專利名稱：一種新型三維病床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種三維病床。
背景技術(shù)：
病情十分嚴(yán)重的病人由于基本不具備行動能力，因此需要長期臥床。病人長時間躺靠在病床上，身體持續(xù)地局部受壓，容易產(chǎn)生墜積性肺炎、褥瘡，因此產(chǎn)生了三維病床。三維病床具有升背機構(gòu)、曲腿機構(gòu)及側(cè)翻機構(gòu)，升背機構(gòu)可以將病人的背部抬起以實現(xiàn)坐臥及半坐臥，曲腿機構(gòu)可幫助病人實現(xiàn)曲腿，而側(cè)翻機構(gòu)可以幫助病人實現(xiàn)翻身。在實踐中，產(chǎn)生了各種結(jié)構(gòu)的升背機構(gòu)、曲腿機構(gòu)及側(cè)翻機構(gòu)，結(jié)構(gòu)均較復(fù)雜，操作較麻煩。

發(fā)明內(nèi)容鑒于目前的三維病床的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、操作較麻煩，本發(fā)明提供改進結(jié)構(gòu)的新型三維病床，其結(jié)構(gòu)合理、簡單，操作方便。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種新型三維病床，包括底座、安裝在底座上的床框、位于所述床框上方的床面，所述的床面包括對應(yīng)人體背部的背板、對應(yīng)人體臀部的臀板、對應(yīng)人體大腿部的大腿板、對應(yīng)人體小腿部的小腿板，由前往后排列的背板、臀板、大腿板、小腿板依次相互鉸接，背板、臀板、大腿板及小腿板均由三塊以上并排的床板組成，各塊床板之間鉸接；所述背板的下方有第一支承框，所述的大腿板下方有第二支承框，所述的小腿板下方有第三支承框，所述的第一支承框、第二支承框、第三支承框和所述的床框構(gòu)成床框總成，所述的床面擱置在所述的第一支承框、第二支承框、第三支承框上，所述第一支承框的后端與所述的床框鉸接，所述第二支承框的前端與所述的床框鉸接，所述第二支承框的后端與所述第三支承框的前端鉸接，所述的第一支承框及床框上均開設(shè)有滑槽；還包括用于橫向曲折所述床面的曲腿機構(gòu)和升背機構(gòu)、用于縱向曲折所述床面的側(cè)翻機構(gòu)；所述的曲腿機構(gòu)包括鉸接在所述床框上的曲腿動力輸出裝置及設(shè)于所述床框上的第一轉(zhuǎn)軸，所述的第一轉(zhuǎn)軸沿所述床框的寬度方向布置，所述曲腿動力輸出裝置的頂桿與所述的第一轉(zhuǎn)軸垂直，所述的第一轉(zhuǎn)軸上固接有第一連接桿、小腿板頂桿和第二連接桿，所述的第一連接桿與所述曲腿動力輸出裝置的頂桿鉸接，所述的小腿板頂桿與所述的第三支承框鉸接，所述的第二連接桿鉸接一個連桿推拉機構(gòu)，所述連桿推拉機構(gòu)的另一端與所述的第二支承框鉸接，所述的第二連接桿和所述的連桿推拉機構(gòu)組成大腿板牽拉裝置；所述的升背機構(gòu)包括鉸接在所述床框上的升背動力輸出裝置及設(shè)于所述床框上的第二轉(zhuǎn)軸，所述的第二轉(zhuǎn)軸沿所述床框的寬度方向布置，所述升背動力輸出裝置的頂桿與所述的第二轉(zhuǎn)軸垂直，所述的第二轉(zhuǎn)軸上固接有第三連接桿和第四連接桿，所述的第三連接桿與所述升背動力輸出裝置的頂桿鉸接，所述的第四連接桿鉸接一個連桿滑塊機構(gòu)，所述的連桿滑塊機構(gòu)包括依次相互鉸接的首連桿、滑塊和末連桿，所述的滑塊位于所述床框的滑槽內(nèi)，所述末連桿的后端與所述的第四連接桿鉸接，所述首連桿的前端位于所述第一支承框的滑槽內(nèi)，所述的第四連接桿和連桿滑塊機構(gòu)組成背板升舉裝置；
