專利名稱：用于人體管腔的壓力推進(jìn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種壓力推進(jìn)系統(tǒng)，其適于對人體管腔例如胃腸(GI)道進(jìn)行成像。
背景技術(shù)：
已知有許多成像裝置用于產(chