專利名稱:組合正電子發(fā)射/磁共振斷層造影設(shè)備和同時(shí)拍攝的方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種組合的正電子發(fā)射斷層造影/磁共振斷層造影設(shè)備(PET-MRT設(shè)備)以及用于同時(shí)記錄MR斷層照片和PE斷層照片的成像方法,在該方法中采用PET-MRT設(shè)備。按照本發(fā)明的包含在組合PET-MRT設(shè)備的PE斷層造影設(shè)備中的PET掃描儀的結(jié)構(gòu)使得可以減小制造按照本發(fā)明的PET-MRT設(shè)備的成本。
背景技術(shù):
磁共振斷層造影(MRT)是一種成像方法,使得可以高分辨率地產(chǎn)生諸如人體的活器官的截面圖像?;颊弑环胖迷诰鶆虼艌?chǎng)B0中。利用梯度線圈這樣改變FOV(視場(chǎng))中的外部磁場(chǎng),使得選擇一個(gè)體層并且對(duì)產(chǎn)生的MR信號(hào)進(jìn)行位置編碼。在接下來(lái)的例如通過(guò)傅立葉變換再現(xiàn)MR信號(hào)的過(guò)程中,形成用于醫(yī)療診斷的該被選斷層的圖像。MR信號(hào)的產(chǎn)生和檢測(cè)由高頻系統(tǒng)進(jìn)行,該系統(tǒng)包括將高頻激勵(lì)脈沖入射到患者體內(nèi)的發(fā)射天線以及檢測(cè)所發(fā)射的高頻共振信號(hào)并傳遞至圖像再現(xiàn)單元的接收天線。通過(guò)選擇合適的脈沖序列如自旋回波序列或梯度回波序列,以及對(duì)應(yīng)的序列參數(shù),可以根據(jù)不同的診斷任務(wù)對(duì)MR圖像的對(duì)比度進(jìn)行多樣性的改變。MRT對(duì)身體結(jié)構(gòu)進(jìn)行成像,并相應(yīng)地成為一種結(jié)構(gòu)化的成像方法。
另一種用于產(chǎn)生患者的截面圖像的方法是正電子發(fā)射斷層造影方法(PET)。利用該核醫(yī)學(xué)方法顯示放射性標(biāo)記物質(zhì)在器官中的分布。該物質(zhì)被設(shè)置到器官中,并相應(yīng)于其生化功能而在特定的身體組織中聚集。接下來(lái)該物質(zhì)中的放射性核在正電子發(fā)射條件下的裂變被檢測(cè)到并提供可以被再現(xiàn)為斷層圖像的測(cè)量數(shù)據(jù),該斷層圖像首先是對(duì)生化過(guò)程、也就是生理過(guò)程進(jìn)行成像。因此PET是一種用于功能性成像的方法。由于上面提到的過(guò)程主要在諸如器官的特定身體部位進(jìn)行,因此PET還提供結(jié)構(gòu)信息,但是其分辨率明顯低于MRT。
包含有放射性核的放射性藥劑適合用于PET,該放射性核在裂變時(shí)發(fā)射正電子(β+裂變)。正電子在大約1mm的短距離之外與電子發(fā)生相互作用。在此過(guò)程中兩個(gè)粒子毀滅,同時(shí)產(chǎn)生兩個(gè)在伽馬射線范圍內(nèi)的正電子,它們沿著直線、也就是以180°的角度相互分離地運(yùn)動(dòng)。
為了證明這兩個(gè)正電子采用也稱為PET照相機(jī)或PET掃描儀的PET檢測(cè)器,該檢測(cè)器圍繞著測(cè)量對(duì)象。PET檢測(cè)器由大量圍繞應(yīng)當(dāng)被成像的測(cè)量對(duì)象設(shè)置的檢測(cè)器元件組成。對(duì)于檢測(cè)器元件的設(shè)置存在很多不同的配置。最常見(jiàn)的是將檢測(cè)器元件設(shè)置在一個(gè)圍繞測(cè)量對(duì)象并完全被檢測(cè)器元件占據(jù)的環(huán)上。這樣的PET掃描儀也稱為靜止的塊-環(huán)系統(tǒng)。但還可以采用按照多邊形設(shè)置的較小數(shù)量的大面積位置靈敏的檢測(cè)器元件。此外還可以采用僅部分被檢測(cè)器元件占據(jù)的環(huán),在這種情況下環(huán)以及由此檢測(cè)器元件必須圍繞測(cè)量對(duì)象旋轉(zhuǎn),以獲取必要的測(cè)量數(shù)據(jù)。這樣的系統(tǒng)也稱為旋轉(zhuǎn)的塊-環(huán)系統(tǒng)。根據(jù)另一個(gè)通用的實(shí)施方式,PET掃描儀包括彎曲的連續(xù)薄板。
在檢測(cè)器環(huán)中的方向通常如下給出從檢測(cè)器環(huán)的中心到固定著檢測(cè)器元件的圓周的方向就是徑向。沿著圓周的方向稱為橫軸向。設(shè)置患者臥榻的軸就是軸向,在附圖中也稱為z軸。
為了改善現(xiàn)代PET掃描儀中的總證明效率,PET檢測(cè)器在軸向上通常具有至少15cm的長(zhǎng)度。這可以通過(guò)將多個(gè)檢測(cè)器環(huán)直接相鄰堆疊或者通過(guò)采用具有上述長(zhǎng)度的大軸向規(guī)模的二維連續(xù)檢測(cè)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。在多個(gè)檢測(cè)器環(huán)的情況下,檢測(cè)器元件的總數(shù)典型地在大約10000個(gè)的數(shù)量級(jí)內(nèi)。
在基本結(jié)構(gòu)中首先彼此準(zhǔn)確相對(duì)設(shè)置的檢測(cè)器元件形成電重合,也就是說(shuō)這樣的檢測(cè)器元件僅當(dāng)在非常短的時(shí)間間隔內(nèi)(3-10ns)在這兩個(gè)檢測(cè)器元件上分別記錄了一個(gè)來(lái)自正電子裂變的光子時(shí)才記錄一個(gè)事件。但這樣的結(jié)構(gòu)只能記錄來(lái)自恰好位于所涉及的檢測(cè)器環(huán)的中心的測(cè)量對(duì)象體內(nèi)的放射性核的光子。為了證明位于中心之外(也就是為了按照?qǐng)D像采集擴(kuò)大的測(cè)量對(duì)象)的放射性核的裂變,每個(gè)檢測(cè)器元件必須與一個(gè)在檢測(cè)器環(huán)上在其對(duì)面的檢測(cè)器元件的扇面形成電重合。這種設(shè)置也稱為“計(jì)算斷層造影”,在圖1中示意性示出。