所述的側(cè)翻機構(gòu)包括左側(cè)翻機構(gòu)和右側(cè)翻機構(gòu)，所述的左側(cè)翻機構(gòu)包括左側(cè)翻動力輸出裝置、設(shè)于所述床框總成上的第三轉(zhuǎn)軸，所述的第三轉(zhuǎn)軸沿所述床框的長度方向布置，所述左側(cè)翻動力輸出裝置的頂桿與所述的第三轉(zhuǎn)軸垂直，所述的第三轉(zhuǎn)軸上固接有第五連接桿和第六連接桿，所述的第五連接桿與所述左側(cè)翻動力輸出裝置的頂桿固接，所述的第六連接桿鉸接有左側(cè)翻頂桿，所述的左側(cè)翻頂桿有兩個分支，所述的兩個分支分別鉸接在背板、臀板、大腿板、小腿板之一的左邊的兩塊床板上，所述的第六連接桿、左側(cè)翻頂桿組成左側(cè)翻連桿裝置；所述的右側(cè)翻機構(gòu)包括右側(cè)翻動力輸出裝置、設(shè)于所述床框總成上的第四轉(zhuǎn)軸，所述的第四轉(zhuǎn)軸沿所述床框的長度方向布置，所述右側(cè)翻動力輸出裝置的頂桿與所述的第四轉(zhuǎn)軸垂直，所述的第四轉(zhuǎn)軸上固接有第七連接桿和第八連接桿，所述的第七連接桿與所述右側(cè)翻動力輸出裝置的頂桿固接，所述的第八連桿鉸接有右側(cè)翻頂桿，所述的右側(cè)翻頂桿有兩個分支，所述的兩個分支分別鉸接在背板、臀板、大腿板、小腿板之一的右邊的兩塊床板上，所述的第八連接桿、右側(cè)翻頂桿組成右側(cè)翻連桿裝置。
所述第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸可設(shè)于第一支承框、第二支承框、第三支承框上，這時所述的第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸均由依次鉸接的四個分段組成，這四個分段之間的鉸接處分別與背板、臀板、大腿板、小腿板之間的鉸接處對應(yīng)；所述的第三轉(zhuǎn)軸上有三個左側(cè)翻連桿裝置，所述的三個左側(cè)翻連桿裝置分別鉸接背板、臀板、小腿板的左邊的兩塊床板，所述的第四轉(zhuǎn)軸上有三個右側(cè)翻連桿裝置，所述的四個右側(cè)翻連桿裝置分別鉸接背板、臀板、小腿板的右邊的兩塊床板。
所述的第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸也可設(shè)于所述的床框上，此時第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸不需要分段。所述的第三轉(zhuǎn)軸上有三個左側(cè)翻連桿裝置，所述的三個左側(cè)翻連桿裝置分別鉸接背板、臀板、小腿板的左邊的兩塊床板，所述的第四轉(zhuǎn)軸上有三個右側(cè)翻連桿裝置，所述的三個右側(cè)翻連桿裝置分別鉸接背板、臀板、小腿板的右邊的兩塊床板。
進一步，所述的小腿板頂桿有兩個，分別鉸接于所述第三支承框的兩側(cè)；所述的大腿板牽拉裝置有兩個，分別鉸接于所述第二支承框的兩側(cè)；所述的背板升舉裝置有兩個，所述第一支承框的滑槽位于第一支承框的兩側(cè)，所述的背板升舉裝置的首連桿的前端位于所述第一支承框的滑槽內(nèi)。
進一步，所述的曲腿動力輸出裝置、升背動力輸出裝置均位于所述床框的后端，所述的第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸均位于所述床框的后部，所述的左側(cè)翻動力輸出裝置、右側(cè)翻動力輸出裝置均位于所述床框側(cè)邊的中部，所述的第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸均位于所述床框總成的中部。
進一步，所述大腿板牽拉裝置的連桿推拉機構(gòu)包括兩根連桿及一個三角形支架，所述的兩根連桿分別鉸接在所述三角形支架的兩個頂點上，所述三角形支架的另一個頂點鉸接在所述的床框上。
進一步，所述連桿滑塊機構(gòu)的首連桿后端還與所述的床框鉸接。
進一步，所述的第二轉(zhuǎn)軸套于所述的第一轉(zhuǎn)軸內(nèi)。
進一步，所述的底座上安裝有兩個升降動力輸出裝置，所述升降動力輸出裝置頂桿的頭部與所述的床框鉸接。
進一步，所述的曲腿動力輸出裝置、升背動力輸出裝置、左側(cè)翻動力輸出裝置、右側(cè)翻動力輸出裝置、升降動力輸出裝置均為直線電機。
本發(fā)明的工作原理是這樣的通常狀況下，床面是平整的，病人平躺在床面上。
