專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡裝置，特別涉及小型的圖像顯示裝置與其成為一體而適于攜帶的內(nèi)窺鏡裝置。
本申請(qǐng)，關(guān)于2004年3月24日申請(qǐng)的特愿2004-86835號(hào)和特愿2004-86836號(hào)、2004年6月7日申請(qǐng)的特愿2004-168309號(hào)、2004年2月16日申請(qǐng)的特愿2004-38718號(hào)、以及2004年2月25日申請(qǐng)的特愿2004-49248號(hào)，主張優(yōu)先權(quán)，并在這里引用其內(nèi)容。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用的內(nèi)窺鏡裝置中，存在如下的內(nèi)窺鏡裝置在相當(dāng)于目鏡部的部分，經(jīng)由纜線連接固定式的電視監(jiān)視器，使通過(guò)內(nèi)窺鏡得到的像在CCD等的攝像元件的受光部成像，然后將所成的像轉(zhuǎn)換為信號(hào)，再將轉(zhuǎn)換為信號(hào)的圖像經(jīng)由纜線提供給位于稍遠(yuǎn)位置的電視監(jiān)視器，使其在畫(huà)面上圖像化以進(jìn)行顯示。
另外，提出一種這樣的內(nèi)窺鏡裝置，即，在內(nèi)窺鏡上搭載光源裝置；小型液晶監(jiān)視器等的圖像顯示裝置；以及用于驅(qū)動(dòng)光源、攝像元件和液晶監(jiān)視器的電池(例如，參照專利文獻(xiàn)1-4)。
專利文獻(xiàn)1日本專利文獻(xiàn)特開(kāi)平10-127575號(hào)公報(bào)；專利文獻(xiàn)2日本專利文獻(xiàn)特開(kāi)平11-9548號(hào)公報(bào)；專利文獻(xiàn)3日本專利文獻(xiàn)特開(kāi)2000-116599號(hào)公報(bào)；專利文獻(xiàn)4日本專利文獻(xiàn)特開(kāi)2000-171729號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
在如上所述的現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡裝置中，圖像顯示裝置安裝在內(nèi)窺鏡上部的特定位置。雖然操作者有時(shí)根據(jù)手的操作或檢查的做法而適當(dāng)改變內(nèi)窺鏡的握持方法，但是，由于圖像顯示裝置的液晶顯示畫(huà)面的視野角度狹窄，所以操作者無(wú)法通過(guò)內(nèi)窺鏡的握持方法來(lái)良好地視覺(jué)辨認(rèn)顯示在液晶顯示畫(huà)面上的被檢查體的圖像。在這樣的情況下，欲窺視液晶顯示畫(huà)面，不得不采用勉強(qiáng)的姿勢(shì)來(lái)操作內(nèi)窺鏡裝置，存在無(wú)法兼顧觀察的容易程度和操作的容易程度的問(wèn)題。
在如上所述的現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡裝置中，由于搭載有光源裝置、作為圖像顯示裝置的小型電視監(jiān)視器以及用于驅(qū)動(dòng)光源、攝像元件和電視監(jiān)視器等的電池，所以必須用手支承的部分的重量比使圖像顯示在固定式的電視監(jiān)視器上的類型的內(nèi)窺鏡裝置重。因此，使用過(guò)程中手的負(fù)擔(dān)增多，從而難以長(zhǎng)時(shí)間使用。為了解決該問(wèn)題，在上述專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了以下技術(shù)使具有作為電池殼體的功能的突出殼體成為操作者掛住手指的部分，從而在這里掛住手指以支承內(nèi)窺鏡裝置。然而，由于重物不僅僅是電池，還存在圖像顯示裝置等，所以難以良好地保持內(nèi)窺鏡裝置的重量平衡。
在如上所述的現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡裝置中，在操作部的前端設(shè)置比較重且大的觀察裝置，在操作部上設(shè)置與操作和精密連接相關(guān)的各種部件(以下簡(jiǎn)單稱為各部件)。因此，在操作者暫時(shí)中斷觀察時(shí)，若將內(nèi)窺鏡裝置勉強(qiáng)橫放在桌子上等，則存在下述問(wèn)題內(nèi)窺鏡裝置容易成為不穩(wěn)定的姿勢(shì)，從而有可能翻倒或者觀察裝置或各部件著地，其結(jié)果有可能是，精密的觀察裝置或各部件砸到地面上等而損傷或破損。另外，還存在操作桿、操作開(kāi)關(guān)等部件碰到地面上而使內(nèi)窺鏡裝置誤動(dòng)作的問(wèn)題。因此，操作者必須細(xì)心地注意處理。
為了避免上述問(wèn)題，也考慮準(zhǔn)備內(nèi)窺鏡裝置用的放置臺(tái)，但是在那樣的情況下，存在攜帶性受損的問(wèn)題。
本發(fā)明是鑒于上述狀況而提出的，其目的在于提供一種這樣的內(nèi)窺鏡裝置，即，操作者可以良好地視覺(jué)辨認(rèn)被檢查體的圖像，而與內(nèi)窺鏡的握持方法無(wú)關(guān)。
本發(fā)明是鑒于上述狀況而提出的，其目的在于提供一種這樣的內(nèi)窺鏡裝置，即，使重量平衡良好，從而減少使用過(guò)程中手指的負(fù)擔(dān)，易于長(zhǎng)時(shí)間操作。
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種這樣的內(nèi)窺鏡裝置，即，能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)配置在地面上，從而能夠防止與地面接觸引起的損傷或誤動(dòng)作。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置包括內(nèi)窺鏡，其具有對(duì)被檢查體的觀察像進(jìn)行攝影的攝像單元；圖像顯示裝置，其將從上述攝像單元送來(lái)的攝像信號(hào)圖像化并進(jìn)行顯示；第一安裝部，其設(shè)在上述內(nèi)窺鏡的操作部，用于安裝上述圖像顯示裝置；和第二安裝部，其設(shè)在上述內(nèi)窺鏡的操作部，并用于將上述圖像顯示裝置安裝在與上述第一安裝部不同的位置。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，圖像顯示裝置被任意安裝在分別設(shè)于操作部不同位置的第一或第二安裝部的任一個(gè)上，以進(jìn)行使用。如果操作者因?yàn)樽兏鼉?nèi)窺鏡的握持方法而難以視覺(jué)辨認(rèn)在一個(gè)安裝部上圖像顯示裝置所顯示的被檢查體的圖像，則把圖像顯示裝置從一個(gè)安裝部上取下，安裝到另一個(gè)安裝部上。由此，操作者不管怎樣握持內(nèi)窺鏡，都能夠始終良好地視覺(jué)辨認(rèn)圖像顯示裝置所顯示的被檢查體的圖像。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置優(yōu)選包括第一輸出端子，其設(shè)在上述第一安裝部上，用于輸出從上述攝像單元送來(lái)的攝像信號(hào)；第二輸出端子，其設(shè)在上述第二安裝部上，用于輸出從上述攝像單元送來(lái)的攝像信號(hào)；和輸入端子，其設(shè)在上述圖像顯示裝置上，用于當(dāng)上述圖像顯示裝置安裝在上述第一安裝部時(shí)，與上述第一輸出端子連接，并向上述圖像顯示裝置輸入上述攝像信號(hào)；并當(dāng)上述圖像顯示裝置安裝在上述第二安裝部上時(shí)，與上述第二輸出端子連接，并向上述圖像顯示裝置輸入上述攝像信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，如果將圖像顯示裝置安裝在第一安裝部上，則輸入端子與第一輸出端子相連，從而圖像信號(hào)被輸入圖像顯示裝置。如果將圖像顯示裝置安裝在第二安裝部上，則輸入端子與第二輸出端子相連，從而圖像信號(hào)被輸入圖像顯示裝置。由此，不需要在內(nèi)窺鏡和圖像顯示裝置上另外連接纜線，來(lái)連接內(nèi)窺鏡和圖像顯示裝置并供給圖像信號(hào)，所以圖像顯示裝置易于裝拆。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置包括內(nèi)窺鏡，其具有對(duì)被檢查體的觀察像進(jìn)行攝影的攝像單元；圖像顯示裝置，其將從上述攝像單元送來(lái)的攝像信號(hào)圖像化并進(jìn)行顯示；和支承部，其設(shè)在上述內(nèi)窺鏡的操作部上，并以使上述圖像顯示裝置相對(duì)于上述操作部可開(kāi)閉的方式，支承上述圖像顯示裝置。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，圖像顯示裝置被支承在設(shè)于操作部的支承部上，且相對(duì)于操作部能夠開(kāi)閉。操作者如果難以視覺(jué)辨認(rèn)在圖像顯示裝置上所顯示的被檢查體的圖像，則使用握有操作部的手的手指來(lái)變更圖像顯示裝置的畫(huà)面的朝向，以使所顯示的被檢查體的圖像變得易于視覺(jué)辨認(rèn)。這樣，即使在內(nèi)窺鏡裝置的操作中，也能夠不管液晶顯示畫(huà)面的視野角度而始終良好地視覺(jué)辨認(rèn)圖像顯示裝置上所顯示的被檢查體的圖像，所以提高了內(nèi)窺鏡裝置的操作性。
在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，上述支承部?jī)?yōu)選包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其向與上述操作部的側(cè)面相交的一個(gè)方向延伸，并成為使上述圖像顯示裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的中心；和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其向與上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直的另一方向延伸，并成為使上述圖像顯示裝置向另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的中心。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，由于能夠使圖像顯示裝置以第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸這兩個(gè)軸為中心，相對(duì)于操作部轉(zhuǎn)動(dòng)，所以操作者改變圖像顯示裝置的畫(huà)面的朝向時(shí)的自由度增加。由此，能夠不管液晶顯示畫(huà)面的視野角度而始終良好地視覺(jué)辨認(rèn)圖像顯示裝置上所顯示的被檢查體的圖像。
在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，上述支承部支承上述圖像顯示裝置，并使所述圖像顯示裝置可收納于設(shè)在上述操作部的外周面上的凹部中。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，通過(guò)能夠?qū)D像顯示裝置收納于形成在操作部的凹部中，并根據(jù)需要從凹部拉出圖像顯示裝置，或?qū)D像顯示裝置收納在凹部中，實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡裝置的小型化，并且提高可搬運(yùn)性。
在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，優(yōu)選上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別從上述圖像顯示裝置的中心軸偏離設(shè)置。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，從收納在形成于操作部上的凹部的圖像顯示裝置拉出，使圖像顯示裝置繞第一和/或第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行調(diào)節(jié)以便可以良好地觀察被檢查體的圖像，這時(shí)，可以避免在圖像顯示裝置從被收納的狀態(tài)繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°的狀態(tài)下，圖像顯示裝置被收納在凹部中。即，可以防止圖像顯示裝置在顯示畫(huà)面打開(kāi)的狀態(tài)下而被收納在凹部中。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置包括內(nèi)窺鏡，其具有對(duì)被攝體的圖像進(jìn)行攝像的攝像單元、和在縱長(zhǎng)方向形成的把持部；和圖像顯示裝置，其與上述內(nèi)窺鏡為一體，用于將通過(guò)上述攝像單元得到的上述被攝體的像圖像化并進(jìn)行顯示，從上述內(nèi)窺鏡的側(cè)部突出地安裝上述圖像顯示裝置，以便當(dāng)拇指在上來(lái)把持上述把持部時(shí)，上述圖像顯示裝置位于把持上述把持部的手的拇指以外的手指之上。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，當(dāng)拇指在上來(lái)把持把持部時(shí)，圖像顯示裝置位于把持上述把持部的手的拇指以外的手指之上，從而由拇指以外的手指的部分(包括相當(dāng)于食指的根部的部分)來(lái)支承圖像顯示裝置的重量。因此，內(nèi)窺鏡欲向圖像顯示裝置側(cè)旋轉(zhuǎn)的力，即轉(zhuǎn)手腕的力偶難以作用于把持內(nèi)窺鏡的手。另外，由拇指以外的手指的部分(包括相當(dāng)于食指的根部的部分)來(lái)支承圖像顯示裝置，顯示畫(huà)面不易跳動(dòng)，所以能夠大幅提高手的操作中的圖像的視覺(jué)可辨性。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置優(yōu)選包括光源裝置，其與上述內(nèi)窺鏡為一體，并向關(guān)于上述內(nèi)窺鏡的縱長(zhǎng)軸線與上述圖像顯示裝置對(duì)稱的一側(cè)突出。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，通過(guò)把作為比較重的構(gòu)成要素的光源裝置和圖像顯示裝置安裝在關(guān)于內(nèi)窺鏡的縱長(zhǎng)軸線對(duì)稱的位置，使得內(nèi)窺鏡裝置的重心更接近中心軸，所以可以使內(nèi)窺鏡裝置中的左右重量平衡更合適。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置包括內(nèi)窺鏡，其具有對(duì)被攝體的像進(jìn)行攝像的攝像單元、和操作內(nèi)窺鏡的操作部；手指掛住部，其被設(shè)置為與上述操作部的縱長(zhǎng)方向的軸線相交；和圖像顯示裝置，其與上述手指掛住部設(shè)為一體，用于將通過(guò)上述攝像單元得到的上述被攝體的像圖像化并進(jìn)行顯示。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，通過(guò)在手指掛住部上一體設(shè)置圖像顯示裝置，可以用手指支承圖像顯示裝置的重量，從而能夠使內(nèi)窺鏡裝置的重量平衡合適。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，優(yōu)選在上述操作部具有可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的操作桿，上述圖像顯示裝置優(yōu)選被設(shè)置在與上述操作桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸大致相同的位置。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，由于操作桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和圖像顯示裝置設(shè)在大致相同的位置，所以在正在操作操作桿時(shí)，可以抑制轉(zhuǎn)手腕的力偶的產(chǎn)生。另外，臉不動(dòng)而只移動(dòng)視線，就能夠準(zhǔn)確地視覺(jué)辨認(rèn)操作桿的手指的運(yùn)動(dòng)和圖像。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置包括插入部，其能夠插入被檢查體的體腔內(nèi)；觀察像取入部，其從上述插入部的前端側(cè)取入上述體腔內(nèi)的觀察像；操作部，其與上述插入部的基端部連接；觀察部，其設(shè)在上述操作部上，可以觀察通過(guò)上述觀察像取入部取入的上述觀察像；和三個(gè)著地部，其被三角配置在上述操作部和觀察部的至少任意一個(gè)上。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，在把內(nèi)窺鏡裝置放置在地面上時(shí)，通過(guò)使三角配置的三個(gè)著地部落在地面上，可以使內(nèi)窺鏡裝置在地面上穩(wěn)定。假如，即使地面上有些許凹凸，也可以不晃動(dòng)而穩(wěn)定。設(shè)置這樣的三角配置，使得包括操作部和觀察部在內(nèi)，除去插入部的內(nèi)窺鏡裝置穩(wěn)定。具體來(lái)說(shuō)，確定著地部的配置，使得除去了插入部的內(nèi)窺鏡裝置的重心位于三角配置的內(nèi)側(cè)。
