時間相位， 從掃描所得到的數(shù)據(jù)中抽出表示血流的逆流的3維彩色多普勒圖像數(shù) 據(jù)。并且，顯示控制部6將區(qū)域24的3維彩色多普勒圖像和區(qū)域24 以外的區(qū)域的3維B模式圖像重疊后顯示在顯示部7上。進一步，3維圖像生成部51即使是在區(qū)域24以外的區(qū)域，也可 以不生成3維B模式圖像數(shù)據(jù)而生成沿著包圍區(qū)域24的面的B模式 斷層像數(shù)據(jù)。顯示控制部6令根據(jù)其B模式斷層像數(shù)據(jù)的B模式斷層 像顯示在顯示部7上。另外，3維圖像生成部51通過根據(jù)來自操作部8的旋轉(zhuǎn)指示改 變視線方向而進行描繪，從而生成改變了視線方向的3維B模式圖像 數(shù)據(jù)和3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)。顯示控制部6令改變了視線方向的3維B模式圖像和3維彩色多普勒圖像顯示在顯示部7上。圖5表示3維圖像的旋轉(zhuǎn)的1個例子。例如如圖5所示，通過將 面狀的標記22X、 22Y、 22Z的交點作為3維圖像的旋轉(zhuǎn)中心，操作 者可以容易地把握旋轉(zhuǎn)的情況。面狀的標記22X、 22Y、 22Z的交點被未圖示的控制部設(shè)定在樣 品標記的位置。當(dāng)操作者利用操作部8提供多普勒掃描執(zhí)行的指示后， 發(fā)送部2根據(jù)來自控制部的指示，從標記生成部9接收面狀的標記 22X、 22Y、 22Z的交點的坐標信息，并對于對應(yīng)其交點坐標的部位執(zhí) 行由脈沖多普勒法進行的多普勒掃描。然后，多普勒模式處理部43 根據(jù)由該多普勒掃描而取得的接收信號，生成表示對應(yīng)其交點的部位 的血流信息的多普勒頻率分布。多普勒波形生成部52根據(jù)其多普勒 頻率分布，生成表示血流速度的時間變化的多普勒數(shù)據(jù)。顯示控制部 6從多普勒波形生成部52接收到多普勒數(shù)據(jù)后，將其多普勒數(shù)據(jù)顯示 在顯示部7上。這時，顯示控制部6也可以令多普勒數(shù)據(jù)與3維B模 式圖像和3維彩色多普勒圖像一起顯示在顯示部7上。例如，當(dāng)觀察瓣膜的血流逆流時，為了使得產(chǎn)生該逆流的部位被 包含在區(qū)域24中，操作者邊觀察顯示在顯示部7上的圖像，邊利用 操作部8 4吏面狀的標記22X、 22Y、 22Z移動。通過4吏產(chǎn)生逆流的部 位包含在區(qū)域24上，產(chǎn)生逆流的部位作為3維彩色多普勒圖像23而 被顯示在顯示部7上。這樣，操作者就可以詳細地觀察產(chǎn)生逆流的部 位。進一步，當(dāng)產(chǎn)生血液逆流時，通常在逆流的噴出口設(shè)定樣品標記， 取得該噴出口的多普勒數(shù)據(jù)。為此，操作者邊觀察表示血液逆流的3 維彩色多普勒圖像23，邊利用操作部8使得面狀標記22X、 22Y、 22Z 的交點與該噴出口的位置相一致。由此，在噴出口的位置設(shè)定樣品標 記，取得該噴出口的多普勒數(shù)據(jù)。3口上所述，才艮據(jù)該實施方式，在凈皮面狀的才示^己22X、 22Y、 22Z 所包圍的區(qū)域中、存在于視線一側(cè)的區(qū)域24中，不顯示3維B模式 圖像，而只顯示3維24包含有想取得血流信息的部位，通過使面狀標記22X、 22Y、 22Z 進行移動，可以容易觀察該部位的血流狀態(tài)地進行顯示。然后，通過將面狀標記22X、 22Y、 22Z的交點作為才羊品標i己的 設(shè)定位置，操作者提供面狀標記22X、 22Y、 22Z的移動指示，由于 可以根據(jù)其交點來指定想取得血流信息的位置，因此可以簡便地指定 想取得血流信息的位置。操作部8由鍵盤(keyboard )、鼠標(mouse )、軌跡球(trackball) 或者TCS (Touch Command Screen)等構(gòu)成。