啟動曲腿動力輸出裝置，曲腿動力輸出裝置的頂桿通過第一連接桿帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，也即帶動小腿板頂桿和第二連接桿轉(zhuǎn)動。與第三支承框鉸接的小腿板頂桿牽拉第三支承框，第三支承框推動小腿板轉(zhuǎn)動，第二連接桿牽拉連桿推拉機構(gòu)，連桿推拉機構(gòu)又牽拉與之鉸接的第二支承框，第二支承框推動大腿板轉(zhuǎn)動。大腿板及小腿板的轉(zhuǎn)動即可幫助病人實現(xiàn)曲腿運動。
啟動升背動力輸出裝置，升背動力輸出裝置的頂桿通過第三連接桿帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，也即帶動第四連接桿轉(zhuǎn)動。第四連接桿牽拉連桿滑塊機構(gòu)，連桿滑塊機構(gòu)又推動第一支承框，第一支承框推動背板轉(zhuǎn)動，背板的轉(zhuǎn)動即可幫助病人將背部抬起以實現(xiàn)坐臥及半坐臥。
啟動左側(cè)翻動力輸出裝置，左側(cè)翻動力輸出裝置的頂桿通過第五連接桿帶動第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，也即帶動第六連接桿轉(zhuǎn)動。第六連接桿牽拉左側(cè)翻頂桿，左側(cè)翻頂桿牽拉與之連接的床板，從而帶動床面左邊兩列床板的整體翻動，從而可實現(xiàn)幫助人體向右側(cè)翻；啟動右側(cè)翻動力輸出裝置，右側(cè)翻動力輸出裝置的頂桿通過第七連接桿帶動第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，也即帶動第八連接桿轉(zhuǎn)動。第八連接桿牽拉右側(cè)翻頂桿，右側(cè)翻頂桿牽拉與之連接的床板，從而帶動床面右邊兩列床板的整體翻動，從而可實現(xiàn)幫助人體向左側(cè)翻。
本發(fā)明的有益效果在于提供了具有全新結(jié)構(gòu)的曲腿機構(gòu)、升背機構(gòu)、側(cè)翻機構(gòu)的三維病床，其結(jié)構(gòu)合理、簡單，操作方便。


圖1是床面的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是曲腿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是升背機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是側(cè)翻機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。
實施例一參照圖1，一種新型三維病床，包括底座、安裝在底座上的床框1、位于所述床框上方的床面2，所述的床面2包括對應(yīng)人體背部的背板3、對應(yīng)人體臀部的臀板4、對應(yīng)人體大腿部的大腿板5、對應(yīng)人體小腿部的小腿板6，由前往后排列的背板3、臀板4、大腿板5、小腿板6依次相互鉸接，背板3、臀板4、大腿板5及小腿板6均由三塊并排的床板組成，各塊床板之間鉸接。
參照圖2、3所述背板3的下方有第一支承框7，所述的大腿板5下方有第二支承框8，所述的小腿板6下方有第三支承框9，所述的床面2擱置在所述的第一支承框7、第二支承框8、第三支承框9上，所述第一支承框7的后端與所述的床框1鉸接，所述第二支承框8的前端與所述的床框1鉸接，所述第二支承框8的后端與所述第三支承框9的前端鉸接，所述的第一支承框7及床框1上均開設(shè)有滑槽；還包括用于橫向曲折所述床面2的曲腿機構(gòu)和升背機構(gòu)、用于縱向曲折所述床面的側(cè)翻機構(gòu)；參照圖2，所述的曲腿機構(gòu)包括鉸接在所述床框1后端的曲腿直線電機10及設(shè)于所述床框1后部的第一轉(zhuǎn)軸11，所述的第一轉(zhuǎn)軸11沿所述床框1的寬度方向布置，所述曲腿直線電機10的頂桿與所述的第一轉(zhuǎn)軸11垂直，所述的第一轉(zhuǎn)軸11上固接有第一連接桿12、小腿板頂桿13和第二連接桿14，所述的第一連接桿12與所述曲腿直線電機10的頂桿鉸接，所述的小腿板頂桿13與所述的第三支承框9鉸接，鉸接點位于床面的中軸線上以使床面的受力比較均勻。