專利名稱：注射器自動(dòng)驅(qū)氣的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及用于將流體注入到患者體內(nèi)的注射器，尤其涉及從這樣的注射器中排出空氣。
背景技術(shù)：
在許多醫(yī)療環(huán)境中，在診斷或治療期間，醫(yī)用流體被注入到患者體內(nèi)。一個(gè)例子是，使用動(dòng)力推動(dòng)的自動(dòng)注射器將造影劑注入到患者體內(nèi)以改善核醫(yī)療、磁共振(MR)、CT、光學(xué)、血管造影或超聲波成像。
適于用在這些及類似應(yīng)用中的注射器一般必須使用較大體積的針筒并能夠產(chǎn)生相對(duì)較大的流量和注射壓力。因?yàn)檫@個(gè)原因，這些應(yīng)用的注射器通常是機(jī)動(dòng)化的并且包括大的高質(zhì)量注射器電機(jī)和驅(qū)動(dòng)鏈。為了易于使用，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)鏈通常容納在注射頭中，該頭由地板、墻壁或天花板安裝的臂支撐。
注射頭通常以樞轉(zhuǎn)方式安裝在臂上，這樣頭可以向上傾斜，針筒尖端在針筒剩余部分之上，以便于用流體填充針筒，和向下，針筒尖端在針筒剩余部分之下，用于注射。以這種方式傾斜頭便于在填充期間從針筒中去除空氣，減小注射過(guò)程中空氣被注入患者體內(nèi)的可能性。然而，意外地將空氣注射到患者體內(nèi)的潛在可能性依然成為嚴(yán)肅的安全考慮，并且在某些情況下如果被忽略的話可能是致命的。
除了上面討論的注射頭，許多注射器包括單獨(dú)的控制臺(tái)以控制注射器?？刂婆_(tái)一般包括可編程的電路，該電路可用來(lái)對(duì)注射器自動(dòng)的、編程的控制，這樣注射器的操作是可預(yù)測(cè)的并且潛在地與其他設(shè)備例如掃描器或成像設(shè)備的操作同步。
注射器系統(tǒng)也可以構(gòu)建為有兩個(gè)頭。在每個(gè)頭中的各自的針筒用管互連形成“Y”或“Y-管”，通向患者的一個(gè)靜脈內(nèi)注射部位。例如，這樣的針筒可以包含造影劑和鹽水，并可以結(jié)合使用來(lái)防止凝塊。
注射器系統(tǒng)執(zhí)行的一個(gè)特殊的操作例行程序是從針筒及所用的任何延伸管中排出空氣，例如在填充期間引入的空氣。對(duì)動(dòng)力注射器的這個(gè)排出次序一般要求操作者將頭垂直傾斜并推進(jìn)活塞以從針筒和延伸管推壓空氣。這進(jìn)一步減小了在注射過(guò)程中空氣被注入到對(duì)象體內(nèi)的可能性。這一手工過(guò)程通常是由訓(xùn)練過(guò)的醫(yī)師完成以保證作出合理的努力以最小化或消除被注入到患者體內(nèi)的空氣。
因此，存在這樣的需要以簡(jiǎn)化動(dòng)力注射器的設(shè)定次序，，使得操作者可以在將醫(yī)用流體注射到患者體內(nèi)之前自動(dòng)從注射器中排出空氣。
在許多應(yīng)用中，希望使用具有多個(gè)不同尺寸的針筒的注射器。例如，可能希望使用較小的針筒用于兒科的使用而非成人的使用。為了便于使用不同的針筒尺寸，注射器被改適為包括含有對(duì)多個(gè)不同尺寸的針筒的參數(shù)的存儲(chǔ)器，并允許操作者輸入針筒的參數(shù)或類型。其他注射器已被改適為接受多種對(duì)不同針筒的特定的頭并基于此選擇針筒的參數(shù)。
不考慮針筒的特殊尺寸或結(jié)構(gòu)，每個(gè)針筒可基于針筒的尺寸或結(jié)構(gòu)陷獲或包含一定量的空氣或氣體。例如，一種尺寸的預(yù)填充針筒被生產(chǎn)成具有小的，例如約1毫升(ml)的氮?dú)鈿馀菀员阌谙尽?br> 因此，對(duì)注射器的自動(dòng)驅(qū)氣需要適于各種注射器。而且，對(duì)注射器的自動(dòng)驅(qū)氣需要與不定尺寸的預(yù)填充及/或空的針筒工作。

發(fā)明內(nèi)容
上面確定的這些需要以及常規(guī)注射器系統(tǒng)的其他問(wèn)題由本發(fā)明的實(shí)施例解決，其簡(jiǎn)化了動(dòng)力注射器中的設(shè)定次序使得在將醫(yī)用流體注入到患者體內(nèi)之前操作者可以從注射器中自動(dòng)排出空氣。此外，本發(fā)明提供了一種方法或自動(dòng)驅(qū)氣例行程序，其可與一個(gè)或多個(gè)注射器使用。按照另一方面，本發(fā)明可以和預(yù)填充或使用者填充針筒使用。按照本發(fā)明的又一方面，也可以從針筒使用的任何延伸管中排出空氣。
本發(fā)明的再一個(gè)方面涉及從與具有兩個(gè)頭的注射器使用的針筒中排出空氣，每個(gè)頭構(gòu)建為接受針筒之一。這樣的針筒一般連接到延伸管，同樣地可以將空氣從其中排出出去。
從附圖和描述中，本發(fā)明的這些以及其他特征、方面、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得顯而易見(jiàn)。


所附圖示，其被結(jié)合在并構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與上面給出的本發(fā)明的總括描述一起，示出了本發(fā)明的實(shí)施例，下面給出的對(duì)實(shí)施例的詳細(xì)描述，作用是解釋本發(fā)明的原理。
圖1示出按照本發(fā)明原理的注射器的透視圖，包括動(dòng)力頭、控制臺(tái)和電源組(在蓋下面)，而針筒、壓力護(hù)套、加熱毯和空氣檢測(cè)模塊被拿掉。
圖2示出圖1中的注射器的動(dòng)力頭的透視圖，其上安裝了壓力護(hù)套、針筒和加熱毯，以更多細(xì)節(jié)示出了動(dòng)力頭顯示、手動(dòng)操作控制和支撐臂安裝。
