專利名稱：具有手動(dòng)操作的回縮裝置的氣動(dòng)外科切割和緊固器械的制作方法
具有手動(dòng)操作的回縮裝置的氣動(dòng)外科切割和緊固器械相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)與下面同時(shí)提交的美國(guó)專利申請(qǐng)相關(guān)，這些申請(qǐng)通過(guò)引用并入本文(1) 發(fā)明名稱為"遠(yuǎn)端具有致動(dòng)器的氣動(dòng)外科切割和緊固器械" (PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENINGINSTRUMENT WITH ACTUATOR AT DISTAL END),發(fā)明人為Frederick E. Shelton， IV， Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman和 Leslie M. Fugikawa的申請(qǐng)(K&LNG 060344/END5911USNP);(2) 發(fā)明名稱為"擊發(fā)致動(dòng)速率能夠通過(guò)機(jī)械能量輔助進(jìn)行可 變控制的氣動(dòng)外科切割和緊固器械"(PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH A VARIABLE CONTROL OF THE ACTUATING RATE OF FIRING WITH MECHANICAL POWER ASSIST)，發(fā)明人為Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman 和 Leslie M. Fugikawa 的申"i青(K&LNG 060323/END5913USNP);(3) 發(fā)明名稱為"具有視聽(tīng)反饋構(gòu)件的氣動(dòng)外科切割和緊固器 械，，(PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH AUDIBLE AND VISUAL FEEDBACK FEATURES)，發(fā) 明人為Frederick E. Shelton, IV， Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman 和 Leslie M. Fugikawa 的 申 i青 (K&LNG 060345/END5914USNP);(4) 發(fā)明名稱為"具有可替換的能量源的氣動(dòng)外科切割和緊固 器械"(PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH REPLACEABLE POWER SOURCES ),發(fā)明人為Frederick E. Shelton, IV， Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman和Les1ie
M. Fugikawa的申請(qǐng)(K&LNG 060326/END5955USNP);(5) 發(fā)明名稱為"具有改進(jìn)的容積存儲(chǔ)功能的氣動(dòng)外科切割和 緊固器械，，(PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH IMPROVED VOLUME STORAGE),發(fā)明人 為Frederick E. Shelton， IV和Jerome R. Morgan的申請(qǐng)(K&LNG 060327/END5956USNP);(6) 發(fā)明名稱為"具有機(jī)械連桿連接端部執(zhí)行器和扳機(jī)機(jī)構(gòu)的 氣動(dòng)外科切割和緊固器械"(PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH MECHANICAL LINKAGE COUPLING END EFFECTOR AND TRIGGER MOTION)，發(fā)明人為Freder ick E. Shelton, IV， Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman和Les1ie M. Fugikawa的申請(qǐng)(K&LNG 060346/END5912USNP);以及(7) 發(fā)明名稱為"遠(yuǎn)側(cè)安裝有氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的外科切割和 緊固器械"(SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH DISTALLY MOUNTED P廳MATICALLY POWERED ROTARY DRIVE MEMBER )， 發(fā)明人為Frederick E. Shelton, IV， Jerome R. Morgan, Eugene L Timpe函n 和 Leslie M. Fugikawa 的 申 請(qǐng) (K&LNG 060329/END5957扁P)。
背景技術(shù)：
本發(fā)明整體上涉及外科器械，更具體而言，涉及氣動(dòng)外科切割和 緊固器械。本發(fā)明可在常規(guī)內(nèi)窺鏡和打開(kāi)式外科器械中進(jìn)行應(yīng)用并 且可應(yīng)用于機(jī)器人輔助手術(shù)中。外科切割和緊固器械(縫合器)已經(jīng)用于已有技術(shù)中來(lái)同步進(jìn)行 組織的縱向切開(kāi)并將成排的縫釘應(yīng)用到切口的相對(duì)兩側(cè)。這類器械 一般包括 一 對(duì)協(xié)作鉗構(gòu)件，如果該器械試圖用于內(nèi)窺鏡或腹腔鏡應(yīng) 用中，則這對(duì)協(xié)作鉗構(gòu)件能夠穿過(guò)管狀通道。其中一個(gè)鉗構(gòu)件接收 具有至少兩個(gè)橫向間隔的縫釘排的釘倉(cāng)。另 一個(gè)鉗構(gòu)件限定釘砧， 釘砧具有與釘倉(cāng)內(nèi)的縫釘排對(duì)齊的縫釘成形窩。該器械包括多個(gè)往 復(fù)式楔塊，所述楔塊在向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí)穿過(guò)釘倉(cāng)上的開(kāi)口并接合支撐 縫釘?shù)尿?qū)動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)將縫釘朝釘砧擊發(fā)。近年來(lái)，已經(jīng)研發(fā)了各種用于啟動(dòng)切割和縫釘展開(kāi)部件的不同方法。例如，授予Shelton， IV等人的美國(guó)專利No. 6， 978， 921公開(kāi)了 一種采用組織切斷的外科縫合器械和通過(guò)手動(dòng)致動(dòng)手柄上的各種扳 機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的縫釘展開(kāi)部件。已經(jīng)研發(fā)出采用電池供電馬達(dá)的 其他外科縫合設(shè)備。在授予Viola等人的美國(guó)專利No. 5， 954， 259中 公開(kāi)了這些設(shè)備。還有其他外科縫合器由壓縮氣體源進(jìn)行致動(dòng)。例如，授予Green 等人的美國(guó)專利NO. 6， 619, 529中公開(kāi)了 一種采用手柄內(nèi)的壓縮氣體 源的外科縫合器，該壓縮氣體也用于給同樣位于該手柄內(nèi)的氣缸供 能。該氣缸容納 一個(gè)由進(jìn)入氣缸內(nèi)的壓縮氣體進(jìn)行致動(dòng)的活塞組件。 該活塞被構(gòu)造成與位于細(xì)長(zhǎng)管部分和手柄構(gòu)件內(nèi)的部件共同合作， 以促使展開(kāi)在遠(yuǎn)側(cè)裝配的端部執(zhí)行器內(nèi)的縫釘和手術(shù)刀。然而，這 種設(shè)計(jì)采用復(fù)雜的部件集，來(lái)將裝配于手柄上的活塞的運(yùn)動(dòng)傳遞給 位于裝置端部執(zhí)行器部分上的部件。另外，當(dāng)使用這類裝置時(shí)，在 手術(shù)操作期間存在能源耗盡的風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)闆](méi)有辦法監(jiān)視氣體倉(cāng)中剩 余氣體的量。如果在擊發(fā)或回縮循環(huán)期間發(fā)生這樣的情況，那么這 類裝置缺乏用于用新的容器或備用能源來(lái)輕松替換用完的容器的部 件。在Roy的美國(guó)專利公開(kāi)No. US2006/0151567中公開(kāi)了另一種氣動(dòng) 外科縫合設(shè)備。該設(shè)備采用支撐在設(shè)備手柄內(nèi)的氣動(dòng)馬達(dá)或活塞系 統(tǒng)來(lái)產(chǎn)生用來(lái)致動(dòng)端部執(zhí)行器的動(dòng)作。該設(shè)備由可拆除的倉(cāng)或來(lái)自 外部的能源諸如醫(yī)院現(xiàn)有的氣動(dòng)空氣或氣體供應(yīng)進(jìn)行供能。這種應(yīng)用設(shè)備手柄部分中的倉(cāng)或容器的氣動(dòng)設(shè)備同樣受到氣缸 大小的約束，該氣缸需要存儲(chǔ)足夠體積的壓縮氣體以方便在最小可 用壓力下致動(dòng)設(shè)備達(dá)所需的次數(shù)。在過(guò)去，設(shè)計(jì)用于施加/操作很多 次的設(shè)備或者需要使用大的氣缸或者如果要使用小氣缸，則這種氣 缸具有不希望的壓力。另外，對(duì)采用可無(wú)限次使用的可拆卸的倉(cāng)的 設(shè)備必須進(jìn)行重新處理和重新消毒。這種設(shè)置顯著地改變了性能， 因而是不希望的。已有的氣動(dòng)內(nèi)鏡切割器(endocutters )存在其他的問(wèn)題。例如， 一旦外科醫(yī)生通過(guò)單一開(kāi)關(guān)或致動(dòng)扳機(jī)來(lái)致動(dòng)該器械，該器械完成 擊發(fā)循環(huán)或至少試圖完成擊發(fā)循環(huán)。其后，擊發(fā)部件可由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 回縮。雖然外科醫(yī)生應(yīng)用在美國(guó)專利公開(kāi)US2006/0151567中/>開(kāi)的 設(shè)備可中止擊發(fā)循環(huán)和/或通過(guò)扳機(jī)組件來(lái)調(diào)整給設(shè)備的氣流，但是 沒(méi)有監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行的部件。另外，如果在手術(shù)期間停止或中斷操作 壓力，則這種已有設(shè)備缺乏手動(dòng)回縮刀和擊發(fā)桿機(jī)構(gòu)的部件。此外， 該設(shè)備缺乏使臨床醫(yī)生能手動(dòng)地將附加的力施加到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上以輔 助擊發(fā)機(jī)構(gòu)前進(jìn)或減緩其前進(jìn)的部件。因此需要一種無(wú)需使用大量部件集就能將氣動(dòng)產(chǎn)生的縫合和擊 發(fā)運(yùn)動(dòng)傳遞給端部執(zhí)行器部件的氣動(dòng)外科縫合設(shè)備。另外需要一種氣動(dòng)外科縫合設(shè)備，其為外科醫(yī)生提供當(dāng)設(shè)備在整 個(gè)擊發(fā)和回縮循環(huán)中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)控制和監(jiān)視設(shè)備進(jìn)展的手段。另外需要一種氣動(dòng)外科縫合設(shè)備，其在擊發(fā)期間給外科醫(yī)生提供 有關(guān)遇到的力的觸覺(jué)和其他反饋，并且還在設(shè)備已經(jīng)到達(dá)其致動(dòng)位 置時(shí)提供通知并準(zhǔn)備回縮。需要一種氣動(dòng)外科縫合設(shè)備，其即經(jīng)濟(jì)又具有易于互換能源的能 力，同時(shí)限制這種能源被互換的次數(shù)。另外需要能更有效地將氣體儲(chǔ)存在氣缸中用于給外科縫合設(shè)備 供能的方法和裝置，使得用單個(gè)氣缸為更多的使用供能。還需要一種氣動(dòng)縫合設(shè)備，其具有在氣動(dòng)失效或中止時(shí)能夠手動(dòng) 回縮刀和擊發(fā)桿組件的部件。還需要具有一個(gè)或多個(gè)上述特征并且同樣具有端部執(zhí)行器的設(shè)備，該端部執(zhí)行器可選擇性地相對(duì)雨手柄組件和/或與之相連的細(xì)長(zhǎng) 軸組件的 一部分進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。還需要一種具有一個(gè)或多個(gè)上述特征的設(shè)備，其同樣能夠容納可 拆卸地連接的端部執(zhí)行器以方便使用與一次性端部執(zhí)行器布置有關(guān)
的設(shè)備。發(fā)明內(nèi)容在一個(gè)總的方面，本發(fā)明涉及一種結(jié)合氣動(dòng)工具使用的外科器 械，在所述氣動(dòng)工具中可操作地支撐有擊發(fā)機(jī)構(gòu)，所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)能 夠在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間運(yùn)動(dòng)。在各個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 與氣動(dòng)工具可操作地通訊，并能夠?qū)λ鰵鈩?dòng)工具的擊發(fā)機(jī)構(gòu)選擇 性地至少施加由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的擊發(fā)運(yùn)動(dòng)，以使所述擊發(fā)才幾構(gòu)響應(yīng) 于來(lái)自流體連接到所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上的氣體源的氣流從未致動(dòng)位置運(yùn) 動(dòng)到致動(dòng)位置。該外科器械還包括回縮構(gòu)件，其與所迷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通 訊，以使施加到回縮構(gòu)件上的手動(dòng)產(chǎn)生的回縮運(yùn)動(dòng)能夠手動(dòng)使擊發(fā) 機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)側(cè)方向上從致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到未致動(dòng)位置。在另一總的方面，本發(fā)明涉及一種外科器械，包括手柄組件； 和閉合驅(qū)動(dòng)器，其由所述手柄組件支撐。閉合驅(qū)動(dòng)器能夠產(chǎn)生閉合 動(dòng)作和打開(kāi)動(dòng)作。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由所述手柄組件支撐并能夠選擇性地產(chǎn)生擊發(fā)運(yùn)動(dòng)和回縮運(yùn)動(dòng)。細(xì)長(zhǎng)軸組件可與所述手柄組件連接。 細(xì)長(zhǎng)軸組件可與所述閉合驅(qū)動(dòng)器連接，以傳遞所述打開(kāi)動(dòng)作和閉合 動(dòng)作，所述細(xì)長(zhǎng)軸組件還與所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，以傳遞所述擊 發(fā)運(yùn)動(dòng)和回縮運(yùn)動(dòng)。該器械還可包括連接到所述細(xì)長(zhǎng)軸組件上的端 部執(zhí)行器。在各個(gè)實(shí)施例中，所述端部執(zhí)行器可包括細(xì)長(zhǎng)通道， 其尺寸適于將釘倉(cāng)接收于其中；和釘砧，其樞轉(zhuǎn)地連接到所述細(xì)長(zhǎng)動(dòng)作。端部執(zhí)行器還可包括擊發(fā)機(jī)構(gòu)，其可操作地支撐在所述細(xì)長(zhǎng) 通道和所述4丁倉(cāng)中的一個(gè)內(nèi)，并可響應(yīng)于來(lái)自所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 所述擊發(fā)運(yùn)動(dòng)的施加從未致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到致動(dòng)位置。擊發(fā)機(jī)構(gòu)還可 響應(yīng)于來(lái)自所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的所述回縮運(yùn)動(dòng)的施加從致動(dòng)位置運(yùn) 動(dòng)到未致動(dòng)位置。各個(gè)實(shí)施例還包括回縮構(gòu)件，其與所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)通訊，以使施加到回縮構(gòu)件上的手動(dòng)產(chǎn)生的回縮運(yùn)動(dòng)能夠手動(dòng) 使擊發(fā)機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)側(cè)方向上從致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到未致動(dòng)位置。
本發(fā)明具體涉及如下方面(1) 一種結(jié)合氣動(dòng)工具使用的外科器械，在所述氣動(dòng)工具中可 操作地支撐有擊發(fā)機(jī)構(gòu)，所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)能夠在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間運(yùn)動(dòng)，所述外科器械包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其與氣動(dòng)工具可操作地通訊，并能夠?qū)λ鰵鈩?dòng)工 具的擊發(fā)機(jī)構(gòu)選擇性地至少施加由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的擊發(fā)運(yùn)動(dòng)，以使 所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)響應(yīng)于來(lái)自流體連接到所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上的氣體源的氣 流從未致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到致動(dòng)位置；以及回縮構(gòu)件，其與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通訊，以使施加到回縮構(gòu)件上的 手動(dòng)產(chǎn)生的回縮運(yùn)動(dòng)能夠手動(dòng)使擊發(fā)機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)側(cè)方向上從致動(dòng)位置 運(yùn)動(dòng)到未致動(dòng)位置。(2) 根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能 夠?qū)舭l(fā)機(jī)構(gòu)施加由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的回縮運(yùn)動(dòng)，以^使所述擊發(fā)^>構(gòu) 響應(yīng)于來(lái)自所述氣體源的另 一 氣流在近側(cè)方向上從致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到 未至丈動(dòng)4立置。(3) 根據(jù)第(l)項(xiàng)所述的外科器械，其中，當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu)件 在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述回縮構(gòu)件提供所述擊發(fā) 構(gòu)件的進(jìn)程的視覺(jué)指示。(4) 根據(jù)第(2)項(xiàng)所述的外科器械，還包括手柄組件，其將所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的至少 一 部分可操作地支撐在其中；遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件，其能夠可操作地支撐所述氣動(dòng)工具；以及 細(xì)長(zhǎng)軸組件，其具有與所述手柄組件可操作地相連的近端以及 與所述遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件可操作地相連的遠(yuǎn)端，所述細(xì)長(zhǎng)軸組件能夠?qū)⑺?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的擊發(fā)動(dòng)作和回縮動(dòng)作傳遞到所述氣動(dòng)工具。(5) 根據(jù)第(4)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括氣動(dòng)氣缸組件，其由所述手柄組件可操作地支撐并連接到所述 氣體源上，所述氣動(dòng)氣缸組件中具有活塞部分，所述活塞部分可響
應(yīng)于來(lái)自所述氣體源的所述氣流在所述遠(yuǎn)側(cè)方向上選擇性地伸出， 并且可響應(yīng)于來(lái)自所述氣體源的另 一 氣流在近側(cè)方向上選擇性地回 縮，所述細(xì)長(zhǎng)軸組件還包括擊發(fā)桿，所述擊發(fā)桿穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)軸組 件延伸并可操作地與所述活塞部分和所述氣動(dòng)工具中的所述擊發(fā)機(jī) 構(gòu)連接，當(dāng)所述活塞部分在遠(yuǎn)側(cè)方向上伸出時(shí)，所述擊發(fā)桿使得所 述擊發(fā) f幾構(gòu)在遠(yuǎn)側(cè)方向上在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間運(yùn)動(dòng)，并且 當(dāng)所述活塞部分在近側(cè)方向上回縮時(shí)，所述擊發(fā)桿使得所述擊發(fā)機(jī) 構(gòu)在近側(cè)方向上在致動(dòng)位置和未致動(dòng)位置之間運(yùn)動(dòng)。(6) 根據(jù)第(5)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述回縮構(gòu)件連 接到所述氣缸組件的所述活塞部分上。(7) 根據(jù)第(6)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述回縮構(gòu)件可 動(dòng)地連4妄到所述活塞部分上。(8) 根據(jù)第(7)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述回縮構(gòu)件可 選擇性地運(yùn)動(dòng)到第一位置，其中當(dāng)所述活塞部分處于回縮位置時(shí)所 述回縮構(gòu)件的至少一部分從所述手柄組件伸出，使得當(dāng)所述活塞部上在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述回縮構(gòu)件的從所述手 柄組件伸出的所述部分被以所述擊發(fā)速度拉入所述手柄組件中。(9) 根據(jù)第(8)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所回縮構(gòu)件的尺機(jī)構(gòu)必須從未致動(dòng)位置向致動(dòng)位置運(yùn)行的剩余距離相對(duì)應(yīng)。(10) 根據(jù)第(7)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述回縮構(gòu)件包括:回縮棒，其可動(dòng)地連接到所述活塞部分上；以及 手柄握持部，其連接到所述回縮棒上。 (11 ) 一種處理外科器械的方法，包括 獲得如第(1)項(xiàng)所述的外科器械； 對(duì)所述外科器械進(jìn)行消毒；以及
將所述器械保存在無(wú)菌容器中。(12) —種結(jié)合氣動(dòng)工具使用的外科器械，在所述氣動(dòng)工具中 可操作地支撐有擊發(fā)機(jī)構(gòu)，所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)能夠在未致動(dòng)位置和致動(dòng) 位置之間運(yùn)動(dòng)，所述外科器械包括驅(qū)動(dòng)部件，其用于對(duì)所述氣動(dòng)工具的擊發(fā)機(jī)構(gòu)選擇性地至少施 加由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的擊發(fā)運(yùn)動(dòng)，以使所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)響應(yīng)于來(lái)自流體 連接到所述驅(qū)動(dòng)部件上的氣體源的氣流從未致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到致動(dòng)位置；以及回縮部件，其與所述驅(qū)動(dòng)部件通訊，用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部件選擇 性地施加手動(dòng)回縮運(yùn)動(dòng)，以使使擊發(fā)機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)側(cè)方向上從致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到未致動(dòng)位置。(13) 根據(jù)第(12)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述驅(qū)動(dòng)部件 還能夠?qū)舭l(fā)機(jī)構(gòu)施加由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的回縮運(yùn)動(dòng)，以使所述擊發(fā) 機(jī)構(gòu)響應(yīng)于來(lái)自所述氣體源的另 一 氣流在近側(cè)方向上從致動(dòng)位置運(yùn) 動(dòng)到未致動(dòng)位置。(14) 一種外科器械，包括 手柄組件；閉合驅(qū)動(dòng)器，其由所述手柄組件支撐并能夠產(chǎn)生閉合動(dòng)作和打 開(kāi)動(dòng)作；氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其由所述手柄組件支撐并能夠選擇性地產(chǎn)生擊 發(fā)運(yùn)動(dòng)和回縮運(yùn)動(dòng)；以傳遞所述打開(kāi)動(dòng)作和閉合動(dòng)作，所述細(xì)長(zhǎng)軸組件還與所述氣動(dòng)驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)連"l妄，以傳遞所述擊發(fā)運(yùn)動(dòng)和回縮運(yùn)動(dòng)；連接到所述細(xì)長(zhǎng)軸組件上的端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括 細(xì)長(zhǎng)通道，其尺寸適于將釘倉(cāng)接收于其中； 釘砧，其樞轉(zhuǎn)地連接到所述細(xì)長(zhǎng)通道上并可樞轉(zhuǎn)地響應(yīng)來(lái)自 所述細(xì)長(zhǎng)軸組件的所迷打開(kāi)動(dòng)作和閉合動(dòng)作；以及擊發(fā)機(jī)構(gòu)，其可操作地支撐在所述細(xì)長(zhǎng)通道和所述釘倉(cāng)中