操作者通過使用操作 部8，可以設(shè)定相對于容積數(shù)據(jù)的投影光線的投影方向(視線方向) 和關(guān)心區(qū)域(Region Of Interest) ( ROI)。另外，操作部8具有用戶接口，用于使得面狀標記22X只沿著X 軸移動，使得面狀標記22Y只沿著Y軸移動，使得面狀標記22Z只 沿著Z軸移動。該用戶接口的大概構(gòu)成表示在圖6中。圖6是表示用 戶接口的1個例子的俯視圖。用戶接口 91具有指握鈕(o玄^091X、 91Y、 91Z。指握鈕91X、 91Y、 91Z分別以120度的間隔而進4亍配置，可將中心部91a作為中 心向放射方向進行直線狀地移動。指握鈕91X是用于使面狀標記22X 沿X軸移動的接口 。指握鈕91Y是用于使面狀標記22Y沿Y軸移動 的接口。就是說，指握鈕91Z是用于使面狀22Z沿Z軸移動的接口。例如，操作者使得指握鈕91X直線狀地進行移動后，標記生成 部9根據(jù)其指握鈕91X的移動量，在對應(yīng)其移動量的顯示位置上生成 新的面狀標記22X。顯示控制部6 j吏其新的面狀標記22X顯示在顯示 部7上。這樣，標記22X、 22Y、 22Z可以通過可按直線狀移動的指 握鈕91X、 91Y、 91Z而進4亍移動。指握鈕91X、 91Y、 91Z只可以按 直線狀地移動，和軌跡球相比，移動的自由度少，因此可以使得面狀 的標記22X、 22Y、 22Z簡單地移動到希望的位置。另外，多普勒檢查時，需要根據(jù)由超聲波的接收發(fā)送方向和血流 方向所成的角度，修正血流信息。當(dāng)顯示2維的斷層像，在其斷層像 上設(shè)定樣品標記并取得血流信息時，操作者通過操作用于角度修正的角度標記而使血流方向和角度標記平行，求得由血流方向和超聲波的 接收發(fā)送方向所成的角度，并根據(jù)該角度來修正血流信息。這樣，將2維的斷層像作為對象來設(shè)定角度標記時，由于斷層像為平面形狀， 因此角度標記的設(shè)定操作容易。但是，在3維的彩色多普勒圖像上， 由于向圖像里有進深，所以難以進行角度標記的設(shè)定。因此，在該實施方式中，設(shè)置修正角度計算部10，求得由顯示 在3維彩色多普勒圖像上的血流指向和超聲波的接收發(fā)送方向所成的 角度。修正角度計算部10求得表示在3維彩色多普勒圖像上的血流 指向和超聲波的接收發(fā)送方向之間的角度a。該角度a用于血流信息 的角度修正。參照圖7A和圖7B來說明關(guān)于用于求得角度a的操作 和處理。圖7A和圖7B是用來說明求得用于血流信息的角度修正的角 度的操作和處理的圖。在圖7A及圖7B中，點A表示超聲波的發(fā)送源(超聲波振子)。 如圖7A所示，當(dāng)3維彩色多普勒圖像23上所表示的血流相對于Z 軸而被傾斜地顯示時，操作者利用操作部8，如圖7B所示那樣提供 旋轉(zhuǎn)指示，使得3維彩色多普勒圖像23上所顯示的血流指向和Z軸 一致。由于X軸、Y軸、Z軸被顯示在顯示部7上，所以操作者可以 邊觀察顯示在顯示部7上的Z軸和3維彩色多普勒圖像23，邊使得 顯示在3維彩色多普勒圖像23上的血流指向和Z軸相一致。這樣， 可以簡便地使顯示在3維彩色多普勒圖像23上的血流指向與Z軸相 一致。3維圖像生成部51從操作部8接受該旋轉(zhuǎn)指示后，根據(jù)該旋轉(zhuǎn) 指示改變視線方向而進行描繪，從而生成血流指向和Z軸一致的新的 3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)。顯示控制部6將基于其新的3維彩色多普 勒圖像數(shù)據(jù)的3維彩色多普勒圖像顯示在顯示部7上。這樣，如圖7B 所示，顯示在3維彩色圖像23上的血流指向和Z軸的指向成為一致。另外，相對于3維彩色多普勒圖像23的超聲波的接收發(fā)送方向 25被固定，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)操作，相對于Z軸的超聲波的接收發(fā)送方向 25的指向變化了該旋轉(zhuǎn)大小。