作為PET檢測(cè)器環(huán)系統(tǒng)的例子有西門子公司的PET照相機(jī)CTI-951R-31(Knoxville,TN,USA)。該P(yáng)ET掃描儀有16個(gè)在軸向上相互接續(xù)的檢測(cè)器環(huán),它們分別具有102cm的直徑。在每個(gè)檢測(cè)器環(huán)上有512個(gè)對(duì)γ量子敏感的BGO晶體(鉍鍺氧化物),相當(dāng)于對(duì)于全部檢測(cè)器環(huán)有總數(shù)為8192個(gè)BGO晶體的檢測(cè)器元件。每個(gè)檢測(cè)器元件(BGO晶體)具有6.25mm(橫軸向)×6.75mm(軸向)×30mm(徑向)的大小。
PET掃描儀例如還可以包括4個(gè)或6個(gè)平面檢測(cè)器。這種PET掃描儀的例子有X環(huán)/4R-PET照相機(jī)(NuclineTM),其包括4個(gè)由NaI(T1)晶體構(gòu)成的大小為260mm×246mm的獨(dú)立的矩形檢測(cè)器。該照相機(jī)通常用于檢查較小的對(duì)象。
為了執(zhí)行PET方法向患者注射或者通過(guò)吸入給以放射藥劑?;颊弑欢ㄎ辉诳梢苿?dòng)的臺(tái)面上,使得待檢查的身體部分位于檢測(cè)器的目標(biāo)區(qū)域中。一次完整的PET掃描由大量質(zhì)子對(duì)的證明組成,這些質(zhì)子對(duì)典型地處于106到108的范圍內(nèi)。后面的圖像再現(xiàn)將這樣檢測(cè)到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為二維圖像,其以量化方式表現(xiàn)了放射藥劑在測(cè)量對(duì)象體內(nèi)的分布。
MRT作為結(jié)構(gòu)成像方法以及PET作為功能成像方法提供了不同的信息。因此將兩種方法的圖像信息加以組合是有意義的,這例如使得可將聚集了大量放射藥劑的區(qū)域、如器官或腫瘤膿腫特別精確地與特定的解剖結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。通過(guò)這種方式可以克服PET的位置分辨率相對(duì)小的缺點(diǎn)。因此對(duì)于未來(lái)的系統(tǒng)目前試圖在一個(gè)設(shè)備中組合MRT和PET成像方法并盡可能同時(shí)采用。
在這種關(guān)聯(lián)下要說(shuō)明的是,由PET掃描儀和計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備構(gòu)成的組合已經(jīng)可以在市場(chǎng)上得到。為了在這樣的組合型PET/CT設(shè)備中進(jìn)行檢查,將患者臥榻上的患者直接先后通過(guò)兩個(gè)組件的檢測(cè)器。接著在計(jì)算機(jī)上疊加所產(chǎn)生的圖像,由此將CT的高分辨率與PET的功能信息組合在一起。
目前已經(jīng)在開(kāi)發(fā)組合型PET-MRT設(shè)備。作為PET檢測(cè)器優(yōu)選具有前接LSO晶體陣列的APD光電二極管陣列。
在開(kāi)發(fā)組合型PET-MRT設(shè)備時(shí)需要考慮PET屬于醫(yī)學(xué)中最昂貴的成像方法。其高成本很大部分是由于價(jià)格不菲的PET檢測(cè)器。因此在商業(yè)PET-MRT設(shè)備范圍內(nèi)的一系列解決方案中,廉價(jià)地構(gòu)造PET檢測(cè)器的方案是具有優(yōu)點(diǎn)的。
組合型PET-MRT設(shè)備在美國(guó)專利申請(qǐng)US2003/0090267A1中有所描述。
發(fā)明內(nèi)容
由現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種組合型的PET-MRT設(shè)備,其可以通過(guò)適當(dāng)構(gòu)造的PET檢測(cè)器而更為廉價(jià)地制造。此外本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還有提供一種組合的PET-MRT成像方法,其中采用了該組合型PET-MRT設(shè)備。
本發(fā)明的對(duì)象是一種組合型的正電子發(fā)射斷層造影-磁共振斷層造影設(shè)備(PET-MRT設(shè)備),包括磁共振斷層造影設(shè)備,其具有至少一個(gè)基本磁場(chǎng)磁鐵、梯度線圈系統(tǒng)、包括MR天線的高頻系統(tǒng),用于產(chǎn)生高頻激勵(lì)脈沖和檢測(cè)發(fā)射的共振信號(hào)、可以將測(cè)量對(duì)象在軸向上(z軸)移動(dòng)到MR斷層造影設(shè)備中的臥榻,PET檢測(cè)器,具有至少兩個(gè)用于采集從測(cè)量對(duì)象發(fā)射的伽瑪射線的檢測(cè)器元件,這些檢測(cè)器元件設(shè)置在圍繞測(cè)量對(duì)象的圓周上并至少具有這樣的大小,即可以檢測(cè)到在檢測(cè)器元件之間的位于測(cè)量對(duì)象體內(nèi)的直線上形成的并在檢測(cè)器元件的方向上發(fā)射的伽瑪射線,一個(gè)或多個(gè)包括控制軟件的設(shè)備計(jì)算機(jī),用于處理由MR天線檢測(cè)的共振信號(hào)和由PET檢測(cè)器檢測(cè)的伽瑪射線,存儲(chǔ)MRT數(shù)據(jù)和PET數(shù)據(jù),并顯示MR圖像和PET圖像。
本發(fā)明的PET-MRT設(shè)備的特征在于,PET檢測(cè)器可在軸向上移動(dòng)并在軸向上具有小于MR天線的尺寸,該尺寸是這樣選擇的,在軸向上移動(dòng)PET檢測(cè)器,以使其檢測(cè)與MR天線相同數(shù)量的測(cè)量對(duì)象的斷層或橫截面。