的 一 個(gè)內(nèi)，并可響應(yīng)于來(lái)自所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的所述擊發(fā)運(yùn)動(dòng) 的施加從未致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到致動(dòng)位置，而且可響應(yīng)于來(lái)自所述 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的所述回縮運(yùn)動(dòng)的施加從所述致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到所述未致動(dòng)^f立置；其中，所述外科器械還包括回縮構(gòu)件，其與所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通訊，從而施加到其上的手 動(dòng)產(chǎn)生的回縮運(yùn)動(dòng)能夠手動(dòng)使擊發(fā)機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)側(cè)方向上從致動(dòng)位置運(yùn) 動(dòng)到未致動(dòng)位置。(15) 根據(jù)第(14)項(xiàng)所述的外科器械，其中，當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu) 件在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述回縮構(gòu)件提供所述擊 發(fā)構(gòu)件的進(jìn)程的視覺(jué)指示。(16) 根據(jù)第(14)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所迷回縮構(gòu)件包括回縮棒，其可動(dòng)地連接到所述活塞部分上；以及 手柄握持部，其連接到所述回縮棒上。(17) 根據(jù)第(14 )項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)包括氣動(dòng)氣缸組件，其由所述手柄組件可操作地支撐并連接到氣體 源上，所述氣動(dòng)氣缸組件中具有活塞部分，所述活塞部分可響應(yīng)于 來(lái)自所述氣體源的所述氣流在所述遠(yuǎn)側(cè)方向上選擇性地伸出，并且 可響應(yīng)于來(lái)自所述氣體源的另 一 氣流在近側(cè)方向上選擇性地回縮， 所述細(xì)長(zhǎng)軸組件還包括擊發(fā)桿，所述擊發(fā)桿穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)軸組件延 伸并可操作地與所述活塞部分和所述氣動(dòng)工具中的所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)通 訊，當(dāng)所述活塞部分在遠(yuǎn)側(cè)方向上伸出時(shí)，所述擊發(fā)桿使得所述擊 發(fā)機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)側(cè)方向上在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間運(yùn)動(dòng)，并且當(dāng)所 述活塞部分在近側(cè)方向上回縮時(shí)，所述擊發(fā)桿使得所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)在 近側(cè)方向上在致動(dòng)位置和未致動(dòng)位置之間運(yùn)動(dòng)。(18) 根據(jù)第(17 )項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述回縮構(gòu)件 可動(dòng)地連接到所述氣缸組件的所述活塞部分上，使得所述回縮構(gòu)件
可選擇性地運(yùn)動(dòng)到第一位置，其中當(dāng)所述活塞部分處于回縮位置時(shí) 所述回縮構(gòu)件的至少一部分從所述手柄組件伸出，當(dāng)所述活塞部分 在所述遠(yuǎn)側(cè)方向上伸出以使所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)以擊發(fā)速度在遠(yuǎn)側(cè)方向上 在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述回縮構(gòu)件的從所述手柄 組件伸出的所述部分被以所述擊發(fā)速度拉入所述手柄組件中。(19) 根據(jù)第(18)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述回縮構(gòu)件 的尺寸適于使得所述回縮構(gòu)件的從所述手柄組件伸出的部分與所述 擊發(fā)機(jī)構(gòu)必須從未致動(dòng)位置向致動(dòng)位置運(yùn)行的剩余距離相對(duì)應(yīng)。(20) 根據(jù)第(14)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)流體連接到由所述手柄組件支撐的氣動(dòng)源上。


通過(guò)結(jié)合附圖的示例，在此描述了本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，其中相同的附圖標(biāo)記用于描述相同的構(gòu)件，其中圖1是本發(fā)明切割和緊固器械的實(shí)施例的透視圖；圖2是可與本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例結(jié)合應(yīng)用的端部執(zhí)行器布置的分解組裝視圖；圖3是圖1和2的端部執(zhí)行器的俯視圖，其中去除了釘砧部分， 并以虛線示出閉合管組件；圖4是圖3的端部執(zhí)行器布置的剖面?zhèn)纫晥D，具有其上連接的釘砧部分并顯示為打開(kāi)位置；圖5是可應(yīng)用于本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的一部分關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制器的 剖面俯一見(jiàn)圖；圖6是示出了圖1所示的端部執(zhí)行器的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的頂部剖面圖； 圖7是示出了閉合管組件和支撐在手柄組件內(nèi)的梭子布置的實(shí)施例的分解組裝圖，為了清楚省略了外殼組件內(nèi)的其他部件； 圖8是本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的外殼組件布置的剖面圖； 圖8A是可與本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例結(jié)合應(yīng)用的一部分閉合4反機(jī)鎖定系統(tǒng)的局部剖面圖； 圖8B是本發(fā)明另一手柄組件實(shí)施例的剖面圖，其中壓縮氣體源在手柄組件外部；圖8C是本發(fā)明另一手柄組件實(shí)施例的剖面圖； 圖9是圖8手柄組件的另一剖面圖；圖IO是刀桿布置和擊發(fā)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的側(cè)視圖，該擊發(fā)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包 含本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的兩級(jí)氣缸組件，氣缸組件以剖面圖示出；圖11是圖IO所示的刀桿和兩級(jí)氣缸布置的另一側(cè)視圖，其中刀 桿在伸出位置；圖12是本發(fā)明另一刀桿和擊發(fā)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件布置的側(cè)視圖，其中刀 桿被回縮到以剖面圖示出的氣缸組件中；圖13是圖12所示的刀桿和氣缸布置的另一側(cè)視圖，其中刀桿在 伸出位置；圖14是容納圖12和13中所示的氣缸和刀桿布置的端部執(zhí)行器 和脊組件布置的俯視圖；圖15是圖14所示的端部執(zhí)行器和脊組件布置的剖面?zhèn)纫晥D，其中釘砧部分連接于其上并處于打開(kāi)位置；圖16是與圖12-15所示的實(shí)施例結(jié)合使用的手柄組件的剖面圖； 圖16A是與圖12-15所示的實(shí)施例結(jié)合使用的手柄組件的另一剖面圖，其中壓縮氣體源在手柄組件的外部；圖16B是本發(fā)明另一手柄組件實(shí)施例的剖面圖；圖17是支撐本發(fā)明另一實(shí)施例的另一擊發(fā)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的另一刀桿和脊組件布置的俯視圖，所述另 一擊發(fā)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件是波紋管組件的形式；圖18是圖17所示的實(shí)施例的端部執(zhí)行器和脊組件布置的剖面?zhèn)?視圖；圖19是圖17和18所示的實(shí)施例的波紋管組件的局部剖面組裝 視圖；圖20是圖19波紋管組件一部分的放大視圖；圖21是與圖17-20中所示的實(shí)施例結(jié)合使用的手柄組件實(shí)施例
的剖面圖；圖21A是與圖17-20中所示的實(shí)施例結(jié)合使用的另一手柄組件實(shí) 施例的剖面圖，其中壓縮氣體源在手柄組件的外部； 圖21B是本發(fā)明另一手柄組件實(shí)施例的剖面圖； 圖22是根據(jù)本發(fā)明其他實(shí)施例的另一外科切割和緊固器械的透 視圖；圖23是圖22所示的實(shí)施例的端部執(zhí)行器和脊組件的剖面?zhèn)纫晥D；圖24是在將遠(yuǎn)側(cè)軸組件連接到近側(cè)軸組件之前圖22和23的實(shí)施例的快速脫離接頭布置的剖面圖；圖25是圖24中沿線25-25截取的近側(cè)軸組件的剖面圖；圖26是連接近側(cè)軸組件的遠(yuǎn)側(cè)軸組件的局部透視圖，其中為了清楚省略了 一部分遠(yuǎn)側(cè)軸組件；圖27是圖24-26的實(shí)施例的接頭組件的剖面?zhèn)纫晥D，其中遠(yuǎn)側(cè)軸組件連接到近伯'J軸組件上；圖28是在連接到近側(cè)軸組件之前一部分遠(yuǎn)側(cè)軸組件的透視圖； 圖29是可用于圖12-16A所示的實(shí)施例的另一快速脫離接頭布置的局部剖面圖；圖30是圖29中沿線30-30截取的近側(cè)軸組件的剖面圖；圖31是與圖22-30所示的實(shí)施例結(jié)合使用的一部分近側(cè)軸組件的透視圖；圖32是本發(fā)明另一外科切割和緊固器械的透視圖，其應(yīng)用了本 發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的氣動(dòng)致動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭；圖33是將遠(yuǎn)側(cè)脊段連接到圖32所示的實(shí)施例的近側(cè)脊段上的一 部分關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的局部透視圖；圖34是圖33的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭布置的另一透視圖，其中從其上去 除封蓋，且示出了相對(duì)于近側(cè)脊段關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的遠(yuǎn)側(cè)脊段；圖35是圖33和34的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭布置的分解組裝視圖；圖36是圖33-35的接頭組件的剖面?zhèn)纫晥D；圖37是本發(fā)明開(kāi)關(guān)組件的實(shí)施例的透視圖；圖38是圖37開(kāi)關(guān)組件的側(cè)視圖；圖39是圖37中沿線39-39截取的圖37和38的開(kāi)關(guān)組件的剖面圖；圖40是圖38中沿線40-40截取的在脫開(kāi)位置上的開(kāi)關(guān)組件的剖 面圖；圖41是處于致動(dòng)位置上的圖37-40的開(kāi)關(guān)組件的另一剖面圖； 圖42是圖41中沿線42-42截取的圖41的開(kāi)關(guān)組件的剖面圖； 圖43是圖37-42的開(kāi)關(guān)組件的仰視圖；圖44是在其內(nèi)具有圖37-43的開(kāi)關(guān)組件并容納壓縮氣體源的手 柄組件的剖面圖；圖45是在其內(nèi)具有圖37-43的開(kāi)關(guān)組件的手柄組件的剖面圖， 其中壓縮氣體源在手柄組件的外部；圖46是本發(fā)明另一外科縫合和切割器械的透視圖，其應(yīng)用了圖 33-36中所示的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的實(shí)施例以及圖23-31中所示的快速 脫離接頭的實(shí)施例；圖47是在將遠(yuǎn)側(cè)軸組件連接到近側(cè)軸組件之前圖46的實(shí)施例的快速脫離接頭布置的剖面圖；圖48是圖47中沿線48-48截取的圖47的實(shí)施例的接頭組件的剖面圖；圖49是本發(fā)明另 一外科切割和緊固器械的實(shí)施例的透視圖； 圖50是與圖49中所示的實(shí)施例結(jié)合使用的端部執(zhí)行器布置的分 解組裝視圖；圖51是與圖49中所示的實(shí)施例結(jié)合使用的端部執(zhí)行器布置、脊 組件和閉合管組件的分解組裝視圖；圖52是圖51的端部執(zhí)行器、脊組件和閉合管組件的剖面?zhèn)纫晥D，其中為了清楚省略了釘砧部分；圖52A是本發(fā)明另 一非限制性實(shí)施例的端部執(zhí)行器、脊組件和閉 合管組件的剖面?zhèn)纫晥D，其中從手柄組件的遠(yuǎn)側(cè)支撐氣動(dòng)馬達(dá)；
圖5 2B是本發(fā)明另 一 非限制性實(shí)施例的端部執(zhí)行器、脊組件和閉合管組件的剖面?zhèn)纫晥D，其中從手柄組件的遠(yuǎn)側(cè)支撐氣動(dòng)馬達(dá)； 圖53是與圖49的實(shí)施例結(jié)合使用的手柄組件的剖面圖； 圖5 3A是可與圖49的實(shí)施例結(jié)合使用的另一手柄組件的剖面圖，其中壓縮氣體源在手柄組件的夕卜部；圖54是圖53手柄組件的另一剖面圖；圖55是本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的相對(duì)位置擊發(fā)扳機(jī)布置的側(cè)視圖； 例的示意圖；圖57是可從本發(fā)明各個(gè)手柄組件實(shí)施例的原始連接部分上分離 的可分離握持部分的剖面圖；連的可分離握持部分的局部剖面圖；圖59是圖58的可分離握持部分和原始連接部分的局部剖面圖， 并且為了清楚省略了頭部和相關(guān)的氣缸部件；圖60是圖59中沿線60-60截取的圖58和"的可分離握持部分 和原始連接部分的剖面圖；圖61是圖59中沿線61-61截取的圖58和59的可分離握持部分 和原始連接部分的剖面圖；圖62是圖59中沿線62-62截取的圖58-61的可分離握持部分和原始連接部分的剖面圖；圖63是圖59中沿線63-63截取的圖58-61的可分離握持部分和原始連接部分的另 一 局部剖面圖；圖64是在初始位置上的本發(fā)明鎖止系統(tǒng)實(shí)施例的圖解—見(jiàn)圖；圖65是圖64的鎖止系統(tǒng)的另一圖解視圖，示出了當(dāng)握持構(gòu)件初 始地連接到手柄組件的原始連接部分上時(shí)它的動(dòng)作；圖66時(shí)在握持構(gòu)件從手柄組件的原始連接部分上再次分離之 前，圖64和65的鎖止系統(tǒng)的另一圖解視圖；圖67是圖64-66的鎖止系統(tǒng)的另一圖解視圖，示出了當(dāng)握持部
分已經(jīng)連接到原始連接部分上時(shí)系統(tǒng)部件的位置；圖68是圖64-66的鎖止系統(tǒng)的另一圖解視圖，示出了在握持部 分再次連接到原始連接部分期間系統(tǒng)部件的位置；圖69是示出了握持構(gòu)件已經(jīng)再次或最后連接到原始連接部分之 后，鎖止系統(tǒng)的另一圖解視圖；圖7 0是本發(fā)明另 一 外科切割和緊固器械實(shí)施例的透視圖；圖71是可與圖70所示的器械結(jié)合使用的手柄組件實(shí)施例的剖面圖；圖72是本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的梭子和回縮棒組件的分解組裝視圖；圖72A是本發(fā)明另一實(shí)施例的梭子和回縮棒組件的分解組裝視圖；圖73是圖72所示的部件的組裝視圖，其氣缸組件在完全伸出位 置上；圖74是本發(fā)明的梭子組件的實(shí)施例的后視圖； 圖75是圖74的梭子組件的另一后視圖，其中回縮棒和推桿伸入 推桿開(kāi)口，并且推桿連接到連接器構(gòu)件上； 圖76是梭子組件左側(cè)部分的后透視圖； 圖77是梭子組件左側(cè)部分的另一后透視圖；圖78是用于圖70-77中所示的實(shí)施例的控制系統(tǒng)布置的示意性 示圖；圖79是圖70-78中所示的實(shí)施例的手柄組件布置的剖面圖，其 中氣缸組件在伸出位置；圖80是圖70-79中所示的實(shí)施例的手柄組件布置的另一頂部剖面圖，其中氣缸組件在回縮位置；圖81是圖70-80中所示的實(shí)施例的手柄組件的剖面圖； 圖81A是可用于圖70-80中所示的實(shí)施例的手柄組件實(shí)施例的剖 面圖，其中壓縮氣體源在手柄組件的外部；圖82是圖81的手柄組件另一剖面圖，其中氣缸組件被伸出；
圖83是圖81的手柄組件另一剖面圖，其中氣缸組件被回縮；以及圖83A是圖72B中所示的實(shí)施例手柄組件的剖面圖，其中氣缸組 件被回縮并且擊發(fā)棒處于其最近側(cè)位置。
具體實(shí)施方式
回到附圖，其中相同的附圖標(biāo)記在所有附圖中表示相同的部件， 圖1示出了能夠?qū)嵤┍景l(fā)明若干獨(dú)特優(yōu)勢(shì)的外科縫合和切割器械 10。圖1中示出的實(shí)施例包括手柄組件300、細(xì)長(zhǎng)軸組件100和連接 到細(xì)長(zhǎng)軸組件100的端部執(zhí)行器12。本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例可包括一種 端部執(zhí)行器，其如在2006年1月10提交的、題為"SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR"美國(guó)專利申 請(qǐng)No. 11/329, 020中所公開(kāi)的端部執(zhí)行器一樣能樞轉(zhuǎn)地連接到細(xì)長(zhǎng) 軸組件100并樞轉(zhuǎn)地由彎曲的纜線或帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，上述申請(qǐng)通過(guò)引 用并入本文。然而，隨著對(duì)具體實(shí)施方式
的繼續(xù)描述，本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例能成功地與端部執(zhí)行器布置 結(jié)合進(jìn)行實(shí)施，所述端部執(zhí)行器可采用不同的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制器，合使用，如下面將詳細(xì)解釋的一樣。如圖1中所示，器械10的手柄組件300可包括閉合扳機(jī)302和 擊發(fā)扳機(jī)310。應(yīng)當(dāng)理解，針對(duì)不同手術(shù)任務(wù)具有端部執(zhí)行器的器械 可具有不同數(shù)量和類型的扳機(jī)或其他用于端部執(zhí)行器操作的合適控 制器。所示的端部執(zhí)行器12通過(guò)優(yōu)選為細(xì)長(zhǎng)的軸組件IOO與手柄組 件300分離。臨床醫(yī)生可通過(guò)利用致動(dòng)控制器200使端部執(zhí)行器12 相對(duì)于軸組件IOO作關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。應(yīng)該理解，在此參照附圖給出的空間術(shù)語(yǔ)諸如豎直、水平、右、 左等假設(shè)外科器械10的縱向軸線與細(xì)長(zhǎng)軸組件100的中心軸線同 軸，其中扳才幾302， 310以銳角從手柄組件300的底部向下延伸。然 而，在實(shí)際應(yīng)用中，可將外科器械10以多個(gè)角度定向，這樣，相對(duì) 于外科器械10本身使用這些空間術(shù)語(yǔ)。此外，"近側(cè)，，用于表示將 端部執(zhí)行器12放置在臨床醫(yī)生遠(yuǎn)側(cè)或遠(yuǎn)處的在手柄組件300后方的 4也或她的一見(jiàn)角。如此處所用的，術(shù)語(yǔ)"壓縮氣體，，指適于用在無(wú)菌環(huán)境下所用 的氣動(dòng)系統(tǒng)中的任何氣體。這種介質(zhì)的非限制示例包括壓縮空氣、二氧化碳(C02)、氮、氧、氬、氦、氫化鈉、丙烷、異丁烷、丁烷、 氯氟曱烷、二曱醚、曱基乙醚、一氧化氮、氫氟烷推進(jìn)劑(HFA),例 如HFA134a(1， 1， 1， 2,-四氟乙烷)或HFA227 (1， 1， 1, 2， 3， 3， 3-七氟丙 烷)。如此處所用的，術(shù)語(yǔ)"流體連接"是指元件與適合的管路或者其 他部件一起連接以允許壓縮氣體在其間通過(guò)。如此處所用的，如用 在"供應(yīng)管路，，或"返回管路"中的術(shù)語(yǔ)"管路"指由剛性或柔性 導(dǎo)管、管道、管材等形成的適當(dāng)?shù)耐罚糜趯嚎s氣體從一個(gè)部 件傳送到另一部件。如此處所用的，術(shù)語(yǔ)"氣動(dòng)信號(hào)"或"氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)"指從壓縮 氣體源到與壓縮氣體源流體連接的 一 個(gè)或多個(gè)部件的氣體流或者指;波此流體連接的部件之間的氣體流。如此處所用的，語(yǔ)句"基本上垂直于縱向軸線"指幾乎與縱向軸 線的方向垂直，其中"縱向軸線"是軸的軸線。然而，應(yīng)當(dāng)理解， 稍微偏離垂直于縱向軸線的方向也認(rèn)為基本上垂直于縱向軸線。圖2示出了可用于本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的一種氣動(dòng)操作工具組件或端部執(zhí)行器的分解組裝視圖。將圖1-4中所示的氣動(dòng)操作工具 組件12構(gòu)造成用作氣動(dòng)內(nèi)鏡切割器。然而，隨著對(duì)具體實(shí)施方式
的 描述，應(yīng)當(dāng)理解，同樣可構(gòu)想將本發(fā)明實(shí)施例的各個(gè)獨(dú)特和新穎的 驅(qū)動(dòng)布置用于驅(qū)動(dòng)被構(gòu)造成執(zhí)行其他手術(shù)任務(wù)的其他端部執(zhí)行器， 從而需要對(duì)附圖中所示物體進(jìn)行部件的拆卸、修改或增加。同樣， 應(yīng)當(dāng)理解，可以為了特定的手術(shù)應(yīng)用而定制圖1-4中所示的端部4丸 行器12。圖2中示出了一種可用于本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的端部執(zhí)行器。如圖 中所示，端部執(zhí)行器12應(yīng)用電子束(E-beam)擊發(fā)機(jī)構(gòu)("刀組件，，) 30,其除了切割組織并擊發(fā)位于釘倉(cāng)中的縫釘，還有利地相對(duì)于釘 倉(cāng)控制端部執(zhí)行器12的釘砧部分間隔。在授予Shelton，IV等人的 題為"集成電子束擊發(fā)機(jī)構(gòu)的外科縫合器械，，的美國(guó)專利 No. 6， 978， 921中描述了電子束擊發(fā)機(jī)構(gòu)的各個(gè)方面，其相關(guān)部分通 過(guò)引用并入本文。然而，根據(jù)對(duì)具體實(shí)施方式
的描述，本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下可有利地 應(yīng)用其他刀和擊發(fā)^/L構(gòu)構(gòu)型。如此處所用的，術(shù)語(yǔ)"擊發(fā)機(jī)構(gòu)"是指從未致動(dòng)位置移動(dòng)的氣動(dòng) 工具和/或端部執(zhí)行器的一部分或多個(gè)部分，其中擊發(fā)機(jī)構(gòu)基本上停 靠在致動(dòng)位置或稱末端位置，其中所述一部分或多個(gè)部分移動(dòng)或重 新定位到最終位置，其中這種移動(dòng)導(dǎo)致工具響應(yīng)至少一次擊發(fā)動(dòng)作 的施加而完成一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作。該擊發(fā)機(jī)構(gòu)可例如包括(i)完全 由氣動(dòng)工具支撐并與手術(shù)設(shè)備中的部件配接的部件；Ui)定位在 氣動(dòng)工具和手術(shù)設(shè)備中的部件的組合；或(Hi)由手術(shù)設(shè)備支撐并可進(jìn)出氣動(dòng)工具的部件。如此處所用的，術(shù)語(yǔ)"擊發(fā)沖程"是指擊 發(fā)機(jī)構(gòu)從未致動(dòng)位置到致動(dòng)位置的實(shí)際移動(dòng)。術(shù)語(yǔ)"回縮沖程"是指擊發(fā)機(jī)構(gòu)從致動(dòng)位置到未致動(dòng)位置的返回移動(dòng)。如圖2中所示，端部執(zhí)行器12包括遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件，其在各個(gè)非限制該細(xì)長(zhǎng)通道20被構(gòu)造成接收和支撐釘倉(cāng)50以響應(yīng)刀組件30驅(qū)動(dòng)縫 釘70接觸釘砧40。應(yīng)當(dāng)理解，雖然在此有利地描述了易于替換的4丁 倉(cāng)，但是與本發(fā)明多個(gè)方面相符的釘倉(cāng)可永久地固定或一體地形成 于細(xì)長(zhǎng)通道20中。在各個(gè)實(shí)施例中，擊發(fā)機(jī)構(gòu)或刀組件30包括在擊發(fā)過(guò)程中控制 端部執(zhí)行器12間隔的豎直間隔銷。具體地，上部銷32行進(jìn)進(jìn)入到 ^!丁砧40和細(xì)長(zhǎng)通道20之間的樞軸附近的釘砧袋42中。參見(jiàn)圖4。 當(dāng)隨釘砧40閉合擊發(fā)之后，上部銷32向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)到穿過(guò)釘砧40向 遠(yuǎn)側(cè)延伸的縱向釘砧狹槽44中。通過(guò)上部銷32施加的向下的力來(lái) 克服在釘砧40中的任何鏡像向上移動(dòng)。刀組件30還包括向上接合在細(xì)長(zhǎng)通道20中形成的通道狹槽23 (圖2)的刀桿帽34,從而與上部銷32協(xié)作，以在釘砧40和細(xì)長(zhǎng) 通道20之間夾緊的組織超出的情況下，將釘砧40和細(xì)長(zhǎng)通道20稍 微地拉得更靠近些。在各個(gè)實(shí)施例中，刀組件30可有利地包括中部 銷36,其穿過(guò)在釘倉(cāng)50的下表面和細(xì)長(zhǎng)通道20的上表面所形成的 擊發(fā)驅(qū)動(dòng)狹槽(未顯示)，從而如下面所述的來(lái)驅(qū)動(dòng)其中的縫釘70。 中部銷36通過(guò)在細(xì)長(zhǎng)通道20上進(jìn)行滑動(dòng)有利地抵抗任何將端部執(zhí) 行器12壓緊關(guān)閉到其遠(yuǎn)端的趨勢(shì)。然而，通過(guò)使用其他刀組件布置 可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的獨(dú)特和新穎方面。回到圖2，在刀組件30上的上部銷32和中部銷36之間的位于 遠(yuǎn)側(cè)的切割刃38橫過(guò)釘倉(cāng)50中位于近側(cè)的豎直狹槽54，來(lái)切斷夾 緊的組織。刀組件30相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)通道20和釘砧40的確定定位確保 執(zhí)行有效的切割。在各個(gè)實(shí)施例中，釘砧40的下表面在其中可設(shè)有 多個(gè)縫釘成形袋(未顯示)，當(dāng)在細(xì)長(zhǎng)通道內(nèi)接收釘倉(cāng)50時(shí)，這些 縫釘成形袋排列成對(duì)應(yīng)于釘倉(cāng)50的上表面56中的多個(gè)縫釘孔58。 在各個(gè)實(shí)施例中，可將釘倉(cāng)5 0扣合匹配到細(xì)長(zhǎng)通道20中。具體地， 釘倉(cāng)50的延伸部分60， 62分別摩擦地且可釋放地接合細(xì)長(zhǎng)通道20 的凹槽24， 26。還如圖2中所示，釘倉(cāng)50包含倉(cāng)體51、楔形滑道64、縫釘驅(qū)動(dòng) 器66、縫釘70和倉(cāng)盤(pán)68。當(dāng)裝配時(shí)，倉(cāng)盤(pán)68將楔形滑道64、縫釘 驅(qū)動(dòng)器66和縫釘70保持在倉(cāng)體51中。通過(guò)細(xì)長(zhǎng)軸組件IOO將細(xì)長(zhǎng) 通道20連接到手柄組件300，該細(xì)長(zhǎng)軸組件100包括遠(yuǎn)側(cè)脊或框架 段110以及近側(cè)脊或框架段130。細(xì)長(zhǎng)通道20在近側(cè)設(shè)置有連接腔 22，每一個(gè)連接腔22接收在近側(cè)脊段110的近端上所形成的相應(yīng)通 道錨定構(gòu)件114。該細(xì)長(zhǎng)通道20還具有樞轉(zhuǎn)地接收釘砧40上的相應(yīng) 釘砧樞軸43的釘砧凸輪槽28。閉合的襯套組件170接收于脊組件 102之上，并包括遠(yuǎn)側(cè)閉合管段180和近側(cè)閉合管段190。如下面將 要描述的，閉合襯套組件170相對(duì)于脊組件102的軸向移動(dòng)引起確丁 砧40相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)通道20樞轉(zhuǎn)。如在圖2中所示，將鎖定彈簧112安裝在遠(yuǎn)側(cè)脊段IIO上用作刀 組件30的鎖止件。在遠(yuǎn)側(cè)脊段110上形成遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)方孔111， 113 以限定其間的夾桿115，夾桿115接收鎖定彈簧112的頂臂116，如 下面將進(jìn)一步詳細(xì)討論的，鎖定彈簧112的下部遠(yuǎn)側(cè)延伸臂118在 氣缸組件501的遠(yuǎn)側(cè)上施加向下的力，支撐從刀組件30突出的活塞 桿部分5。應(yīng)當(dāng)理解，各個(gè)實(shí)施例可包含其他類型的鎖止件或根本沒(méi) 有鎖止件。在圖1-6所示的實(shí)施例中，通過(guò)能夠彎曲以將端部執(zhí)行器12圍 繞樞軸104拉動(dòng)的纜線或帶的集合可使端部執(zhí)行器12相對(duì)于近側(cè)閉 合管段190 (和手柄組件300 )進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員將會(huì)理解，這種布置僅代表能與這些類型的設(shè)備結(jié)合使用的多種 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)布置的其中之一。在該實(shí)施例中，遠(yuǎn)側(cè)脊段110的近端在 其上具有隆凸。近側(cè)脊段130的遠(yuǎn)端設(shè)有帶貫穿其中的孔136的柄 腳134。近側(cè)脊段130相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)脊段110進(jìn)行定位，使得孔l36 與隆凸122中的孔124共軸對(duì)齊，以便使樞軸銷l38能從中穿過(guò)。 見(jiàn)圖4，當(dāng)組裝時(shí)，這種布置允許端部執(zhí)行器l2相對(duì)于近側(cè)脊段130圍繞樞轉(zhuǎn)軸線A-A進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。如上所述，該實(shí)施例應(yīng)用帶來(lái)使端部執(zhí)行器12作關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。具 體地，帶150， 160可如圖2和3中所示朝著關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)樞軸104向遠(yuǎn) 側(cè)延伸。帶150可沿其左側(cè)穿過(guò)近側(cè)閉合管段延伸，其中它途 經(jīng)帶構(gòu)件160并越過(guò)近側(cè)閉合管段"0的右側(cè)。此處，例如，帶l50 可在連接點(diǎn)123處機(jī)械地連接到隆凸122。同樣，帶160可沿其右側(cè) 穿過(guò)近側(cè)閉合管段190延伸，其中它途徑帶構(gòu)件150并越過(guò)近側(cè)閉 合管段190的左側(cè)。此處，帶160可在連接點(diǎn)I"處機(jī)械地連接到 隆凸122。圖3是在具有虛線所示的閉合管組件100的端部執(zhí)行器和脊組件 102的俯視圖。圖4是器械10的相同部分的局部剖面?zhèn)纫晥D。如圖 4中所示，根據(jù)一非限制性實(shí)施例，所示的帶"0和160顯示為彼此
