專利名稱：超聲波圖像取得裝置以及超聲波低衰減介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
該發(fā)明涉及超聲波圖像取得裝置以及超聲波低衰減介質(zhì)，特別是涉及用超聲波掃描(scan)被檢體(subject to be examined)來取得圖像(image)時(shí)求出掃描位置的技術(shù)。
背景技術(shù)：
超聲波圖像取得裝置通過僅將超聲波探頭(ultrasonic probe)接觸到被檢體的體表上的簡(jiǎn)單的操作，就能夠?qū)崟r(shí)(real time)取得表示心臟的搏動(dòng)或胎兒的運(yùn)動(dòng)的圖像。此外，由于安全性高，所以可以重復(fù)進(jìn)行檢查。而且，與X光診斷裝置、X光CT裝置或MRI裝置等其他診斷裝置相比，系統(tǒng)(system)規(guī)模小，因此具有容易移動(dòng)到床邊來進(jìn)行檢查等的便利性。另外，超聲波診斷(ultrasonicdiagnosis)沒有像X光等那樣的被照射的影響，也能夠在產(chǎn)科、家庭醫(yī)療等中使用。
此外，超聲波圖像取得裝置與乳房X射線照相術(shù)(X-raymammography)一樣，還多用于乳腺癌(breast cancer)的診查中。乳房X射線照相術(shù)雖在微鈣化(microcalcification)的檢測(cè)能力上具有優(yōu)勢(shì)，但在描繪生物體軟組織(soft tissue)的方面，超聲波更有優(yōu)勢(shì)。另外，由于在乳房X射線照相術(shù)中用壓迫板夾住乳房來進(jìn)行攝影(imaging)，所以對(duì)于被檢者來說會(huì)伴隨疼痛，但在超聲波診斷中不伴隨疼痛，因此從這一點(diǎn)來說也優(yōu)于乳房X射線照相術(shù)。
此外，在使用超聲波圖像取得裝置的診斷中有時(shí)使用聲音耦合器，該聲音耦合器(acoustic coupler)設(shè)置在超聲波探頭和被檢體的體表面之間。
使用聲音耦合器的主要理由可以例舉以下幾點(diǎn)。例如，當(dāng)診斷甲狀腺(thyroid gland)或頸動(dòng)脈(carotid artery)等部位時(shí)，為了使位于體表面的診斷部位和超聲波探頭表面隔開距離，使用聲音耦合器。在超聲波探頭正下面難以使超聲波束(ultrasonic beam)收斂，存在在超聲波探頭正下面的區(qū)域分辨率下降的問題。因此，通過在超聲波探頭與被檢體的體表面之間配置聲音耦合器，使體表面與超聲波探頭的表面分開，從而能夠使超聲波在體表面收斂。
此外，有時(shí)在自動(dòng)診斷系統(tǒng)中也使用聲音耦合器(例如，日本特表2002-512835號(hào)、日本特告平4-4896號(hào))。這是因?yàn)槔?，?dāng)將超聲波探頭接觸到像乳房那樣具有曲面的診斷部位來進(jìn)行自動(dòng)掃描時(shí)，相比于將超聲波探頭直接接觸到該診斷部位上沿著曲面進(jìn)行掃描的做法，經(jīng)由聲音耦合器直線進(jìn)行掃描的做法在自動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)方面更加簡(jiǎn)便。
這里，參考圖1說明超聲波探頭的自動(dòng)掃描。圖1是用于說明超聲波探頭的自動(dòng)掃描的側(cè)視圖。例如，當(dāng)利用水作為聲音耦合器時(shí)，將乳房P浸入蓄有水的水槽103中，并經(jīng)該聲音耦合器(水)來接收發(fā)送超聲波。此時(shí)，在超聲波探頭100上連接可動(dòng)臺(tái)102(stage)，并通過馬達(dá)(motor)101來使可動(dòng)臺(tái)102移動(dòng)，由此可使超聲波探頭100直線移動(dòng)。這樣，通過經(jīng)由蓄有水(聲音耦合器)的水槽103來使超聲波探頭100直線移動(dòng)，可簡(jiǎn)單地進(jìn)行自動(dòng)掃描。
此外，為了防止由于聲音耦合器造成的超聲波的過度衰減和多重反射(multiple reflection)而引起的圖像質(zhì)量下降，在聲音耦合器的材料和制造方法方面進(jìn)行了各種各樣的努力(例如，日本特許第3288138號(hào)、日本特許第3272792號(hào)、日本特開平3-32652號(hào))。
此外，超聲波圖像取得裝置中具有體位標(biāo)記(body mark)功能。體位標(biāo)記由診斷部位和超聲波探頭的簡(jiǎn)易圖形構(gòu)成。通過將取得斷層圖像的位置標(biāo)記在體位標(biāo)記上，并與斷層圖像(tomographicimage)一起記錄，在閱片(diagnostic reading)時(shí)容易掌握診斷部位。
圖2A和圖2B示出了體位標(biāo)記的一個(gè)例子。圖2A示出了主要用于肝臟(liver)的體位標(biāo)記，圖2B示出了用于乳房的體位標(biāo)記。操作者能夠?qū)⒈硎境暡ㄌ筋^的位置和朝向的探頭標(biāo)記(probemark)Pr手動(dòng)移動(dòng)到任意的位置上，并能夠在取得超聲波圖像的位置上附加記錄探頭標(biāo)記Pr。
但是，當(dāng)對(duì)肝臟或心臟進(jìn)行攝像時(shí)，也存在不使用體位標(biāo)記的場(chǎng)合。這是因?yàn)楫?dāng)對(duì)肝臟等器官進(jìn)行攝像時(shí)，由于門靜脈(portalvein)或膽囊(gallbladder)這樣的特征性構(gòu)造被描繪在斷層圖像上，所以即使不使用體位標(biāo)記，大多情況下也能夠掌握取得該斷層圖像的位置(進(jìn)行掃描的位置)。與此相對(duì)，當(dāng)對(duì)乳房進(jìn)行攝像時(shí)，使用體位標(biāo)記。這是因?yàn)槿榉恳匀轭^為中心呈對(duì)稱形狀，因此僅觀看斷層圖像難以掌握取得該斷層圖像的位置(進(jìn)行掃描的位置)。此外，在歐美的學(xué)會(huì)等中還提倡體位標(biāo)記的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。
然而，超聲波圖像取得裝置并沒有作為用于檢查乳腺癌的診斷裝置而廣泛普及。這是因?yàn)槔贸暡ǖ臋z查大大依賴于檢查技師的技能和經(jīng)驗(yàn)。在通常的超聲波診斷中，操作者(檢查技師)利用超聲波探頭取得診斷部位的斷層圖像，并且醫(yī)師事后對(duì)該斷層圖像進(jìn)行閱片。此時(shí)，需要取得具有經(jīng)得起醫(yī)師閱片的正確性的斷層圖像。由超聲波探頭取得的斷層圖像會(huì)根據(jù)超聲波探頭的接觸方法或裝置的增益(gain)等設(shè)定而改變圖像質(zhì)量，因此，需要學(xué)習(xí)達(dá)到可獲得閱片的醫(yī)師滿意的圖像質(zhì)量的掃描技術(shù)。
此外，即便圖像質(zhì)量良好，僅通過對(duì)斷層圖像進(jìn)行閱片是難以知道該斷層圖像是對(duì)乳房的哪個(gè)區(qū)域進(jìn)行掃描而得的圖像。并且也難以判斷是否對(duì)整個(gè)區(qū)域進(jìn)行了掃描。只要將體位標(biāo)記附加標(biāo)記在斷層圖像上即可。但是，以前由于操作者(檢查技師)確定取得了斷層圖像的位置(進(jìn)行掃描的位置)，并將該位置手動(dòng)輸入到體位標(biāo)記上，因此，存在檢查時(shí)間變長(zhǎng)或發(fā)生輸入錯(cuò)誤(miss)等的擔(dān)憂。在實(shí)際的檢查中需要在短時(shí)間內(nèi)對(duì)更多的患者進(jìn)行攝像，因此，有時(shí)會(huì)省掉輸入取得了斷層圖像的位置的操作，或輸入錯(cuò)誤的位置。如果如此省掉輸入或所輸入的位置出錯(cuò)，就會(huì)有難以知道是對(duì)哪個(gè)區(qū)域進(jìn)行掃描而得的斷層圖像的問題。

發(fā)明內(nèi)容
該發(fā)明的目的在于，提供一種可在用超聲波掃描被檢體并取得圖像時(shí)容易掌握掃描位置的超聲波圖像取得裝置、以及用于該超聲波圖像取得裝置的超聲波低衰減介質(zhì)。
本發(fā)明的第一方面是一種超聲波圖像取得裝置，其特征在于，包括超聲波探頭；檢測(cè)部，設(shè)置于所述超聲波探頭上，檢測(cè)在與被檢體相接觸地配置的超聲波低衰減介質(zhì)上所形成的規(guī)定圖案的一部分；位置分析部，基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，來確定所述超聲波探頭在所述超聲波低衰減介質(zhì)上的位置；以及顯示控制部，將所述超聲波探頭和所述被檢體之間的位置關(guān)系顯示在顯示部上。
根據(jù)所述第一方面，由檢測(cè)部檢測(cè)設(shè)置于被檢體上的超聲波低衰減介質(zhì)上所形成的圖案的一部分，來確定超聲波探頭在超聲波低衰減介質(zhì)上的位置，由此可自動(dòng)確定超聲波探頭的位置。從而，能夠容易地掌握超聲波探頭的位置，其結(jié)果是，可容易地掌握取得超聲波圖像的位置(由超聲波探頭進(jìn)行掃描的位置)。
此外，本發(fā)明的第二方面是一種超聲波圖像取得裝置，其特征在于，包括超聲波探頭；接收部，設(shè)置于所述超聲波探頭上，接收由分別發(fā)送固有識(shí)別信息的多個(gè)發(fā)送部所發(fā)送的所述固有識(shí)別信息，所述多個(gè)發(fā)送部設(shè)置在與被檢體相接觸地配置的超聲波低衰減介質(zhì)上；位置分析部，基于所述接收部接收的固有識(shí)別信息，確定所述超聲波探頭在所述超聲波低衰減介質(zhì)上的位置；以及顯示控制部，將所述超聲波探頭和所述被檢體之間的位置關(guān)系顯示在顯示部上。
