專利名稱：用于醫(yī)療器械的力限制機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明廣泛涉及一種外科裝置，更具體的涉及一種用于將外科夾具施放到導管、脈管、分流的通管等的方法和裝置。
背景技術：
近幾年，外科通過腹腔鏡和內窺鏡外科手術的施行具有顯著的進步，這些手術例如膽囊切除術、胃造口術、闌尾切除術以及疝的修復。完成這些手術要通過套管針組件，它是一種用于穿刺體腔的醫(yī)療器械。套管針通常包括尖銳的閉塞器末端和套管針管或插管。通過使用套管針末端穿透皮膚而將套管針插管插入皮膚以接觸體腔。在穿刺以后，移去閉塞器并將套管針插管留在體內。正是通過這個插管放入外科器械。
一種通常與套管針插管一起使用的外科器械是用于在外科手術過程中結扎血管、導管、分流的通管或人體組織部分的外科夾具施放器。大多數夾具施放器通常具有帶有細長軸的手柄，該軸在其端部上形成一對可動的相對的鉗口，用于在其間保持并形成結扎夾具。圍繞脈管或導管定位鉗口，并通過鉗口的閉合使夾具變形或在脈管上形成。
在許多現有技術中，夾具施放器、供給和形成機構要求精確定時和組成元件的協同運動以進行操作。這種對精確定時和控制的要求導致復雜的機械設計的要求，由此增大了夾具施放器的成本。許多現有技術的夾具施放器還使用彈簧加載夾具推進組件，以通過裝置的軸推進一個或更多夾具。其結果是，鉗口必須具有為了防止在夾具形成之前其意外地從裝置發(fā)射的機構?，F有夾具施放器的其它缺點包括不能處理在各種情況下由觸發(fā)器施加到鉗口的過載。許多裝置要求鉗口的完全閉合，而當定位在鉗口之間的脈管或導管過大而不能完全閉合時，或在鉗口之間定位有外物時這將導致在鉗口上的過載。
因此，依然需要一種用于將外科夾具施放到脈管、導管、分流的通管等上的改進的方法和裝置。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供用于將外科夾具施放到脈管、導管、分流的通管等上的方法和裝置。在一個示例性實施例中，提供的外科夾具施放器具有一外殼，一觸發(fā)器可動地與其相聯，一細長軸從外殼延伸，在細長軸的遠端形成有相對的鉗口。觸發(fā)器適于推進夾具，以在鉗口之間定位夾具，并將鉗口從張開位置運動到閉合位置，以在其間彎邊已定位的夾具。
外科夾具施放器具有各種結構，并且它可包括各個部件以易于外科夾具的推進和形成。在一實施例中，外科夾具施放器可包括一進給發(fā)射槽，其可滑動地布置在細長軸內并適于驅動至少一個外科夾具通過細長軸。在示例性實施例中，進給發(fā)射槽適于只向遠側方向運動，從而基本上防止進給發(fā)射槽向近側運動。細長軸還包括布置在其內的夾具軌道，并且該夾具軌道適于安置至少一個外科夾具。進給發(fā)射槽可滑動地布置在夾具軌道內。
可使用各種技術便于進給發(fā)射槽向遠側方向運動，而防止進給發(fā)射槽向近側運動。在一個示例性實施例中，進給發(fā)射槽包括柄腳，其適于與夾具軌道接合，以防止進給發(fā)射槽在夾具軌道內向近側運動，而允許進給發(fā)射槽在夾具軌道內向遠側運動。夾具軌道包括形成在其內用于接收柄腳的數個開口，以防止進給發(fā)射槽在夾具軌道內向近側運動。在另一個示例性實施例中，進給發(fā)射槽包括柄腳，進給桿包括數個形成于其中的定位件，該定位件適于與柄腳接合，以當向遠側運動進給桿時，向遠側運動進給發(fā)射槽。
在另一個實施例中，細長軸包括可滑動地布置在其內并與觸發(fā)器連接的進給桿，向閉合位置運動觸發(fā)器以推進該進給桿向遠側運動，由此推進該進給發(fā)射槽向遠側運動。作為非限制實例，進給桿通過與觸發(fā)器配合的觸發(fā)器插入件與觸發(fā)器連接，并且通過在觸發(fā)器插入件和進給桿近端之間延伸的連桿與觸發(fā)器連接。進給桿近端包括一聯接器，其適于接收連桿的一部分。進給桿還包括一具有推進器的遠端，該推進器適于與最遠側的夾具接合并驅動最遠側夾具進入鉗口。在特定示例性實施例中，進給桿適于在開始推進進給發(fā)射槽以前，與最遠側夾具接合并開始推進最遠側夾具進入鉗口。
在另一個實施例中，提供用于推進夾具通過外科夾具施放器的夾具推進組件。夾具推進組件可以與各種外科夾具施放器一起使用，包括那些本領域已知的。在一個示例性實施例中，夾具推進組件可包括一夾具軌道，其適于安置至少一個夾具；和一進給發(fā)射槽，其適于與夾具軌道可滑動地配合并向遠側方向運動，以向遠側方向運動布置在夾具軌道內的至少一個夾具。在一個示例性實施例中，進給發(fā)射槽包括一柄腳，其適于與夾具軌道接合，以防止進給發(fā)射槽在夾具軌道內向近側運動，并允許進給發(fā)射槽在夾具軌道內向遠側運動。該夾具軌道包括形成在其內用于接收柄腳的多個開口，以防止進給發(fā)射槽在夾具軌道內向近側運動。
夾具推進組件還包括進給桿，其適于與形成在外科夾具施放器外殼上的可動觸發(fā)器連接，并當閉合觸發(fā)器時適于向遠側可滑動地運動，以推進該進給發(fā)射槽和布置在夾具軌道中的至少一個夾具。進給桿可具有各種結構，而在一個示例性實施例中，進給桿的遠端包括一推進器，其適于與最遠側夾具接合，以從夾具軌道驅動最遠側夾具進入形成在外科夾具施放器遠端的鉗口。在另一個示例性實施例中，進給發(fā)射槽包括柄腳，進給桿包括多個形成于其中的定位件，所述定位件適于與柄腳接合，以當向遠側運動進給桿時，向遠側運動進給發(fā)射槽。在使用中，進給桿近端包括一聯接器，其適于接收用于將進給桿聯接到外科夾具施放器的觸發(fā)器的連桿。
還提供了一種用于推進外科夾具通過外科夾具施放器的細長軸的示例性方法。在一個實施例中，可在外科夾具施放器的細長軸內向遠側推進該進給桿，以向遠側推進設置在細長軸內的進給發(fā)射槽，并由此向遠側推進至少一個夾具?？赏ㄟ^例如致動與外殼其(與細長軸近端配合)連接的觸發(fā)器向遠側推進進給桿。在一個示例性實施例中，當向遠側推進進給桿時，在進給桿遠端的推進器與最遠側夾具接合并推進夾具到在細長軸遠端的相對鉗口之間。該方法還包括在細長軸內向近側回拉進給桿，同時保持進給發(fā)射槽處于基本上固定的位置。
在另一個示例性實施例中，提供用于施放外科夾具的方法，該方法包括將連接到外殼的觸發(fā)器向閉合位置運動一個第一距離，以致動布置在外殼內的夾具推進組件，由此將夾具推進形成在細長軸遠端的鉗口組件中；進一步將觸發(fā)器向閉合位置運動一第二距離，以致動布置在外殼內的夾具形成組件，以此形成布置在鉗口組件中的夾具。觸發(fā)器在夾具形成組件致動期間相對夾具推進組件優(yōu)選是可順應的。夾具形成組件在其致動期間相對鉗口組件也是順應的。
在其它方面，提供一種與外科裝置一起使用的過載機構。在一個示例性實施例中，過載機構包括一力接收構件，其可樞轉地并可滑動地布置在外殼中，具有帶有第一端和相對的第二端的表面；以及布置在外殼中的偏壓組件，其適于阻止力接收構件的運動。在一個示例性實施例中，阻力從第一端到第二端增大。
力接收構件可具有各種結構，但在一實施例中，形成于其上的力接收表面定位在外殼的開口內。力接收表面包括第一部分，其適于接收用于在外殼內樞轉地運動力接收構件的力；以及第二部分，其適于接收用于在外殼內可滑動地運動力接收構件的力。偏壓組件也可具有各種結構，但在一實施例中，偏壓組件包括圍繞彈簧柱布置的彈簧；以及相對彈簧柱可滑動地布置的柱塞，該柱塞具有形成于其上的頭部，而當柱塞向彈簧柱可滑動運動時，該頭部壓縮彈簧。
在另一個實施例中，外殼可包括樞轉組件，其連接在力接收構件和偏壓組件之間，以使樞轉組件適于將施加到力接收構件上的力傳遞到偏壓組件以克服阻力。在一個示例性實施例中，樞轉組件包括肘節(jié)連桿，其可樞轉地與力接收構件連接；以及樞轉連桿，其可樞轉地與肘節(jié)連桿連接，并當其樞轉運動時適于對偏壓組件施加力。
在另一個實施例中，提供的外科夾具施放器具有用于防止施加到夾具施放器的閉合力過載的過載機構。在一個示例性實施例中，外科夾具施放器包括一外殼，觸發(fā)器可動地與外殼相連，一細長軸從外殼伸出該軸帶有形成于其遠端處的相對的鉗口，并且該鉗口在張開位置和閉合位置可動；以及一凸輪組件，其布置在外殼和細長軸內，并與觸發(fā)器連接。該凸輪組件適于在致動觸發(fā)器時施加閉合力到鉗口上，以將鉗口從張開位置運動到閉合位置。當閉合力大于施加到凸輪組件的過載機構的阻力時，該凸輪組件還適于將閉合力傳遞到布置在外殼內的過載機構。在一個示例性實施例中，過載機構的阻力與將鉗口從張開位置運動到閉合位置所需要的力相關。
雖然可使用各種技術將凸輪組件與過載機構連接，在一個示例性實施例中，凸輪組件相對過載機構的力接收表面運動，以便在致動觸發(fā)器導致凸輪組件將鉗口從張開位置運動到閉合位置時，使凸輪組件的閉合力施加越過過載機構的力接收表面。過載機構的力接收表面可適于阻止向近側方向的運動，并且當致動觸發(fā)器造成凸輪組件相對于力接收表面運動并將鉗口從張開位置運動到閉合位置時，所述阻力增大。