圖3是針筒的部分剖視圖，該針筒安裝在壓力護(hù)套中，而空氣檢測(cè)模塊在適當(dāng)位置，示出了空氣檢測(cè)模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及它與針筒尖端的結(jié)構(gòu)的相互作用。
圖4為沿圖3的4-4線取的空氣檢測(cè)模塊的圖示，針筒和壓力護(hù)套被拿掉了。
圖5示出圖1-4中示出的動(dòng)力頭的電氣和機(jī)電框圖。
圖6為對(duì)具有一個(gè)針筒的注射器的注射器自動(dòng)驅(qū)氣例行程序的流程圖。
圖7為對(duì)包括空氣檢測(cè)器的注射器的注射器自動(dòng)驅(qū)氣例行程序的流程圖。
圖8示出按照本發(fā)明原理的雙頭注射器的透視圖。
圖9示出圖8的雙頭注射器的手持部分的透視圖。
圖10為對(duì)雙頭注射器的注射器自動(dòng)驅(qū)氣例行程序的流程圖。
具體實(shí)施例方式
參考圖1，按照本發(fā)明的注射器20包括各種功能部件，例如動(dòng)力頭22、控制臺(tái)24和電源組26(安裝在蓋內(nèi))。針筒36(在圖2中示出)安裝在注射器20中在動(dòng)力頭22的面板28內(nèi)，使用各種注射器控制，例如使用者填充針筒來(lái)用例如造影劑填充針筒，以用于核醫(yī)療、磁共振(MR)、CT、光學(xué)、血管造影、超聲波或其他處理，然后在操作者或預(yù)編程的控制下，該劑被注入到要研究的對(duì)象或患者體內(nèi)。較好的是，針筒也可以是預(yù)填充的。
注射器動(dòng)力頭22包括手操作運(yùn)動(dòng)控制桿29用在控制內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)作，以及顯示器30用于向操作者指示出當(dāng)前的狀態(tài)和注射器的操作參數(shù)?？刂婆_(tái)24包括觸摸屏顯示器32，其可被操作者使用以遙控注射器20的操作，也可以被用于指定和儲(chǔ)存用于注射器自動(dòng)注射的程序，該程序以后可以在操作者一啟動(dòng)就由注射器自動(dòng)執(zhí)行。
動(dòng)力頭22和控制臺(tái)24通過(guò)電纜(未示出)連接到電源組26。電源組26包括用于注射器20的電源，用于在控制臺(tái)24和動(dòng)力頭22之間通訊的接口電路，以及另外的電路，其允許注射器20連接到遠(yuǎn)程單元例如遠(yuǎn)程控制臺(tái)、遠(yuǎn)程手或腳控制開關(guān)、或允許例如注射器20的操作與成像系統(tǒng)的X射線曝光同步的其他原始設(shè)備制造商(OEM)遠(yuǎn)程控制連接上。
動(dòng)力頭22、控制臺(tái)24和電源組26安裝在機(jī)架34上，其包括支撐臂35用于支撐動(dòng)力頭22以將動(dòng)力頭22容易地定位在檢查對(duì)象的附近。然而，也可以想出其他裝置；例如控制臺(tái)24和電源組26可以放置在工作臺(tái)上或者安裝在檢查室內(nèi)的電子設(shè)備架上，而動(dòng)力頭22通過(guò)天花板、地板或墻壁安裝的支撐臂支撐。
現(xiàn)在參考圖2，在操作中，針筒36和壓力護(hù)套38安裝到動(dòng)力頭22上，這樣動(dòng)力頭22內(nèi)部的電機(jī)可以通電以移動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)壓頭62，圖1中示出，而在針筒36的筒內(nèi)向著和遠(yuǎn)離針筒的排放端40移動(dòng)活塞37，從而從針筒36排出流體或用流體填充針筒。壓力護(hù)套38為針筒36的外壁提供了支撐以保護(hù)針筒36的壁在高的注射壓力下不致?lián)p壞。然而，使用壓力護(hù)套與本發(fā)明的原理并非密切相關(guān)，本發(fā)明原理可以應(yīng)用到注射器上而不論是否它們包括壓力護(hù)套。
在示出的實(shí)施例中，針筒36和壓力護(hù)套38由透明塑料材料制成，操作者可透過(guò)該透明塑料觀察活塞37當(dāng)前的位置以及針筒中活塞37和排放端40之間的任何流體或空氣。因此，如上所述，操作者可向上傾斜動(dòng)力頭22，從流體源填充針筒36同時(shí)可視地監(jiān)視填充過(guò)程，然后將注射器連接到通向(但不連接到)患者的管，從管道和針筒排出或排出空氣同時(shí)可視地監(jiān)視針筒中流體的水平，然后一旦空氣被排出，向下傾斜注射器，將管連接到患者，并且開始將流體注入對(duì)象。
為了便于該填充和驅(qū)氣過(guò)程，和其他可能在對(duì)象注射過(guò)程中執(zhí)行的操作，動(dòng)力頭22包括手操作的運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器的形式為可旋轉(zhuǎn)的桿29。具體地，桿29可在動(dòng)力頭22內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)手操作的控制桿29處于其原始位置時(shí)，如圖1和2所示，動(dòng)力頭22不產(chǎn)生活塞運(yùn)動(dòng)。然而，當(dāng)手操作的控制桿29向著針筒36旋轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)力頭22產(chǎn)生向前的活塞運(yùn)動(dòng)，從針筒36排出流體或空氣?；蛘?，當(dāng)手操作的控制桿29遠(yuǎn)離針筒36旋轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)力頭22產(chǎn)生反向活塞運(yùn)動(dòng)，用流體或空氣填充針筒36。
從針筒中以及所用的任何延伸管中排出任何空氣，通常是由操作者完成的。這也減小了在注射過(guò)程中將空氣注入對(duì)象體內(nèi)的可能性。這一手動(dòng)排出程序通常也由，并通常需要，受過(guò)訓(xùn)練的醫(yī)師來(lái)進(jìn)行以保證作出合理的努力以最小化或消除注入到患者體內(nèi)的空氣。