測(cè)量對(duì)象例如可以是人或動(dòng)物。
在西門子公司的德國(guó)專利申請(qǐng)102005015071.3中描述了一種用于組合MR斷層造影設(shè)備的檢測(cè)器和PET檢測(cè)器的基礎(chǔ)設(shè)置。
所述至少兩個(gè)構(gòu)成PET檢測(cè)器的檢測(cè)器元件必須大到能滿足對(duì)點(diǎn)圖像功能的要求,也就是說(shuō)在兩個(gè)檢測(cè)器元件之間的直線上、即所謂的“響應(yīng)線”(LOV)上沿著該元件的方向發(fā)射的伽瑪射線由兩個(gè)檢測(cè)器元件在一致的情況下可靠地檢測(cè)。
如果PET檢測(cè)器恰好由兩個(gè)檢測(cè)器元件組成,則兩個(gè)檢測(cè)器元件中至少有一個(gè)必須在一定的角度范圍內(nèi)圍繞測(cè)量對(duì)象旋轉(zhuǎn),由此可以獲取再現(xiàn)測(cè)量對(duì)象的一個(gè)斷層的PET圖像所需的全部測(cè)量數(shù)據(jù)。這樣的PET檢測(cè)器原理上是可行的,但只有較低的效率,因?yàn)橛捎谳^小的檢測(cè)器面積而極大地延長(zhǎng)了測(cè)量時(shí)間,而且所需要的一個(gè)元件的足夠的旋轉(zhuǎn)也被極大地延長(zhǎng)了。
本發(fā)明的組合型PET-MRT設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是,可以在軸向上非常明顯地縮小包含在其中的PET檢測(cè)器,并因此降低組合型設(shè)備的成本。利用這種較小的PET檢測(cè)器雖然由于軸向上的尺寸被縮小只能比現(xiàn)有技術(shù)中的普通PET檢測(cè)器測(cè)量更少的斷層,但由于MR檢查一般明顯比PET數(shù)據(jù)采集持續(xù)得更長(zhǎng),因此可以通過(guò)在利用MR天線檢測(cè)所有MR信號(hào)的時(shí)間段內(nèi)移動(dòng)PET檢測(cè)器來(lái)拍攝測(cè)量對(duì)象的其它PET斷層圖像。
根據(jù)按照本發(fā)明的該組合型PET/MRT設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施方式,PET檢測(cè)器在軸向上具有這樣的尺寸,即在不移動(dòng)PET檢測(cè)器的情況下也能采集測(cè)量對(duì)象的最多為1到5個(gè)斷層、優(yōu)選為最多1到3個(gè)斷層的PET圖像的測(cè)量數(shù)據(jù),最佳為恰好采集測(cè)量對(duì)象的一個(gè)斷層的測(cè)量數(shù)據(jù)。
PET檢測(cè)器可以構(gòu)造為不同的。特別有利的是可以在圖1所示的以下實(shí)施方式中選擇-由兩個(gè)獨(dú)立的大面積檢測(cè)器板組成的PET檢測(cè)器,該檢測(cè)器板相互平行地設(shè)置在測(cè)量對(duì)象的相對(duì)側(cè)面,并且為了完整采集數(shù)據(jù)而可以(圖1A)或不可以(圖1B)在橫軸向上圍繞測(cè)量對(duì)象旋轉(zhuǎn),-由多個(gè)大面積檢測(cè)器板組成的PET檢測(cè)器,該檢測(cè)器板以多邊形設(shè)置而完全圍繞測(cè)量對(duì)象(圖1C),其中檢測(cè)器板的數(shù)量是偶數(shù),并且包括4、6、8、10、12、14、16...個(gè)板。這樣的PET檢測(cè)器通常稱為連續(xù)的檢測(cè)器面板。同樣檢測(cè)器板的個(gè)數(shù)可以是奇數(shù)。
-由一個(gè)檢測(cè)器環(huán)組成的PET檢測(cè)器,該檢測(cè)器環(huán)圍繞測(cè)量對(duì)象,并且完全被小的PET檢測(cè)器元件占據(jù)(圖1D),-由一個(gè)檢測(cè)器環(huán)組成的PET檢測(cè)器,該檢測(cè)器環(huán)部分地被小的檢測(cè)器元件占據(jù),其在檢測(cè)器環(huán)上的數(shù)量和分布是這樣選擇的,即可以在檢測(cè)器環(huán)的旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)時(shí)獲取為產(chǎn)生測(cè)量對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)斷層的PET圖像所需的所有測(cè)量數(shù)據(jù)(圖1E)。
特別優(yōu)選的是PET檢測(cè)器是完全被小的檢測(cè)器元件占據(jù)的檢測(cè)器環(huán)。
在檢測(cè)器環(huán)僅部分被檢測(cè)器元件占據(jù)并且需要旋轉(zhuǎn)的情況下,檢測(cè)器環(huán)首先圍繞測(cè)量對(duì)象旋轉(zhuǎn),直到為所涉及斷層的第一完整PET圖像采集了所有測(cè)量數(shù)據(jù)為止。接著在軸向上移動(dòng)PET檢測(cè)器,也就是在與設(shè)置檢測(cè)器元件的圓周垂直的、支撐患者的方向上。在將檢測(cè)器環(huán)一直移動(dòng)到下一個(gè)測(cè)量對(duì)象斷層之后,可以通過(guò)PET檢測(cè)器環(huán)的旋轉(zhuǎn)拍攝下一張PET圖像。在不同的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)步驟期間,利用位置固定的MR天線連續(xù)獲取多個(gè)MR截面圖像,從而總體不會(huì)延長(zhǎng)測(cè)量時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式,可以將PET檢測(cè)器直接相互接續(xù)地堆疊在軸向上并具有這樣的規(guī)模,使得結(jié)果PET檢測(cè)器在軸向上的尺寸小于MR天線的尺寸。通過(guò)該方式可以用PET檢測(cè)器同時(shí)檢測(cè)多個(gè)斷層,但是多少提高了PET檢測(cè)器的成本。
