專利名稱：一種熒光內(nèi)窺成像方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)診斷領(lǐng)域，具體涉及一種熒光內(nèi)窺成像方法及裝置。
背景技術(shù)：
早期發(fā)現(xiàn)是提高癌癥存活率的關(guān)鍵。然而，現(xiàn)在的常規(guī)內(nèi)窺鏡檢查所
發(fā)現(xiàn)的最小腫瘤一般在10毫米左右，如何能在內(nèi)窺鏡檢查中簡單明了的發(fā)
現(xiàn)更小的腫瘤，甚至實(shí)現(xiàn)組織無損傷、實(shí)時(shí)、活體層析、細(xì)胞水平成像是 當(dāng)前內(nèi)窺鏡診斷發(fā)展的最大難題。但是，傳統(tǒng)的激光掃描共焦內(nèi)窺鏡一般
采用復(fù)雜的三維掃描成像方式來獲得樣品的三維圖像，圖像的獲取時(shí)間長； 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜；而且價(jià)格昂貴，限制了該技術(shù)的應(yīng)用。而傳統(tǒng)的雙光子激 發(fā)熒光內(nèi)窺鏡大都是利用掃描振鏡，控制單個(gè)光束在樣品上的掃描，記錄 時(shí)間在秒量級，這就導(dǎo)致該技術(shù)只能用于觀察發(fā)生在較長時(shí)間量級的生物 過程，很大程度上限制了它的應(yīng)用范圍。此外，二次諧波內(nèi)窺技術(shù)面臨著 雙光子熒光內(nèi)窺鏡單點(diǎn)掃描、成像時(shí)間長、系統(tǒng)復(fù)雜等多種挑戰(zhàn)。這些技 術(shù)通常采用照明激光的單點(diǎn)掃描，而不是高效的多點(diǎn)陣列掃描，因而還是 存在較大缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種熒光 內(nèi)窺成像方法。
本發(fā)明需要解決的另一個(gè)技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，相應(yīng)的提 供一種熒光內(nèi)窺成像裝置。
本發(fā)明為解決上述熒光內(nèi)窺成像方法的技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案 予以解決
一種熒光內(nèi)窺成像方法，用于對體內(nèi)的待測組織成像，依次包括如下 步驟產(chǎn)生散斑圖像，由散斑圖像產(chǎn)生單元，產(chǎn)生可在待測組織上激發(fā)出 熒光圖像的散斑圖像；產(chǎn)生熒光圖像，由光傳導(dǎo)單元將所述散斑圖像由體 外傳導(dǎo)至體內(nèi)，并通過其末端的物鏡將散斑圖像聚焦在待測組織上產(chǎn)生熒 光圖像，同時(shí)將熒光圖像逆向傳出體外;分離熒光圖像，由分光單元將熒 光圖像分離；記錄熒光圖像，由圖像采集單元將分離的熒光圖像記錄；分 析及處理熒光圖像，由圖像分析及處理單元，對所記錄的熒光圖像進(jìn)行處
理及分析。
其中，所述散斑圖像包括相關(guān)散斑圖像和隨機(jī)散斑圖像，均由激光照 射散射體產(chǎn)生，通過改變散射體的位置和角度可以控制是產(chǎn)生相關(guān)散斑圖 像還是隨機(jī)散斑圖像，優(yōu)選的是產(chǎn)生相關(guān)散斑圖像。
進(jìn)一步的，所述將熒光圖像分離出來，是根據(jù)光的類型，讓光透射或 者反射來實(shí)現(xiàn)的。
進(jìn)一步的，可控制所述物鏡沿其光軸運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對待測組織不同層 面的熒光激發(fā)，獲得待測組織不同層面的熒光圖像，后期通過三維重建獲 得待測組織的三維圖像。
進(jìn)一步的，所述光傳導(dǎo)單元為傳像光纖束，優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述 傳像光纖束由單模光纖構(gòu)成。
優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述散斑圖像的像元與傳像光纖束的口徑匹配。
本發(fā)明為解決上述熒光內(nèi)窺成像裝置的技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案 予以解決
一種熒光內(nèi)窺成像裝置，用于對體內(nèi)的待測組織成像，包括散斑圖 像產(chǎn)生單元，產(chǎn)生用于在待測組織上激發(fā)出熒光圖像的散斑圖像；光傳導(dǎo) 單元，所述光傳導(dǎo)單元一端與散斑圖像產(chǎn)生單元耦合，另一端可以被插入 到體內(nèi)待測組織處，將散斑圖像通過其末端的物鏡聚焦在待測組織上，并 激發(fā)出熒光圖像，同時(shí)將熒光圖像逆向傳出體外；分光單元，位于光傳導(dǎo) 單元體外一端的光路中，用于將熒光圖像從散斑圖像的傳導(dǎo)光路中分離出 來；圖像采集單元，與分光單元耦合，將分離出來的熒光圖像記錄下來； 圖像分析及處理單元，對所記錄的熒光圖像進(jìn)行處理及分析。