在另一個示例性實施例中，過載機構可包括一外殼，其具有可滑動并可樞轉地布置在其中的翼形連桿，并具有形成在其上并定位在形成于外殼內的開口附近的力接收表面。該力接收表面包括第一部分，其適于接收用于在外殼內可樞轉地運動力接收構件的力；以及第二部分，其適于接收用于在外殼內可滑動地運動力接收構件的力。過載機構還可包括偏壓組件，其適于向翼形連桿施加阻力。在一個示例性實施例中，偏壓組件通過樞轉組件與翼形連桿連接，當翼形連桿進行樞轉運動時樞轉組件進行樞轉，而當翼形連桿滑動運動時樞轉組件滑動以對偏壓組件施加力，以克服阻力。
還提供了一種用于應用具有過載機構的外科夾具施放器的方法。在一個示例性實施例中，可向形成在外科夾具施放器上的一對相對的鉗口施加閉合力。該閉合力可有效地將相對的鉗口從張開位置運動到閉合位置。當閉合力大于過載機構的閾值力時，將閉合力傳遞到布置在外科夾具施放器內的過載機構。在一個示例性實施例中，當鉗口從張開位置運動到閉合位置時，過載機構的閾值力增大。
雖然過載機構可具有各種結構，在一個示例性實施例中，過載機構可包括力接收構件，其適于接收閉合力；偏壓組件，其適于阻止力接收構件響應于閉合力的運動。該外科夾具施放器可包括凸輪組件，其適于將閉合力施加到鉗口并包括滾柱構件，當對鉗口施加閉合力時該滾柱滾動越過力接收構件。當滾柱構件滾動越過力接收構件時，過載機構的閾值力升高。具體地，當滾柱構件滾動越過力接收構件的第一部分時，如果閉合力大于閾值力，力接收構件可樞轉；而當滾柱構件滾動越過力接收構件的第二部分時，如果閉合力大于閾值力，力接收構件可滑動。在一個示例性實施例中，樞轉力接收構件所需的閾值力小于滑動力接收構件所需的閾值力。
在其它方面，提供一種外科夾具施放器，它包括與觸發(fā)器連接的并適于推進至少一個夾具通過從外殼伸出的細長軸的夾具推進組件；與觸發(fā)器連接的夾具形成組件，其適于致動形成于細長軸遠端的鉗口組件以形成外科夾具。觸發(fā)器可與外殼連接并適于致動夾具推進組件和夾具形成組件。在一個示例性實施例中，觸發(fā)器有致動的兩個相連續(xù)的階段。在致動的第一階段，觸發(fā)器有效致動夾具推進組件，而在致動的第二階段，觸發(fā)器有效致動夾具形成組件并且觸發(fā)器相對夾具推進組件是順應的。


本發(fā)明從下面結合附圖的詳細描述中將得到更全面的理解，其中
圖1A是外科夾具施放器的一個示例性實施例的側視圖；圖1B是圖1A所示外科夾具施放器的分解圖；圖2A是圖1A所示外科夾具施放器的鉗口保持器(retainer)組件的俯視圖；圖2B是圖2A所示鉗口保持器組件的仰視圖；圖2C是圖2B所示鉗口保持器組件的側視圖；圖2D是圖2C沿線D-D剖開所示鉗口保持器組件的截面圖；圖3A是與帶有圖2A-2D所示鉗口保持器組件一起使用的進給發(fā)射槽(feeder shoe)的俯視圖；圖3B是圖3A所示進給發(fā)射槽的仰視圖；圖4A是構建為推進圖3A和3B所示進給發(fā)射槽通過圖2A-2D所示鉗口保持器組件的進給桿的側透視圖；圖4B是圖4A所示進給桿近端以及圖2A和2B所示鉗口保持器組件的側視圖，示出了在最近側位置的進給桿；圖4C是圖4B所示進給桿和鉗口保持器軸的側視圖，示出了在最遠側位置的進給桿；圖4D是所示進給桿近端與圖2A和2B所示鉗口保持器軸近端連接的另一個實施例的側視圖，示出在最近側位置的進給桿；圖4E是圖4D所示進給桿和鉗口保持器軸的側視圖，示出在最遠側位置的進給桿；圖4F是所示進給桿近端與圖2A和2B所示鉗口保持器軸近端連接的另一個實施例的側視圖，示出在最近側位置的進給桿；圖4G是圖4F所示進給桿和鉗口保持器軸的例視圖，示出了在中間位置的進給桿；圖4H是圖4F所示進給桿和鉗口保持器軸的例視圖，示出了在最遠側位置的進給桿；圖5A是構建為與圖4A所示進給桿遠端連接的推進器的側透視圖；圖5B是構建為與圖4A所示進給桿遠端連接的推進器的另一個實施例的側透視圖；圖6A是夾具推進組件的截面圖，其中包括圖2A-2D所示鉗口保持器組件、圖3A和3B所示進給發(fā)射槽以及圖4A所示的進給桿，示出了相對于鉗口保持器組件的夾具軌道處于初始近側位置的進給桿；圖6B是圖6A所示夾具推進組件的截面圖，示出向遠側方向運動的進給桿；圖6C是圖6B所示夾具推進組件的截面圖，示出移動到進一步遠端的進給桿，由此向遠側方向運動進給發(fā)射槽和布置在進給發(fā)射槽遠端的夾具供應器；圖6D是圖6C所示夾具推進組件的截面圖，示出回到圖6A所示初始近側位置的進給桿，同時進給發(fā)射槽和夾具供應器依然在圖6C所示的推進位置；圖6E是圖6A所示推進器底透視圖，其布置在圖2A-2D所示鉗口保持器組件的夾具軌道內，示出在最近側位置的推進器；圖6F是6E所示推進器的底透視圖，示出推進器將一個夾具推進入外科夾具施放器的鉗口后，在最遠側位置的推進器；圖7是圖1A所示外科夾具施放器的一對鉗口的側透視圖；圖8是與圖7所示帶有鉗口一起使用的凸輪的側透視圖；圖9是推進桿適于與圖8所示凸輪連接以用于相對于圖7所示鉗口運動凸輪的頂部透視圖；圖10A是圖8所示凸輪連接圖7所示鉗口的俯視圖，示出初始位置的凸輪和張開的鉗口；圖10B是圖8所示凸輪連接圖7所示鉗口的俯視圖，示出推進過鉗口的凸輪和在閉合位置的鉗口；圖11是適于與圖2A-2D所示鉗口保持器組件的夾具軌道遠端連接的組織止擋件的頂部透視圖；圖12是圖1A所示外科夾具施放器遠端的頂部透視圖，示出圖11所示的位于圖7所示鉗口之間的組織止擋件；
圖13是圖1A所示外科夾具施放器的手柄部分的局部側剖視圖；圖14是圖1A所示外科夾具施放器的觸發(fā)器內部的側透視圖；圖15A是圖1A所示外科夾具施放器的進給桿聯接器一半的側透視圖；圖15B是圖15A所示的進給桿聯接器另一半的側透視圖；圖16是形成部分圖1A所示外科夾具施放器的夾具推進組件的柔性連桿的頂部透視圖；圖17A是圖1A所示外科夾具施放器的手柄部分的局部剖視圖，示出在初始位置的夾具推進組件；圖17B是圖17A所示外科夾具施放器的手柄部分的局部剖視圖，示出部分致動的夾具推進組件；圖17C是圖17B所示外科夾具施放器的手柄部分的局部剖視圖，示出完全致動的夾具推進組件；圖17D是圖17A所示外科夾具施放器的手柄部分的局部剖視圖，示出已致動的夾具推進組件；圖18是形成部分圖1A所示外科夾具施放器的夾具形成組件的閉合連桿滾柱的側視圖；圖19是與圖18所示閉合連桿滾柱連接以形成圖1A所示外科夾具施放器的夾具形成組件部分的閉合連桿的頂部透視圖；圖20A是與圖19所示閉合連桿連接并形成部分圖1A所示外科夾具施放器的夾具形成組件的閉合連桿聯接器的頂部透視圖；圖20B是與圖9所示推進桿連接的圖20A所示閉合連桿的仰視圖，該閉合連桿具有一偏壓部件布置在其中的實施例；圖20C是與圖9所示推進桿連接的圖20A所示閉合連桿的仰視圖，該閉合連桿具有偏壓部件布置在其中的另一實施例；圖21A是圖1A所示外科夾具施放器的防倒轉機構的放大頂部透視圖；圖21B是圖21A所示防倒轉機構的棘爪機構的透視圖；圖22A是圖1A所示外科夾具施放器的手柄部分的局部剖視圖，示出在初始位置的防倒轉機構；圖22B是圖22A所示外科夾具施放器的手柄部分的局部圖，示出部分致動的防倒轉機構；圖22C是圖22B所示外科夾具施放器的手柄部分的局部剖視圖，示出完全致動的防倒轉機構；圖22D是圖22C所示外科夾具施放器的手柄部分的局部剖視圖，示出防倒轉機構回到初始位置；圖22E是圖22D所示外科夾具施放器的手柄部分的局部剖視圖，示出防倒轉機構回到初始位置；圖23A是圖1A所示外科夾具施放器的過載機構的分解圖；圖23B是圖23A所示的過載機構的局部剖視圖，示出了閉合連桿滾柱第一次與翼形連桿接觸；圖23C是圖23B所示的過載機構的局部剖視圖，示出了閉合連桿滾柱對翼形連桿施加力使之樞轉。
圖23D是與外科夾具施放器一起使用的過載機構的另一個實施例的透視圖；圖24A是圖1A所示的外科夾具施放器的夾具量指示輪的從側面看的透視圖；圖24B是圖24A所示的夾具量指示輪的側視圖；圖25是與圖24所示的夾具量指示輪一起使用的夾具量指示器的從頂部看的透視圖；圖26A是圖1A所示外科夾具施放器的手柄的一部分的側剖視圖，示出了圖25的夾具量指示器和圖24的夾具量指示輪的運動；圖26B是圖26A所示外科夾具施放器的手柄的一部分的側剖視圖，示出了圖25的夾具量指示器和圖24的夾具量指示輪的進一步運動。
具體實施例方式
本發(fā)明總的提供一種外科夾具施放器以及使用外科夾具施放器在外科手術過程中對血管、導管，分流的通管等施放外科夾具的方法。如此處所述和附圖所示的，示例性外科夾具施放器包括各種便于施放外科夾具的特征。然而，本領域普通技術人員應該理解，外科夾具施放器可只包括這些特征中的一些和/或可包括各種本領域已知的其它特征。在此描述的外科夾具施放器只打算表示某些示例性實施例。
圖1A示出了一個示例性外科夾具施放器10。如圖所示，夾具施放器10總的包括一外殼12，該外殼具有固定手柄14和與外殼12可樞轉地連接的可動手柄或觸發(fā)器16。一細長軸18從外殼12伸出，且該細長軸包括一對形成在其遠端的相對鉗口20，用于使外科夾具彎邊。細長軸18可旋轉地與外殼12連接，它包括用于相對外殼12旋轉軸18的旋鈕22。圖1B示出了圖1A所示外科夾具施放器的分解圖，各種組成元件將在下面更詳細描述。
