專利名稱：自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及外科手術(shù)用的切割裝訂器械，尤其涉及一種自動(dòng)醫(yī)療裝訂 器械，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)食管、胃、腸道等生理組織進(jìn)行外科吻合手術(shù)時(shí)經(jīng)常使用一 種醫(yī)療器械一外科手術(shù)裝訂儀。外科手術(shù)裝訂儀所采用的吻合方式有端 端吻合、端側(cè)吻合、側(cè)側(cè)吻合等，這類儀器的誕生使得外科醫(yī)生伏在手術(shù) 臺(tái)上的時(shí)間大大減少，提高了醫(yī)生的工作效率，也進(jìn)一步保證了手術(shù)的成 功率。
外科手術(shù)裝訂儀采用訂書機(jī)的原理，把釘裝入釘頭組件內(nèi)的釘倉(cāng)，將 需要吻合的組織放在釘砧組件與釘頭組件之間，調(diào)整釘砧組件與釘頭組件 之間的距離至合適的距離，然后擊發(fā)把手組件，釘被推出釘頭組件，穿入 待吻合的組織，釘在釘砧的作用下彎曲成型，將組織牢牢的訂在一起。但 是現(xiàn)在的外科裝訂器械還是在手動(dòng)操作階段，操作過(guò)程比較復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi) 力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種自動(dòng)醫(yī)療 裝訂器械。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械，包括釘頭組件、本體組件， 釘頭組件包括釘倉(cāng)、推釘片、釘砧，釘倉(cāng)安裝在推釘片遠(yuǎn)端，釘砧與本體 組件相連，推釘片連接在推釘桿上，其中本體組件上設(shè)有控制開關(guān)，本體組件內(nèi)設(shè)有電致動(dòng)裝置，該電致動(dòng)裝置通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與釘頭組件的部件 相連接，同時(shí)在本體組件內(nèi)設(shè)置有控制芯片，該控制芯片連接電致動(dòng)裝置 與控制開關(guān)。
進(jìn)一步地，上述的自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械，其中，所述的電致動(dòng)裝置有兩 部，連接機(jī)構(gòu)為釘砧拉桿、釘砧拉桿，兩部電致動(dòng)裝置分別獨(dú)立連接釘砧 拉桿、推釘桿。
更進(jìn)一步地，上述的自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械，其中，所述的電致動(dòng)裝置有 三部，連接機(jī)構(gòu)為釘砧拉桿、釘砧拉桿、移動(dòng)桿，三部電致動(dòng)裝置分別獨(dú) 立連接釘砧拉桿、推釘桿及移動(dòng)桿。
更進(jìn)一步地，上述的自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械，其中，所述的電致動(dòng)裝置上 安裝有傳感裝置，其為距離傳感器和域力傳感器。
更進(jìn)一步地，上述的自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械，其中，所述的電致動(dòng)裝置上 連接有電源，其為電池電源或是外接電源。
更進(jìn)一步地，上述的自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械，其中，所述的電致動(dòng)裝置為 主軸電機(jī)。
更進(jìn)一步地，上述的自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械，其中，所述的本體組件上設(shè) 有信號(hào)燈，其與控制芯片相連。
更進(jìn)一步地，上述的自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械，其中，所述的控制開關(guān)為微 動(dòng)薄膜開關(guān)。
再進(jìn)一步地，上述的自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械，其中，所述的釘頭組件為圓 管型，或是直線型，或是側(cè)側(cè)型，或是弧形。
采用本發(fā)明技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)了裝訂器械的自動(dòng)化運(yùn)作，既節(jié)省了 手術(shù)時(shí)間，又避免了因醫(yī)生使用器械的經(jīng)驗(yàn)不同，造成器械使用效果不同 的缺陷。這樣，手術(shù)效果得到進(jìn)一步保障，宜于業(yè)內(nèi)推廣使用。本發(fā)明的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)先實(shí)施例的非限制性說(shuō)明 進(jìn)行圖示和解釋，這些實(shí)施例是參照附圖僅作為例子給出的。


圖1是本體組件的構(gòu)造示意圖2是圓管形釘頭組件的構(gòu)造示意圖； 圖3是弧形釘頭組件的構(gòu)造示意圖。
圖中各附圖標(biāo)記的含義如下
1 釘砧 2 釘砧拉桿
3 釘倉(cāng) 4 控制芯片
5 主軸電機(jī) 6 信號(hào)燈