優(yōu)選將MR天線設(shè)置在PET檢測(cè)器內(nèi)部,并且為了去掉與PET檢測(cè)器相互之間的干擾而通過(guò)PET可穿透的和MR兼容的高頻屏蔽分隔開(kāi)來(lái)。
根據(jù)本發(fā)明,還可以將MR天線安裝為在軸向上可移動(dòng)的,這樣MR天線和PET檢測(cè)器具有共同的驅(qū)動(dòng)單元或分離的驅(qū)動(dòng)單元,共同的驅(qū)動(dòng)單元和分離的驅(qū)動(dòng)單元都可以實(shí)現(xiàn)MR天線和PET檢測(cè)器在軸向上的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選PET檢測(cè)器在軸向上的移動(dòng)和必要時(shí)所需的圍繞測(cè)量對(duì)象的旋轉(zhuǎn)借助MR兼容的驅(qū)動(dòng)單元來(lái)進(jìn)行。MR兼容的驅(qū)動(dòng)單元理解為其組件和必要時(shí)具有的電子電路既不會(huì)干擾均勻磁場(chǎng)也不會(huì)干擾信號(hào)檢測(cè)。
PET檢測(cè)器的驅(qū)動(dòng)單元可以設(shè)置在磁鐵內(nèi)部,并由液體液壓裝置或壓縮空氣液壓裝置組成。還可以設(shè)置在磁鐵外部,這樣就借助撓性軸、傳動(dòng)桿或帶齒皮帶傳遞驅(qū)動(dòng)。在這種情況下只移動(dòng)PET檢測(cè)器。
可選的,可以將PET檢測(cè)器與患者臥榻固定連接,這樣PET檢測(cè)器的驅(qū)動(dòng)單元就由患者臥榻的驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)成。在這種情況下PET檢測(cè)器與患者臥榻在軸向上一起移動(dòng)。
MR天線的驅(qū)動(dòng)單元可以由患者臥榻的驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)成。這樣MR天線就可以與患者臥榻在軸向上一起移動(dòng),從而PET檢測(cè)器可以位置固定地構(gòu)成。利用該實(shí)施方式可以執(zhí)行組合的MRT-PET測(cè)量,其中MR測(cè)量在PET測(cè)量之前結(jié)束,因此為了采集另一個(gè)MR層必須移動(dòng)MR天線的位置。
本發(fā)明的組合型PET-MRT設(shè)備的PET檢測(cè)器可以具有上面給出的檢測(cè)器元件的設(shè)置,為了檢測(cè)裂變輻射需要至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的檢測(cè)器元件,其中有一個(gè)在圓周上圍繞測(cè)量對(duì)象運(yùn)動(dòng)。但這樣的系統(tǒng)不是特別有效,從而PET檢測(cè)器通常由少量以多邊形設(shè)置的大面積、位置靈敏的檢測(cè)器組成或者由大量圍繞待成像對(duì)象設(shè)置的檢測(cè)器元件、如塊檢測(cè)器組成,在后一種情況下檢測(cè)器元件在橫軸向和/或軸向上具有處于0.5至10cm、優(yōu)選0.5至7.5cm、更有利的是0.5至5cm范圍內(nèi)的長(zhǎng)度。在此例如給出上面提到的PET照相機(jī)CTI-951R-31的PET檢測(cè)器環(huán)系統(tǒng),其包括16個(gè)檢測(cè)器環(huán)。根據(jù)本發(fā)明例如在組合型MRT-PET設(shè)備中僅采用一個(gè)檢測(cè)器環(huán),就像該檢測(cè)器環(huán)在所述PET照相機(jī)中用作環(huán)陣列的一部分。在這種情況下該檢測(cè)器環(huán)上的512個(gè)檢測(cè)器元件中的每一個(gè)都具有6.25mm的橫軸向尺寸、6.75mm的軸向尺寸和30mm的徑向尺寸。非常普遍的是各檢測(cè)器元件可以具有這樣的橫軸向和軸向尺寸,即恰好還能滿足對(duì)點(diǎn)圖像功能的要求,也就是還恰好能以可以產(chǎn)生一個(gè)斷層的PET圖像的靈敏度來(lái)檢測(cè)信號(hào)。
本發(fā)明的MRT-PET設(shè)備的PET檢測(cè)器優(yōu)選由光電二極管陣列和一個(gè)前接的由對(duì)伽馬射線敏感的檢測(cè)器材料構(gòu)成的陣列組成,該檢測(cè)器材料例如從氧化镥正硅酸鹽(LSO)、Cer摻雜的LSO、Cer摻雜的镥釔鋁鈣鈦礦、鍺化鉍(BGO)、碘化鈉(NaI)和砣摻雜的NaI中選擇。與對(duì)伽馬射線敏感的檢測(cè)器元件組合的光電二極管陣列優(yōu)選是APD光電二極管陣列。本發(fā)明的組合型PET-MRT設(shè)備的PET檢測(cè)器優(yōu)選由APD/LSO檢測(cè)器陣列組成,該陣列在軸向和圓周方向上圍繞患者展開(kāi)。
APD光電二極管基于包括p和n摻雜的半導(dǎo)體層的PIN光電二極管,其通過(guò)固有的未摻雜層而相互分開(kāi)。對(duì)于APN光電二極管通過(guò)在固有區(qū)域中施加的高電場(chǎng)放大由于載體材料的電離作用產(chǎn)生的電子流(雪崩效應(yīng))。LSO晶體對(duì)出現(xiàn)的質(zhì)子具有特別高的靈敏性,并因此作為PET檢測(cè)器的一部分而提供清楚的、更有說(shuō)服力的圖像。
本發(fā)明的內(nèi)容還包括可以同時(shí)拍攝PET圖像和MR圖像的不同成像方法。
按照第一實(shí)施方式,本發(fā)明涉及一種用于同時(shí)拍攝一張或多張MRT截面圖像和一張或多張PET截面圖像的組合型PET-MRT成像方法,包括以下步驟-將測(cè)量對(duì)象設(shè)置在組合型PET-MRT設(shè)備中,-在執(zhí)行MR斷層造影中常見(jiàn)的方法步驟的條件下拍攝MR截面圖像,-在執(zhí)行PE斷層造影中常見(jiàn)的步驟的條件下拍攝PET截面圖像;該方法的特征在于,該方法借助上面描述的本發(fā)明的組合型PET-MRT設(shè)備執(zhí)行。