另外，由于著地部跨越操作部和設(shè)在操作部上的觀察部的至少任意一個(gè)而被三角配置，所以通過(guò)三個(gè)著地部來(lái)將包括觀察部的操作部可靠地支承在地面上方，并在設(shè)在操作部上的各種部件和觀察部與地面之間形成間隙，以防止相互接觸。
另外，由于在操作部和著地部之間產(chǎn)生空間，所以在開(kāi)始觀察時(shí)，可以握持操作部并容易地將其拿起。
在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，優(yōu)選上述著地部的至少一個(gè)由連接器部件來(lái)形成，上述連接器部件從上述觀察部或操作部突出設(shè)置，用于連接外部纜線。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，由于至少一個(gè)著地部兼用作外部纜線連接用的連接器部件，所以可以減少零件數(shù)。另外，在著地時(shí)，可以預(yù)先使外部纜線朝向不妨礙著地的方向。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置包括插入部，其能夠插入被檢查體的體腔內(nèi)；觀察像取入部，其從上述插入部的前端側(cè)取入上述體腔內(nèi)的觀察像；攝像單元，其對(duì)上述觀察像進(jìn)行攝像；圖像顯示裝置，其包括顯示畫(huà)面，所述顯示畫(huà)面基于來(lái)自上述攝像單元的攝像信號(hào)來(lái)顯示觀察圖像；操作部，其設(shè)有把持部，并與上述插入部的基端部連接；和支承部，其設(shè)在上述操作部上，用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承上述圖像顯示裝置，其中，上述顯示畫(huà)面可以繞與上述把持部的縱長(zhǎng)方向相交的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，可以改變顯示畫(huà)面的朝向，使得即使操作者的姿勢(shì)變化，操作部的朝向變化，把持部的縱長(zhǎng)方向的朝向變化，也能夠容易看到顯示畫(huà)面上顯示的圖像。
在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，優(yōu)選上述操作部具有用于操作上述插入部的動(dòng)作的操作部件，在上述把持部中，當(dāng)操作者把持該把持部時(shí)，操作者可以操作上述操作部件，上述圖像顯示裝置在操作者把持上述把持部時(shí)，可以使上述顯示畫(huà)面向操作者側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，可以改變顯示畫(huà)面的朝向，使得即使操作者的姿勢(shì)變化，操作部的朝向變化，把持部的縱長(zhǎng)方向的朝向變化，也能夠容易看到顯示畫(huà)面上顯示的圖像。
在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，優(yōu)選上述支承部具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)支承部，其設(shè)在上述操作部上；第二轉(zhuǎn)動(dòng)支承部，其設(shè)在上述圖像顯示裝置上；和臂部件，其分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地與上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支承部和上述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支承部連接。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，第一轉(zhuǎn)動(dòng)支承部和臂部件的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)支承部和臂部件的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，圖像顯示裝置可以進(jìn)行兩個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，由第一轉(zhuǎn)動(dòng)支承部使臂部件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)支承部的圖像顯示裝置移動(dòng)，并在其移動(dòng)位置，使圖像顯示裝置以第二轉(zhuǎn)動(dòng)支承部為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由此可以適當(dāng)調(diào)節(jié)顯示畫(huà)面的傾斜。因此，能夠使圖像顯示裝置在適當(dāng)?shù)奈恢脙A斜，從而能夠擴(kuò)大容易看見(jiàn)的顯示畫(huà)面的配置位置的范圍。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，操作者能夠與內(nèi)窺鏡裝置的握持方法無(wú)關(guān)地、始終良好地視覺(jué)辨認(rèn)圖像顯示裝置所顯示的被檢查體的圖像。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，操作者即使在內(nèi)窺鏡裝置的操作中也能夠始終良好地視覺(jué)辨認(rèn)圖像顯示裝置上所顯示的被檢查體的圖像。因此，內(nèi)窺鏡裝置的操作性得到提高。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，可以提供一種這樣的內(nèi)窺鏡裝置，即抑制在握持內(nèi)窺鏡時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)手腕的力偶，使重量平衡良好，從而減少使用中手指的負(fù)擔(dān)，易于長(zhǎng)時(shí)間操作。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，能夠防止內(nèi)窺鏡裝置與地面接觸所引起的損傷或誤動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，即使操作者的姿勢(shì)變化，也能夠朝向容易看到圖像顯示裝置的顯示畫(huà)面的方向。


圖1是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第一實(shí)施方式的立體圖。
圖2是從與圖1不同的方向觀看第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的立體圖。
圖3是表示第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖4是表示第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖5是表示第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置以外的、能夠應(yīng)用本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖6是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的立體圖。
圖7是從與圖1不同的方向觀看第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的立體圖。
圖8是表示第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖9是表示第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置所具備的第一連接部的剖視圖。
圖10是表示第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置所具備的第一連接部的俯視圖。
圖11是表示第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置所具備的圖像顯示裝置的俯視圖。
圖12是表示第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置所具備的圖像顯示裝置的打開(kāi)狀態(tài)的立體圖。
圖13是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的立體圖。
圖14是表示第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置所具備的圖像顯示裝置的分解立體圖。
圖15是表示第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置所具備的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的剖視圖。
圖16是表示第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置所具備的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及其附近的剖視圖。
圖17是表示第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置所具備的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及其附近的剖視圖。
圖18是表示第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置所具備的圖像顯示裝置的打開(kāi)狀態(tài)的立體圖。
圖19是表示第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置以外的、能夠應(yīng)用本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖20是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的立體圖。
圖21是表示第四實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)要構(gòu)成圖。
圖22是放大表示第四實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的一部分的主視圖。
圖23是第四實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的功能塊圖。
圖24是表示用左手把持把持部時(shí)的、內(nèi)窺鏡裝置各部分的位置關(guān)系的圖。
圖25是表示第四實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的變形例的圖，是該內(nèi)窺鏡裝置的功能塊圖。
圖26是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的立體圖。
圖27是從與圖7不同的方向觀看第五實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的立體圖。
圖28是表示第五實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)要構(gòu)成圖。
圖29是第五實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的功能塊圖。
圖30是用于說(shuō)明在第五實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置中所實(shí)施的對(duì)抑制耗電的控制的流程圖。
圖31是表示用左手把持把持部時(shí)的、內(nèi)窺鏡裝置各部分的位置關(guān)系的圖。
圖32是表示本發(fā)明的第六實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的立體圖。
圖33是從與圖1不同的方向觀看第六實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的立體圖。
圖34是用于說(shuō)明第六實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略的示意圖。
圖35是用于說(shuō)明第六實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的觀察部的結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖36是用于說(shuō)明第六實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置向地面上配置的方法的俯視圖。
圖37是用于說(shuō)明第六實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置向地面上配置的方法的主視圖。
圖38是用于說(shuō)明本發(fā)明的第七實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的立體圖。
圖39是從與圖1不同的方向觀看第七實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的立體圖。
圖40是用于說(shuō)明第七實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略的示意圖。
圖41是表示第七實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的支承部的左側(cè)面。
圖42是表示第七實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的支承部的俯視圖。