所述的第二連接桿14鉸接一個連桿推拉機構(gòu)。該連桿推拉機構(gòu)包括兩根連桿15及一個三角形支架16，所述的兩根連桿15分別鉸接在所述三角形支架16的兩個頂點上，所述三角形支架的另一個頂點鉸接在所述的床框1上，其中一個連桿與第二連接桿14鉸接，另一個連桿與所述的第二支承框9鉸接，其與第二支承框的鉸接處點位于床面2的中軸線上以使床面的受力比較均勻。所述的第二連接桿14和所述的連桿推拉機構(gòu)組成大腿板牽拉裝置。
啟動曲腿直線電機10，曲腿直線電機10的頂桿通過第一連接桿12帶動第一轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，也即帶動小腿板頂桿13和第二連接桿14轉(zhuǎn)動。與第三支承框9鉸接的小腿板頂桿13牽拉第三支承框9，第三支承框9推動小腿板6轉(zhuǎn)動，第二連接桿14牽拉連桿推拉機構(gòu)，連桿推拉機構(gòu)又牽拉與之鉸接的第二支承框8，第二支承框8推動大腿板5轉(zhuǎn)動。大腿板5及小腿板6的轉(zhuǎn)動即可幫助病人實現(xiàn)曲腿運動。
參照圖3，所述的升背機構(gòu)包括鉸接在所述床框1后端的升背直線電機17及設(shè)于所述床框1后部的第二轉(zhuǎn)軸18，所述的第二轉(zhuǎn)軸18沿所述床框1的寬度方向布置，為了節(jié)約空間，第二轉(zhuǎn)軸18套于所述的第一轉(zhuǎn)軸11內(nèi)。所述升背直線電17機的頂桿與所述的第二轉(zhuǎn)軸18垂直，所述的第二轉(zhuǎn)軸18上固接有第三連接桿19和第四連接桿20，所述的第三連接桿19與所述升背直線電機17的頂桿鉸接，所述的第四連接桿20鉸接一個連桿滑塊機構(gòu)，所述的連桿滑塊機構(gòu)包括依次相互鉸接的首連桿21、滑塊22和末連桿23，首連桿21的后端除了與滑塊22鉸接外，還與床框1鉸接，以增加穩(wěn)定性。所述的滑塊22位于所述床框1的滑槽內(nèi)，所述末連桿23的后端與所述的第四連接桿20鉸接，所述首連桿21的前端位于所述第一支承框7的滑槽內(nèi)，其可在該滑槽內(nèi)滑動，第一支承框7的滑槽位于床面的中軸線上以使床面2受首連桿21的作用力比較均勻。所述的第四連接桿20和連桿滑塊機構(gòu)組成背板升舉裝置。
啟動升背直線電機17，升背直線電機17的頂桿通過第三連接桿19帶動第二轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動，也即帶動第四連接桿20轉(zhuǎn)動。第四連接桿20牽拉連桿滑塊機構(gòu)，連桿滑塊機構(gòu)又推動第一支承框7，第一支承框7推動背板3轉(zhuǎn)動，背板3的轉(zhuǎn)動即可幫助病人將背部抬起以實現(xiàn)坐臥及半坐臥。
參照圖4，所述的側(cè)翻機構(gòu)包括左側(cè)翻機構(gòu)和右側(cè)翻機構(gòu)，所述的左側(cè)翻機構(gòu)包括左側(cè)翻直線電機24、設(shè)于所述床框1中部的第三轉(zhuǎn)軸25，所述的第三轉(zhuǎn)軸25沿所述床框的長度方向布置，所述左側(cè)翻直線電機24的頂桿與所述的第三轉(zhuǎn)軸25垂直，所述的第三轉(zhuǎn)軸25上固接有第五連接桿26和第六連接桿27，所述的第五連接桿26與所述左側(cè)翻直線電機24的頂桿固接，所述的第六連接桿27鉸接有左側(cè)翻頂桿28，所述的左側(cè)翻頂桿28有兩個分支，所述的兩個分支分別鉸接在大腿板5的左邊的兩塊床板上，所述的第六連接桿27、左側(cè)翻頂桿28組成左側(cè)翻連桿裝置。當(dāng)然左側(cè)翻頂桿的兩個分之也可以作用在背板或臀板或小腿板的左邊的兩塊床板上，這其中臀板和大腿板是較佳的選擇，因為它們相對來說處于中間位置，左側(cè)翻連桿裝置作用在其上，床面的受力會比較均勻。