根據(jù)所述第二方面，由接收部接收超聲波低衰減介質(zhì)所承接的發(fā)送部發(fā)送的固有識(shí)別信息，來確定超聲波探頭在超聲波低衰減介質(zhì)上的位置，由此可自動(dòng)確定超聲波探頭的位置。從而，能夠容易地掌握超聲波探頭的位置，其結(jié)果是，可容易地掌握取得超聲波圖像的位置(由超聲波探頭進(jìn)行掃描的位置)。
此外，本發(fā)明的第三方面是一種超聲波低衰減介質(zhì)，其特征在于，與被檢體相接觸地配置，具有用于由設(shè)置在超聲波探頭上的檢測(cè)部檢測(cè)的規(guī)定圖案。


圖1是用于說明現(xiàn)有技術(shù)涉及的超聲波探頭的自動(dòng)掃描的側(cè)視圖；圖2A是體位標(biāo)記的示意圖；圖2B是體位標(biāo)記的示意圖；圖3是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置的概要結(jié)構(gòu)的框圖；圖4A是示出在本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置中使用的聲音耦合器的剖面圖；圖4B是示出在本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置中使用的聲音耦合器的剖面圖；圖4C是示出用于本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置中的聲音耦合器的立體圖；圖5A是示出形成在聲音耦合器上的圖案(pattern)的圖，該聲音耦合器用于本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置；圖5B是示出形成在聲音耦合器上的圖案的圖，該聲音耦合器用于本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置；圖5C是示出形成在聲音耦合器上的圖案的圖，該聲音耦合器用于本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置；圖5D是示出形成在聲音耦合器上的圖案的圖，該聲音耦合器用于本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置；圖6是示出在本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置中使用的超聲波探頭和光學(xué)傳感器(sensor)的概要結(jié)構(gòu)的立體圖；圖7A是示出在本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置中使用的其他的超聲波探頭和光學(xué)傳感器的概要結(jié)構(gòu)的平面圖；圖7B是示出在本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置中使用的其他的超聲波探頭和光學(xué)傳感器的概要結(jié)構(gòu)的主視圖；圖8是示出顯示于顯示部上的圖像和體位標(biāo)記的一個(gè)例子的畫面的圖；圖9用于說明探頭標(biāo)記和光學(xué)傳感器之間位置關(guān)系的模式圖；圖10是示出由本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置進(jìn)行的一系列的動(dòng)作的流程圖(flow chart)圖11是示出在本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置中使用的其他的超聲波探頭和光學(xué)傳感器的概要結(jié)構(gòu)的平面圖；圖12是示出本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置的概要結(jié)構(gòu)的框圖；圖13是示出在本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置中使用的聲音耦合器的立體圖；
圖14是示出變形例涉及的超聲波探頭的剖面圖。
具體實(shí)施例方式(結(jié)構(gòu))參考圖3說明本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置的結(jié)構(gòu)。圖3是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置的概要結(jié)構(gòu)的框圖。
第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置在被檢體P的體表面上配置作為超聲波低衰減介質(zhì)的一個(gè)例子的聲音耦合器30A，在該聲音耦合器30A上配置超聲波探頭2，并經(jīng)由聲音耦合器30A進(jìn)行超聲波的接收發(fā)送。在超聲波探頭2上設(shè)置有光學(xué)傳感器23，在聲音耦合器30A上形成可由該光學(xué)傳感器23讀取的圖案。并且，通過由光學(xué)傳感器23讀取在聲音耦合器30A上形成的圖案的一部分，求出超聲波探頭2在聲音耦合器30A上的位置，并將被檢體P和超聲波探頭2的位置關(guān)系顯示在顯示部10上。由此，操作者可以容易掌握超聲波探頭2在聲音耦合器30A上的位置，即取得超聲波圖像的位置。此外，通過將表示被檢體P和超聲波探頭2的位置關(guān)系的信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部11中，可在閱片時(shí)在顯示部10上顯示表示超聲波圖像和位置的信息，由此能夠容易掌握取得超聲波圖像的區(qū)域，易于判斷是對(duì)哪一區(qū)域進(jìn)行掃描獲得的超聲波圖像。
在超聲波探頭2上使用將多個(gè)超聲波換能器(ultrasonictransducer)在規(guī)定方向(掃描方向)上排列成一列的一維超聲波探頭、或者將超聲波換能器二維配置的二維超聲波探頭。
發(fā)送部3向超聲波探頭2提供電信號(hào)來使超聲波產(chǎn)生。發(fā)送部3包括沒有圖示的時(shí)鐘生成電路、發(fā)送延遲電路以及脈沖發(fā)生器(pulsar)電路。時(shí)鐘生成電路是生成決定超聲波信號(hào)的發(fā)送定時(shí)(timing)和發(fā)送頻率的時(shí)鐘信號(hào)的電路。發(fā)送延遲電路是通過在進(jìn)行超聲波的發(fā)送時(shí)施加延遲來實(shí)施發(fā)送聚焦(focus)的電路。脈沖發(fā)生器電路內(nèi)置有與對(duì)應(yīng)于各個(gè)超聲波換能器的個(gè)別路徑(信道(channel))的個(gè)數(shù)相當(dāng)?shù)臄?shù)量的脈沖發(fā)生器，以便以施加延遲的發(fā)送定時(shí)發(fā)生驅(qū)動(dòng)脈沖，并提供給超聲波探頭2的各個(gè)超聲波換能器。
接收部4接收來自超聲波探頭2的信號(hào)。接收部4包括沒有圖示的前置放大器(pre amplifier)、A/D轉(zhuǎn)換電路、以及接收延遲及加法電路。前置放大器對(duì)每個(gè)接收信道放大從超聲波探頭2的各個(gè)超聲波換能器輸出的回波(echo)信號(hào)。A/D轉(zhuǎn)換電路對(duì)放大后的回波信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。接收延遲及加法電路為A/D轉(zhuǎn)換后的回波信號(hào)賦予確定接收指向性所需的延遲時(shí)間，并進(jìn)行加法運(yùn)算。通過該加法運(yùn)算，來自與接收指向性相應(yīng)的方向的反射成分被強(qiáng)調(diào)。
B模式(B-mode)處理部5對(duì)從接收部4送來的信號(hào)進(jìn)行帶通濾波器(band pass filter)處理，然后對(duì)輸出信號(hào)的包絡(luò)線(envelope)進(jìn)行檢波，并對(duì)檢波的數(shù)據(jù)實(shí)施基于對(duì)數(shù)變換的壓縮處理，由此生成用亮度的明亮度表示信號(hào)強(qiáng)度的數(shù)據(jù)。圖像生成部8根據(jù)由B模式處理部5生成的數(shù)據(jù)，生成用亮度表示反射波的強(qiáng)度的B模式斷層圖像數(shù)據(jù)。在顯示部10上顯示基于該B模式斷層圖像數(shù)據(jù)的斷層圖像。
多普勒(doppler)處理部6根據(jù)從接收部4送來的信號(hào)，就多點(diǎn)求出平均速度、色散(dispersion)、能量(power)等血流信息。獲得的血流信息被送給圖像生成部8，并作為平均速度圖像、色散圖像、能量圖像、或者它們的組合圖像顯示在顯示部10上。
圖像生成部8讀入從B模式處理部5或多普勒處理部6輸出并以掃描線信號(hào)串表示的經(jīng)信號(hào)處理后的數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換成基于空間信息的坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)(掃描轉(zhuǎn)換(scan conversion)處理)。即，為了能夠?qū)⑴c超聲波掃描同步的信號(hào)串顯示到電視掃描方式的顯示部10上，通過與標(biāo)準(zhǔn)的電視掃描同步地進(jìn)行讀取來轉(zhuǎn)換掃描方式。圖像生成部8安裝了保存圖像數(shù)據(jù)的記憶存儲(chǔ)器(memory)，例如可在診斷之后調(diào)出在檢查中記錄的圖像。