圖43是表示第七實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的支承部的主視圖。
圖44是表示將第七實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的支承部安裝在操作部上的狀態(tài)的分解立體圖。
圖45是表示將第七實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的支承部安裝在操作部上的狀態(tài)的立體圖。
圖46是用于示意性說(shuō)明圖4所示的第七實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的B部的分解立體圖。
圖47是用于說(shuō)明第七實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的變形例的結(jié)構(gòu)的、顯示裝置附近的俯視圖。
圖48是用于說(shuō)明第七實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的變形例的結(jié)構(gòu)的、顯示裝置附近的主視圖。
圖49是用于說(shuō)明上述變形例的動(dòng)作的左視動(dòng)作圖。
圖50是用于說(shuō)明上述變形例的動(dòng)作的左視動(dòng)作圖。
圖51是用于說(shuō)明上述變形例的動(dòng)作的左視動(dòng)作圖。
圖52是用于說(shuō)明上述變形例所具備的臂部件的第一變形例的分解立體圖。
圖53是用于說(shuō)明上述變形例所具備的臂部件的第一變形例的主視圖。
圖54是用于說(shuō)明上述變形例所具備的臂部件的第一變形例的C-C剖視圖。
圖55是用于說(shuō)明上述變形例所具備的臂部件的第二變形例的分解立體圖。
圖56是用于說(shuō)明上述變形例所具備的臂部件的第二變形例的主視圖。
圖57是用于說(shuō)明上述變形例所具備的臂部件的第二變形例的D-D剖視圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明1內(nèi)窺鏡；2光源裝置；2dLED；3圖像顯示裝置(觀察部)；3b手指掛住部；4攝像元件(攝像單元)；5電池；6供電纜線(外部纜線)；7集合纜線(外部纜線)；10把持部；11插入部；11b圖像引導(dǎo)部(觀察像取入部)；11d基端部；12操作部；12a轉(zhuǎn)動(dòng)軸；20彎曲操作桿；21第一安裝部；22第二安裝部；21A第一輸出端子；22A第二輸出端子；35A、36A輸出端子；37顯示元件；40凹部；41第一連接部(支承部)；42第二連接部(支承部)；52第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸；53第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸；54轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(支承部)；80著地部；82連接器(連接器部件)；82a連接器著地部(著地部)；83腳部；83a腳部著地面(著地部)；84地面；1b、95托架(支承部)；1c、96c軸孔；1e轉(zhuǎn)動(dòng)限制部；90卡止部；3a托架(支承部)；8支承軸；9a支承軸(第二轉(zhuǎn)動(dòng)支承部)；9b支承軸(第一轉(zhuǎn)動(dòng)支承部)；106顯示裝置安裝部；92墊圈；93橡膠板；96、100、104臂部(臂部件)；88凸部；F食指(手指)；H左手(手指)；T拇指；L縱長(zhǎng)軸線；R轉(zhuǎn)動(dòng)軸線具體實(shí)施方式
[第一實(shí)施方式]在圖1至圖5中示出本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第一實(shí)施方式并對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。
如圖1至圖4所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置具有作為主要構(gòu)成要素的內(nèi)窺鏡1、光源裝置2和圖像顯示裝置3，其中，光源裝置2用于發(fā)出照射被攝體的照明光；圖像顯示裝置3用于使通過(guò)內(nèi)窺鏡1得到的被攝體的像圖像化并進(jìn)行顯示。
內(nèi)窺鏡1具有前端插入在觀察部位的插入部11；和用于對(duì)插入部11的前端進(jìn)行彎曲操作的操作部12。另外，在內(nèi)窺鏡1中設(shè)有CCD等的攝像元件(攝像單元)4，其接收被后述的圖像引導(dǎo)部11b引導(dǎo)的像(光)；和聚光透鏡4a，其在攝像元件4的受光部成像。插入部11具有可撓性且為細(xì)長(zhǎng)形狀，并與操作部12的一端連接，其具有位于前端的硬質(zhì)的前端部16、與前端部16連續(xù)設(shè)置的彎曲部17、以及與彎曲部17連續(xù)設(shè)置并與操作部12連接的可撓部18。在前端部16設(shè)有物鏡19，其形成來(lái)自被照明光所照射的被攝體的反射光的像；和照明窗16a，其射出照明光。在彎曲部17和可撓部18內(nèi)置有導(dǎo)光管11a，其從光源裝置2向前端部16引導(dǎo)照明光；和圖像引導(dǎo)部11b，其將在物鏡19上所成的像引導(dǎo)至攝像元件4。另外，攝像元件4有時(shí)設(shè)在插入部11的前端部16中。
操作部12具有把持部10，用于操作者把持內(nèi)窺鏡1；和彎曲操作桿20，用于通過(guò)穿在插入部11中的兩根金屬絲11c使彎曲部17向所希望的方向彎曲。把持部10被形成為棒狀且能夠由拇指和其他手指以包住的方式握持的形狀。在把持部10設(shè)有吸引管接頭13，用于吸引體液等的液體；鉗子插入口14，用于插入鉗子等的處置工具；和通氣管接頭15，用于在內(nèi)窺鏡1的漏水檢查時(shí)，向內(nèi)窺鏡1內(nèi)部送入空氣。在吸引管接頭13上，經(jīng)由未圖示的管連接有吸引裝置，通過(guò)使吸引裝置動(dòng)作，可以通過(guò)吸引管接頭13來(lái)吸引體液等。在通氣管接頭15上，經(jīng)由未圖示的管連接有送氣裝置，通過(guò)使送氣裝置動(dòng)作，能夠從通氣管接頭15將空氣送入內(nèi)窺鏡1中，從而進(jìn)行內(nèi)窺鏡1內(nèi)部的漏水檢查。
在操作部12設(shè)有用于安裝圖像顯示裝置3的第一、第二安裝部21、22。第一安裝部21配置在操作部12的另一端，第二安裝部22配置在操作部12的側(cè)面上。此外，在操作部12設(shè)有起動(dòng)開(kāi)關(guān)23，用于起動(dòng)內(nèi)窺鏡裝置；和圖像記錄開(kāi)關(guān)25b，其使圖像顯示裝置3所顯示的圖像記錄在后述的圖像記錄裝置25中。
在第一安裝部21設(shè)有第一輸出端子21A。第一輸出端子21A與設(shè)置在圖像顯示裝置3的安裝部35上的輸入端子35A、36A中的某一個(gè)連接，并向圖像顯示裝置3提供圖像信號(hào)和電。在第二安裝部22設(shè)有第二輸出端子22A。第二輸出端子22A也與設(shè)置在圖像顯示裝置3的安裝部35上的輸入端子35A、36A中的某一個(gè)連接，并向圖像顯示裝置3提供圖像信號(hào)和功率。
此外，雖然在本實(shí)施方式中，是在操作部12的兩個(gè)不同位置設(shè)置第一和第二安裝部21、22，但是安裝部并不限于兩個(gè)位置，也可以設(shè)置在三個(gè)位置以上。
另外，在操作部12的內(nèi)部具有圖像記錄裝置25，其記錄被攝體的像；攝像元件控制電路26，其將通過(guò)攝像元件4拍攝的被攝體的像信號(hào)化并輸出；和顯示元件控制電路27，其將從攝像元件控制電路26輸出的信號(hào)圖像化，并使其顯示在圖像顯示裝置3的顯示元件37上。此外，在操作部12的內(nèi)部?jī)?nèi)置有可更換的電池5，該電池5向光源裝置2、攝像元件4以及圖像顯示裝置3的各部提供功率。電池5是能夠反復(fù)充電使用的蓄電池。在圖像記錄裝置25中，例如采用存儲(chǔ)卡作為記錄介質(zhì)。該記錄介質(zhì)可更換地內(nèi)置于內(nèi)窺鏡1中。
彎曲操作桿20鄰接于把持部10而設(shè)置，以便可以由握持把持部10的手的拇指來(lái)操作。彎曲操作桿20是L字形，包括前端部20a，其由抓住把持部10的拇指的指肚來(lái)操作；和基端部20b，其與前端部20a的一端連接，該彎曲操作部20通過(guò)在設(shè)于操作部12的軸12a上軸支承基端部20b而被可上下擺動(dòng)地支撐。彎曲操作桿20通過(guò)用拇指上下推拉前端部20a而向任意一根金屬線11c作用張力，向另一根金屬線11c作用推力，從而可以使彎曲部17自由彎曲。
光源裝置2具有光源燈31；手頭開(kāi)關(guān)32，用于操作者任意點(diǎn)亮/熄滅光源燈31；和聚光透鏡33，其聚集光源燈31所發(fā)出的照明光。另外，在光源裝置2上設(shè)有連接器2a，該連接器2a上可裝拆地連接有后述的供電纜線6。光源燈31、手頭開(kāi)關(guān)32以及連接器2a通過(guò)內(nèi)置于光源裝置2中的供電線2b而串聯(lián)連接。
光源燈31所發(fā)出的照明光被聚光透鏡33聚集，并被引導(dǎo)至導(dǎo)光管11a而從照明窗16a射出，以照明體腔內(nèi)。
圖像顯示裝置3具有LCD等的顯示元件37，該顯示元件37使被攝體的觀察像圖像化并進(jìn)行顯示。在圖像顯示裝置3設(shè)有兩個(gè)安裝部35、36，這兩個(gè)安裝部35、36與設(shè)于操作部12的第一安裝部21或第二安裝部22可裝拆地卡合。
在安裝部35設(shè)有輸入端子35A。若使安裝部35與設(shè)于操作部12的第一安裝部21或第二安裝部22中的某一個(gè)卡合，則輸入端子35A與第一輸出端子21A或第二輸出端子22A中的某一個(gè)連接，并向顯示元件37輸入從電池5供給的電，同時(shí)，向顯示元件37輸入從顯示元件控制電路27供給的圖像信號(hào)。
在安裝部36設(shè)有輸入端子36A。若使安裝部36與設(shè)在操作部12的第一安裝部21或第二安裝部22中的某一個(gè)卡合，則輸入端子36A與第一輸出端子21A或第二輸出端子22A中的某一個(gè)連接，并向顯示元件37輸入從電池5供給的電，同時(shí)，向顯示元件37輸入從顯示元件控制電路27供給的圖像信號(hào)。
此外，雖然在本實(shí)施方式中，是在圖像顯示裝置3的兩個(gè)位置設(shè)有安裝部35、36，但是圖像顯示裝置的安裝部并不局限于兩處，也可以是一處，也可以是三處以上。
光源裝置2經(jīng)由內(nèi)包后述的供電線31a的供電纜線6而連接。供電纜線6的末端固定在內(nèi)窺鏡1側(cè)，在前端設(shè)有連接器6a。連接器6a可裝拆地與光源裝置2的連接器2a連接。
在攝像元件4和電池5之間設(shè)置供電線4b，用于向攝像元件4供電；在光源裝置2和電池5之間設(shè)置供電線31a，用于向光源燈31供電；在圖像記錄裝置25和電池5之間設(shè)置供電線25a。同樣地，在第一輸出端子21A和電池5之間設(shè)置供電線21b，用于在將圖像顯示裝置3的輸入端子35A、36A中的某一個(gè)與第一輸出端子21A連接時(shí)，向顯示元件37供電；在第二輸出端子22A和電池5之間設(shè)置供電線22b，用于在將圖像顯示裝置3的輸入端子35A、36A中的某一個(gè)與第二輸出端子22A連接時(shí)，向顯示元件37供電。另外，在攝像元件控制電路26和電池5之間設(shè)置供電線26a，用于向攝像元件控制電路26供電；在顯示元件控制電路27和電池5之間設(shè)置供電線27a，用于向顯示元件控制電路27供電。
在攝像元件4和攝像元件控制電路26之間設(shè)置信號(hào)線S1，用于將通過(guò)攝像元件4所取得的圖像信號(hào)傳輸給攝像元件控制電路26；在攝像元件控制電路26和顯示元件控制電路27之間設(shè)置信號(hào)線S2，用于將輸入至攝像元件控制電路26的圖像信號(hào)傳輸給顯示元件控制電路27。另外，在顯示元件控制電路27和第一輸出端子21A之間設(shè)置信號(hào)線S3，用于在將圖像顯示裝置3的輸入端子35A、36A中的某一個(gè)與第一輸出端子21A連接時(shí)，向顯示元件37輸入圖像信號(hào)；在顯示元件控制電路27和第二輸出端子22A之間設(shè)置信號(hào)線S4，用于在將圖像顯示裝置3的輸入端子35A、36A中的某一個(gè)與第二輸出端子22A連接時(shí)，向顯示元件37輸入圖像信號(hào)。進(jìn)一步，在圖像記錄裝置25和攝像元件控制電路26之間設(shè)置信號(hào)線S5，用于將輸入至攝像元件控制電路26的圖像信號(hào)傳輸給圖像記錄裝置25。
此外，雖然在本實(shí)施方式中，是使圖像顯示裝置3的安裝部35與第一安裝部21卡合，但是也可以如圖4所示，使安裝部36與第二安裝部22卡合。另外，也可以使安裝部36與第一安裝部21卡合，使安裝部35與第二安裝部22卡合。即，能夠在操作者希望的位置上設(shè)置圖像顯示裝置3。
在如上所述那樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡裝置中，可以在設(shè)于操作部12側(cè)面的第一安裝部21、或者設(shè)于操作部12上表面的第二安裝部22上裝拆圖像顯示裝置3。操作者在根據(jù)手的操作或檢查而適當(dāng)改變把持部10的握持方法時(shí)，從第一安裝部21或第二安裝部22中選擇易于視覺(jué)辨認(rèn)圖像顯示裝置3的畫(huà)面的位置，并在那里安裝圖像顯示裝置3。由此，不論在操作者怎樣握持內(nèi)窺鏡1時(shí)，都能夠始終良好地視覺(jué)辨認(rèn)在圖像顯示裝置3所顯示的被檢查體的圖像。
另外，由于安裝部35具有輸入端子35A，安裝部36具有輸入端子36A，第一安裝部21具有第一輸出端子21A，第二安裝部22具有第二輸出端子22A，所以若將安裝部35、36中的某一個(gè)與第一、第二安裝部21、22的某一個(gè)卡合，則分別設(shè)置的輸出端子與輸入端子連接，從而向圖像顯示裝置3提供電和圖像信號(hào)。由此，不需要用纜線來(lái)連接內(nèi)窺鏡1與圖像顯示裝置，從而能夠容易地裝拆圖像顯示裝置。
此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，其可以在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。
例如，也可以不在各安裝部上設(shè)置輸出端子和輸入端子，而是另外設(shè)置纜線來(lái)連接內(nèi)窺鏡1和圖像顯示裝置3，并經(jīng)由該纜線進(jìn)行電和圖像信號(hào)的供給。
另外，雖然本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置具有在操作部12上設(shè)置了圖像記錄裝置25、攝像元件控制電路26和顯示元件控制電路27的構(gòu)造，但是也可以是具有如下構(gòu)造的內(nèi)窺鏡裝置在圖像顯示裝置3上設(shè)置圖像記錄裝置25、攝像元件控制電路26和顯示元件控制電路27。
進(jìn)一步，雖然本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置具有通過(guò)供電纜線6來(lái)連接內(nèi)窺鏡1和光源裝置2的構(gòu)造，但是也可以例如圖5所示，是具有如下構(gòu)造的內(nèi)窺鏡裝置內(nèi)窺鏡1和光源裝置2成為一體。
