專利名稱：對(duì)躺于手術(shù)臺(tái)上的患者的肢體進(jìn)行角向定位的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
-肢體固定托，其通過其端部之一安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)橫軸上，所述橫軸 由所述板支撐，并借助一連接由一動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而允許所述肢體 固定托^L所述軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)且同時(shí)允許其平移活動(dòng)。 本發(fā)明給出的裝置可以在寬度和厚度可變的手術(shù)臺(tái)或者護(hù)理臺(tái) 上無區(qū)別地安裝在所述手術(shù)臺(tái)或護(hù)理臺(tái)的兩側(cè)導(dǎo)軌之一上，有利的是，位于所述支架上部附近的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以包括孔腔， 以便可放置一小尺寸小功率的激光束發(fā)生器或者任何其他的照明光束發(fā)生 器，從而可為外科醫(yī)生在作膝蓋手術(shù)時(shí)相對(duì)于髖股脛(coxo-ftmorale )關(guān) 節(jié)準(zhǔn)確視覺定位所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸允許所述臂托樞轉(zhuǎn)。有利的是，所述臂包括由所述導(dǎo)槽引導(dǎo)的所述滑塊，所述導(dǎo)槽與
所述臂托相連，所述臂可以借助螺栓/螺母組合件被驅(qū)動(dòng)平動(dòng)，從而使得外 科醫(yī)生準(zhǔn)確地相對(duì)于所述臂托定位所述臂。 有利的是，所述爪形聯(lián)接器CR借助所述爪形聯(lián)接器CR的第二 取向，可使與所述轂件Mo相連的所述帶凹槽的軸AC脫離，因此允許由 所述轂件Mo、所述軸Ar和所述支座Be構(gòu)成的整體按所述臂Br的主軸 線&自由移動(dòng)。 而且，與本發(fā)明給出的裝置的第一種實(shí)施方式相反的是，所述作 動(dòng)筒Ve基本"i殳置成垂直于所述手術(shù)臺(tái)限定的平面，并因此釋放了對(duì)稱地 位于由所述臂Br和所述臂托Po支撐的所述支座Be處的空間，而所述作 動(dòng)筒可以驅(qū)動(dòng)所述臂托Po轉(zhuǎn)動(dòng)，所述臂托Po繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸&轉(zhuǎn)動(dòng)安裝。-或者所述螺栓Vi與所述滾花螺母Em相連接，所述螺栓Vi穿 過螺紋孔驅(qū)動(dòng)所述滑塊Co，所述滾花螺母Em的帶動(dòng)將所述臂Br朝與所 述螺母Em轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同或者相反的方向驅(qū)動(dòng)。在

圖12所示的實(shí)施例中，在包括其主軸線A2的縱截面中，所述 轂件Mo呈H形結(jié)構(gòu)；所述臂Br寬度恒定，且略小于水平支柱的長度， 所述水平支柱分隔所述H形結(jié)構(gòu)的兩個(gè)垂直支柱，并且所述臂Br有一開 口，所述開口位于垂直于所述轂件Mo的軸線A3的平面內(nèi)，因而允許所述 轂件Mo沿所述臂Br的主軸線A2滑動(dòng)，所述開口的寬度略大于所述H形 結(jié)構(gòu)的水平支柱的厚度。-支撐所述支座Be的臂托Po及臂Br在垂直于所述手術(shù)臺(tái)TO 的平面內(nèi)的取向，-支撐所述支座Be的軸Ar相對(duì)于所述臂托Po的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線&
的距離，
128-所述支座Be相對(duì)于所述臂Br的距離， [l29這些自由度可以允許-使所述支座Be在患者腿通過的垂直平面內(nèi)并且按被帶至胯部 關(guān)節(jié)附近的軸線~擺動(dòng)，其中所述平面垂直于所述手術(shù)臺(tái)TO限定的平面。
[132當(dāng)然，本發(fā)明給出的裝置l可以在前臂、肘部、臂或者手腕等處 進(jìn)行外科手術(shù)的范圍內(nèi)定位患者的上肢體。同樣地，比如，所述裝置可以 在頸脊處進(jìn)行手術(shù)的范圍內(nèi)定位患者的頸。