圖2A-12示出了外科夾具施放器10的軸18的各個組成元件的示例性實施例?？偟卣f，參照圖1B，軸18包括容納軸組成元件的外管24，軸組成元件可包括鉗口保持器組件26，它具有在其上形成有夾具軌道30和推進桿通道32的鉗口保持器軸28?？墒广Q口20構造成與夾具軌道30的遠端配合。軸組件18還可包括夾具推進組件，在一示例性實施例中該夾具推進組件可包括進給發(fā)射槽34，其適于可滑動地布置在夾具軌道30內以推進位于其中的一連串夾具36；以及進給桿38其適合于驅動進給發(fā)射槽34通過夾具軌道30。進給桿38可包括推進器組件40，其適于與進給桿38遠端配合以將最遠側的夾具推進鉗口20。軸組件18還可包括夾具成形或凸輪組件，在一示例性實施例中可包括凸輪42，其適于可滑動地與鉗口20配合；以及推進桿44，其可與凸輪42聯接以相對鉗口20運動凸輪42。軸組件還可包括組織止擋件46，其可與夾具軌道30的遠端配合，以便于相對外科手術位置定位鉗口20。
在圖2A-5中更詳細地示出了一個示例性夾具推進組件的各個組成元件。首先參照圖2A-2D，它們示出了鉗口保持器組件26，并且它包括細長的、基本上平的鉗口保持器軸28，它具有與外管24配合的近端28a；和適于與鉗口20配合的遠端28b?？墒褂酶鞣N技術使鉗口保持器軸28的近端28a與外管24配合，在所示實施例中，近端28a包括在其相對側形成的齒31，其適于容納在形成在外管24內的相應的孔或開口(未示出)中；以及形成在其內的切口29，其允許近端28a的各相對側偏轉或形成一彈簧。具體地，當鉗口保持器軸28插入外管24時，切口29允許鉗口保持器軸28的近端28a的各相對側彼此壓縮。一旦齒31對準外管24中的相應開口，鉗口保持器軸28的近端28a將返回其裙的未壓縮構造，由此使齒31延伸進入相應開口，以接合外管24。在下面將對圖4A進行更詳細地敘述，所述裝置還包括這樣一個部件，以防止在裝置使用期間鉗口保持器軸28的近端28a的各相對側壓縮，從而防止齒31與外管24的意外脫開。
還可以使用各種技術使鉗口保持器軸28的遠端28b與鉗口20配合，但是，在示出的實施例中，鉗口保持器軸28的遠端28b包括形成于其中的數個切口或齒78，用以與形成在鉗口20上的相應突起或齒94配合，這將參考圖7在下面更詳細地敘述。齒78使鉗口20的近側部分基本上與鉗口保持器軸28共面。
鉗口保持器組件26還包括形成于其上的推進桿通道32，其用于可滑動地接收用于推進凸輪42越過鉗口20的推進桿44，如下面將更詳細地敘述的?？墒褂酶鞣N技術形成推進桿通道32，而其所具有的任何形狀和尺寸依賴于推進桿44的形狀和尺寸。如圖2D所示，將推進桿通道32通過例如焊接固定地連接到夾持器軸28的上表面，并且該推進桿通道32具有基本上矩形形狀且限定穿過其中延伸的通路32a。推進桿通道32還可沿夾持器桿28的全部或只是部分地延展。本領域普通技術人員應該理解，鉗口保持器組件26無需包括為便于在外科夾具施放器10的細長軸18內的推進桿44的運動的推進桿通道32。
如圖2A-2D進一步所示，鉗口保持器組件26還包括與其配合或形成在其上的夾具軌道30。所示的夾具軌道30與鉗口保持器軸28的下表面配合，并且該夾具軌道向遠側延伸到鉗口保持器軸28的遠端28b之外，以允許夾具軌道30的遠端30b與鉗口20基本上對準。在使用中，將夾具軌道30構成為可在其中安置至少一個、優(yōu)選為一連串夾具。因此，夾具軌道30包括相對的側導軌80a、80b，它們適于在其中安置一個或多個夾具的相對的腿，以使夾具的腿沿軸向彼此對準。在示例性實施例中，構成的夾具軌道30可安置約二十個在生產時預先布置在夾具軌道30中的夾具。本領域普通技術人員應該理解，夾具軌道30的形狀、尺寸和結構可根據夾具的形狀、尺寸和結構的不同而改變，或根據其它適于被接收在其中的閉合裝置(如釘合器)而改變。另外，可使用各種其它技術代替夾具軌道30來與細長軸18一起保持夾具供應。
夾具軌道30還包括形成于其內的數個開口30c，用于接收形成在適于布置在夾具軌道30內的進給發(fā)射槽34上的柄腳82a，如下面將更詳細地敘述的。在示例性實施例中，夾具軌道30包括一定量的開口30c，這些開口至少與適于預先布置在裝置10中的在使用時施放的夾具數目相應。開口30c優(yōu)選地彼此是等距的，以確保每次推進該進給發(fā)射槽34時進給發(fā)射槽34上的柄腳82a與開口30c接合。雖然未示出，夾具軌道30可包括定位件而不是開口30c，或它可包括其它部件，以允許夾具軌道30與進給發(fā)射槽34接合，從而防止進給發(fā)射槽34向遠側運動而允許其向近側運動。夾具軌道30還包括形成于其上的止擋柄腳118，如圖2B所示，如下面將要更詳細地描述的，可通過在進給發(fā)射槽34上形成的相應止擋柄腳有效地接合以防止進給發(fā)射槽34超出最遠側位置的運動。止擋柄腳118可具有不同結構，但在一個示例性實施例中，它是兩個鄰近的小凸起，它們彼此相互延伸，以包圍夾具軌道的一部分，從而允許夾具通過。
在圖3A和3B中更詳細地顯示了示例性進給發(fā)射槽34，并且它適于直接驅動夾具通過夾具軌道30。雖然進給發(fā)射槽34可有各種結構并可使用各種其它技術驅動夾具通過夾具軌道30，在示例性實施例中，進給發(fā)射槽34大致為具有近端34a和遠端34b的細長形狀。遠端34b適于將在夾具軌道30中最近側的夾具支住以推動該夾具通過夾具軌道30。在示出的示例性實施例中，遠端34b為基本上V形形狀，用于安置夾具的V形彎曲部分。遠端34b還包括形成于其中的矩形槽口34c，用于允許推進器40接合最遠側夾具并將該夾具推進鉗口20，如下面將要更詳細地描述的。當然，遠端34b可根據夾具的結構而改變，或根據與裝置10一起使用的其它閉合機構而改變。
在另一個示例性實施例中，進給發(fā)射槽34還可以包括這樣一個部件，其便于進給發(fā)射槽34在夾具軌道30內向遠側運動，并基本上防止進給發(fā)射槽34在夾具軌道30內向近側的運動。這樣的結構可確保夾具在夾具軌道30內的推進和正確定位，從而允許在觸發(fā)器16每次致動的情況下在鉗口20之間推進最遠側的夾具，如下面將要更詳細地描述的。在示出的示例性實施例中，進給發(fā)射槽34包括柄腳82a，其形成在該進給發(fā)射槽的上表面上并向近側轉角，用于接合形成在夾具軌道30內的開口30c之一。在使用時，柄腳82a的角允許進給發(fā)射槽34在夾具軌道30內向遠側滑動。每次推進進給發(fā)射槽34時，柄腳82a在夾具軌道30內從一個開口30c向遠側運動到下一個開口30c。在夾具軌道30內柄腳82a與開口30c的接合可防止進給發(fā)射槽34向近側運動而返回到前一位置，如下面將要更詳細地描述的。
為了便于進給發(fā)射槽34在夾具軌道30內向近側的運動，進給發(fā)射槽34包括形成在其下表面34i上的柄腳82b，如圖3B所示，用于允許在進給桿38向遠側運動時由進給桿38(圖4A)接合進給發(fā)射槽34。下柄腳82b與上柄腳82a在其可向近側轉角方面是類似的。在使用中，每次進給桿38向遠側運動，形成在進給桿38內的定位件84與下柄腳82b接合并在夾具軌道30內向遠側運動進給發(fā)射槽34一預定距離。接著可向近側運動進給桿38，使其返回初始位置，下柄腳82b的角度允許柄腳82b滑動入形成在進給桿38內的下一個定位件84。如先前解釋的，可不使用柄腳82a、82b和開口30c或定位件84而使用各種其它部件來控制進給發(fā)射槽34在夾具軌道30內的運動。
如先前提到的，進給發(fā)射槽34還可包括形成于其上的止擋件，當進給發(fā)射槽34在最遠側位置且在裝置10中沒有夾具時，該止擋件適于擋住進給發(fā)射槽34的運動。該止擋件可具有各種結構，圖3A和3B示出了形成在進給發(fā)射槽34上的第三柄腳82c，該第三柄腳82c在下面方向上延伸，用于接合形成在夾具軌道30上的止擋柄腳118(圖2B)。定位第三柄腳82c，以使當進給發(fā)射槽34在最遠側位置時，該柄腳接合在夾具軌道30上的止擋柄腳118，由此防止當用完供給的夾具時進給發(fā)射槽34和進給桿38的運動。
圖4A示出一示例性進給桿38，其用于驅動進給發(fā)射槽34通過鉗口保持器組件26的夾具軌道30。如所示，進給桿38具有大致為帶有近端38b和遠端38a的細長形狀。進給桿38的近端38a適于與進給桿聯接器50配合(圖1B)，這將在下面更詳細地描述。進給桿聯接器50與進給連桿52配合，當觸發(fā)器16致動時，該進給連桿52可有效地在細長軸18中沿遠側方向可滑動地運動進給桿38。進給桿38的近端38b適于與推進器40、40’配合，其示例性實施例如圖5A和5B所示，該推進器可有效地將布置在夾具軌道30內的最遠側夾具驅動進入鉗口20，這將在下面更詳細地描述。