偏移以防止運(yùn)動(dòng)中的干擾。例如，將帶150顯示為比帶160更低的 位置。在另一非限制性實(shí)施例中，可顛倒帶150和160的豎直位置。 同樣如圖2和3中所示，帶構(gòu)件150圍繞近側(cè)框架段130的柄腳部 分134中的銷140延伸。同樣，帶構(gòu)件160圍繞近側(cè)框架段130的 柄腳部分134中的銷142延伸。同樣可參見(jiàn)圖2。帶部分150和160可從隆凸122沿近側(cè)閉合管段190延伸到關(guān)節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制器200，圖5中所示。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制器200可包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 滑塊202、框架204和封罩206。帶部分150, 160可借助于槽208 或其他孔穿過(guò)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)滑塊202，但是應(yīng)當(dāng)理解帶部分150， 160可 通過(guò)任何合適的手段連接到滑塊202上。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)滑塊202可以是 一片，如圖5所示，或在一非限制性實(shí)施例中的兩片，其中兩片之 間的界面限定了槽208。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)滑塊可 例如包括多個(gè)槽，每個(gè)槽對(duì)應(yīng)其中一個(gè)帶部分150, 160。封罩206 可覆蓋控制器200的各個(gè)部件以防止碎屑進(jìn)入。在各個(gè)實(shí)施例中，帶150， 160可在從槽208近側(cè)定位的連4妾點(diǎn) 210, 212處錨定到框架204上。圖5的非限制性實(shí)施例示帶部分 150, 160從連接點(diǎn)210, 212到在近側(cè)閉合管段190的縱向軸線附近 定位的槽208預(yù)彎曲。應(yīng)當(dāng)理解，可將帶"0, 160錨定到從槽208 近側(cè)定位的器械10上的任何地方，包括手柄組件300。在使用中，圖2的實(shí)施例可具有如圖所示的非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置。所 示的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制器200和帶150, 160位于軸組件100的縱向軸線 的大致中間位置上。因此，端部執(zhí)行器12在中間或非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置。 在圖6中，顯示了關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制器200，其中關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)滑塊202推過(guò) 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)框架到軸組件100的右側(cè)。因此，帶150， 160朝軸組件100 的右側(cè)彎曲。由此可知，帶150向右側(cè)的彎曲在隆凸122上施加從 隆凸122的樞軸點(diǎn)偏移的橫向力。該偏移力促使隆凸122圍繞關(guān)節(jié) 運(yùn)動(dòng)樞軸104旋轉(zhuǎn)，又如圖所示促使端部執(zhí)行器12向右樞轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng) 理解，將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)滑塊202推向軸組件100的左側(cè)可在帶l50, 160 上施加側(cè)向力，使帶150, 160都朝軸組件100的左側(cè)彎曲。接著帶160的彎曲在隆凸122上施加側(cè)向力，其如上所述一樣從隆凸122 的樞軸點(diǎn)偏移。這又促使隆凸122圍繞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)樞軸旋轉(zhuǎn)，促使端 部執(zhí)行器12向左樞轉(zhuǎn)。在各個(gè)實(shí)施例中，軸組件100包含接收在脊組件120上的閉合管 組件l70。參見(jiàn)圖2。閉合管組件170包含遠(yuǎn)側(cè)閉合管段180和近側(cè) 閉合管段190。遠(yuǎn)側(cè)閉合管段180和近側(cè)閉合管段190可由聚合物或 其他合適的材料制造。近側(cè)閉合管段190是中空的并具有貫穿其中 的軸向通道191,其大小適于將一部分脊組件102接收其中。在圖2和4所示的實(shí)施例中，應(yīng)用雙樞軸閉合接頭172。應(yīng)當(dāng)理 解，本發(fā)明并非限于雙樞軸閉合接頭設(shè)計(jì)并可包括任何合適的閉合 管或襯套，或者根本沒(méi)有閉合管或襯套。特別參考圖4,遠(yuǎn)側(cè)閉合管 段180具有上部和下部近側(cè)凸出柄腳182， 184。遠(yuǎn)側(cè)閉合管段180 還包括馬蹄形孔185和翼片186，用于接合釘砧40上釘砧打開(kāi)/關(guān)閉 翼片46,以^更如下面進(jìn)一步詳細(xì)討論地促使釘砧40在打開(kāi)和閉合位 置之間樞轉(zhuǎn)。參見(jiàn)圖2。側(cè)延伸的下部柄腳194。上部雙樞軸鏈174包括向上突出的遠(yuǎn)側(cè)和近 側(cè)樞軸銷175, 176，它們分別接合上部近側(cè)的突出柄腳182中的上 部遠(yuǎn)側(cè)銷孔183和上部遠(yuǎn)側(cè)突出柄腳192中的上部近側(cè)銷孔193。接 頭布置還包括下部雙樞軸連接件177，其使遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)樞軸銷178， 179(圖2中未顯示，但在圖4中可見(jiàn))向下突出，遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)樞軸 銷178, 179分別接合下部近側(cè)突出柄腳184中的下部遠(yuǎn)側(cè)銷孔187 和下部側(cè)突出柄腳194中的下部近側(cè)銷孔195。在使用中，閉合管組件170例如響應(yīng)于閉合扳機(jī)310的致動(dòng)向遠(yuǎn) 側(cè)平移到閉合的釘砧40。通過(guò)將閉合管組件l70向遠(yuǎn)側(cè)平移到脊組 件102上來(lái)閉合釘砧40,促使馬蹄形孔185的背部撞擊釘砧40上的 打開(kāi)/閉合翼片46，并促使它樞轉(zhuǎn)到閉合位置。為了打開(kāi)釘砧40, 在脊組件102上的近側(cè)方向上軸向移動(dòng)閉合管組件170，促使翼片 186接觸并推動(dòng)打開(kāi)/閉合翼片46，以將釘砧40樞轉(zhuǎn)到打開(kāi)的位置。
圖7示出了本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的非限制性手柄組件3 0 0的分解組 裝視圖。在圖7所示的實(shí)施例中，手柄組件具有"手槍式握把，，結(jié)構(gòu)并由右手殼構(gòu)件320和左手殼構(gòu)件330構(gòu)成，右手殼構(gòu)件320和 左手殼構(gòu)件330由聚合物或其他合適的材料模制或以其他方式制造 并設(shè)計(jì)成匹配在一起。這種殼構(gòu)件320和330可通過(guò)扣合部分、才莫 制的栓和座或在內(nèi)部形成的其他方式和/或通過(guò)粘合劑、螺釘、螺才全、 夾具等連接在一起。右手殼構(gòu)件320的上部322與左手殼構(gòu)件330 對(duì)應(yīng)的上部323匹配以形成表示為340的主外殼部分。類似地，右 手殼構(gòu)件320的下握持部324與左手殼構(gòu)件330對(duì)應(yīng)的下握持部324 匹配以形成表示為342的握持部。在圖7所示的實(shí)施例中，整個(gè)握 持部342與主外殼部分340形成一體。這種布置特別適于壓縮氣體 源永久安裝到握持部342中的應(yīng)用。這種布置還適合用于這樣的壓 縮氣體源，它在手柄組件300的外部并通過(guò)外殼組件上的一個(gè)端口 或多個(gè)端口插入到容納在其中的控制部件中。在另一實(shí)施例中，如 下面進(jìn)一步詳細(xì)描述的，握持部342可從主外殼部分34G上拆除。 根據(jù)對(duì)具體實(shí)施方式
的描述應(yīng)當(dāng)理解，這種布置提供了眾多的好處 和優(yōu)勢(shì)。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解能提供具有不同形 狀和大小的手柄組件300。為了清楚起見(jiàn)，圖7僅示出了用于控制閉合管組件17 0軸向移動(dòng) 的部件，其最終控制^T砧4G的打開(kāi)和關(guān)閉。如圖中所示，通過(guò)連才干 組件430連接于閉合扳機(jī)302的閉合梭400支撐在主外殼部分340 中。閉合梭400同樣可制造成兩片402， 404，它們由聚合物或其他合適的材料模制或以其他方式制造并設(shè)計(jì)為互相匹配。例如，在圖7 示出的實(shí)施例中，右手部分402設(shè)有緊固柱403，其被設(shè)計(jì)用來(lái)接收 到左手部分404中對(duì)應(yīng)的座內(nèi)(未顯示)。右手部分和左手部分402， 404可通過(guò)扣合構(gòu)件和/或粘合劑和/或螺栓、螺釘、夾具等以其他方 式進(jìn)行保持。如圖中可見(jiàn)，在近側(cè)閉合管段19G的近端設(shè)有保持溝 槽196。閉合梭400的右手部分402具有右保持凸緣段405，其適于 與閉合梭400左手部404上的左保持凸緣段(未顯示)協(xié)作來(lái)形成
延伸進(jìn)入近側(cè)閉合管段190的保持溝槽196中的保持凸緣組件。如圖7中所示，右脊組件保持栓326從右手殼構(gòu)件320向內(nèi)突出。 這種;f全326伸入閉合梭400右手部402中的狹槽或窗406中。類似 的閉合梭保持栓(未顯示)從左手殼構(gòu)件330向內(nèi)突出，并被接收 于閉合梭400左手部402中所設(shè)的另一窗或槽408中。保持栓用作 將近側(cè)脊段130的近端133 (圖7未顯示)不可移動(dòng)地固定在手柄組 件300上，同時(shí)允許閉合梭400相對(duì)于它軸向移動(dòng)。通過(guò)例如螺栓、 螺釘、粘合劑、扣合部件等可將保持栓機(jī)械地連接到近側(cè)脊段130 的近端。另外，閉合梭400設(shè)有側(cè)向延伸的導(dǎo)軌410, 411。導(dǎo)軌410 被構(gòu)造成可滑動(dòng)地接收于右手殼構(gòu)件320中的導(dǎo)軌導(dǎo)向件328中， 并且導(dǎo)軌411被構(gòu)造成可滑動(dòng)地接收于左手殼構(gòu)件330中的導(dǎo)軌導(dǎo) 向件(未顯示)中。通過(guò)朝手柄組件300的握持部342移動(dòng)閉合扳機(jī)302來(lái)產(chǎn)生閉合 梭400和閉合管組件170在遠(yuǎn)側(cè)方向上(箭頭"C")的軸向移動(dòng)， 并且通過(guò)將閉合扳機(jī)302遠(yuǎn)離握持部342來(lái)產(chǎn)生閉合梭400在近側(cè) 方向上(箭頭"D，，)的軸向移動(dòng)。在各個(gè)實(shí)施例中，閉合梭400設(shè) 有方便連接閉合連桿組件430的連接器翼片"2。參見(jiàn)圖8和9。閉 合連桿組件430包括通過(guò)銷414樞轉(zhuǎn)地銷接到連接器翼片412上的 軛部432。閉合連桿組件430還具有閉合臂"4，如圖7中所示閉合 臂434通過(guò)閉合銷436樞轉(zhuǎn)地銷接到在閉合扳機(jī)302上形成的軛組 件304上。通過(guò)在右手殼部320和左手殼部330之間延伸的樞軸銷 306,將閉合扳機(jī)302樞轉(zhuǎn)地安裝在手柄組件300內(nèi)。當(dāng)臨床醫(yī)生想要閉合釘砧40以?shī)A緊端部執(zhí)行器12中的組織時(shí)， 臨床醫(yī)生朝握持部342拉動(dòng)閉合扳機(jī)302。當(dāng)臨床醫(yī)生朝握持部342 拉動(dòng)閉合扳機(jī)302時(shí)，閉合連桿組件4 30在遠(yuǎn)側(cè)"C"方向上移動(dòng)閉 合梭400,直到閉合連桿組件430移入圖8所示的鎖定位置內(nèi)。當(dāng)在 這一位置中時(shí)，閉合連桿組件430傾向于將閉合梭400保持在該鎖 定位置上。當(dāng)閉合梭400移到鎖定位置時(shí)，閉合管組件170在脊組 件102上向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，促使遠(yuǎn)側(cè)閉合管段180內(nèi)的馬蹄形孔185的
近端接觸釘砧40上的閉合/打開(kāi)翼片46,從而將釘砧40樞轉(zhuǎn)到閉合(夾緊)位置。在各個(gè)實(shí)施例中，為了進(jìn)一步將閉合梭400保持在閉合位置上， 閉合扳機(jī)302可設(shè)有可釋放的鎖定機(jī)構(gòu)301，其適于接合握持部342 和可釋放地將閉合扳機(jī)3Q2保持在鎖定位置上。其他鎖定裝置也可 用于可釋放地將閉合梭400保持在鎖定位置上。在圖8, 8A， 8B和9 所示的實(shí)施例中，閉合扳機(jī)302包括柔性縱向臂303，其包括從其延 伸的側(cè)銷305。例如，臂303和銷305可由模制塑料制成。手柄組件 300的手槍式握把部342包括在其中設(shè)置有側(cè)向延伸的楔塊352的開(kāi) 口 350。當(dāng)回縮閉合扳機(jī)302時(shí)，銷305接合楔塊352，并且楔塊352 的下表面迫使銷305向下(即，臂303順時(shí)針旋轉(zhuǎn))。當(dāng)銷305完 全通過(guò)下表面354時(shí)，去除臂303上的順時(shí)針的力，并且銷305逆 時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得銷305?？吭谛▔K352后的凹口 356中，從而鎖定 閉合扳機(jī)302。通過(guò)從楔塊352延伸的柔性擋塊358進(jìn)一步將銷305保持在鎖定位置中。為了解鎖閉合扳機(jī)302,操作者可進(jìn)一步擠壓閉合扳機(jī)302,促 使銷305接合開(kāi)口 350的傾斜后壁359,迫使銷305向上經(jīng)過(guò)柔性擋 塊358。接著銷305可自由地穿出開(kāi)口 360中的上通道，使得閉合扳 機(jī)302不再鎖定到手槍式握把部342上。在授予Shelton, IV等人 的、于2006年1月31日提交的題為"具有可拆卸電池的外科器械" 的美國(guó)專利申請(qǐng)No. 11/344， 020中公開(kāi)了這種布置的其他細(xì)節(jié)，該 申請(qǐng)的相關(guān)部分通過(guò)引用并入本文。還可應(yīng)用其他可釋放鎖定布置。在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中，刀組件30可具有從其上突出或以其他 方式與其連接的基本上為剛性的活塞桿部35，其是驅(qū)動(dòng)構(gòu)件500的 一部分，可操作地由遠(yuǎn)側(cè)脊段110支撐并被構(gòu)造成給刀組件30施加 至少兩個(gè)致動(dòng)動(dòng)作(例如擊發(fā)動(dòng)作和回縮動(dòng)作)。在圖3、 4、 10和 11所示的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件500包含兩級(jí)氣動(dòng)致動(dòng)氣缸組件501。 刀組件30可由 一個(gè)整體部件構(gòu)成或可被設(shè)置成由多個(gè)部件構(gòu)成以4吏 器械10的組件更容易推動(dòng)。例如，如圖10和11所示，刀桿組件30
包含遠(yuǎn)側(cè)部分31，其含有上部銷32、帽34、中部銷36和刀38。遠(yuǎn) 側(cè)部分31可設(shè)有孔33，其大小適于接收在活塞桿部35的遠(yuǎn)側(cè)末端 上設(shè)置的突起37。突起37可摩擦地接收于孔33中和/或通過(guò)粘合、 焊接等保持在其中。氣缸組件501包含第一氣缸外殼510,其具有第一閉合近端512 和通入第一氣缸外殼510中的第一軸向通道516內(nèi)的第一打開(kāi)遠(yuǎn)端 514。氣缸組件501還包含第一氣缸外殼520，其具有第二近端522 和通入第二軸向通道526的第二打開(kāi)遠(yuǎn)端524。第二閉合近端522 具有在其上形成的第一活塞頭528，該活塞頭的大小相對(duì)于第一軸向 通道516制定以與第一氣缸外殼510的第一壁511產(chǎn)生基本氣密的 滑動(dòng)密封件，從而限定在第一近端512的遠(yuǎn)側(cè)與第一活塞頭528的 近側(cè)之間的第一氣缸區(qū)域515。第一氣缸外殼510的第一遠(yuǎn)端514 還具有從其上向內(nèi)延伸的第一凸緣517,用于與第二氣缸外殼520 外壁表面建立基本氣密的滑動(dòng)密封件，從而限定第一凸緣5n的近 側(cè)和第一活塞頭528的遠(yuǎn)側(cè)之間的第二氣缸區(qū)域"8。穿過(guò)第一活塞頭528設(shè)置第一通道527。如圖10和11中所示， 活塞桿35的近端延伸穿過(guò)第二氣缸外殼520的第二打開(kāi)遠(yuǎn)端524并 進(jìn)入第二軸向通道526。第二活塞頭530形成于或以其他方式連接于 活塞桿35的近端。第二活塞頭50的大小相對(duì)于第二軸向通道526 來(lái)制定從而與第二氣缸外殼520的第二壁"1產(chǎn)生基本氣密的滑動(dòng) 密封件以限定第三氣缸區(qū)域532。第二氣缸外殼WO的第二遠(yuǎn)端524 還具有在其上形成的向內(nèi)延伸的第二凸緣用于與活塞桿35建立基本氣密的滑動(dòng)密封件以限定第二凸緣525的近側(cè)和第二活塞頭 5 30的遠(yuǎn)側(cè)之間的第四氣缸區(qū)域5 34。如圖3和4中所示，氣缸組件501被安裝到遠(yuǎn)側(cè)脊段110內(nèi)。在 各個(gè)實(shí)施例中，在第一氣缸外殼510的近端上設(shè)置一對(duì)凸耳 (trunion)519。在遠(yuǎn)側(cè)脊段110的近端凸耳孔119中接收凸耳519， 從而使氣缸組件501能在遠(yuǎn)側(cè)脊段110內(nèi)圍繞樞轉(zhuǎn)軸線B-B樞轉(zhuǎn)。 參見(jiàn)圖3。第一供應(yīng)管路或稱供應(yīng)管路540從手柄組件300中的方向
控制閥610 (圖8和9)延伸，穿過(guò)近側(cè)閉合管段190，連接到第一 氣缸外殼510的第一近端512上，以便通過(guò)第一供應(yīng)端口 513或第 一氣缸外殼510的第一近端512上的開(kāi)口供應(yīng)壓縮氣體。參見(jiàn)圖10 和ll。另外，第二供應(yīng)管路542從方向控制閥610延伸，穿過(guò)近側(cè) 閉合管段190并連接于臨近其遠(yuǎn)端514的第一氣缸外殼510,從而通 過(guò)第二端口 529將壓縮氣體供應(yīng)給第二氣缸區(qū)域518。參考圖8-11，現(xiàn)在將描述擊發(fā)機(jī)構(gòu)或刀組件30的伸出和回縮。 如圖8和9中所示，供應(yīng)管路54 0和542連接于傳統(tǒng)的方向閥610, 該方向閥610是容納在手柄外殼350內(nèi)的致動(dòng)器系統(tǒng)的一部分。在 各個(gè)實(shí)施例中，方向閥610可通過(guò)選擇器開(kāi)關(guān)612或易于通過(guò)手柄 外殼350接近的推動(dòng)按鈕而手動(dòng)地在向前(伸出)和反向(回縮) 位置之間進(jìn)行切換。見(jiàn)圖1。在圖8和9所示的實(shí)施例中，應(yīng)用可去 除的壓縮氣體源620。如下面將進(jìn)一步討論的，這種壓縮氣體源包括 能用優(yōu)選的壓縮氣體再填充的氣缸622。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員應(yīng)當(dāng)理解，同樣可有效地應(yīng)用非再填充/再填充壓縮氣體源(氣 缸)。在其他實(shí)施例中，手柄組件300可設(shè)有端口 616，以從外部壓 縮氣體源618供應(yīng)壓縮氣體。例如，器械10可通過(guò)柔性供應(yīng)管路617 連接到設(shè)備的壓縮氣體供應(yīng)源618。參見(jiàn)圖8B。下面將進(jìn)一步討論可去除/再填充氣缸622的獨(dú)特和新穎的方 面。然而，為了1^更于解釋活塞桿35和刀組件30的伸出和回縮，可 以看出來(lái)自氣缸622 (或外部壓縮源618)的壓縮氣體流穿過(guò)供應(yīng)管 路650進(jìn)入可包含傳統(tǒng)流量閥660的變力致動(dòng)器。特別如圖9和55 中所示，流量閥660連接供應(yīng)連桿機(jī)構(gòu)662，而供應(yīng)連桿機(jī)構(gòu)662 連接于致動(dòng)扳機(jī)670。如此處所用的，術(shù)語(yǔ)"變力致動(dòng)組件"至少包 含流量閥660和致動(dòng)扳機(jī)670以及它們各自的同等結(jié)構(gòu)。在各個(gè)實(shí) 施例中，致動(dòng)扳機(jī)670支撐在擊發(fā)扳機(jī)310附近，通過(guò)在右手殼構(gòu) 件320和左手殼構(gòu)件330之間延伸的樞軸銷370可將擊發(fā)扳機(jī)310 樞轉(zhuǎn)地連接到手柄組件300上。向內(nèi)朝著擊發(fā)扳機(jī)310擠壓致動(dòng)4反 機(jī)670,促使流量閥660增加從氣缸622流入連接到方向閥610上的
