專利名稱：內(nèi)窺鏡縫合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及腹腔鏡手術(shù)裝置。尤其是，本發(fā)明涉及一種用于連續(xù)縫合應(yīng)用的內(nèi)窺鏡縫合裝置。
背景技術(shù)：
在過去十年間，內(nèi)窺鏡手術(shù)已得到了迅速發(fā)展。與需要較大外部開口以暴露出需要修復(fù)的內(nèi)部器官或組織的現(xiàn)有技術(shù)相比，這些手術(shù)通?？梢栽谧钚?chuàng)傷的條件下進(jìn)行外科手術(shù)。
除了已知的內(nèi)窺鏡手術(shù)的許多應(yīng)用領(lǐng)域以外，內(nèi)窺鏡手術(shù)還被發(fā)展為用于病理性肥胖的外科手術(shù)。病理性肥胖是一種嚴(yán)重的醫(yī)學(xué)狀態(tài)。事實(shí)上，病理性肥胖在美國以及其他國家已經(jīng)變得非常普遍，并且看上去這種趨勢正在向著消極方向發(fā)展。與病理性肥胖有關(guān)的并發(fā)癥包括使期望壽命顯著縮短的高血壓、糖尿病、冠狀動脈疾病、中風(fēng)、充血性心力衰竭、多種整形外科問題以及肺動脈瓣閉鎖不全?？紤]到這一點(diǎn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員必然能理解，與病理性肥胖有關(guān)的資金和物質(zhì)成本是巨大的。事實(shí)上，據(jù)估計，僅在美國涉及肥胖的花費(fèi)超過1000億美元。
已經(jīng)發(fā)展了多種外科手術(shù)來治療肥胖。一種手術(shù)是魯氏Y形(Roux-en-Y)胃旁路術(shù)(RYGB)。這種手術(shù)高度復(fù)雜，并且一般用于治療病理性肥胖的人。僅在美國一個國家，每年進(jìn)行大約35000例手術(shù)。其它形式的肥胖治療外科手術(shù)包括Fobi袋(Fobi pouch)、膽胰轉(zhuǎn)流術(shù)(bilio-pancreatic diversion)以及胃成形術(shù)或者“胃間隔手術(shù)”。此外，已知可植入裝置，其限制食物通過胃部的通道并影響飽脹感。
RYGB涉及使用Roux-en-Y環(huán)將空腸移動到較高位置。采用自動吻合裝置將胃完全分成兩個不相等的部分(一個較小的上部和一個較大的下部胃袋)。通常測得上部袋不到大約1盎司(或者20cc)，而較大的下部胃袋通常保持完整并繼續(xù)分泌流經(jīng)腸道的胃液。
然后將一段小腸從下腹部引來并將其與上部袋連接，以形成通過半英寸的開口(也稱為人造口)建立的吻合。這段小腸被稱為“魯氏環(huán)(Roux環(huán))”，它將食物從上部袋運(yùn)送到小腸的剩余部分，在那里消化食物。然后將剩余的下部袋以及相連的十二指腸部分重新連接，通常使用釘合器械形成在距離該人造口大約50到150厘米位置處的與Roux環(huán)的另一個吻合連接。正是在該連接處來自旁路的胃、胰腺以及肝臟的消化液進(jìn)入空腸和回腸，輔助食物消化。由于上部袋的尺寸較小，患者被迫以較慢的速率飲食，并更快地感到飽脹。這導(dǎo)致熱量攝入的減少。
本領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)然能夠理解，傳統(tǒng)的RYGB手術(shù)需要大量的手術(shù)時間。由于侵入的程度，術(shù)后康復(fù)時間可能相當(dāng)長而且非常痛苦?？紤]到目前的RYGB手術(shù)固有的高度侵入性，已發(fā)展了一些其它侵入較小的手術(shù)。考慮到這一點(diǎn)，已經(jīng)發(fā)展了一些其它縮小胃部尺寸的手術(shù)。最常見的胃縮小手術(shù)形式涉及沿著胃應(yīng)用垂直的釘來形成一個合適的袋。手術(shù)通常通過腹腔鏡來進(jìn)行，并同樣需要大量的術(shù)前、術(shù)中和術(shù)后資源。
隨著內(nèi)窺鏡裝置和手術(shù)的發(fā)展，醫(yī)生已經(jīng)開始將內(nèi)窺鏡技術(shù)用于胃部手術(shù)(例如上面所討論的那些)，試圖將損傷降到最小并縮短手術(shù)和康復(fù)所需的時間。考慮到前述情況，需要以省時和對患者友好的方式來進(jìn)行胃部縮小外科手術(shù)的手術(shù)和器械。