在圖6至圖12中示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式并對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。此外，對(duì)在上述實(shí)施方式中已經(jīng)說(shuō)明的構(gòu)成要素標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，并省略說(shuō)明。
如圖6至圖10所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置具有作為主要構(gòu)成要素的內(nèi)窺鏡1、光源裝置2和圖像顯示裝置3。
在內(nèi)窺鏡1的操作部12形成有可容納圖像顯示裝置3的凹部40，并且設(shè)有支承圖像顯示裝置3的第一連接部(支承部)41。如圖9和圖10所示，第一連接部41具有承窩41A，該承窩41A是與凹部21鄰接形成的凹部，并且是大致球狀的孔，該第一連接部41形成有纜線引出孔41B，用于將后述的纜線7引出到內(nèi)窺鏡1的外部。此外，在纜線引出孔41B與纜線7之間所產(chǎn)生的間隙中設(shè)有填充部件24。該填充部件24是在一端形成有凸緣部24A的中空軸狀部件，用于與內(nèi)窺鏡1的殼體卡合。
圖像顯示裝置3具有大致長(zhǎng)方體的形狀，其被設(shè)置為通過(guò)與第一連接部41嵌合而與操作部12的外周面相對(duì)，并且被支承成可相對(duì)于內(nèi)窺鏡1轉(zhuǎn)動(dòng)。該圖像顯示裝置3，如圖11所示，具有第二連接部(支承部)42，其被設(shè)置在圖像顯示裝置3的一端，并通過(guò)與第一連接部41連接而將圖像顯示裝置3支承于內(nèi)窺鏡1上；以及圖像顯示裝置主體44，其具有在兩側(cè)面突出設(shè)置的一對(duì)手指掛住部43、和使被攝體的觀察像圖像化并進(jìn)行顯示的LCD等的顯示元件37。
第二連接部42是軸狀部件，在其前端設(shè)有與承窩41A嵌合的、球狀的球頭42A。使該球頭42A和承窩41A嵌合后，在圖像顯示裝置3和內(nèi)窺鏡1之間構(gòu)成了所謂的球窩接頭連接。由此，圖像顯示裝置3相對(duì)于內(nèi)窺鏡1擺動(dòng)自如。另外，第二連接部42的中心軸42B被設(shè)置在從圖像顯示裝置3的中心軸42C偏離的位置。由此，可以避免圖像顯示裝置3的畫(huà)面保持著朝向內(nèi)窺鏡1的外部的狀態(tài)而被收納在凹部40中。
手指掛住部43被設(shè)置為，在把持設(shè)在操作部12上的把持部的狀態(tài)下，可以由把持的手的拇指和中指來(lái)操作，從而可以用抓住把持部10的手的拇指和中指的指肚來(lái)調(diào)節(jié)圖像顯示裝置3相對(duì)于內(nèi)窺鏡1的角度。
如圖12所示，通過(guò)第二連接部42嵌合于第一連接部41，圖像顯示裝置3可以相對(duì)于操作部12的外側(cè)面開(kāi)閉。由此，可以調(diào)節(jié)圖像顯示裝置3的畫(huà)面朝向。
在顯示元件37和電池5之間設(shè)有供電線37a，用于向顯示元件4供電。經(jīng)由內(nèi)包供電線37a和信號(hào)線S3的纜線7連接有圖像顯示裝置3。另外，在顯示元件控制電路27和顯示元件37之間設(shè)有信號(hào)線S6，用于將輸入至顯示元件控制電路27的圖像信號(hào)傳輸給顯示元件37。
在如上所述構(gòu)成的內(nèi)窺鏡裝置中，通過(guò)第二連接部42與第一連接部41嵌合，圖像顯示裝置3被支承成可相對(duì)于操作部12的外側(cè)面開(kāi)閉。當(dāng)操作者在對(duì)內(nèi)窺鏡裝置的操作中難以視覺(jué)辨認(rèn)在圖像顯示裝置3所顯示的被檢查體的圖像時(shí)，使用握持操作部12的手的手指來(lái)改變圖像顯示裝置3的畫(huà)面的朝向，以便使被檢查體的圖像易于視覺(jué)辨認(rèn)。這樣，由于即使在內(nèi)窺鏡裝置的操作中，也能夠不管顯示元件37的視野角度而始終良好地視覺(jué)辨認(rèn)在圖像顯示裝置3上所顯示的被檢查體的圖像，所以內(nèi)窺鏡裝置的操作性得到提高。
這時(shí)，由于第一和第二連接部41、42構(gòu)成所謂的球窩接頭，所以可以使圖像顯示裝置3相對(duì)于內(nèi)窺鏡1的操作部12向各個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，操作者調(diào)節(jié)圖像顯示裝置3的畫(huà)面朝向時(shí)的自由度增加。進(jìn)而，由于手指掛住部43突出設(shè)置于圖像顯示裝置主體44的兩側(cè)面，所以圖像顯示裝置3的操作變得容易。
此外，由于在操作部12的外周面形成有凹部40，所以圖像顯示裝置3在相對(duì)于操作部12處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，被收納在凹部40中。由此，在謀求內(nèi)窺鏡裝置小型化的同時(shí)，在相對(duì)于操作部12關(guān)閉圖像顯示裝置3的狀態(tài)時(shí)，可以收納圖像顯示裝置3。由此，在謀求內(nèi)窺鏡裝置小型化的同時(shí)，提高了可搬運(yùn)性。
進(jìn)一步，由于圖像顯示裝置3的中心軸42C設(shè)置在從第二連接部42的中心軸42B偏離的位置，所以可以避免圖像顯示裝置3保持著顯示畫(huà)面朝向內(nèi)窺鏡1的外部的狀態(tài)而被收納在凹部40中。
在圖13至圖19中示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式并對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。此外，對(duì)在上述各實(shí)施方式中已經(jīng)說(shuō)明的構(gòu)成要素標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，并省略說(shuō)明。
在上述第一實(shí)施方式中的內(nèi)窺鏡裝置中，圖像顯示裝置3通過(guò)所謂的球窩接頭支承，與此相對(duì)，在第二實(shí)施方式中的內(nèi)窺鏡裝置中，如圖13所示，圖像顯示裝置3通過(guò)可使圖像顯示裝置3相對(duì)于內(nèi)窺鏡1轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(支承部)54來(lái)支承。
轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54，如圖14和圖15所示，具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸52，其在與內(nèi)窺鏡1的軸線垂直的方向上延伸，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承圖像顯示裝置3；和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸53，其在與該第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸52垂直的方向上延伸，且支承圖像顯示裝置3使其能夠向與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸52不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸52是設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54的縱長(zhǎng)方向兩側(cè)面的凸部，其與后述的支承孔21B卡合。第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸53是設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54的一端且具有圓筒形狀的凸部，其與圖像顯示裝置44卡合。另外，如圖16和圖17所示，在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54的基端設(shè)置用于從內(nèi)窺鏡1進(jìn)行電和圖像信號(hào)的供給的電極56，并使得在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，該電極56與形成在凹部21的后述電極65電連接。
在圖像顯示裝置44上，在與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54連接的一端形成有凸部61，所述凸部61與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸53卡合且具有圓筒形狀，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸53和凸部61的開(kāi)口部配置有供電纜線7，用于向顯示元件37提供電和圖像信號(hào)。凸部61的開(kāi)口直徑被形成為與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸53的外徑大致相同或稍微比第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸53的外徑大，并且，在使凸部61與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸53卡合時(shí)所產(chǎn)生的間隙中配置有O形環(huán)62，使得凸部61能夠相對(duì)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸53轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠提高配置在凸部61和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸53內(nèi)部的供電纜線7的氣密性。
如圖18所示，圖像顯示裝置3通過(guò)具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸52和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸53的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54，能夠相對(duì)于操作部12的外側(cè)面開(kāi)閉。由此，與上述第一實(shí)施方式相同，可以自由調(diào)節(jié)圖像顯示裝置3的畫(huà)面朝向。
在凹部21中，形成有一對(duì)支承孔21B，并且設(shè)有電極65。支承孔21B與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸52卡合，從而支承圖像顯示裝置3使其能夠相對(duì)于內(nèi)窺鏡1轉(zhuǎn)動(dòng)。電極65通過(guò)與電極56接觸而從內(nèi)窺鏡1向圖像顯示裝置3輸出電和圖像信號(hào)。
在如上述那樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡裝置中，也具有和上述第二實(shí)施方式中的內(nèi)窺鏡裝置同樣的作用、效果。此外，由于不使用纜線而通過(guò)電極56來(lái)電連接內(nèi)窺鏡1和圖像顯示裝置3，所以可以避免在使圖像顯示裝置3相對(duì)于內(nèi)窺鏡1向各個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，纜線纏住。
本發(fā)明也可以是例如具有如下構(gòu)造的內(nèi)窺鏡裝置在圖像顯示裝置3中設(shè)置圖像記錄裝置25、攝像元件控制電路26和顯示元件控制電路27。此外，圖像顯示裝置3被支承成可相對(duì)于內(nèi)窺鏡1向上側(cè)開(kāi)閉，但是也可以被支承成可向其他方向(例如向下側(cè))開(kāi)閉。此外，例如圖19所示，也可以是具有如下構(gòu)造的內(nèi)窺鏡裝置，即內(nèi)窺鏡1和光源裝置2成為一體。
在圖20至圖25中示出本發(fā)明的第四實(shí)施方式并對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。此外，對(duì)在上述各實(shí)施方式中已經(jīng)說(shuō)明的構(gòu)成要素標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，并省略說(shuō)明。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，如圖20和圖21所示，具有作為主要構(gòu)成要素的內(nèi)窺鏡1和圖像顯示裝置3，其中，圖像顯示裝置3用于將由內(nèi)窺鏡1獲得的被攝體的像圖像化并進(jìn)行顯示。
如圖20所示，把持部10為棒狀，并被形成在內(nèi)窺鏡1A的縱長(zhǎng)方向，以便用拇指和其他手指包住握持。插入部11具有可撓性且為細(xì)長(zhǎng)形狀，其被設(shè)置為當(dāng)拇指在上來(lái)握持把持部10時(shí)，從把持部10下垂，另外，操作部12被鄰接設(shè)置于把持部10的正上側(cè)，以便可以用握持把持部10的手的拇指來(lái)操作。
如圖21所示，在插入部11的前端部16設(shè)有LED(發(fā)光二極管)2d。在插入部11中內(nèi)置有圖像引導(dǎo)部11b，其將在物鏡19上所成像的像引導(dǎo)至攝像元件4；和供電線21d，用于從后述的電池5向LED 2d供電。在供電線21d的線路中途連接有手頭開(kāi)關(guān)22d，用于操作者任意點(diǎn)亮/熄滅LED 2d。
如圖22所示，彎曲操作桿20通過(guò)在設(shè)于操作部12的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12a上軸支承基端部20b而被支承為可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸12a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線R上下擺動(dòng)。
如圖20、圖22和圖24所示，圖像顯示裝置3通過(guò)連接部3a而被安裝在內(nèi)窺鏡1A上，并從內(nèi)窺鏡1A的操作部12的側(cè)部突出，并使得當(dāng)拇指T(只在圖24中圖示)在上用左手(手指)H把持內(nèi)窺鏡1A的把持部10時(shí)，該圖像顯示裝置3位于拇指T以外的把持手指之上。
在圖像顯示裝置3中內(nèi)置有可更換的、用于向LED 2d、攝像元件4以及圖像顯示裝置3的各部供電的電池5。圖像顯示裝置3，如圖22所示，被設(shè)置在這樣的位置上，即，在該位置，顯示元件37在上下方向上與彎曲操作桿20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12a大致相同。
進(jìn)一步，在設(shè)有圖像顯示裝置3的內(nèi)窺鏡1的側(cè)部，突出設(shè)置手指掛住部3b。該手指掛住部3b被設(shè)置在當(dāng)用左手H把持把持部10時(shí)，掛住食指(手指)F的位置。例如，可以掛住從食指的根部至第一關(guān)節(jié)的部分。圖像顯示裝置3被一體地設(shè)置在該手指掛住部3b的上側(cè)，從而通過(guò)用食指F來(lái)從下側(cè)支承該圖像顯示裝置3，可以良好地實(shí)現(xiàn)重量平衡。
圖像顯示裝置3與內(nèi)窺鏡1經(jīng)由通過(guò)連接部3a內(nèi)的、后述的供電線4b和信號(hào)線S1而相互連接。