如下面要描述的那樣，本發(fā)明提供對(duì)注射器的一種例行程序，操作者可以用它來(lái)在將醫(yī)用流體注入到患者體內(nèi)之前從針筒及/或管中自動(dòng)排出空氣。此外，按照本發(fā)明的原理，注射器自動(dòng)驅(qū)氣例行程序可適于多種注射器以及和預(yù)填充及/或空的例如使用者填充的，各種尺寸的針筒工作。
為了確保注入到對(duì)象體內(nèi)的流體大致保持在體溫，鄰近壓力護(hù)套38的外壁安裝了加熱毯42。加熱毯42包括產(chǎn)生熱量以調(diào)節(jié)針筒36內(nèi)的流體溫度的電熱器。加熱毯42安裝到從面板28伸出的柱44上，保持加熱毯42與壓力護(hù)套38熱接觸。
在動(dòng)力頭22后端是指示動(dòng)力頭狀態(tài)的指示燈46(用光漫射蓋覆蓋)。
現(xiàn)在參考圖3和4，描述整體的空氣檢測(cè)系統(tǒng)?？諝鈾z測(cè)模塊122按照在柱44的端部，并構(gòu)建為纏繞壓力護(hù)套38的遠(yuǎn)端并與圍繞針筒36的排出頸的向外突出的環(huán)管124a接觸。在與環(huán)管124a的接觸點(diǎn)上，空氣檢測(cè)模塊包括光源126和光傳感器127。光傳感器127為市售電路，其包括傳感器127和一振蕩器，該振蕩器產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)指示出何時(shí)應(yīng)激發(fā)光源126而產(chǎn)生光束。傳感器127的輸出是數(shù)字信號(hào)，指示出響應(yīng)于光源的觸發(fā)是否檢測(cè)器收到光束。
圖3和4示出示例性的光線跡線，其示出從光源126發(fā)出的光線所取的路徑。光源126包括整體聚焦透鏡，在針筒36的排出頸上的環(huán)管124a形成第二個(gè)聚焦透鏡。這些透鏡共同作用而將光線從光源126沿路徑129引導(dǎo)朝向針筒36的排出頸上的環(huán)管124b。環(huán)管124b的內(nèi)部形狀形成角形反射器，使得從光源126射到環(huán)管124b上的光線被朝向光傳感器127反射。
作為這種結(jié)構(gòu)的結(jié)果，當(dāng)針筒36的頸被流體填充，從光源126發(fā)出的光線沿著路徑通過(guò)針筒36的頸，其反射并回到光傳感器127，象圖3和4中示出的路徑129。因此，在這種情況下，傳感器127會(huì)產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)指出收到了光線，這顯示出在針筒頸中沒(méi)有空氣。(在光源126和環(huán)管124a中的透鏡的組合焦距要長(zhǎng)于光線沿路徑129傳播的距離，即，長(zhǎng)于環(huán)管124a和環(huán)管124b之間的距離的兩倍。)然而，當(dāng)針筒的頸包含空氣或氣泡時(shí)，在空氣/流體或空氣/針筒邊界處的衍射會(huì)導(dǎo)致光線明顯偏離圖3和4所示的路徑129。具體的，入射到針筒36的頸的光線可能沿圖3示出的路徑130，或圖4示出的路徑131。在任何一種情形中，氣泡的出現(xiàn)妨礙光線從光源126通過(guò)針筒的頸反射到光傳感器127，因而使光檢測(cè)器產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)指示出沒(méi)有收到光線，顯示出在針筒的頸中存在空氣。
為了保證一致，重復(fù)的結(jié)果，空氣檢測(cè)模塊122被構(gòu)造為保證光源126、光傳感器127和在針筒36的環(huán)管124a的表面之間的緊密接觸。具體而言，空氣檢測(cè)模塊122具有彈簧金屬內(nèi)構(gòu)架133，其用軟的柔性塑料134進(jìn)行嵌件模制。彈簧金屬構(gòu)架133的一端用安裝螺絲135安裝到柱44(可通過(guò)塑料嵌件模制134中的中空接近該螺絲。)構(gòu)架133的相反端支持空氣檢測(cè)器模塊，其包括制成光源126和光傳感器127的硬塑料模制品136。模制品136包括斜面部分137，其大小為安裝在壓力護(hù)套38的開口處的倒角138中。斜面部分137和倒角138的相互作用保證光源126和光傳感器127相對(duì)應(yīng)壓力護(hù)套38定位精確。
針筒36的頸的尺寸為具有輕微的干涉配合，從而當(dāng)針筒36被插入到壓力護(hù)套38中時(shí)環(huán)管124a接觸并輕微偏轉(zhuǎn)空氣檢測(cè)模塊122，使彈簧構(gòu)架彎曲并導(dǎo)致對(duì)光源126和光傳感器127施加穩(wěn)定的抵靠針筒36的環(huán)管124a的力。這一施加的力保證光線從光源126進(jìn)入針筒36的頸以及從針筒36的頸進(jìn)入光傳感器127的良好連通。
控制例如圖1-4中所示注射器系統(tǒng)的操作的示例性硬件和軟件的進(jìn)一步細(xì)節(jié)可參考美國(guó)專利No.5,868,710，該專利轉(zhuǎn)讓給了本發(fā)明的受讓人，并且通過(guò)參考將其全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此。
一注射器系統(tǒng)，例如注射器20，可包括可選的確定針筒參數(shù)的方法，這些針筒參數(shù)涉及或者包括，針筒和所用的延伸管中可陷獲或包含的空氣或氣體的數(shù)量。例如，針筒參數(shù)也可以由服務(wù)技術(shù)人員輸入注射器20。針筒參數(shù)也可以從針筒36所特有的面板28上得出，其使注射器20適于和該針筒配合36使用。可以使用位置凸輪桿將面板28鎖在或接合在動(dòng)力頭22上的適當(dāng)位置以便于得到這些針筒參數(shù)。這些可選擇的方法的每一個(gè)都會(huì)依次在下面詳細(xì)地描述。