根據(jù)本發(fā)明方法的優(yōu)選實(shí)施方式,按時(shí)間順序通過(guò)PET檢測(cè)器在軸向上的機(jī)械移動(dòng)和PET檢測(cè)器必要時(shí)在圓周方向上圍繞測(cè)量對(duì)象的旋轉(zhuǎn)拍攝PET圖像,并在保持MR天線的位置、患者臥榻的位置以及測(cè)量對(duì)象的位置的條件下拍攝MR圖像。當(dāng)測(cè)量對(duì)象被較少數(shù)量的檢測(cè)器元件圍繞使得不旋轉(zhuǎn)就只能獲取一部分測(cè)量對(duì)象的PET信號(hào)時(shí),必須進(jìn)行這樣的旋轉(zhuǎn)。如果測(cè)量對(duì)象在一個(gè)平面內(nèi)完全被PET檢測(cè)器圍繞,則可以放棄PET檢測(cè)器的旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明方法的另一優(yōu)選實(shí)施方式,在軸向上平行機(jī)械地移動(dòng)患者臥榻和與患者臥榻固定連接的PET檢測(cè)器以及PET檢測(cè)器必要時(shí)在圓周方向圍繞測(cè)量對(duì)象旋轉(zhuǎn)的條件下拍攝PET圖像,在保持MR天線的位置的條件下拍攝連續(xù)多張MR圖像,這樣MR圖像在軸向上的測(cè)量區(qū)域大于MR天線在該方向上的尺寸。當(dāng)MR測(cè)量在PET測(cè)量之前結(jié)束時(shí)可以采用該方法。
可選的,可以通過(guò)MR天線在軸向上的機(jī)械移動(dòng)進(jìn)行上述MR圖像的順序拍攝。在該實(shí)施方式中在保持必要時(shí)還要在圓周方向上圍繞測(cè)量對(duì)象旋轉(zhuǎn)的PET檢測(cè)器的位置、并且在保持患者臥榻和測(cè)量對(duì)象的位置的條件下,拍攝PET圖像。
為了在上述三個(gè)實(shí)施方式中進(jìn)行選擇,優(yōu)選PET檢測(cè)器和MR天線可以同時(shí)和相互獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)。
MR圖像的拍攝包括以通常方式進(jìn)行的下列步驟-將測(cè)量對(duì)象的感興趣區(qū)域定位在基本磁鐵中,-在施加的均勻磁場(chǎng)B0中執(zhí)行脈沖序列,包括入射由高頻系統(tǒng)的MR天線發(fā)射的高頻激勵(lì)脈沖、梯度場(chǎng)的通斷以借助梯度線圈選擇斷層和進(jìn)行位置編碼,并利用高頻系統(tǒng)的接收天線檢測(cè)所發(fā)射的共振信號(hào),-向設(shè)備計(jì)算機(jī)傳遞由高頻系統(tǒng)記錄和處理的MR共振信號(hào),-產(chǎn)生MR截面圖像并借助設(shè)備計(jì)算機(jī)顯示MR截面圖像。
上述方法步驟可以通過(guò)所有在執(zhí)行MR成像方法中常用和現(xiàn)有技術(shù)公知的方法步驟來(lái)補(bǔ)充。
PET圖像的拍攝包括下面現(xiàn)有技術(shù)中常見(jiàn)的步驟及其它-將測(cè)量對(duì)象的感興趣區(qū)域定位在圍繞測(cè)量對(duì)象的PET檢測(cè)器中,-通過(guò)注射或吸入將放射藥劑引入測(cè)量對(duì)象體內(nèi),-利用PET檢測(cè)器檢測(cè)由測(cè)量對(duì)象因?yàn)檎娮恿炎儼l(fā)射的質(zhì)子,-借助所檢測(cè)的PET信號(hào)在設(shè)備計(jì)算機(jī)中再現(xiàn)PET截面圖像。脈沖序列是常見(jiàn)的自旋回波序列或梯度回波序列或由自旋回波序列或梯度回波序列組成的公知混合形式,也就是可以針對(duì)所有公知的MR脈沖序列執(zhí)行本發(fā)明的方法。
下面參照附圖借助實(shí)施例描述本發(fā)明的MRT-PET設(shè)備,其中圖1A-1E示出本發(fā)明的可應(yīng)用的PET檢測(cè)器的實(shí)施方式,圖2示意性示出在PET成像比MR成像更快的情況下采用的MRT-PET設(shè)備,圖3示意性示出在MR成像比PET成像更快的情況下采用的MRT-PET設(shè)備。
具體實(shí)施例方式
圖1示出徑向和橫軸向上的PET檢測(cè)器。軸向、即測(cè)量對(duì)象被支撐在臥榻上的方向?qū)?yīng)于這樣一種方向,即本發(fā)明的PET檢測(cè)器的尺寸在該方向上被縮小為能成本低廉地制造PET檢測(cè)器的最小可能的值,因此該軸向垂直于紙面。在圖1中示出根據(jù)本發(fā)明可以采用的不同PET檢測(cè)器設(shè)置。按照?qǐng)D1A,PET檢測(cè)器1由兩個(gè)位置敏感的大平面檢測(cè)器板1a、1b組成,測(cè)量對(duì)象就設(shè)置在該檢測(cè)器板之間。在圖1的所有實(shí)施例中,該檢測(cè)器板1a、1b包括對(duì)伽馬射線敏感的晶體層6和設(shè)置在后面的光電倍增器7層。在圖1A中檢測(cè)器板1a、1b具有這樣的軸向和橫軸向尺寸,使得不需要檢測(cè)器板1a、1b圍繞測(cè)量對(duì)象5旋轉(zhuǎn)。
在按照?qǐng)D1B的實(shí)施方式中,PET檢測(cè)器具有很少的檢測(cè)器元件1a、1b,使得該P(yáng)ET檢測(cè)器必須為了完整的檢測(cè)器采集而在箭頭方向上圍繞測(cè)量對(duì)象5旋轉(zhuǎn)。圖1C示出兩個(gè)具有多邊形的PET檢測(cè)器1,其完全圍繞測(cè)量對(duì)象5。所示出的PET檢測(cè)器1由4個(gè)或6個(gè)檢測(cè)器元件1a、1b組成。PET檢測(cè)器1的旋轉(zhuǎn)就不需要了。