圖像存儲(chǔ)器7是用于保存例如與停幀(freeze)前的多個(gè)幀(frame)對(duì)應(yīng)的超聲波圖像數(shù)據(jù)。通過連續(xù)顯示該圖像存儲(chǔ)器7中存儲(chǔ)的圖像(影像顯示(cine image))，還可以顯示斷層圖像等超聲波動(dòng)態(tài)圖像。
控制部13對(duì)超聲波圖像取得裝置整體的動(dòng)作進(jìn)行控制。控制部13讀入存儲(chǔ)于沒有圖示的存儲(chǔ)部中的用于實(shí)施圖像的生成和顯示等處理的控制程序(program)，并在自身具有的存儲(chǔ)器中解壓，實(shí)施有關(guān)各種處理的運(yùn)算和控制等處理。
接口(interface)部14是用于連接輸入部15、網(wǎng)絡(luò)(network)N、或新的外部存儲(chǔ)裝置(沒有圖示)的接口。超聲波圖像數(shù)據(jù)或分析結(jié)果等能夠通過接口部14經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)N而被傳輸給其他裝置。
輸入部15包括控制桿(joystick)、軌跡球(trackball)等指針設(shè)備(pointing device)、開關(guān)(switch)、各種按鈕(button)、鼠標(biāo)、鍵盤(keyboard)或者TCS(Touch Command Screen，觸控屏)等。操作者能夠使用輸入部15向裝置輸入各種指示、超聲波的接收發(fā)送條件、感興趣區(qū)域(ROI(Region Of Interest))的設(shè)定指示、或者圖像質(zhì)量條件的設(shè)定指示等。
接著，說明聲音耦合器、光學(xué)傳感器23、位置分析部12、以及顯示控制部9的結(jié)構(gòu)和功能。
首先參考圖4A、圖4B和圖4C來對(duì)聲音耦合器的形狀進(jìn)行說明。圖4A和圖4B是示出在本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置中使用的聲音耦合器的剖面圖。圖4C是示出在本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置中使用的聲音耦合器的立體圖。
在第一實(shí)施方式中，說明圖4A、圖4B和圖4C所示的三種聲音耦合器30A、30B、30C。但本第一實(shí)施方式涉及的聲音耦合器不限于這些例子。此外，在第一實(shí)施方式中，說明在對(duì)乳房進(jìn)行診斷時(shí)使用的聲音耦合器。
圖4A、圖4B和圖4C所示的聲音耦合器30A、30B、30C用與生物體(patient’s body)的適應(yīng)性和超聲波的透過性良好的材質(zhì)構(gòu)成。聲音耦合器30A、30B、30C優(yōu)選用柔軟且具有物理強(qiáng)度、超聲波的透過性良好、并且耐于滅菌處理的材料生成。具體來說，聲音耦合器30A、30B、30C使用超聲波的衰減小的材料，更優(yōu)選使用聲音阻抗值與被檢體(生物體)的聲音阻抗值近似的材料。
作為聲音耦合器30A、30B、30C的材料，例如可使用聚氨酯橡膠(urethane rubber)、硅膠(silicone rubber)等非水溶液凝膠(nonaqueous gel)物質(zhì)，聚乙烯醇(polyvinyl alcohol)(PVA)以及聚環(huán)氧乙烷(polyethylene oxide)(PEO)等高分子水溶液凝膠等。此外，在是由于柔軟而難以保持形狀的材質(zhì)的情況下，可通過使用硅膠等覆蓋聲音耦合器30A、30B、30C的表面來保持形狀。這些聲音耦合器30A、30B、30C相當(dāng)于超聲波低衰減介質(zhì)的一個(gè)例子。
如圖4A的剖面圖所示，將聲音耦合器30A緊貼到被檢體(乳房)P上來使用。聲音耦合器30A與被檢體(乳房)P接觸的面形成為與乳房的形狀吻合的凹面狀，以便與被檢體(乳房)P緊貼。該聲音耦合器30A是較薄型，例如如硅制胸罩(brassiere)那樣，通過在內(nèi)側(cè)使用粘接材料，可將聲音耦合器30A緊貼到被檢體(乳房)P上。此外，也可以將在超聲波診斷中常用的凝膠涂敷在乳房和聲音耦合器30A之間。通過將超聲波探頭2配置在該聲音耦合器30A，來經(jīng)由聲音耦合器30A進(jìn)行超聲波的接收發(fā)送。
圖4B示出了聲音耦合器的其他方式。圖4B所示的聲音耦合器30B是較厚型，與被檢體(乳房)P接觸的面形成為與乳房的形狀吻合的凹面狀，以便與被檢體(乳房)P緊貼。而且，聲音耦合器30B的與接觸被檢體(乳房)P的面相反一側(cè)的面(表面)形成為平坦的形狀。通過將表面做成平坦形狀，能夠使超聲波探頭2垂直接觸到聲音耦合器30B上，從而使超聲波探頭2易掃描。此外，還具有比較容易進(jìn)行后述的圖案印刷的優(yōu)點(diǎn)。
圖4C示出了聲音耦合器的其他方式。在圖4C所示的聲音耦合器30C上設(shè)置了肩帶31，患者通過將胳膊穿過該肩帶31，能夠穿著聲音耦合器30C。由此，可由聲音耦合器30C覆蓋兩個(gè)乳房。如此，通過在聲音耦合器30C上設(shè)置肩帶31，能夠?qū)⒙曇赳詈掀?0C作為披肩使用，患者能夠在座位上接受檢查。此外，如果在更衣室等中穿著聲音耦合器30C，不用露出乳房也可以接受檢查，因此可減輕患者的負(fù)擔(dān)。此外，該聲音耦合器30C覆蓋兩個(gè)乳房，但也可以僅在單側(cè)作為披肩。
在第一實(shí)施方式中，對(duì)在診斷乳房時(shí)使用的聲音耦合器進(jìn)行了說明。當(dāng)對(duì)乳房以外的部位進(jìn)行診斷時(shí)，只要使聲音耦合器的形狀與緊貼該聲音耦合器的體表面的形狀吻合即可。
另外，聲音耦合器也可以使用形成有上述圖案的薄膜(film)狀(片(sheet)狀)的聲音耦合器。
在聲音耦合器30A、30B、30C上形成有圖案(pattern)，該圖案可由設(shè)置于超聲波探頭2上的光學(xué)傳感器23讀取。參考圖5A、圖5B、圖5C以及圖5D對(duì)該圖案進(jìn)行說明。圖5A、圖5B、圖5C以及圖5D是表示在聲音耦合器上形成的圖案。在第一實(shí)施方式中，對(duì)四種圖案進(jìn)行說明。但該第一實(shí)施方式不限于這些例子。只要是光學(xué)傳感器23可讀取的圖案并且可確定位置的圖案，就被包含在本發(fā)明的圖案中。
形成在聲音耦合器30A、30B、30C上的圖案具有可由光學(xué)傳感器23讀取的形狀、文字、或者顏色等。當(dāng)超聲波探頭2經(jīng)由聲音耦合器30A、30B、或30C掃描被檢體(乳房)P時(shí)，由光學(xué)傳感器23讀取配置了超聲波探頭2的位置上的圖案，并輸出給后述的位置分析部12，由位置分析部12確定超聲波探頭2的位置。
圖5A所示的圖案32A由被劃分為多個(gè)區(qū)域的二維碼(code)構(gòu)成。詳細(xì)地說，圖案32A是由白四邊形和黑四邊形構(gòu)成的塊(block)狀的碼圖(code pattern)，白和黑的排列根據(jù)位置(坐標(biāo))的不同而不同。這樣，由于白和黑的排列根據(jù)位置(坐標(biāo))的不同而不同，因而，通過將光學(xué)傳感器23讀取的局部圖案與預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器11中的圖案32A進(jìn)行匹配(matching)，可唯一地確定局部圖案在圖案32A上的位置。由此，可唯一地確定超聲波探頭2在聲音耦合器30A上的位置。此外，作為圖案32A，即便使用用于商品標(biāo)簽(label)等中的QR碼(二維條形碼(bar code))等圖案，也能夠確定所讀取的局部圖案的位置。
圖5B所示的圖案32B由多個(gè)同心圓和多個(gè)從該同心圓的中心沿徑向呈輻射狀延伸的直線構(gòu)成。這些多個(gè)同心圓和多個(gè)直線的粗細(xì)分別不同。這樣，由于每條線的粗細(xì)不同，因而，通過將光學(xué)傳感器23讀取的局部圖案與預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器11中的圖案32B進(jìn)行匹配，可唯一地確定局部圖案在圖案32B上的位置。由此，可唯一地確定超聲波探頭2在聲音耦合器30A上的位置。
圖5C所示的圖案32C由多個(gè)同心圓、多個(gè)從該同心圓的中心沿徑向呈輻射狀延伸的直線、以及多個(gè)點(diǎn)的組合構(gòu)成，它們的配置根據(jù)位置的不同而不同。由此，通過將光學(xué)傳感器23讀取的局部圖案與預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器11中的圖案32C進(jìn)行匹配，可唯一地確定局部圖案在圖案32C上的位置。由此，可唯一地確定超聲波探頭2在聲音耦合器30A上的位置。
圖5D所示的圖案32D由多個(gè)區(qū)域構(gòu)成，并在每個(gè)區(qū)域上分別涂上了不同的顏色。例如，圖案32D由區(qū)域A～I(xiàn)構(gòu)成，并在各個(gè)區(qū)域A～I(xiàn)上分別涂上了不同的顏色。然后，根據(jù)位置的不同來改變顏色的組合或區(qū)域的形狀，由此可通過將光學(xué)傳感器23讀取的局部圖案與預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器11中的圖案32D進(jìn)行匹配，來唯一地確定局部圖案在圖案32D上的位置。由此，可唯一地確定超聲波探頭2在聲音耦合器30A上的位置。