接下來(lái)，在圖23中表示內(nèi)窺鏡裝置的功能塊圖。如該圖所示，在上述的內(nèi)窺鏡裝置中設(shè)有第一檢測(cè)部71，其檢測(cè)有無(wú)輸入從攝像元件4傳輸?shù)綀D像顯示裝置3的圖像信號(hào)(在攝像元件4中被信號(hào)化了的圖像)；第二檢測(cè)部72，其檢測(cè)起動(dòng)開(kāi)關(guān)23的接通/關(guān)斷的狀態(tài)；和供電控制電路(控制部)73，其基于第一檢測(cè)部71、第二檢測(cè)部72的檢測(cè)結(jié)果來(lái)切斷向LED 2d、攝像元件4、顯示元件37和圖像記錄裝置25的供電，或者使起動(dòng)開(kāi)關(guān)23的操作無(wú)效。
另外，在內(nèi)窺鏡裝置中設(shè)有供電開(kāi)關(guān)74，其由供電控制電路73驅(qū)動(dòng)，用于斷續(xù)從電池5向顯示元件37和顯示元件控制電路27的供電路徑(后述的供電線27a、37a)；供電開(kāi)關(guān)77，其同樣由供電控制電路73驅(qū)動(dòng)，用于斷續(xù)從電池5向圖像記錄裝置32的供電路徑(后述的供電線25a)；供電開(kāi)關(guān)75，同樣由供電控制電路73驅(qū)動(dòng)，用于斷續(xù)從電池5向LED 2d的供電路徑(后述的供電線21d)；和供電開(kāi)關(guān)76，其由供電控制電路73驅(qū)動(dòng)，用于斷續(xù)從電池5向攝像元件4和攝像元件控制電路26的供電路徑(后述的供電線4b、26a)。
在攝像元件4和電池5之間設(shè)有供電線4b，用于向攝像元件4供電；在LED 2d和電池5之間設(shè)有供電線21d，用于向LED 2d供電。同樣地，在第一檢測(cè)部71和電池5之間設(shè)有供電線71a，用于向第一檢測(cè)部71供電；在攝像元件控制電路26和電池5之間設(shè)有供電線26a，用于向攝像元件控制電路26供電；在顯示元件控制電路27和電池5之間設(shè)有供電線27a，用于向顯示元件控制電路27供電；在顯示元件37和電池5之間設(shè)有供電線37a，用于向顯示元件37供電。
進(jìn)一步，在圖像記錄裝置25和電池5之間設(shè)有供電線25a，用于向圖像記錄裝置25供電；在第二檢測(cè)部72和電池5之間設(shè)有供電線72a，用于向第二檢測(cè)部72供電；在供電控制電路73和電池5之間設(shè)有供電線73a，用于向供電控制電路73供電。供電開(kāi)關(guān)74設(shè)在供電線27a、37a的中途，供電開(kāi)關(guān)75設(shè)在供電線21d的中途，供電開(kāi)關(guān)76設(shè)在供電線4b、26a的中途，供電開(kāi)關(guān)77設(shè)在供電線25a的中途。
在攝像元件4和攝像元件控制電路26之間設(shè)有信號(hào)線S1，用于將由攝像元件4取得的圖像信號(hào)傳輸給攝像元件控制電路26；在攝像元件控制電路26和顯示元件控制電路27之間設(shè)有信號(hào)線S2，用于將輸入至攝像元件控制電路26的圖像信號(hào)傳輸給顯示元件控制電路27；在顯示元件控制電路27和顯示元件37之間設(shè)有信號(hào)線S3，用于將輸入至顯示元件控制電路27的圖像信號(hào)輸入給顯示元件37。另外，第一檢測(cè)部71設(shè)在信號(hào)線S2的中途。
在供電控制電路73和第一檢測(cè)部71之間設(shè)有信號(hào)線S4，用于將第一檢測(cè)部71輸出的信號(hào)傳輸給供電控制電路73；在供電控制電路73和第二檢測(cè)部72之間設(shè)有信號(hào)線S5，用于將第二檢測(cè)部72輸出的信號(hào)傳輸給供電控制電路73。另外，在供電控制電路73和供電開(kāi)關(guān)74之間設(shè)有信號(hào)線S6，其為了斷續(xù)向顯示元件37的供電而將供電控制電路73輸出的信號(hào)傳輸給供電開(kāi)關(guān)74；在供電控制電路73和供電開(kāi)關(guān)75之間設(shè)有信號(hào)線S7，其為了斷續(xù)向LED 2d的供電而將供電控制電路73輸出的信號(hào)傳輸給供電開(kāi)關(guān)75。
進(jìn)一步，在供電控制電路73和供電開(kāi)關(guān)76之間設(shè)有信號(hào)線S8，其為了斷續(xù)向攝像元件4的供電而將供電控制電路73輸出的信號(hào)傳輸給供電開(kāi)關(guān)76；在供電控制電路73和供電開(kāi)關(guān)77之間設(shè)有信號(hào)線S9，其為了斷續(xù)向圖像記錄裝置72的供電而將供電控制電路73輸出的信號(hào)傳輸給供電開(kāi)關(guān)77。
在起動(dòng)開(kāi)關(guān)23和第二檢測(cè)部72之間設(shè)有信號(hào)線S10，用于傳輸表示起動(dòng)開(kāi)關(guān)23的接通/關(guān)斷的狀態(tài)的信號(hào)；在攝像元件控制電路26和圖像記錄裝置25之間設(shè)有信號(hào)線S11，用于向圖像記錄裝置25傳輸圖像信號(hào)。另外，在供電控制電路73和起動(dòng)開(kāi)關(guān)23之間設(shè)有信號(hào)線S12，其傳送用于使內(nèi)窺鏡裝置起動(dòng)或停止的信號(hào)。
在如上構(gòu)成的內(nèi)窺鏡裝置中，通過(guò)起動(dòng)開(kāi)關(guān)23起動(dòng)內(nèi)窺鏡裝置后，供電控制電路73首先接通供電開(kāi)關(guān)74、75、76，以確保分別針對(duì)攝像元件4、攝像元件控制電路26、顯示元件控制電路27、顯示元件37、圖像記錄裝置25和LED 2d的供電通路(供電線4b、25a、26a、27a、37a、21d)。
供電控制電路73基于第一檢測(cè)部71的檢測(cè)結(jié)果，判斷有無(wú)從攝像元件4向圖像顯示裝置3輸入圖像信號(hào)，并且判斷LED 2d是否正在驅(qū)動(dòng)。若第一檢測(cè)部71輸出表示沒(méi)有從攝像元件4向圖像顯示裝置3輸入圖像信號(hào)的檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)，則供電控制電路73斷開(kāi)供電開(kāi)關(guān)74、75，以切斷針對(duì)顯示元件控制電路27、顯示元件37、圖像記錄裝置25和LED 2d的供電通路(供電線25a、27a、37a、21d)，進(jìn)而使起動(dòng)開(kāi)關(guān)23無(wú)效。
接下來(lái)，供電控制電路73判斷有無(wú)結(jié)束處理的外部命令，若有結(jié)束命令，則結(jié)束上述處理，若沒(méi)有結(jié)束命令，則重復(fù)上述處理。
另外，若LED 2d正在驅(qū)動(dòng)，則供電控制電路73判斷起動(dòng)開(kāi)關(guān)23的操作是有效還是無(wú)效。若LED 2d沒(méi)有驅(qū)動(dòng)，則供電控制電路73如上所述，斷開(kāi)供電開(kāi)關(guān)74、75，以切斷供電線25a、27a、37a、21d，進(jìn)而使起動(dòng)開(kāi)關(guān)23無(wú)效。
此外，由于有時(shí)即使在起動(dòng)開(kāi)關(guān)23的操作有效的情況下，起動(dòng)開(kāi)關(guān)23也被斷開(kāi)，即處于關(guān)斷狀態(tài)，所以供電控制電路73基于第二檢測(cè)部72的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判斷起動(dòng)開(kāi)關(guān)23是處于接通狀態(tài)還是關(guān)斷狀態(tài)。在此，若起動(dòng)開(kāi)關(guān)23的操作無(wú)效，則供電控制電路73有效切換起動(dòng)開(kāi)關(guān)23的操作。
然后，若第二檢測(cè)部72輸出表示起動(dòng)開(kāi)關(guān)23處于接通狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)，則供電控制電路73判斷供電開(kāi)關(guān)74、75是否被接通。若第二檢測(cè)部72輸出表示起動(dòng)開(kāi)關(guān)23處于關(guān)斷狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)，則供電控制電路73與上述一樣，斷開(kāi)供電開(kāi)關(guān)74、75，以切斷供電線25a、27a、37a、21d，進(jìn)而使起動(dòng)開(kāi)關(guān)23無(wú)效。
若供電開(kāi)關(guān)74、75被接通，則供電控制電路73，與上述同樣，判斷有無(wú)結(jié)束處理的外部命令。另外，若供電開(kāi)關(guān)74、75斷開(kāi)，則供電控制電路73接通供電開(kāi)關(guān)74、75以確保供電線25a、27a、37a、21d，在此基礎(chǔ)上，若有結(jié)束命令，則結(jié)束上述處理，若沒(méi)有結(jié)束命令，則與上述一樣，反復(fù)判斷有無(wú)從攝像元件4向圖像顯示裝置3輸入圖像信號(hào)的處理。
在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置中，一體地具有內(nèi)窺鏡1，其具有對(duì)被攝體的圖像進(jìn)行攝像的攝像元件4；和圖像顯示裝置3，其將由攝像元件4得到的被攝體的像圖像化并進(jìn)行顯示，并且，從內(nèi)窺鏡1的側(cè)部突出地安裝圖像顯示裝置3，使得當(dāng)拇指T在上來(lái)把持把持部10時(shí)，圖像顯示裝置3位于拇指T以外的把持的手指之上。這樣，由于從內(nèi)窺鏡1的側(cè)部突出地安裝圖像顯示裝置3，使得圖像顯示裝置位于拇指以外的把持的手指之上，所以可以通過(guò)手指來(lái)支承圖像顯示裝置3的重量。因此，能夠很好地抑制欲向圖像顯示裝置3側(cè)旋轉(zhuǎn)的力、即轉(zhuǎn)手腕的力偶作用于把持內(nèi)窺鏡的手上，所以可以使重量平衡良好，從而減少使用中手的負(fù)擔(dān)。另外，由于通過(guò)手指來(lái)支承圖像顯示裝置3，所以顯示的圖像不易發(fā)生跳動(dòng)等，從而能夠大幅提高手的操作中的圖像的視覺(jué)辨認(rèn)性，所以能夠進(jìn)一步提高操作性。
另外，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置具有內(nèi)窺鏡1，其具有對(duì)被攝體的圖像進(jìn)行攝像的攝像元件4和能夠操作內(nèi)窺鏡1的操作部12；手指掛住部3b，其被設(shè)置成與操作部12的縱長(zhǎng)軸線L相交；和圖像顯示裝置3，其與手指掛住部3b設(shè)為一體，并將通過(guò)攝像元件4得到的被攝體的像圖像化并進(jìn)行顯示。這樣，由于在手指掛住部3b一體地設(shè)有圖像顯示裝置3，所以可以用食指F支承圖像顯示裝置3的重量，從而能夠良好地實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡裝置的重量平衡。
進(jìn)一步，由于操作部12具有被設(shè)置成可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線R在上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的彎曲操作桿20，并將圖像顯示裝置3設(shè)置在與彎曲操作桿20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12a在上下方向上大致相同的位置，所以即使在彎曲操作桿20操作時(shí)，也能夠抑制轉(zhuǎn)手腕的力偶的產(chǎn)生。因此，能夠進(jìn)一步提高所把持的內(nèi)窺鏡裝置的穩(wěn)定性。
另外，由于通過(guò)臉不動(dòng)而只移動(dòng)視線，就能夠準(zhǔn)確地視覺(jué)辨認(rèn)操作桿20的手指的動(dòng)作和圖像雙方，所以能夠進(jìn)一步改善操作性。
此外，雖然在該內(nèi)窺鏡裝置中，在圖像顯示裝置3內(nèi)設(shè)置電池5，但是也可以像例如圖25所示的內(nèi)窺鏡裝置那樣，是使電池5小型化并將其設(shè)置在把持部10內(nèi)的結(jié)構(gòu)。該內(nèi)窺鏡裝置只是電池5的位置與內(nèi)窺鏡裝置不同。
這樣，能夠使圖像顯示裝置3更加薄型化和小型化，并且能夠使大重量的電池5位于內(nèi)窺鏡的縱長(zhǎng)軸線L的附近，所以可以更加有效地抑制轉(zhuǎn)手腕的力偶的作用。
在圖26至圖31中示出本發(fā)明的第五實(shí)施方式并對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。另外，對(duì)在上述各實(shí)施方式中已經(jīng)說(shuō)明的構(gòu)成要素標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，并省略說(shuō)明。
本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置，如圖26至圖29所示，具有代替LED 2d的光源裝置2，該光源裝置2發(fā)出比照射被攝體更大光量的照射光。光源裝置2向與圖像顯示裝置3關(guān)于內(nèi)窺鏡1的縱長(zhǎng)軸線對(duì)稱的一側(cè)突出，并與內(nèi)窺鏡1形成為一體。
圖像顯示裝置3，如圖26、圖27和圖31所示，通過(guò)連接部3a而被安裝在內(nèi)窺鏡1上，并從內(nèi)窺鏡1的操作部12的側(cè)部突出，并使得當(dāng)拇指T在上來(lái)用左手H把持內(nèi)窺鏡1的把持部10時(shí)，該圖像顯示裝置3位于拇指T以外的把持手指之上。
利用圖30的流程圖來(lái)說(shuō)明在如上構(gòu)成的內(nèi)窺鏡裝置中所實(shí)施的抑制耗電的控制。
通過(guò)起動(dòng)開(kāi)關(guān)23起動(dòng)內(nèi)窺鏡裝置后，供電控制電路73首先接通供電開(kāi)關(guān)74、75、76，以確保分別針對(duì)攝像元件4、攝像元件控制電路26、顯示元件控制電路27、顯示元件37、圖像記錄裝置25、光源裝置2的供電通路(供電線4b、25a、26a、27a、31a、37a)(步驟ST1)。
供電控制電路33基于第一檢測(cè)部71的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判斷有無(wú)從攝像元件4向圖像顯示裝置3輸入圖像信號(hào)(步驟ST2)。
在步驟ST2中，即使在第一檢測(cè)部71輸出表示從攝像元件4向圖像顯示裝置3有圖像信號(hào)輸入的檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)時(shí)，供電纜線6有時(shí)也不與光源裝置2連接。因此，供電控制電路73判斷光源裝置2是否正在驅(qū)動(dòng)(步驟ST3)。
在步驟ST2中，若第一檢測(cè)部71輸出表示沒(méi)有從攝像元件4向圖像顯示裝置3輸入圖像信號(hào)的檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)，則供電控制電路73斷開(kāi)供電開(kāi)關(guān)74、75，以切斷針對(duì)顯示元件控制電路27、顯示元件37、圖像記錄裝置25、和光源裝置2的供電通路(供電線25a、27a、31a、37a)(步驟ST4)，進(jìn)而使起動(dòng)開(kāi)關(guān)23無(wú)效(步驟ST5)。接下來(lái)，供電控制電路73判斷有無(wú)結(jié)束處理的外部命令(步驟ST6)，若有結(jié)束命令，則結(jié)束上述處理，若沒(méi)有結(jié)束命令，則返回步驟ST2，重復(fù)上述處理。