7 微動(dòng)薄膜開關(guān) 8 電池
具體實(shí)施例方式
如圖1 3所示的自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械，包括釘頭組件、本體組件，釘頭 組件包括釘倉(cāng)3、推釘片、釘砧l，釘倉(cāng)3安裝在推釘片遠(yuǎn)端，釘砧l與本 體組件相連，切割刀上連接有移動(dòng)桿，其特別之處在于本體組件上設(shè)有 控制開關(guān)，本體組件內(nèi)設(shè)有電致動(dòng)裝置，該電致動(dòng)裝置通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與釘 頭組件中的釘砧l、推釘片相連接，同時(shí)在本體組件內(nèi)設(shè)置有控制芯片4， 該控制芯片4連接電致動(dòng)裝置與控制開關(guān)。
結(jié)合圖1來(lái)看所述的電致動(dòng)裝置可以采用三部主軸電機(jī)5，便于更好地 控制。連接機(jī)構(gòu)為釘砧拉桿2、推釘桿、移動(dòng)桿，三部電致動(dòng)裝置分別獨(dú)立 連接釘砧拉桿2、推釘桿及移動(dòng)桿。在本體組件的內(nèi)部設(shè)有電源，其為電池 8。同時(shí)，為了更好得顯示器械的工作狀態(tài)，在本體組件的一側(cè)設(shè)有信號(hào)燈 6，其與控制芯片4相連。并且，所述的控制開關(guān)為微動(dòng)薄膜開關(guān)7，實(shí)現(xiàn) 了更為簡(jiǎn)便的操控。為了便于裝訂器械在使用中適合人體組織，令裝訂成形更加完美，所
述的主軸電機(jī)5上可以安裝有傳感裝置，其為距離傳感器和/或力傳感器， 傳感裝置與控制芯片4連接，由此來(lái)及時(shí)將傳感器感受到的距離或是力的 信號(hào)傳遞給控制芯片4，進(jìn)一步來(lái)調(diào)整器械的運(yùn)作細(xì)節(jié)。
再進(jìn)一步來(lái)看，本自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械可以采用圓管型，或是直線型， 或是側(cè)側(cè)型，或是弧形的各種釘頭組件。即采用如圖2所示的圓管型構(gòu)造， 如圖3所示的弧形構(gòu)造，都能達(dá)到預(yù)期的使用效果。
為了滿足裝訂器械的可操控性，微動(dòng)薄膜開關(guān)7從功能上可以分為主 開關(guān)與副開關(guān)。具體來(lái)說(shuō)，副開關(guān)主要用來(lái)手動(dòng)控制手術(shù)進(jìn)程，主開關(guān)打 開后，可以選擇自動(dòng)和手動(dòng)，選擇自動(dòng)后，釘砧l、推釘片、切割刀在預(yù)先 設(shè)置的參數(shù)下自動(dòng)完成調(diào)節(jié)釘砧1與釘倉(cāng)3之間的距離、釘成形、切割三 個(gè)動(dòng)作過(guò)程。如果選擇手動(dòng)開關(guān)，則可以由醫(yī)生自己掌控釘砧1與釘倉(cāng)3 之間的距離、釘成形、切割三個(gè)動(dòng)作過(guò)程的開啟時(shí)刻。
在手術(shù)時(shí)，首先將組織在器械上放置好。隨后，開啟開關(guān)，令器械與 電源接通。如果選擇自動(dòng)檔，則釘砧l、推釘片、切割刀在預(yù)先設(shè)置的參數(shù) 下自動(dòng)完成整個(gè)手術(shù)的必要步驟，即控制芯片4控制主軸電機(jī)5進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)， 進(jìn)而依靠主軸電機(jī)5來(lái)控制釘砧拉桿2、推釘桿、移動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，完成調(diào)節(jié)釘 砧1與釘倉(cāng)3之間的距離、釘成形、切割三個(gè)動(dòng)作。最后，釘砧l、推釘片 與切割刀恢復(fù)初始位置，取出器械即可。在此過(guò)程中，信號(hào)燈6的變化為 順序?yàn)榧t、黃、綠、滅燈。
如果選擇手動(dòng)，則器械在控制芯片4的控制下先完成釘砧1與釘倉(cāng)3 的距離調(diào)節(jié)，然后按下?lián)舭l(fā)釘?shù)拈_關(guān)，使推釘片在主軸電機(jī)5的作用下完 成擊發(fā)；按下切割開關(guān)，切割刀在主軸電機(jī)5的控制下完成切割?？刂菩?片4傳導(dǎo)信號(hào)給三個(gè)主軸電機(jī)5，使電機(jī)咴復(fù)釘砧l、推釘片、切割刀的初始位置，在此過(guò)程中，信號(hào)燈6的變化為順序?yàn)榧t、黃、綠、滅燈，最 后退出器械。
具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)信號(hào)燈6為紅色時(shí)，代表釘砧1與釘倉(cāng)3之間的距離為 不適合擊發(fā)的距離；當(dāng)信號(hào)燈6為黃色時(shí)，代表釘砧1與釘倉(cāng)3之間距離 為可擊發(fā)距離，可以進(jìn)行擊發(fā)；當(dāng)信號(hào)燈6為綠色時(shí)，代表?yè)舭l(fā)完畢，釘 倉(cāng)3內(nèi)的釘已經(jīng)被擊發(fā)出來(lái)并成形，可以進(jìn)行切割；當(dāng)信號(hào)燈6燈滅，表 示釘砧l、推釘片、切割刀已經(jīng)退回到初始位置。