修正角度計算部IO從操作部9接收通過操作者的旋轉(zhuǎn)指示而被提供的旋轉(zhuǎn)角度的信息后，根據(jù)旋轉(zhuǎn)前的超聲波的接收發(fā)送方向25和Z軸之間的角度和該旋轉(zhuǎn)角度，求得旋轉(zhuǎn) 后的超聲波的接收發(fā)送方向25和Z軸之間的角度。由于Z軸和3維 彩色多普勒圖像23上所顯示的血流指向一致，因此旋轉(zhuǎn)后的Z軸和 超聲波的接收發(fā)送方向25之間的角度，與顯示在3維彩色多普勒圖 像23上的血流指向和超聲波的發(fā)送接收方向25之間的角度a相等。 通過該操作和處理，求得由顯示在3維彩色多普勒圖像23上的血流 指向和超聲波的接收發(fā)送方向25所成的角度a。即，由于旋轉(zhuǎn)后的Z 軸和超聲波的接收發(fā)送方向25之間的角度和角度a相等，因此，多 普勒波形生成部52可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)后的Z軸和超聲波的接收發(fā)送方向 25之間的角度來修正血流速度。多普勒波形生成部52利用3維彩色多普勒圖像23和超聲波的接 收發(fā)送方向25之間的角度a來修正血流速度，生成進行了角度修正了的多普勒數(shù)據(jù)。如上所述，根據(jù)該實施方式的話，不象以前那樣操作角度標記而 使得3維彩色多普勒圖像23上所顯示的血流指向和Z軸一致，從而 可以簡便地求得由3維彩色多普勒圖像23所顯示的血流指向和超聲 波接收發(fā)送方向25所成的角度a。由此，可以簡便地修正血流速度。另外，以Z軸被顯示在顯示部7上的狀態(tài)，通過使得3維彩色 多普勒圖像23所顯示的血流指向和Z軸一致，從而可以達到視覺上 容易理解，對操作者來說容易設(shè)定的效果。另外，在該實施方式，將 Z軸作為標準軸，使得3維彩色多普勒圖像所顯示的血流指向和Z軸 一致，從而求得由3維彩色多普勒圖像所顯示的血流指向和超聲波接 收發(fā)送方向所成的角度a。也可以代替Z軸將X軸或Y軸作為標準軸， 求得角度a。另外，血流方向和超聲波接收發(fā)送方向之間的角度a變得越大， 血流的流速值的誤差就越大。于是，角度a的大小大于等于預(yù)先設(shè)定 的規(guī)定角度時，可以發(fā)出警報等的警告。例如，修正角度計算部10 將預(yù)先設(shè)定的規(guī)定角度和角度a進行比較，當(dāng)角度a大于等于規(guī)定角度時，向顯示控制部6輸出警告顯示的指示。顯示控制部6根據(jù)其指 示，將警告顯示在顯示部7上。另外，可以根據(jù)警告的指示設(shè)置產(chǎn)生 警告音的揚聲器(speaker)等。該規(guī)定角度例如為60度或70度。因 此，作為規(guī)定角度在修正角度計算部10中預(yù)先設(shè)定60度或70度， 當(dāng)角度a大于等于60度或大于等于70度時，顯示警告，并產(chǎn)生警告 音。根據(jù)該警告，操作者可以認識到當(dāng)前取得的血流信息的誤差較大。另外，在超聲波診斷裝置上設(shè)有控制部(未圖示)。控制部與超 聲波診斷裝置的各部分連接，并進行各部分的控制。在該實施方式中， 控制部將具有面狀形狀的標記22X、 22Y、 22Z的交點作為取得多普 勒信息的位置(樣品標記)而進行設(shè)定。并且，當(dāng)操作者利用操作部 8提供多普勒掃描的執(zhí)行指示后，控制部根據(jù)其執(zhí)行指示，使發(fā)送部 2執(zhí)行相對于其位置的多普勒掃描。另外，由3維圖像生成部51、多普勒波形生成部52、顯示控制 部6、標記生成部9以及修正角度計算部IO進行的處理既可以用硬件 (hardware)來實現(xiàn)，也可以用軟件(software)來實現(xiàn)。例如，由CPU和ROM、 RAM、 HDD等的存儲裝置來構(gòu)成3維 圖〈象生成部51、多普勒波形生成部52、顯示控制部6、標記生成部9 以及修正角度計算部10。