再次參考圖1，如所提到的那樣，控制臺(tái)24和觸摸屏顯示器32為注射器20的使用者提供用戶界面。因?yàn)樯婕熬S護(hù)注射器20的功能性一般與操作者所使用的不同，在控制臺(tái)上維護(hù)人員通常會(huì)被提供一個(gè)不同于操作者界面屏幕的界面屏幕。從這個(gè)維護(hù)界面屏幕上，可以向技術(shù)人員提供一個(gè)菜單選擇以增加，或修改儲(chǔ)存的針筒物理參數(shù)的定義。
然后維護(hù)技術(shù)人員可以通過(guò)輸入裝置(例如鼠標(biāo)、觸摸屏等)向用戶界面提供輸入，該輸入裝置是注射器的一部分或來(lái)自能連接到注射器20的界面端口的其他診斷設(shè)備。維護(hù)技術(shù)人員由此可以使用控制臺(tái)24來(lái)到達(dá)注射器20提供的維護(hù)用戶界面，并從多個(gè)維護(hù)相關(guān)選擇中選出一個(gè)允許改變儲(chǔ)存的針筒定義的例行程序。此外，這一特定的維護(hù)例行程序允許技術(shù)人員指定是否要做的改變是創(chuàng)建新的針筒定義或改變現(xiàn)有的定義。如果，改變現(xiàn)有的定義，可以向技術(shù)人員顯示出儲(chǔ)存的針筒的名字以幫助選擇正確的定義來(lái)更新。
按照本發(fā)明的一個(gè)方面，技術(shù)人員也可以輸入描述在針筒和所用的任何延伸管中的氣體及/或空氣的量的信息。按照本發(fā)明的另一方面，技術(shù)人員也可以輸入一個(gè)與等同體積有關(guān)的值，該等同體積涉及在活塞驅(qū)動(dòng)壓頭62和針筒活塞37之間的機(jī)械間隙。而且，該界面優(yōu)選為維護(hù)技術(shù)人員提供標(biāo)記，或以別的方式標(biāo)明新的針筒信息的機(jī)會(huì)。這樣作使操作者在操作注射器時(shí)更容易選擇正確的針筒。
注射器系統(tǒng)使用儲(chǔ)存的針筒定義和相關(guān)參數(shù)可以自動(dòng)執(zhí)行的各種協(xié)議和例行程序的更多細(xì)節(jié)可以在美國(guó)專利5662612中找到，該專利被轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人，并以其全部結(jié)合于此作為參考。另外，也可以輸入與針筒和所用的任何延伸管中的氣體及/或空氣的量有關(guān)的針筒參數(shù)，以及與活塞驅(qū)動(dòng)壓頭和針筒活塞之間的機(jī)械間隙有關(guān)的等同體積。
如所提到的那樣，針筒參數(shù)可以從針筒36所特有的面板28得到，其使注射器適于和該針筒36一起使用。此外，使用位置凸輪桿78可以將面板28鎖在或嚙合在動(dòng)力頭22上的適當(dāng)位置以便于獲取這些針筒參數(shù)。
現(xiàn)在參考圖5，示出了圖1-4中所示的動(dòng)力頭22的電氣和機(jī)電框圖。動(dòng)力頭22包括電路板48，其包括微處理器以完成與電源組26的通訊。電路板48收到及/或轉(zhuǎn)發(fā)從控制臺(tái)24上的觸摸屏32來(lái)的輸入或“觸碰”，這樣，電路板48包括它的微處理器可以收到上面描述的針筒參數(shù)。
電路板48還檢測(cè)兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器52、54的輸出。如所述，動(dòng)力頭22具有可拆卸的面板28，如圖1和2所示?？梢杂啥鄠€(gè)具有不同尺寸開口的面板用于接受不同尺寸的針筒。因而，雖然用另一個(gè)類似尺寸的針筒替換針筒36不需要拆下面板28，但可以拆下面板28以使用不同尺寸的針筒。
電路板48也接受標(biāo)志來(lái)自安裝在動(dòng)力頭22頂上的桿29和燈的移動(dòng)的電脈沖，并熄滅安裝在動(dòng)力頭22的后面的燈46。電路板48還控制連接到齒輪箱的電機(jī)50，所述齒輪箱將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛钊?qū)動(dòng)壓頭62和針筒36的活塞37的線性移動(dòng)。電路板48控制給針筒中的造影劑加熱的加熱毯42。另外，電路板48檢測(cè)空氣檢測(cè)模塊122的輸出。
電路板48還可包括構(gòu)建為傾斜傳感器58的單片加速計(jì)。傳感器58，安裝在電路板48上，構(gòu)建為產(chǎn)生一模擬電壓，其表現(xiàn)動(dòng)力頭22相對(duì)于地球重力方向的傾斜。此外，傳感器58可被用于檢測(cè)動(dòng)力頭22被放置的任何角度。因而，可以用傳感器58檢測(cè)是否針筒36的排出端指向上方或下方，由于當(dāng)端指向上方時(shí)空氣通常積聚在排出端，自動(dòng)驅(qū)氣例行程序可以構(gòu)建為僅在排出端大致指向向上位置時(shí)才工作。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到可以替換使用水銀開關(guān)來(lái)檢測(cè)是否針筒36的排出端指向上方或下方。類似地，也可以使用機(jī)械開關(guān)和開關(guān)致動(dòng)器。不管使用的開關(guān)的類型，自動(dòng)驅(qū)氣例行程序可構(gòu)建為僅在排出端大致指向向上的位置時(shí)工作。
傳感器52檢測(cè)是否使用在動(dòng)力頭22上的位置凸輪桿78已經(jīng)使面板28鎖在適當(dāng)?shù)奈恢?，如果沒(méi)有，電路板48停止給電機(jī)50供電，由此阻止任何進(jìn)一步的注射程序，直到面板被鎖在適當(dāng)位置時(shí)。傳感器54檢測(cè)使用中的面板的尺寸。另外，這一信息被轉(zhuǎn)發(fā)給包括微處理器的電路板48由此這一信息被和針筒參數(shù)例如尺寸和類型關(guān)聯(lián)起來(lái)，并被用于控制電機(jī)50和連接到其上的任何針筒。