供應(yīng)管路"0中的壓縮氣體流。依據(jù)方向閥610的位置，壓縮氣體將流入供應(yīng)管路540或542。例如，當(dāng)臨床醫(yī)生擊發(fā)刀組件30來(lái)致 動(dòng)方向閥610時(shí)，允許壓縮氣體流過(guò)供應(yīng)管路540并通過(guò)第一活塞 頭528上的第一開(kāi)口進(jìn)入第一氣缸區(qū)域515并在致動(dòng)扳機(jī)670致動(dòng) 下進(jìn)入第三氣缸區(qū)域5 32。當(dāng)壓縮氣體進(jìn)入第三氣缸區(qū)域532時(shí)，第 二活塞頭530向遠(yuǎn)側(cè)壓迫活塞桿35。位于第四氣缸區(qū)域的氣體通過(guò) 第二氣缸外殼520中的排氣開(kāi)口 523排出。類似地，允許第二氣缸 區(qū)域518所含的氣體通過(guò)第二供應(yīng)管路542中的第二開(kāi)口 529排出。 第二供應(yīng)管路542將排出的氣體運(yùn)送到方向閥610，在此最終將其排 出。連續(xù)給第一氣缸區(qū)域515和第三氣缸區(qū)域532施加壓縮氣體促 使刀組件30完全延伸穿過(guò)端部執(zhí)行器12。當(dāng)?shù)督M件30穿過(guò)端部執(zhí) 行器12時(shí)，它切斷夾在其間的組織并擊發(fā)釘倉(cāng)50內(nèi)的縫釘70 (驅(qū) 動(dòng)縫釘與釘砧40的下表面進(jìn)行接觸)。 一旦刀組件30已經(jīng)推進(jìn)到 端部執(zhí)行器12的最遠(yuǎn)側(cè)位置，則臨床醫(yī)生通過(guò)釋放致動(dòng)扳機(jī)670來(lái) 停止施加壓縮氣體。為了回縮擊發(fā)機(jī)構(gòu)或刀組件30，臨床醫(yī)生手動(dòng)移動(dòng)選擇器開(kāi)關(guān) 612或合適的按鈕用于將方向閥610調(diào)整到回縮位置，并開(kāi)始擠壓致 動(dòng)扳機(jī)670，這促使壓縮氣體流入第二供應(yīng)管路542。流過(guò)第二供應(yīng) 管路542的氣體進(jìn)入第二氣缸區(qū)域518，這促使第二氣缸外殼520 向近側(cè)回縮到第一氣缸外殼510中。允許第一氣缸區(qū)域515中的氣 體通過(guò)第一供應(yīng)開(kāi)口 513排入第一供應(yīng)管路中。氣體穿過(guò)第一 供應(yīng)管路540進(jìn)入方向閥610，在此將其排出。如圖10所示， 一旦 進(jìn)入第二氣缸區(qū)域518的壓縮氣體促使第二氣缸外殼520回縮到第 一氣缸外殼510中，則穿過(guò)第二開(kāi)口 529的氣體現(xiàn)在能夠穿過(guò)第一 氣缸外殼510中的排氣口 52 3并進(jìn)入到第四氣缸區(qū)域534。當(dāng)壓縮氣 體進(jìn)入第四氣缸區(qū)域534中時(shí)，第二活塞頭530將活塞桿35向近側(cè) 拉入第二氣缸外殼520中。第三氣缸區(qū)域5 32中的氣體穿過(guò)第一開(kāi) 口 527進(jìn)入第一氣缸區(qū)域515，從這里將其以上面所述方式排出。本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的以流量閥660的形式存在的變力致動(dòng)器可應(yīng)用彈簧或其他偏壓部件(未顯示)來(lái)將流量閥660偏壓到未致動(dòng)的位置。當(dāng)位于未致動(dòng)的位置時(shí)，流量閥660可被構(gòu)造成防止任何 來(lái)自氣體源620或618的氣體流過(guò)閥660內(nèi)的孔(未顯示)。這樣， 當(dāng)致動(dòng)器扳機(jī)670處于未致動(dòng)位置時(shí)，該設(shè)備基本上處于關(guān)閉。在上述的實(shí)施例中，流量閥660可通過(guò)供應(yīng)連桿臂662 ^/L械地連 接到致動(dòng)扳機(jī)670，使得當(dāng)臨床醫(yī)生向內(nèi)朝擊發(fā)扳機(jī)310擠壓致動(dòng)扳 機(jī)670時(shí)，連桿臂662促使流量閥660允許氣流流兩通過(guò)閥660增 加。這樣，快速擠壓致動(dòng)扳機(jī)670可促使設(shè)備的擊發(fā)速度增加，并 且減慢擠壓致動(dòng)扳機(jī)670的速度能夠減緩擊發(fā)速度。這樣，允許通 過(guò)流量閥660的氣體流量基本上與施加到致動(dòng)扳機(jī)670上的手動(dòng)力 成比例。在其他實(shí)施例中，可電子控制流量閥660，使得一旦致動(dòng)扳機(jī)致 動(dòng)，則流量閥660數(shù)字化(digitally )地噴射氣體。流量閥660以 脈沖的方式釋放少量的氣體，并且擠壓致動(dòng)扳機(jī)670越有力，則脈 沖越密。這種布置用于可選擇地調(diào)節(jié)用于致動(dòng)設(shè)備的氣體體積。同樣，在其他實(shí)施例中，致動(dòng)機(jī)構(gòu)可包含不同類型的機(jī)構(gòu)，其不 會(huì)像致動(dòng)扳機(jī)670 —樣相對(duì)于手柄組件樞轉(zhuǎn)地支撐。例如，致動(dòng)扳 機(jī)可包含彈簧致動(dòng)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)等。因此，對(duì)本發(fā)明那些實(shí)施例的保護(hù) 并不^叉僅限定為應(yīng)用樞轉(zhuǎn)致動(dòng)拍^幾的實(shí)施例。同樣在各個(gè)實(shí)施例中，如圖8和8A中所示壓力計(jì)541可流體地連接到供應(yīng)管路540。通過(guò)手柄組件300的對(duì)應(yīng)部分所設(shè)的窗口 543 能使臨床醫(yī)生觀看壓力計(jì)541或者應(yīng)用其他布置能使臨床醫(yī)生在佳L 用期間觀看壓力計(jì)541。見(jiàn)圖7。在各個(gè)實(shí)施例中，壓力計(jì)541可包 含電動(dòng)壓力計(jì)或度盤(pán)壓力計(jì)。在這些非限制性實(shí)施例中，壓力計(jì)541 可提供 一 種可提供在擊發(fā)沖程期間遇到的力的反饋的部件。本領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員將會(huì)理解，在一些非限制性實(shí)施例中，致動(dòng)擊發(fā)機(jī) 構(gòu)所需的力直接與氣缸組件501中的壓力成比例。如果那些力較小， 則氣缸組件501無(wú)需大的壓力來(lái)致動(dòng)。另一方面，如果需要致動(dòng)氣 缸組件501的力很高，則必須釋放更多的氣體進(jìn)入氣缸組件501中
以增加其中的壓力來(lái)充分致動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)。壓力計(jì)541用于使臨床醫(yī) 生能成比例地讀取由端部執(zhí)行器所經(jīng)受的力。在其他各個(gè)實(shí)施例中，如圖8C所示，在供應(yīng)管路540上設(shè)有可 聽(tīng)出口 545。這種可聽(tīng)出口允許少量氣體從供應(yīng)管路540中釋放。隨 壓力的增加，必然使由氣體釋放所產(chǎn)生的笛音調(diào)增高。然后臨床醫(yī) 生可將笛音調(diào)與擊發(fā)機(jī)構(gòu)所經(jīng)受的力關(guān)聯(lián)起來(lái)。這樣，這種布置給 臨床醫(yī)生提供了聽(tīng)覺(jué)反饋機(jī)構(gòu)，用于監(jiān)視驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)500所經(jīng)受的擊 發(fā)力及最終監(jiān)視擊發(fā)機(jī)構(gòu)所經(jīng)受的擊發(fā)力。各個(gè)非限制性實(shí)施例同樣可設(shè)有在擊發(fā)機(jī)構(gòu)已經(jīng)到達(dá)擊發(fā)沖程 末端時(shí)自動(dòng)通知臨床醫(yī)生的部件。例如，如圖4所示，可將限制開(kāi) 關(guān)546設(shè)在遠(yuǎn)側(cè)脊段110內(nèi)，用于檢測(cè)嵌入或以其他方式連接到擊 發(fā)棒35的致動(dòng)構(gòu)件547,如圖11所示。這樣定位致動(dòng)構(gòu)件547使得 當(dāng)擊發(fā)桿35和擊發(fā)機(jī)構(gòu)達(dá)到擊發(fā)沖程末時(shí)，由限制開(kāi)關(guān)546檢測(cè)致 動(dòng)構(gòu)件547,限制開(kāi)關(guān)546可電連接到方向控制閥610用于給它傳送 適當(dāng)?shù)男盘?hào)。當(dāng)接收到這種信號(hào)時(shí)，方向控制閥610可被構(gòu)造成自 動(dòng)移到回縮位置并允許擊發(fā)機(jī)構(gòu)回縮。另外，限制開(kāi)關(guān)546可連接 到圖8中表示為549的指示構(gòu)件。在各個(gè)實(shí)施例中，該指示構(gòu)件可 給臨床醫(yī)生提供聽(tīng)覺(jué)信號(hào)、視覺(jué)信號(hào)或聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)信號(hào)的組合，以 指示擊發(fā)機(jī)構(gòu)已經(jīng)達(dá)到擊發(fā)沖程末。例如，該指示構(gòu)件可包含發(fā)聲 設(shè)備、發(fā)光二極管(led)、振動(dòng)產(chǎn)生設(shè)備等，或者這些設(shè)備的組合。 限制開(kāi)關(guān)和相關(guān)的控制部件可由在外殼組件300中支撐的電池(未 顯示)供電或者它可由外部電源進(jìn)行供電。這樣，本發(fā)明的各個(gè)非 限制性實(shí)施例可設(shè)有給臨床醫(yī)生提供指示擊發(fā)機(jī)構(gòu)已經(jīng)達(dá)到擊發(fā)沖 程末的視覺(jué)和/聽(tīng)覺(jué)信號(hào)的部件，和/或自動(dòng)氣動(dòng)地將擊發(fā)機(jī)構(gòu)回縮 到未致動(dòng)位置的部件。如圖4、 10和11中所示，在活塞桿35的底部上可形成鎖定突起 39。當(dāng)?shù)督M件30在如圖4所示的完全回縮位置時(shí)，鎖定彈簧112的 臂118給氣缸組件501的遠(yuǎn)端施加偏壓力。因?yàn)闅飧捉M件501通過(guò) 凸耳519樞轉(zhuǎn)地安裝在遠(yuǎn)側(cè)脊段110上，氣缸組件501的遠(yuǎn)端在遠(yuǎn)
側(cè)脊段110內(nèi)向下樞轉(zhuǎn)并進(jìn)一步使活塞桿35上的鎖定突起39進(jìn)入 細(xì)長(zhǎng)通道20內(nèi)的鎖定開(kāi)口 21中。這種布置通過(guò)鎖定突起39與細(xì)長(zhǎng) 通道20的其中限定了鎖定開(kāi)口的部分進(jìn)行的摩擦接合，而將刀組件 30鎖在回縮位置上。如圖10和11所示，鎖定突起39具有近側(cè)斜面 39，和遠(yuǎn)側(cè)斜面39"，使鎖定突起能夠輕易地進(jìn)入或退出細(xì)長(zhǎng)通道20 中的鎖定開(kāi)口。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本發(fā)明 精神和范圍內(nèi)，也可成功地應(yīng)用其他刀桿鎖定布置。圖12-16A示出了本發(fā)明另一實(shí)施例，其中氣動(dòng)構(gòu)件500包含氣 缸組件800，其除了下述方面外，結(jié)構(gòu)類似于上述氣缸組件501。例 如，在該實(shí)施例中，彈簧850、 852用于回縮活塞桿35。如圖12和 13所示，氣缸組件800包括第一外殼810，其具有第一閉合端812 和貫穿其中的第一供應(yīng)端口 813。第一供應(yīng)管路840連接到第一閉合 端812以通過(guò)第一供應(yīng)端口 813供應(yīng)壓縮氣體。在該實(shí)施例中，第 一氣缸外殼810缺乏上述各個(gè)實(shí)施例中描述的第二開(kāi)口 529。第二氣 缸外殼820滑動(dòng)地接收于第一氣缸外殼810中，并具有其上形成有 第一活塞頭828的第二閉合近端8"。在第一閉合端812和第一活塞 頭828之間限定了第一氣缸區(qū)域81、在第一活塞頭8"和形成于第 一氣缸外殼810遠(yuǎn)端上的第一凸緣8H之間設(shè)有第一回縮彈簧"0。 第一回縮彈簧850用來(lái)將第二氣缸外殼偏壓到第一氣缸810中 的回縮位置上，如圖12所示?；钊麠U35具有階梯式端部35，，其大 小適于進(jìn)入第二氣缸外殼820的第二遠(yuǎn)端中。在第二遠(yuǎn)端824 上形成第二凸緣825以基本實(shí)現(xiàn)與活塞桿35的階梯式端部35，的滑 動(dòng)密封。在階梯式活塞桿部35，的近端上設(shè)有第二活塞頭830以限定 第二活塞頭830和第一活塞頭8"之間的第三氣缸區(qū)域832。穿過(guò)第 一活塞頭828設(shè)有第一開(kāi)口 827，使氣體能在第一氣缸區(qū)域815和第 三氣缸區(qū)域832之間通過(guò)。如圖12所示，在第二凸緣8"和第二活 塞頭830之間設(shè)有第二回縮彈簧852,以將第二活塞頭830和階梯式 活塞桿35，偏壓到第二氣缸外殼820中的完全回縮位置，如圖12所 示。
本發(fā)明的該實(shí)施例可如下操作。如圖16所示，手柄組件300設(shè) 有如上所述可替換的壓縮氣體源620。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 應(yīng)當(dāng)理解，也可同樣有效地應(yīng)用不可替換的壓縮氣體源(氣缸)。 在其他實(shí)施例中，手柄組件300可設(shè)有端口 616用于方便將方向控 制閥610和相關(guān)部件連接到外部壓縮氣體源618上。見(jiàn)圖16A。例如， 器械10可通過(guò)柔性供應(yīng)管路617連接到設(shè)備的壓縮氣體管路上。為了操作該器械，臨床醫(yī)生移動(dòng)方向控制閥選擇器開(kāi)關(guān)612 (圖 1)或?qū)粹o推到向前(伸出)位置并開(kāi)始擠壓致動(dòng)扳機(jī)670，這允 許壓縮氣體從氣缸622 (或外部源618)流過(guò)供應(yīng)管路68Q，流過(guò)方 向控制閥610并進(jìn)入供應(yīng)管路840中。壓縮氣體從第一供應(yīng)管路840 通過(guò)第一供應(yīng)端口 813進(jìn)入第一氣缸區(qū)域815，通過(guò)第一開(kāi)口 827 進(jìn)入第三氣缸區(qū)域832。進(jìn)入第三氣缸區(qū)域832的氣體促使第二活塞 頭830和活塞桿35的階梯式部分35，向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。在第二活塞頭830 已經(jīng)移到完全伸出位置之后(圖13)，繼續(xù)進(jìn)入第一氣缸區(qū)域815 的氣體將第二外殼820偏壓到其完全伸出位置上。 一旦刀組件30已 經(jīng)前進(jìn)到端部執(zhí)行器12中的其最遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)，臨床醫(yī)生通過(guò)釋放致 動(dòng)4反機(jī)670來(lái)停止壓縮氣體的施加。為了回縮擊發(fā)機(jī)構(gòu)或刀組件30,臨床醫(yī)生30將方向閥選擇器開(kāi) 關(guān)612移到反向(回縮)位置，其中第一供應(yīng)管路840連接到方向 閥610的通氣口 。允許第三氣缸區(qū)域832和第一氣缸區(qū)域815中的 氣體通過(guò)第一供應(yīng)端口 813排入供應(yīng)管路840并最終通過(guò)方向閥610 排出。當(dāng)氣體排出第三氣缸區(qū)域832時(shí)，第二回縮彈簧8"將活塞 桿35的階梯式部分35，回縮到第二氣缸外殼820中。類似地，當(dāng)氣 體排出第一氣缸區(qū)域815時(shí)，第一回縮彈簧850將第二氣缸外殼520 偏壓到第一氣缸外殼810中。同樣在該實(shí)施例中，如圖16和16A所示，壓力計(jì)541可流體連 接到供應(yīng)管路840,它能以上述方式發(fā)揮作用并用來(lái)使臨床醫(yī)生成比 例地讀取端部執(zhí)行器所經(jīng)受的力。在其他各個(gè)實(shí)施例中，如圖16B 所示，在供應(yīng)管路上可設(shè)有可聽(tīng)出口 545，它可以上述方式發(fā)揮作用 來(lái)給臨床醫(yī)生提供聽(tīng)覺(jué)反饋機(jī)構(gòu)，用于監(jiān)視驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)500及最終監(jiān) 視擊發(fā)機(jī)構(gòu)所經(jīng)受的擊發(fā)力。在其他替代實(shí)施例中，在遠(yuǎn)側(cè)脊段110內(nèi)可設(shè)有限制開(kāi)關(guān)546 (圖15)用于檢測(cè)嵌入到擊發(fā)桿35內(nèi)的致動(dòng) 構(gòu)件547 (圖12和1 ),從而自動(dòng)控制方向開(kāi)關(guān)610和/或提供指示 擊發(fā)機(jī)構(gòu)已經(jīng)到達(dá)擊發(fā)沖程末的視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)信號(hào)。圖17-21A示出了本發(fā)明又一實(shí)施例，其中驅(qū)動(dòng)構(gòu)件500包含波 紋管組件900。波紋管組件900可具有連接于刀桿組件30遠(yuǎn)側(cè)部分 30的遠(yuǎn)端902。遠(yuǎn)端902具有在其上形成的突起904，其大小適合才妄 收于部分30中的孔33內(nèi)。突起904可摩擦地接收于孔33中和/或 通過(guò)粘合、焊接等保持在其中。遠(yuǎn)側(cè)部分31可如上面的詳細(xì)描述一 樣進(jìn)行構(gòu)造和布置。如圖18所示，波紋管組件900還包括可延伸/回縮的波紋管部分 910,其大小適于在遠(yuǎn)側(cè)脊4殳中的波紋管通道117內(nèi)進(jìn)行延伸和回縮。 波紋管組件900可用如圖20所示的金屬絲包容環(huán)912形成，并將其 連接到基部914,基部914不可移動(dòng)地連接到遠(yuǎn)側(cè)脊段110或構(gòu)成遠(yuǎn) 側(cè)脊段110的一體的部分。基部9M可通過(guò)粘合劑、螺釘?shù)冗B接到 遠(yuǎn)側(cè)脊段110。穿過(guò)波紋管基部914設(shè)有供應(yīng)端口 916，并且供應(yīng)管 路940連接到供應(yīng)端口 916。供應(yīng)管路"0還連接到手柄組件300 內(nèi)的方向控制閥610。見(jiàn)圖21、 21A。方向控制閥610同樣通過(guò)真空 管路922與安裝到手柄組件300中的真空端口 620進(jìn)行連通。真空 端口 620通過(guò)例如柔性管路632連接到真空源630。真空源可以是設(shè) 施中的永久真空供應(yīng)管路。柔性真空管路632從端口 620連接到真 空源630，使臨床醫(yī)生能夠自由操作該器械。該器械可設(shè)有如上所述的閉合管組件和閉合扳機(jī)31G布置。 這樣，以上述方式將組織夾在端部執(zhí)行器12中。在組織已經(jīng)夾在端 部執(zhí)行器12中后，臨床醫(yī)生可按如下方式來(lái)?yè)舭l(fā)該器械。臨床醫(yī)生 將選擇器開(kāi)關(guān)612(圖l)或方向控制閥610的按鈕移到向前(伸出) 位置并開(kāi)始擠壓致動(dòng)扳機(jī)670。當(dāng)致動(dòng)扳機(jī)670受到擠壓時(shí)，流量閥 660允許壓縮氣體從壓力源620 (圖21 )或618 (圖21A)流向方向 控制閥610。方向控制閥610允許壓縮氣體流過(guò)供應(yīng)管路940進(jìn)入波 紋管910，從而使其向遠(yuǎn)側(cè)延伸。當(dāng)波紋管910向遠(yuǎn)側(cè)延伸時(shí)，它通 過(guò)端部執(zhí)行器12驅(qū)動(dòng)縫釘70,切斷夾在其中的組織，并驅(qū)動(dòng)釘倉(cāng) 50中的縫釘70與釘砧40的下表面進(jìn)行接觸。在刀組件30已經(jīng)被驅(qū) 動(dòng)到端部執(zhí)行器12的最遠(yuǎn)側(cè)位置之后，臨床醫(yī)生釋放致動(dòng)扳機(jī)670。 為了回縮刀組件30，臨床醫(yī)生將方向控制閥610的選擇器開(kāi)關(guān)612 移到縮回位置，從而允許真空源630連接到供應(yīng)管路940。給供應(yīng)管 路940進(jìn)行真空施加，使得波紋管910回縮到圖8所示的其回縮位 置。在波紋管910已經(jīng)完全回縮之后，臨床醫(yī)生可將選擇器開(kāi)關(guān)612 或按鈕移到其中方向控制閥阻止給供應(yīng)管路9 4 0施加真空的位置上。 然而，供應(yīng)管路940內(nèi)剩余的真空可用于將波紋管910保持在回縮 位置上。在圖21所示的實(shí)施例中，應(yīng)用可去除的壓縮氣體源6M。如下 面進(jìn)一步詳細(xì)討論的，這種壓縮氣體源包含能再次填充的氣缸622。 然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，同樣可有效地應(yīng)用壓縮氣 體或壓縮流體的非再填充/可再填充源(氣缸)。在其他實(shí)施例中， 手柄組件300可設(shè)有給外部壓縮氣體源供應(yīng)壓縮氣體的端口 616。例 如，器械10可通過(guò)柔性供應(yīng)管路617連接到設(shè)施的壓縮氣體管路上。 見(jiàn)圖21A。同樣在該實(shí)施例中，如圖21和21A所示壓力計(jì)5"可流體連接 到供應(yīng)管路940。其可以上述方式發(fā)揮作用并用來(lái)使臨床醫(yī)生成比例 地讀取端部執(zhí)行器所經(jīng)受的力。在其他各個(gè)實(shí)施例中，如圖21B所 示，在供應(yīng)管路上可設(shè)有可聽(tīng)出口 545 ，其以上述方式發(fā)揮作用并給 臨床醫(yī)生提供聽(tīng)覺(jué)反饋機(jī)構(gòu)，用于監(jiān)視驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5 00并最終監(jiān)視擊 發(fā)機(jī)構(gòu)所經(jīng)受的擊發(fā)力。在其他替代實(shí)施例中，在遠(yuǎn)側(cè)脊段110內(nèi) 可設(shè)置限制開(kāi)關(guān)546 (圖18),用于檢測(cè)波紋管組件900上的致動(dòng) 構(gòu)件912，(圖20),從而自動(dòng)控制方向開(kāi)關(guān)610和/或提供指示擊發(fā) 機(jī)構(gòu)或刀組件30已經(jīng)到達(dá)擊發(fā)沖程末的視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)信號(hào)。圖22-27示出了應(yīng)用很多上述實(shí)施例的獨(dú)特和新穎特征的一次
性非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)端部執(zhí)行器12。如圖23所示，該實(shí)施例可采用上面詳細(xì)描述的端部執(zhí)行器12和任何驅(qū)動(dòng)構(gòu)件500。然而，在該實(shí)施例中， 端部執(zhí)行器12是一次性的并連接于遠(yuǎn)側(cè)軸組件1010上，遠(yuǎn)側(cè)軸組 件1010通過(guò)整體表示為1000的獨(dú)特且新穎的快速斷開(kāi)類型的接頭 可釋放地與近側(cè)軸組件1020連接。 一旦已經(jīng)使用端部執(zhí)行器12，根 據(jù)需要，端部執(zhí)行器12和與其連接的遠(yuǎn)側(cè)軸組件1010可從近側(cè)軸 組件1020上分離并被丟棄。然后新的無(wú)菌端部執(zhí)行器12，連同其自 己的遠(yuǎn)側(cè)軸組件1010和氣缸布置一起連接到近側(cè)軸組件1 020上以 完成另一手術(shù)操作。如將在下面進(jìn)一步詳細(xì)的解釋，遠(yuǎn)側(cè)軸組件101 包括遠(yuǎn)側(cè)脊段1110和遠(yuǎn)側(cè)閉合管段1180。近側(cè)軸組件1 020包括近 側(cè)脊段1150、近側(cè)閉合管段1190和可釋放的襯套1200。遠(yuǎn)側(cè)脊段1110和近側(cè)脊段1150協(xié)作形成脊組件1030。在該實(shí) 施例中，除了它們各自的近端不同，遠(yuǎn)側(cè)脊段1110可基本上與上面 詳細(xì)描述的遠(yuǎn)側(cè)脊段110 —樣。類似地，除了遠(yuǎn)端不同外，近側(cè)脊 段1150可與上述近側(cè)脊段130基本相同，從而能使遠(yuǎn)側(cè)脊段1110 和近側(cè)脊段1150非樞轉(zhuǎn)地連接在一起。同樣在該實(shí)施例中，除了它 們的近端不同外，遠(yuǎn)側(cè)閉合管段1180與上述遠(yuǎn)側(cè)閉合管段180基本 相同。類似地，除了它們遠(yuǎn)端不同外，近側(cè)閉合管段1190與近側(cè)閉 合管段190基本相同，能使遠(yuǎn)側(cè)閉合管段1180和近側(cè)閉合管段1190 非樞轉(zhuǎn)地彼此連接。如圖23中所示，鎖定彈簧112安裝到遠(yuǎn)側(cè)脊段1110中作為用于 活塞桿35的鎖止件。在遠(yuǎn)側(cè)脊段1110的頂部上形成遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)方 孔llll、 1113,以限定其間的夾桿1115，其接收鎖定彈簧112的頂 臂116，鎖定彈簧112的下遠(yuǎn)側(cè)延伸臂1118如上所討論的一樣在氣 缸組件的遠(yuǎn)端上施加向下的力。應(yīng)當(dāng)理解，各個(gè)實(shí)施例可包括其4也 類型的鎖止件或根本沒(méi)有鎖止件。遠(yuǎn)側(cè)脊段1110的近端1114具有在其上形成的遠(yuǎn)側(cè)連接器部分 1116。見(jiàn)圖24和27。如圖24中所示，遠(yuǎn)側(cè)連接器部分1116具有連 接到第一供應(yīng)管路段"0，的第一遠(yuǎn)側(cè)供應(yīng)端口 lll7。第二遠(yuǎn)側(cè)供應(yīng) 端口1120設(shè)在遠(yuǎn)側(cè)連接器部分1116內(nèi)并連接到第二供應(yīng)管路段542，。如圖23中所示，第一供應(yīng)管路段540，連接到第一氣缸外殼810 中的第一供應(yīng)端口 513,而第二供應(yīng)管路段542，連接到第一外殼510 遠(yuǎn)端上的第二供應(yīng)端口 "9。如圖所示，第一供應(yīng)噴嘴部分1118在 近側(cè)方向上從第一遠(yuǎn)側(cè)供應(yīng)端口 1117突出。第二供應(yīng)噴嘴部分1122 在近側(cè)方向上從第二供應(yīng)端口 1120上向外突出。類似地，近側(cè)脊段1150的遠(yuǎn)端1152具有第二連接器部分1154， 其具有連接到另一第一供應(yīng)管路段540"的第一近側(cè)供應(yīng)端口 1156。 第二連接器部分1154還具有連接到另一第二供應(yīng)管路段542"的第 二近側(cè)供應(yīng)端口 1160。將第一近側(cè)供應(yīng)端口 1156構(gòu)造成可拆除地將 第一供應(yīng)噴嘴1118接收于其中(圖27 )，而第二近側(cè)供應(yīng)端口 1160 的大小適于可拆除地將第二供應(yīng)噴嘴1122接收于其中。如圖24和 27中所示，第一 0形環(huán)密封件1158連接第一近側(cè)供應(yīng)端口 ll56， 用來(lái)在第一噴嘴1118插入到第一近側(cè)供應(yīng)端口 1156時(shí)，在第一供 應(yīng)管路段540，和另一第一供應(yīng)管路段540"之間形成基本氣密的密 封。當(dāng)以這樣的方式連接在一起時(shí)，第一供應(yīng)管路段540，和540" 結(jié)合以形成第一供應(yīng)管路540。類似地，第二 0形環(huán)密封件11"連 接第二近側(cè)供應(yīng)端口 1160，以在第二供應(yīng)噴嘴11"插入到第二近側(cè) 供應(yīng)端口 1160時(shí)，在第二供應(yīng)管路段542，和另一第二供應(yīng)管路l殳 542，，之間形成基本氣密(或不透流體)的密封。當(dāng)以這樣的方式連 接在一起時(shí)，第二供應(yīng)管路段542，和542，，形成第二供應(yīng)管路542。 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情 況下，其他可分離的連接布置、快速分離布置也可用于將第一供應(yīng) 管路段540，與另一第一供應(yīng)管路段5W可拆卸地連接，以及將第二 供應(yīng)管路段542，與另一第二供應(yīng)管路段542，，可拆卸地連接。遠(yuǎn)側(cè)連接器部分1116和近側(cè)連接器部分1154可構(gòu)造成使它們能 僅在一個(gè)方向上彼此連接。例如，如圖24所示，遠(yuǎn)側(cè)連接器部分1116 可設(shè)有凹口部分1119，其適于與近側(cè)連接器部分1154上的另一凹口 部分1155匹配，從而確保在安裝期間第一噴嘴1118接合第一近側(cè)
供應(yīng)端口 ll56，而第二噴嘴1122接合第二近側(cè)供應(yīng)端口 1160。這種獨(dú)特和新穎的連接布置防止無(wú)意間將第 一噴嘴1118連接到第二近 側(cè)供應(yīng)端口 1160而將第二噴嘴1122連接到第一近側(cè)供應(yīng)端口 1156。 還可應(yīng)用其他類似鎖的結(jié)構(gòu)來(lái)確保遠(yuǎn)側(cè)連接器部分1116與近側(cè)連接 器部分1154在適當(dāng)?shù)姆较蛏线B接。如圖24和27中所示，近側(cè)脊段1150的遠(yuǎn)端1152具有向遠(yuǎn)側(cè)突 出的中空的襯套部分1170。這種中空的襯套部分1170的大小適于將 遠(yuǎn)側(cè)脊段1110的近端1114接收于其中。為了可釋放地將遠(yuǎn)側(cè)脊段 1110鎖在近側(cè)脊段1150上，在遠(yuǎn)側(cè)脊段1110的近端1114上形成一 對(duì)相對(duì)的制動(dòng)構(gòu)件1124。制動(dòng)構(gòu)件1124定位在通過(guò)切割或以其他方 式在遠(yuǎn)側(cè)脊段1110上所形成的柔性翼片1126上，使得當(dāng)遠(yuǎn)側(cè)脊段 1110的近端1114插入到近側(cè)脊段1150的中空襯套部分1170并且第 一噴嘴1118密封地連接第一近側(cè)供應(yīng)端口 1156而第二噴嘴1122密 封地連接第二近側(cè)供應(yīng)端口 1160時(shí)，在中空襯套部分1170內(nèi)對(duì)應(yīng) 的開(kāi)口 1172中接收制動(dòng)構(gòu)件1124。見(jiàn)圖"和2乙參考圖24-27,將描述遠(yuǎn)側(cè)閉合管段1180與近側(cè)閉合管段1190 的可釋放的連接。如圖中所示，遠(yuǎn)側(cè)閉合管段1180的近端1182具 有至少兩個(gè)在其近側(cè)方向上突出的銷釘式鎖定翼片1184。每個(gè)鎖定 翼片1184其上具有錐形鎖定楔塊1186，其大小適合接收于近側(cè)閉合 管段1190對(duì)應(yīng)的鎖開(kāi)口 1194中。當(dāng)在圖26和27中示出的位置中 時(shí)，將遠(yuǎn)側(cè)脊段1110鎖定在近側(cè)脊段1150上以形成脊組件1030, 而將遠(yuǎn)側(cè)閉合管段1180鎖定在近側(cè)閉合管段1190上以形成閉合管 組件1178。這種布置允許閉合管組件1178在脊組件100上向近側(cè)和 遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，從而在以上述各種方式打開(kāi)和閉合端部纟丸行器12上的4丁 砧40。為了將遠(yuǎn)側(cè)軸組件IOIO連接到近側(cè)軸組件102G上，如圖24所 示，用戶將遠(yuǎn)側(cè)軸組件1010的近端1012與近側(cè)軸組件1020的遠(yuǎn)端 1022對(duì)齊，然后將遠(yuǎn)端1012插入到近端1022。當(dāng)在鎖定開(kāi)口 11" 中接收制動(dòng)構(gòu)件1124并且在開(kāi)口 1194中接收鎖定楔塊1186時(shí)，遠(yuǎn)