此外，在圖5D所示的圖案32D中，所分割的區(qū)域的個(gè)數(shù)較少。根據(jù)診斷的目的或類型，有時(shí)掌握這樣的粗略位置就足以進(jìn)行診斷。此外，通過增加圖案32D的分割數(shù)并使用多個(gè)的顏色，可詳細(xì)地進(jìn)行位置的確定。此外，如果使用顏色逐漸變化的彩色圖案(梯度圖案(gradation pattern))，則獲得更詳細(xì)的位置信息，從而能夠更詳細(xì)地確定超聲波探頭2的位置。
上述圖案32A、32B、32C、以及32D既可以形成在聲音耦合器30A、30B、以及30C的表面，也可以形成在內(nèi)部。
表示上述圖案32A、32B、32C、以及32D的數(shù)據(jù)(data)預(yù)先被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器11中。此外，在存儲(chǔ)器11中存儲(chǔ)由診斷部位的模式圖形構(gòu)成的體位標(biāo)記的數(shù)據(jù)、或用于顯示在顯示部10上的該體位標(biāo)記上的探頭標(biāo)記的數(shù)據(jù)。此外，在存儲(chǔ)器11中還存儲(chǔ)有接收發(fā)送超聲波的條件、用于執(zhí)行圖像的生成以及顯示處理的控制程序、患者ID或醫(yī)師的發(fā)現(xiàn)等診斷信息、診斷草案(protocol)等。該存儲(chǔ)器11有時(shí)還用于保管在圖像存儲(chǔ)器(memory)7中存儲(chǔ)的圖像。
接著，參考圖6、圖7A以及圖7B說明設(shè)置于超聲波探頭2上的光學(xué)傳感器23。圖6是示出在本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置中使用的超聲波探頭和光學(xué)傳感器的概要結(jié)構(gòu)的立體圖。此外，圖7A是示出在本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置中使用的其他的超聲波探頭和光學(xué)傳感器的概要結(jié)構(gòu)的平面圖。圖7B是示出在本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置中使用的其他的超聲波探頭和光學(xué)傳感器的概要結(jié)構(gòu)的主視圖。
如圖6所示，作為檢測(cè)單元的光學(xué)傳感器23被設(shè)置在超聲波探頭2的殼體(case)21的側(cè)面。該超聲波探頭23內(nèi)置有使用CCD(charge-coupled device，電荷耦合器件)等的小型照相機(jī)24，并用該小型照相機(jī)(camera)24讀取形成在聲音耦合器上的圖案的一部分。由光學(xué)傳感器23讀取的圖案的信息通過電纜(cable)25而被輸出給位置分析部12。在不使用電纜25的情況下，也可以通過無線來將圖案的信息發(fā)送給位置分析部12。
在圖6所示的超聲波探頭2上，一個(gè)光學(xué)傳感器23被設(shè)置在超聲波探頭2的側(cè)面。更詳細(xì)地說，光學(xué)傳感器23設(shè)置在超聲波探頭2的殼體21的側(cè)面中的與超聲波換能器22的排列方向(圖中的掃描方向X)垂直的側(cè)面上。該光學(xué)傳感器23被設(shè)置的位置與在顯示部10中顯示探頭標(biāo)記(probe mark)的位置對(duì)應(yīng)。
在圖6所示的超聲波探頭2上，僅將一個(gè)光學(xué)傳感器23設(shè)置在超聲波探頭2上。也可以在超聲波探頭2中安裝兩個(gè)以上的光學(xué)傳感器來讀取形成在聲音耦合器上的圖案。通過設(shè)置多個(gè)光學(xué)傳感器來讀取多個(gè)位置的圖案，能夠提高位置檢測(cè)的精度。
此外，如圖7A和圖7B所示，也可以在超聲波探頭2的側(cè)面設(shè)置兩個(gè)光學(xué)傳感器26A、26B。在圖7A和圖7B所示的例子中，在殼體21內(nèi)設(shè)置兩個(gè)光學(xué)傳感器26A、26B。如此，通過將光學(xué)傳感器設(shè)置在殼體21內(nèi)，能夠使來自光學(xué)傳感器26A、26B的信號(hào)包含到用于超聲波的接收發(fā)送信號(hào)的電纜中。與圖6所示的光學(xué)傳感器23一樣，光學(xué)傳感器26A內(nèi)置有使用CCD等的小型照相機(jī)27A，光學(xué)傳感26B也內(nèi)置有使用CCD等的小型照相機(jī)27B，并用小型照相機(jī)27A和27B讀取形成在聲音耦合器上的圖案的一部分。
在圖7A和圖7B所示的超聲波探頭中，光學(xué)傳感器26A和光學(xué)傳感器26B設(shè)置在超聲波探頭2的側(cè)面中的彼此相反一側(cè)的側(cè)面上。更詳細(xì)地說，光學(xué)傳感器26A設(shè)置在與超聲波換能器22的排列方向(圖中的掃描方向X)垂直的側(cè)面，光學(xué)傳感器26B設(shè)置在與設(shè)置有光學(xué)傳感器26A的側(cè)面相反一側(cè)的側(cè)面上。光學(xué)傳感器26A被設(shè)置的位置與在顯示部10上顯示的探頭標(biāo)記的一端位置對(duì)應(yīng)，光學(xué)傳感器26B被設(shè)置的位置對(duì)應(yīng)于與該一端相反一側(cè)的端部的位置。
由光學(xué)傳感器26A和26B讀取的局部圖案的信息通過電纜(沒有圖示)而被輸出給位置分析部12。另外，也可以通過無線來將圖案的信息發(fā)送給位置分析部12。在圖7A和圖7B所示的例子中，由于光學(xué)傳感器26A讀取的圖案和光學(xué)傳感器26B讀取的圖案的花紋不同，因而可由位置分析部12確定光學(xué)傳感器26A和26B的各自的位置。
圖3所示的位置分析部12接收由光學(xué)傳感器23、或光學(xué)傳感器26A、26B讀取的局部圖案的信息，并從存儲(chǔ)部11中讀入形成在聲音耦合器30A、30B、或30C上的圖案的信息。然后，位置分析部12參照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部11中的圖案來確定由光學(xué)傳感器23、或光學(xué)傳感器26A、26B檢測(cè)出的局部圖案的位置(坐標(biāo))。即，位置分析部12將由光學(xué)傳感器23等讀取的局部圖案和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器11中的圖案進(jìn)行匹配，求出局部圖案在存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部11中的圖案上的位置(坐標(biāo))。然后，位置分析部12向顯示控制部9輸出表示圖案上的位置的信息(坐標(biāo)信息)。此外，通過將顯示于顯示部10上的體位標(biāo)記的坐標(biāo)系與形成在聲音耦合器30A等上的圖案的坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)起來，從而，由位置分析部12求出的圖案上的坐標(biāo)與體位標(biāo)記上的坐標(biāo)。
此外，位置分析部12既可以由硬件(hardware)構(gòu)成，來實(shí)施確定位置的功能，也可以具備CPU等運(yùn)算裝置，通過讀入并執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器11中的位置分析用程序，執(zhí)行實(shí)施確定位置的功能。
顯示控制部9從圖像形成部8接收B模式斷層圖像數(shù)據(jù)等超聲波圖像數(shù)據(jù)，并將基于該超聲波圖像數(shù)據(jù)的超聲波圖像顯示在顯示部10上。而且，顯示控制部9從存儲(chǔ)部11中讀入體位標(biāo)記和探頭標(biāo)記，并將探頭標(biāo)記重疊在該體位標(biāo)記上，顯示到顯示部10上。此時(shí)，顯示控制部9將探頭標(biāo)記重疊在體位標(biāo)記中的由位置分析部12求出的位置(坐標(biāo))上并顯示到顯示部10上。
此外，顯示控制部9也可以將文字信息或刻度等重疊在超聲波圖像上并顯示在顯示部10上。
在顯示部10上例如顯示斷層圖像和體位標(biāo)記。參考圖8來對(duì)本顯示例進(jìn)行說明。圖8是示出顯示于顯示部上的圖像和體位標(biāo)記的一個(gè)例子的畫面的圖。
在顯示部10顯示診斷部位的斷層圖像40和表示該診斷部位的體位標(biāo)記41。例如當(dāng)對(duì)乳房進(jìn)行診斷時(shí)，表示乳房的體位標(biāo)記41被顯示在監(jiān)視器(monitor)畫面10A上，并且表示超聲波探頭2的位置的探頭標(biāo)記Pr被顯示在體位標(biāo)記41上。由于體位標(biāo)記41表示被檢體(乳房)P，探頭標(biāo)記Pr表示超聲波探頭2，所以通過在體位標(biāo)記41上表示探頭標(biāo)記Pr，被檢體(乳房)P和超聲波探頭2的位置關(guān)系被顯示在顯示部10上。
在第一實(shí)施方式中，探頭標(biāo)記Pr具有矩形形狀，表示超聲波探頭2在聲音耦合器30A上的位置。顯示控制部9若從位置分析部12接收到體位標(biāo)記41上的位置信息(坐標(biāo)信息)，則將探頭標(biāo)記Pr表示在該位置上。
探頭標(biāo)記Pr表示超聲波探頭2在聲音耦合器30A上的位置。由于聲音耦合器30A設(shè)置在被檢體(乳房)P上，所以探頭標(biāo)記Pr也就表示超聲波探頭2在被檢體(乳房)P上的位置。并且，通過參考探頭標(biāo)記Pr在體位標(biāo)記41上的位置，可容易地掌握取得斷層圖像40的位置(由超聲波探頭2掃描的位置)。