如先前提到的，進給桿38的近端38a可包括這樣一個元件，其可在該裝置使用過程中防止鉗口保持器軸28的近端28a的各相對側的壓縮(圖2A和2B)從而防止齒31與外管24意外脫開。在一個示例性實施例中，圖4A-4C所示，進給桿38的近端38a可包括形成于其上的突起39，其適于延伸入形成在鉗口保持器軸28的近端28a內的開口29。當進給桿38在最近側位置(即，當觸發(fā)器16在張開位置)時，將突起39定位在開口29的近端，如圖4B所示，從而允許鉗口保持器軸28的近端28a壓縮以允許軸28滑入外管24。當進給桿38在最遠側位置(即，當觸發(fā)器16在至少部分閉合的位置)時，將突起39定位在鄰近齒31的中間位置，如圖4C所示，以防止鉗口保持器軸28的近端28a壓縮。這在該裝置使用過程中特別有利，因為突起39在該裝置使用期間將防止鉗口保持器軸28與外管24的意外脫開。盡管在圖4A-4C中示出了具有帶有圓邊的矩形截面形狀的突起39，突起39可具有各種其它形狀和尺寸。例如，如圖4D和4E所示的，突起39’具有帶有錐形端的類似三角形的截面形狀，其適于延伸到齒31之間以進一步確保在裝置使用過程中鉗口保持器軸28的近端28a不被壓縮?？墒褂枚嘤谝粋€的突起。例如，圖4F-4H示出了另一個實施例，其中進給桿38的近端38a’可包括形成于其上并彼此相隔的兩個突起39a，39b。兩個突起39a、39b可以如圖4F所示當進給桿38在最近端位置時，以及如圖4H所示當進給桿38在最遠側位置時防止鉗口保持器軸28的近端28a壓縮。鉗口保持器軸28的近端28a的壓縮只發(fā)生在當進給桿38在中間位置、齒31定位在突起39a、39b之間(如圖4G所示)的情況時。
還如先前提到的，進給桿38可包括形成在其中的定位件84，用于與形成在進給發(fā)射槽34處的下柄腳82b接合。定位件84的數量可不同，但在示例性實施例中，進給桿38具有的定位件84的數量對應于或大于適于由裝置10施放的夾具的數量，而更優(yōu)選的是，它具有比適于由裝置10施放的夾具的數量多一個的定位件84。作為非限制性的例子，進給桿38可包括形成在其內的十八個定位件84，用于施放預先布置在夾具軌道30內的十七個夾具。這樣的結構允許進給桿38推進進給發(fā)射槽34十七次，由此推進十七個夾具進入鉗口20以進行施放用于使用。定位件84還優(yōu)選地彼此等距，以確保每次推進進給桿38時都可由進給桿38接合并推進進給發(fā)射槽34。
進給桿38還可包括這樣一個元件，其可以控制進給桿38相對夾具軌道30的運動量。這樣的結構可確保觸發(fā)器16每次致動時將進給發(fā)射槽34推進一預定距離，由此只將單個夾具推進鉗口20。盡管可使用各種技術控制進給桿38向遠側運動，在示例性實施例中，進給桿38可包括形成于其上的突起86，其適于被可滑動地接收在形成于鉗口保持器軸28內的相應的狹槽88(圖2B)內。狹槽88的長度可有效地限制其中的突起86的運動，這樣就限制了進給桿38的運動。據此，在使用中，進給桿38可在固定的近側位置和固定的遠側位置之間相對夾具軌道30滑動，由此隨著進給桿38的每次推進，允許進給桿38將進給發(fā)射槽34推進一預定距離。
圖5A示出了適于與進給桿38的遠端38b配合的推進器40的一個示例性實施例，它可有效地將最遠側的夾具從夾具軌道30驅動進入鉗口20?？墒褂酶鞣N技術使推進器40與進給桿38配合，但在示出的實施例中，推進器40的近端40a為內連接器的形式，該內連接器適于接收形成在進給桿38的遠端38b的外連接器。推進器40優(yōu)選地與進給桿38固定地配合，然而它可任選的與進給桿38一體形成。進給桿38的遠端40b優(yōu)選地適于將夾具推進鉗口20，并且推進器40的遠端40b可包括例如形成在其上的夾具推進構件90。該夾具推進構件90可具有各種形狀和尺寸，但在示出的實施例中，它具有細長的形狀，并且在其遠端形成有凹槽92，用于安置夾具的彎曲部分。凹槽92的形狀可根據夾具的具體結構而不同。夾具推進構件90還可以相對推進器40的縱向軸線A向上方向伸出一角度。這種結構允許夾具推進構件90延伸入夾具軌道30以接合夾具，同時推進器40的其余部分基本上與夾具軌道30平行地延伸。圖5B示出了推進器40’的夾具推進構件90’的另一個示例性實施例。在此實施例中，夾具推進構件90’稍微更窄點，并且它具有形成在其最遠端的小凹槽92’。在使用中，推進器40只將布置在夾具軌道30內最遠側的夾具接合和推進鉗口20。這是由于進給桿38的定位，如先前描述的，它可滑動地在固定的近側和遠側位置之間運動。
圖6A-6G示出了在使用中的夾具推進組件，具體的，圖6A-6D示出為推進進給發(fā)射槽34和夾具供給器36在夾具軌道30內進給桿38的運動，而圖6E-6F示出推進器40的將最遠側的夾具推進鉗口20的運動。在外殼12內的用于致動夾具推進組件的組成元件將在下面更詳細地描述。
如圖6A所示，在不工作位置時，進給桿38處于最近側位置，以使突起86在鉗口保持器軸28內的細長狹槽88中近側定位。進給發(fā)射槽34布置在夾具軌道30內，假設還沒有使用裝置10，進給發(fā)射槽34處于最近側位置，以使在進給發(fā)射槽34上的上柄腳82a與在夾具軌道30內形成的最近側或第一開口30c1接合，以防止進給發(fā)射槽34向近側運動，而定位進給發(fā)射槽34上的下柄腳82b定位在進給桿38中的第一定位件841和第二定位件842之間，以由進給桿38沿上面方向偏壓下柄腳82b。進給桿中的定位件84順序地標記為841、842等，在夾具軌道30內的開口30c順序標記為30c1、30c2等。如圖6A進一步所示，一連串夾具36(順序標記為361、362、...36x，并且36x為最遠側的夾具)進給發(fā)射槽34遠側定位在夾具軌道30內。
在觸發(fā)器16致動時，向遠側推進進給桿38，從而導致突起86在狹槽88中向遠側滑動。隨著進給桿38向遠側運動，進給發(fā)射槽34上的下柄腳82b將滑入在進給桿38中的第一定位件841。進給桿38的進一步向遠側運動將造成第一定位件841與下柄腳82b接合(如圖6B所示)，并沿遠側方向運動進給發(fā)射槽34和夾具供給器361、362等。如圖6C所示，當突起86抵接在鉗口保持器軸28內的細長狹槽88的遠端時，可防止進給桿38向更遠側的運動。在該位置，進給發(fā)射槽34已被推進到一預定距離，以在夾具軌道30內，將夾具供給器361、362、...36x推進預定距離。進給發(fā)射槽34的上柄腳82a已經被推入在夾具軌道30內的第二開口30c2中，以防止進給發(fā)射槽34向近側運動，而進給發(fā)射槽34上的下柄腳82b仍將由進給桿38內的第一定位件841接合。
進給桿38從在圖6A中所示的初始的最近側位置運動到在圖6C中所示的最終的最遠側位置將把最遠側的夾具36x推進鉗口20。具體的，如圖6E所示，進給桿38向遠側的運動將造成連接到進給桿38遠端的推進器40的夾具推進構件90與布置在夾具軌道30內的最遠側的夾具36x接合并將該夾具36x推進鉗口20，如圖6F所示。在示例性實施例中，推進器40將在接合并開始進給發(fā)射槽34的推進之前接合并開始最遠側夾具36x的推進。結果是最遠側的夾具36x將推進一比進給發(fā)射槽34行進的距離更大的距離。這種結構只允許最遠側的夾具36x推進鉗口20中，而不會將另外的夾具意外地推進鉗口20中。
一旦夾具36x部分或完全形成，就松開觸發(fā)器16以釋放已形成的夾具36x。觸發(fā)器16的釋放將沿近側方向拉回進給桿38，直到突起86回到在細長狹槽88中的初始最近側位置，如圖6D所示。在向近側拉回進給桿38時，進給發(fā)射槽34將不會向近側運動，因為上柄腳82a將與在夾具軌道30內的第二開口30c2接合。下柄腳82b不干涉進給桿38向近側的運動，而一旦如所示地進給桿38在初始最近側位置處，下柄腳82b將被定位在進給桿38內的第二定位件842和第三定位件843之間。
可以重復該處理以將另一個夾具推進鉗口20。隨著觸發(fā)器16的每一次致動，由下一個定位件，即，形成在進給桿38中的定位件842接合下柄腳82b，進給發(fā)射槽34的上柄腳82a向遠側運動進入下一個開口，即，在夾具軌道30上的開口30c3，最遠側的夾具將被推進鉗口20并釋放。當裝置10包括預定量的夾具，例如十七個夾具時，觸發(fā)器16可致動十七次。一旦已經施放完最后的夾具，進給發(fā)射槽34上的止擋件(例如第三柄腳82c)可與夾具軌道30上的止擋柄腳118接合，以防止進給發(fā)射槽34進一步向遠側運動。
圖7-9示出了夾具形成組件的各種示例性組成元件。首先參照圖7，其示出了鉗口20的示例性實施例。如前面提到的，鉗口20可包括近側部分20a，其具有與形成在鉗口保持器軸28上的相應齒78配合的齒94。然而，可以使用其它技術使鉗口20與鉗口保持器軸28配合。例如可使用鳩尾連接、外-內連接等。或者，鉗口20可與夾持器桿28一體形成。鉗口20的遠側部分20b適于接收其之間的夾具，遠側部分20b可包括相對的第一和第二鉗口構件96a、96b，它們可相對彼此運動。在示例性實施例中，鉗口構件96a、96b被偏壓成一張開位置，需要作用力使鉗口構件96a、96b向彼此運動。鉗口構件96a、96b每一個可包括形成于其相對內表面中的溝槽(只顯示了一個溝槽97)，用于接收與鉗口構件96a、96b對準的夾具的腿。鉗口構件96a、96b每一個還可包括形成于其內的凸輪軌道98a、98b，用于允許凸輪42與鉗口構件96a、96b接合，并使鉗口構件96a、96b向彼此運動。在示例性實施例中，凸輪軌道98a、98b形成在鉗口構件96a、96b的上表面上。