一個沒有充分開拓的領(lǐng)域是當(dāng)進(jìn)行這些胃以及其它內(nèi)窺鏡手術(shù)時對縫合應(yīng)用的需要。本發(fā)明提供了一種適于連續(xù)應(yīng)用縫合線的內(nèi)窺縫合裝置。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個目的在于提供一種用于連續(xù)應(yīng)用縫合線的內(nèi)窺鏡器械。該器械包括一個縫合主體，其形狀和尺寸設(shè)置為以可以使其致動的方式連接到可從市場上購買的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端。所述縫合主體包括縫合外殼，在該外殼中容納有針和驅(qū)動組件，用于使針圍繞連續(xù)的環(huán)形路徑運(yùn)動，以便于與針的遠(yuǎn)端連接的縫合線的應(yīng)用。該驅(qū)動組件包括一個在驅(qū)動索和銷的控制下沿著縫合外殼運(yùn)動的搖擺件，其中所述驅(qū)動索和銷的致動導(dǎo)致?lián)u擺件選擇性地與針接合及脫離接合，從而導(dǎo)致針以連續(xù)的方式圍繞環(huán)形路徑運(yùn)動。
本發(fā)明還有一個目的是提供一種用于連續(xù)應(yīng)用縫合線的內(nèi)窺鏡。所述內(nèi)窺鏡包括一個內(nèi)窺鏡主體。所述內(nèi)窺鏡還包括一個縫合主體，其形狀和尺寸設(shè)置為以可以使其致動的方式與所述內(nèi)窺鏡主體的遠(yuǎn)端連接。所述縫合主體包括縫合外殼，在該外殼中容納有針和驅(qū)動組件，用于使針圍繞連續(xù)的環(huán)形路徑運(yùn)動，以利于與針的遠(yuǎn)端連接的縫合線的應(yīng)用。該驅(qū)動組件包括一個在驅(qū)動索和銷的控制下沿著縫合外殼運(yùn)動的搖擺件，其中所述驅(qū)動索和銷的致動導(dǎo)致?lián)u擺件選擇性地與針接合及脫離接合，從而導(dǎo)致針以連續(xù)的方式圍繞環(huán)形路徑運(yùn)動。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于連續(xù)應(yīng)用縫合線的內(nèi)窺鏡器械。該器械包括一個縫合主體，其形狀和尺寸設(shè)置為以可以使其致動的方式連接到可從市場上購買的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端。所述縫合主體包括縫合外殼，在該外殼中容納有針和驅(qū)動組件，用于使針圍繞連續(xù)的環(huán)形路徑運(yùn)動，以利于與針的遠(yuǎn)端連接的縫合線的應(yīng)用。該驅(qū)動組件可施加軸向運(yùn)動，以導(dǎo)致針圍繞連續(xù)的環(huán)形路徑運(yùn)動。
(1)本發(fā)明涉及一種用于連續(xù)應(yīng)用縫合線的內(nèi)窺鏡器械，其包括一個縫合主體，其形狀和尺寸設(shè)置為適于以可以使其致動的方式連接到可從市場上購買的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端；所述縫合主體包括縫合外殼，在該縫合外殼中容納有針和驅(qū)動組件，用于使針圍繞連續(xù)的環(huán)形路徑運(yùn)動，從而便于與針的遠(yuǎn)端連接的縫合線的應(yīng)用；所述驅(qū)動組件包括一個在驅(qū)動索和銷的控制下沿著縫合外殼運(yùn)動的搖擺件，其中所述驅(qū)動索和銷的致動導(dǎo)致?lián)u擺件選擇性地與針接合及脫離接合，從而導(dǎo)致針以連續(xù)的方式圍繞環(huán)形路徑運(yùn)動。
(2)按照第(1)項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡器械，其中，一個真空外殼包圍所述縫合主體，所述真空外殼的形狀和尺寸設(shè)置為可與所述內(nèi)窺鏡的真空管線聯(lián)接。
(3)按照第(1)項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡器械，其中，所述針為弓形的。
(4)按照第(1)項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡器械，其中，所述針包括內(nèi)表面、外表面以及沿著所述針的外表面形成的凹口，并且所述搖擺件包括凹口，該凹口的形狀和尺寸設(shè)置為在搖擺件致動過程中與沿著所述針的外表面的凹口接合。
(5)按照第(1)項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡器械，其中，所述搖擺件包括接合構(gòu)件和凸輪構(gòu)件，所述凸輪構(gòu)件與所述銷協(xié)作來控制所述接合構(gòu)件的位置，以選擇性地與所述針接合。