通過移動(dòng)超聲波探頭2，光學(xué)傳感器23所讀取的局部圖案會(huì)不同，因此探頭標(biāo)記Pr被顯示在基于該局部圖案的信息而求出的位置上。即，隨著超聲波探頭2的移動(dòng)，探頭標(biāo)記Pr在體位標(biāo)記41上的位置也發(fā)生移動(dòng)。由此，可容易地掌握獲得顯示于監(jiān)視器畫面10A上的斷層圖像40等超聲波圖像的位置(由超聲波探頭2掃描的位置)。
此外，當(dāng)如圖7A和圖7B所示那樣在超聲波探頭2上設(shè)置兩個(gè)光學(xué)傳感器時(shí)，探頭標(biāo)記Pr的一端部的位置與一個(gè)光學(xué)傳感器的位置對(duì)應(yīng)，探頭標(biāo)記Pr的另一端部的位置與另一個(gè)光學(xué)傳感器的位置對(duì)應(yīng)。由此，還可以確定超聲波探頭2所朝著的方向。
例如，如圖9所示，探頭標(biāo)記Pr的標(biāo)記端部PrA的位置對(duì)應(yīng)于光學(xué)傳感器26A的位置，標(biāo)記端部PrB的位置對(duì)應(yīng)于光學(xué)傳感器26B的位置?；谟晒鈱W(xué)傳感器26A讀取的局部圖案，能夠確定光學(xué)傳感器26A在聲音耦合器30A上的位置，該位置對(duì)應(yīng)于標(biāo)記端部PrA在體位標(biāo)記41上的位置。并且，基于由光學(xué)傳感器26B讀取的局部圖案，能夠確定光學(xué)傳感器26B在聲音耦合器30A上的位置，該位置對(duì)應(yīng)于標(biāo)記端部PrB在體位標(biāo)記41上的位置。
如上所述，通過用多個(gè)光學(xué)傳感器確定超聲波探頭2的位置，可結(jié)合超聲波探頭2的朝向在顯示部10上顯示探頭標(biāo)記Pr。
此外，通過使形成在聲音耦合器30A、30B以及30C上的圖案在左右乳房上為不同的圖案，可確定進(jìn)行診斷的乳房。例如，在安裝到右乳房上的聲音耦合器上形成用于右側(cè)的圖案，在安裝到左乳房上的聲音耦合器上形成用于左側(cè)的圖案，從而根據(jù)用于右側(cè)和左側(cè)來形成不同的圖案。在表示用于右側(cè)的圖案的信息中附加表示用于右側(cè)的識(shí)別信息并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部11中，在表示用于左側(cè)的圖案的信息中附加表示用于左側(cè)的識(shí)別信息并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部11中。
然后，位置分析部12通過對(duì)由光學(xué)傳感器23讀取的局部圖案和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部11中的圖案進(jìn)行比較，來確定超聲波探頭2在聲音耦合器30A上的位置。此時(shí)，由于使用于右側(cè)的圖案和用于左側(cè)的圖案為不同的圖案，因而，通過對(duì)由光學(xué)傳感器23讀取的局部圖案和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部11中的用于右側(cè)或用于左側(cè)的圖案進(jìn)行比較，不僅可確定超聲波探頭2在聲音耦合器30A上的位置，還可確定乳房的左右。
如此，由位置分析部12獲得表示超聲波探頭2在聲音耦合器30A上的位置的信息(坐標(biāo)信息)、和表示作為診斷對(duì)象的右乳房或左乳房的信息。位置分析部12將表示超聲波探頭2在聲音耦合器30A上的位置的信息(坐標(biāo)信息)和表示右或左乳房的信息一起輸出給顯示控制部9。
然后，顯示控制部9例如若從位置分析部12接收到表示左乳房的信息，則從存儲(chǔ)部11中讀入用于左乳房的體位標(biāo)記，并將用于左乳房的體位標(biāo)記顯示到顯示部10上，而且將探頭標(biāo)記重疊在由位置分析部12求出的位置(坐標(biāo))上來進(jìn)行顯示。此外，顯示控制部9若從位置分析部12接收到表示右乳房的信息，則從存儲(chǔ)部11中讀入用于右乳房的體位標(biāo)記，并將用于右乳房的體位標(biāo)記顯示到顯示部10上，而且將探頭標(biāo)記重疊在由位置分析部12求出的位置(坐標(biāo))上來進(jìn)行顯示。如此，通過準(zhǔn)備用于右側(cè)的圖案和用于左側(cè)的圖案，還可以自動(dòng)確定左右。
另外，如圖8所示，也可以基于由位置分析部12確定的位置，在體位標(biāo)記41上顯示使超聲波探頭2移動(dòng)的軌跡42。例如，顯示控制部9將體位標(biāo)記41上的顯示探頭標(biāo)記Pr的范圍的顏色涂成與未顯示探頭標(biāo)記Pr的范圍的顏色不同的顏色并顯示到顯示部10上。由此，區(qū)別顯示超聲波探頭2所通過的范圍的顏色與未通過的范圍的顏色，因此能夠容易掌握超聲波探頭2所通過的范圍。即，通過將探頭標(biāo)記Pr所通過的范圍的顏色涂成與未通過的范圍的顏色不同的顏色，容易區(qū)別開由超聲波探頭2進(jìn)行了檢查的范圍和未進(jìn)行檢查的范圍，可以容易地掌握已進(jìn)行檢查的范圍和尚未進(jìn)行檢查的范圍。
此外，為了在操作者無意地將超聲波探頭2接觸到被檢測(cè)器(乳房)P上時(shí)也不會(huì)表示出軌跡，也可以使描繪軌跡的定時(shí)(timiing)可控。例如，在輸入部15上設(shè)置檢查按鈕(button)，并通過操作者按下該檢查按鈕來切換探頭標(biāo)記或軌跡的描繪開始或描繪結(jié)束。
具體來說，若操作者按下檢查按鈕，則與該按下相對(duì)應(yīng)的信號(hào)被輸出給控制部13。控制部13在接收到該信號(hào)后，向顯示控制部9輸出描繪開始命令。顯示控制部9在從控制部13接收到描繪開始命令后，在顯示部10上顯示探頭標(biāo)記和軌跡。然后，若再次按下檢查按鈕，則控制部13向顯示控制部9輸出描繪停止命令，顯示控制部9在從控制部13接收到描繪停止命令后，停止探頭標(biāo)記和軌跡的描繪。這樣，通過由操作者指示描繪的定時(shí)，可防止無意識(shí)的軌跡的描繪。
此外，還可以通過操作者按下檢查按鈕來開始或結(jié)束光學(xué)傳感器23的圖案的讀取。此時(shí)，若操作者按下檢查按鈕，則控制部13向光學(xué)傳感器23輸出檢查開始命令。光學(xué)傳感23在接收到該檢查開始命令之后，讀取形成在聲音耦合器上的圖案，并將該圖案的信息輸出給位置分析部12。然后，由位置分析部12實(shí)施匹配處理來確定超聲波探頭2的位置，并在顯示部10上顯示該位置。然后，若再次按下檢查按鈕，則控制部13向光學(xué)傳感器23輸出檢查停止命令。光學(xué)傳感器23在接收到該檢查停止命令之后，停止圖案的讀取。如此，通過控制光學(xué)傳感器23所進(jìn)行的圖案的讀取，可防止無意識(shí)的軌跡的描繪。
此外，通過將腳踏開關(guān)(foot switch)設(shè)為檢查按鈕并用腳操作該腳踏開關(guān)，或者在超聲波探頭2上設(shè)置檢查按鈕，操作者可容易地指示描繪的定時(shí)。由此，可不妨礙檢查地實(shí)施檢查。
(動(dòng)作)接著，參考圖10來對(duì)本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖10是示出由本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置進(jìn)行的一系列的動(dòng)作的流程圖。
在進(jìn)行檢查之前，使患者穿上聲音耦合器30A、30B、或30C。當(dāng)對(duì)乳房進(jìn)行診斷時(shí)，將聲音耦合器30A、30B、或30C穿到乳房上。當(dāng)如聲音耦合器30C那樣使用可肩披的聲音耦合器時(shí)，患者可在更衣室等中穿著聲音耦合器30C，從而具有能夠在不暴露乳房的情況下接受診斷的效果。
(步驟(step)S01)首先，將表示進(jìn)行診斷的部位的體位標(biāo)記顯示在顯示部10上。例如，當(dāng)對(duì)乳房進(jìn)行診斷時(shí)，如果操作者使用輸入部15指定了表示乳房的體位標(biāo)記，顯示控制部9就會(huì)從存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部11中的體位標(biāo)記中讀入用于乳房的體位標(biāo)記并在顯示部10上顯示用于乳房的體位標(biāo)記。
(步驟S02)接著，操作者將超聲波探頭2接觸到聲音耦合器30A上。然后，由超聲波探頭2發(fā)送超聲波，基于接收的反射波來生成B模式斷層圖像數(shù)據(jù)，并在顯示部10上顯示斷層圖像。
(步驟S03)然后，操作者在期望的定時(shí)給出開始檢查的指示。例如，通過按下設(shè)置于輸入部15上的檢查按鈕，來向超聲波圖像取得裝置給出開始檢查的指示。
(步驟S04)若由操作者給出了開始檢查的指示，則光學(xué)傳感器23檢測(cè)形成于聲音耦合器30A上的圖案，并將表示該圖案的信息輸出給位置分析部12。
此外，在第一實(shí)施方式中，在給出開始檢查的指示之后，由光學(xué)傳感器23檢測(cè)聲音耦合器30A的圖案，并將該圖案信息輸出給位置分析部12，但也可以不等待該開始檢查的指示，而由光學(xué)傳感器23檢測(cè)聲音耦合器30A的圖案并輸出給位置分析部12。
(步驟S05)位置分析部12在從光學(xué)傳感器23接收到表示圖案的信息之后，從存儲(chǔ)部11中讀入表示形成于聲音耦合器30A上的圖案的信息，并將從光學(xué)傳感器23接收的圖案和存儲(chǔ)器11中存儲(chǔ)的圖案進(jìn)行匹配，由此確定光學(xué)傳感器23讀取的圖案的位置(坐標(biāo))。該位置(坐標(biāo))表示超聲波探頭2在聲音耦合器30A上的位置(坐標(biāo))。位置分析部12將表示該位置的信息(坐標(biāo)信息)輸出給顯示控制部9。