其中，所述散斑圖像產(chǎn)生單元包括激光器以及位于激光器光路上的散 射體，所述激光器產(chǎn)生的激光照射在散射體上產(chǎn)生能夠激發(fā)熒光的熒光圖 像。
進(jìn)一步的，所述激光器為氬離子激光器。
優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述散斑圖像產(chǎn)生單元還包括位于激光的光路上， 用于對激光光束的直徑進(jìn)行調(diào)整的光束調(diào)節(jié)單元。
進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述光束調(diào)節(jié)單元包括光軸重合的第一透 鏡和第二透鏡，且二透鏡之間的距離為其焦距之和。
優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述散斑圖像產(chǎn)生單元還包括與所述散射體連接 的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與所述圖像分析及處理單元中的計(jì)算機(jī)電連接，
在計(jì)算機(jī)控制下帶動(dòng)散射體旋轉(zhuǎn)或者平移。
優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述光傳導(dǎo)單元包括傳像光纖束；所述傳像光纖 束由多根單模光纖構(gòu)成。
優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述光傳導(dǎo)單元還包括第一耦合透鏡和第二耦合
透鏡；所述第一耦合透鏡和第二耦合透鏡分別與傳像光纖束的兩個(gè)端面平
行，且分別保持其光軸與傳像光纖束的光軸重合。
進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述傳像光纖束的數(shù)值孔徑與第一耦合透 鏡、第二耦合透鏡的數(shù)值孔徑匹配。
優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述光傳導(dǎo)單元還包括與所述物鏡連接，驅(qū)動(dòng)物 鏡在其光軸方向移動(dòng)的微型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述微型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為壓電陶瓷、微型步進(jìn) 電機(jī)以及其帶動(dòng)的導(dǎo)軌中的一種。
優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述光傳導(dǎo)單元還包括用于將光路折轉(zhuǎn)的折轉(zhuǎn)鏡。
進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述折反鏡為直角棱鏡、與光軸成45。角 的平面反射鏡中的一種。
優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述分光單元為對熒光具有高透過率而對激發(fā)光 具有高反射率的分束鏡。
本發(fā)明的熒光內(nèi)窺成像方法與現(xiàn)有技術(shù)對比的有益效果在于
由于采用散斑圖像在待測組織上激發(fā)出熒光圖像，能夠以寬場的方 式，對體內(nèi)待測組織在細(xì)胞層次上進(jìn)行無損傷、高空間分辨率的成像，而 且后期數(shù)據(jù)處理容易，成像速度快。
由于可以通過步進(jìn)電機(jī)改變散射體的位置和角度，可以獲得層析能力 更好的相關(guān)散斑。
由于控制物鏡沿其光軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對待測組織不同層面的熒光激發(fā)， 可以實(shí)現(xiàn)對待測組織的三維層析。
由于采用單模光纖構(gòu)成的傳像光纖束，避免了模間耦合，能夠獲得更 高的成像對比度。
由于散斑圖像的像元與傳像光纖束的口徑匹配，提高了光傳輸?shù)男?和成像質(zhì)量。
本發(fā)明的熒光內(nèi)窺成像裝置與現(xiàn)有技術(shù)對比的有益效果在于 該裝置結(jié)構(gòu)簡單、性價(jià)比高；由于采用激光產(chǎn)生散斑圖像在體內(nèi)待測組織上激發(fā)出熒光圖像，進(jìn)行寬場熒光成像，后期數(shù)據(jù)處理方便、易于操
作和推廣，有巨大的應(yīng)用前景和市場，對于臨床疾病診斷和生命科學(xué)研究 等都具有非常重要的意義。
通過設(shè)置光束調(diào)節(jié)單元中的第一透鏡和第二透鏡，可以將激光器發(fā)出 的激光光束調(diào)整到合適的尺寸。