圖8示出了示例性凸輪42，用于與鉗口構件96a、96b滑動配合并接合。凸輪42可具有各種結構，但在示出的實施例中，它包括適于與推進桿44配合的近端42a(在下面更詳細地描述)，它還包括適于與鉗口構件96a、96b接合的遠端42b?？墒褂酶鞣N技術使凸輪42與推進桿44配合，但在示出的實施例中，凸輪42包括形成在其中的內或鍵形切口100，該切口100適于接收形成在推進桿44的遠端44b上的外或鍵構件102。陽的構件102在圖9中更詳細的顯示出外構件102，其中示出了推進桿44。如圖所示，外構件102具有與切口100的形狀相對應的形狀，以允許兩個構件42、44進行配合。本領域普通技術人員應該理解，凸輪42和推進桿44可選地彼此一體形成。推進桿44的近端44a可適于與閉合連軸組件配合(在下面更詳細地描述)用于相對鉗口20運動推進桿44和凸輪42。
如圖8進一步所示，凸輪42還可包括形成于其上的突起42c，其適于被形成在鉗口20內的細長狹槽20c接收。在使用中，突起42c和狹槽20c可用來形成用于夾具形成組件的近側止擋件。
再參照圖8，凸輪42的遠端42b適于與鉗口構件96a、96b接合。雖然可使用各種技術，在示出的示例性實施例中，遠端42b包括形成在其中的凸輪形槽或錐形凹槽104，用于可滑動地接收在鉗口構件96a、96b上的凸輪軌道98a、98b。在使用中，如圖10A和10B所示，可將凸輪42從其中鉗口構件96a、96b彼此間隔一段距離的近側位置推進到其中定位鉗口構件96a、96b彼此鄰近并處于閉合位置的遠側位置。隨著凸輪42被推進越過鉗口構件96a、96b，錐形凹槽104將向彼此推動鉗口構件96a、96b，由此使布置在其中的夾具彎邊。
如上面提到的，外科夾具施放器10還可包括組織止擋件46，它可用于便于在手術部位的組織在鉗口20內的定位。圖11示出了具有近端和遠端46a、46b的組織止擋件46的示例性實施例。近端46a可適于與夾具軌道30的遠端配合，以用于鄰近鉗口20定位組織止擋件46。但是，組織止擋件46可與夾具軌道30一體地形成，或它適于與軸18的各種其它組成元件配合或一體地形成。組織止擋件46的遠端46b可具有這樣的形狀，其適于在其之間安置脈搏管、導管、分流的通管等以進行定位并使鉗口20相對目標位置對準。如圖11所示，組織止擋件46的遠端46b基本上為V形。遠端46b還具有彎曲結構，以易于通過套管針或其它通道管放置裝置。組織止擋件46的遠端46b還可選地包括其它部件，以用于夾具的運動。例如，如圖11所示，組織止擋件46包括形成在遠端46b的中間部分的斜面47，用于保持使夾具與推進器組件40的末端對準。具體的，斜面47可允許夾具的頂點沿其安放，以防止夾具相對推進器組件40變?yōu)椴粚剩撏七M器組件40沿遠側方向推動夾具。本領域普通技術人員應該理解，組織止擋件46可有各種其它結構，并且可包括各種其它部件以易于夾具沿其推進。
圖12示出了使用中的組織止擋件46。如圖所示，將組織止擋件46剛好定位在鉗口20下面，且所在的位置允許脈管、導管、分流的通管等在鉗口20之間被接收。如進一步所示出的，在鉗口20之間定位外科夾具36，以使夾具36的彎曲部分36a與組織止擋件46對準。這將允許夾具36的腿36b環(huán)繞脈管、導管、分流的通管或其它目標位置完全定位。
圖13-26B示出了用于控制夾具的推進和形成的外殼12的各種示例性內部組成元件。如上面描述的，外科夾具施放器10可包括這里公開的某些或全部，并且它可包括本領域已知的各種其它部件。在某些示例性實施例中，夾具施放器10的內部組成元件包括夾具推進組件，其與軸18的夾具推進組件聯接，用于推進至少一個夾具通過細長軸18而在鉗口20之間定位夾具；以及夾具形成組件，它可與軸18的夾具形成組件連接，用于閉合鉗口20以形成部分或全部閉合的夾具。其它示例性部件包括用于控制觸發(fā)器16運動的防倒轉機構，用于防止由夾具形成組件施加到鉗口20的力過載的過載機構，以及用于指示留在裝置10中的夾具數量的夾具數量指示器。
圖13-16D示出了用于實施在軸18中進給桿38的運動的外殼12的夾具推進組件的示例性實施例。通常，夾具推進組件包括與觸發(fā)器16連接的觸發(fā)器插入件(insert)48，與進給桿38的近端38a配合的進給桿聯接器50，以及在觸發(fā)器插入件48和進給桿聯接器50之間延伸的進給連桿52，該連桿用于將運動從觸發(fā)器插入件48傳遞到進給桿聯接器50。
圖14更詳細地示出了觸發(fā)器插入件48。觸發(fā)器插入件48的形狀可根據外殼12的其它組成元件而改變，但在示出的實施例中，觸發(fā)器插入件48包括適于與外殼12以可樞轉的方式配合的中央部分48a，以及適于伸入觸發(fā)器16并與觸發(fā)器16配合的細長部分48b。中央部分48a可包括從中延伸的穿孔106，其用于接收用于以可樞轉的方式使觸發(fā)器插入件48與外殼12配合的軸。中央部分48a還可包括形成于上側邊緣的用于接收進給連桿52的一部分的第一凹槽108。第一凹槽108優(yōu)選地具有允許進給連桿52的一部分在其中延伸的尺寸和形狀，以便當觸發(fā)器插入件48由于觸發(fā)器16的運動樞轉時，迫使進給連桿52樞轉。如圖14所示，第一凹槽108基本上是細長的并包括形成在其中的基本上為圓形的部分，該部分用于安置形成在進給連桿52近端上的軸，如參照圖16更詳細描述的。觸發(fā)器插入件48還包括第二凹槽110，其形成于后側邊緣上，用于接收與用于運動凸輪42以閉合鉗口20的推進桿44聯接的閉合連桿滾柱54；形成于其底側邊緣的棘齒112，其用于與控制觸發(fā)器16的運動的棘爪60配合，如下面將更詳細描述的。
圖15A和15B更詳細地示出了示例性的進給桿聯接器50，它適于將進給桿38的近端連接到進給連桿52的遠端。雖然可使用各種技術使進給桿聯接器50與進給桿38的近端38a配合，在示出的示例性實施例中，由兩個單獨的半個50a、50b形成進給桿聯接器50，它們一起配合以保持在其之間的進給桿38的近端38a。當配合時，兩個半個50a、50b一起限定中央軸50c，其具有形成在其相對端上的基本上圓形的凸緣50d、50e的，并限定其之間的用于安置進給連桿52的遠側部分的凹槽50f。中央桿50c限定一貫穿其中的腔50g，其用于接收進給桿38的近端38a和用于將進給桿38相對進給桿聯接器50鎖定在基本上固定的位置處。然而，進給桿聯接器50可與進給桿38一體地形成，而它可具有易于與進給連桿52配合的各種其它形狀和尺寸。
圖16示出了示例性進給連桿52，其可在觸發(fā)器插入件48和進給桿聯接器50之間延伸。通常，進給連桿52為帶有近端和遠端52a、52b大致平的細長的形狀。近端52a適于可旋轉地位于觸發(fā)器插入件48的第一凹槽108內，并且如前所述，它可包括貫穿其中的軸53(圖1B)。軸53可適于在觸發(fā)器插入件48的第一凹槽108內樞轉，由此允許觸發(fā)器插入件48樞轉進給連桿52。進給連桿52的遠端52b可適于連接到進給桿聯接器50，在示例性實施例中，它包括相對的臂114a、114b，它們形成于該遠端52b上并限定在其之間的用于安置進給桿聯接器50的中央軸50a的開口116。當進給連桿52繞樞軸X樞轉時，臂114a、114b有效地與聯接器50接合并移動它。由進給連桿52與外殼12連接的位置限定樞軸X，并且它可被定位在進給連桿52上的任何位置，但在示出的實施例中，它被定位在鄰近進給連桿52的近端52a處。
在示例性實施例中，進給連桿52可以是柔性的，以消除對夾具推進組件和夾具形成組件校準的需要。具體的，進給連桿52甚至在進給桿38和進給桿聯接器50在最遠側位置后允許觸發(fā)器16繼續(xù)運動到閉合位置，并且它為夾具形成和推進組件提供一些自由度。換句話說，在觸發(fā)器閉合期間，觸發(fā)器16相對進給桿38是適應性的。
進給連桿52的具體剛度和強度可根據夾具推進組件和夾具形成組件的結構而改變，但在一個示例性實施例中，進給連桿52的剛度在每英寸75到110lbs的范圍內，而更優(yōu)選的是約每英寸93lbs(在連桿52和進給桿聯接器50之間的界面處測量)，它的強度在20lbs到50lbs的范圍內，而更優(yōu)選的是約35lbs。進給連桿52還可以由各種材料制成，包括各種聚合物、金屬等。一示例性的材料是強化玻璃聚醚酰亞胺，但可使用一定數量的強化熱塑性塑料，包括強化玻璃液晶聚合體、強化玻璃尼龍、以及這些和類似的熱塑性塑料的強化碳纖維變體。還可使用強化纖維熱固性聚合物，例如熱固性聚酯。進給連桿52還可以由金屬制成(例如彈簧鋼)，以實現限定的彈性和可控制的強度的所需結合。
圖17A和17B示出了使用中的示例性夾具推進組件。圖17A示出了初始位置，其中觸發(fā)器16停駐在張開位置，進給桿聯接器50和進給桿38在最近側位置，進給連桿52在觸發(fā)器插入件48和進給桿聯接器50之間延伸。如前所述，在初始張開位置中，在進給桿38上的突起86在鉗口保持器軸28內的細長狹槽88的近端定位。第一偏壓構件(例如彈簧120)與觸發(fā)器插入件48和外殼12連接，以使觸發(fā)器插入件48和觸發(fā)器16保持在張開位置，而第二偏壓構件(例如彈簧122)在使軸18可旋轉地與外殼12配合的軸聯接器124和進給桿連接器50之間延伸，以將進給桿聯接器50和進給桿38保持在最近側位置。