對(duì)于很多數(shù)量的檢測(cè)器元件,所述多邊形過(guò)渡為圖1D中所示的檢測(cè)器環(huán)。該檢測(cè)器環(huán)1完全被檢測(cè)器元件占據(jù),從而在測(cè)量時(shí)不需要該環(huán)在圓周方向上圍繞測(cè)量對(duì)象旋轉(zhuǎn)。按照?qǐng)D1E PET檢測(cè)器環(huán)具有明顯更少的檢測(cè)器元件,從而必要時(shí)需要檢測(cè)器環(huán)1圍繞測(cè)量對(duì)象5旋轉(zhuǎn)。
圖2以包括軸向的橫截面圖示意性示出本發(fā)明的MRT-PET設(shè)備,PET檢測(cè)器1和患者臥榻可在軸向上移動(dòng)。通過(guò)兩個(gè)檢測(cè)器元件1a、1b示出的PET檢測(cè)器環(huán)1設(shè)置在梯度線圈3內(nèi)部和MR斷層造影設(shè)備的MR天線4的外部,在PET檢測(cè)器環(huán)1和MR天線4之間插入高頻屏蔽2,用于消除MR天線4和PET檢測(cè)器1之間的相互干擾。PET檢測(cè)器環(huán)1和MR天線4具有這樣的直徑,即使患者臥榻上的患者可以被設(shè)置到環(huán)中并得到支撐。PET檢測(cè)器環(huán)1可在軸向上運(yùn)動(dòng),這通過(guò)檢測(cè)器元件1a、1b左側(cè)的兩個(gè)雙箭頭表示。明顯更寬的MR天線4(=在軸向上的更大尺寸)不運(yùn)動(dòng)。在不移動(dòng)MR天線4和測(cè)量對(duì)象5而采集用于再現(xiàn)多個(gè)MR斷層圖像的完整數(shù)據(jù)的時(shí)間段內(nèi),按時(shí)間順序采集相同數(shù)量的PET截面圖像的數(shù)據(jù),其中窄的PET檢測(cè)器環(huán)逐步在軸向上移動(dòng)。PET檢測(cè)器環(huán)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)必須是MR兼容的,由此才不會(huì)對(duì)并行運(yùn)行的MR檢查造成干擾。PET檢測(cè)器由APD光電二極管陣列和前接的由LSO晶體構(gòu)成的陣列組成。
由于MR測(cè)量持續(xù)的時(shí)間明顯長(zhǎng)于PET數(shù)據(jù)采集,可以將窄的PET檢測(cè)器環(huán)用于PET數(shù)據(jù)采集,而不會(huì)因此提高總的測(cè)量時(shí)間。由于PET檢測(cè)器環(huán)的窄的實(shí)施,對(duì)組合型PET-MRT設(shè)備的一系列解決方案來(lái)說(shuō)減小了成本。
圖2還對(duì)應(yīng)于不采用一個(gè)完整的PET檢測(cè)器環(huán)1而只采用兩個(gè)PET檢測(cè)器元件1a、1b的情況,該檢測(cè)器元件如圖2所示相對(duì)設(shè)置。在采用兩個(gè)PET檢測(cè)器元件1時(shí),在兩個(gè)檢測(cè)器元件1a、1b為了拍攝另一個(gè)斷層中的其它測(cè)量數(shù)據(jù)而在z方向上移動(dòng)之前,兩個(gè)元件1a、1b中必須至少有一個(gè)可以在圓周上圍繞MR天線4運(yùn)動(dòng),以采集一個(gè)斷層的所有測(cè)量數(shù)據(jù)。在只有兩個(gè)檢測(cè)器元件1的情況下測(cè)量時(shí)間會(huì)相應(yīng)地延長(zhǎng),從而降低了測(cè)量效率。但同時(shí)由于兩個(gè)PET檢測(cè)器元件1再次縮小的表面而進(jìn)一步減小了成本。
圖3示出本發(fā)明的PET-MRT設(shè)備,其中PET檢測(cè)器環(huán)1與患者臥榻固定連接,從而測(cè)量對(duì)象5可以和PET檢測(cè)器環(huán)1并行移動(dòng),而MR天線4以通常方式位置固定。該設(shè)置在MR數(shù)據(jù)采集比PET測(cè)量值采集更快的時(shí)候采用。首先以采集PET測(cè)量數(shù)據(jù)和MR測(cè)量數(shù)據(jù)開(kāi)始,而不移動(dòng)MR天線4或PET檢測(cè)器1。在特定時(shí)刻結(jié)束MR數(shù)據(jù)采集,而PET測(cè)量數(shù)據(jù)的采集繼續(xù)進(jìn)行。此時(shí)將患者臥榻連同患者和PET檢測(cè)器環(huán)1一起移動(dòng),而MR天線保持不變,這使得可以采集另一個(gè)MR層。
權(quán)利要求
1.一種組合型的正電子發(fā)射斷層造影-磁共振斷層造影設(shè)備,包括-磁共振斷層造影設(shè)備,其具有至少一個(gè)基本場(chǎng)磁鐵、梯度線圈系統(tǒng)(3)、包括MR天線(4)的高頻系統(tǒng),用于產(chǎn)生高頻激勵(lì)脈沖和檢測(cè)發(fā)射的共振信號(hào)、可以將測(cè)量對(duì)象在軸向上(z軸)移動(dòng)到MR斷層造影設(shè)備中的臥榻,-PET檢測(cè)器(1),具有至少兩個(gè)用于采集從測(cè)量對(duì)象(5)發(fā)射的伽瑪射線的檢測(cè)器元件(1a,1b),該檢測(cè)器元件(1a,1b)設(shè)置在圍繞測(cè)量對(duì)象的圓周上并至少具有這樣的大小,即可以檢測(cè)到在檢測(cè)器元件之間的直線上形成的位于測(cè)量對(duì)象(5)內(nèi)并在檢測(cè)器元件的方向上發(fā)射的伽瑪射線,-一個(gè)或多個(gè)包括控制軟件的設(shè)備計(jì)算機(jī),用于處理由MR天線(4)檢測(cè)的共振信號(hào)和由PET檢測(cè)器(1)檢測(cè)的伽瑪射線,存儲(chǔ)MRT數(shù)據(jù)和PET數(shù)據(jù),并顯示MR圖像和PET圖像,其特征在于,PET檢測(cè)器(1)可在軸向上移動(dòng)并在軸向上具有小于MR天線(4)的尺寸,該尺寸是這樣選擇的,在軸向上移動(dòng)PET檢測(cè)器(1),以使其檢測(cè)與MR天線(4)相同數(shù)量的測(cè)量對(duì)象(5)的斷層或橫截面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合型正電子發(fā)射斷層造影-磁