(步驟S06)顯示控制部9在從位置分析部12中接收到表示超聲波探頭2的位置的信息(坐標(biāo)信息)之后，將探頭標(biāo)記重疊到體位標(biāo)記上的由位置分析部12確定的位置(坐標(biāo))并顯示到顯示部10上。
例如，如圖8所示，顯示控制部9在顯示部10的監(jiān)視器畫面10A上顯示斷層圖像40和體位標(biāo)記41。并且，顯示控制部9將表示超聲波探頭2的探頭標(biāo)記Pr顯示到體位標(biāo)記41上的由位置分析部12確定的位置(坐標(biāo))上。由此，取得斷層圖像的位置被自動(dòng)求出并被顯示在顯示部10上。
(步驟S07)然后，當(dāng)結(jié)束檢查時(shí)，操作者在期望的定時(shí)給出結(jié)束檢查的指示。例如，通過再次按下設(shè)置于輸入部15上的檢查按鈕來向超聲波圖像取得裝置給出結(jié)束檢查的指示。若給出了結(jié)束檢查的指示(步驟S07、“是”)，探頭標(biāo)記Pr的更新停止。另一方面，在沒有給出結(jié)束檢查的指示(步驟S07、“否”)時(shí)，重復(fù)執(zhí)行步驟S04～步驟S06的動(dòng)作，并隨著超聲波探頭2的移動(dòng)，探頭標(biāo)記Pr在體位標(biāo)記41上移動(dòng)顯示。
當(dāng)不結(jié)束檢查時(shí)(步驟S07、“否”)，基于由光學(xué)傳感器23新檢測(cè)的圖案，確定超聲波探頭2在聲音耦合器30A上的位置(坐標(biāo))，并按照表示該位置的信息(坐標(biāo)信息)，在體位標(biāo)記41上顯示探頭標(biāo)記Pr。此外，隨著探頭標(biāo)記Pr的移動(dòng)，顯示控制部9將探頭標(biāo)記Pr所移動(dòng)的范圍涂成與其余的范圍不同的顏色并顯示在顯示部10上。由此，可容易地辨別由超聲波探頭2掃描的范圍和未掃描的范圍。
此外，除了將表示超聲波探頭2的位置的信息作為探頭標(biāo)記Pr顯示在體位標(biāo)記41上之外，也可以記錄超聲波圖像，并將表示超聲波探頭2的位置的信息(坐標(biāo)信息)記錄為超聲波圖像的附屬信息。例如，將表示在圖8的監(jiān)視器畫面10A上顯示的體位標(biāo)記41、探頭標(biāo)記Pr以及軌跡42的圖形信息原樣記錄到存儲(chǔ)部11中。由此，當(dāng)為了閱片而讀出超聲波圖像時(shí)，表示取得超聲波圖像的位置的探頭標(biāo)記Pr被顯示在體位標(biāo)記41上，從而可容易地掌握取得超聲波圖像的位置。
此外，通過自動(dòng)記錄超聲波探頭2的位置，可防止忘記在體位標(biāo)記41上附加探頭標(biāo)記Pr，或者將附加探頭標(biāo)記Pr的位置弄錯(cuò)的情況。而且，由于自動(dòng)附加探頭標(biāo)記Pr，因而可減少操作者附加探頭標(biāo)記Pr的時(shí)間。由此，當(dāng)對(duì)許多患者進(jìn)行檢查時(shí)，能夠減輕操作者的負(fù)擔(dān)，還能夠縮短檢查時(shí)間。
此外，也可以將探頭標(biāo)記Pr在體位標(biāo)記41上的坐標(biāo)信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器11中。由此，可存儲(chǔ)超聲波探頭2在聲音耦合器30A上的位置。而且，當(dāng)為了閱片而讀出超聲波圖像時(shí)，該坐標(biāo)信息被顯示在體位標(biāo)記41上，從而可容易地掌握取得超聲波圖像的位置。另外，也可以由操作者選擇顯示位置信息或不顯示位置信息。
例如，將體位標(biāo)記41的中心設(shè)為極坐標(biāo)系的中心，將探頭標(biāo)記Pr被顯示的角度(方向)和從中心到探頭標(biāo)記Pr的距離記錄在存儲(chǔ)器11中。由于體位標(biāo)記41的中心與聲音耦合器30A的中心對(duì)應(yīng)，所以記錄了將聲音耦合器30A的中心作為極坐標(biāo)系的中心時(shí)的、超聲波探頭2被設(shè)置的角度(方向)和從中心到超聲波探頭2的距離。
具體來說，將體位標(biāo)記41的中心設(shè)為時(shí)鐘的中心，記錄了探頭標(biāo)記Pr被顯示的時(shí)間(方向)和從中心到探頭標(biāo)記Pr的距離。由于體位標(biāo)記41的中心與聲音耦合器30A的中心對(duì)應(yīng)，所以記錄了將聲音耦合器30A的中心作為時(shí)鐘的中心時(shí)的、超聲波探頭2被設(shè)置的時(shí)間(方向)和從中心到超聲波探頭2的距離。
此外，當(dāng)對(duì)乳房進(jìn)行診斷時(shí)，也可以在存儲(chǔ)器11中與超聲波探頭2的位置信息一起記錄表示乳房的左右的信息。
此外，也可以按照超聲波探頭2所接收的反射波的電平(level)來停止探頭標(biāo)記Pr和軌跡的描繪。例如，設(shè)置判斷部(沒有圖示)，該判斷部接收從接收部4輸出的信號(hào)，并進(jìn)行超聲波探頭2是否從聲音耦合器離開了的判斷。例如，如果從接收部4輸出的信號(hào)變?yōu)轭A(yù)先設(shè)定的信號(hào)電平以下、例如噪聲電平(noise level)以下，判斷部就判斷為超聲波探頭2離開了聲音耦合器。
當(dāng)判斷出超聲波探頭2離開了聲音耦合器時(shí)，判斷部將該判斷結(jié)果輸出給控制部13?？刂撇?3在接收到該判斷結(jié)果后，向顯示控制部9輸出描繪停止命令?？刂撇?在接收到描繪停止命令之后，停止探頭標(biāo)記Pr和軌跡的描繪。由此，可防止無意識(shí)的軌跡的描繪和記錄。
此外，控制部13也可以在從判斷部接收到判斷結(jié)果后，向光學(xué)傳感器23輸出檢查停止命令。光學(xué)傳感器23在接收到該檢查停止命令后，停止圖案的讀入。由此，可防止無意識(shí)的軌跡的描繪和記錄。
接著，參考圖11說明檢測(cè)超聲波探頭2的傾斜度的方法。圖11是示出用于本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置中的其他的超聲波探頭和光學(xué)傳感器的概要結(jié)構(gòu)的平面圖。
如圖11所示，將兩個(gè)光學(xué)傳感器28A和光學(xué)傳感器28B設(shè)置在超聲波探頭2的側(cè)面中的彼此相反一側(cè)的側(cè)面上。更詳細(xì)地說，光學(xué)傳感器28A設(shè)置在與超聲波換能器22的排列方向(圖中的掃描方向X)平行的側(cè)面，光學(xué)傳感器28B設(shè)置在與設(shè)置光學(xué)傳感器28A的側(cè)面相反一側(cè)的側(cè)面上。
此外，光學(xué)傳感器28A、28B既可以設(shè)置在殼體21內(nèi)，也可以設(shè)置在殼體21的外部。
與圖6所示光學(xué)傳感器23一樣，光學(xué)傳感器28A內(nèi)置有使用CCD等的小型照相機(jī)29A，光學(xué)傳感器28B也內(nèi)置有使用CCD等的小型照相機(jī)29B，并用小型照相機(jī)29A和29B讀取形成在聲音耦合器上的圖案的一部分。
由光學(xué)傳感器28A和28B讀取的局部圖案的信息通過電纜(沒有圖示)被輸出給位置分析部12。在圖11所示的例子中，光學(xué)傳感器28A讀取的圖案和光學(xué)傳感器28B讀取的圖案的花紋不同，因此，可由位置分析部12確定光學(xué)傳感器28A和28B各自的位置。
位置分析部12與上述的處理同樣地，將由光學(xué)傳感器28A和28B讀取的局部圖案和存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部11中的圖案進(jìn)行匹配，從而求出局部圖案在存儲(chǔ)部11所存儲(chǔ)的圖案中的位置(坐標(biāo))。然后，位置分析部12將表示圖案狀的位置的信息(坐標(biāo)信息)輸出給顯示控制部9。顯示控制部9將探頭標(biāo)記重疊到體位標(biāo)記上的由位置分析部12求出的位置(坐標(biāo))并顯示在顯示部10上。
另外，當(dāng)如圖11所示那樣配置光學(xué)傳感器28A和28B時(shí)，位置分析部12還計(jì)算超聲波探頭2的傾斜度。例如，當(dāng)超聲波探頭2相對(duì)于被檢體平行設(shè)置時(shí)，由光學(xué)傳感器28A檢測(cè)的光量和由光學(xué)傳感器28B檢測(cè)的光量相同。這是因?yàn)槿绻暡ㄌ筋^被平行設(shè)置，則光學(xué)傳感器28A與被檢體之間的距離和光學(xué)傳感器28B與被檢體的距離相等，光學(xué)傳感器28A、28B所接受的光量也就相等。
與此相對(duì)，當(dāng)超聲波探頭2向垂直于掃描方向X的方向傾斜時(shí)，光學(xué)傳感器28A與被檢體之間的距離和光學(xué)傳感器28B與被檢體之間的距離就會(huì)不同，光學(xué)傳感器28A所接受的光量和光學(xué)傳感器28B所接受的光量成為不同。
位置分析部12對(duì)光學(xué)傳感器28A所接受的光量和光學(xué)傳感器28B所接受的光量進(jìn)行比較，并基于光量差來求出超聲波探頭2向垂直于掃描方向X的方向傾斜的角度。
顯示控制部9在從位置分析部12接收到表示超聲波探頭2的傾斜角度的信息之后，在顯示部10上與超聲波探頭的位置一起顯示表示超聲波探頭的傾斜度的角度。