不管是否針筒參數(shù)被從用戶界面輸入，在存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存，在后來(lái)的使用中取出來(lái)控制針筒活塞，或者是從適于和特定尺寸的活塞使用的面板上得到，或是其一些組合，都可以按照本發(fā)明的原理開發(fā)注射器自動(dòng)驅(qū)氣例行程序。此外，也可以在這樣的例行程序中使用空氣檢測(cè)。
在描述圖6所示的例行程序80的程序流程前，提供對(duì)具有連接到其上的相聯(lián)延伸管的示例性的針筒的簡(jiǎn)單描述。這個(gè)示例性的針筒和延伸管會(huì)被分別用作圖7和10中的例行程序80和94和140的描述的背景。
現(xiàn)在參考圖9，示例性的針筒64是許多特定尺寸的預(yù)填充針筒其中之一，該針筒生產(chǎn)為具有小的，例如約1毫升(ml)氮?dú)馀菀员阌谙?。?dāng)針筒64取向在如圖9所示的豎直位置中時(shí)，這樣的小的氮?dú)馀萃ǔ０谂懦龆酥?。與針筒64相聯(lián)并連接的是延伸管68。延伸管68是實(shí)際要考慮的因素用于到達(dá)患者的注射部位。延伸管68的直徑為通常與針筒64使用的，為60英寸(60”)長(zhǎng)。這樣，延伸管68包含2.5ml的空氣。另一個(gè)考慮因素是注射器活塞驅(qū)動(dòng)壓頭(例如圖1示出的活塞驅(qū)動(dòng)壓頭62)和針筒活塞(例如圖2示出的針筒36的活塞37)之間的間隙。對(duì)針筒64和注射器70(在圖8中更清楚地示出，其為手持頭60b，在后面會(huì)更詳細(xì)地描述)，這等于大約3ml。因而，希望被排出的氣體及/或空氣的總量是6.5ml。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到關(guān)于在填充空的針筒期間陷獲的空氣的量，由于在填充針筒期間的摻氣，可以作出其他假定。這些可以基于，例如，針筒的體積和所用的造影劑。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到假定可以基于歷史數(shù)據(jù)及/或?qū)嶒?yàn)。
記著示例性的預(yù)填充針筒64和延伸管68，再次參考圖6，其示出對(duì)用于具有一個(gè)針筒的注射器，例如圖1-5中示出的注射器20的注射器自動(dòng)驅(qū)氣例行程序80的流程圖。如同本領(lǐng)域技術(shù)人員在從隨后的公開中受益后能認(rèn)識(shí)到的那樣，注射器一般在處理器的控制下操作，并執(zhí)行或在其他方面依賴各種計(jì)算機(jī)軟件、部件、程序、目的、模塊、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等等。此外，各種應(yīng)用、部件、程序、目的、模塊、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等也可以在注射器的一個(gè)或更多處理器上執(zhí)行，即需要完成例行程序的各種功能的處理可以被分配給注射器內(nèi)的多個(gè)處理器。
通常，被執(zhí)行以完成本發(fā)明實(shí)施的例行程序，無(wú)論是否是作為操作系統(tǒng)或者是特定的應(yīng)用、部件、程序、模塊、或指令序列或者甚至其子集的一部分，在此處會(huì)被叫做程序或“例行程序”。例行程序通常包括一個(gè)或更多在不同時(shí)間內(nèi)留在注射器的存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)裝置中的指令，并且，當(dāng)被注射器中的一個(gè)或更多處理器讀取和執(zhí)行時(shí)，使注射器完成執(zhí)行步驟或體現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)方面的元素所必須的各種步驟。另外，盡管以全部功能的注射器為上下文，在前和接下來(lái)描述本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到本發(fā)明的各種實(shí)施例可以以作為程序產(chǎn)品的各種形式被分配，本發(fā)明可以不管實(shí)際上用于進(jìn)行分配的特定類型的信號(hào)承載介質(zhì)而同樣地應(yīng)用。信號(hào)承載介質(zhì)的例子包括，但不限于，可記錄型介質(zhì)例如揮發(fā)性存儲(chǔ)器和非揮發(fā)性存儲(chǔ)器裝置，軟盤和活動(dòng)磁盤、硬盤驅(qū)動(dòng)器、磁帶、光盤(例如CD-ROM，DVD等)，除了別的，以及傳輸類型的介質(zhì)例如數(shù)字和模擬通訊。
另外，可基于應(yīng)用確定下面描述的各種例行程序，在該應(yīng)用中它在本發(fā)明的特定實(shí)施例中執(zhí)行。然而，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到任何以下的特殊的程序或例行程序術(shù)語(yǔ)的使用僅僅是為了方便，因此本發(fā)明并不限于僅使用由這樣的術(shù)語(yǔ)確定及/或暗示的任何特定的例行程序。此外，假設(shè)通常程序的功能性可以以無(wú)窮數(shù)量的方式組織成例行程序、步驟、方法、模塊、目的等等，以及程序的功能性可以以各種方式在駐在典型的注射器中的各種軟件層中分配，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到本發(fā)明不限于此處描述的對(duì)程序的功能性的特定的組織和分配。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到圖6中示出的示例性例行程序并非要限制本發(fā)明。實(shí)際上，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到可以不偏離本發(fā)明的精神使用其他可選擇的硬件及/或軟件環(huán)境。