共振斷層造影設(shè)備,其特征在于,所述PET檢測(cè)器(1)在軸向上具有這樣的尺寸,即在不移動(dòng)PET檢測(cè)器(1)的情況下也能采集測(cè)量對(duì)象(5)的最多為1到5個(gè)斷層、優(yōu)選為最多1到3個(gè)斷層的PET圖像的測(cè)量數(shù)據(jù),最佳為恰好采集測(cè)量對(duì)象(5)的一個(gè)斷層的測(cè)量數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的組合型正電子發(fā)射斷層造影-磁共振斷層造影設(shè)備,其特征在于,這樣選擇所述PET檢測(cè)器(1)-由兩個(gè)獨(dú)立的大面積檢測(cè)器板(1a,1b)組成的PET檢測(cè)器,該兩個(gè)檢測(cè)器板相互平行地設(shè)置在測(cè)量對(duì)象(5)的相對(duì)側(cè)面,并且為了完整采集數(shù)據(jù)而可以在橫軸向上圍繞測(cè)量對(duì)象(5)旋轉(zhuǎn),-由多個(gè)大面積檢測(cè)器板(1a,1b)組成的PET檢測(cè)器,這些檢測(cè)器板以多邊形設(shè)置完全圍繞測(cè)量對(duì)象(5),其中檢測(cè)器板的數(shù)量是偶數(shù),并且包括4、6、8、10、12、14、16…個(gè)板,或者該個(gè)數(shù)是奇數(shù),-由一個(gè)檢測(cè)器環(huán)組成的PET檢測(cè)器,該檢測(cè)器環(huán)圍繞測(cè)量對(duì)象(5),并且完全被小的PET檢測(cè)器元件占據(jù),-由一個(gè)檢測(cè)器環(huán)組成的PET檢測(cè)器,該檢測(cè)器環(huán)部分地被小的檢測(cè)器元件(1a,1b)占據(jù),檢測(cè)器元件在檢測(cè)器環(huán)上的數(shù)量和分布是這樣選擇的,即可以在檢測(cè)器環(huán)旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)的情況下采集為產(chǎn)生測(cè)量對(duì)象(5)的一個(gè)或多個(gè)斷層的PET圖像所需的所有測(cè)量數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合型正電子發(fā)射斷層造影-磁共振斷層造影設(shè)備,其特征在于,將多個(gè)PET檢測(cè)器直接相互接續(xù)地在軸向上堆疊并具有這樣的規(guī)模,使結(jié)果PET檢測(cè)器(1)的尺寸在軸向上小于MR天線(4)的尺寸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的組合型正電子發(fā)射斷層造影-磁共振斷層造影設(shè)備,其特征在于,將所述MR天線(4)設(shè)置在PET檢測(cè)器(1)中,并且為了去掉與該P(yáng)ET檢測(cè)器(1)相互之間的干擾而通過(guò)PET可穿透的和MR兼容的高頻屏蔽(2)分隔開(kāi)來(lái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的組合型正電子發(fā)射斷層造影-磁共振斷層造影設(shè)備,其特征在于,將所述MR天線(4)安裝為可在軸向上移動(dòng)的,并且該MR天線(4)和PET檢測(cè)器(1)具有共同的驅(qū)動(dòng)單元或分離的驅(qū)動(dòng)單元,其中,該共同的驅(qū)動(dòng)單元和該分離的驅(qū)動(dòng)單元都可以使得MR天線(4)和PET檢測(cè)器(1)在軸向上獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的組合型正電子發(fā)射斷層造影-磁共振斷層造影設(shè)備,其特征在于,所述PET檢測(cè)器(1)的驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在磁鐵內(nèi),并由液體液壓裝置或壓縮空氣液壓裝置組成,或者設(shè)置在磁鐵外部,并借助撓性軸、傳動(dòng)桿或帶齒皮帶傳遞驅(qū)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的組合型正電子發(fā)射斷層造影-磁共振斷層造影設(shè)備,其特征在于,將PET檢測(cè)器(1)與患者臥榻固定連接,這樣PET檢測(cè)器的驅(qū)動(dòng)單元就由患者臥榻的驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)成,從而PET檢測(cè)器可以與患者臥榻一起在軸向上移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的組合型正電子發(fā)射斷層造影-磁共振斷層造影設(shè)備,其特征在于,所述MR天線(4)的驅(qū)動(dòng)單元由患者臥榻的驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)成,從而MR天線(4)可以與患者臥榻一起在軸向上移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的組合型正電子發(fā)射斷層造影-磁共振斷層造影設(shè)備,其特征在于,所述PET檢測(cè)器(1)的檢測(cè)器元件(1a,1b)在橫軸向和/或軸向上具有處于0.5至10cm、優(yōu)選為0.5至7.5cm、更有利的是0.5至5cm范圍內(nèi)的長(zhǎng)度。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的組合型正電子發(fā)射斷層造影-磁共振斷層造影設(shè)備,其特征在于,所述PET檢測(cè)器(1)由光電二極管陣列和一個(gè)前接的由對(duì)伽馬射線敏感的檢測(cè)器材料構(gòu)成的陣列組成,該檢測(cè)器材料從氧化镥正硅酸鹽(LSO)、Cer摻雜的LSO、Cer摻雜的镥釔鋁鈣鈦礦、鍺化鉍(BGO)、碘化鈉(NaI)和砣摻雜的NaI中選擇。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的組合型正電子發(fā)射斷層造影-磁共振斷層造影設(shè)備,其特征在于,所述光電二極管陣列是APD光電二極管陣列。