通過采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)散射體按相關(guān)步長旋轉(zhuǎn)或者平移，可以產(chǎn)生層 析能力更高的相關(guān)散斑圖像。
通過在傳像光纖束兩端設(shè)置耦合透鏡，可以使光路耦合得更好，有利 于提高成像質(zhì)量。
通過將傳像光纖束的數(shù)值孔徑與第一耦合透鏡、第二耦合透鏡的數(shù)值 孔徑匹配，提高了光傳輸?shù)男屎统上褓|(zhì)量。
通過采用微型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)物鏡在光軸上移動(dòng)，可以獲得待測組織的 三維層析圖像。
通過設(shè)置折轉(zhuǎn)鏡可以讓光路折轉(zhuǎn)，提高內(nèi)窺鏡裝置應(yīng)用及操作的靈活性。


圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式
熒光內(nèi)窺鏡的示意圖； 圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式
熒光內(nèi)窺鏡的光路示意圖。
具體實(shí)施例方式
一種用于對人體內(nèi)待測組織成像的熒光內(nèi)窺成像方法，包括如下步驟-首先通過散斑圖像產(chǎn)生單元產(chǎn)生散斑圖像，此散斑圖像用于在待測組織上 激發(fā)出熒光圖像;然后將所述散斑圖像通過光傳導(dǎo)單元由體外傳導(dǎo)至體內(nèi)； 再將所述傳導(dǎo)到體內(nèi)的散斑圖像，通過光傳導(dǎo)單元末端的物鏡聚焦在待測 組織上激發(fā)出熒光圖像；所產(chǎn)生的熒光圖像再逆向進(jìn)入光傳導(dǎo)單元并被傳 輸至體外，最后被分光單元分離出來后被圖像采集單元記錄下來，生成供 圖像分析及處理單元進(jìn)行分析和處理的熒光圖像。圖像采集單元為數(shù)碼相 機(jī)或者數(shù)碼攝像機(jī)。圖像分析及處理單元為計(jì)算機(jī)，后期可利用計(jì)算機(jī)對 圖像采集單元采集到的熒光圖像進(jìn)行存儲、讀取和統(tǒng)計(jì)光學(xué)均方根運(yùn)算，
以及提高圖像信噪比算法處理，獲得待測樣品某一層的高分空間分辨率的 二維圖像。通過控制所述物鏡沿其光軸運(yùn)動(dòng)，可以將散斑圖像聚焦在待測 組織的不同層面上，從而實(shí)現(xiàn)對待測組織不同層面的熒光圖像的激發(fā)，獲 得不同層面的高分空間分辨率的二維熒光圖像，然后通過對二系列不同層
的高分空間分辨率的二維熒光圖像進(jìn)行三維重建，最后可獲得待測組織的 高空間分辨率三維熒光圖像。其中散斑圖像產(chǎn)生單元包括激光器，由激光 器產(chǎn)生的激光光束照射散射體就會產(chǎn)生散斑圖像，散斑圖像包括相關(guān)散斑 圖像和隨機(jī)散斑圖像?？赏ㄟ^改變散射體的位置和角度以產(chǎn)生相關(guān)散斑圖 像或者隨機(jī)散斑圖像。在采集每幅熒光圖像的時(shí)間間隔內(nèi)，如果散斑圖像
的移動(dòng)距離小于散斑圖像的顆粒尺度，則產(chǎn)生的散斑圖像為相關(guān)散斑圖像； 如果散斑圖像的移動(dòng)距離大于散斑圖像的顆粒尺度，則產(chǎn)生的散斑圖像為 隨機(jī)散斑圖像。隨機(jī)散斑圖像和相關(guān)散斑圖像對成像的原理是相同的，只 是成像的層析能力不同；相關(guān)散斑圖像的層析能力略高于隨機(jī)散斑圖像。 下面所指的散斑圖像包含了隨機(jī)散斑圖像和相關(guān)散斑圖像，為簡化描述， 以后不再進(jìn)行具體區(qū)分。
本發(fā)明的熒光內(nèi)窺成像裝置如圖l所示，包括激光器101、第一透 鏡102、第二透鏡103、步進(jìn)電機(jī)104、散射體105、擴(kuò)束整形透鏡106、 分束鏡107、截止濾光片108、數(shù)碼相機(jī)的鏡頭109、數(shù)碼相機(jī)的探測面110、 第一耦合透鏡lll、傳像光纖束112、第二耦合透鏡113、折轉(zhuǎn)鏡114、微 型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)115和物鏡116。
如圖2所示，激光器101發(fā)出的準(zhǔn)直激光束經(jīng)過其光路上的第一透鏡 102和第二透鏡103后，其直徑被調(diào)整到合適的尺寸。激光器101采用氬 離子激光器，當(dāng)然也可以采用其它能夠發(fā)出可以激發(fā)熒光的激光的激光 器，其平均輸出功率一般為1毫瓦到10瓦。