在步驟ST3中，若光源裝置2正在驅(qū)動(dòng)(連接有供電纜線6的情況下)，則供電控制電路73判斷起動(dòng)開(kāi)關(guān)23的操作是有效還是無(wú)效(步驟ST7)。在步驟ST3中，若光源裝置2沒(méi)有驅(qū)動(dòng)(沒(méi)有連接供電纜線6的情況下)，則供電控制電路73移至上述步驟ST4。
由于即使在步驟ST7中，起動(dòng)開(kāi)關(guān)23的操作為有效時(shí)，起動(dòng)開(kāi)關(guān)23有時(shí)也被斷開(kāi)，即處于關(guān)斷狀態(tài)，所以供電控制電路73基于第二檢測(cè)部72的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判斷起動(dòng)開(kāi)關(guān)23是處于接通狀態(tài)還是關(guān)斷狀態(tài)(步驟ST8)。在步驟ST7中，若起動(dòng)開(kāi)關(guān)23的操作無(wú)效，則供電控制電路73有效切換起動(dòng)開(kāi)關(guān)23的操作后(步驟ST9)，移至步驟ST8。
在步驟ST8中，若第二檢測(cè)部72輸出表示起動(dòng)開(kāi)關(guān)23處于接通狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)，則供電控制電路73判斷供電開(kāi)關(guān)74、75是否接通(步驟ST10)。在步驟ST8中，若第二檢測(cè)部72輸出表示起動(dòng)開(kāi)關(guān)23處于關(guān)斷狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)，則供電控制電路73移至上述步驟ST4。
在步驟ST10中，若供電開(kāi)關(guān)74、75接通，則供電控制電路73移至上述步驟ST6。在步驟ST10中，若供電開(kāi)關(guān)74、75斷開(kāi)，則供電控制電路73在接通供電開(kāi)關(guān)74、75以確保針對(duì)顯示元件控制電路27、顯示元件37、圖像記錄裝置25和光源裝置2的供電通路(供電線25a、27a、31a、37a)后(步驟ST11)，移至上述步驟ST6，并在有結(jié)束命令的情況下，結(jié)束上述處理，若沒(méi)有結(jié)束命令，則返回步驟ST2，重復(fù)上述處理。
在上述內(nèi)窺鏡裝置中，若沒(méi)有從攝像元件4向圖像顯示裝置3輸入信號(hào)，則通過(guò)不向顯示元件37供電、或不向光源裝置2供電、或使起動(dòng)開(kāi)關(guān)23的操作無(wú)效、或不向光源裝置2供電，來(lái)抑制無(wú)謂的耗電，所以即使為了提高可搬運(yùn)性而搭載小型電池，也能長(zhǎng)時(shí)間使用。
在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置中，將照射被攝體的光源裝置2與內(nèi)窺鏡一體設(shè)置，并使光源裝置2向與圖像顯示裝置3關(guān)于內(nèi)窺鏡1B的縱長(zhǎng)軸線L對(duì)稱的一側(cè)突出。這樣，通過(guò)將比較重的構(gòu)成要素，即光源裝置2和圖像顯示裝置3安裝在關(guān)于縱長(zhǎng)軸線L相互對(duì)稱的位置，能夠?qū)?nèi)窺鏡裝置的重心配置在更加接近中心軸的位置，從而能夠使內(nèi)窺鏡裝置的左右的重量平衡更加合適，能夠易于長(zhǎng)時(shí)間操作。
在圖32至圖37示出本發(fā)明的第六實(shí)施方式并對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。另外，對(duì)在上述各實(shí)施方式中已經(jīng)說(shuō)明的構(gòu)成要素標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，并省略說(shuō)明。
本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置，如圖32至圖34所示，具有作為主要構(gòu)成要素的內(nèi)窺鏡1、光源裝置2和圖像顯示裝置3(觀察部)，其中，光源裝置2發(fā)出照射被攝體的照明光；圖像顯示裝置3將由內(nèi)窺鏡1得到的被攝體的像(觀察像)圖像化并進(jìn)行顯示。
在把持部10的一端設(shè)有朝向插入部11而直徑縮小的圓錐臺(tái)狀的連接部81，所述連接部81與插入部11的基端部11d連接。另外，在把持部10的一端與連接部81相接的部分中，在設(shè)有彎曲操作桿20的前端部20a的一側(cè)形成有著地部80。
圖像顯示裝置3大致為長(zhǎng)方體狀，其可裝拆地設(shè)置在操作部12的另一端，至少在觀察時(shí)安裝在操作部12的另一端。
在圖像顯示裝置3中設(shè)有LCD等的顯示元件37，用于使被攝體的觀察像圖像化并進(jìn)行顯示，該顯示元件37被設(shè)置成顯示面向外側(cè)露出。顯示元件37的顯示畫(huà)面是具有比攝像元件4、聚光透鏡4a等大的面積的畫(huà)面，以便通常容易看到。因此，在本實(shí)施方式中，顯示元件37被設(shè)在圖像顯示裝置3的長(zhǎng)方體中面積最大的面上。該面具有覆蓋與操作部12的軸垂直的截面的大小。因此，如圖32所示，固定圖像顯示裝置3，使得正對(duì)顯示元件37的方向與內(nèi)窺鏡1的光軸方向大致平行，在該狀態(tài)下，從與光軸垂直的任一方向觀看，圖像顯示裝置3和操作部12都為T(mén)字形。
在圖像顯示裝置3的外側(cè)，如圖35所示，設(shè)有用于使內(nèi)窺鏡裝置起動(dòng)的起動(dòng)開(kāi)關(guān)23；連接器82(連接器部件)；和腳部83。
連接器82用于將后述的供電纜線6(外部纜線)、集合纜線7(外部纜線)連接在圖像顯示裝置3上。另外，連接器82突出設(shè)置在位于顯示元件37的畫(huà)面下方的顯示裝置底面38上，并彎曲成L字形，以便可以將供電纜線6、集合纜線7引導(dǎo)至顯示裝置底面38的橫向外側(cè)。
在連接器82上，在彎曲部的附近設(shè)有連接器著地部82a(著地部)，該連接器著地部82a從顯示裝置底面38的突出高度最大。因此，當(dāng)使顯示裝置底面38與適當(dāng)?shù)牡孛嫦鄬?duì)，來(lái)放置圖像顯示裝置3或包括圖像顯示裝置3的內(nèi)窺鏡1時(shí)，至少連接器著地部82a的一部分與地面抵接。其結(jié)果為，沿地面與顯示裝置底面38中間的橫向引導(dǎo)供電纜線6、集合纜線7。
此外，連接器82可以固定在圖像顯示裝置3上，也可以裝拆自如地連接在圖像顯示裝置3上。另外，為了使著地光滑，或者防滑，最好用合成橡膠或軟質(zhì)的合成樹(shù)脂等來(lái)至少覆蓋連接器著地部82a。
另外，連接器82為L(zhǎng)字形，以便在著地時(shí)使供電纜線6、集合纜線7不妨礙著地，但是在圖32的狀態(tài)下，當(dāng)彎曲操作桿20朝向操作者側(cè)，操作者一邊操作彎曲操作桿20一邊把持把持部10時(shí)，還具有以下優(yōu)點(diǎn)供電纜線6、集合纜線7不會(huì)向操作者側(cè)突出而妨礙操作。
腳部83是這樣的突起，即從連接器82隔開(kāi)適當(dāng)間隔，在顯示裝置底面38上突出。在其突出方向上形成腳部著地面83a(著地部)。腳部著地面83a從顯示裝置底面38突出的高度與連接器著地部82a的高度大致相同。
此外，在腳部83中，為了使著地光滑，或者防滑，優(yōu)選用合成橡膠或軟質(zhì)的合成樹(shù)脂等來(lái)至少覆蓋腳部著地面83a。
另外，在圖示中，腳部著地面83a是平面，腳部83是圓柱形，但是這只是一個(gè)例子，只要是從顯示裝置底面38的突起，其他形狀也可以。例如為了使著地位置恒定，也可以使腳部83為圓錐形等，從而利用其頂部形成點(diǎn)狀的著地部。這樣，著地部不一定是面狀。
如圖32所示，在內(nèi)窺鏡1的上部設(shè)有托架1b，在圖像顯示裝置3的下部也設(shè)有托架3a。這兩個(gè)托架1b、3a通過(guò)緊固用的螺釘8來(lái)緊固連接。圖像顯示裝置3在操作時(shí)、觀察時(shí)，可以根據(jù)需要，通過(guò)松動(dòng)螺釘8而使畫(huà)面的朝向向彎曲操作桿20側(cè)傾斜，并可以通過(guò)緊固螺釘8而固定在可動(dòng)范圍內(nèi)的所希望的位置。
如以上說(shuō)明的那樣，內(nèi)窺鏡1在操作部12的端部具有圖像顯示裝置3，在外周部具有各種部件，此外還連接有供電纜線6、集合纜線7等。因此，如果隨便放在桌子上等，則有可能圖像顯示裝置3受到?jīng)_擊，或是精密部件受到損傷或沖擊，或是向纜線作用負(fù)載?；蛘哂锌赡懿僮鳁U、操作開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作。另外，有時(shí)其成為缺乏穩(wěn)定的配置，而在放置后翻倒。
因此，在本實(shí)施方式中，通過(guò)配置三個(gè)著地部、連接器82、腳部83、和著地面80，并使它們著地，可以避免上述問(wèn)題。
在本實(shí)施方式中，如圖36、37所示，以使圖像顯示裝置3和操作部12成T字形的方式固定圖像顯示裝置3。在該狀態(tài)下，從顯示裝置底面38突出的連接器82和腳部83位于操作部12的徑向外側(cè)。另外，使連接器著地部82a和腳部著地面83a朝向地面84，來(lái)將內(nèi)窺鏡1配置在地面84上。
這樣，如圖37所示，連接器著地部82a、腳部著地面83a、與它們?cè)谕较騻?cè)的著地部80抵接于地面84。由于這些與地面84的著地位置分別在地面84上離開(kāi)且不在同一直線上，所以連接它們就能夠畫(huà)出三角形Tr(參照?qǐng)D36)。即，三個(gè)著地部被三角配置。
因此，通過(guò)將三角形Tr設(shè)在這樣的范圍內(nèi)，即圖像顯示裝置3和除去插入部11的內(nèi)窺鏡1的重心進(jìn)入三角形的區(qū)域內(nèi)，能夠?qū)D像顯示裝置3和內(nèi)窺鏡1穩(wěn)定地配置在地面84上，而不會(huì)翻倒或晃動(dòng)。
在此，這些著地部只有其一部分和地面84抵接，而且其著地面積與三角配置的區(qū)域相比極小，所以可以近似看作點(diǎn)接觸。因此，實(shí)質(zhì)上成為三點(diǎn)支承，從而，即使例如在地面84上有些許凹凸，也能夠穩(wěn)定配置。
另一方面，在圖37所示的主視圖中，連接器著地部82a、腳部著地面83a從顯示裝置底面38突出，其中，該顯示裝置底面38位于與操作部12成T字形而延伸的圖像顯示裝置3的延伸方向的一端。因此，操作部12相對(duì)于地面84傾斜，從而在其與地面84之間形成大致直角三角形的間隙。因此，設(shè)在操作部12的外周的例如彎曲操作桿20、托架1b等部件，不與地面84抵接。因此，不會(huì)出現(xiàn)由于這樣的部件抵在地面84上而受到損傷，或受到?jīng)_擊，或誤動(dòng)作。因此，可以提高內(nèi)窺鏡1的可靠性。另外，由于操作者不細(xì)心注意內(nèi)窺鏡1的放置方法或放置場(chǎng)所也沒(méi)關(guān)系，所以極易使用。特別是該內(nèi)窺鏡裝置具有適于攜帶搬運(yùn)、在各種場(chǎng)所使用的優(yōu)點(diǎn)。
另外，如果在操作部12和地面84之間適當(dāng)設(shè)置間隙，則如圖37所示，能夠設(shè)置用手85握持把持部10的空間，從而在從這樣的配置拿起裝置時(shí)，易于把持，極其方便。
此外，在上述說(shuō)明中，通過(guò)在觀察部設(shè)置兩處著地部，在操作部設(shè)置一處著地部的例子來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明。在如本實(shí)施方式這樣，觀察部由圖像顯示裝置3構(gòu)成，觀察部比較大且重的情況下，這樣的配置是合理的。但是，配置位置和個(gè)數(shù)的分配并不限于此。也可以根據(jù)觀察部和操作部的形狀、安裝位置等，使三個(gè)著地部全部在一方。例如，當(dāng)觀察部由輕質(zhì)小型的目鏡光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)等，觀察部的著地部也可以為一個(gè)或零個(gè)。
另外，在上述說(shuō)明中，通過(guò)連接器82、腳部83從顯示裝置底面38突出的例子來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明。在該情況下，當(dāng)著地時(shí)，在使顯示元件37上的圖像直立的狀態(tài)下可以看到圖像，但是如果只是為了把裝置穩(wěn)定地放置在地面上，只要能夠采用三角配置，設(shè)置在圖像顯示裝置3的哪里都可以，并不限定于顯示裝置底面38。
另外，在上述說(shuō)明中，說(shuō)明了由于在操作部側(cè)的著地部80附近，不存在應(yīng)避開(kāi)與地面84接觸的部件，所以也可以將操作部的外周面自身用于著地部的例子。但是，當(dāng)需要使著地部附近從地面抬起、或需要保護(hù)操作部或觀察部的外周面的情況下，當(dāng)然也可以設(shè)置從外周面適當(dāng)突出的著地部。
另外，在上述說(shuō)明中，通過(guò)連接器82在其一端延伸有供電纜線6、集合纜線7的例子來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明，但是連接器部件與外部纜線也可以能夠裝拆地連接。
另外，連接器部件不限定于始終連接有外部纜線。
例如，也可以具有連接口，在著地時(shí)，該連接口不連接外部纜線，而在進(jìn)行操作、觀察時(shí)連接。在該情況下，為了在著地時(shí)不損傷連接口，預(yù)先能夠裝拆覆蓋著地部的合成橡膠、軟質(zhì)的合成樹(shù)脂等的蓋部件，從而也可以設(shè)為腳部83那樣的形狀。
在圖38至圖57中示出了本發(fā)明的第七實(shí)施方式并對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。此外，對(duì)在上述各實(shí)施方式中已經(jīng)說(shuō)明的構(gòu)成要素標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，并省略說(shuō)明。
本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置，如圖38至圖40所示，具有作為主要構(gòu)成要素的內(nèi)窺鏡1、光源裝置2和圖像顯示裝置3(顯示裝置)，其中，光源裝置2發(fā)出照射被攝體的照明光；圖像顯示裝置3將由內(nèi)窺鏡1得到的被攝體的像(觀察像)圖像化并進(jìn)行顯示。此外，圖38的X、Y、Z方向?yàn)橄嗷ゴ怪钡娜齻€(gè)軸，有時(shí)為了方便而使用這些來(lái)參照方向。
如圖38所示，在內(nèi)窺鏡1中，從配設(shè)在插入部11內(nèi)部的圖像引導(dǎo)部11b直到攝像元件4的光路可以適當(dāng)折疊，在本實(shí)施方式中，在光軸60上配置有聚光透鏡4a、攝像元件4。
在操作部12的一端側(cè)，把持部10與插入部11的基端部11d連接，在鄰接于彎曲操作桿20的另一端側(cè)(圖38的上側(cè))，設(shè)有顯示裝置安裝部86，用于安裝后述的圖像顯示裝置3。在顯示裝置安裝部86的端面(圖38的上側(cè))，設(shè)置有顯示裝置承受面87(參照?qǐng)D41、圖42)，用于在與光軸60大致垂直的方向上承受圖像顯示裝置3。在顯示裝置安裝部86的端面的相反側(cè)的下部，設(shè)有凸部88。
如圖38所示，在圖像顯示裝置3的外側(cè)設(shè)有起動(dòng)開(kāi)關(guān)23，用于起動(dòng)內(nèi)窺鏡裝置；連接器82，用于將后述的供電纜線6(外部纜線)和集合纜線7(外部纜線)連接在圖像顯示裝置3上；腳部83；和托架3a(支承部)。