啟動左側(cè)翻直線電機24，左側(cè)翻直線電機4的頂桿通過第五連接桿26帶動第三轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動，也即帶動第六連接桿27轉(zhuǎn)動。第六連接桿27牽拉左側(cè)翻頂桿28，左側(cè)翻頂桿28牽拉與之連接的床板，從而帶動床面左邊兩列床板的整體翻動，從而可實現(xiàn)幫助人體向右側(cè)翻。
參照圖4，所述的右側(cè)翻機構(gòu)包括右側(cè)翻直線電機29、設(shè)于所述床框1中部的第四轉(zhuǎn)軸30，所述的第四轉(zhuǎn)軸30沿所述床框1的長度方向布置，所述右側(cè)翻直線電機29的頂桿與所述的第四轉(zhuǎn)軸30垂直，所述的第四轉(zhuǎn)軸30上固接有第七連接桿31和第八連接桿32，所述的第七連接桿31與所述第四轉(zhuǎn)軸30的頂桿固接，所述的第八連桿32鉸接有右側(cè)翻頂桿33，所述的右側(cè)翻頂桿33有兩個分支，所述的兩個分支分別鉸接在大腿板5的右邊的兩塊床板上，所述的第八連接桿32、右側(cè)翻頂桿33組成右側(cè)翻連桿裝置。當(dāng)然右側(cè)翻頂桿上的兩個分之也可以作用在背板或臀板或小腿板的左邊的兩塊床板上，這其中臀板和大腿板是較佳的選擇，因為它們相對來說處于中間位置，右側(cè)翻連桿裝置作用在其上，床面的受力會比較均勻。
啟動右側(cè)翻直線電機29，右側(cè)翻直線電機29的頂桿通過第七連接桿31帶動第四轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動，也即帶動第八連接桿32轉(zhuǎn)動。第八連接桿32牽拉右側(cè)翻頂桿33，右側(cè)翻頂桿33牽拉與之連接的床板，從而帶動床面右邊兩列床板的整體翻動，從而可實現(xiàn)幫助人體向左側(cè)翻。
作為一個附屬裝置，還可以在底座上安裝有兩個升降直線電機，這兩個升降升降直線電機的頭部與所述的床框1鉸接，這樣當(dāng)兩個升降直線電機的頂桿同時伸縮的時候就可以實現(xiàn)床面2的升降，當(dāng)只有一個升降直線電機的頂桿伸縮的是就可以實現(xiàn)床面2的傾斜。
本實施例中，動力輸出裝置均選用直線電機，易實現(xiàn)與微電腦接口，容易實現(xiàn)遙控操作。當(dāng)然也可以選用液壓機構(gòu)等其他動力輸出裝置。背板、臀板、大腿板及小腿板也可以由四塊或四塊以上并排的床板組成，只是三塊已經(jīng)足夠，由更多的床板組成床面并沒有必要。
實施例二所述的第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述的第二支承框上。其余結(jié)構(gòu)和實施方式與實施例一相同。當(dāng)然第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸也可以設(shè)置在第一支承框或第三支承框上，但是設(shè)置在第二支承框上是較佳的方案，因為可以使得床面的受力比較均勻。
實施例三所述的第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸設(shè)于第一支承框、第二支承框、第三支承框上，所述的第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸均由依次鉸接的四個分段組成，這四個分段之間的鉸接處分別與背板、臀板、大腿板、小腿板之間的鉸接處對應(yīng)。升背、曲腿時，第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸也一起產(chǎn)生曲折。所述的第三轉(zhuǎn)軸上有三個左側(cè)翻連桿裝置，所述的三個左側(cè)翻連桿裝置分別鉸接背板、臀板、小腿板的左邊的兩塊床板，所述的第四轉(zhuǎn)軸上有三個右側(cè)翻連桿裝置，所述的三個右側(cè)翻連桿裝置分別鉸接背板、臀板、小腿板的右邊的兩塊床板。其余結(jié)構(gòu)和實施方式與實施例一相同。本實施例中設(shè)有三個左側(cè)翻連桿裝置和三個右側(cè)翻連桿裝置，使得側(cè)翻時床面的受力更均勻，且病床更穩(wěn)固。