13.一種用于同時(shí)拍攝一張或多張MRT截面圖像和一張或多張PET截面圖像的組合PET-MRT成像方法,包括以下步驟-將測(cè)量對(duì)象設(shè)置在組合型PET-MRT設(shè)備中,-在執(zhí)行MR斷層造影中常見(jiàn)的方法步驟的條件下拍攝MR截面圖像,-在執(zhí)行PE斷層造影中常見(jiàn)的步驟的條件下拍攝PET截面圖像;其特征在于,在根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的組合型PET-MRT設(shè)備中執(zhí)行該組合方法。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于,按時(shí)間順序通過(guò)在軸向上機(jī)械地移動(dòng)PET檢測(cè)器(1)和必要時(shí)在圓周方向上圍繞測(cè)量對(duì)象(5)旋轉(zhuǎn)PET檢測(cè)器(1)來(lái)拍攝PET圖像,并在保持MR天線(4)的位置、患者臥榻的位置以及測(cè)量對(duì)象(5)的位置的條件下拍攝MR圖像。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于,在軸向上并行地機(jī)械移動(dòng)患者臥榻和與患者臥榻固定連接的PET檢測(cè)器(1)以及必要時(shí)在圓周方向上圍繞測(cè)量對(duì)象(5)旋轉(zhuǎn)PET檢測(cè)器(1)的條件下拍攝PET圖像,在保持MR天線(4)的位置的條件下連續(xù)拍攝多張MR圖像,這樣MR圖像在軸向上的測(cè)量區(qū)域大于MR天線在該方向上的尺寸。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于,通過(guò)在軸向上機(jī)械地移動(dòng)所述MR天線連續(xù)拍攝MR圖像,和在保持PET檢測(cè)器的位置以及必要時(shí)在PET檢測(cè)器于圓周方向上圍繞測(cè)量對(duì)象(5)旋轉(zhuǎn)、并且在保持患者臥榻和測(cè)量對(duì)象(5)的位置的條件下,拍攝PET圖像。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于,所述PET檢測(cè)器(1)和MR天線(4)同時(shí)和相互獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求13至17中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,MR圖像的拍攝包括下列步驟-將測(cè)量對(duì)象(5)的感興趣區(qū)域定位在基本磁鐵中,-在施加的均勻磁場(chǎng)B0中執(zhí)行脈沖序列,包括入射由高頻系統(tǒng)的MR天線(4)發(fā)射的高頻激勵(lì)脈沖、梯度場(chǎng)的通斷以借助梯度線圈(3)選擇斷層和進(jìn)行位置編碼,并利用高頻系統(tǒng)的接收天線(4)檢測(cè)所發(fā)射的共振信號(hào),-向設(shè)備計(jì)算機(jī)傳遞由高頻系統(tǒng)記錄和處理的MR共振信號(hào),-產(chǎn)生MR截面圖像并借助設(shè)備計(jì)算機(jī)顯示MR截面圖像。
19.根據(jù)權(quán)利要求13至18中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述PET圖像的拍攝包括以下步驟-將測(cè)量對(duì)象的感興趣區(qū)域定位在圍繞測(cè)量對(duì)象(5)的PET檢測(cè)器(1)中,-通過(guò)注射或吸入將放射藥劑引入測(cè)量對(duì)象(5)體內(nèi),-利用PET檢測(cè)器檢測(cè)由測(cè)量對(duì)象因?yàn)檎娮恿炎儼l(fā)射的質(zhì)子,-借助所檢測(cè)的PET信號(hào)在設(shè)備計(jì)算機(jī)中再現(xiàn)PET截面圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種包含比現(xiàn)有技術(shù)更小的PET檢測(cè)器的組合型PET-MRT設(shè)備,該P(yáng)ET檢測(cè)器例如由具有檢測(cè)器元件多邊形設(shè)置的PET檢測(cè)器或PET檢測(cè)器環(huán)組成。PET檢測(cè)器在軸向上比現(xiàn)有技術(shù)的檢測(cè)器更小,由此降低了制造昂貴的PET檢測(cè)器的成本。由于MR測(cè)量通常比PET測(cè)量持續(xù)得長(zhǎng),因此可以縮小PET檢測(cè)器,從而可以通過(guò)機(jī)械移動(dòng)PET檢測(cè)器按時(shí)間順序拍攝多個(gè)PET截面圖像。由于MR測(cè)量持續(xù)得更長(zhǎng),該機(jī)械移動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致測(cè)量時(shí)間的延長(zhǎng)。本發(fā)明還涉及一種用于同時(shí)拍攝MR截面圖像和PET截面圖像的方法,其中采用本發(fā)明的PET-MRT設(shè)備。
文檔編號(hào)A61B5/055GK1919147SQ20061012149
公開(kāi)日2007年2月28日 申請(qǐng)日期2006年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月24日
發(fā)明者拉爾夫·拉德貝克, 沃爾夫?qū)惼?申請(qǐng)人:西門子公司