當觸發(fā)器16被致動并向閉合位置(即，向固定手柄14)運動以克服由彈簧120、122施加偏壓力時，觸發(fā)器插入件48開始沿逆時針方向樞轉，如圖17B所示。結果，迫使進給連桿52沿逆時針方向樞轉，由此向遠側運動進給桿聯接器50和進給桿38。在進給桿38上的突起86在鉗口保持器軸28中的細長狹槽88內向遠側運動，由此推進進給發(fā)射槽34和布置在夾具軌道內的夾具36。彈簧120在外殼與觸發(fā)器插入件48之間延伸，且彈簧122在進給桿聯接器50和軸聯接器124之間受到壓縮。
隨著觸發(fā)器16被進一步致動且觸發(fā)器插入件48繼續(xù)樞轉，進給桿聯接器50和進給桿38將最終達到最遠側位置。在該位置處，進給桿38上的突起86被定位在鉗口保持器軸28中的狹槽88的遠端處，并且夾具被定位在鉗口20之間，如前所述。彈簧122在軸聯接器124和進給桿聯接器50之間被完全壓縮，進給連桿52將彎曲，如圖17C和17D所示。當進給連桿52彎曲時，更優(yōu)選的是一旦進給連桿52完全彎曲時，就致動夾具形成組件以閉合鉗口20。在致動夾具形成組件期間(例如致動的第二階段)，進給連桿52將保持彎曲，以使觸發(fā)器插入件48相對于夾具推進組件、特別是進給桿38是適應性的。
圖18-20更詳細示出了外殼12的示例性夾具形成組件。通常，夾具形成組件布置在外殼12內并可有效地相對鉗口20運動推進桿44和凸輪42，以將鉗口20運動到閉合位置，并由此使在其之間定位的夾具彎邊。雖然夾具形成組件可有各種結構，在示出的示例性實施例中，夾具形成組件包括閉合連桿滾柱54，其可滑動地連接到觸發(fā)器插入件48；閉合連桿56，春連接到閉合連桿滾柱54；以及閉合聯接器58，其連接到閉合連桿56和推進桿44。
圖18更詳細地示出了閉合連桿滾柱54，如所示，閉合連桿滾柱54包括中央軸54a，其具有在鄰近其相對終端處形成的基本上圓形的凸緣54b、54c。中央軸54a可適于位于觸發(fā)器插入件48內的第二凹槽110中，以使凸緣54b、54c接收于觸發(fā)器插入件48的各相對側上。中央軸54a還適于與閉合連桿56的相對的臂126a、126b配合，以將該臂定位在觸發(fā)器插入件48的各相對側上。
圖19更詳細示出了閉合連桿56的一個示例性實施例，如圖所示，它具有相對的臂126a、126b，它們彼此相隔一定距離。每個臂126a、126b包括近端128a、128b，它們適于與閉合連桿滾柱54的中央軸54a接合；以及遠端130a、130b，它們適于與閉合聯接器58配合，以用于將閉合連桿滾柱54和閉合連桿56連接到推進桿44。在示例性實施例中，每個臂126a、126b的近端128a、128b適于與閉合連桿滾柱54可樞轉地配合，臂126a、126b可包括例如形成于其上的鉤狀件132a、132b，用于與中央軸54a接合。鉤狀件132a、132b沿相對方向延伸，以易于在閉合連桿56和閉合連桿滾柱54之間接合。臂126a、126b的遠端130a、130b彼此配合，且它們可包括延伸貫通的腔134，以用于接收使閉合連桿56與閉合聯接器58樞轉地配合的軸。本領域普通技術人員應該理解，可使用其它各種技術使閉合連桿56與閉合連桿滾柱54和閉合聯接器58配合。
圖20A更詳細示出了示例性閉合聯接器58，如圖所示，它包括近側部分58a，它具有兩個臂136a、136b，該臂帶有延伸貫通的腔138a、138b，所述腔138a、138b可的并適應性地與閉合連桿56的腔134對準，以用于接收桿而使兩組成元件配合。閉合聯接器58還包括遠端部分58b，其適于與推進桿44的近端44a配合(圖9)。在示例性實施例中，閉合聯接器58包括切口59(圖20B和20C)，該切口形成于其中并具有適于安置推進桿44的近端44a的形狀。閉合聯接器58的遠側部分58b可形成為當觸發(fā)器16在張開位置時接收進給桿聯接器50的一部分。本領域普通技術人員應該理解，可使用各種其它配合技術使閉合聯接器58與推進桿44配合，且閉合聯接器58和推進桿44可選地彼此一體地形成。
在圖20B和20C示出的另一個示例性實施例中，可將偏壓構件布置在切口59中，以向遠側偏壓推進桿44。這種結構可防止夾具從鉗口處意外釋放，特別是在閉合的早期階段，如果使用者在觸發(fā)器16上放松。具體的，雖然下面將要更詳細地描述的防倒轉機構可適于防止觸發(fā)器16張開，直到觸發(fā)器16到達預定位置，防倒轉機構允許觸發(fā)器16的一些輕微運動。這樣，在使用者在觸發(fā)器16上放松并將觸發(fā)器16輕微張開的事件發(fā)生時，偏壓構件將向遠側偏壓推進桿44，以此使推進桿44基本上保持固定位置。雖然可使用各種偏壓構件，在圖20B示出的實施例中，偏壓構件是懸壁梁61，其定位在推進桿44的近端44a和凹槽59的后壁之間，以向遠側偏壓推進桿44。懸壁梁61可由形狀記憶材料(例如鎳鈦諾)構成，當對其施加指向近側的力時允許梁61彎曲或變平直。懸壁梁61可由其它各種材料構成，例如彈簧鋼或強化聚合物，并可使用多根梁。圖20C示出為盤簧或其它類型的彈簧63形式的偏壓構件的另一個實施例。如圖所示，彈簧63布置在推進桿44的近端44a和凹槽59的后壁之間，以向遠側偏壓推進桿44。當對其施加指向近側的力時，彈簧63被壓縮。本領域普通技術人員應該理解，可使用各種其它偏壓構件，包括彈性體壓縮構件。
返回參照圖17A-17D，在使用中，當觸發(fā)器16從張開位置開始向閉合位置運動時，閉合連桿滾柱54將在觸發(fā)器插入件48中的凹槽110中滾動。一旦進給桿38和進給桿聯接器50處于最遠側位置，如圖17C所示，觸發(fā)器16的進一步致動將導致觸發(fā)器插入件48內的凹槽110與閉合連桿滾柱54接合，從而迫使其與觸發(fā)器插入件48一起樞轉，如圖17D所示。結果，閉合聯接器58將向遠側運動，由此導致推進桿44向遠側運動。當推進桿44向遠側推進時，推進凸輪42越過鉗口20，以閉合鉗口20并使在其間定位的夾具彎邊。觸發(fā)器16可選地部分閉合以只部分閉合鉗口20并使接在其間定位的夾具部分彎邊。下面將要更詳細地描述用于易于可選擇地使其間定位的夾具完全和部分閉合的示例性技術。一旦施放了夾具，可松開觸發(fā)器16，以此允許彈簧120將觸發(fā)器插入件48拉回到其初始位置，并允許彈簧122迫使進給桿聯接器50和進給桿38回到近側位置。當觸發(fā)器插入件48返回到其初始位置時，閉合連桿滾柱54同樣返回到其初始位置，以此將閉合連桿56、閉合聯接器58和推進桿44向近側拉。
外科夾具施放器10還可包括各種其它部件以便于裝置10的使用。在一示例性實施例中，外科夾具施放器10包括用于控制觸發(fā)器16運動的防倒轉機構。具體的，防倒轉機構可防止在部分閉合沖程期間觸發(fā)器16的張開。然而，一旦觸發(fā)器達到預定位置(在該點已在鉗口之間定位的夾具可部分地彎邊)，防倒轉機構可釋放觸發(fā)器，從而允許觸發(fā)器張開并釋放夾具，或閉合以使夾具完全彎邊，如使用者所希望的。
圖21A和21B示出了棘輪形式的防倒轉機構的一個示例性實施例。如圖所示，棘輪包括形成于觸發(fā)器插入件48上的一組齒112，和適于可旋轉地布置在外殼12內且鄰近觸發(fā)器插入件48定位的棘爪60，使觸發(fā)器16的閉合和觸發(fā)器插入件48的樞軸運動導致棘爪60與齒112接合。將齒112構成為防止棘爪60的旋轉，直到棘爪60達到預定位置，在該位置點棘爪60可自由旋轉，由此允許觸發(fā)器16張開或閉合。預定位置優(yōu)選地對應于鉗口20部分閉合的位置。在一示例性實施例中，如圖所示，齒112包括具有防止棘爪60相對其旋轉的尺寸的第一組齒112a(例如十個齒)，當棘爪60與齒112的第一組齒112a接合時可防止觸發(fā)器16張開。齒112還包括最后的或終端齒，稱為托科(tock)齒112b，當棘爪60與托科齒112b接合時，它具有允許棘爪60相對其旋轉的尺寸。特別的，托科齒112b優(yōu)選地具有基本上大于第一組齒112a尺寸的尺寸，以使在第一組齒112a和托科齒112b之間形成相對大的槽口140。槽口140具有允許棘爪60在其中樞轉的尺寸，這樣允許棘爪60選擇性地移出托科齒112b或返回到第一組齒112a。本領域普通技術人員應該理解，托科齒112b可與第一組齒112a具有相同尺寸或較小尺寸，同時還提供形成在其之間的槽口140以允許棘爪60在其中樞轉。
圖22A-22D示出了使用中的棘輪機構。如圖22A所示，當開始向閉合位置移動觸發(fā)器16時，棘爪60與第一組齒112a接合，由此防止觸發(fā)器16張開。觸發(fā)器16的進一步致動將造成棘爪60推進通過第一組齒112a直到棘爪60到達鄰近托科齒112b的槽口140。一旦棘爪60到達托科齒112b(在該點由于凸輪42部分地向遠側運動越過鉗口20，鉗口20部分閉合)，棘爪60可自由旋轉，由此如使用者所希望地允許觸發(fā)器16張開或閉合。圖22C示出了觸發(fā)器16處于完全閉合位置，而圖22D和22E示出觸發(fā)器16回到張開位置。