實施例四第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述的床框上，所述的第三轉(zhuǎn)軸上有三個左側(cè)翻連桿裝置，所述的三個左側(cè)翻連桿裝置分別鉸接背板、臀板、小腿板的左邊的兩塊床板，所述的第四轉(zhuǎn)軸上有三個右側(cè)翻連桿裝置，所述的四個右側(cè)翻連桿裝置分別鉸接背板、臀板、小腿板的右邊的兩塊床板。其余結(jié)構(gòu)和實施方式與實施例一相同。本實施例中設(shè)有三個左側(cè)翻連桿裝置和三個右側(cè)翻連桿裝置，使得側(cè)翻時床面的受力更均勻，且病床更穩(wěn)固。
實施例五小腿板頂桿有兩個，分別鉸接于所述第三支承框的兩側(cè)；由第二連接桿和所述的連桿推拉機構(gòu)組成的大腿板牽拉裝置有兩個，分別鉸接于所述第二支承框的兩側(cè)；由第四連接桿和連桿滑塊機構(gòu)組成背板升舉裝置有兩個，所述第一支承框的滑槽位于第一支承框的兩側(cè)，所述的背板升舉裝置的首連桿的前端位于所述第一支承框的滑槽內(nèi)。其余結(jié)構(gòu)和實施方式與實施例一相同。本實施例中，機構(gòu)在運動時小腿板頂桿的作用力作用與小腿板的兩側(cè)，大腿板牽拉裝置的作用力作用在大腿板兩側(cè)，背板升舉裝置的作用力作用在背板的兩側(cè)，使得床面的受力更均勻，且病床更穩(wěn)固。
實施例六小腿板頂桿有兩個，分別鉸接于所述第三支承框的兩側(cè)；由第二連接桿和所述的連桿推拉機構(gòu)組成的大腿板牽拉裝置有兩個，分別鉸接于所述第二支承框的兩側(cè)；由第四連接桿和連桿滑塊機構(gòu)組成背板升舉裝置有兩個，所述第一支承框的滑槽位于第一支承框的兩側(cè)，所述的背板升舉裝置的首連桿的前端位于所述第一支承框的滑槽內(nèi)。其余結(jié)構(gòu)和實施方式與實施例二相同。本實施例中，機構(gòu)在運動時小腿板頂桿的作用力作用與小腿板的兩側(cè)，大腿板牽拉裝置的作用力作用在大腿板兩側(cè)，背板升舉裝置的作用力作用在背板的兩側(cè)，使得床面的受力更均勻，且病床更加穩(wěn)固。
實施例七小腿板頂桿有兩個，分別鉸接于所述第三支承框的兩側(cè)；由第二連接桿和所述的連桿推拉機構(gòu)組成的大腿板牽拉裝置有兩個，分別鉸接于所述第二支承框的兩側(cè)；由第四連接桿和連桿滑塊機構(gòu)組成背板升舉裝置有兩個，所述第一支承框的滑槽位于第一支承框的兩側(cè)，所述的背板升舉裝置的首連桿的前端位于所述第一支承框的滑槽內(nèi)。其余結(jié)構(gòu)和實施方式與實施例三相同。本實施例中，機構(gòu)在運動時小腿板頂桿的作用力作用與小腿板的兩側(cè)，大腿板牽拉裝置的作用力作用在大腿板兩側(cè)，背板升舉裝置的作用力作用在背板的兩側(cè)，使得床面的受力更均勻，且病床更穩(wěn)固。
實施例八小腿板頂桿有兩個，分別鉸接于所述第三支承框的兩側(cè)；由第二連接桿和所述的連桿推拉機構(gòu)組成的大腿板牽拉裝置有兩個，分別鉸接于所述第二支承框的兩側(cè)；由第四連接桿和連桿滑塊機構(gòu)組成背板升舉裝置有兩個，所述第一支承框的滑槽位于第一支承框的兩側(cè)，所述的背板升舉裝置的首連桿的前端位于所述第一支承框的滑槽內(nèi)。其余結(jié)構(gòu)和實施方式與實施例四相同。本實施例中，機構(gòu)在運動時小腿板頂桿的作用力作用與小腿板的兩側(cè)，大腿板牽拉裝置的作用力作用在大腿板兩側(cè)，背板升舉裝置的作用力作用在背板的兩側(cè)，使得床面的受力更均勻，且病床更加穩(wěn)固。
權(quán)利要求