(6)按照第(5)項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡器械，其中，所述凸輪構(gòu)件包括一個狹槽，所述銷在該狹槽中運(yùn)動，以使接合構(gòu)件運(yùn)動成與所述針接合及脫離接合。
(7)按照第(5)項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡器械，其中，所述搖擺件還包括一個摩擦板，其用于輔助控制所述接合構(gòu)件的定位。
(8)按照第(5)項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡器械，其中，所述接合構(gòu)件是弓形的，以與針的形狀基本上一致。
(9)本發(fā)明還涉及一種用于連續(xù)應(yīng)用縫合線的內(nèi)窺鏡，其包括一個內(nèi)窺鏡主體；一個縫合主體，其形狀和尺寸設(shè)置為適于以可以使其致動的方式連接到所述內(nèi)窺鏡主體的遠(yuǎn)端；所述縫合主體包括縫合外殼，在該縫合外殼中容納有針和驅(qū)動組件，用于使針圍繞連續(xù)的環(huán)形路徑運(yùn)動，以利于與針的遠(yuǎn)端連接的縫合線的應(yīng)用；所述驅(qū)動組件包括一個在驅(qū)動索和銷的控制下沿著縫合外殼運(yùn)動的搖擺件，其中所述驅(qū)動索和銷的致動導(dǎo)致?lián)u擺件選擇性地與針接合和脫離接合，從而引起針以連續(xù)的方式圍繞環(huán)形路徑運(yùn)動。
(10)按照第(9)項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡，其中，一個真空外殼包圍所述縫合主體，所述真空外殼與所述內(nèi)窺鏡的真空管線聯(lián)接。
(11)按照第(9)項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述針為弓形的。
(12)按照第(9)項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述針包括一個內(nèi)表面和一個外表面，沿著所述針的外表面形成有凹口，并且所述搖擺件包括凹口，該凹口的形狀和尺寸設(shè)置為適于在該搖擺件致動過程中與沿著所述針的外表面的凹口接合。
(13)按照第(9)項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述搖擺件包括接合構(gòu)件和凸輪構(gòu)件，所述凸輪構(gòu)件與所述銷協(xié)作來控制所述接合構(gòu)件的位置，以選擇性地與所述針接合。
(14)按照第(13)項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述凸輪構(gòu)件包括一個狹槽，所述銷在該狹槽中運(yùn)動，以導(dǎo)致接合構(gòu)件運(yùn)動成與所述針接合和脫離接合。
(15)按照第(13)項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述搖擺件還包括一個摩擦板，其輔助控制所述接合構(gòu)件的定位。
(16)按照第(13)項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述接合構(gòu)件是弓形的，以與針的形狀基本上一致。
(17)本發(fā)明還涉及一種用于連續(xù)應(yīng)用縫合線的內(nèi)窺鏡器械，其包括一個縫合主體，其形狀和尺寸設(shè)置為適于以可以使其致動的方式連接到可從市場上購買的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端；所述縫合主體包括縫合外殼，在該縫合外殼中容納有針和驅(qū)動組件，用于使針圍繞連續(xù)的環(huán)形路徑運(yùn)動，以利于與針的遠(yuǎn)端連接的縫合線的應(yīng)用；所述驅(qū)動組件可施加軸向運(yùn)動，以導(dǎo)致針圍繞連續(xù)的環(huán)形路徑運(yùn)動。
(18)按照第(17)項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡器械，其中，一個真空外殼包圍所述縫合主體，所述真空外殼的形狀和尺寸設(shè)置為適于與所述內(nèi)窺鏡的真空管線聯(lián)接。