存儲裝置存儲有用于實現(xiàn)3維圖像生成部 51的功能的3維圖像生成程序(program)、用于實現(xiàn)多普勒波形生 成部52的功能的多普勒波形生成程序、用于實現(xiàn)標記生成部9的功 能的標記生成程序、用于實現(xiàn)顯示控制部6的功能的顯示控制程序以 及用于實現(xiàn)修正角度計算部10的功能的修正角度計算程序。并且，CPU通過執(zhí)行被存儲在存儲裝置中的3維圖像生成程序 而實現(xiàn)3維圖像生成部51的功能，通過執(zhí)行多普勒波形生成程序而 實現(xiàn)多普勒波形生成部52的功能，通過執(zhí)行標記生成程序而實現(xiàn)標 記生成部9的功能，通過執(zhí)行顯示控制程序而實現(xiàn)顯示控制部6的功 能，通過執(zhí)行修正角度計算程序而實現(xiàn)修正角度計算部10的功能。 (動作)接著，參照圖8說明該發(fā)明的實施方式的超聲波圖像取得裝置的動作。圖8是用于說明該發(fā)明的實施方式的超聲波圖像取得裝置所進 行的一系列動作的流程圖。在該實施方式中，說明觀察心臟瓣膜的血 液逆流的情況。(步驟(step) S01)首先，利用超聲波探頭1取得被檢測體內(nèi)的斷層像，確認診斷部 位的位置。之后，操作者利用操作部8提供3維B模式圖像的取得指 示。該指示被提供后，由超聲波探頭l、發(fā)送部2以及接收部3用超 聲波來對作為診斷部位的心臟進行掃描。然后，通過B模式處理部 41和3維圖像生成部51來生成3維B模式圖像數(shù)據(jù)。顯示控制部6 將根據(jù)3維B模式圖像數(shù)據(jù)的3維B模式圖像顯示在顯示部7上。進 一步，當(dāng)操作者利用操作部8提供3維彩色多普勒圖像的取得指示， 則通過超聲波探頭1、發(fā)送部2以及接收部3用超聲波對心臟進行掃 描，# 據(jù)CFM處理部42和3維圖像生成部51來生成3維彩色多普 勒圖像數(shù)據(jù)。然后，顯示控制部6將3維B模式圖像和根據(jù)3維彩色 多普勒圖像數(shù)據(jù)的3維彩色多普勒圖像進行重疊后顯示在顯示部7 上。(步驟S02 )然后，當(dāng)操作者利用操作部8提供多普勒掃描的開始指示，則標 記生成部9生成面狀的標記22X、 22Y、 22Z,顯示控制部6如圖3 所示，將面狀的標記22X、 22Y、 22Z與3維B模式圖像和3維彩色 多普勒圖像重疊后顯示在顯示部7上。這時，面狀的標記22X、 22Y、 22Z被顯示在初始設(shè)定的位置上。 (步驟S03 )當(dāng)3維圖4象生成部51從標記生成部9接收面狀的標記22X、22Y、 22Z的坐標信息，則在以這些面狀的標記22X、 22Y、 22Z所劃分的 區(qū)域中，生成離預(yù)先設(shè)定的視點最近的區(qū)域24以外的區(qū)域的3維B ^=莫式圖像數(shù)據(jù)。另外，3維圖像生成部51在區(qū)域24生成3維彩色多 普勒圖像數(shù)據(jù)。然后，顯示控制部6將根據(jù)區(qū)域24以外的區(qū)域的3 維B模式圖像數(shù)據(jù)的3維B模式圖像和根據(jù)區(qū)域24的3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)的3維彩色多普勒圖像進行重疊后顯示在顯示部7上。例 如，如圖4所示，顯示控制部6將區(qū)域24的3維彩色多普勒圖像23 顯示在顯示部7上。 (步驟S04 )操作者邊觀察被顯示在顯示部7的3維彩色多普勒圖像23和面 狀的標記22X、 22Y、 22Z，邊利用操作部8提供面狀的標記22X、 22Y、 22Z的移動指示，使得想觀察的部位被包含在區(qū)域24中。標記生成 部9生成才艮據(jù)其移動指示而移動的新面狀的標記22X、 22Y、 22Z。顯 示控制部6將其新的面狀的標記22X、 22Y、 22Z顯示在顯示部7上。 例如，在觀察心臟瓣膜的血液逆流時，為了使產(chǎn)生其逆流的部位被包 含在區(qū)域24，操作者利用操作部8提供面狀的標記22X、 22Y、 22Z 的移動指示。這樣，產(chǎn)生逆流的部位作為3維彩色多普勒圖像23而 被顯示在顯示部7上。