下面，參考圖12和圖13說明本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置。圖12是示出本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖13是示出在本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置中使用的聲音耦合器的立體圖。
在第二實(shí)施方式中，代替第一實(shí)施方式中的聲音耦合器30A、30B以及30C，使用了聲音耦合器50。此外，第二實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置1A具有其他的位置分析部12A代替位置分析部12。而且，在超聲波探頭2上設(shè)置了接收器52代替光學(xué)傳感器23。聲音耦合器50、位置分析部12A以及接收器52以外的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置所具有的結(jié)構(gòu)相同，因此，省略說明。下面對(duì)聲音耦合器50的結(jié)構(gòu)、位置分析部12A的功能、以及接收器52的功能進(jìn)行說明。
如圖13所示，在第二實(shí)施方式涉及的聲音耦合器50中嵌入了多個(gè)小型的無線識(shí)別標(biāo)簽(tag)(Radio Frequency IdentificationRF-ID)51，作為發(fā)送單元。在每個(gè)無線識(shí)別標(biāo)簽51中存儲(chǔ)有各自固有的ID信息(識(shí)別信息)，并發(fā)送該ID信息。各個(gè)無線識(shí)別標(biāo)簽51的ID信息(識(shí)別信息)和表示各個(gè)無線識(shí)別標(biāo)簽51在聲音耦合器50上的位置的信息(坐標(biāo)信息)相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器11中。
在超聲波探頭2中設(shè)置了用于檢測(cè)無線識(shí)別標(biāo)簽51的ID信息的接收器52。當(dāng)操作者將超聲波探頭2在聲音耦合器50的表面上進(jìn)行掃描時(shí)，接收器52接收從設(shè)置于最接近位置上的無線識(shí)別標(biāo)簽51發(fā)送的ID信息。由接收器52接收的ID信息被輸出給位置分析部12A。
例如，當(dāng)各無線識(shí)別標(biāo)簽51發(fā)送相同電平的信號(hào)時(shí)，接收器52在接收了多個(gè)信號(hào)中后，將發(fā)送了最高信號(hào)電平的無線識(shí)別標(biāo)簽51的ID信息輸出給位置分析部12A。這是因?yàn)檎J(rèn)為發(fā)送了最高信號(hào)電平的無線識(shí)別標(biāo)簽51位于最接近超聲波探頭2的位置，并認(rèn)為該無線識(shí)別標(biāo)簽51與超聲波探頭2的位置對(duì)應(yīng)。
位置分析部12A在從接收器52接收到ID信息之后，參照存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部11中的無線識(shí)別標(biāo)簽51的ID信息和表示位置的信息(坐標(biāo)信息)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定帶有該ID信息的無線識(shí)別標(biāo)簽51在聲音耦合器50上的位置(坐標(biāo))。該位置(坐標(biāo))相當(dāng)于超聲波探頭2在聲音耦合器50上的位置(坐標(biāo))。然后，位置分析部12A將表示超聲波探頭2的位置的信息(坐標(biāo)信息)輸出給顯示控制部9。
顯示控制部9與第一實(shí)施方式一樣地，從存儲(chǔ)部11讀入體位標(biāo)記，并將探頭標(biāo)記重疊到該體位標(biāo)記上顯示到顯示部10上。此時(shí)，顯示控制部9將探頭標(biāo)記重疊到體位標(biāo)記上的由位置分析部12A求出的位置(坐標(biāo))上并顯示到顯示部10上。與第一實(shí)施方式涉及的超聲波圖像取得裝置一樣，在顯示部10上顯示斷層圖像等超聲波圖像和體位標(biāo)記，并且在該體位標(biāo)記上顯示表示超聲波探頭2的位置的探頭標(biāo)記。
如上所述，通過使用發(fā)送固有的ID信息(識(shí)別信息)的無線識(shí)別標(biāo)簽51，能夠確定超聲波探頭2在聲音耦合器50上的位置，因此，操作者可容易地掌握取得超聲波圖像的位置。
此外，與第一實(shí)施方式一樣，在第二實(shí)施方式中，也可以通過在左右乳房使無線識(shí)別標(biāo)簽51的配置圖案為不同的圖案來確定進(jìn)行診斷的乳房。此外，與第一實(shí)施方式一樣，也可以基于由位置分析部12A確定的超聲波探頭2的位置來在體位標(biāo)記上顯示超聲波探頭2移動(dòng)的軌跡。而且，也可以與超聲波圖像一起記錄作為聲波圖像的附屬信息的表示超聲波探頭2的位置的信息(坐標(biāo)信息)。此時(shí)，既可以原樣記錄表示體位標(biāo)記、探頭標(biāo)記以及軌跡的圖形信息，也可以記錄超聲波探頭2在聲音耦合器50上的坐標(biāo)信息。
(變形例)下面參考圖14說明上述第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式涉及的超聲波探頭的變形例。圖14是示出變形例涉及的超聲波探頭的側(cè)視圖。與第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式一樣，在該變形例涉及的超聲波探頭2中設(shè)置了光學(xué)傳感器23或接收器52。而且，與第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式一樣，使用了聲音耦合器30A、30B、30C或者聲音耦合器50聲音耦合器。
與第一實(shí)施方式一樣，當(dāng)使用形成有固定的圖案的聲音耦合器30A、30B、或30C聲音耦合器時(shí)，在超聲波探頭2上設(shè)置光學(xué)傳感器23，通過該光學(xué)傳感器23來讀取形成于聲音耦合器30A、30B、或30C上的圖案，并將表示該圖案的信息輸出給圖3所示的位置分析部12。位置分析部12與第一實(shí)施方式一樣地確定超聲波探頭2在聲音耦合器30A、30B、或30C上的位置(坐標(biāo))。
另一方面，與第二實(shí)施方式一樣，當(dāng)使用設(shè)置了無線識(shí)別標(biāo)簽51的聲音耦合器50聲音耦合器時(shí)，在超聲波探頭2上設(shè)置接收器52，通過該接收器52來接收設(shè)置于聲音耦合器50上的無線識(shí)別標(biāo)簽51的ID信息，并將該接收到的ID信息輸出給圖12所示的位置分析部12A。位置分析部12A與第二實(shí)施方式一樣地確定超聲波探頭2在聲音耦合器50上的位置(坐標(biāo))。
在該變形例中，由保持部件60以?shī)A持超聲波探頭2的兩側(cè)的方式保持著該超聲波探頭2。該保持部件60通過沒有圖示的關(guān)節(jié)部件與機(jī)械臂61(arm)連接。并且，通過由沒有圖示的驅(qū)動(dòng)部使臂61運(yùn)動(dòng)，可使保持部件60向任意的方向移動(dòng)。由此，可以使被保持部件60保持的超聲波探頭2在聲音耦合器上一邊與聲音耦合器接觸一邊沿任意的方向移動(dòng)。此外，保持部件60、臂61以及驅(qū)動(dòng)部相當(dāng)于使超聲波探頭2移動(dòng)的移動(dòng)部的一個(gè)例子。
由圖3或圖12所示的控制部13控制該臂61的移動(dòng)。該臂61的移動(dòng)速度、移動(dòng)距離以及移動(dòng)方向等已被預(yù)先設(shè)定，按照規(guī)定的程序使臂61移動(dòng)。并且，超聲波探頭2隨著臂61的移動(dòng)而在聲音耦合器30A上移動(dòng)。例如，當(dāng)使用形成有規(guī)定的圖案的聲音耦合器30A聲音耦合器時(shí)，由光學(xué)傳感器23讀取聲音耦合器30A的圖案，由位置分析部12確定超聲波探頭2在聲音耦合器30A上的位置(坐標(biāo))。
如上所述，通過利用按照規(guī)定的程序機(jī)械移動(dòng)的臂61使超聲波探頭2自動(dòng)掃描，即便患者不同也可進(jìn)行相同的動(dòng)作，因此能夠推定取得斷層圖像的位置。而且，通過在聲音耦合器上形成規(guī)定的圖案或設(shè)置無線識(shí)別標(biāo)簽來實(shí)時(shí)檢測(cè)超聲波探頭2的位置，能夠更加容易地掌握超聲波探頭2的位置(取得超聲波圖像的位置)。
權(quán)利要求
1.一種超聲波圖像取得裝置，其特征在于，包括超聲波探頭；檢測(cè)部，設(shè)置于所述超聲波探頭上，檢測(cè)在與被檢體相接觸地配置的超聲波低衰減介質(zhì)上所形成的規(guī)定圖案的一部分；位置分析部，基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，確定所述超聲波探頭在所述超聲波低衰減介質(zhì)上的位置；以及顯示控制部，將所述超聲波探頭和所述被檢體之間的位置關(guān)系顯示在顯示部上。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，還具有存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部預(yù)先存儲(chǔ)形成于所述超聲波低衰減介質(zhì)上的規(guī)定圖案，所述位置解析部若從所述檢測(cè)部接收到檢測(cè)結(jié)果，則通過參照預(yù)先存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部中的規(guī)定圖案，來確定所述檢測(cè)到的規(guī)定圖案的一部分在所述規(guī)定圖案上的位置，所述顯示控制部將所述檢測(cè)到的規(guī)定圖案的一部分的位置作為所述超聲波探頭的位置，在所述顯示部上顯示所述超聲波探頭和所述被檢體之間的位置關(guān)系。