連接器82被突出設(shè)置在位于顯示元件37的畫(huà)面下方的顯示裝置底面38上，并彎曲成L字形，以便可以將供電纜線6、集合纜線7引導(dǎo)至顯示裝置底面38的橫向外側(cè)。腳部83是這樣的突起，即從連接器82隔開(kāi)適當(dāng)間隔而在顯示裝置底面38上突出。托架3a從位于顯示元件37的顯示畫(huà)面背面?zhèn)鹊娘@示裝置背面39突出，在配置于顯示裝置底面38附近的一對(duì)平行平板上，分別朝向外側(cè)突出設(shè)置有支承軸8。在托架3a、3a之間，間隔可夾持顯示裝置安裝部86的寬度。支承軸8從前端側(cè)形成有螺紋部8a、軸部8b(參照?qǐng)D46)，軸部8b相互配置為同軸。
在顯示裝置安裝部86上，可裝拆地設(shè)置有托架1b(支承部)，從而，通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)地卡合托架3a、3a與托架1b，形成了可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承圖像顯示裝置3的支承部。
圖41、圖42、圖43是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的支承部的左視圖、俯視圖、和主視圖。與圖38不同，用實(shí)線表示顯示元件37被轉(zhuǎn)動(dòng)成能夠從圖38的X方向正對(duì)看到的樣子。圖像顯示裝置3在圖38中的配置用圖41的雙點(diǎn)劃線來(lái)表示。
托架1b可沿顯示裝置安裝部86的側(cè)面嵌合，并形成為俯視時(shí)大致呈コ字形。另外，在コ字開(kāi)口側(cè)的前端部分別設(shè)置有能夠與軸部8b圓滑嵌合的軸孔1c(參照?qǐng)D46)。另外，在コ字開(kāi)口側(cè)的側(cè)面上，如圖41所示，分別設(shè)置有L字形的卡止槽1d，該卡止槽1d在水平方向上開(kāi)口且內(nèi)側(cè)向鉛直方向彎曲，并且與從顯示裝置安裝部86突出設(shè)置的卡止軸86a卡止。另外，托架1b的下端部(參照?qǐng)D41)從圖示上方卡止于顯示裝置安裝部86的凸部88，從而限制向下方的移動(dòng)，并且由此不引起相對(duì)于卡止軸86a的轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在卡止軸86a的前端形成有外螺紋，能夠與該外螺紋螺紋連接的固定部件89可以裝拆。因此，托架1b在被安裝到顯示裝置安裝部86上之后，可以通過(guò)固定部件89來(lái)固定。另外，可以根據(jù)需要取下。
為了將托架1b安裝到顯示裝置安裝部86上，如圖44所示，從卡止槽1d的開(kāi)口側(cè)插入并貫通卡止軸86a，然后使托架1b沿圖示的水平方向移動(dòng)，再通過(guò)卡止槽1d內(nèi)側(cè)的槽鉛直向下壓入，從而將托架1b卡止在顯示裝置安裝部86上(參照?qǐng)D45)。圖像顯示裝置3利用其自重而以該姿勢(shì)穩(wěn)定地卡止在顯示裝置承受面87(參照?qǐng)D44)上。另外，通過(guò)卡止槽1d內(nèi)側(cè)的槽來(lái)限制水平方向的移動(dòng)。
因此，由于即使在該狀態(tài)下使把持部10傾斜，圖像顯示裝置3的卡止?fàn)顟B(tài)也不錯(cuò)位，所以具有容易進(jìn)行固定部件89的螺紋連接的優(yōu)點(diǎn)。此外，在取下圖像顯示裝置3時(shí)，取下固定部件89，進(jìn)而必須把持圖像顯示裝置3使其沿卡止槽1d移動(dòng)才能取下，所以具有以下優(yōu)點(diǎn)即使取下固定部件89，也能夠防止圖像顯示裝置3由于自重等而自然脫落。另外，即使在誤操作而沒(méi)有將固定部件89牢固地固定的情況下，圖像顯示裝置3也難以脫落。
托架1b的安裝方向被配置在下述方向上，即，在該方向上，軸孔1c的中心軸與把持部10的縱長(zhǎng)方向相交。在本實(shí)施方式中，也是與光軸60大約90°相交，并且與作為彎曲操作桿20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸12a大致平行的方向。
如圖46所示，托架3a與托架1b以墊圈92、橡膠板93、墊圈92的順序夾持它們，并使支承軸8貫通軸孔1c，使墊圈92插入并貫通從軸孔1c突出的螺紋部8a，再通過(guò)在螺紋部8a上螺紋安裝螺母91來(lái)固定。因此，圖像顯示裝置3能夠以由同軸配置的軸孔1c和支承軸8規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
螺母91的緊固力是適當(dāng)壓縮橡膠板93的大小。另外，預(yù)先調(diào)節(jié)橡膠板93的反彈力，使得托架1b相對(duì)于托架3a在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的摩擦力為適當(dāng)?shù)闹怠Ｆ浣Y(jié)果為，圖像顯示裝置3可以借助摩擦力在其轉(zhuǎn)動(dòng)方向的所希望的位置靜止。不過(guò)，螺母91被緊固并固定在圖像顯示裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)后的位置，當(dāng)改變朝向時(shí)，其也可以松開(kāi)。在該情況下，優(yōu)選根據(jù)需要成為設(shè)置了桿、抓手等易于操作的方式。
在如上構(gòu)成的內(nèi)窺鏡裝置中，圖像顯示裝置3經(jīng)由托架1b可裝拆地設(shè)在顯示裝置安裝部86上。因此，例如在攜帶時(shí)，可以取下圖像顯示裝置3并將其緊湊收納。此外，在操作時(shí)、觀察時(shí)，通過(guò)在操作部12上安裝圖像顯示裝置3，可以在操作的手邊進(jìn)行觀察。
在圖像顯示裝置3中，在操作的初期階段，為了緊湊地搬運(yùn)，例如圖41中雙點(diǎn)劃線所示，顯示裝置背面39可以預(yù)先倒下以使其與顯示裝置接受面87抵接。這個(gè)狀態(tài)和圖38所示的狀態(tài)相同。以下，以該狀態(tài)作為轉(zhuǎn)動(dòng)角度0°的基準(zhǔn)位置進(jìn)行說(shuō)明。在該狀態(tài)下，顯示裝置37的顯示畫(huà)面配置為與把持部10的縱長(zhǎng)方向大致垂直，從而成為適合于操作者從圖38的Z方向觀察的配置。
在把持把持部10來(lái)操作彎曲操作桿20時(shí)，可以根據(jù)需要任意把持，但是操作性最好的是如圖38所示，在拇指朝向顯示裝置安裝部86側(cè)并且拇指肚抵在前端部20a的狀態(tài)下，用另外四根手指把持把持部10的情況。這時(shí)，如果使拇指如圖所示朝向上側(cè)并在操作者的前側(cè)把持，則操作者的身體朝向圖示的X方向。在該情況下，由于操作者必須低頭從上側(cè)(圖38的Z方向)窺視顯示元件37，所以存在在持續(xù)觀察中，頸部疲勞的擔(dān)心。
在本實(shí)施方式中，此時(shí)，可以如圖41所示，使圖像顯示裝置3向箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)例如90°，從而使顯示元件37的顯示畫(huà)面朝向操作者側(cè)。其結(jié)果為，由于顯示畫(huà)面正對(duì)操作者，所以成為易于觀看的位置。即，操作者可以不彎曲頸部而以向前的舒服的姿勢(shì)，來(lái)從X方向觀察。因此，可以采用即使長(zhǎng)時(shí)間觀察也不易疲勞的姿勢(shì)。
從基準(zhǔn)位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度不限于90°，其根據(jù)需要也可以是銳角或鈍角。例如，在從圖38的狀態(tài)使插入部11一側(cè)朝向X方向的前側(cè)，而從鉛直軸傾斜45°來(lái)把持的情況下，圖像顯示裝置3只要向操作者側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)45°，其顯示畫(huà)面就與上述相同，正對(duì)操作者，所以成為易于觀看的朝向。另外，如果操作者變得容易窺視，則顯示畫(huà)面不需要是正對(duì)操作者的朝向。例如顯示畫(huà)面的表面反射減小，是液晶畫(huà)面時(shí)，只要是進(jìn)入合適的視野角度范圍等的易于觀看的角度，即使從正對(duì)方向傾斜，也是能夠十分容易觀看的朝向。不過(guò)，為了防止由于圖像顯示裝置3的轉(zhuǎn)動(dòng)而使例如內(nèi)窺鏡裝置的重心偏移，從而難以把持，最好能夠適當(dāng)限制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
在本實(shí)施方式中，以沿光軸60的方向切斷托架1b開(kāi)口側(cè)的端部的方式設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)限制部1e，并構(gòu)成為當(dāng)圖像顯示裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)了90°時(shí)，設(shè)在顯示裝置背面39側(cè)的卡止部90卡止于轉(zhuǎn)動(dòng)限制部1e，從而不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果改變轉(zhuǎn)動(dòng)限制部1e、卡止部90的形狀，則可以適當(dāng)改變限制的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限度。
若考慮到手腕的關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)等，則在如上所述把持操作部12時(shí)，以把持部10的縱長(zhǎng)方向?yàn)橹行牡霓D(zhuǎn)動(dòng)范圍較窄。另外，為了實(shí)用上觀察方便，幾乎都必須改變把持姿勢(shì)以改變把持部10縱長(zhǎng)方向的朝向。在本實(shí)施方式中，在上述把持姿勢(shì)中，顯示畫(huà)面可向使顯示畫(huà)面的朝向與把持部10的縱長(zhǎng)方向相交的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而顯示畫(huà)面可以向操作者側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以幾乎在所有情況下，顯示畫(huà)面都可以朝向易于觀看的方向，從而與不能轉(zhuǎn)動(dòng)的情況相比，可以大幅提高操作性。
接下來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式的變形例。
本變形例是如下所述的結(jié)構(gòu)，即設(shè)置托架95(支承部)來(lái)代替上述實(shí)施方式的托架1b，并在托架3a和托架95之間設(shè)置兩個(gè)板狀的臂部96(臂部件)，所述臂部96在其縱長(zhǎng)方向的兩端具有與軸孔1c相同的軸孔96c(參照?qǐng)D46)。以下，以與上述實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。
托架3a具有支承軸9a(第二轉(zhuǎn)動(dòng)支承部)以代替支承軸8，該支承軸9a圓滑地嵌合于軸孔96c中，這一點(diǎn)與上述實(shí)施方式不同。
如圖48所示，托架95可沿顯示裝置安裝部86的側(cè)面嵌合，并在俯視時(shí)大致為コ字形。另外，如圖49所示，在形成コ字開(kāi)口的兩側(cè)面中，在コ字的彎曲側(cè)分別同軸設(shè)置有支承軸9b(第一轉(zhuǎn)動(dòng)支承部)。支承軸9b是與設(shè)置在臂部96的端部的軸孔圓滑嵌合的軸部件，例如可以采用與支承軸8相同的結(jié)構(gòu)。
托架95利用適當(dāng)?shù)难b置固定在顯示裝置安裝部86上。例如，可以如上述實(shí)施方式那樣，設(shè)置卡止槽，并在顯示裝置安裝部86上設(shè)置卡止軸，然后用固定部件固定，也可以在顯示裝置安裝部86上設(shè)置螺紋部，通過(guò)螺紋緊固來(lái)固定。
連接臂部96，使得軸孔96c能夠分別相對(duì)于支承軸9a、9b轉(zhuǎn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用如圖46所示的機(jī)構(gòu)，但是只要能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，采用其他轉(zhuǎn)動(dòng)裝置也可以。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，如圖49所示，通過(guò)在托架95的側(cè)面上，將臂部96配置成朝向從支承軸9b向コ字的開(kāi)口側(cè)傾斜的方向，能夠在顯示裝置背面39抵接在顯示裝置承受面87上的狀態(tài)下，將圖像顯示裝置3緊湊地配置在顯示裝置安裝部86的大致正上方。
在以該狀態(tài)作為基準(zhǔn)位置，使顯示元件37向操作者側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，如圖50所示，首先，以支承軸9b為中心，使臂部96向圖示的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)并立起。通過(guò)該移動(dòng)，顯示裝置背面39可以從顯示裝置承受面87離開(kāi)。
然后，如圖51所示，在使臂部96保持靜止的狀態(tài)，以支承軸9a為中心，向圖示順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)圖像顯示裝置3。如果轉(zhuǎn)動(dòng)90°，則顯示裝置底面38抵接于顯示裝置承受面87，而不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
這時(shí)，由于支承軸9a以在托架95中向コ字的彎曲側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在顯示裝置安裝部86上側(cè)的空間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在抵接于顯示裝置承受面87時(shí)，圖像顯示裝置3也能夠位于顯示裝置安裝部86的大致正上方。即，如圖41的情況所示，圖像顯示裝置3不能向從光軸60離開(kāi)的方向移動(dòng)，從而不能進(jìn)出顯示裝置安裝部86的外部空間。
這樣，根據(jù)本變形例，將轉(zhuǎn)動(dòng)中心分割為支承軸9a、9b這兩個(gè)平行的軸，并通過(guò)支承軸9a中心的轉(zhuǎn)動(dòng)而使支承軸9b移動(dòng)，然后可以通過(guò)以支承軸9b為中心的第二轉(zhuǎn)動(dòng)而使圖像顯示裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)，所以圖像顯示裝置3的配置位置比較自由。因此，具有可以緊湊配置的優(yōu)點(diǎn)。另外，通過(guò)調(diào)節(jié)圖像顯示裝置3的移動(dòng)位置，重心向與光軸60相交方向的移動(dòng)減小，所以具有以下優(yōu)點(diǎn)可以穩(wěn)定地把持，且握持容易，操作容易。這樣的臂部件如果是能夠伸縮的機(jī)構(gòu)，則可以緊湊構(gòu)成，從而圖像顯示裝置3的配置自由度也可以提高，所以很方便。
說(shuō)明作為臂部件的第一變形例的臂部100。
臂部100，如圖52所示，由滑動(dòng)臂101和固定臂102構(gòu)成。