在步驟82中自動(dòng)驅(qū)氣例行程序80開始執(zhí)行。在步驟82中，例如使用霍爾效應(yīng)傳感器54，確定針筒的尺寸和類型。一般可得到的預(yù)填充針筒的尺寸包括50、75、100和125毫升(ml)，而可得到的空的或用戶填充的針筒的尺寸可直到并包括200ml。如果確定了針筒一定是用戶填充的，執(zhí)行進(jìn)到步驟84，其中提示用戶填充針筒，之后執(zhí)行進(jìn)到步驟86。然而，不是這樣而是確定了針筒是預(yù)填充的，則執(zhí)行立刻進(jìn)到步驟86，提示使用者按壓或啟動(dòng)驅(qū)氣按鈕。
如步驟88所示，一旦驅(qū)氣按鈕被壓下，活塞驅(qū)動(dòng)壓頭，例如活塞驅(qū)動(dòng)壓頭62，根據(jù)在步驟82中確定或收集的針筒參數(shù)移向預(yù)定的停止點(diǎn)，將空氣及/或氣體從針筒例如針筒36中推出。在步驟90中，用戶完成驅(qū)氣順序，例如，通過(guò)把桿29接合將任何殘留的空氣及/或氣體從針筒36中推出。最后，在步驟92中，注射器可以使用，用戶可以繼續(xù)進(jìn)行將醫(yī)用流體注入到患者體內(nèi)。
這樣自動(dòng)驅(qū)氣例行程序80簡(jiǎn)化了動(dòng)力注射器中的設(shè)定次序，使得操作者可以在將醫(yī)用流體注入到患者體內(nèi)之前從注射器中排出空氣及/或氣體。此外，對(duì)一種注射器的自動(dòng)驅(qū)氣例行程序80可適于多種注射器，并可以和不定尺寸的預(yù)填充及/或空的針筒工作。
現(xiàn)在參考圖7，示出對(duì)包括空氣檢測(cè)器的注射器的注射器自動(dòng)驅(qū)氣例行程序94的流程圖。更具體地，例行程序94是用來(lái)和用戶填充的針筒使用的，雖然本領(lǐng)域技術(shù)人員可以容易地將例行程序94改適為與預(yù)填充針筒使用。
例行程序94在步驟96中開始執(zhí)行，其中用戶用醫(yī)用流體填充針筒。接下來(lái)，在步驟98，用戶被提示來(lái)按壓或啟動(dòng)驅(qū)氣按鈕。如步驟100中所示，一旦驅(qū)氣按鈕被壓下，活塞驅(qū)動(dòng)壓頭，例如活塞驅(qū)動(dòng)壓頭62前進(jìn)或移動(dòng)直到空氣檢測(cè)器例如空氣檢測(cè)器122檢測(cè)到流體，然后繼續(xù)一預(yù)定量，從針筒中推出任何及/或氣體。這個(gè)預(yù)定量，以及相關(guān)的停止位置，可以根據(jù)假定的延伸管尺寸。示例性的延伸管在圖8和9中示出，并會(huì)在下面更詳細(xì)地討論。
接著，在步驟102中，用戶再次完成驅(qū)氣順序，例如通過(guò)把桿29接合來(lái)從針筒36中推出任何殘余的空氣及/或氣體。最后，在步驟104中，注射器可以使用，用戶可以繼續(xù)進(jìn)行將醫(yī)用流體注入到患者體內(nèi)。
這樣自動(dòng)驅(qū)氣例行程序94簡(jiǎn)化了動(dòng)力注射器中的設(shè)定次序，使得操作者可以在將醫(yī)用流體注入到患者體內(nèi)之前從注射器中排出空氣及/或氣體。此外，對(duì)一種注射器的自動(dòng)驅(qū)氣例行程序80可適于多種注射器，并可以和不定尺寸的預(yù)填充及/或空的針筒工作。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到圖7中示出的示例性例行程序并非要限制本發(fā)明。實(shí)際上，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到可以不偏離本發(fā)明的精神使用其他可選擇的硬件及/或軟件環(huán)境。
現(xiàn)在參考圖8，示出了雙頭注射器60的透視圖。雙頭注射器60包括裝好的頭60a和可收回的和手持的頭60b。裝好的頭60a和手持的頭60b構(gòu)建為分別接受針筒106、108。手持的頭60b的壓頭被排出/縮進(jìn)扳機(jī)激勵(lì)，該扳機(jī)按照其被壓下的量成比例地移動(dòng)所述壓頭。雙頭注射器60可構(gòu)建為從各個(gè)針筒106、108以及“Y管”110中排出空氣及/或氣體，裝好的頭60a和手持的頭60b彼此可電學(xué)通訊。
Y管110包括三個(gè)部分管110a-c，以及連接器110d。管部分110a和110b被分別連接到針筒106和108，以及連接器110d。管部分110c也連接到連接器110d并通常提供與患者注射部位(未示出)的連通性。
雙頭注射器60構(gòu)建為以和上面所述類似的方式從Y管110中排出空氣。例如，頭60a可包含造影劑，而手持頭60b可包含要使用的鹽水。在這種情況中，頭60a先排出從管110a直到Y(jié)管110在連接器110d的交叉處的空氣。手持頭60b然后排出管110b、連接器110d和管110c的空氣，由此基本上從注射器60中排出了所有空氣及/或氣體。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，排出順序是通過(guò)裝好的頭60a和手持頭60b的電學(xué)通訊來(lái)控制的。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到用鹽水填充管有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。首先，鹽水可用于使到目標(biāo)患者的靜脈通道沒(méi)有血液凝塊。第二，鹽水可用作測(cè)試注射來(lái)檢查外滲。第三，鹽水可幫助使醫(yī)用流體例如造影劑集聚，將造影劑保持在一起。
現(xiàn)在參考圖10，示出了對(duì)雙頭注射器的注射器自動(dòng)驅(qū)氣例行程序140的流程圖。例如，自動(dòng)驅(qū)氣例行程序140可以和圖8示出的雙頭注射器60使用，頭60a包含造影劑并叫做第二個(gè)注射的針筒或者第二針筒，而手持頭60b包含鹽水并被叫做第一個(gè)注射的針筒或者第一針筒。