例如，操作者利用圖6所示的用戶接口 91提 供面狀標記22X、 22Y、 22Z的移動指示。 (步驟S05 )然后，3維圖像生成部51從標記生成部9接受新的面狀的標記 22X、 22Y、 22Z的坐標信息，生成新的區(qū)域24以外的區(qū)域所包含的 3維B模式圖像數(shù)據(jù)和新的24區(qū)域所包含的3維彩色多普勒圖像數(shù) 據(jù)。顯示控制部6將根據(jù)新的3維B模式圖像數(shù)據(jù)的3維B模式圖像 和根據(jù)新的3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)的3維彩色多普勒圖像進行重疊 后顯示在顯示部7上。例如，當(dāng)產(chǎn)生血液的逆流時，通常在逆流的噴出口位置設(shè)定樣品 標記，取得該噴出口的多普勒數(shù)據(jù)。在該實施方式中，由于面狀的標 記22X、 22Y、 22Z的交點被設(shè)定為樣品標記，因此操作者提供面狀 的標記22X、 22Y、 22Z的移動指示，使得其交點與逆流的噴出口 一 致。這樣，通過以使產(chǎn)生逆流的部位被包含在區(qū)域24的方式，使得 面狀的標記22X、 22Y、 22Z進行移動，進一步，使得面狀的標記22X、 22Y、 22Z的交點移動到瓣膜的噴出口附近，從而在區(qū)域24的3維彩 色多普勒圖像23上顯示來自瓣膜的噴出口附近的圖像。然后，如果血液逆流的部位在3維彩色多普勒圖像23中變得容易辨認的話，則3 維圖像的位置設(shè)定結(jié)束。如上所述，由于可以邊在3維B模式圖像上觀察整體像，在區(qū) 域24的3維彩色多普勒圖像23觀察產(chǎn)生逆流的部位，邊以面狀的標 記22X、 22Y、 22Z的交點設(shè)定樣品標記，因此可以提高檢查的效率。 (步驟S06 )如上所述，利用面狀的標記22X、 22Y、 22Z的交點來設(shè)定樣品 標記的位置后，其交點的坐標信息從標記生成部9被輸出到發(fā)送部2。 發(fā)送部2對于對應(yīng)其交點的坐標的部位執(zhí)行多普勒掃描。然后，根據(jù) 多普勒模式處理部43和多普勒波形生成部52來生成表示血流速度的 多普勒數(shù)據(jù)。然后，顯示控制部6將多普勒數(shù)據(jù)顯示在顯示部7上。 (步驟S07 )另外，為了進行血流信息的角度修正，操作者利用操作部8提供 3維彩色多普勒圖像23的旋轉(zhuǎn)指示。當(dāng)3維圖像生成部51接收其旋 轉(zhuǎn)指示，則生成改變了視線方向的新的3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)，顯 示控制部6將根據(jù)其新的3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)的3維彩色多普勒 圖像顯示在顯示部7上。例如如圖7A所示，當(dāng)顯示在3維彩色多普勒 圖像23上的血流相對于Z軸而被傾斜地顯示時，操作者利用操作部 8，如圖7B所示那樣提供旋轉(zhuǎn)指示，使得3維彩色多普勒圖像23上 所顯示的血流指向與Z軸一致。 (步驟S08 )當(dāng)修正角度計算部IO接收到由操作者的旋轉(zhuǎn)指示所提供的旋轉(zhuǎn) 角度的信息，則根據(jù)旋轉(zhuǎn)前的超聲波的接收發(fā)送方向25與Z軸之間 的角度、和其旋轉(zhuǎn)角度，求得旋轉(zhuǎn)后的超聲波的接收發(fā)送方向25與Z 軸之間的角度。由于Z軸和3維彩色多普勒圖像23上所顯示得血流 指向一致，所以Z軸和超聲波的接收發(fā)送方向25之間的角度變得與 角度a相等，該角度a是由顯示在3維彩色多普勒圖像23上的血流 指向和超聲波的接收發(fā)送方向25所成的角度。(步驟S09 )多普勒波形生成部52從修正角度計算部10接收了由顯示在3 維彩色多普勒圖像23上的血流和超聲波的接收發(fā)送方向25所成的角 度a，則利用其角度a修正血流信息(血流的速度值)，生成進行了 角度修正的多普勒數(shù)據(jù)。