側(cè)軸組件1010鎖定到近側(cè)軸組件1020上。通過(guò)通過(guò)握持閉合拍j幾310使閉合管組件1178向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，并以上述方式將扳機(jī)310樞轉(zhuǎn) 到手柄組件300的握持部342，從而使釘砧40閉合。刀桿30能以上 述方式通過(guò)啟動(dòng)致動(dòng)扭^幾67 0而^皮驅(qū)動(dòng)。為了能使遠(yuǎn)側(cè)軸組件1010易于從近側(cè)軸組件1 020上分離，各個(gè) 實(shí)施例應(yīng)用可釋放的襯套布置。在這些實(shí)施例中，可釋放的襯套l殳 1200可滑動(dòng)地套過(guò)近側(cè)脊段1150與近側(cè)閉合管段1190之間的近側(cè) 脊，殳1150。在各個(gè)實(shí)施例中，可釋》丈襯套1200的近端可設(shè)有可釋i文 的按鈕1204,它穿過(guò)近側(cè)閉合管段1190的近端1195上的相應(yīng)的槽 1196而突出。見(jiàn)圖22和31。這種布置允許可釋放襯套1200在近側(cè) 脊#殳1150上向遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)軸向移動(dòng)，而不妨礙脊組件1030上近側(cè) 閉合管段1190的軸向行進(jìn)。特別如圖27中所示，可釋放襯套1200的遠(yuǎn)端1202向內(nèi)傾斜并 被定向成使得它臨近近側(cè)閉合管段1190上的兩個(gè)閉合管鎖定開(kāi)口 1194。為了將遠(yuǎn)側(cè)軸組件1010從近側(cè)軸組件102Q上釋放，用戶在 槽1196中向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)可釋放按鈕—從而向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)可釋放襯套1200。 當(dāng)可釋放襯套1200的傾斜遠(yuǎn)端1204接觸到鎖定楔塊1186時(shí)，鎖定 楔塊1186向內(nèi)移動(dòng)，脫離與近側(cè)閉合管段1190上鎖定開(kāi)口 1194的 接合。在遠(yuǎn)側(cè)方向上進(jìn)一步移動(dòng)可釋放襯套"00促使可釋放襯套 1200中的第二傾斜內(nèi)緣1206接觸鎖定制動(dòng)構(gòu)件1124并將其向內(nèi)偏 壓，脫離與近側(cè)脊段1150上開(kāi)口 1172的接合，從而使遠(yuǎn)側(cè)軸組件 1010能夠從近側(cè)脊組件1 020上分離。圖22-28中所示的實(shí)施例可有效地與上述類型的氣缸組件501 一起^f吏用。圖29和30中所示的實(shí)施例可有效地與上述氣缸組件800 和波紋管組件900 —起使用。如圖"和30中所示，遠(yuǎn)側(cè)連接器部 1116僅有連接到供應(yīng)管路段940，的一個(gè)端口 l 300。如圖所示，第一供應(yīng)噴嘴1 302在近側(cè)方向上從第一遠(yuǎn)側(cè)供應(yīng)端口 noo突出。類似地，連接器部1154僅有一個(gè)連接到另一第一供應(yīng)管路段940"的近 側(cè)供應(yīng)端口 1 306。如圖29和30中所示，0形環(huán)密封件1 308連^妄近 側(cè)供應(yīng)端口 1 306,用于當(dāng)將供應(yīng)噴嘴1 302插入到近側(cè)供應(yīng)端口 1306 時(shí)，在第一供應(yīng)管路段940，和另一第一供應(yīng)管路段940，，之間形成基 本氣密的密封(或不透過(guò)流體)。當(dāng)以這樣的方式連接在一起時(shí)， 第一供應(yīng)管路段940，和940，，結(jié)合形成第一供應(yīng)管路940。接著供應(yīng) 管路940給氣缸組件800或波紋管組件900以上述方式供應(yīng)壓縮氣 體。圖32示出了可選的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)式外科切割和縫合器械2000，其中 氣動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭組件2002可結(jié)合上述端部執(zhí)行器12和閉合管組 件170 —起使用。該實(shí)施例還可4吏用上述的氣缸組件501。如圖33-35 中所示，接頭組件2002包括脊組件2004,脊組件2004包含具有/人具有從其上突出的致動(dòng)器翼2016。如圖5所示，氣缸組件501樞轉(zhuǎn) 地安裝在凸耳519上的遠(yuǎn)側(cè)脊段2010內(nèi)。樞軸構(gòu)件2014樞轉(zhuǎn)地接收于在近側(cè)脊段2030的遠(yuǎn)端2032上所 形成的樞軸座2034內(nèi)。樞軸構(gòu)件2014相對(duì)于近側(cè)脊構(gòu)件2030圍繞 樞轉(zhuǎn)軸線E-E自由轉(zhuǎn)動(dòng)。見(jiàn)圖36。如圖35中可見(jiàn)，近側(cè)脊段2032 的遠(yuǎn)端2032具有在其上形成的溝槽2036,用于容納一部分第一供應(yīng) 管路540。類似地，在近側(cè)脊段200的遠(yuǎn)端202上設(shè)有第二溝槽2038， 用于將第二供應(yīng)管路542容納于其中。供應(yīng)管路540， 5W圍繞樞軸 座2034穿過(guò)，并進(jìn)入遠(yuǎn)側(cè)脊段2010的近端2012,其中它們以上述 各種方式連接到氣缸組件501。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在中 空的近側(cè)脊段2030內(nèi)的供應(yīng)管路540和542中設(shè)置足夠量的^^弛， 使遠(yuǎn)側(cè)脊段2010能相對(duì)于近側(cè)脊段200圍繞樞轉(zhuǎn)軸線E-E自由樞轉(zhuǎn)。 通過(guò)分別將供應(yīng)管路540, 542安置在溝槽2036， 2038中，這些供 應(yīng)管路將不會(huì)干擾閉合管組件170相對(duì)于脊組件2004的軸向行進(jìn)。如圖35中所示，第一豎直供應(yīng)通路2040設(shè)置成與樞軸座2034 連通。類似地，如圖35中所示，同樣第二豎直供應(yīng)通路2050設(shè)置 成與樞軸座2034連通。從安裝在手柄組件300內(nèi)的開(kāi)關(guān)組件2100 延伸的第三供應(yīng)管路2042與第一豎直供應(yīng)通路2(M0連通，而從開(kāi) 關(guān)組件2100延伸的第四供應(yīng)管路2052與第二豎直通路2050連通。 為了裝配接頭組件2002，將樞軸構(gòu)件2014插入到樞軸座2034,并 將封蓋用螺釘2062或其他合適的緊固件連接到近側(cè)脊段2030。這 樣，從第三供應(yīng)管路2042進(jìn)入第一豎直供應(yīng)通路2040的壓縮氣體 將引起遠(yuǎn)側(cè)脊段2010在"F"方向上圍繞樞轉(zhuǎn)軸線E-E樞轉(zhuǎn)，而/人 第四供應(yīng)管路2052進(jìn)入第二豎直供應(yīng)端口 2050的壓縮氣體將引起 遠(yuǎn)側(cè)脊,殳2010在"G"方向上圍繞樞轉(zhuǎn)軸線E-E樞轉(zhuǎn)。見(jiàn)圖34。參考圖37-45，將解釋各個(gè)實(shí)施例的開(kāi)關(guān)組件2100的結(jié)構(gòu)和操: 作。在各個(gè)非限制性實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)組件2100包含開(kāi)關(guān)塊2110,在 其內(nèi)含有供應(yīng)端口 2112。供應(yīng)端口 2112連接到供應(yīng)管路651，用于 接收來(lái)自壓縮氣體源620 (圖44)和618 (圖45 )的壓縮氣體。特 別地，供應(yīng)管路651可從供應(yīng)管路650延伸到端口 2112。開(kāi)關(guān)腔2114 設(shè)在開(kāi)關(guān)塊2110內(nèi)并且其大小適于樞轉(zhuǎn)地將選擇器構(gòu)件組件2130 的主體部分2150接收于其中。樞軸桿2151從被樞轉(zhuǎn)地安座于開(kāi)關(guān) 塊2110的樞軸孔2111中的主體部分215G的基底上突出。見(jiàn)圖39。 這種布置允許選擇器構(gòu)件組件2130選擇地圍繞開(kāi)關(guān)軸線H-H旋轉(zhuǎn)。 見(jiàn)圖38。如圖38和39中所示可設(shè)有一對(duì)0形環(huán)2152， 2154和其^也 合適的密封構(gòu)件以在選擇器構(gòu)件組件2130和開(kāi)關(guān)塊2110之間建立 基本氣密的密封。桿2156從主體部分2150突出以接收選擇器手柄 2158。旋轉(zhuǎn)選擇器手柄2158引起主體部分2150在開(kāi)關(guān)盒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。 如圖39中所示，供應(yīng)端口 2112與開(kāi)關(guān)塊2110內(nèi)的供應(yīng)通路2116 連通，其同樣與在開(kāi)關(guān)塊2110內(nèi)形成的頭部區(qū)域2118連通。選擇器構(gòu)件組件2130的主體部分2150具有中央供應(yīng)端口 2160， 其與頭部區(qū)域2118連通。第三供應(yīng)通路2045設(shè)置在開(kāi)關(guān)塊2110上。 見(jiàn)圖40。第三供應(yīng)通路2045在開(kāi)關(guān)腔nM與連接第三供應(yīng)管路2042 的第三供應(yīng)端口 2044之間延伸。類似地，第四供應(yīng)通路2055 i殳置 在開(kāi)關(guān)塊2110內(nèi)，并在開(kāi)關(guān)腔2114與連接第四供應(yīng)管路2052的第 四供應(yīng)端口 2054之間延伸。當(dāng)如圖40所示定位選擇器構(gòu)件組件210 時(shí)，通過(guò)供應(yīng)通路2116中的供應(yīng)端口 2112進(jìn)入開(kāi)關(guān)塊2110的壓縮
氣體進(jìn)入頭部區(qū)域2118并流入中央供應(yīng)通路2160。然而，壓縮氣體 被阻擋在中央供應(yīng)通路2160的末端。這樣，開(kāi)關(guān)處于圖40中的關(guān) 閉位置。為了使遠(yuǎn)側(cè)脊段2010向右樞轉(zhuǎn)(與圖34中所示的位置相對(duì))， 將選擇器構(gòu)件組件2130樞轉(zhuǎn)到如圖41所示的位置。如圖中所示， 通過(guò)供應(yīng)端口 2112并通過(guò)供應(yīng)通路2116進(jìn)入開(kāi)關(guān)塊2110并進(jìn)入頭 部區(qū)域2118的壓縮氣體通過(guò)中央供應(yīng)端口 2160轉(zhuǎn)移到第三供應(yīng)通 道2045并進(jìn)入第三供應(yīng)管路2042中。接著壓縮氣體流入第一豎直 供應(yīng)通道2040并接觸樞軸構(gòu)件2014上的致動(dòng)器翼2016從而在"F" 方向上壓迫樞軸構(gòu)件2014。致動(dòng)器翼2016的相對(duì)側(cè)上的壓縮氣體進(jìn) 入第二豎直通路2050并流入第四供應(yīng)管路2052。當(dāng)壓縮氣體進(jìn)入開(kāi) 關(guān)塊2110的第四端口 2054時(shí)，它流入第四供應(yīng)通路2055并進(jìn)入主 體部分2150中的第四排氣通路2170。第四排氣通路2U0與選擇器 構(gòu)件組件2130主體部分2150中的底切排氣區(qū)域2155連通。見(jiàn)圖4 3。 這樣，第四供應(yīng)管路2052中的壓縮氣體通過(guò)第四排氣通路2H0排 出并通過(guò)底切排氣區(qū)域2155從開(kāi)關(guān)排出。為了將遠(yuǎn)側(cè)脊l殳2010樞轉(zhuǎn)到圖34中所示的位置，臨床醫(yī)生凝:專爭(zhēng) 選擇器構(gòu)件組件2130，使得中央供應(yīng)通路2160現(xiàn)在在頭部區(qū)域2118 和第四供應(yīng)通路2055之間延伸。這樣，從供應(yīng)管路651流入供應(yīng)通 路2116并進(jìn)入頭部區(qū)域2118的壓縮氣體通過(guò)中央供應(yīng)通路2160流 入第四供應(yīng)通路2055。壓縮氣體流出第四供應(yīng)端口 2054并進(jìn)入第四 供應(yīng)管路2052。第四供應(yīng)管路2052將壓縮氣體轉(zhuǎn)移到第二豎直供應(yīng) 通路2050。當(dāng)壓縮氣體進(jìn)入第二豎直供應(yīng)通路2050時(shí)，致動(dòng)器翼 2016在"G，，方向上樞轉(zhuǎn)樞軸構(gòu)件2014。見(jiàn)圖34。致動(dòng)器翼2016 相對(duì)側(cè)上的氣體流過(guò)第一豎直供應(yīng)通路2040并進(jìn)入第三供應(yīng)管路 2042。氣體從第三供應(yīng)管路2042排出并進(jìn)入到第三供應(yīng)通路2045 并流入設(shè)在主體部分2150上的第三排氣通路2180。第三排氣通鴻， 2180被定向?yàn)閷怏w排出底切排氣區(qū)域2155。該實(shí)施例的另一獨(dú)特和新穎的特征是自動(dòng)中間(neutral)特;f正
布置，這使臨床醫(yī)生能夠簡(jiǎn)單地通過(guò)釋放選擇器開(kāi)關(guān)手柄2158，將 遠(yuǎn)側(cè)脊部2010 (和端部執(zhí)行器12)鎖定在所需的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置上。更具體地說(shuō)，將構(gòu)造成如圖所示的回復(fù)彈簧2190如圖40、 41和43 所示安裝到開(kāi)關(guān)塊2110中。為了將彈簧2190保持在開(kāi)關(guān)塊2110中， 一對(duì)相對(duì)的隆凸2192， H94從開(kāi)關(guān)塊2110的底面2113突出。彈簧 2190分別被保持在隆凸2192， 2194中的槽2193, 2195中。見(jiàn)圖43。 如圖43中所示，回復(fù)桿21"從選擇器構(gòu)件組件2130的主體部分 2U0突出。在回復(fù)彈簧2190的自由端2196, 2198之間接收回復(fù)才干 215 3。圖43示出了在中間(neutral )或閉合位置上的主體部分2150。 這樣，當(dāng)臨床醫(yī)生想要使端部執(zhí)行器12作關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，他或她 旋轉(zhuǎn)選擇器手柄2158，在對(duì)應(yīng)于所需關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)行進(jìn)的旋轉(zhuǎn)方向上移 動(dòng)選擇器構(gòu)件組件2130的主體部分2150。當(dāng)臨床醫(yī)生旋轉(zhuǎn)主體部分 2150時(shí)，該主體部分抵抗由回復(fù)彈簧2190的其中一個(gè)自由端2196, 2198所產(chǎn)生力而旋轉(zhuǎn)。一旦臨床醫(yī)生已經(jīng)將端部執(zhí)行器12關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 到所需位置時(shí)，他或她釋放選擇器手柄2158并且回復(fù)彈簧2190將 主體部分2150移動(dòng)到閉合位置，這將端部執(zhí)行器12保持在該位置。 如果臨床醫(yī)生想要調(diào)整端部執(zhí)行器12的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置，他或她只要 將選擇器手柄2158在所需方向上旋轉(zhuǎn)到所需位置，其后釋放手柄 2158將端部執(zhí)行器12保持在該位置。的控制系統(tǒng)部件的布置。如圖中所示，應(yīng)用了可拆卸的壓縮氣體源 620。來(lái)自源620的氣流通過(guò)供應(yīng)管路650流到流量閥660并通過(guò)供 應(yīng)管路651流到開(kāi)關(guān)組件2100的端口 2112。在圖44所示的實(shí)施例 中，源620包含在外殼組件300的握持部342內(nèi)安置的可替換/可再 填充罐622。罐622可以是可再填充的。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員應(yīng)當(dāng)理解，也可有效地應(yīng)用不可替換/非再填充壓縮氣體源(氣 缸)。在其他實(shí)施例中，手柄組件300可設(shè)有供應(yīng)來(lái)自壓縮氣體外 部源618的壓縮氣體的端口 616。例如，器械可通過(guò)柔性供應(yīng)管^各 617連接到設(shè)施的壓縮管路(未顯示)上。見(jiàn)圖45。 圖46-48示出了與上述類型和結(jié)構(gòu)的快速分離接頭1000，有關(guān) 的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭組件2002的布置的使用。然而，在這一布置下， <吏 用總共四個(gè)端口。如圖47中所示，遠(yuǎn)側(cè)連接器端口 1116具有連才妄 到第一供應(yīng)管路段540，的第一遠(yuǎn)側(cè)供應(yīng)端口 1117。第二遠(yuǎn)側(cè)供應(yīng)端 口設(shè)在遠(yuǎn)側(cè)連接器部1116上并連接到第二供應(yīng)管路542，。如圖所示， 第一供應(yīng)噴嘴部1118在近側(cè)方向上從第一遠(yuǎn)側(cè)供應(yīng)端口 1117處突 出。第二供應(yīng)噴嘴部1122在近側(cè)方向上從第二供應(yīng)端口 1120向外 突出。遠(yuǎn)側(cè)連接器部1116還具有連接到第三供應(yīng)管路段2042，的第三 遠(yuǎn)側(cè)供應(yīng)端口 1117，。第四遠(yuǎn)側(cè)供應(yīng)端口 1120，設(shè)在遠(yuǎn)側(cè)連接器部 1116上并連接到第四供應(yīng)管路段2052，。如圖所示第三供應(yīng)噴嘴部 1118，在近側(cè)方向上從第三遠(yuǎn)側(cè)供應(yīng)端口 1117，處突出。第四供應(yīng)噴 嘴部1122，在近側(cè)方向上從第四供應(yīng)端口 11W向外突出。類似地，近側(cè)脊段1150的遠(yuǎn)端1152具有第二連接器部1154, 它具有連接到另一第一供應(yīng)管路段540，的第一近側(cè)供應(yīng)端口 l"6。 第二連接器部1154還在其內(nèi)具有連接到另一第二供應(yīng)管路段542' 的第二近側(cè)供應(yīng)端口 1160。將第一近側(cè)供應(yīng)端口 11S6構(gòu)造成可拆除 地將第一供應(yīng)噴嘴1118接收于其中，并且第二近側(cè)供應(yīng)端口 1160 的大小適于可拆除地將第二供應(yīng)噴嘴1122接收于其中。如圖47中 所示，第一O形環(huán)密封件1158連接第一近側(cè)供應(yīng)端口 11",用于當(dāng) 將第一噴嘴1118插入到第一近側(cè)供應(yīng)端口 11%時(shí)，在第一供應(yīng)管 路段540，和另一第一供應(yīng)管路段540"之間形成基本氣密的密封(或 不透流體)。當(dāng)以這樣的方式連接在一起時(shí)，第一供應(yīng)管路段540， 和540，，結(jié)合以形成第一供應(yīng)管路540。類似地，第二O形環(huán)密封件 1162連接第二近側(cè)供應(yīng)端口 1160從而當(dāng)將第二噴嘴1122插入到第 二近側(cè)供應(yīng)端口 1160時(shí)，在第二供應(yīng)管路段542，和另一第一供應(yīng)管 路段542，，之間形成基本氣密的密封(或不透流體)。當(dāng)以這樣的方 式連接在一起時(shí)，第二供應(yīng)管路段542，和542，，結(jié)合以形成第第二供 應(yīng)管3各542。
另外，近側(cè)脊段1150的遠(yuǎn)端1152具有第二連接器部1154,其 具有連接到另一第三供應(yīng)管路段2042，的第三近側(cè)供應(yīng)端口 1156，。 第二連接器部1154還在其中具有連接到另一第四供應(yīng)管路段2052" 的第四近側(cè)供應(yīng)端口 1160，。將第三近側(cè)供應(yīng)端口 1156，構(gòu)造成可拆 除地將第三供應(yīng)噴嘴1118，接收于其中，并且第四近側(cè)供應(yīng)端口 1160，的大小適于可拆卸地將第四供應(yīng)噴嘴1122，接收于其中。如圖 47中所示，第三0形環(huán)密封件1158，連接第三近側(cè)供應(yīng)端口 1156， 用于當(dāng)將第三噴嘴1118，插入到第三近側(cè)供應(yīng)端口 1156，時(shí)，在第三 供應(yīng)管路段2042，和另一第三供應(yīng)管路段2042，，之間形成基本氣密的 密封(或不透流體)。當(dāng)以這樣的方式連接在一起時(shí)，第三供應(yīng)管 3各,更2042，和2042，，結(jié)合以形成第三供應(yīng)管路2042。類似地，第四O 形環(huán)密封件1162，連接第四近側(cè)供應(yīng)端口 1160，從而當(dāng)將第四噴嘴 1122，插入到第四近側(cè)供應(yīng)端口 1160，時(shí)，在第四供應(yīng)管路段2052， 和另一第四供應(yīng)管路段2052，，之間形成基本氣密的密封(或不透流 體)。當(dāng)以這樣的方式連接在一起時(shí)，第四供應(yīng)管路段2052，和"52，， 結(jié)合以形成第第四供應(yīng)管路2 0 5 2 。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解， 在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，可應(yīng)用其他可分離的連接布 置、快速分離布置。如上面在背景技術(shù)部分中所指示的，內(nèi)鏡切割器系統(tǒng)變得越來(lái)越 小，開(kāi)發(fā)能產(chǎn)生必要驅(qū)動(dòng)力的氣動(dòng)系統(tǒng)的挑戰(zhàn)變得更艱巨。通過(guò)使易于在長(zhǎng)的柔性或可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸上傳遞。雖然在電動(dòng)馬達(dá)的 尺寸和扭矩能力上已經(jīng)做了巨大的進(jìn)步，但是這種系統(tǒng)的效率仍將 受到遠(yuǎn)側(cè)細(xì)長(zhǎng)軸直徑大小的限制，并且受到能夠被裝配在盡可能地 靠近縫合機(jī)構(gòu)的區(qū)域的馬打的尺寸的限制。在許多目前的應(yīng)用中， 所需軸直徑的大小防止電動(dòng)馬達(dá)定位在系統(tǒng)的遠(yuǎn)端，同時(shí)能夠提供 足夠的能量來(lái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。下面的實(shí)施例解決了與使用電動(dòng)馬達(dá)相關(guān)的問(wèn)題和缺點(diǎn)。如下面 將要討論的，這些實(shí)施例應(yīng)用氣動(dòng)馬達(dá)將旋轉(zhuǎn)能兩傳遞給旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 成比例的扭矩和每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。在圖49-56所描述的非限制性實(shí)施例行器。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解，本發(fā)明這些實(shí)施例 的獨(dú)特和新穎方面還可有效地與其他已知的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)端部執(zhí)行器和 其他外科器械結(jié)合使用，這些器械可應(yīng)用柔性驅(qū)動(dòng)軸布置來(lái)給內(nèi)鏡 切割器傳送旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。另外，本發(fā)明這些實(shí)施例的獨(dú)特和新穎 方面可有效地與非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)端部執(zhí)行器布置結(jié)合使用。圖49-56示出了本發(fā)明應(yīng)用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)內(nèi)鏡切割器1512的外科切 割和縫合器械1500。存在多種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)內(nèi)鏡切割器和其他外科器械。 例如，在授予Shelton， IV等人的于2006年1月l日提交的、題為"具有用戶反饋的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)外科切割和縫合器械"的美國(guó)專利申請(qǐng) No. 11/343， 447中公開(kāi)了 一種這樣的旋轉(zhuǎn)內(nèi)鏡切割器布置。其相關(guān)部 分通過(guò)引用并入本文。在授予Shelton， IV等人的于2006年6月" 日提交的、題為"手動(dòng)驅(qū)動(dòng)外科切割和縫合器械的美國(guó)專利申請(qǐng)(KLNG No. 050704/END5779USNP )中公開(kāi)了其他示例其相關(guān)部分通 過(guò)引用并入本文。圖50是根據(jù)各個(gè)非限制性實(shí)施例的端部執(zhí)行器1512的分解圖 示。如示出的實(shí)施例所示，端部執(zhí)行器1512可包括大小適于接收氣 動(dòng)操作工具的細(xì)長(zhǎng)通道1520。各個(gè)非限制性實(shí)施例的氣動(dòng)操作工具 包含可操作地將"擊發(fā)機(jī)構(gòu)"支撐于其中的釘倉(cāng)50。該實(shí)施例包括 在其上運(yùn)送刀部分1538的楔形滑塊組件1530。楔形滑塊組件1530 旋擰在螺旋驅(qū)動(dòng)螺釘1560上。定位在細(xì)長(zhǎng)通道1520的遠(yuǎn)端1521的 軸承1522接收該螺旋驅(qū)動(dòng)螺釘1560,允許螺旋驅(qū)動(dòng)螺釘1560自由 地相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)通道1520進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。螺旋驅(qū)動(dòng)螺釘1560可與楔形滑 塊組件1530的螺紋開(kāi)口(未顯示)進(jìn)行連接，從而螺旋驅(qū)動(dòng)螺釘1560 的旋轉(zhuǎn)使得楔形滑塊組件1530向遠(yuǎn)側(cè)或近側(cè)平移(取決于旋轉(zhuǎn)的方 向)通過(guò)在釘倉(cāng)中支撐的縫釘全被擊發(fā)的完全伸出位置或稱致動(dòng)位 置與完全回縮位置或稱未致動(dòng)位置之間的細(xì)長(zhǎng)通道1520。因此，當(dāng)