1.一種新型三維病床，包括底座、安裝在底座上的床框、位于所述床框上方的床面，所述的床面包括對應(yīng)人體背部的背板、對應(yīng)人體臀部的臀板、對應(yīng)人體大腿部的大腿板、對應(yīng)人體小腿部的小腿板，由前往后排列的背板、臀板、大腿板、小腿板依次相互鉸接，背板、臀板、大腿板及小腿板均由至少三塊并排的床板組成，各塊床板之間鉸接；其特征在于所述背板的下方有第一支承框，所述的大腿板下方有第二支承框，所述的小腿板下方有第三支承框，所述的第一支承框、第二支承框、第三支承框和所述的床框構(gòu)成床框總成，所述的床面擱置在所述的第一支承框、第二支承框、第三支承框上，所述第一支承框的后端與所述的床框鉸接，所述第二支承框的前端與所述的床框鉸接，所述第二支承框的后端與所述第三支承框的前端鉸接，所述的第一支承框及床框上均開設(shè)有滑槽；還包括用于橫向曲折所述床面的曲腿機構(gòu)和升背機構(gòu)、用于縱向曲折所述床面的側(cè)翻機構(gòu)；所述的曲腿機構(gòu)包括鉸接在所述床框上的曲腿動力輸出裝置及設(shè)于所述床框上的第一轉(zhuǎn)軸，所述的第一轉(zhuǎn)軸沿所述床框的寬度方向布置，所述曲腿動力輸出裝置的頂桿與所述的第一轉(zhuǎn)軸垂直，所述的第一轉(zhuǎn)軸上固接有第一連接桿、小腿板頂桿和第二連接桿，所述的第一連接桿與所述曲腿動力輸出裝置的頂桿鉸接，所述的小腿板頂桿與所述的第三支承框鉸接，所述的第二連接桿鉸接一個連桿推拉機構(gòu)，所述連桿推拉機構(gòu)的另一端與所述的第二支承框鉸接，所述的第二連接桿和所述的連桿推拉機構(gòu)組成大腿板牽拉裝置；所述的升背機構(gòu)包括鉸接在所述床框上的升背動力輸出裝置及設(shè)于所述床框上的第二轉(zhuǎn)軸，所述的第二轉(zhuǎn)軸沿所述床框的寬度方向布置，所述升背動力輸出裝置的頂桿與所述的第二轉(zhuǎn)軸垂直，所述的第二轉(zhuǎn)軸上固接有第三連接桿和第四連接桿，所述的第三連接桿與所述升背動力輸出裝置的頂桿鉸接，所述的第四連接桿鉸接一個連桿滑塊機構(gòu)，所述的連桿滑塊機構(gòu)包括依次相互鉸接的首連桿、滑塊和末連桿，所述的滑塊位于所述床框的滑槽內(nèi)，所述末連桿的后端與所述的第四連接桿鉸接，所述首連桿的前端位于所述第一支承框的滑槽內(nèi)，所述的第四連接桿和連桿滑塊機構(gòu)組成背板升舉裝置；所述的側(cè)翻機構(gòu)包括左側(cè)翻機構(gòu)和右側(cè)翻機構(gòu)，所述的左側(cè)翻機構(gòu)包括左側(cè)翻動力輸出裝置、設(shè)于所述床框總成上的第三轉(zhuǎn)軸，所述的第三轉(zhuǎn)軸沿所述床框的長度方向布置，所述左側(cè)翻動力輸出裝置的頂桿與所述的第三轉(zhuǎn)軸垂直，所述的第三轉(zhuǎn)軸上固接有第五連接桿和第六連接桿，所述的第五連接桿與所述左側(cè)翻動力輸出裝置的頂桿固接，所述的第六連接桿鉸接有左側(cè)翻頂桿，所述的左側(cè)翻頂桿有兩個分支，所述的兩個分支分別鉸接在背板、臀板、大腿板、小腿板之一的左邊的兩塊床板上，所述的第六連接桿、左側(cè)翻頂桿組成左側(cè)翻連桿裝置；所述的右側(cè)翻機構(gòu)包括右側(cè)翻動力輸出裝置、設(shè)于所述床框總成上的第四轉(zhuǎn)軸，所述的第四轉(zhuǎn)軸沿所述床框的長度方向布置，所述右側(cè)翻動力輸出裝置的頂桿與所述的第四轉(zhuǎn)軸垂直，所述的第四轉(zhuǎn)軸上固接有第七連接桿和第八連接桿，所述的第七連接桿與所述右側(cè)翻動力輸出裝置的頂桿固接，所述的第八連桿鉸接有右側(cè)翻頂桿，所述的右側(cè)翻頂桿有兩個分支，所述的兩個分支分別鉸接在背板、臀板、大腿板、小腿板之一的右邊的兩塊床板上，所述的第八連接桿、右側(cè)翻頂桿組成右側(cè)翻連桿裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的新型三維病床，其特征在于所述的第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸設(shè)于第一支承框、第二支承框、第三支承框上，所述的第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸均由依次鉸接的四個分段組成，這四個分段之間的鉸接處分別與背板、臀板、大腿板、小腿板之間的鉸接處對應(yīng)；所述的第三轉(zhuǎn)軸上有三個左側(cè)翻連桿裝置，所述的三個左側(cè)翻連桿裝置分別鉸接背板、臀板、小腿板的左邊的兩塊床板，所述的第四轉(zhuǎn)軸上有三個右側(cè)翻連桿裝置，所述的四個右側(cè)翻連桿裝置分別鉸接背板、臀板、小腿板的右邊的兩塊床板。