顯示控制部6將進行了其角度修正的多普勒 數(shù)據(jù)顯示在顯示部7上。另外，當(dāng)角度cx大于等于規(guī)定角度(60度或70度)時，修正角 度計算部IO將警告的指示輸出到顯示控制部6，顯示控制部6可以將 血流方向的角度大于等于規(guī)定角度的情況顯示在顯示部7上。另外， 當(dāng)角度a大于等于規(guī)定角度時，可以通過揚聲器發(fā)出警告音。通過上述處理，取得瓣膜的噴出口的多普勒信息，可以觀察測量 血流速度等。并且，根據(jù)其多普勒信息進行測量等，然后結(jié)束一系列 的檢查。
權(quán)利要求
1、一種超聲波圖像取得裝置，其特征在于具有掃描部，用超聲波掃描被檢測體內(nèi)；圖像生成部，根據(jù)由所述掃描部的掃描所取得的數(shù)據(jù)，生成表示所述被檢測體內(nèi)的形態(tài)的3維B模式圖像數(shù)據(jù)和表示血流的3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)；標記生成單元，生成可移動、并相互相交的第1面狀的標記、第2面狀的標記以及第3面狀的標記；顯示控制部，在根據(jù)所述3維B模式圖像數(shù)據(jù)的3維B模式圖像和根據(jù)所述3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)的3維彩色多普勒圖像上，將所述第1面狀的標記、所述第2面狀的標記以及所述第3面狀的標記進行重疊并顯示在顯示部上，其中，所述顯示控制部在由所述第1面狀的標記、所述第2面狀的標記以及所述第3面狀的標記所劃分的區(qū)域中在預(yù)先設(shè)定的視點側(cè)的注視區(qū)域上，將所述3維彩色多普勒圖像顯示在所述顯示部上；所述掃描部從所述標記生成部接受所述第1面狀的標記、所述第2面狀的標記以及所述第3面狀的標記的交點的坐標信息后，相對于與該交點對應(yīng)的部位執(zhí)行多普勒掃描；所述圖像生成部根據(jù)由所述多普勒掃描所取得的數(shù)據(jù)，生成表示所述交點的血流信息的多普勒數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于 所述圖像生成部在由所述第1面狀的標記、所述第2面狀的標記以及所述第3面狀的標記所劃分的區(qū)域中將離所述預(yù)先設(shè)定的視點最 近的區(qū)域作為所述注視區(qū)域，在所述注視區(qū)域只生成所述3維彩色多 普勒圖像數(shù)據(jù)，所述顯示控制部在所述注視區(qū)域中，將所述3維彩色多普勒圖像 顯示在所述顯示部上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，所述標記生成部生成與所述3維B模式圖像以及所述3維彩色 多普勒圖像的3軸一致、互相正交的所述第1面狀的標記、所述第2 面狀的標記以及所述第3面狀的標記。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于， 所述標記生成部根據(jù)操作者的標記移動指示，生成新的笫1面狀的標記，該新的笫1面狀的標記沿著正交于所述第1面狀的標記的第 l軸而進行移動；生成新的第2面狀的標記，該新的第2面狀的標記 沿著正交于所述第2面狀的標記的第2軸而進行移動；生成新的第3 面狀的標記，該新的第3面狀的標記沿著正交于所述第3面狀的標記 的第3軸而進行移動；所述圖像生成部在由所述新的第1面狀的標記、所迷新的第2 面狀的標記以及所述新的第3面狀的標記所劃分的區(qū)域中所述注視區(qū) 域中，只生成所述3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)；所述顯示控制部在所述注視區(qū)域中，將所述3維彩色多普勒圖像 顯示在所述顯示部上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于， 進一步具有用戶接口，用于提供只沿著所述第1軸而使所迷第1面狀的標記移動的指示、只沿著所述第2軸而使所述第2面狀的標記 移動的指示、以及只沿著所述笫3軸而使所述第3面狀的標記移動的 指示。