在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)螺旋驅(qū)動(dòng)螺釘1 560時(shí)，通過(guò)釘倉(cāng)50向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng) 楔形滑塊組件1530來(lái)切斷夾在端部執(zhí)行器1512中的組織，并擊發(fā) 釘倉(cāng)50中的縫釘接觸樞轉(zhuǎn)地連接到細(xì)長(zhǎng)通道1520的釘砧40的底部 表明。楔形滑塊組件15 30的滑塊部15 32可由例如塑料制造，并可 具有傾斜遠(yuǎn)側(cè)表面1534。當(dāng)楔形滑塊組件1530橫過(guò)細(xì)長(zhǎng)通道1520 時(shí)，傾斜向前的表面1534可推動(dòng)或驅(qū)動(dòng)釘倉(cāng)50中的縫釘通過(guò)夾《主 的組織并抵靠住釘砧40。釘砧40使縫釘旋轉(zhuǎn)，從而縫合切斷的組織。 當(dāng)楔形滑塊組件1530回縮時(shí)，刀部分1 5 38和滑塊部分1532變得脫 離開(kāi)，從而將滑塊部分15 32留在細(xì)長(zhǎng)通道1 520的遠(yuǎn)端。本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，也可應(yīng)用具有其他擊發(fā)機(jī)構(gòu)的其他氣動(dòng)操 作工具。圖51和52示出了一個(gè)用于給螺旋驅(qū)動(dòng)螺釘1560傳遞來(lái)自在手 柄組件300中的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸布置。如參考圖 51中所示，該實(shí)施例可應(yīng)用上面詳細(xì)描述的閉合管組件no。在脊 組件1540上滑動(dòng)地接收閉合管組件170，該脊組件1M0包含旋轉(zhuǎn)地 支撐主旋轉(zhuǎn)(或近側(cè))驅(qū)動(dòng)軸1544的近側(cè)脊段1542,該主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 軸1544經(jīng)由錐齒輪組件1500與第二 (或遠(yuǎn)側(cè))驅(qū)動(dòng)軸1546連通， 該錐齒輪組件1500包括齒輪1 552 、 1554、 l556。第二驅(qū)動(dòng)軸1M6 連接到接合螺旋驅(qū)動(dòng)螺釘1560的近側(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪1 562的驅(qū)動(dòng)齒輪 1548上。豎直錐齒輪1552樞轉(zhuǎn)地支撐在近側(cè)脊段1542遠(yuǎn)端的開(kāi)口 1543中。遠(yuǎn)側(cè)脊段1570用于閉合第二驅(qū)動(dòng)軸l546和驅(qū)動(dòng)齒輪l548、 1554。主驅(qū)動(dòng)軸1544、次驅(qū)動(dòng)軸1546和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)組件(例如錐齒4侖 組件1500 )有時(shí)候被一起稱為"主驅(qū)動(dòng)軸組件"。如圖53和54中所示，各個(gè)實(shí)施例的器械1500由壓縮氣體620 形式的氣動(dòng)源來(lái)供能。在這些附圖所示的實(shí)施例中，源620包含安 置于外殼組件300的握持部642中的可替換/可再填充的罐622。罐 622時(shí)可再填充的。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解也可有效 地使用非替換/不可再填充的壓縮氣體源(氣缸)。在其他實(shí)施例中， 手柄組件300可設(shè)有用于供應(yīng)來(lái)自壓縮氣體外部源618的壓縮氣體
的端口 616。例如，器械1500可通過(guò)柔性供應(yīng)管路617連接到設(shè)施 的壓縮氣體管路(未顯示)。見(jiàn)圖53A。將在下面進(jìn)一步討論可替換/可再填充氣缸622的獨(dú)特和新穎方 面。然而，為了便于解釋給端部執(zhí)行器1512提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)，將壓縮氣體在壓力下從氣缸622或外部壓力源618通過(guò)供應(yīng)管 路650流入傳統(tǒng)的流量閥660。流量閥660連接到連接于致動(dòng)扭j幾 670上的供應(yīng)連桿機(jī)構(gòu)662上。見(jiàn)圖53和58。在各個(gè)實(shí)施例中，將 致動(dòng)扳機(jī)670支撐在行進(jìn)監(jiān)視構(gòu)件或相對(duì)位置擊發(fā)扳機(jī)310，的附近， 相對(duì)位置擊發(fā)扳機(jī)310，通過(guò)在右手殼構(gòu)件320和左手殼構(gòu)件330之 間延伸的樞軸銷370樞轉(zhuǎn)地連接到手柄組件300上。相對(duì)位置擊發(fā) 扳機(jī)310，可由塑料或其他合適的材料制造，并如圖所示具有基本成U 形橫截面的部分以容納致動(dòng)扳機(jī)670。臨床醫(yī)生可將他或她的手》文在 外殼組件300的握持部52上，使得他們?nèi)齻€(gè)下部手指放在相對(duì)位置 扳機(jī)310，上，而他們食指放在致動(dòng)扳機(jī)670上。向內(nèi)朝著相對(duì)位置 扳機(jī)310，擠壓致動(dòng)扳機(jī)670促使流量閥660允許氣體在壓力下從源 620 (或圖53A中的618 )經(jīng)過(guò)供應(yīng)管路680進(jìn)入方向控制閥l"0。如圖56中所示，方向控制閥1610具有向前位置段1620、止擋 段1630和反向段1640?？刂崎y段1620， 1630, 1640可通過(guò)推動(dòng)突 出手柄外殼00的4要4a 1612和1614手動(dòng)地移動(dòng)。見(jiàn)圖49和56。兩 個(gè)供應(yīng)/排氣管路1700, 171 0從方向控制閥1610延伸到傳統(tǒng)氣動(dòng)馬 達(dá)1730。這樣，當(dāng)臨床醫(yī)生將控制閥1610移動(dòng)到向前位置時(shí)，向前 通路1622允許壓縮氣體從供應(yīng)管路680流出并進(jìn)入供應(yīng)/排氣管路 1700，從而促使氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1730在第一方向上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸 1732，如下面將進(jìn)一步討論的該方向?qū)е陆o驅(qū)動(dòng)軸1544傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸1544在擊發(fā)沖程中驅(qū)動(dòng)楔塊滑動(dòng)組件1532和刀部分l538 向遠(yuǎn)側(cè)通過(guò)端部執(zhí)行器1512。通過(guò)供應(yīng)管路1710排出氣動(dòng)馬達(dá)1730 的氣體通過(guò)排氣端口 1632排掉。當(dāng)控制閥1610移動(dòng)到反向位置時(shí)， 經(jīng)過(guò)供應(yīng)管路680的氣體流過(guò)供應(yīng)管路ino進(jìn)入氣動(dòng)馬達(dá)1730。通 過(guò)供應(yīng)/排氣管路1710排出氣動(dòng)馬達(dá)1730的氣體通過(guò)排氣端口 1632
排掉。當(dāng)控制閥處于止擋位置1630時(shí)，供應(yīng)管路1680和供應(yīng)/排氣 管路1710閉合并且供應(yīng)管路1700連接到排氣端口 1632。見(jiàn)圖56。
進(jìn)一步如圖56中所示，氣動(dòng)馬達(dá)1730的輸出軸1732在其上具 有第一驅(qū)動(dòng)齒輪17 34，其與安裝在行星齒輪組件1740的輸入軸1738 上的第二驅(qū)動(dòng)齒輪17 36嚙合。行星齒輪組件1740具有輸出軸1742, 它通過(guò)傳統(tǒng)軸連接構(gòu)件1743連接到驅(qū)動(dòng)軸1544的近端1545，以傳 送旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這樣，當(dāng)控制閥1610移動(dòng)到向前位置時(shí)，氣動(dòng)馬達(dá)1730 的輸出軸1732通過(guò)齒輪17 34， 17 36和行星齒輪組件1740給驅(qū)動(dòng)軸 1544傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而促使楔形滑塊組件1530和刀部分1 5 38推 動(dòng)釘倉(cāng)50，切斷夾在端部執(zhí)行器1512中的組織，并驅(qū)動(dòng)釘倉(cāng)50中 的縫釘接觸釘砧40。當(dāng)控制閥1610移動(dòng)到反向位置時(shí)，氣動(dòng)馬達(dá) 1730的輸出軸1732給驅(qū)動(dòng)軸1544傳遞相反的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而將楔 形滑塊組件1530和刀部分1538在近側(cè)方向上回縮穿過(guò)4丁倉(cāng)50。
圖49-56所示的實(shí)施例同樣還具有獨(dú)特和新穎的特征，其中具有 增強(qiáng)的器械操作性，并能給臨床醫(yī)生提供各種形式的反饋使得當(dāng)楔 形滑塊組件1530和刀部分1 5 38向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)以及回縮時(shí)，臨/未醫(yī)生 能監(jiān)視它們?cè)卺攤}(cāng)50中的位置。再次返回圖56，可以看到反饋齒輪 1750設(shè)在行星齒輪組件1740的驅(qū)動(dòng)軸1544或輸出軸1742上。反饋 齒輪1750與安裝在螺紋刀定位軸l"4上的刀定位齒輪17"嚙合接 觸。刀定位軸1754可由適當(dāng)?shù)妮S承布置(未顯示)來(lái)支撐以方便它 在其中自由旋轉(zhuǎn)。近側(cè)限制開(kāi)關(guān)1760連接到軸1754的近端l"6而 遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)1770連接到軸1754的遠(yuǎn)端l"8。在刀定位軸17M 上擰有螺紋刀指示器1780用于在其上向遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)行進(jìn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸 1544在促使楔形滑塊組件1530和刀部分1538向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)通過(guò)釘倉(cāng) 50的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，刀指示器1780同樣向近側(cè)朝遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)1770 移動(dòng)。遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)1770被定向成使得當(dāng)楔形滑塊組件1 5 30和刀 部分15 38在最遠(yuǎn)位置時(shí)，刀指示器1789致動(dòng)遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)1770。 在左手殼構(gòu)件330 (或右手殼構(gòu)件320，這取決于刀定位軸1754在 外殼組件300中的位置)上設(shè)有窗口，使得臨床醫(yī)生能觀察刀指示
器1 780的位置，從而確定擊發(fā)機(jī)構(gòu)(楔形滑塊組件1530和刀部分 1538 )在其擊發(fā)沖程中的位置，并且還給臨床醫(yī)生提供在回縮沖程 期間監(jiān)視楔形滑塊組件1530位置的手段。同樣在各個(gè)實(shí)施例中，從供應(yīng)管路650到遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)1770可 設(shè)置遠(yuǎn)側(cè)引導(dǎo)管路1772。遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)管路1774可設(shè)在遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi) 關(guān)1770與方向控制閥1610之間。這樣，當(dāng)楔形滑塊組件1530和刀 部分1538已經(jīng)結(jié)束擊發(fā)沖程并且刀指示器1780致動(dòng)遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān) 1770時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)1770允許氣體在壓力下從供應(yīng)管路650流向 遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)管路1774,并流入方向控制閥1610，這在各個(gè)實(shí)施例 中促使方向控制閥1610自動(dòng)移動(dòng)到反向位置，從而促使氣動(dòng)馬達(dá) 1730倒轉(zhuǎn)并最終賦予驅(qū)動(dòng)軸1544反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)氣動(dòng)馬達(dá)1730 使驅(qū)動(dòng)軸1544反向時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給刀定位柄1754，從而驅(qū) 動(dòng)刀定位指示器1780向后朝向近側(cè)限制開(kāi)關(guān)1760。近側(cè)引導(dǎo)管路 1662同樣可在近側(cè)限制開(kāi)關(guān)1660和供應(yīng)管路650之間延伸，使得當(dāng) 刀定位指示器1780致動(dòng)近側(cè)限制開(kāi)關(guān)1660 (表示楔形滑塊1530和 刀部分15 38已經(jīng)移動(dòng)到其完全回縮的位置)時(shí)，則近側(cè)限制開(kāi)關(guān) 1660允許氣體流入近側(cè)限制開(kāi)關(guān)管路1664并進(jìn)入方向控制閥1610， 從而促使方向控制閥1610自動(dòng)移動(dòng)到止擋位置。在各個(gè)實(shí)施例中，第一空氣動(dòng)力哨1790或其他合適的聲音產(chǎn)生 設(shè)備可與遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)管路1774 (或遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)1770 )連通，使 得當(dāng)在擊發(fā)沖程末致動(dòng)遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)1770時(shí)，穿過(guò)遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)管 路1774的氣體致動(dòng)第一哨1790,給臨床醫(yī)生提供指示楔形滑塊/刀 已經(jīng)到達(dá)擊發(fā)沖程末的聽(tīng)覺(jué)信號(hào)。類似地，第二空氣動(dòng)力哨1792或 其他合適的聲音產(chǎn)生設(shè)備可與近側(cè)限制開(kāi)關(guān)管路l760,使得當(dāng)在回 縮沖程末致動(dòng)近側(cè)限制開(kāi)關(guān)l"760時(shí)，穿過(guò)近側(cè)限制開(kāi)關(guān)管路l764 的氣體致動(dòng)第二哨1792,給臨床醫(yī)生提供指示楔形滑塊/刀已經(jīng)到達(dá) 回縮沖程末的另一聽(tīng)覺(jué)信號(hào)。在其他實(shí)施例中，例如，電池供能的 發(fā)光二極管或其他信號(hào)設(shè)備可與遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)限制開(kāi)關(guān)1770， 1760連 通，在楔形滑塊/刀已經(jīng)到達(dá)擊發(fā)沖程末和/或回縮沖程末時(shí)，給用
戶提供另一指示。在替代實(shí)施例中，哨1790， 1790可用壓力傳感器或壓力計(jì)替代以便在設(shè)備已經(jīng)到達(dá)擊發(fā)沖程和/或回縮沖程末時(shí)進(jìn) 行指示。在圖49-56所示的各個(gè)實(shí)施例中，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)支撐在手柄組件 300中。在圖52A和52B所示的實(shí)施例中，氣動(dòng)馬達(dá)17 30，定位在遠(yuǎn) 側(cè)脊段11G中。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸1546在其上具有驅(qū)動(dòng)齒輪1548，，它與 螺旋驅(qū)動(dòng)螺釘1560的近側(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪1562嚙合。圖52A示出了這種 與如上所述的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭104結(jié)合的遠(yuǎn)側(cè)安裝的氣動(dòng)馬達(dá)。在圖 52B中所示的實(shí)施例中應(yīng)用了如上所述的氣動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)2002接頭組 件。這種遠(yuǎn)側(cè)安裝的氣動(dòng)馬達(dá)布置也可結(jié)合其他關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭布置 來(lái)應(yīng)用，或結(jié)合其中端部執(zhí)行器并不相對(duì)于手柄組件或與之連接的 細(xì)長(zhǎng)軸組件部分進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的器械來(lái)使用。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 將會(huì)理解，對(duì)于馬達(dá)支撐在手柄組件中并且擊發(fā)和回縮移動(dòng)必須通 過(guò)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭傳遞給端部執(zhí)行器的實(shí)施例來(lái)說(shuō)，這種遠(yuǎn)側(cè)安裝的 氣動(dòng)馬達(dá)布置使通過(guò)細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)軸布置所遇到的能量損失最小。例如 在圖52A和圖52B中所示的實(shí)施例僅需要兩個(gè)管路l710和來(lái) 通過(guò)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭給馬達(dá)173Q，供能。管路1710和1760可包含柔性 管等，并且與需要一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件來(lái)通過(guò)接頭的其他布置相比更不可能限制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭。同樣，可將本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例構(gòu)造成給用戶提供關(guān)于器械擊發(fā)部件相對(duì)位置的觸覺(jué)形式的反饋。在這些實(shí)施例中，這可通過(guò)將行進(jìn) 監(jiān)視構(gòu)件或相對(duì)位置扳機(jī)310，與施加到設(shè)備驅(qū)動(dòng)軸或擊發(fā)機(jī)構(gòu)上的 前進(jìn)或回縮移動(dòng)進(jìn)行關(guān)聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)。特別參考圖5 3-55,該實(shí)施例可包 括反饋連桿組件1800,其在各個(gè)非限制性實(shí)施例中可包含有螺紋的 手動(dòng)反饋軸1801,它螺紋連接到螺帽構(gòu)件334，該螺帽構(gòu)件334可 旋轉(zhuǎn)地安裝在相對(duì)位置扳機(jī)31Q，的上連接板部332。手動(dòng)反饋軸1801 的遠(yuǎn)端具有支撐手動(dòng)反饋齒輪1804的萬(wàn)向節(jié)部1802,該手動(dòng)反饋齒 輪1804與刀部齒輪1752嚙合。當(dāng)方向控制閥610處于向前位置時(shí)， 氣動(dòng)馬達(dá)1730驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1544,使得楔形滑塊1530和刀部158形
式的擊發(fā)機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)(擊發(fā)沖程)。反饋齒輪1750驅(qū) 動(dòng)刀定位齒輪1"2，定位齒輪1752又驅(qū)動(dòng)手動(dòng)反饋齒輪1804。然 后手動(dòng)反饋齒輪1804旋轉(zhuǎn)手動(dòng)反饋軸，借助于手動(dòng)反饋軸與螺帽 334的螺紋連接，其將相對(duì)位置扳機(jī)310，朝著手柄組件300的握持部 342拉動(dòng)，從而給臨床醫(yī)生提供楔形滑塊15 30和刀部15 38前進(jìn)的"觸 覺(jué)"指示。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解，如果臨床醫(yī)生試圖將 相對(duì)位置扳機(jī)31Q，朝著手柄組件300的握持部342樞轉(zhuǎn)時(shí)，手動(dòng)反 饋軸1801和螺帽334將阻止其任何行進(jìn)。然而，相對(duì)位置扳機(jī)310， 將關(guān)于楔形滑塊1530和刀部1538的前進(jìn)和回縮進(jìn)行自動(dòng)樞轉(zhuǎn)。這 種布置簡(jiǎn)單地通過(guò)在整個(gè)手術(shù)過(guò)程中緊握相對(duì)位置扳機(jī)310，，給臨 床醫(yī)生提供了楔形滑塊組件1 5 30和刀部1 5 38 (擊發(fā)機(jī)構(gòu))前進(jìn)和回 縮的自動(dòng)觸覺(jué)指示。這樣，臨床醫(yī)生不必為獲得這樣的反饋而查看 任何事物。這種布置給臨床醫(yī)生提供了擊發(fā)機(jī)構(gòu)在非致動(dòng)位置和致 動(dòng)位置之間以及當(dāng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)從致動(dòng)位置向后行進(jìn)到非致動(dòng)位置時(shí)的 手持非視覺(jué)反饋。各個(gè)實(shí)施例可進(jìn)一步設(shè)有另一觸覺(jué)反饋布置，表示為333。例如， 如圖5 3-56中所示，相對(duì)位置^l反機(jī)310，的上連接板部分332可i殳有 一系列槽335、制動(dòng)構(gòu)件、溝槽等，設(shè)計(jì)用于在擊發(fā)和回縮過(guò)程中， 相對(duì)位置扳機(jī)310，圍繞銷370樞轉(zhuǎn)時(shí)，與安裝在手柄組件300中的 彈簧臂337進(jìn)行接合。當(dāng)上連接板部分332與相對(duì)位置扳機(jī)310，一 起樞轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧臂337的端部落入每個(gè)連續(xù)的槽335中，并用于給 上連接板部分332施加(一系列)力，這可由臨床醫(yī)生在緊握相對(duì) 位置扳機(jī)310，時(shí)感覺(jué)到。這樣，當(dāng)相對(duì)位置扳機(jī)310，前進(jìn)時(shí)，將給 臨床醫(yī)生提供一 系列對(duì)應(yīng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的附加觸覺(jué)反饋運(yùn)動(dòng)，從而 確定相對(duì)位置扳機(jī)310，(和最終的擊發(fā)機(jī)構(gòu))是在擊發(fā)沖程中前進(jìn)， 還是在回縮沖程中回縮，任何一種情況均有可能。另外，當(dāng)彈簧臂 337的末端落入到每個(gè)連續(xù)的槽中時(shí)，它可產(chǎn)生聽(tīng)覺(jué)聲響，卡嗒聲等， 從而給臨床醫(yī)生提供關(guān)于擊發(fā)機(jī)構(gòu)在擊發(fā)沖程和回縮沖程中移動(dòng)的 聽(tīng)覺(jué)反饋。這樣，該實(shí)施例提供了一系列(至少是兩個(gè))關(guān)于在未
致動(dòng)和致動(dòng)位置之間擊發(fā)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的聽(tīng)覺(jué)聲響。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，器械1500代表在現(xiàn)有的氣動(dòng) 內(nèi)鏡切割器布置的基礎(chǔ)上進(jìn)行了巨大的改進(jìn)。例如，各個(gè)實(shí)施例給 臨床醫(yī)生提供當(dāng)在擊發(fā)沖程中驅(qū)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)可監(jiān)視擊發(fā)機(jī)構(gòu)(楔 形滑塊/刀)的部件。在一些實(shí)施例中，當(dāng)楔形滑塊/刀到達(dá)擊發(fā)沖 程末時(shí)，其自動(dòng)回縮。
一旦在完全回縮位置后，控制閥可自動(dòng)轉(zhuǎn)到止擋位置，從而停止對(duì)氣動(dòng)馬達(dá)1730供應(yīng)來(lái)自源618或620的氣體。 然而，如果在致動(dòng)過(guò)程中，臨床醫(yī)生希望停止楔形滑塊/刀在氣缸中 向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)，他或她可簡(jiǎn)單地手動(dòng)將控制閥610轉(zhuǎn)換到反向位置并 繼續(xù)啟動(dòng)致動(dòng)扳機(jī)670，以便給氣動(dòng)馬達(dá)1730供應(yīng)壓縮氣體直到楔 形滑塊/刀移動(dòng)到所需的回縮位置。此外，獨(dú)特和新穎的相對(duì)位置扳 機(jī)310，給臨床醫(yī)生提供在他或她緊握相對(duì)位置扳機(jī)310，時(shí)能感覺(jué)到 的手動(dòng)或觸覺(jué)反饋。同樣，當(dāng)楔形滑塊/刀已經(jīng)到達(dá)擊發(fā)沖程末和/ 或已經(jīng)完全回縮時(shí)，可給臨床醫(yī)生提供聽(tīng)覺(jué)信號(hào)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件500, 800和波紋管 組件900，并將這些驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的每一個(gè)與相對(duì)位置扳機(jī)310，的上連接 板部分332或其他部分通過(guò)推/拉柔性繩索(未顯示)或剛性構(gòu)件(用 于非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)實(shí)施例)進(jìn)行連接，使得這些驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的前進(jìn)或回縮 直接或間接與相對(duì)位置扳機(jī)310，相關(guān)聯(lián)時(shí)，同樣可實(shí)現(xiàn)由行進(jìn)監(jiān)視 設(shè)備所提供的獨(dú)特和新穎的特征。該獨(dú)特和新穎的布置同樣可用于 下面圖70-83中所示的實(shí)施例。如上所述，反饋連桿組件1800不僅以與擊發(fā)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的速率相 對(duì)應(yīng)的速率自動(dòng)移動(dòng)相對(duì)位置扳機(jī)310，，從而給臨床醫(yī)生提供監(jiān)視 擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)程的手段，而且反饋連桿組件1800可應(yīng)用螺紋或其他手 段來(lái)有效地防止或極大地限制臨床醫(yī)生手動(dòng)樞轉(zhuǎn)相對(duì)位置扳機(jī) 310，。在這些非限制性實(shí)施例中，相對(duì)位置扳機(jī)310，僅在反饋鉸鏈 組件使它移動(dòng)時(shí)才移動(dòng)。在其他實(shí)施例中，通過(guò)能夠在致動(dòng)時(shí)防止 相對(duì)位置扳機(jī)310，的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)(未顯示)或另一氣缸(未顯 示)，可防止相對(duì)位置扭^幾31G，的手動(dòng)移動(dòng)。例如，在致動(dòng)扭j凡670