自動(dòng)驅(qū)氣例行程序140在步驟142中開始執(zhí)行，其中確定了針筒例如針筒106、108的尺寸和類型。再者，一般能得到的預(yù)填充針筒的尺寸包括50、75、100和125ml，而能得到的空的或用戶填充的針筒的尺寸直到并包括200ml。如果確定了一個(gè)或兩個(gè)針筒一定是用戶填充的，則執(zhí)行進(jìn)到步驟144，其中提示用戶填充針筒，并在此之后執(zhí)行進(jìn)到步驟146。然而，如果不是這樣而是確定了針筒是預(yù)填充的，則執(zhí)行立刻進(jìn)到步驟146，提示用戶按壓或啟動(dòng)驅(qū)氣按鈕。
在步驟148中，一旦驅(qū)氣按鈕被壓下，要被第二個(gè)注射的針筒的活塞驅(qū)動(dòng)壓頭，例如頭60a和針筒106根據(jù)在步驟142中確定或收集的針筒參數(shù)移動(dòng)到預(yù)定的停止位置，從針筒和其連接的管或管110a中推出空氣及/或氣體。在步驟150中，用戶使用手動(dòng)旋鈕或排出按鈕手動(dòng)完成對(duì)第二針筒的驅(qū)氣順序，從針筒106和管110a中推出任何殘余的空氣及/或氣體，直到在連接器110d中的Y管110的交叉部分。
接著，在步驟152中，再次提示用戶按壓或啟動(dòng)驅(qū)氣按鈕。在步驟154中，一旦驅(qū)氣按鈕被壓下，要被第一個(gè)注射的針筒的活塞驅(qū)動(dòng)壓頭，例如頭60b和針筒108根據(jù)在步驟142中確定或收集的針筒參數(shù)移動(dòng)到預(yù)定的停止位置，從針筒和其連接的管或管110b、連接器110d和管110c中推出空氣及/或氣體。在步驟156中，用戶使用手動(dòng)旋鈕或排出按鈕手動(dòng)完成對(duì)第一針筒的驅(qū)氣順序，從針筒108和管110b、連接器110d和管110c中推出任何殘余的空氣及/或氣體。
最后，在步驟158中，注射器可用，用戶可以繼續(xù)進(jìn)行將醫(yī)用流體、或造影劑及或鹽水注入到患者體內(nèi)。
這樣自動(dòng)驅(qū)氣例行程序140簡(jiǎn)化了動(dòng)力注射器中的設(shè)定次序，使得操作者可以在將醫(yī)用流體注入到患者體內(nèi)之前從注射器中排出空氣及/或氣體。此外，自動(dòng)驅(qū)氣例行程序140是用于雙頭注射器，并也可適于多種注射器，可以和不定尺寸的預(yù)填充及/或空的針筒工作。
盡管通過(guò)對(duì)各種實(shí)施例的描述說(shuō)明了本發(fā)明，盡管已經(jīng)相當(dāng)詳細(xì)地描述了這些實(shí)施例，申請(qǐng)人的意愿并非是要將權(quán)利要求的范圍以任何方式限制或限縮到這樣的細(xì)節(jié)上。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)其他的優(yōu)點(diǎn)和變型是容易看到的。例如在具有傾斜傳感器的注射器中，圖6、7和10的例行程序可以通過(guò)在其中包括這樣的步驟其用于確定是否注射器傾斜為豎直以作為完成驅(qū)氣操作的前提條件，來(lái)保證在驅(qū)氣時(shí)陷獲的空氣靠近針筒頸和排出出口。因此，本發(fā)明在其更廣泛的方面，并不限于特定的細(xì)節(jié)、典型的系統(tǒng)、裝置和方法，以及示出并描述的說(shuō)明性的例子。因此，可以不偏離申請(qǐng)人的大致的發(fā)明概念的精神或范圍作出對(duì)這些細(xì)節(jié)的偏離。
權(quán)利要求
1.一種具有電機(jī)的類型的注射器，該電機(jī)推進(jìn)活塞驅(qū)動(dòng)壓頭用于和包含大約已知量的空氣的預(yù)填充針筒使用，包括處理器，其使電機(jī)運(yùn)動(dòng)；及存儲(chǔ)器，其儲(chǔ)存預(yù)定的表示在預(yù)填充針筒中的空氣的該大約已知量的驅(qū)氣停止點(diǎn)；注射器構(gòu)建為自動(dòng)地將活塞驅(qū)動(dòng)壓頭推進(jìn)一與表示包含在預(yù)填充針筒內(nèi)的空氣的該大約已知量的預(yù)定驅(qū)氣停止點(diǎn)基本相等的量。
2.如權(quán)利要求1所述的注射器，其中注射器還構(gòu)建為和也包含一大約已知量空氣的延伸管使用；該存儲(chǔ)器儲(chǔ)存一表示在延伸管中的該大約已知量的空氣的值；注射器構(gòu)建為自動(dòng)地將活塞驅(qū)動(dòng)壓頭推進(jìn)一另外的量，該另外的量與包含在延伸管中的該大約已知量基本相等。
3.如權(quán)利要求1所述的注射器，其中該預(yù)定驅(qū)氣停止點(diǎn)是用戶調(diào)整的。
4.如權(quán)利要求1所述的注射器，其中該預(yù)定驅(qū)氣停止點(diǎn)是校準(zhǔn)的。
5.如權(quán)利要求1所述的注射器，其中該預(yù)定驅(qū)氣停止點(diǎn)是基于歷史信息。
6.一種具有電機(jī)的類型的注射器，該電機(jī)推進(jìn)活塞驅(qū)動(dòng)壓頭用于和具有針筒活塞并包含大約已知量的空氣的用戶填充針筒使用，該注射器在活塞驅(qū)動(dòng)壓頭和針筒活塞之間具有機(jī)械間隙，該注射器包括處理器，使電機(jī)運(yùn)動(dòng)；及存儲(chǔ)器，儲(chǔ)存預(yù)定的驅(qū)氣停止點(diǎn)，其表示在填充該用戶填充針筒期間由摻氣加入的大約已知量的空氣和在活塞驅(qū)動(dòng)壓頭和針筒活塞之間的機(jī)械間隙；注射器構(gòu)建為自動(dòng)地將活塞驅(qū)動(dòng)壓頭推進(jìn)一與該預(yù)定的驅(qū)氣停止點(diǎn)基本相等的量，該預(yù)定的驅(qū)氣停止點(diǎn)表示在填充期間在該用戶填充針筒內(nèi)由摻氣加入的大約已知量的空氣和在活塞驅(qū)動(dòng)壓頭和針筒活塞之間的機(jī)械間隙。