(19)按照第(17)項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡器械，其中，所述針為弓形。
通過結(jié)合闡明本發(fā)明的一些實(shí)施例的附圖閱讀下列詳細(xì)描述可以清楚了解本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和目的。


圖1是本發(fā)明的透視圖，其中一個真空外殼與其連接。
圖2是不帶真空外殼的本發(fā)明的透視圖。
圖3到10分別是示出了本發(fā)明的操作的剖視透視圖。
具體實(shí)施例方式
這里公開了本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例。然而應(yīng)理解，所公開的實(shí)施例僅僅作為以多種形式體現(xiàn)的本發(fā)明的示范性例子。因此，這里所公開的細(xì)節(jié)并不解釋為限制，而僅僅作為權(quán)利要求書的基礎(chǔ)以及作為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員如何制造和/或使用本發(fā)明的基礎(chǔ)。
參照圖1到圖10，公開了一種用于連續(xù)應(yīng)用縫合線12的內(nèi)窺鏡器械10。盡管該器械特別適用于進(jìn)行內(nèi)窺鏡胃縮小手術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)然能夠理解，該裝置可用于廣泛的多種應(yīng)用，而不會背離本發(fā)明的精神。
所述器械10包括一個縫合主體14，其形狀和尺寸設(shè)置為以可使其致動并形成真空的方式與可從市場上購買的內(nèi)窺鏡18的遠(yuǎn)端16連接。值得注意的是，所述縫合主體14采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的已知連接結(jié)構(gòu)固定到內(nèi)窺鏡18。
所述縫合主體14由第一外殼構(gòu)件20和第二外殼構(gòu)件22組成，二者連接在一起形成外殼24，在外殼24中容納本發(fā)明器械10的功能元件，以按照本發(fā)明進(jìn)行運(yùn)動。需要說明的是，所述外殼24包括一個內(nèi)部第一軌道26，在其中定位針28，用于在驅(qū)動組件30的控制下圍繞預(yù)定的環(huán)形路徑運(yùn)動。
所述驅(qū)動組件30支撐于圍繞內(nèi)部第一軌道26定位的第二和第三軌道32、34中。所述驅(qū)動組件30可施加軸向運(yùn)動，以導(dǎo)致針28圍繞連續(xù)的環(huán)形路徑運(yùn)動。驅(qū)動組件30通常由沿著第二軌道32靜止安裝的摩擦板36和搖擺件38組成，當(dāng)銷40沿著外側(cè)第三軌道34運(yùn)動時，所述搖擺件38沿著第二軌道32運(yùn)動。一根驅(qū)動索42與所述銷42連接，以下面更詳細(xì)描述的方式控制其致動。
所述縫合主體14為具有中央開口44的大體C形，在縫合過程中組織定位在所述中央開口中，根據(jù)如下更加詳細(xì)描述的本發(fā)明的縫合器械10的操作可以了解這樣設(shè)置的原因。在其操作過程中，所述縫合主體44的C形使針28可以圍繞環(huán)形路徑運(yùn)動。
參照圖1及圖2，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡縫合器械10通過夾持器17與可從市場上購買的內(nèi)窺鏡18連接。如上所述，所述縫合器械10可以多種方式固定到內(nèi)窺鏡18，而不背離本發(fā)明的精神。所述縫合器械10以使用戶能保持觀察針28和操作范圍的方式定向，并且形成小的橫截面，以輔助經(jīng)口插入(當(dāng)所述器械用于胃部外科手術(shù)時)。
一個真空外殼46包圍本發(fā)明縫合器械10的縫合主體14，從而限定一個腔48，縫合主體14位于所述腔中。該真空外殼46與內(nèi)窺鏡18的真空管線50聯(lián)接，從而在由真空外殼46限定的腔48以及縫合主體14的中央開口44中形成真空。這樣，真空的應(yīng)用將附近的組織抽吸到縫合主體14的中央開口44中。