調(diào)整到合適尺寸后的激光光束照射到散射體105上就會產(chǎn)生散斑圖 像。散射體105為具有一定顆粒度的玻璃基底，也可以采用具有漫散射表 面的其它散射物。散射體105連接有步進(jìn)電機(jī)104，通過計(jì)算機(jī)控制步進(jìn) 電機(jī)104帶動(dòng)散射體105平動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生散斑圖像。該散斑圖像經(jīng)擴(kuò)束整 形透鏡106進(jìn)行擴(kuò)束整形之后，由分束鏡107將光路折轉(zhuǎn)90。，然后經(jīng)第 一耦合透鏡111成像于傳像光纖束112的體外端面。
這樣散斑圖像就被耦合進(jìn)了傳像光纖束112，并被其傳導(dǎo)至傳像光纖 束112的體內(nèi)端面，再通過第二耦合透鏡113與后續(xù)的光路耦合。傳像光 纖束112可以由多模光纖或者單模光纖構(gòu)成。本處采用單模光纖，因?yàn)橥?常情況下單模光纖構(gòu)成的傳像光纖束112能夠抑制模間耦合，獲得更高的 成像對比度。
此外，為了增強(qiáng)熒光內(nèi)窺裝置應(yīng)用的靈活性，在光傳導(dǎo)單元的末端設(shè)
置了折轉(zhuǎn)鏡114。折轉(zhuǎn)鏡114只起到對光路折轉(zhuǎn)90°的作用，不影響成像。 折轉(zhuǎn)鏡114可以是直角棱鏡，也可以是與光軸成45。角的平面反射鏡。散 斑圖像經(jīng)過折轉(zhuǎn)鏡114后被物鏡116聚焦于待測組織117，激發(fā)待測組織 發(fā)出熒光。
待測組織117受散斑圖像激發(fā)所發(fā)出的熒光形成的圖像為熒光圖像， 反過來通過物鏡116、折轉(zhuǎn)鏡114和第二耦合透鏡113成像于傳像光纖束 112的體內(nèi)端面。同理，傳像光纖束112將熒光圖像從其體內(nèi)端面?zhèn)鬟f到 其體外端面，再通過第一耦合透鏡111后傳導(dǎo)至分束鏡107。由于分束鏡 107對熒光具有高透過率，因而不影響熒光圖像的光路。從而將熒光圖像 和散斑圖像分離。熒光圖像再經(jīng)過截止濾光片108進(jìn)一步過濾之后，進(jìn)入 到數(shù)碼相機(jī)的鏡頭109中，最終成像在數(shù)碼相機(jī)的探測面110上，從而被 數(shù)碼相機(jī)記錄下來，供后續(xù)的計(jì)算機(jī)分析和處理。
其中物鏡116設(shè)置在微型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)115上，通過計(jì)算機(jī)控制微型傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)115，可使得物鏡116沿其光軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對待測組織117不同層面 的熒光激發(fā)，最終獲得待測組織不同層面的二維熒光圖像，通過計(jì)算機(jī)進(jìn) 行三維重建，可獲得待測組織的三維熒光圖像，實(shí)現(xiàn)對待測組織的三維層 析成像。微型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)115可以采用壓電陶瓷帶動(dòng)微型導(dǎo)軌，也可以采用 微型步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)微型導(dǎo)軌。
為提高光傳輸?shù)男屎统上褓|(zhì)量，將傳像光纖束112的數(shù)值孔徑設(shè)計(jì) 成與第一耦合透鏡111和第二耦合透鏡113的數(shù)值孔徑相匹配；以及將散 斑圖像的像元尺寸調(diào)節(jié)得與傳像光纖束112的口徑相匹配。
本實(shí)施例中采用的數(shù)碼相機(jī)為CCD相機(jī)，當(dāng)然也可以是CMOS相機(jī)或 者其它各種數(shù)碼攝像機(jī)。
該裝置克服了單點(diǎn)掃描激光束的光學(xué)成像技術(shù)成像速度慢、結(jié)構(gòu)復(fù)雜 龐大、成本高的缺點(diǎn)，具有共聚焦顯微鏡相接近的三維層析顯微能力，同 時(shí)又具有寬場成像特點(diǎn)，僅需一維深度掃描就可獲得三維層析圖像，而且 具有其結(jié)構(gòu)相對簡單、數(shù)據(jù)處理容易。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說 明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù) 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若 干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種熒光內(nèi)窺成像方法，依次包括如下步驟(1)產(chǎn)生散斑圖像，由散斑圖像產(chǎn)生單元，產(chǎn)生可在待測組織上激發(fā)出熒光圖像的散斑圖像；(2)產(chǎn)生熒光圖像，由光傳導(dǎo)單元將所述散斑圖像由體外傳導(dǎo)至體內(nèi)，并通過其末端的物鏡將散斑圖像聚焦在待測組織上產(chǎn)生熒光圖像，同時(shí)將熒光圖像逆向傳出體外；(3)分離熒光圖像，由分光單元將熒光圖像分離；(4)記錄熒光圖像，由圖像采集單元將已分離的熒光圖像記錄；(5)分析及處理熒光圖像，由圖像分析及處理單元，對所記錄的熒光圖像進(jìn)行處理及分析。