3.如權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，所述規(guī)定圖案由多個(gè)區(qū)域構(gòu)成，并在每個(gè)區(qū)域涂上各不相同的顏色，所述檢測(cè)部檢測(cè)該圖案的一部分。
4.如權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，所述規(guī)定圖案由粗細(xì)和形狀局部不同的線構(gòu)成，所述檢測(cè)部檢測(cè)該圖案的一部分。
5.如權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，所述規(guī)定圖案由被劃分為多個(gè)區(qū)域的二維碼構(gòu)成，所述檢測(cè)部檢測(cè)該圖案的一部分。
6.如權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，所述超聲波低衰減介質(zhì)設(shè)置在所述被檢體的乳房上，根據(jù)所述乳房的左乳房用還是右乳房用而形成不同的圖案。
7.如權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，所述顯示控制部在所述顯示部上顯示由所述超聲波探頭取得的所述被檢體的圖像和所述超聲波探頭與所述被檢體之間的位置關(guān)系。
8.如權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，還具有存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部將所述超聲波探頭與所述被檢體之間的位置關(guān)系和由所述超聲波探頭取得的所述被檢體的圖像相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)。
9.如權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，所述顯示控制部使所述顯示部顯示表示診斷部位的模式圖形，并且使所述顯示部在表示所述診斷部位的模式圖形中的與所述超聲波探頭的位置對(duì)應(yīng)的位置上、顯示表示所述超聲波探頭的模式圖形。
10.如權(quán)利要求9所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，所述顯示控制部使所述顯示部在表示所述診斷部位的模式圖形中，將顯示了表示所述超聲波探頭的模式圖形的部分和其他部分相區(qū)分地顯示。
11.如權(quán)利要求10所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，所述顯示控制部將顯示了表示所述超聲波探頭的模式圖形的部分涂成與所述其他部分的顏色不同的顏色。
12.如權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，所述顯示控制部基于由所述位置分析部確定的所述超聲波探頭的位置，使所述顯示部顯示與所述超聲波探頭的移動(dòng)相伴的軌跡。
13.如權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，所述超聲波低衰減介質(zhì)的、與接觸所述被檢體的面相反一側(cè)的面為平坦的面，在所述平坦的面上設(shè)置所述超聲波探頭。
14.如權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，所述超聲波低衰減介質(zhì)具有覆蓋所述被檢體的乳房的形狀。
15.如權(quán)利要求14所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，所述超聲波低衰減介質(zhì)具有肩帶。
16.如權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，還具有移動(dòng)部，該移動(dòng)部使所述超聲波探頭在所述超聲波低衰減介質(zhì)上移動(dòng)。
17.如權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，所述檢測(cè)部具有第一光學(xué)傳感器和第二光學(xué)傳感器，所述第一光學(xué)傳感器設(shè)置在所述超聲波探頭的側(cè)面中的、沿著超聲波的掃描方向的側(cè)面上，所述第二光學(xué)傳感器設(shè)置在與設(shè)置有所述第一光學(xué)傳感器的側(cè)面相反一側(cè)的側(cè)面上，所述位置分析部基于所述第一光學(xué)傳感器和所述第二光學(xué)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，確定所述超聲波探頭在所述超聲波低衰減介質(zhì)上的位置，并基于所述第一光學(xué)傳感器檢測(cè)出的光量和所述第二光學(xué)傳感器檢測(cè)出的光量之差，求出所述超聲波探頭向垂直于所述掃描方向的方向傾斜的角度，所述顯示控制部使所述顯示部顯示所述超聲波探頭和所述被檢體之間的位置關(guān)系，還使所述顯示部顯示所述超聲波探頭的傾斜角度。
18.一種超聲波圖像取得裝置，其特征在于，包括超聲波探頭；接收部，設(shè)置于所述超聲波探頭上，接收由分別發(fā)送固有識(shí)別信息的多個(gè)發(fā)送部所發(fā)送的所述固有識(shí)別信息，所述多個(gè)發(fā)送部設(shè)置在與被檢體相接觸地配置的超聲波低衰減介質(zhì)上；位置分析部，基于所述接收部接收到的固有識(shí)別信息，確定所述超聲波探頭在所述超聲波低衰減介質(zhì)上的位置；以及顯示控制部，使顯示部顯示所述超聲波探頭和所述被檢體之間的位置關(guān)系。
19.如權(quán)利要求18所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，還具有存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部預(yù)先將表示各個(gè)發(fā)送部在所述超聲波低衰減介質(zhì)上的位置的信息和所述固有識(shí)別信息相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)，所述位置分析部若從所述接收部接收到固有識(shí)別信息，則通過參照所述存儲(chǔ)部來確定所述超聲波探頭在所述超聲波低衰減介質(zhì)上的位置。
20.一種超聲波低衰減介質(zhì)，其特征在于，與被檢體相接觸地配置，具有用于由設(shè)置在超聲波探頭上的檢測(cè)部檢測(cè)的規(guī)定圖案。
21.如權(quán)利要求20所述的超聲波低衰減介質(zhì)，其特征在于，具有覆蓋被檢體的乳房的形狀。
22.如權(quán)利要求20所述的超聲波低衰減介質(zhì)，其特征在于，設(shè)置有肩帶。
23.如權(quán)利要求20所述的超聲波低衰減介質(zhì)，其特征在于，所述規(guī)定圖案由多個(gè)區(qū)域構(gòu)成，在每個(gè)區(qū)域涂上各不相同的顏色。
24.如權(quán)利要求20所述的超聲波低衰減介質(zhì)，其特征在于，所述規(guī)定圖案由粗細(xì)和形狀局部不同的線構(gòu)成。
25.如權(quán)利要求20所述的超聲波低衰減介質(zhì)，其特征在于，所述規(guī)定圖案由被劃分為多個(gè)區(qū)域的二維碼構(gòu)成。
26.如權(quán)利要求20所述的超聲波低衰減介質(zhì)，其特征在于，所述超聲波低衰減介質(zhì)配置在所述被檢體的乳房上，根據(jù)所述乳房的左乳房用還是右乳房用而具有不同的圖案。
27.如權(quán)利要求20所述的超聲波低衰減介質(zhì)，其特征在于，與接觸所述被檢體的面相反一側(cè)的面為平坦的面，在所述平坦的面上設(shè)置所述超聲波探頭。
全文摘要
超聲波圖像取得裝置包括超聲波探頭、檢測(cè)部、位置分析部、顯示控制部、顯示部以及存儲(chǔ)部。檢測(cè)部設(shè)置在超聲波探頭上，檢測(cè)形成于超聲波低衰減介質(zhì)上的規(guī)定圖案的一部分。存儲(chǔ)部中預(yù)先存儲(chǔ)形成于超聲波低衰減介質(zhì)上的規(guī)定圖案。位置分析部若從檢測(cè)部接收到檢測(cè)結(jié)果，則通過參照存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的規(guī)定圖案來確定所檢測(cè)的圖案的一部分在規(guī)定圖案上的位置。顯示控制部將所檢測(cè)的規(guī)定圖案的一部分的位置作為超聲波探頭的位置，在顯示部上顯示超聲波探頭與被檢體之間的位置關(guān)系。
文檔編號(hào)A61B8/00GK101032411SQ20071008623
公開日2007年9月12日 申請(qǐng)日期2007年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月10日
發(fā)明者神山直久, 岡村陽(yáng)子 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社