權(quán)利要求
1. 對(duì)躺于手術(shù)臺(tái)(TO)上的患者的肢體進(jìn)行角向定位的裝置(1)，所述裝置包括定位部件，所述定位部件相對(duì)于所述手術(shù)臺(tái)(TO)的側(cè)導(dǎo)軌(RG1、RG2)定位支撐患者肢體的支座(Be)，其特征在于，所述定位部件包括:連接部件(MS1、MS2、MS3)，其將所述支座(Be)的定位部件無區(qū)別地連接在所述手術(shù)臺(tái)(TO)的兩側(cè)導(dǎo)軌(RG1、RG2)之一上，將支座定位的部件，其將所述支座(Be)按一軸線(Δ3)加以定位，該軸線(Δ3)包含在與所述手術(shù)臺(tái)(TO)限定的平面平行的平面內(nèi)并垂直于所述手術(shù)臺(tái)(TO)的主軸線(Δ)，所述的將支座(Be)定位的部件包括:-承座(Se)，其位于與所述手術(shù)臺(tái)(TO)限定的平面平行的平面內(nèi)，所述承座(Se)能平行于自身地移動(dòng)，并與所述連接部件(MS1、MS2、MS3)滑動(dòng)連接，-支架(Ch)，其與所述承座(Se)相連接，所述支架包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸(A1)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于所述支架(Ch)的上部附近，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線(Δ1)位于與所述承座(Se)平行的平面內(nèi)并垂直于所述手術(shù)臺(tái)(TO)的主軸線(Δ)，-臂托(Po)，所述臂托繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(A1)安裝，并由動(dòng)力系統(tǒng)(Ve)驅(qū)動(dòng)在垂直于所述承座(Se)的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，-導(dǎo)槽，其在與所述動(dòng)力系統(tǒng)(Ve)的相反側(cè)設(shè)置成與所述臂托(Po)相連，并能在垂直于所述承座(Se)的平面內(nèi)引導(dǎo)滑塊(Co)，-臂(Br)，其與所述滑塊(Co)相連接，所述臂的主軸線(Δ2)平行于所述手術(shù)臺(tái)(TO)的主軸線(Δ)，-轂件(Mo)，其軸線(Δ3)位于與所述承座(Se)平行的平面內(nèi)且垂直于所述手術(shù)臺(tái)(TO)的主軸線(Δ)，并且所述轂件能穿過所述臂(Br)按所述臂(Br)的主軸線(Δ2)滑動(dòng)，-軸(Ar)，其以轉(zhuǎn)動(dòng)且可平移方式安裝在所述轂件(Mo)中，該軸(Ar)的軸線與所述轂件(Mo)的軸線(Δ3)共線，并且該軸在其一端部支撐著所述支座(Be)。
2. 按照權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述連接部件(MSp MS2、 MS3)包括-至少兩軸(AS" AS2、 AS3)，這些軸與所述承座(Se)相連接， 并且每個(gè)均能在緊固螺母(NSp NS2、 NS3)內(nèi)滑動(dòng)，-至少兩對(duì)爪(M(h、 Mo2、 Mo3)，所述爪的緊固端部的形狀適配于 所述手術(shù)臺(tái)(TO)的導(dǎo)軌(RG,、 RG2)的橫截面，所述的每對(duì)爪(M(h、 Mo2、 Mo3)均由固定上爪和活動(dòng)下爪構(gòu)成，所述固定上爪與所述緊固螺 母(NSp NS2、 NS3)相連接，而所述活動(dòng)下爪能通過緊固手柄(Pp P2、 P3)促動(dòng)，所述固定上爪支撐于所述承座(Se)的朝所述手術(shù)臺(tái)(TO)取 向的部分上。
3. 按照權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，為驅(qū)動(dòng)器類型的所述動(dòng) 力系統(tǒng)(Ve)通過第一鉸接件(An)和第二鉸接件(Ar2)驅(qū)動(dòng)所述臂托(Po)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述第一鉸接件(ArJ與和所述承座(Se)相連接的 支腳(Pi)相聯(lián)，而所述第二鉸接件(Ar2)與所述臂托(Po)相連接，所 述第二鉸接件(Ar2)設(shè)置在所述軸(AJ與所述臂托(Po)的下部之間。