當(dāng)然，考慮到器械的結(jié)構(gòu)能進(jìn)一步精簡(jiǎn)話，如果采用兩部主軸電機(jī)5， 即一部主軸電機(jī)控制釘砧1的移動(dòng)，將切割刀與推釘片的底座固定，以實(shí) 現(xiàn)由一部電機(jī)同時(shí)控制推釘片與切割刀的目的。之后的安裝與使用方法同 上，不再贅述。
通過(guò)上述的文字表述并結(jié)合附圖可以看出，采用本發(fā)明后，能夠?qū)崿F(xiàn) 了裝訂器械的自動(dòng)化運(yùn)作，既節(jié)省了手術(shù)時(shí)間，又避免了因醫(yī)生使用器械 的經(jīng)驗(yàn)不同，造成器械使用效果不同的缺陷。這樣，手術(shù)效果得到進(jìn)一步 保障，宜于業(yè)內(nèi)推廣使用。
當(dāng)然，以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成 任何限制。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同 替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械，包括釘頭組件、本體組件，釘頭組件包括釘倉(cāng)、推釘片、釘砧，釘倉(cāng)安裝在推釘片遠(yuǎn)端，釘砧與本體組件相連，推釘片連接在推釘桿上，其特征在于本體組件上設(shè)有控制開關(guān)，本體組件內(nèi)設(shè)有電致動(dòng)裝置，該電致動(dòng)裝置通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與釘頭組件的部件相連接，同時(shí)在本體組件內(nèi)設(shè)置有控制芯片，該控制芯片連接電致動(dòng)裝置與控制開關(guān)。
2、 根據(jù)權(quán)禾腰求l所述的自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械，其特征在于所述的電 致動(dòng)裝置有兩部，連接機(jī)構(gòu)為釘砧拉桿、推釘桿，兩部電致動(dòng)裝置分別獨(dú) 立連接釘砧拉桿、推釘桿。
3、 根據(jù)權(quán)禾腰求l所述的自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械，其特征在于所述的電 致動(dòng)裝置有三部，連接機(jī)構(gòu)為釘砧拉桿、推釘桿、移動(dòng)桿，三部電致動(dòng)裝 置分別獨(dú)立連接釘砧拉桿、推釘桿及移動(dòng)桿。
4、 根據(jù)權(quán)禾腰求l所述的自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械，其特征在于所述的電 致動(dòng)裝置上安裝有傳感裝置，其為距離傳感器和/或力傳感器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械，其特征在于所述的電 致動(dòng)裝置上連接有電源，其為電池電源或是外接電源。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械，其特征在于所述的電 致動(dòng)裝置為主軸電機(jī)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械，其特征在于所述的本 體組件上設(shè)有信號(hào)燈，其與控制芯片相連。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械，其特征在于所述的控 制開關(guān)為微動(dòng)薄膜開關(guān)。
9、根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械，其特征在于所述的釘 頭組件為圓管型，或是直線型，或是側(cè)側(cè)型，或是弧形。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動(dòng)醫(yī)療裝訂器械，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。包括釘頭組件、本體組件，釘頭組件包括釘倉(cāng)、推釘片、釘砧，釘倉(cāng)安裝在推釘片遠(yuǎn)端，釘砧與本體組件相連，推釘片連接在推釘桿上，特點(diǎn)是本體組件上設(shè)有控制開關(guān)及電致動(dòng)裝置，電致動(dòng)裝置通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與釘砧、推釘片及切割刀相連接，并接受其上連接的芯片控制。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)了裝訂器械的自動(dòng)化運(yùn)作，避免了因醫(yī)生使用器械的經(jīng)驗(yàn)不同，造成器械使用效果不同的缺陷，宜于業(yè)內(nèi)推廣使用。
文檔編號(hào)A61B17/068GK101449992SQ20071019098
公開日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2007年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月3日
發(fā)明者婧 周, 威 徐, 陳望東 申請(qǐng)人:蘇州天臣國(guó)際醫(yī)療科技有限公司