如上所述，所述外殼24容納有針28，其用于將縫合線12應(yīng)用于抽吸到中央開口44中的組織。如這里所述，根據(jù)本發(fā)明，縫合線12與針28的遠(yuǎn)端連接，并且當(dāng)針28致動時該縫合線被牽引穿過組織。使針28彎曲，以圍繞預(yù)定的環(huán)形路徑旋轉(zhuǎn)。針28沿著240度的圓弧延伸，從而形成120度的開口。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，所述開口可以是變化的，例如，我們可以設(shè)想使用提供了140度的開口的針。所述針28包括一個沿著由針28限定的圓弧的內(nèi)部表面的內(nèi)表面52，以及一個沿著由針28限定的圓弧的外部表面的外表面54。在針28的外表面54中切割形成一系列凹口56。如同基于下列描述可知的那樣，所述凹口56的形狀和尺寸設(shè)置為在針的夾取、驅(qū)動和釋放過程中由驅(qū)動組件30使用。盡管公開了將沿著針的外表面的凹口用于根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，可以設(shè)想，所述針還可形成為不具有凹口，使驅(qū)動組件僅僅夾住針的完全平滑的外表面，將其向前驅(qū)動。
參照圖3到10對驅(qū)動組件30的操作和針28的運(yùn)動進(jìn)行描述，在圖3-10中，外殼24的一半被移除，以露出本發(fā)明的縫合裝置10的內(nèi)部元件。驅(qū)動索42與銷40剛性連接。如同在下面詳細(xì)描述的那樣，驅(qū)動索42、銷40和搖擺件38被伸出和縮回，以與針28接合和脫離接合，從而使針圍繞其環(huán)形路徑運(yùn)動。驅(qū)動索42的撓性足以使其在外殼24中彎曲并沿著內(nèi)窺鏡18撓曲，但其剛性又足以使其被壓縮成將搖擺件38驅(qū)動到其初始驅(qū)動位置(見圖4)。
搖擺件38由弓形接合構(gòu)件58和凸輪構(gòu)件60組成，所述凸輪構(gòu)件60與銷40協(xié)同操作，用于控制接合構(gòu)件58的位置，以選擇性地與針28接合。接合構(gòu)件58構(gòu)造有內(nèi)部凹口62，所述內(nèi)部凹口62的形狀和尺寸設(shè)置為能夠與針28接合，以沿著順時針方向?qū)︶樳M(jìn)行驅(qū)動；但當(dāng)搖擺件38(也就是接合構(gòu)件58和凸輪構(gòu)件60)沿著逆時針方向向著初始驅(qū)動位置運(yùn)動時，可允許針的自由運(yùn)動。
搖擺件38的接合構(gòu)件58設(shè)計為在外殼24中向著和遠(yuǎn)離針28的方向徑向平移，以及圍繞由外殼24所限定的圓弧順時針和逆時針成弓形地平移。這可通過由凸輪構(gòu)件60、銷40和接合構(gòu)件58之間的相互作用提供的凸輪作用來實(shí)現(xiàn)。凸輪構(gòu)件60與接合構(gòu)件58剛性連接，凸輪構(gòu)件60的徑向位置根據(jù)其與銷40的相互作用而改變，使接合構(gòu)件58運(yùn)動造成與針28接合或者與針脫離接合。還可以設(shè)想，可采用彈性元件來迫使搖擺件元件38抵靠著針28。
更特別地，當(dāng)驅(qū)動索42受壓(也就是向前壓縮)以沿著逆時針方向運(yùn)動搖擺件38時，銷40在凸輪構(gòu)件60內(nèi)形成的狹槽64中滑動，從而迫使接合構(gòu)件58和凸輪構(gòu)件60逆時針運(yùn)動，同時從針28處向外運(yùn)動。當(dāng)搖擺件38沿著逆時針方向運(yùn)動時，摩擦板36輔助迫使接合構(gòu)件58從針28向外運(yùn)動。
當(dāng)將張力施加到驅(qū)動索42并最終施加到銷40上時，銷40在凸輪構(gòu)件60中滑動，從而將壓力施加到接合構(gòu)件58和凸輪構(gòu)件60上，由于由銷40與凸輪構(gòu)件60中的狹槽64的相互作用產(chǎn)生的凸輪運(yùn)動，導(dǎo)致接合構(gòu)件58和凸輪構(gòu)件60向內(nèi)運(yùn)動成與針28的外表面54接觸。當(dāng)張力持續(xù)施加到驅(qū)動索42上時，沿著接合構(gòu)件58的內(nèi)表面形成的凹口62卡入在針28的外表面54中切割形成的凹口56內(nèi)，從而引起針28順時針旋轉(zhuǎn)，直到搖擺件38運(yùn)行到外殼24中，并且手術(shù)必須開始。
隨著達(dá)到行程極限，由于銷40在狹槽64中滑動，從而引起接合構(gòu)件58和凸輪構(gòu)件60向外沿逆時針方向運(yùn)動，操作人員壓縮驅(qū)動索42，通過由銷40在凸輪構(gòu)件60的槽64中的相互作用所產(chǎn)生的凸輪性質(zhì)導(dǎo)致接合構(gòu)件58與針28脫離接合。在驅(qū)動索42上的壓縮持續(xù)到搖擺件38逆時針運(yùn)動到外殼24的相對端。然后再次施加張力使針28沿著順時針方向運(yùn)動，重復(fù)該過程直到針行進(jìn)360度。