4. 按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)(Ve) 是電驅(qū)動(dòng)器、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器或者液壓驅(qū)動(dòng)器的類型；對(duì)所述驅(qū)動(dòng)器的控制在 所述手術(shù)臺(tái)(TO)附近進(jìn)行或者遠(yuǎn)程遙控進(jìn)行。
5. 按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，與所述支座(Be)相 連的所述軸(Ar)包括一扁平部(Me)和多個(gè)等距隔開的圓槽道(G^ G2、 G3)，其中所述扁平部的長度接近所述軸(Ar)長度的一半，所述多 個(gè)等距隔開的圓槽道(Gp G2、 G3)的深度小于所述扁平部(Me)的深 度；圓柱形銷穿過承接所述軸(Ar)的所述轂件(Mo)的孔，其一條母 線與所述軸(Ar)的扁平部(Me)相切。
6. 按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述轂件(Mo)在包 含其主軸線(A2)的縱截面中呈H形結(jié)構(gòu)，所述臂(Br)的寬度恒定且略 小于水平支柱的長度，所述水平支柱分隔所述H形結(jié)構(gòu)的兩垂直支柱，并 且所述臂(Br)有一開口，所述開口位于垂直于所述轂件(Mo)的軸線 (A3)的平面內(nèi)，從而允許所述轂件(Mo)沿所述臂(Br)的主軸線(A2) 滑動(dòng)，所述開口的寬度略大于所述H形結(jié)構(gòu)的水平支柱的厚度。
7. 按照權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述臂(Br)包括-具有多個(gè)凹槽的軸(AC)，該帶凹槽的軸的主軸線與所述臂(Br) 的主軸線(A2)共線，并且該帶凹槽的軸(AC)在其一端部附近與所述轂 件(Mo)相連接，-爪形聯(lián)接器(CR)，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(A4)垂直于所述帶凹槽的軸(AC) 的軸線(A2),并且分別通過所述爪形聯(lián)接器(CR)的能使一齒通過適配 的形狀容納在多個(gè)凹槽之一內(nèi)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)、或者所述爪形聯(lián)接器(CR)的 能使所述齒脫離所述多個(gè)凹槽的第二轉(zhuǎn)動(dòng)，該爪形聯(lián)接器能鎖止或解鎖所 述帶凹槽的軸(AC)和所述轂件(Mo)的平動(dòng)。
8. 按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支座(Be)包括 一固定爪和一滑動(dòng)的活動(dòng)爪，其中所述固定爪與支撐所述支座(Be)的軸(Ar)相連接，所述活動(dòng)爪能根據(jù)大腿體態(tài)調(diào)節(jié)這兩爪之間的距離。
9. 按照權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述作動(dòng)筒(Ve)設(shè) 置成基本垂直于所述手術(shù)臺(tái)(TO)所限定的平面，所述作動(dòng)筒能驅(qū)動(dòng)所述 臂托(Po)轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述臂托(Po)繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(Aj轉(zhuǎn)動(dòng)安裝。
10. 按照權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(A。在 其每個(gè)端部包括盲孔腔，以便能放置小尺寸小功率的激光束發(fā)生器(LA" LA2)，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于所述支架(Ch)的上部附近并允許所述臂托(Po )樞轉(zhuǎn)。
11. 按照權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，將所述承座(Se)連 接到所述將支座(Be)定位的部件的導(dǎo)軌(RGt)上的所述連接部件(MS" MS2)由一軸(AS。)構(gòu)成，該軸在與支撐所述將支座(Be)定位的部件 的面相反的面上與所述承座(Se)相連接，該軸(ASQ)垂直于所述承座(Se)取向，且該軸(AS0)在緊固螺母(NS0)內(nèi)滑動(dòng)，所述螺母的主軸 線是水平的且垂直于所述導(dǎo)軌(RGJ的縱軸線。