滑動(dòng)臂101在縱長(zhǎng)方向的一個(gè)端部設(shè)置有與支承軸9a可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌合的軸孔101c，在另一端部突出設(shè)置有滑動(dòng)軸101b，在縱長(zhǎng)方向的左右設(shè)置有引導(dǎo)部101a，所述引導(dǎo)部101a沿滑動(dòng)軸101b的突出設(shè)置方向延伸。
固定臂102大致呈U字形延伸，在U字的彎曲部設(shè)置有與支承軸9b可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌合的軸孔102b，在U字的內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾持滑動(dòng)軸101b的槽部102a。槽部102a是通過(guò)在固定臂102的U字的內(nèi)表面設(shè)置波形的凹凸部103而成的，該凹凸部103例如通過(guò)板簧等彈性部件而彼此凹凸相向。
由此，在夾持滑動(dòng)軸101b時(shí)，可以將滑動(dòng)軸101b固定保持在適當(dāng)?shù)陌纪刮恢谩?br> 固定臂102的短邊寬度可以嵌合于形成有引導(dǎo)部101a的寬度內(nèi)(參照?qǐng)D54)，并使滑動(dòng)臂101沿縱長(zhǎng)方向滑動(dòng)。
在軸孔102b側(cè)，設(shè)置有與顯示裝置安裝部86抵接的凸部102c，并且形成有間隙，用于將滑動(dòng)臂101夾持在固定臂102和顯示裝置安裝部86的側(cè)面之間。
通過(guò)這樣的臂部100，在如圖53所示那樣固定了圖像顯示裝置3的狀態(tài)下，可以使滑動(dòng)臂101相對(duì)于固定臂102沿縱長(zhǎng)方向滑動(dòng)，并在凹凸部103的適當(dāng)保持位置固定長(zhǎng)度。
因此，在圖像顯示裝置3移動(dòng)時(shí)，可以延伸臂部100，從而容易地移動(dòng)圖像顯示裝置3，在固定時(shí)，可以將臂部100收縮為需要的適當(dāng)長(zhǎng)度，所以具有能夠緊湊收納的優(yōu)點(diǎn)。另外，由于通過(guò)凹凸部103夾持并固定滑動(dòng)軸101b，所以不需要例如螺釘緊固等的作業(yè)，因此具有容易調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的優(yōu)點(diǎn)。
說(shuō)明作為臂部件的第二變形例的臂部104。
臂部104，如圖55所示，由滑動(dòng)臂105和固定臂106構(gòu)成。滑動(dòng)臂105在其縱長(zhǎng)方向的一個(gè)端部設(shè)置有與支承軸9a可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌合的軸孔105a，在其中央部沿縱長(zhǎng)方向設(shè)置有滑動(dòng)孔105b。
固定臂106在其縱長(zhǎng)方向的一個(gè)端部設(shè)置有與支承軸9b可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌合的軸孔106c，在其另一端部突出設(shè)置有滑動(dòng)軸106a，該滑動(dòng)軸106a與滑動(dòng)臂105的滑動(dòng)孔105b光滑地嵌合，并且能夠?qū)⒐潭葆?07旋合在前端。另外，在縱長(zhǎng)方向的左右設(shè)置有引導(dǎo)部106b，該引導(dǎo)部106b沿滑動(dòng)軸106a的突出設(shè)置方向延伸。固定臂106的形成引導(dǎo)部106b的寬度，是能夠可滑動(dòng)收納滑動(dòng)臂105的短邊寬度的寬度(參照?qǐng)D57)。
提供這樣的臂部104，在如圖56所示那樣固定了圖像顯示裝置3的狀態(tài)下，并在滑動(dòng)軸106a插入并貫通滑動(dòng)孔105b內(nèi)的狀態(tài)下，沿固定臂106的縱長(zhǎng)方向可滑動(dòng)地保持滑動(dòng)臂105，并通過(guò)將固定螺釘107旋合在滑動(dòng)軸106a上，從而能夠以適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度來(lái)固定。因此，在圖像顯示裝置3移動(dòng)時(shí)，可以延伸臂部104，從而容易地移動(dòng)圖像顯示裝置3，在固定時(shí)，可以將臂部104收縮為需要的適當(dāng)長(zhǎng)度，所以具有能夠緊湊收納的優(yōu)點(diǎn)。另外，由于通過(guò)固定螺釘107與滑動(dòng)軸106a旋合來(lái)對(duì)滑動(dòng)軸106a進(jìn)行固定，所以具有以下優(yōu)點(diǎn)能夠可靠地固定臂部104的長(zhǎng)度，并成為抗沖擊等能力強(qiáng)的結(jié)構(gòu)。
此外，在上述說(shuō)明中，通過(guò)下述例子來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明，即在該例子中，圖像顯示裝置3的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的方向與彎曲操作桿20被轉(zhuǎn)動(dòng)的軸的方向平行，但是只要圖像顯示裝置3能夠向操作者容易看到的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使用與彎曲操作桿20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸不平行的轉(zhuǎn)動(dòng)中心也可以。
另外，在上述說(shuō)明中，以下述方向?yàn)槔觼?lái)進(jìn)行了說(shuō)明，即在該方向上，在具有棒狀操作部，且操作部的延伸方向與把持部的縱長(zhǎng)方向是相同方向的裝置中，支承部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與把持部的縱長(zhǎng)方向相交，但是根據(jù)把持姿勢(shì)來(lái)改變顯示畫(huà)面的朝向是相對(duì)于把持部的縱長(zhǎng)方向的，與操作部整體是不是棒狀無(wú)關(guān)，所以操作部的形狀不限定于棒狀。
另外，在上述變形例的說(shuō)明中，以圖像顯示裝置3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是90°為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是這只是一個(gè)例子，任何角度都可以。
另外，在上述變形例的說(shuō)明中，為了簡(jiǎn)單而沒(méi)有在圖47至圖51中圖示L字形的連接器82、腳部83，但是在圖48中，可以將配置連接器82、腳部83配置在顯示裝置底面38的左右側(cè)且不與顯示裝置安裝部86干涉的范圍內(nèi)。
以上說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行接頭的增加、省略、置換、以及其他變更。本發(fā)明并不由上述說(shuō)明限定，其只由附上的權(quán)利要求書(shū)限定。
工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置不僅適于如上所述的醫(yī)療應(yīng)用，也可以很好地利用在工業(yè)應(yīng)用中。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡裝置，其包括內(nèi)窺鏡，其具有對(duì)被檢查體的觀察像進(jìn)行攝影的攝像單元；圖像顯示裝置，其將從上述攝像單元送來(lái)的攝像信號(hào)進(jìn)行圖像化并進(jìn)行顯示；第一安裝部，其設(shè)在上述內(nèi)窺鏡的操作部，用于安裝上述圖像顯示裝置；和第二安裝部，其設(shè)在上述內(nèi)窺鏡的操作部，用于將上述圖像顯示裝置安裝在與上述第一安裝部不同的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其包括第一輸出端子，其設(shè)在上述第一安裝部上，用于輸出從上述攝像單元送來(lái)的攝像信號(hào)；第二輸出端子，其設(shè)在上述第二安裝部上，用于輸出從上述攝像單元送來(lái)的攝像信號(hào)；和輸入端子，其設(shè)在上述圖像顯示裝置上，用于當(dāng)上述圖像顯示裝置安裝在上述第一安裝部時(shí)，與上述第一輸出端子連接，并向上述圖像顯示裝置輸入上述攝像信號(hào)；并當(dāng)上述圖像顯示裝置安裝在上述第二安裝部上時(shí)，與上述第二輸出端子連接，并向上述圖像顯示裝置輸入上述攝像信號(hào)。
3.一種內(nèi)窺鏡裝置，其包括內(nèi)窺鏡，其具有對(duì)被檢查體的觀察像進(jìn)行攝影的攝像單元；圖像顯示裝置，其將從上述攝像單元送來(lái)的攝像信號(hào)進(jìn)行圖像化并進(jìn)行顯示；和支承部，其設(shè)在上述內(nèi)窺鏡的操作部上，并以使上述圖像顯示裝置相對(duì)于上述操作部可開(kāi)閉的方式，支承上述圖像顯示裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中，上述支承部包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其向與上述操作部的側(cè)面相交的一個(gè)方向延伸，并成為使上述圖像顯示裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的中心；和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其向與上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直的另一方向延伸，并成為使上述圖像顯示裝置向其他方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中，上述支承部支承上述圖像顯示裝置，并使所述圖像顯示裝置可收納于設(shè)在上述操作部的外周面的凹部中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中，上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別從上述圖像顯示裝置的中心軸偏離設(shè)置。
7.一種內(nèi)窺鏡裝置，其包括內(nèi)窺鏡，其具有對(duì)被攝體的像進(jìn)行攝像的攝像單元、和在縱長(zhǎng)方向形成的把持部；和圖像顯示裝置，其與上述內(nèi)窺鏡為一體，用于將通過(guò)上述攝像單元得到的上述被攝體的像進(jìn)行圖像化并進(jìn)行顯示，從上述內(nèi)窺鏡的側(cè)部突出地安裝上述圖像顯示裝置，以便當(dāng)拇指在上來(lái)把持上述把持部時(shí)，上述圖像顯示裝置位于把持上述把持部的手的拇指以外的手指之上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中，包括光源裝置，所述光源裝置與上述內(nèi)窺鏡為一體，并向關(guān)于上述內(nèi)窺鏡的縱長(zhǎng)軸線與上述圖像顯示裝置對(duì)稱的一側(cè)突出。
9.一種內(nèi)窺鏡裝置，包括內(nèi)窺鏡，其具有對(duì)被攝體的像進(jìn)行攝像的攝像單元、和操作內(nèi)窺鏡的操作部；手指掛住部，其被設(shè)置為與上述操作部的縱長(zhǎng)方向的軸線相交；和圖像顯示裝置，其與上述手指掛住部設(shè)為一體，用于將通過(guò)上述攝像單元得到的上述被攝體的像進(jìn)行圖像化并進(jìn)行顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中，在上述操作部具有可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的操作桿，上述圖像顯示裝置被設(shè)置在與上述操作桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸大致相同的位置。
11.一種內(nèi)窺鏡裝置，其包括插入部，其能夠插入被檢查體的體腔內(nèi)；觀察像取入部，其從上述插入部的前端側(cè)取入上述體腔內(nèi)的觀察像；操作部，其與上述插入部的基端部連接；觀察部，其設(shè)在上述操作部上，可以觀察通過(guò)上述觀察像取入部取入的上述觀察像；和三個(gè)著地部，其被三角配置在上述操作部和觀察部的至少任意一個(gè)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中，上述著地部的至少一個(gè)由連接器部件來(lái)形成，上述連接器部件從上述觀察部或操作部突出設(shè)置，用于連接外部纜線。
13.一種內(nèi)窺鏡裝置，其包括插入部，其能夠插入被檢查體的體腔內(nèi)；觀察像取入部，其從上述插入部的前端側(cè)取入上述體腔內(nèi)的觀察像；攝像單元，其對(duì)上述觀察像進(jìn)行攝像；圖像顯示裝置，其包括顯示畫(huà)面，所述顯示畫(huà)面基于來(lái)自上述攝像單元的攝像信號(hào)來(lái)顯示觀察圖像；操作部，其設(shè)有把持部，并與上述插入部的基端部連接；和支承部，其設(shè)在上述操作部上，用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承上述圖像顯示裝置，其中，上述顯示畫(huà)面可以繞與上述把持部的縱長(zhǎng)方向相交的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中，上述操作部具有用于操作上述插入部的動(dòng)作的操作部件，對(duì)于上述把持部，當(dāng)操作者把持該把持部時(shí)，操作者可以操作上述操作部件，上述圖像顯示裝置在操作者把持上述把持部時(shí)，可以使上述顯示畫(huà)面向操作者側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中，上述支承部具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)支承部，其設(shè)在上述操作部上；第二轉(zhuǎn)動(dòng)支承部，其設(shè)在上述圖像顯示裝置上；和臂部件，其分別與上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支承部和上述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支承部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡裝置，其不依賴于內(nèi)窺鏡的握持方法，而能夠使操作者可以良好地視覺(jué)辨認(rèn)在液晶顯示畫(huà)面上所顯示的被檢查體的圖像。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置具有內(nèi)窺鏡，其具有對(duì)被檢查體的觀察像進(jìn)行攝影的攝像單元；圖像顯示裝置，其將從上述攝像單元送來(lái)的攝像信號(hào)圖像化并進(jìn)行顯示；第一安裝部，其設(shè)在上述內(nèi)窺鏡的操作部，用于安裝上述圖像顯示裝置；和第二安裝部，其設(shè)在上述內(nèi)窺鏡的操作部，用于將上述圖像顯示裝置安裝在與上述第一安裝部不同的位置。
文檔編號(hào)A61B1/00GK1917804SQ20058000484
公開(kāi)日2007年2月21日 申請(qǐng)日期2005年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月16日
發(fā)明者宮本真一, 龜谷尊之, 渡邊勝司, 松本和孝, 中村剛明 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社