3.如權(quán)利要求1所述的新型三維病床，其特征在于所述的第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述的床框上，所述的第三轉(zhuǎn)軸上有三個左側(cè)翻連桿裝置，所述的三個左側(cè)翻連桿裝置分別鉸接背板、臀板、小腿板的左邊的兩塊床板，所述的第四轉(zhuǎn)軸上有三個右側(cè)翻連桿裝置，所述的三個右側(cè)翻連桿裝置分別鉸接背板、臀板、小腿板的右邊的兩塊床板。
4.如權(quán)利要求1～3之一所述新型三維病床，其特征在于所述的小腿板頂桿有兩個，分別鉸接于所述第三支承框的兩側(cè)；所述的大腿板牽拉裝置有兩個，分別鉸接于所述第二支承框的兩側(cè)；所述的背板升舉裝置有兩個，所述第一支承框的滑槽位于第一支承框的兩側(cè)，所述的背板升舉裝置的首連桿的前端位于所述第一支承框的滑槽內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的新型三維病床，其特征在于所述的曲腿動力輸出裝置、升背動力輸出裝置均位于所述床框的后端，所述的第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸均位于所述床框的后部，所述的左側(cè)翻動力輸出裝置、右側(cè)翻動力輸出裝置均位于所述床框側(cè)邊的中部，所述的第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸均位于所述床框總成的中部。
6.如權(quán)利要求5所述的新型三維病床，其特征在于所述大腿板牽拉裝置的連桿推拉機構(gòu)包括兩根連桿及一個三角形支架，所述的兩根連桿分別鉸接在所述三角形支架的兩個頂點上，所述三角形支架的另一個頂點鉸接在所述的床框上。
7.如權(quán)利要求6所述的新型三維病床，其特征在于所述連桿滑塊機構(gòu)的首連桿后端還與所述的床框鉸接。
8.如權(quán)利要求7所述的新型三維病床，其特征在于所述的第二轉(zhuǎn)軸套于所述的第一轉(zhuǎn)軸內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的新型三維病床，其特征在于所述的底座上安裝有兩個升降動力輸出裝置，所述升降動力輸出裝置頂桿的頭部與所述的床框鉸接。
10.如權(quán)利要求1或9所述的新型三維病床，其特征在于所述的曲腿動力輸出裝置、升背動力輸出裝置、左側(cè)翻動力輸出裝置、右側(cè)翻動力輸出裝置、升降動力輸出裝置均為直線電機。
全文摘要
一種新型三維病床，包括底座、安裝在底座上的床框、位于床框上方的床面，床面包括對應(yīng)人體背部的背板、對應(yīng)人體臀部的臀板、對應(yīng)人體大腿部的大腿板、對應(yīng)人體小腿部的小腿板，由前往后排列的背板、臀板、大腿板、小腿板依次相互鉸接，背板、臀板、大腿板及小腿板均由至少三塊并排的床板組成，各塊床板之間鉸接。背板的下方有第一支承框，大腿板下方有第二支承框，小腿板下方有第三支承框。還包括用于橫向曲折床面的曲腿機構(gòu)和升背機構(gòu)、用于縱向曲折床面的側(cè)翻機構(gòu)。本發(fā)明的有益效果在于提供了具有全新結(jié)構(gòu)的曲腿機構(gòu)、升背機構(gòu)、側(cè)翻機構(gòu)的三維病床，其結(jié)構(gòu)合理、簡單，操作方便。
文檔編號A61G7/015GK1817334SQ20061004973
公開日2006年8月16日 申請日期2006年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月7日
發(fā)明者李路平 申請人:李路平