12. 按照權(quán)利要求ll所述的裝置，其特征在于，所述軸(AS。)在所 述螺母(NSJ內(nèi)的緊固通過緊固手柄(P0)來進(jìn)行；所述螺母(NS0)與 兩個(gè)卡夾器(、 CL2)相連接，所述卡夾器的緊固通過與所述導(dǎo)軌(RGj)的橫截面適配的形狀來實(shí)現(xiàn)，所述卡夾器(CLp CL2)分別通過緊固手柄 (POU、 PCL2)相連接。
13. 按照權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，由與所述臂托(Po) 相連的所述導(dǎo)槽引導(dǎo)的所述滑塊(Co)包括螺栓/螺母(Vi/Em)組件，從 而允許所述臂(Br)沿垂直于所述轂件(Mo)和所述臂(Br)各自的軸 線U3) 、 U2)的軸線U5)平動(dòng)。
14. 按照權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，由與所述臂托(Po) 相連的所述導(dǎo)槽引導(dǎo)的所述滑塊(Co)包括ft形橫截面且其形狀適配于 與所述臂托(Po)相連的所述導(dǎo)槽的橫截面，以便允許所述臂(Br)的中 間位置圍繞所述Q形橫截面的對(duì)稱軸線(A8)相對(duì)于所述臂托(Po)在兩 側(cè)存在角偏差。
15. 按照權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述臂(Br)包括 -螺紋軸(AF)，其主軸線與所述臂(Br)的主軸線(A2)共線，所述螺紋軸(AF)在其一端部附近與所述轂件(Mo)相連接，-滾花輪(MOL )，其孔腔帶有螺紋且形狀適配于所述螺紋軸(AF )， 所述滾花輪(MOL )被容納于凹口內(nèi)，所述凹口位于與所述轂件(Mo ) 相反的端部，所述凹口允許所述滾花輪(MOL)繞所述軸線(A2)樞轉(zhuǎn)和 阻止所述滾花輪沿所述相同的軸線(A2)平動(dòng)，所述滾花輪(MOL)的轉(zhuǎn) 動(dòng)引發(fā)所述轂件(Mo)的移動(dòng)，從而引發(fā)所述支座(Be)的移動(dòng)。
16. 按照權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述臂(Br)包括轂 件(Mo，)，所述轂件位于所述臂(Br)的與所述滑塊(Co)相反的端 部，所述轂件(Mo，)與所述臂(Br)相連接，支撐所述支座(Be)的所 述軸(Ar)在所述臂(Br)的端部沿所述軸線(A3)以轉(zhuǎn)動(dòng)且可平移的方 式安裝。
17. 按照權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述臂(Br)包括 多種不同的長度。
18. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，保護(hù)罩(Ca ) 避免所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(Ve)與所述手術(shù)臺(tái)(TO)和/或其任一配件的任何接 觸。
全文摘要
對(duì)躺于手術(shù)臺(tái)(TO)上的患者的肢體進(jìn)行角向定位的裝置，所述裝置包括定位部件，所述定位部件相對(duì)于所述手術(shù)臺(tái)(TO)的側(cè)導(dǎo)軌(RG₁、RG₂)定位支撐患者肢體的支座(Be)，其特征在于，所述定位部件包括連接部件(MS₁、MS₂、MS₃)，其將所述支座(Be)的定位部件無區(qū)別地連接在所述手術(shù)臺(tái)(TO)的兩側(cè)導(dǎo)軌(RG₁、RG₂)之一上；將支座定位的部件，其將所述支座(Be)按一軸線(Δ3)加以定位，該軸線(Δ₃)包含在與所述手術(shù)臺(tái)(TO)限定的平面平行的平面內(nèi)并垂直于所述手術(shù)臺(tái)(TO)的主軸線(Δ)。
文檔編號(hào)A61G13/00GK101384236SQ200680039746
公開日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2006年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月25日
發(fā)明者阿蘭·拉克魯瓦 申請(qǐng)人:阿蘭·拉克魯瓦