棘輪機構還可以構造成能發(fā)出聽得見的聲音，以指示鉗口20的位置。例如，當棘爪60與第一組齒112a接合時發(fā)出第一種聲音，而當棘爪60與托科齒112b接合時發(fā)出第二種不同的聲音，例如，高聲。結果，當觸發(fā)器16達到棘爪60與達托科齒112b接合的預定位置時，聲音指示使用者鉗口20處于部分閉合位置。使用者可松開觸發(fā)器16以釋放部分閉合的夾具，或他們可完全閉合觸發(fā)器16，以完全閉合夾具。
在另一個示例性實施例中，外科夾具施放器10包括過載機構，其適用于防止由觸發(fā)器16施加到鉗口20上的力的過載。典型地，在外科夾具施加期間，需要一定的力閉合鉗口20并圍繞在其間定位的組織使夾具彎邊。由于形成過程的進行和至少部分地閉合夾具，繼續(xù)閉合環(huán)繞夾具的鉗口20所需的力明顯上升。據此，在示例性實施例中，過載機構具有與閉合鉗口20所需的力相關聯的阻力。換句話說，過載機構的阻力可隨著閉合鉗口20所需的力的升高而升高。然而，該阻力優(yōu)選地稍微大于閉合鉗口20所需的力，以防止過載機構的意外致動。結果，如果當觸發(fā)器16開始致動時防止鉗口20閉合，所需克服過載機構的阻力的力相對較低。當鉗口20張開或只部分打開時這對更易變形的鉗口20特別有利。過載機構在夾具成形早期更容易致動以防止鉗口的變形。相反，當鉗口20基本上閉合時，阻力相對較高以在將很大的施加到鉗口20時只致動過載機構。
圖23A示出了過載機構62的一個示例性實施例，示出了其分解圖。通常，過載機構包括由兩個半個64a、64b形成的過載外殼64，并包括翼形連桿66(profile link)、肘節(jié)連桿68(toggle link)、樞轉連桿(pivot link)70偏壓組件72。偏壓組件72包括彈簧柱150，其與外殼連接并包括用于接收柱塞154的延伸貫通的穿孔。彈簧152圍繞彈簧柱150設置，柱塞154延伸通過彈簧柱150并包括形成于其上的頭部154a，該頭部適于抵接彈簧152。樞轉連桿70為大致L形并可由延伸貫通的樞軸銷156連接到外殼64。樞轉連桿70的近端70a可與柱塞154的頭部154a接觸，而樞轉連桿70的遠端70b可由樞軸銷156可樞轉地連接到肘節(jié)連桿68。肘節(jié)連桿68又連接到翼形連桿66，該翼形連桿66可滑動地并樞轉地定位于外殼64內并鄰近形成在外殼內的開口64d。外殼64內的翼形連桿66的樞轉運動可通過例如樞軸銷158來實現，該樞軸銷延伸貫通翼形連桿66并布置在形成于外殼64的每一半個64a、64b內的第一狹槽160a內(只示出了一個狹槽)；內翼形連桿66在外殼64的可滑動運動可通過例如形成在翼形連桿66上的相對突起168a、168b實現，該突起被形成于外殼64的每一半個64a、64b內的第二狹槽160b(只示出了一個狹槽)所接收。
在使用中，翼形連桿66適于接收來自夾具形成組件的力并用偏壓組件72的阻力反抗該力。具體地，過載機構62使用彈簧152與肘節(jié)連桿68和樞轉連桿70一起從繞樞軸銷158旋轉或相對外殼64滑動來偏壓翼形連桿66。關于旋轉方面，由壓縮彈簧152作用的力傳遞通過肘節(jié)連桿68和樞轉連桿70傳遞，以便抵抗外殼64將旋轉力矩施加到翼形連桿66。這樣該組件使翼形連桿66阻止相對外殼64的旋轉。如果由從閉合連桿滾柱54向翼形連桿66的徑向載荷產生的力矩超過樞轉連桿70和肘節(jié)連桿68的力矩，翼形連桿66開始旋轉，使肘節(jié)連桿68彎曲(buckling)并造成樞轉連桿70進一步壓縮彈簧152。關于滑動方面，樞轉連桿70、肘節(jié)連桿68和翼形連桿66對準，以使滑動力(滑動的阻力)是彎曲肘節(jié)連桿68和樞轉連桿70所需的力。如果從閉合連桿滾柱54向翼形連桿66的徑向載荷超過連桿機構的彎曲力，隨著翼形連桿66向近側滑動，樞轉連桿70進一步壓縮彈簧152。
這在圖23B-23C中更詳細地顯示出，如所示的，在外殼64中的開口64d允許夾具形成組件的閉合連桿滾柱54靠著翼形連桿66滾動。結果，當致動觸發(fā)器16并使其向閉合位置運動時，閉合連桿滾柱54和翼形連桿66施加作用力。但是，過載彈簧152的阻力將使翼形連桿66保持在基本上固定的位置，除非由閉合連桿滾柱54施加的力增加為大于阻力(例如，閾值力)的力。這可由例如定位在鉗口20之間的外部物質造成，或當鉗口20在其之間帶有夾具和脈管、導管、分流的通管等的情況下完全閉合時造成的。當鉗口20不能進一步閉合時，由觸發(fā)器16的閉合運動施加到閉合連桿滾柱54的力被傳遞到翼形連桿66，該翼形連桿66其將在外殼64內樞轉和滑動，由此造成樞轉連桿70樞轉，這迫使柱塞154壓縮過載彈簧152。
如前所提到的，致動過載機構所需的力與閉合鉗口20所需的力有關，其隨著使觸發(fā)器16運動到閉合位置而增加。這可由翼形連桿66的結構來實現。具體的，當閉合連桿滾柱54首先與翼形連桿66接觸并處于在較低的位置時，翼形連桿66可在外殼64內樞轉，如圖23B所示。隨著閉合連桿滾柱54沿翼形連桿66向上運動，因為翼形連桿66必須在外殼64內滑動，所以克服過載機構的阻力所需的力增加，如圖23C所示。樞轉翼形連桿66所需的力小于使翼形連桿66滑動所需的力。因此，如果當觸發(fā)器16開始致動時，例如由于外部物質使鉗口20不能閉合，只需較小的力就可使成閉合連桿滾柱54將力傳遞到翼形連桿66的較低部分，從而造成翼形連桿66樞轉。當鉗口20基本上閉合且?guī)缀跬耆聞佑|發(fā)器16時，需要很大的力使閉合連桿滾柱54將力傳遞到翼形連桿66的上部，從而導致翼形連桿66在外殼64內滑動，以克服過載彈簧152的阻力。雖然致動過載機構所需的力的大小相對于閉合鉗口20所需力的大小要大并有所增大，該力優(yōu)選地只稍微大于閉合鉗口20所需的力，以防止鉗口20的變形或其它損壞。本領域普通技術人員應該理解，阻力可根據閉合鉗口20所需的力而調整。
翼形連桿66、特別是翼形連桿66的面向遠側的表面66s還具有易于使致動過載機構所需的力和閉合鉗口20所需的力之間相關聯的形狀。例如，當閉合鉗口20所需的力以線性速率增加時，翼形連桿66的面向遠側的表面66s可是平面的，以防止翼形連桿66干擾閉合連桿滾柱54的運動，并允許對觸發(fā)器16施加線性力以閉合鉗口20。相反，當移動觸發(fā)器16到閉合位置、閉合鉗口20所需的力是非線性時，翼形連桿66具有對應于非線性力的非線性形狀。這種結構可防止閉合凸輪42所需的力(圖8)變得太高。
作為非限制實例，閉合鉗口20所需的力可以是非線性的，這是由于在凸輪42內的凹槽104的形狀適于向彼此推動鉗口構件96a、96b。如圖8所示，凹槽104可具有彎曲結構，以使該力在凸輪42越過鉗口構件96a、96b時改變。翼形連桿66可因此具有相應的彎曲的面向遠側的表面，以使該力在閉合連桿滾柱54越過那里時改變。如圖23A和23B所示，翼形連桿66是如此彎曲的，翼形連桿66的下部基本上是凸狀的，而翼形連桿66的上部基本上是凹狀的。本領域普通技術人員應該理解，翼形連桿66可具有各種其它形狀，可使用各種其它技術優(yōu)化閉合鉗口20所需的力和致動過載機構所需的力。
本領域普通技術人員還應該理解，過載機構可具有各種其它結構。作為非限制實例，圖23D示出了為懸壁梁170形式的過載機構，用于接收由閉合連桿滾柱54施加的力。梁170可具有帶有連接到其一端的支架174的基本上彎曲的構件172。彎曲的構件172具有彎矩，當加載的力大于該彎矩時，其彎曲以確保低剛度條件。支架174可向構彎曲件172提供更高剛度，以使鄰近支架174的彎矩升高。在使用中，可將梁170定位在夾具施放器10的外殼12內，以使閉合連桿滾柱54與凹面接觸，并且可以一角度定位梁170，以使當觸發(fā)器16開始致動時，閉合連桿滾柱54遠離梁，而當觸發(fā)器16運動到閉合位置時，閉合連桿滾柱54與梁靠近。結果，當閉合連桿滾柱54運動且夾具施放器的觸發(fā)器16運動到閉合位置時，彎曲阻力增加。雖然沒有示出，但可以層疊的方式任選使用多個梁并且(多根)梁的終端或自由端的輪廓可以形成為適應沿梁長度的特定點的彎曲載荷。
在另一個示例性實施例中，外科夾具施放器10包括夾具數量指示器，用于指示留在裝置10中的夾具數量?？墒褂酶鞣N技術指示剩下的夾具數量，圖24A-25示出了具有指示輪74和指示器致動器76的夾具數量指示器的示例性實施例。
圖24A和24B詳細示出了指示輪74，如所示，它具有大致圓形或圓柱形的形狀，該形狀限定一中央軸Y，輪74可圍繞中央軸Y旋轉。輪74包括齒142，其形成在輪的周圍并適于與指示器致動器76接合；以及指示器構件144。指示器構件144可具有各種結構，但在一個示例性實施例中，指示器構件144為具有例如桔黃、紅等顏色的與指示輪74的剩余部分顏色不同的對比色凸塊的形式。