7.如權(quán)利要求6所述的注射器，其中注射器還構(gòu)建為和也包含一大約已知量空氣的延伸管使用；該存儲(chǔ)器儲(chǔ)存一表示在延伸管中的該大約已知量的空氣的值；注射器構(gòu)建為自動(dòng)地將活塞驅(qū)動(dòng)壓頭推進(jìn)一附加的量，該附加的量與包含在延伸管中的該大約已知量基本相等。
8.如權(quán)利要求6所述的注射器，其中該預(yù)定驅(qū)氣停止點(diǎn)是用戶調(diào)整的。
9.如權(quán)利要求6所述的注射器，其中該預(yù)定驅(qū)氣停止點(diǎn)是校準(zhǔn)的。
10.如權(quán)利要求6所述的注射器，其中該預(yù)定驅(qū)氣停止點(diǎn)是基于歷史信息。
11.一種雙頭注射器，包括構(gòu)建為接受第一針筒的第一頭；構(gòu)建為接受第二針筒的第二頭；及連接第一和第二針筒的Y管；該雙頭注射器構(gòu)建為自動(dòng)地排出第一和第二針筒及Y管中的基本所有的空氣。
12.如權(quán)利要求11所述的注射器，該Y管包括連接到第一頭的第一部分，其中第一頭首先排出第一針筒和管的第一部分的空氣。
13.如權(quán)利要求12所述的注射器，該Y管包括連接到第二頭的第二部分，一連接器連接到該第一和第二部分，以及連接到連接器的第三部分，其中第二頭接下來(lái)排出所述第二針筒和管的所述第二部分，所述連接器和管的所述第三部分的空氣。
14.如權(quán)利要求11所述的注射器，其中第一針筒是造影劑預(yù)填充針筒。
15.如權(quán)利要求11所述的注射器，其中第二針筒包含鹽水。
16.如權(quán)利要求11所述的注射器，其中第一和第二針筒之一包含造影劑。
17.如權(quán)利要求11所述的注射器，其中第一和第二針筒之一包含鹽水。
18.一種自動(dòng)排出注射器的空氣的方法，包括確定針筒的尺寸和類型；及給一電機(jī)供電，其時(shí)間為根據(jù)該針筒尺寸和類型將一壓頭移動(dòng)到預(yù)定驅(qū)氣停止點(diǎn)所必需的。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，還包括允許用戶填充針筒。
20.如權(quán)利要求18所述的方法，還包括在用戶一啟動(dòng)驅(qū)氣按鈕就完成所述供電步驟。
21.如權(quán)利要求18所述的方法，其中該預(yù)定驅(qū)氣停止點(diǎn)是基于在特定預(yù)填充針筒及所用的延伸管中陷獲的空氣的量的實(shí)際值。
22.如權(quán)利要求18所述的方法，其中該預(yù)定驅(qū)氣停止點(diǎn)是基于歷史數(shù)據(jù)。
23.如權(quán)利要求18所述的方法，其中針筒的尺寸和類型是從用戶界面上輸入。
24.如權(quán)利要求18所述的方法，其中針筒的尺寸和類型是從連接到針筒的面板上得到的。
25.一種自動(dòng)排出注射器的空氣的方法，包括監(jiān)視靠近針筒的空氣檢測(cè)器；在監(jiān)視靠近針筒的排出端的空氣檢測(cè)器的同時(shí)給一電機(jī)供電以移動(dòng)一壓頭來(lái)推進(jìn)針筒的活塞；及當(dāng)不再檢測(cè)到空氣時(shí)使壓頭停止。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，還包括允許用戶填充針筒。
27.如權(quán)利要求25所述的方法，在用戶一啟動(dòng)驅(qū)氣按鈕就開始。
28.如權(quán)利要求25所述的方法，其中當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到空氣時(shí)所述壓頭在排出預(yù)定量的流體之后停止。
29.如權(quán)利要求25所述的方法，其中所述空氣檢測(cè)器靠近所述針筒的排出端。
30.一種自動(dòng)排出雙頭注射器的空氣的方法，包括確定安裝在所述注射器內(nèi)的第一和第二針筒的尺寸和類型；給第一頭的一電機(jī)供電，其時(shí)間為根據(jù)第一針筒的尺寸和類型將一壓頭移動(dòng)到預(yù)定驅(qū)氣停止點(diǎn)所必需的；給第二頭的一電機(jī)供電，其時(shí)間為根據(jù)第二針筒的尺寸和類型將一壓頭移動(dòng)到預(yù)定驅(qū)氣停止點(diǎn)所必需的。
31.如權(quán)利要求30所述的方法，還包括允許用戶填充第一針筒。
32.如權(quán)利要求30所述的方法，還包括允許用戶填充第二針筒。
33.如權(quán)利要求30所述的方法，在用戶一啟動(dòng)在第一頭上的驅(qū)氣按鈕就開始。
34.如權(quán)利要求28所述的方法，在用戶一啟動(dòng)在第二頭上的驅(qū)氣按鈕就開始。
全文摘要
一種具有電機(jī)的類型的靜脈造影劑注射器的自動(dòng)驅(qū)氣，該電機(jī)推進(jìn)活塞驅(qū)動(dòng)壓頭并構(gòu)建為和包含大約已知量的空氣的預(yù)填充或用戶填充針筒使用，包括處理器，其使電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以及存儲(chǔ)器，其儲(chǔ)存表示針筒內(nèi)的大約已知量的空氣的預(yù)定驅(qū)氣停止點(diǎn)，注射器構(gòu)建為自動(dòng)推進(jìn)活塞驅(qū)動(dòng)壓頭的量與表示針筒內(nèi)包含的大約已知量的空氣的預(yù)定驅(qū)氣停止點(diǎn)基本相等。
文檔編號(hào)A61M5/145GK1921902SQ200580005275
公開日2007年2月28日 申請(qǐng)日期2005年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月17日
發(fā)明者基思·M·格里斯普 申請(qǐng)人:利布爾-弗拉希姆公司