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于， 所述圖像生成部根據(jù)來自操作者的圖像旋轉(zhuǎn)指示，將所述第1面狀的標記、所述第2面狀的標記以及所述第3面狀的標記的交點作 為旋轉(zhuǎn)中心，生成改變了所述視點的新的3維B模式圖像數(shù)據(jù)和新的 3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)；所述顯示控制部將根據(jù)所述新的3維B模式圖像數(shù)據(jù)的3維B 模式圖像、和根據(jù)所述新的3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)的3維彩色多普 勒圖像進行重疊后顯示在所述顯示部上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，所述圖像生成部根據(jù)來自操作者的圖像旋轉(zhuǎn)指示生成新的3維 彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)，該新的3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)使得由3維彩 色多普勒圖像數(shù)據(jù)所表示的血流方向和與所述第1面狀的標記正交的 第1軸、與所述第2面狀的標記正交的第2軸、或者與所述第3面狀 的標記正交的第3軸的任意一個軸的方向是一致的；將由所述一致的為角度a，并求得修正了所述角度a大小的角度的多普勒數(shù)據(jù)，所述角度a是由根據(jù)所述新的3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)的3維彩色多普勒圖像和所述超聲波的接收發(fā)送方向所成的角度。
8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于， 進一步具有通知部，當(dāng)所述角度a大于等于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定角度時，將所述角度ot大于等于所述規(guī)定角度的情況通知給操作者。
全文摘要
本發(fā)明提供一種超聲波圖像取得裝置和超聲波圖像的取得方法，其中顯示控制部將3維B模式圖像和3維彩色多普勒圖像重疊地顯示在顯示部上。標記生成部生成相互正交的3個面狀的標記，顯示控制部在3維B模式圖像等上重疊3個面狀的標記，顯示在顯示部上。圖像生成部生成由3個面狀的標記劃分出的區(qū)域中存在于視點一側(cè)的區(qū)域之外的區(qū)域的3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)。另外，圖像生成部關(guān)于視點一側(cè)的區(qū)域生成3維彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)。在存在于視點一側(cè)的區(qū)域中在顯示部上只顯示3維彩色多普勒圖像。將3個面狀的標記的交點設(shè)定為樣品標記，然后取得該交點的多普勒數(shù)據(jù)。
文檔編號A61B8/06GK101229067SQ200710196799
公開日2008年7月30日 申請日期2007年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月24日
發(fā)明者中屋重光, 坂口文康, 掛江明弘, 瀉口宗基, 滝本雅夫, 鷲見篤司 申請人:株式會社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社