圖25更詳細地示出了示例性指示器致動器76。致動器76適于可滑動地布置在外殼12內并與進給桿聯接器50連接，并且當進給桿聯接器50和進給桿38運動時該致動器也運動。因此，指示器致動器76包括形成在其下表面的突起146(只示出一部分)，它用于伸入到形成在進給桿聯接器50上的圓形凸緣50d、50e之間的凹槽50f中。突起146允許指示器致動器76與進給桿聯接器50接合并一起移動。指示器致動器76還可包括接合機構148，其形成在批示器致動器上并適于與形成在指示輪74上的齒142接合。如圖25所示，指示器致動器76上的接合機構148是臂的形式，該臂由具有形成在其端部上用于接合齒142的小片在使用中，如圖26A-26B所示，指示輪74可旋轉地布置在外殼12內，指示器致動器76可滑動地布置在外殼12內，以便將接合機構148定位成鄰近指示輪74，并且突起146伸入進給桿聯接器50中。外殼12包括形成于其內的窗12a，用于提供可視讀取指示輪144。當運動觸發(fā)器16到閉合位置而進給桿聯接器50向遠側運動時，指示器致動器76將與進給桿38和進給桿聯接器50一起向遠側運動。結果，在指示器致動器76上的接合機構148將與在指示輪74上的齒142接合，由此在將一個夾具推進鉗口20時導致輪74旋轉。每次致動觸發(fā)器16將一個夾具推進鉗口20時，指示器致動器76旋轉指示輪74。當夾具供應剩下兩個或三個夾具時，在指示輪74上的對比色凸塊144開始出現在形成于外殼12內的窗12a中，由此指示使用者只剩下幾個夾具。當夾具供應沒有時，對比色凸塊144出現在整個窗12a中。
在另一個示例性實施例中，指示輪74包括防倒轉機構，其適于防止指示輪74在推進后向相反方向(例如逆時針方向)旋轉。雖然防倒轉機構可具有各種結構，在圖24B所示實施例中，指示輪74包括相對的臂73a、73b，它們基本與Y軸平行地延伸。每個臂73a、73b具有形成在其最遠端的爪75a、75b，它們適于接合形成在外殼12上的相應的齒。雖然未示出，相應的齒形成在一圓形突起內，該突起形成在外殼12的鄰近窗12a的內部。當指示輪74布置在外殼12內時，臂73a、73b延伸入圍繞其內圓周形成的圓形突起中。當施加夾具且指示輪74旋轉時，臂73a、73b在外殼內偏轉過齒而運動到下一個位置。當指示輪74向近側滑動以返回其初始位置時，臂73a、73b將與在外殼內的齒接合，以防止指示輪74沿相反方向旋轉，即回到初始位置。本領域普通技術人員應該理解，可使用各種其它技術防止指示輪74的回轉。
如前面提到的，可使用外科夾具施放器10將部分或完全閉合的夾具施放到例如脈管、導管、分流的通管等外科手術位置。在腹腔鏡和內窺鏡外科手術中，在患者身體制造一小的切口以形成接觸手術位置的通道。通常使用插管或接觸端口來限定從皮膚切口到手術位置的工作通道。在外科手術中經常需要止住通過脈管或其它導管的血流，而在一些手術中需要使用分流的通管。在此可使用外科夾具來使脈管卷邊或將分流的通管固定到脈管。據此，外科夾具施放器(例如夾具施放器10)可通過插管或其它方式的引入手術位置，以將鉗口20定位在脈管、分流通管、或導管的周圍。組織止擋件46可便于圍繞目標位置定位鉗口20。接著致動觸發(fā)器16以導致夾具在鉗口之間推進并圍繞目標位置定位，以及導致鉗口20閉合而使夾具彎邊。根據夾具的使用，觸發(fā)器16可部分致動，并如爪60到達托科齒112b的可聽見的聲音指示的，或觸發(fā)器16可被完全致動。接著松開觸發(fā)器16以釋放部分或完全閉合的夾具，并且如果需要施加附加夾具，此過程可重復。
本領域普通技術人員根據上述實施例可進一步理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點。據此，本發(fā)明并不由具體所示的和所述的內容限制，除非附加的權利要求書說明的。此處引用的所有公開物和參考文獻全文在此清楚地引入作為參考。
權利要求
1.一種外科裝置，包括一外殼，具有可動地與其相連的觸發(fā)器；一細長軸，其從外殼延伸，帶有形成于其遠端的相對的鉗口，并且該鉗口在張開位置和閉合位置之間是可動的；以及一凸輪組件，其布置在外殼和細長軸內并與觸發(fā)器聯接，該凸輪組件適于在該觸發(fā)器受到致動時向鉗口施加閉合力以便鉗口從張開位置向閉合位置運動，并且當該閉合力大于過載機構的阻力時，該凸輪組件還適于將該閉合力傳遞到布置在外殼內的過載機構，其中，過載機構的阻力與使鉗口從張開位置向閉合位置運動所需要的力相關。
2.如權利要求1所述的外科裝置，其中，凸輪組件相對過載機構的力接收表面運動，從而在致動觸發(fā)器以導致凸輪組件使鉗口從張開位置向閉合位置運動時，越過過載機構的力接收表面施加凸輪組件的閉合力。
3.如權利要求2所述的外科裝置，其中，當致動觸發(fā)器以導致凸輪組件相對于力接收表面運動并將鉗口從張開位置向閉合位置運動時時，所述阻力增大。
4.如權利要求2所述的外科裝置，其中，凸輪組件包括這樣一個構件，其與觸發(fā)器聯接，并適于在致動觸發(fā)器時運動越過過載機構的力接收表面。
5.如權利要求4所述的外科裝置，其中，過載機構包括一外殼，其具有可滑動地并可樞轉地布置在其中的翼形連桿，并具有形成于其上且定位在形成于外殼內的開口附近的力接收表面。
6.如權利要求5所述的外科裝置，其中，所述力接收表面包括第一部分，其適于接收用于在所述外殼內可樞轉地運動力接收構件的力；以及第二部分，其適于接收在所述外殼內用于可滑動地運動力接收構件的力。
7.如權利要求5所述的外科裝置，其中，所述過載機構包括偏壓組件，其與翼形連桿聯接以提供阻力。
8.如權利要求7所述的外科裝置，其中，所述偏壓組件通過樞轉組件聯接到翼形連桿，當翼形連桿進行樞轉運動時樞轉組件適于進行樞轉，并且當翼形連桿進行滑動運動時樞轉組件適于滑動，以對偏壓組件施加力以克服阻力。
9.如權利要求2所述的外科裝置，其中，所述凸輪組件適于向鉗口施加非線性閉合力，并且所述力接收表面彎曲以提供與凸輪組件的非線性閉合力相互關聯的阻力。
10.一種與外科裝置一起使用的過載機構，其包括一力接收構件，其以可樞轉并且可滑動的方式布置在一外殼中，并具有帶有第一端和相對的第二端的表面；以及一偏壓組件，其被布置在所述外殼中并適于阻止該力接收構件的運動，所述阻力從第一端到第二端增大。
11.如權利要求10所述的過載機構，其中，所述力接收構件布置在形成于所述外殼中的開口附近。
12.如權利要求10所述的過載機構，進一步包括布置在所述外殼內并連接在力接收構件和偏壓組件之間的樞轉組件，該樞轉組件適于將施加到力接收構件上的力傳遞到偏壓組件，以克服阻力。
13.如權利要求12所述的過載機構，其中，所述樞轉組件包括肘節(jié)連桿，其可樞轉地聯接到力接收構件；以及樞轉連桿，其可樞轉地與肘節(jié)連桿聯接并當其進行樞轉運動時適于向偏壓組件施加力。
14.如權利要求10所述的過載機構，其中，所述力接收構件包括形成于其上的力接收表面，并且該力接收表面包括第一部分，其適于接收用于在所述外殼內可樞轉地運動力接收構件的力；以及第二部分，其適于接收用于在所述外殼內可滑動地運動力接收構件的力。
15.如權利要求10所述的過載機構，其中，所述偏壓組件包括一圍繞彈簧柱布置的彈簧；以及一柱塞，其相對于彈簧柱可滑動地設置，該柱塞具有一形成于其上的頭部，當柱塞向彈簧柱可滑動地運動時，該頭部適于壓縮所述彈簧。
16.如權利要求14所述的過載機構，其中，所述力接收表面彎曲以提供非線性阻力。
17.一種與外科裝置一起使用的過載組件，其包括具有力接收構件的過載機構，該力接收機構適于阻止響應于施加到其上的力的位移，所述阻力從該力接收構件的第一端到相對的第二端增大；以及適于致動形成于外科裝置的遠端處的鉗口的致動機構，該致動機構具有這樣一個部分，在致動機構致動過程中，該部分適于向力接收構件施加力并從第一端到第二端平移越過力接收構件。
18.如權利要求17所述的過載組件，其中，所述致動機構適于向力接收構件施加非線性力，該力在致動機構的所述部分平移越過力接收構件時增大，力接收構件的阻力與致動機構的非線性力相互關聯。
19.如權利要求18所述的過載組件，其中，所述致動機構包括具有非線性凸輪表面的凸輪組件，該凸輪表面在致動該致動機構時適于產生非線性力。
20.如權利要求18所述的過載組件，其中，所述力接收構件具有一非線性表面，其適于提供與致動機構的非線性閉合力相關聯的非線性阻力。
21.如權利要求17所述的過載組件，其中，所述力接收構件包括一可滑動并且可樞轉地布置在外殼中的剛性構件。
22.如權利要求17所述的過載組件，其中，所述力接收構件包括一柔性帶，其適于在施加到其上的力大于所述阻力時發(fā)生變形。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種外科夾具施放器和用于在外科手術期間向脈管、導管、分流通管等施放外科夾具的方法。在一個示例性實施例中，所提供的外科夾具施放器具有一外殼，一觸發(fā)器可動地聯接到該外殼，一細長軸從外殼延伸并在遠側形成有相對的鉗口。該觸發(fā)器適于推進夾具，以將夾具定位在鉗口之間，并將該鉗口從張開位置運動到閉合位置，以使在其間定位的夾具彎邊。
文檔編號A61B17/128GK1846634SQ200610072349
公開日2006年10月18日 申請日期2006年4月14日 優(yōu)先權日2005年4月14日
發(fā)明者托馬斯·W·休伊坦馬, 布賴恩·D·伯特凱, 小羅伯特·L·科克, 達里奧·瓦伊塔利, 尼古拉斯·G·莫利托 申請人:伊西康內外科公司