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的熒光內(nèi)窺成像方法，其特征在于，所述散斑 圖像為相關(guān)散斑圖像。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的熒光內(nèi)窺成像方法，其特征在于，所述相關(guān) 散斑是通過改變散射體的位置和角度產(chǎn)生的。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的熒光內(nèi)窺成像方法，其特征在于，所述產(chǎn)生 熒光圖像包括，由物鏡沿其光軸運(yùn)動(dòng)，將散斑圖像聚焦在待測組織的不同 層面上，實(shí)現(xiàn)對待測組織不同層面的熒光激發(fā)而產(chǎn)生的待測組織不同層面 的熒光圖像。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4之中任意一項(xiàng)所述的熒光內(nèi)窺成像方法，其特 征在于，所述光傳導(dǎo)單元為多根單模光纖構(gòu)成的傳像光纖束。
6、 一種熒光內(nèi)窺成像裝置，其特征在于包括散斑圖像產(chǎn)生單元，產(chǎn)生用于在待測組織上激發(fā)出熒光圖像的散斑圖像；光傳導(dǎo)單元，所述光傳導(dǎo)單元一端與散斑圖像產(chǎn)生單元耦合，另一端 可以被插入到體內(nèi)待測組織處，將散斑圖像通過其末端的物鏡聚焦在待測 組織上，并激發(fā)出熒光圖像，同時(shí)將熒光圖像逆向傳出體外；分光單元，位于光傳導(dǎo)單元體外一端的光路中，用于將熒光圖像從散 斑圖像的光路中分離出來；圖像采集單元，與分光單元耦合，將分離出的熒光圖像記錄下來；圖像分析及處理單元，對所記錄的熒光圖像進(jìn)行處理及分析。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的熒光內(nèi)窺成像裝置，其特征在于，所述散斑 圖像產(chǎn)生單元包括激光器以及位于激光器光路上的散射體，所述激光器產(chǎn) 生的激光照射在散射體上產(chǎn)生能夠激發(fā)熒光的熒光圖像。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的熒光內(nèi)窺成像裝置，其特征在于，所述激光 器為氬離子激光器。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的熒光內(nèi)窺成像裝置，其特征在于，所述散斑 圖像產(chǎn)生單元還包括與所述散射體連接的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與所述 圖像分析及處理單元中的計(jì)算機(jī)電連接，在計(jì)算機(jī)控制下帶動(dòng)散射體旋轉(zhuǎn) 或者平移。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6至9之中任意一項(xiàng)所述的熒光內(nèi)窺成像裝置，其 特征在于，所述光傳導(dǎo)單元還包括與所述物鏡連接、驅(qū)動(dòng)物鏡在其光軸方 向移動(dòng)的微型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種熒光內(nèi)窺成像方法及裝置，其采用散斑圖像產(chǎn)生單元產(chǎn)生散斑圖像；與散斑圖像產(chǎn)生單元耦合，一端可插入到體內(nèi)待測組織處的光傳導(dǎo)單元，將散斑圖像通過其末端的物鏡聚焦在待測組織上激發(fā)出熒光圖像，同時(shí)將熒光圖像逆向傳出體外；分光單元在光傳導(dǎo)單元的體外端將熒光圖像從光路中分離出來；與分光單元耦合的圖像采集單元，將熒光圖像記錄下來；圖像分析及處理單元，對所記錄的熒光圖像進(jìn)行處理及分析。采用本發(fā)明技術(shù)方案的熒光內(nèi)窺成像方法能夠以寬場的方式，對體內(nèi)待測組織在細(xì)胞層次上進(jìn)行無損傷、高空間分辨率的成像，而且后期數(shù)據(jù)處理容易，成像速度快。采用本發(fā)明技術(shù)方案的熒光內(nèi)窺成像裝置，結(jié)構(gòu)簡單、性價(jià)比高。
文檔編號A61B1/05GK101375786SQ200710077050
公開日2009年3月4日 申請日期2007年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月12日
發(fā)明者屈軍樂, 牛憨笨, 趙羚伶, 邵永紅 申請人:深圳大學(xué)