上存在的力啟動(dòng)了氣體的釋放，但直到擊發(fā)機(jī)構(gòu)開(kāi)始移動(dòng)后，才允 許相對(duì)位置扳機(jī)31Q，隨后移動(dòng)，并且如果擊發(fā)機(jī)構(gòu)停止移動(dòng)，則相 對(duì)位置4反機(jī)31Q，也停止移動(dòng)。然而，在其他各個(gè)實(shí)施例中，反饋連桿組件1800可被構(gòu)造成使 臨床醫(yī)生能夠在擊發(fā)沖程期間輔助氣動(dòng)馬達(dá)1740形式的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件， 以便在臨床醫(yī)生需要的情況下增加其上的力或阻止擊發(fā)機(jī)構(gòu)的前 進(jìn)。在這些各個(gè)實(shí)施例，例如，可用梯形螺紋或其他類型的螺紋布 置或構(gòu)造形成反饋軸1801,這實(shí)際上允許臨床醫(yī)生給相對(duì)位置扳機(jī) 310，施加壓力，從而借助于它與螺帽334的接合來(lái)給軸1801傳遞旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)給軸1801傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，臨床醫(yī)生同樣給與齒輪1750 嚙合的齒輪1804施加旋轉(zhuǎn)力，其中齒輪175 0在驅(qū)動(dòng)軸1544上行進(jìn)。 這樣，如果擊發(fā)機(jī)構(gòu)遭遇阻力，則臨床醫(yī)生可通過(guò)擠壓相對(duì)位置4反 機(jī)310，給驅(qū)動(dòng)軸1544施加機(jī)械地產(chǎn)生的能量。如果臨床醫(yī)生希望減 慢或阻止擊發(fā)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，則臨床醫(yī)生可給相對(duì)位置扳機(jī)310，施加 力，相對(duì)位置扳機(jī)310，又阻礙/減緩軸1801和齒輪1804的旋轉(zhuǎn)，并 最終阻礙/減緩驅(qū)動(dòng)軸1544的旋轉(zhuǎn)。結(jié)合為了操作設(shè)備而在壓力下供應(yīng)氣體的可拆卸氣缸622描述 了上述各個(gè)實(shí)施例。在各個(gè)實(shí)施例中，可拆卸氣缸622最初在壓力 下裝滿氣體并且不可再填充。例如，氣缸622可包含填充二氧化碳 的傳統(tǒng)一次性氣紅。"^"^旦氣紅清2， 則用戶將其從手柄組件上去除 并用新的充滿的氣缸來(lái)代替它。也可應(yīng)用其他類型的氣體，例如， 壓縮氣體、二氧化碳(C02)、氮、氧、氬、氦、氫化鈉、丙烷、異 丁烷、丁烷、氯氟曱烷、二甲醚、曱基乙醚、 一氧化氮、氫氟烷推 進(jìn)劑(HFA)，例如HFA134a(1, 1, 1, 2，-四氟乙烷)或 HFA227 (1， 1, 1， 2， 3， 3， 3-七氟丙烷)。這種布置在已有氣動(dòng)外科器械 布置上提供了巨大的改進(jìn)。然而，器械的使用次數(shù)取決于能存儲(chǔ)在 這種氣缸中氣體的體積，并需要有效地維持設(shè)備的消毒。本發(fā)明另一實(shí)施例應(yīng)用了一種氣缸622,當(dāng)在儲(chǔ)存壓力下以液體 狀態(tài)存儲(chǔ)氣體，接著當(dāng)放置在較低壓力下設(shè)備被致動(dòng)時(shí)該液體轉(zhuǎn)化
為氣態(tài)?？蓱?yīng)用在這些實(shí)施例中的這種液體示例包含一氧化氮、二曱醚、甲基乙醚、氫化鈉、丙烷、異丁烷、丁烷、氬氟烷推進(jìn)劑(HFA)， 例如HFA134a(1, 1， 1， 2，-四氟乙烷)或HFA227 (1， 1， 1， 2， 3， 3， 3-七氟 丙烷)，以及高壓下的二氧化碳(C02)圖57示出了氣缸622的非限制性實(shí)施例，其具有上面提到的液 體物質(zhì)624中的一種。氣缸622可由鋼、鋁或其他與存儲(chǔ)于其中的 液體/蒸汽兼容并能夠承受其內(nèi)部產(chǎn)生內(nèi)壓的材料制造。當(dāng)應(yīng)用此處所述類型的這種外科器械時(shí)，臨床醫(yī)生常常將手柄組件300在多個(gè) 位置上轉(zhuǎn)動(dòng)-包括上下轉(zhuǎn)動(dòng)以獲得端部執(zhí)行器12的理想位置。因此， 在這些實(shí)施例中，為了防止在這種操作期間液體從氣缸622的移出 并進(jìn)入控制系統(tǒng)中，在氣缸622中設(shè)置膜626。膜626可由防止液體 物質(zhì)穿過(guò)但允許從液體變成的蒸汽628穿過(guò)膜626的材料制造。這 樣，臨床醫(yī)生可自由地操縱手柄組件300，而沒(méi)有液體物質(zhì)624進(jìn)入 方向控制閥1610和/或氣動(dòng)馬達(dá)1720的危險(xiǎn)。雖然將氣缸622示成 一體結(jié)構(gòu)，但是氣缸622可由兩個(gè)或多個(gè)件制成，以方便將液體物 質(zhì)624和膜626裝于其中?？蓱?yīng)用合適的密封構(gòu)件在這種實(shí)施例中 建立氣缸各個(gè)部分之間不透流體的密封。另外，可設(shè)有充注端口 (未 顯示)以便給氣缸622填充。在圖57所示的實(shí)施例中，當(dāng)臨床醫(yī)生將方向控制閥1610偏移到 向前的位置并致動(dòng)流量閥660時(shí)，氣缸622內(nèi)的壓力降低。這種壓 力降低促使液體物質(zhì)624開(kāi)始蒸發(fā)，并且蒸汽628穿過(guò)膜626，用于 給上述各個(gè)控制系統(tǒng)供能。這樣，通過(guò)降低氣缸622中的壓力，液 體物質(zhì)624開(kāi)始蒸發(fā)并且加壓的蒸汽628用于給設(shè)備供能。其他實(shí)施例可使用需要燃燒以便將液體物質(zhì)轉(zhuǎn)化成它的氣體狀 態(tài)的液體物質(zhì)。這種液體物質(zhì)的示例是丙烷、丁烷和其他石油產(chǎn)品。 可應(yīng)用傳統(tǒng)的按鈕點(diǎn)火器或其他點(diǎn)火器系統(tǒng)來(lái)點(diǎn)燃該液體物質(zhì)。在 這種應(yīng)用中，設(shè)備的其他部件由能安全地分散由此所產(chǎn)生的任何熱/ 煙的物質(zhì)制造。其他實(shí)施例可應(yīng)用狀態(tài)改變的物質(zhì)，特別設(shè)計(jì)成在 低的壓力和溫度下通過(guò)輸入熱而從固態(tài)轉(zhuǎn)化成液體，從固態(tài)轉(zhuǎn)化成
氣態(tài)或者從液態(tài)轉(zhuǎn)化成氣態(tài)。這些物質(zhì)的示例是石蠟和氫化鈉的多 種混合物。這些狀態(tài)改變物質(zhì)在將熱輸入到系統(tǒng)中的情況下，可具 有很大的體積變化。這類設(shè)備將應(yīng)用諸如燃燒器的部件來(lái)給物質(zhì)提 供所需的熱量。再次，暴露給這種熱的這些設(shè)備部件用能安全分散 這種熱并在使用期間保護(hù)臨床醫(yī)生的材料進(jìn)行設(shè)計(jì)和構(gòu)造。圖57所示的實(shí)施例可使用上述多種不同類型的氣缸，并提供相 對(duì)于其他實(shí)施例的各種個(gè)優(yōu)勢(shì)，其中氣缸永久地安裝在手柄組件00內(nèi)。更具體地并參考圖57，氣缸622可接收于在手柄組件300的握 持部342中形成的腔671內(nèi)。為了獲得通往腔671的通路，可將握 持部342制造成兩個(gè)易于分離的片或使它設(shè)有可去除的封蓋板(未 顯示)，該板通過(guò)扣合或以其他方式與之可去除地連接。在各個(gè)實(shí) 施例中，氣缸622的排放端630旋進(jìn)頭頂塊632中的螺紋端口 "4。 螺紋端口 634與通過(guò)針形閥6 38進(jìn)行打開(kāi)和關(guān)閉的供應(yīng)通道636連 通。特別地，在各個(gè)實(shí)施例中，針閥638旋進(jìn)頭頂塊中，使得 通過(guò)旋轉(zhuǎn)針閥638能打開(kāi)和關(guān)閉供應(yīng)通路6 36。然而也可使用其他的 閥或流量控制布置。為了在使用期間給臨床醫(yī)生提供氣缸壓力指示，可與供應(yīng)通路 636流體連通地安裝傳統(tǒng)壓力計(jì)640。壓力計(jì)窗口 642可設(shè)在握持部 342上使用戶能在使用期間觀看壓力計(jì)640。見(jiàn)圖49。如圖57和58中所示，氣缸622可支撐在能拆卸的握持部342 中，它可去除地連接到從主手柄部34Q向下突出的主連接部3"上。 可拆卸的握持部342能通過(guò)任何合適的布置與主連接部344接合。 例如，根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，可拆卸的握持部342與主連接部344的接 合可通過(guò)如圖所示的直線滑動(dòng)布置來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖所示，例如，在圖 57-59和61中，可釋放的握持部342還包括第一和第二上滑軌367 以及第一和第二下滑軌368。同樣如那些圖中所示，第一上滑軌367 限定了斜面369。將上滑軌367設(shè)計(jì)成接收在由面板380和382在主 手柄部340中所限定的相應(yīng)區(qū)域384內(nèi)。該外科器械可還包括鎖止系統(tǒng)1900。例如在圖59和64-69中更
詳細(xì)所示，將鎖止系統(tǒng)1900構(gòu)造和布置成在可拆卸的握持部342從 主連接部344分離達(dá)預(yù)定的次數(shù)之后，阻擋主連接部344到可拆卸 的握持部342的連接。該預(yù)定的次數(shù)可以是任何次數(shù)。特別有利的 是，這種布置通過(guò)限制設(shè)備使用次數(shù)來(lái)確保有效維持設(shè)備的消毒。 例如，根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，鎖止系統(tǒng)1900在可拆卸的握持部342從主 連接部344分離兩次后，阻擋主連接部344到可拆卸的握持部342 的連接。雖然顯示出鎖止系統(tǒng)1900主要位于主外殼部分340中，但 是可以理解的是，根據(jù)其他實(shí)施例，鎖止系統(tǒng)1900可主要位于可拆 卸的握持部分342中。如圖59所示，鎖止系統(tǒng)1900包含計(jì)數(shù)器1902和連接計(jì)數(shù)器1902 到的阻擋組件1904。將計(jì)數(shù)器1902構(gòu)造和布置成當(dāng)可拆卸的握持部 342從手柄組件300的主連接部344分離時(shí)就前進(jìn)。如圖59中所示， 計(jì)數(shù)器1902連接到軸1906,軸1906由連接到右手殼構(gòu)件320的隆 凸1908支撐。計(jì)數(shù)器1902包含連接到軸1906的分度輪mo，以及 連接到分度輪1910的偏壓構(gòu)件1912。偏壓構(gòu)件1912可例如包含能 夠在逆時(shí)針?lè)较蚱珘悍侄容?910的扭轉(zhuǎn)彈簧。見(jiàn)圖59。分度輪1910限定了突起1914, 1914，， 1914"，它們與阻擋組件 1904協(xié)作來(lái)限制分度輪1910的前進(jìn)。將其中一個(gè)突起1914，，構(gòu)造和 布置成與阻擋組件1904協(xié)作，以在握持部342從主連接部344分離 達(dá)預(yù)定次數(shù)之后，阻擋可拆卸的握持部342到主連接部344的連接。 雖然所示的分度輪1910限定了突起1914, 1914，， 1914"，但是可以 理解的是，根據(jù)其他實(shí)施例，分度輪1910可限定與阻擋組件1904 協(xié)作來(lái)限制分度輪1910前進(jìn)的凹口 ，并且其中一個(gè)凹口與阻擋組件 1904協(xié)作，以在握持部342從主連接部344分離達(dá)預(yù)定次數(shù)之后， 阻擋可拆卸的握持部342到主連接部344的連接。將軸1906構(gòu)造和布置成允許分度輪l910復(fù)位到先前的位置。例 如，軸1906可限定六邊形開(kāi)口 1916,并且六邊形工具可插入左手殼 構(gòu)件330上的開(kāi)口 1918 (圖60所示)并進(jìn)入六邊形開(kāi)口 1916,然 后順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，將分度輪1910復(fù)位到先前的位置。
如圖59中所示，阻擋組件1 904包含阻擋構(gòu)件1920、阻擋構(gòu)件 導(dǎo)桿1922、門構(gòu)件1924和偏壓構(gòu)件1926。門構(gòu)件1924 *接觸阻擋構(gòu) 件1920，樞轉(zhuǎn)地連接到阻擋構(gòu)件導(dǎo)桿1922，并與突起1914， 1914，， 1914"協(xié)作來(lái)限制分度輪1910的前進(jìn)。偏壓構(gòu)件1926連接到門構(gòu)件 1924。偏壓構(gòu)件1926包含例如構(gòu)造成將門構(gòu)件1924在順時(shí)針?lè)较?上偏壓的扭矩彈簧。鎖止系統(tǒng)1900的操作將在下面參考圖64-69進(jìn)4亍更詳細(xì)的描述。例如，如圖所示，在圖59-63中，手柄組件300還包括釋放系統(tǒng) 1930,其能夠?qū)⒖刹鹦兜奈粘植?42初始從主連接部344上脫離。 釋放系統(tǒng)1930位于主連接部344內(nèi)并包含釋放按鈕19 32、連接釋方文 按鈕1932上并與之形成一體的第一和第二釋放構(gòu)件1934。第一和第 二釋放構(gòu)件1934每個(gè)限定了釋放斜面1936。釋放系統(tǒng)1930還包括 接觸各個(gè)釋放斜面1936的第一和第二釋放銷1938，以及接觸第一和 第二下滑軌368的第一和第二頂出彈簧l942。見(jiàn)圖62。如圖59中 所示，彈簧1940的自由端1941延伸穿過(guò)右手殼構(gòu)件320上相應(yīng)的 孔321以及左手殼構(gòu)件330上相的孔331,進(jìn)入上滑軌367的相應(yīng)孔 372中，將可拆卸的握持部342保持與主連接部344接合。為了開(kāi)始將可分離握持部342從握持連接部344上脫離，推進(jìn)釋 放按鈕1932，另外還促使第一和第二釋放構(gòu)件l94和各個(gè)釋放斜面 1936前進(jìn)。當(dāng)釋放斜面1936前進(jìn)時(shí)，釋放斜面l"6促使第一和第 二釋放銷1938改變位置。第一和第二釋放銷1938各個(gè)位置的改變 促使第一和第二鎖定彈簧1940向上移出上滑軌367的孔372達(dá)足夠 的量，從而允許第一和第二上滑軌367滑出其接合。當(dāng)可拆卸的握 持部342從主要握持連接部344上移去時(shí)，第一和第二頂出彈簧l"2 的每一個(gè)釋放存儲(chǔ)的能量，從而分別在第一和第二下滑軌368上施 加力。所施加的力幫助可分離握持部342從主要握持連接部344上 脫離。應(yīng)該理解，根據(jù)本發(fā)明，釋放系統(tǒng)1930可包含適于將可分離 握持部342從主握持連接部344上初始釋放的其他部件和/或結(jié)構(gòu)。參考圖57和58,供應(yīng)通路636的遠(yuǎn)端637具有在其上形成的尖
端639，能夠使遠(yuǎn)端637刺破安裝在設(shè)于主連接部344中的閉合頭頂 腔644內(nèi)的無(wú)菌密封膜646。特別地，供應(yīng)通路636的遠(yuǎn)端637插入 頭頂腔644內(nèi)的端口 645 。無(wú)菌膜646可由任何適于穿刺的材料制造， 所述材料能進(jìn)行消毒，并當(dāng)插入其中且從其中移除供應(yīng)通路636的 末端637后保持頭頂腔644內(nèi)的區(qū)域無(wú)菌時(shí)，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)通路636的 遠(yuǎn)端637之間基本不透流體或氣密的密封。同樣如圖57和58中所示，供應(yīng)管路650流體連接到頭頂腔644, 使得進(jìn)入頭頂腔644中來(lái)自供應(yīng)管路636的壓縮氣體流入供應(yīng)管^各 650。圖57示出了在連接到主連接部644之前的可拆卸的握持部42。 圖58示出了連接到主連接部344的握持部42。如圖58中所示，供 應(yīng)通路636的遠(yuǎn)端637已經(jīng)刺穿無(wú)菌膜646。為了幫助供應(yīng)通路636 的遠(yuǎn)端637插入無(wú)菌膜，在可分離的握持部342和頭頂塊632之間 設(shè)置壓縮彈簧649。這種布置在供應(yīng)通路636的遠(yuǎn)端6 37插入膜6" 時(shí)，給頭頂塊632提供一些"彈性"。圖64-69示出了在連接/分離操作期間各個(gè)時(shí)間的鎖止系統(tǒng)1900 的部件的相對(duì)位置。圖64示出了在握持部342首次完全接合到主連 接部44之前的相對(duì)位置。門構(gòu)件1924接觸突起1914,從而防止分 度輪1910前進(jìn)。通過(guò)將滑軌637推入對(duì)應(yīng)的通道384將握持部342連接到連接部 344。阻擋構(gòu)件1920通過(guò)面板380上孔381伸入其中一個(gè)通道384。 見(jiàn)圖59。當(dāng)?shù)谝缓偷诙匣?67前進(jìn)時(shí)，其中一個(gè)第一上滑軌367 上的斜面369接觸阻擋構(gòu)件1920,并促使它朝著分度輪1910向上移 動(dòng)。當(dāng)阻擋構(gòu)件1920朝著分度輪1910前進(jìn)時(shí)，阻擋構(gòu)件1920促使 門構(gòu)件1924離開(kāi)分度輪1910。見(jiàn)圖65。當(dāng)?shù)谝簧匣?67和斜面 369連續(xù)前進(jìn)時(shí)，阻擋構(gòu)件1920連續(xù)朝著分度輪1910前進(jìn)。如圖 66所示，當(dāng)握持部352完全與主部分351接合時(shí)，阻擋構(gòu)件1920 接觸最初與門構(gòu)件1924接觸的突起1914，從而防止分度輪1910前 進(jìn)。在握持部342從主連接部344開(kāi)始脫離之后，第一和第二上滑軌
沿相反方向前進(jìn)，由第一上滑軌367限定的斜面369允許阻擋構(gòu) 件1920離開(kāi)分度輪1910。如圖67所示當(dāng)阻擋構(gòu)件1920離開(kāi)分度輪 W10時(shí)，阻擋構(gòu)件1920允許門構(gòu)件1924朝著分度輪1910前進(jìn)，并 通過(guò)突起1914。當(dāng)握持部342從主連接部344上分離時(shí)，阻擋構(gòu)件 1920前進(jìn)到離開(kāi)分度輪1910,足以失去與突起1914的接觸，并允 許分度輪1910旋轉(zhuǎn)直到第二突起1914，接觸門構(gòu)件1924，如圖68 所示。這樣，計(jì)數(shù)器1902前進(jìn)一個(gè)位置，并且握持部342能夠再次連 接到主連接部344上。連接/分離循環(huán)可重復(fù)進(jìn)行。圖68示出了第 二次再連接的過(guò)程。當(dāng)握持部342完全接合主連接部344時(shí)，阻擋 構(gòu)件1920接觸突起1914",從而防止分度輪1910前進(jìn)，如圖69所 示。在第二循環(huán)末，當(dāng)握持部342從主連接部3"上分離時(shí)，門構(gòu) 件1926接觸第三突起1914"，如圖69所示。將第三突起"M，，構(gòu) 造和布置成通過(guò)阻擋構(gòu)件1920防止門構(gòu)件1926前進(jìn)離開(kāi)分度輪 1910,從而防止主連接構(gòu)件344再次接觸到握持部342 (和連接到替 換的握持段)。因此，根據(jù)這些實(shí)施例，外科器械是能有效地二次 使用的器械。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解如果分度輪1910限 定額外的突起或凹口，則可增加使用次數(shù)。本發(fā)明的其他實(shí)施例可 沒(méi)有鎖止系統(tǒng)1900,但是被構(gòu)造成使得面板382或手柄組件300的 其他部分中斷或者以其他方式失效，以防止握持部342或其他握持 部與手柄組件再連接。圖70-83示出了本發(fā)明另一獨(dú)特和新穎的氣動(dòng)手術(shù)切割和緊固 設(shè)備3010,它使臨床醫(yī)生能夠在手動(dòng)回縮擊發(fā)部件同時(shí)監(jiān)視擊發(fā)沖 程的進(jìn)程。該實(shí)施例可與上述端部執(zhí)行器12或與其他端部執(zhí)行器布 置結(jié)合使用。該實(shí)施例的細(xì)長(zhǎng)脊組件3102可包含連接到遠(yuǎn)側(cè)脊段3106的近側(cè) 脊段3104。在替代實(shí)施例中，細(xì)長(zhǎng)脊組件3102可包含第一部件。細(xì) 長(zhǎng)脊組件3102基本上是中空的，并且不可移動(dòng)地連接到外殼組件 300上。如圖79和80所示，通過(guò)從右手殼構(gòu)件320突出的右連4妾栓 3110和從左手殼構(gòu)件30突出的左連接栓3112,近側(cè)脊段的近端3105 可連接到外殼組件上。細(xì)長(zhǎng)脊構(gòu)件3102的遠(yuǎn)端能以上述方式連接到 細(xì)長(zhǎng)通道20。同樣在該實(shí)施例中，細(xì)長(zhǎng)閉合管3190從手柄組件300延伸到端 部執(zhí)行器12。閉合管3190的遠(yuǎn)端3192具有貫穿其中的馬蹄形孔 3194，并且在閉合管3190在脊構(gòu)件102上軸向移動(dòng)時(shí)，用于以上述 方式對(duì)接釘砧40上的打開(kāi)/閉合翼片46。見(jiàn)圖70。如圖71中所示，通過(guò)連桿組件430連接到閉合扳機(jī)302的一炎子 組件3400支撐在主外殼部340中。梭子組件3400同樣可制造成兩 片3402, 3404，其由聚合物或其他合適的材料進(jìn)行模制或以其他方 式制造，并設(shè)計(jì)為彼此匹配。通過(guò)扣合構(gòu)件和/或粘合劑和/或螺栓， 螺釘，夾具等將片3402， 3404保持在一起。梭子組件"00的右手 部3402具有右保持凸緣段3405,其適于與梭子組件3400的左手部 3404上的左保持凸緣段(未顯示)協(xié)作，從而形成保持凸緣組件， 該保持凸緣組件以上述方式延伸進(jìn)入細(xì)長(zhǎng)閉合管3190的近端3196 內(nèi)的保持溝槽(未顯示)中。細(xì)長(zhǎng)脊段3102的近端"04延伸進(jìn)入 在梭子組件3400遠(yuǎn)端所形成的開(kāi)口 3403中，并分別通過(guò)右手部3402 和左手部404中的延伸穿過(guò)開(kāi)口 3406的右保持栓3110和延伸穿過(guò) 開(kāi)口 3408的左保持栓3112不可移動(dòng)地連接到右手殼構(gòu)件上。 另外，梭子組件3400設(shè)有側(cè)向延伸導(dǎo)軌3410, 3411。將導(dǎo)軌3"0 構(gòu)造成可滑動(dòng)地接收于右手殼構(gòu)件320中對(duì)應(yīng)的軌導(dǎo)桿中，而將導(dǎo) 軌3411構(gòu)造成可滑動(dòng)地接收于左手殼構(gòu)件330中對(duì)應(yīng)的軌導(dǎo)桿中。 這樣，梭子組件3400和閉合管3190可相對(duì)于連接手柄組件300的 脊組件3102軸向移動(dòng)。通過(guò)朝著手柄組件300的握持部3"移動(dòng)閉合扳機(jī)302來(lái)產(chǎn)生梭 子組件3400和細(xì)長(zhǎng)閉合管3190在遠(yuǎn)側(cè)方向上(箭頭"C")的軸向 移動(dòng)，而通過(guò)將閉合扳機(jī)302遠(yuǎn)離握持部3"來(lái)產(chǎn)生梭子組件3400 在近側(cè)方向上(箭頭"D，，)的軸向移動(dòng)。在各個(gè)實(shí)施例中，梭子組 件3400設(shè)有方便閉合連桿組件3430連接的連接器翼片3412。見(jiàn)圖
71和72。閉合連桿組件3430包括通過(guò)銷3414樞轉(zhuǎn)地銷接到連接器 翼片3412上的輒部3"2。閉合連桿組件3430還具有通過(guò)閉合銷436 樞轉(zhuǎn)地銷接到閉合扳機(jī)302上形成的扼組件304上的閉合臂3434, 如圖71中所示。通過(guò)在右手殼構(gòu)件320和左手殼構(gòu)件330之間延伸 的樞軸銷306，將閉合扳機(jī)302樞轉(zhuǎn)地安裝在手柄組件300中。當(dāng)臨床醫(yī)生希望閉合釘砧40并將組織夾在端部執(zhí)行器12中時(shí)， 臨床醫(yī)生將閉合扳機(jī)302朝著握持部342拉動(dòng)。當(dāng)臨床醫(yī)生將閉合 扳機(jī)302朝著握持部342拉動(dòng)時(shí)，閉合連桿組件3430在遠(yuǎn)側(cè)"C" 方向上移動(dòng)梭子組件3400直到閉合連桿組件3430移入圖71所示的 鎖定位置內(nèi)。當(dāng)在此位置上時(shí)，連桿組件3430將試圖使梭子組件 3400保持在鎖定位置上。當(dāng)梭子組件3400移動(dòng)到鎖定位置時(shí)，閉合 管3190在脊組件3102上向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)促使通過(guò)閉合管段3190的遠(yuǎn)端 3192上的馬蹄形孔3194的近端接觸釘砧40上的閉合/打開(kāi)翼片46， 從而將釘砧40樞轉(zhuǎn)到閉合(夾住)位置。為了進(jìn)一步將梭子組件"00 保持在閉合位置上，可如上所述應(yīng)用鎖定機(jī)構(gòu)301。如上面所指示的，本發(fā)明這些實(shí)施例應(yīng)用能夠使臨床醫(yī)生監(jiān)—見(jiàn)擊 發(fā)和回縮沖程的進(jìn)程并且同時(shí)提供手動(dòng)回縮擊發(fā)桿4030能力的獨(dú)特 和新穎的回縮桿組件4000。如圖72所示，回縮桿組件4000包4舌可 滑動(dòng)地銷接到推桿4020上的回縮桿4010。具體而言，回縮桿4010 具有貫穿其中的細(xì)長(zhǎng)槽4012,其大小適于滑動(dòng)地接收用于將回縮桿 4010連接到推桿4020的兩個(gè)銷4014?；乜s手柄握持部4016可連接 到回縮桿4010的近端。推桿4020具有遠(yuǎn)端4022,其被設(shè)計(jì)成對(duì)接細(xì)長(zhǎng)擊發(fā)桿4030的 近端。如圖72所示，擊發(fā)桿4030的近端4032具有在其上形成的連 接器部分4034,其大小適合接收于推桿4020遠(yuǎn)端4022內(nèi)對(duì)應(yīng)的連 接器孔4024中。這樣，推桿4020可用于在擊發(fā)沖程的遠(yuǎn)側(cè)方向上 軸向推動(dòng)擊發(fā)桿4030或者在回縮沖程的近側(cè)方向上擊發(fā)桿4030。本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解擊發(fā)桿4(H0延伸穿過(guò)脊組件3102。在替 代實(shí)施例中，擊發(fā)桿4030具有矩形、方形等截面形狀并如上所述擊
連接到刀組件30的遠(yuǎn)端31上，或連接到需要軸向移動(dòng)來(lái)致動(dòng)端部 執(zhí)行器的不同類型的刀桿和其他端部執(zhí)行器部件上。圖72-77包含各個(gè)梭子組件3400的視圖。如這些附圖所示，左 手梭子端口 3404包括將推桿開(kāi)口 3420限定于其中的兩個(gè)間隔開(kāi)的 豎直支撐壁3416和3418。推桿4020的遠(yuǎn)端4022延伸穿過(guò)推桿開(kāi)口 3420連接到擊發(fā)桿4030的近端4032。如圖72中所示，推桿4020 的近端4026連接"Z"形連接器片4040。特別地，推桿的近端4026 具有從其上突出的連接栓4028，其可接收于Z形連接器片4040近端 4041上連接翼片4042的開(kāi)口 4049中。見(jiàn)圖72。然而，推桿4020 的近端4026可通過(guò)螺釘或其他合適的緊固件連接到連接翼片4042 上。Z形連接器片4040的遠(yuǎn)端4045在其上具有遠(yuǎn)側(cè)連接翼片4046, 其適于連接從氣動(dòng)氣缸組件5000上突出的活塞氣缸5040。如圖79中所示，氣缸組件5000可包含第一氣缸外殼5010,該 外殼具有第一閉合近端5012和第一打開(kāi)遠(yuǎn)端5014,該第一打開(kāi)遠(yuǎn)端 5014通往第一氣缸外殼5010內(nèi)的第一軸向通路501"氣缸組件5000 同樣包含第二氣缸外殼5020,其具有第二近端50"和第二打開(kāi)于第 二軸向通路5026內(nèi)的打開(kāi)遠(yuǎn)端5024。第二近端5022具有在其上形 成的第一活塞頭5028,其大小相對(duì)于第一軸向通路5016產(chǎn)生與第一 氣缸外殼5010的第一壁5011之間基本氣密的滑動(dòng)密封，從而在第 一近端5012的遠(yuǎn)側(cè)與第一活塞頭5 028的近側(cè)之間限定出一個(gè)第一 氣缸區(qū)域5015。第一氣缸外殼5010的第一遠(yuǎn)端5014還具有在其上 形成的向內(nèi)延伸的第一凸緣5017,用于建立與第二氣缸外殼"20 的外壁表面之間基本氣密的滑動(dòng)密封，從而在第一凸緣son的近側(cè) 與第一活塞頭5028的遠(yuǎn)側(cè)之間限定出第二氣缸區(qū)域5018。第一通路5027設(shè)有穿過(guò)其中的第一活塞頭5028。如圖"中所 示，活塞氣缸5040延伸穿過(guò)第二氣缸外殼5020的第二打開(kāi)遠(yuǎn)端5024 并進(jìn)入第二軸向通路5026?；钊麣飧?(M0具有近端5(M2和閉合的 遠(yuǎn)端5044。在活塞氣缸5040的近端5(H2上形成第二活塞頭5(M6。 將第二活塞頭5046的大小制成相對(duì)于第二軸向通路5026以便與第