盡管已經(jīng)顯示并描述了優(yōu)選實(shí)施例，應(yīng)理解，并不是想要通過這些描述對本發(fā)明進(jìn)行限制，而是想要覆蓋落入本發(fā)明的精神和范圍的所有修改和改變的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種用于連續(xù)應(yīng)用縫合線的內(nèi)窺鏡器械，其包括一個縫合主體，其形狀和尺寸設(shè)置為適于以可以使其致動的方式連接到可從市場上購買的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端；所述縫合主體包括縫合外殼，在該縫合外殼中容納有針和驅(qū)動組件，用于使針圍繞連續(xù)的環(huán)形路徑運(yùn)動，從而便于與針的遠(yuǎn)端連接的縫合線的應(yīng)用；所述驅(qū)動組件包括一個在驅(qū)動索和銷的控制下沿著縫合外殼運(yùn)動的搖擺件，其中所述驅(qū)動索和銷的致動導(dǎo)致?lián)u擺件選擇性地與針接合及脫離接合，從而導(dǎo)致針以連續(xù)的方式圍繞環(huán)形路徑運(yùn)動。
2.按照權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡器械，其中，一個真空外殼包圍所述縫合主體，所述真空外殼的形狀和尺寸設(shè)置為可與所述內(nèi)窺鏡的真空管線聯(lián)接。
3.按照權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡器械，其中，所述針為弓形的。
4.按照權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡器械，其中，所述針包括內(nèi)表面、外表面以及沿著所述針的外表面形成的凹口，并且所述搖擺件包括凹口，該凹口的形狀和尺寸設(shè)置為在搖擺件致動過程中與沿著所述針的外表面的凹口接合。
5.按照權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡器械，其中，所述搖擺件包括接合構(gòu)件和凸輪構(gòu)件，所述凸輪構(gòu)件與所述銷協(xié)作來控制所述接合構(gòu)件的位置，以選擇性地與所述針接合。
6.按照權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡器械，其中，所述凸輪構(gòu)件包括一個狹槽，所述銷在該狹槽中運(yùn)動，以使接合構(gòu)件運(yùn)動成與所述針接合及脫離接合。
7.按照權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡器械，其中，所述搖擺件還包括一個摩擦板，其用于輔助控制所述接合構(gòu)件的定位。
8.按照權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡器械，其中，所述接合構(gòu)件是弓形的，以與針的形狀基本上一致。
全文摘要
一種用于連續(xù)應(yīng)用縫合線的內(nèi)窺鏡器械，其包括一個縫合主體，該縫合主體的形狀和尺寸設(shè)置為適于以可以使其致動的方式連接到可從市場上購買的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端。所述縫合主體包括縫合外殼，在該外殼中容納有針和驅(qū)動組件，用于使針圍繞連續(xù)的環(huán)形路徑運(yùn)動，以利于與針的遠(yuǎn)端連接的縫合線的應(yīng)用。所述驅(qū)動組件包括一個在驅(qū)動索和銷的控制下沿著縫合外殼運(yùn)動的搖擺件，其中所述驅(qū)動索和銷的致動引起搖擺件選擇性地與針接合及脫離接合，從而導(dǎo)致針以連續(xù)的方式圍繞環(huán)形路徑運(yùn)動。
文檔編號A61B17/94GK1879566SQ20061008798
公開日2006年12月20日 申請日期2006年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月13日
發(fā)明者邁克爾·J·斯托克斯, 馬克·S·奧爾蒂斯 申請人:伊西康內(nèi)外科公司