二氣缸外殼5020的第二壁5021之間產(chǎn)生基本氣密的滑動(dòng)密封，從 而限定第三氣缸區(qū)域5032。第二氣缸外殼5020的第二遠(yuǎn)端5024還 具有在其上形成向內(nèi)延伸的第二凸緣5025，用于與活塞氣缸5040 建立基本氣密的滑動(dòng)密封，從而在第二凸緣5025的近側(cè)與第二活塞 頭5030的遠(yuǎn)側(cè)之間限定出第四氣缸區(qū)域5034。開(kāi)口 5047穿過(guò)第二 活塞頭5046進(jìn)入活塞氣缸5040內(nèi)的通路5048。如圖79和80中所示，氣缸組件5000安裝在外殼組件300內(nèi)。 第一供應(yīng)管路或稱供應(yīng)管路5050從手柄組件300內(nèi)的方向控制閥 610開(kāi)始延伸，連接第一氣缸外殼5010的第一近端5012,從而通過(guò) 第一供應(yīng)端口 5013或第一氣缸外殼5010的第一近端5012內(nèi)的開(kāi)口 供應(yīng)壓縮氣體。另外，第二供應(yīng)管路或供應(yīng)管路5 052從方向控制閥 610延伸到臨近其遠(yuǎn)端5014的第一氣缸外殼5010,從而通過(guò)第二端 口 5029將壓縮氣體提供給第二氣缸區(qū)域5018。見(jiàn)圖78。參考圖78和79,現(xiàn)在將解釋擊發(fā)桿4030的伸出和回縮。如圖 78中所示，供應(yīng)管路5050和5052連接到傳統(tǒng)方向控制閥1610，其 是手柄組件300內(nèi)致動(dòng)器系統(tǒng)1600的一部分。方向控制閥1610具 有向前位置段1620、止擋段1630和反向段1640。通過(guò)突出手柄外 殼300的推動(dòng)按鈕1612和1614可手動(dòng)移動(dòng)控制閥段1620， l^O, 1640。在各個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)用可去除的壓縮氣體源620。見(jiàn)圖71和 81-83。然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解也可有效地使用壓縮氣 體的不可替換/可再填充源(氣缸)。在其他氣體實(shí)施例中，手柄組 件300可設(shè)有供應(yīng)來(lái)自壓縮氣體外部源618的壓縮氣體的端口 616。 例如，器械3010可通過(guò)柔性供應(yīng)管路617連接到設(shè)備的壓縮氣體源 618上。見(jiàn)圖81A。來(lái)自氣缸622 (或外部壓力源618 )的壓縮氣體通過(guò)供應(yīng)管路650 進(jìn)入傳統(tǒng)流量閥660中。最具體地如圖78中所示，流量閥660連接 到與致動(dòng)扳機(jī)670連接的供應(yīng)連桿機(jī)構(gòu)662上。在各個(gè)實(shí)施例中， 致動(dòng)扳機(jī)670支撐在擊發(fā)扳機(jī)310的附近，通過(guò)在右手殼構(gòu)件320 和左手殼構(gòu)件330之間延伸的樞軸銷370樞轉(zhuǎn)地將擊發(fā)扳機(jī)310連
接到手柄組件300上。向內(nèi)朝著擊發(fā)扳機(jī)310擠壓致動(dòng)扳機(jī)670使 流量閥660允許更多的壓縮氣體穿過(guò)其中進(jìn)入供應(yīng)管路680進(jìn)入方 向控制閥1610內(nèi)。根據(jù)方向控制閥1610的位置，壓縮氣體將流入 供應(yīng)管路5050或5052中。例如，當(dāng)臨床醫(yī)生致動(dòng)方向控制閥610 來(lái)伸出擊發(fā)扳機(jī)30時(shí)，控制閥1610偏壓到向前的位置，使得在前 通路1622允許壓縮氣體從供應(yīng)管路680流入到供應(yīng)管路5050。流過(guò) 供應(yīng)管路5050的氣體通過(guò)閉合端5012內(nèi)的第一供應(yīng)端口 5013進(jìn)入 第一氣缸區(qū)域5 015,并通過(guò)第一活塞頭5 028內(nèi)的開(kāi)口 5027進(jìn)入第 三氣缸區(qū)域5032。進(jìn)入第三氣缸區(qū)域5 32的壓縮氣體同樣穿過(guò)第二 活塞頭5046內(nèi)的開(kāi)口 5047進(jìn)入中空的活塞氣缸5040并向遠(yuǎn)側(cè)壓迫 活塞氣缸5040。位于第四氣缸區(qū)域5034內(nèi)的氣體從其中通過(guò)排氣開(kāi) 口 5023排放到第二氣缸外殼5020中。類似地，允許位于第二氣缸 區(qū)域5018中的氣體從其中通過(guò)第二開(kāi)口 5029排放到第二供應(yīng)管路 5052中。第二供應(yīng)管路5052將排放的氣體運(yùn)送到方向閥610內(nèi)的通 道1624中，其中氣體最終從排氣通道1632排出。給第一氣缸區(qū)域 5015、第三氣缸區(qū)域5032和活塞氣缸5040內(nèi)的通道5048連續(xù)施加 壓縮氣體，4足4吏活塞氣缸504G如圖73和79所示向遠(yuǎn)側(cè)伸出。當(dāng)活 塞氣缸5040向遠(yuǎn)側(cè)伸出時(shí)，Z形連接器4040借助于其與活塞氣缸 5040遠(yuǎn)端5044的連接同樣向遠(yuǎn)側(cè)伸出。Z形連接器4040向遠(yuǎn)側(cè)壓 迫推桿4020,這同樣也向遠(yuǎn)側(cè)壓迫擊發(fā)桿4030。當(dāng)擊發(fā)桿4030向 遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，刀組件30的遠(yuǎn)端部分31通過(guò)釘倉(cāng)50前進(jìn)以便切斷夾 在端部執(zhí)行器12中的組織并擊發(fā)縫釘。 一旦刀組件30前進(jìn)到其在 端部執(zhí)行器12內(nèi)的最遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)，臨床醫(yī)生通過(guò)釋放致動(dòng)扳機(jī)670 來(lái)停止壓縮氣體的施加。該實(shí)施例同樣可設(shè)有用于當(dāng)?shù)督M件30已經(jīng)到達(dá)其釘倉(cāng)50中的最 遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)進(jìn)行指示的部件。特別地，從供應(yīng)管路650到遠(yuǎn)側(cè)限制 開(kāi)關(guān)1770可設(shè)有遠(yuǎn)側(cè)引導(dǎo)管路1772。遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)管路1774設(shè)在 遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)1770和方向控制閥1610之間。這樣，當(dāng)?shù)督M件30已 經(jīng)結(jié)束擊發(fā)沖程時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)1170相對(duì)于一部分氣缸組件5000
進(jìn)行定向，使得通過(guò)它的一部分可致動(dòng)遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)1170。遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)1170允許氣體在壓力從供應(yīng)管路650流到遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)1170 并進(jìn)入方向控制閥1610，其在各個(gè)實(shí)施例中促使方向控制閥1610 自動(dòng)移動(dòng)到反向位置，這如下面所討論的可促使擊發(fā)桿4030回縮。 在各個(gè)實(shí)施例中，第一氣動(dòng)哨1790或其他合適的聲音產(chǎn)生設(shè)備可與 遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)管路1 774 (遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)1170)連通，使得當(dāng)在擊發(fā) 沖程末致動(dòng)遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)1170時(shí)，穿過(guò)遠(yuǎn)側(cè)限制開(kāi)關(guān)管路1774的 氣體致動(dòng)第一哨1790，從而給臨床醫(yī)生提供指示刀組件30已經(jīng)到達(dá) 擊發(fā)沖程末的聽(tīng)覺(jué)信號(hào)。在替代實(shí)施例中，壓力開(kāi)關(guān)計(jì)等可用于代 替哨1790給臨床醫(yī)生提供何時(shí)刀組件30已經(jīng)到達(dá)擊發(fā)沖程末的指示。為了氣動(dòng)地回縮擊發(fā)桿4030，臨床醫(yī)生可推動(dòng)按鈕1612將控制 閥1610移動(dòng)到反向位置，并開(kāi)始擠壓致動(dòng)扳機(jī)670，這促使壓縮氣 體流入第二供應(yīng)管路5 052中。流過(guò)第二供應(yīng)管路5 052中的氣體進(jìn) 入第二氣缸區(qū)域5018,這促使第二氣缸外殼5020向近側(cè)回縮到第一 氣缸外殼5010中。允許第一氣缸區(qū)域5015中的氣體通過(guò)第一供應(yīng) 開(kāi)口 5013排入第一供應(yīng)管路5(M0中。穿過(guò)第一供應(yīng)管路5(H0的氣 體進(jìn)入方向閥1610,在此它從通風(fēng)孔1632排出。 一旦進(jìn)入第二氣缸 區(qū)域5018中的壓縮氣體已經(jīng)促使第二氣缸外殼5020回縮進(jìn)入到第 一氣缸外殼5010時(shí)，穿過(guò)第二開(kāi)口 50"的氣體現(xiàn)在能夠穿過(guò)第一 氣缸外殼5 010內(nèi)的排氣開(kāi)口 5 02 3進(jìn)入第四氣缸區(qū)域5034。當(dāng)壓縮 氣體進(jìn)入第四氣缸區(qū)域5034時(shí)，第二活塞頭5046將活塞氣缸5(M0 向近側(cè)拉入第二氣缸外殼5020中。在第三氣缸區(qū)域5032的氣體穿 過(guò)第一開(kāi)口 5027進(jìn)入第一氣缸區(qū)域5015,從這里它以上述方式排 出。當(dāng)回縮活塞氣缸5 040時(shí)，Z形連接器4040向近側(cè)移動(dòng)并用其推 動(dòng)與其連接的推桿4020和擊發(fā)桿4030。在各個(gè)實(shí)施例中，近側(cè)引導(dǎo)管路1662同樣在近側(cè)限制開(kāi)關(guān)1760 和供應(yīng)管路650之間延伸。近側(cè)限制開(kāi)關(guān)1660相對(duì)于氣缸組件5000 或連接器4040定向成使得當(dāng)擊發(fā)桿400已經(jīng)完成回縮時(shí)，致動(dòng)近側(cè) 限制開(kāi)關(guān)1760,并接著允許氣體流入近側(cè)限制開(kāi)關(guān)管路1764和方向 控制閥1610中，促使方向控制閥1610自動(dòng)移動(dòng)到止擋位置。在備 選方案中，第二氣動(dòng)哨1 792或氣體合適的聲音產(chǎn)生設(shè)備可與近側(cè)限 制開(kāi)關(guān)1760連通，使得當(dāng)在回縮沖程末致動(dòng)近側(cè)限制開(kāi)關(guān)1760時(shí)， 穿過(guò)近側(cè)限制開(kāi)關(guān)管路1764的氣體致動(dòng)第二哨1792,給臨床醫(yī)生提 供指示擊發(fā)桿4030和刀部分30已經(jīng)到達(dá)回縮沖程末的另一聽(tīng)覺(jué)信 號(hào)。在其他實(shí)施例中，例如，電池供能的發(fā)光二極管或其他信號(hào)設(shè) 備可與遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)限制開(kāi)關(guān)1770， 1760連通，在楔形滑塊/刀已經(jīng) 到達(dá)擊發(fā)沖程和/或回縮沖程末時(shí)，給用戶提供另一指示。本領(lǐng)域普 通技術(shù)人員易于意識(shí)到，如果在擊發(fā)沖程期間，臨床醫(yī)生希望停止 擊發(fā)沖程并回縮擊發(fā)桿和刀，則他或她所要做的是手動(dòng)將控制閥 1610轉(zhuǎn)換到反向位置。在上述實(shí)施例中，臨床醫(yī)生沒(méi)有應(yīng)用本發(fā)明該實(shí)施例的獨(dú)特和新 穎的回縮桿組件4000?；乜s桿組件具有多個(gè)優(yōu)勢(shì)。第一，如果在擊 發(fā)和回縮沖程期間，由于可能是耗空供應(yīng)氣缸620或歸因于無(wú)意間 中斷壓縮氣體供應(yīng)的其他原因，使得氣動(dòng)供能無(wú)意間喪失，則臨床 醫(yī)生可簡(jiǎn)單地通過(guò)手動(dòng)將控制閥1610移到反向位置并緊握連接回縮 桿近端的手柄握持部4 016并向近側(cè)方向上拉動(dòng)該桿直到擊發(fā)桿已經(jīng) 完全回縮后，從而手動(dòng)地回縮擊發(fā)桿(和刀組件30)。見(jiàn)圖83。通 過(guò)將控制閥1610移到反向位置能夠使氣缸組件中的氣體在刀桿回縮 時(shí)排出。本發(fā)明該實(shí)施例的另 一有利設(shè)置是能夠在擊發(fā)沖程期間當(dāng)擊發(fā) 桿和刀部分向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)視覺(jué)監(jiān)視它們的擊發(fā)進(jìn)程。這一優(yōu)勢(shì)可通 過(guò)如圖83所示在開(kāi)始擊發(fā)沖程之前，將回縮桿拉到其最近位置上而 簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)。當(dāng)在該位置時(shí)，當(dāng)氣缸組件5000向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)連接器 4040、推桿4020和擊發(fā)桿4030時(shí),推桿4020借助于與其進(jìn)行的銷 連接向遠(yuǎn)側(cè)拉動(dòng)回縮桿4010。在各個(gè)實(shí)施例中，回縮桿4010的長(zhǎng)度 設(shè)置成使得當(dāng)擊發(fā)桿4030完全伸出時(shí)，回縮桿4010沒(méi)有部分從手 柄組件300突出。這樣，臨床醫(yī)生可通過(guò)觀察回縮桿4010從手柄組
件300突出的位置來(lái)確定擊發(fā)桿4030和刀組件30的進(jìn)程。在圖7卩A和83A所示的替代實(shí)施例中，回縮桿4010可設(shè)有至少 一個(gè)而優(yōu)選為至少兩個(gè)用于將銷4 014 -接收于其中的凹口 4015。本4頁(yè) 域普通的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這種布置將給臨床醫(yī)生提供在回縮沖 程期間視覺(jué)監(jiān)視擊發(fā)桿4030和刀組件30進(jìn)程的能力。特別地，當(dāng) 擊發(fā)桿4030回縮時(shí)，推桿4020借助于銷4014與凹口 4015的4妻合， 促使回縮桿4010向近側(cè)前進(jìn)到外殼組件300外。這樣，臨床醫(yī)生可 通過(guò)觀察回縮桿4010伸出手柄組件300外的距離來(lái)判斷在回縮沖程 期間擊發(fā)桿400已經(jīng)行進(jìn)的距離。然而，當(dāng)器械不使用時(shí)，可將回 縮桿4010推入手柄組件內(nèi)如圖81所示位置。雖然已經(jīng)描述了若干實(shí)施例，但是應(yīng)意識(shí)到，本領(lǐng)域技術(shù)人員能 夠想到用在獲得本發(fā)明 一 些或所有優(yōu)勢(shì)的同時(shí)對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行各 種修改、變型或改變。例如，根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，可用多個(gè)部件來(lái)代 替單個(gè)部件，以及用單個(gè)部件來(lái)代替多個(gè)部件，以執(zhí)行指定的供能或多個(gè)供能。因此在不脫離后附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明公開(kāi)的精 神和范圍的情況下，本申請(qǐng)旨在覆蓋所有這樣的修改、變型或改變。這里公開(kāi)的設(shè)備也可以被設(shè)計(jì)成在單次使用后被處置，或者它們可 以被設(shè)計(jì)成多次使用。然而，在任一情況中，在至少一次使用之后設(shè)備 可以被整修以供再使用。整修可以包括以下步驟的任何組合拆卸設(shè)備， 然后清潔或替換特殊零件，隨后再組裝。特別地，設(shè)備可以被拆卸，并 且設(shè)備的許多特殊零件或部分可以在任何組合中選擇性地被替換或去 除。 一旦清潔和/或替換特殊部分，在外科操作將要開(kāi)始之前設(shè)備可以 在整修設(shè)備或者由手術(shù)團(tuán)隊(duì)再組裝供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì) 理解設(shè)備的整修可以利用拆卸、清潔和/或替換，和再組裝的多種技術(shù)。優(yōu)選地，這里描述的本發(fā)明將在手術(shù)前被處理。首先，獲得新的或 用過(guò)的器械，必要時(shí)清潔器械。然后可以消毒器械。在一個(gè)消毒技術(shù)中， 將器械放置在閉合和密封容器中，例如塑料或TYVEK袋。然后將容器和 器械放置在可以穿透容器的輻射場(chǎng)中，例如伽馬輻射，x射線，或高能 電子。輻射殺死器械上和容器中的細(xì)菌。然后可以將已消毒器械儲(chǔ)存在
無(wú)菌容器中。密封容器保持器械無(wú)菌直到它在醫(yī)療機(jī)構(gòu)中被打開(kāi)。優(yōu)選 的是設(shè)備被消毒?；蛘咂渌_(kāi)的材料，僅限于不會(huì)與在本申請(qǐng)中公開(kāi)的定義、陳述 或者其它公開(kāi)的材料相矛盾的部分。如此一來(lái)，必要時(shí)這里明顯闡被陳述或者其它公開(kāi)的材料矛盾的任何材料或其部分將只并入不會(huì)使得所并入的材料與本發(fā)明公開(kāi)的材料相矛盾的部分。要求保護(hù)的本發(fā)明并不解釋為限制在所公開(kāi)的具體實(shí)施方式
。因 此應(yīng)將實(shí)施方式看作示例性的而非限制性的。在不脫離本發(fā)明精神 的情況下可由他人進(jìn)行變動(dòng)或改動(dòng)。因此，本發(fā)明清楚地包含落在 如權(quán)利要求所限定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi)的所有等同方案、變型或 改變。
權(quán)利要求
1.一種結(jié)合氣動(dòng)工具使用的外科器械，在所述氣動(dòng)工具中可操作地支撐有擊發(fā)機(jī)構(gòu)，所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)能夠在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間運(yùn)動(dòng)，所述外科器械包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其與氣動(dòng)工具可操作地通訊，并能夠?qū)λ鰵鈩?dòng)工具的擊發(fā)機(jī)構(gòu)選擇性地至少施加由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的擊發(fā)運(yùn)動(dòng)，以使所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)響應(yīng)于來(lái)自流體連接到所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上的氣體源的氣流從未致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到致動(dòng)位置；以及回縮構(gòu)件，其與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通訊，以使施加到回縮構(gòu)件上的手動(dòng)產(chǎn)生的回縮運(yùn)動(dòng)能夠手動(dòng)使擊發(fā)機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)側(cè)方向上從致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到未致動(dòng)位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠 對(duì)擊發(fā)機(jī)構(gòu)施加由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的回縮運(yùn)動(dòng)，以使所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)響 應(yīng)于來(lái)自所述氣體源的另 一 氣流在近側(cè)方向上從致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到未 致動(dòng)位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu)件在 未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述回縮構(gòu)件提供所述擊發(fā)構(gòu)件的進(jìn)程的視覺(jué)指示。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械，還包括手柄組件，其將所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的至少 一 部分可操作地支撐在其中；遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件，其能夠可操作地支撐所述氣動(dòng)工具；以及 細(xì)長(zhǎng)軸組件，其具有與所述手柄組件可操作地相連的近端以及 與所述遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件可操作地相連的遠(yuǎn)端，所述細(xì)長(zhǎng)軸組件能夠?qū)⑺?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的擊發(fā)動(dòng)作和回縮動(dòng)作傳遞到所述氣動(dòng)工具。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科器械，其中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括 氣動(dòng)氣缸組件，其由所述手柄組件可操作地支撐并連接到所述氣體源上，所述氣動(dòng)氣缸組件中具有活塞部分，所迷活塞部分可響應(yīng)于來(lái)自所述氣體源的所述氣流在所述遠(yuǎn)側(cè)方向上選擇性地伸出， 并且可響應(yīng)于來(lái)自所述氣體源的另 一 氣流在近側(cè)方向上選擇性地回縮所述細(xì)長(zhǎng)軸組件還包括擊發(fā)桿，所述擊發(fā)桿穿過(guò)所迷細(xì)長(zhǎng)軸組 件延伸并可操作地與所述活塞部分和所述氣動(dòng)工具中的所述擊發(fā)機(jī) 構(gòu)連接，當(dāng)所述活塞部分在遠(yuǎn)側(cè)方向上伸出時(shí)，所述擊發(fā)桿使得所 述擊發(fā)機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)側(cè)方向上在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間運(yùn)動(dòng)，并且 當(dāng)所述活塞部分在近側(cè)方向上回縮時(shí)，所述擊發(fā)桿使得所述擊發(fā)機(jī) 構(gòu)在近側(cè)方向上在致動(dòng)位置和未致動(dòng)位置之間運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其中，所述回縮構(gòu)件連接 到所述氣缸組件的所述活塞部分上。
7，根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科器械，其中，所述回縮構(gòu)件可動(dòng) 地連接到所述活塞部分上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科器械，其中，所述回縮構(gòu)件可選 擇性地運(yùn)動(dòng)到第一位置，其中當(dāng)所述活塞部分處于回縮位置時(shí)所述 回縮構(gòu)件的至少 一 部分從所述手柄組件伸出，使得當(dāng)所述活塞部分 在所述遠(yuǎn)側(cè)方向上伸出以使所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)以擊發(fā)速度在遠(yuǎn)側(cè)方向上 在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述回縮構(gòu)件的從所述手柄 組件伸出的所述部分被以所述擊發(fā)速度拉入所述手柄組件中。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科器械，其中，所回縮構(gòu)件的尺寸構(gòu)必須從未致動(dòng)位置向致動(dòng)位置運(yùn)行的剩余距離相對(duì)應(yīng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科器械，其中，所述回縮構(gòu)件包括回縮棒，其可動(dòng)地連接到所述活塞部分上；以及 手柄握持部，其連接到所述回縮棒上。
全文摘要
一種具有手動(dòng)操作的回縮裝置的氣動(dòng)外科切割和緊固器械，在氣動(dòng)工具中可操作地支撐有擊發(fā)機(jī)構(gòu)，所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)能夠在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間運(yùn)動(dòng)。在各個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與氣動(dòng)工具可操作地通訊，并能夠?qū)λ鰵鈩?dòng)工具的擊發(fā)機(jī)構(gòu)選擇性地至少施加由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的擊發(fā)運(yùn)動(dòng)，以使所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)響應(yīng)于來(lái)自流體連接到所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上的氣體源的氣流從未致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到致動(dòng)位置。回縮構(gòu)件與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通訊，以使施加到其上的手動(dòng)產(chǎn)生的回縮運(yùn)動(dòng)能夠手動(dòng)使擊發(fā)機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)側(cè)方向上從致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到未致動(dòng)位置。
文檔編號(hào)A61B1/012GK101116630SQ20071013980
公開(kāi)日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2007年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月2日
發(fā)明者E·L·蒂姆珀曼, F·E·謝爾頓四世, J·R·摩根, L·M·富吉卡瓦 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司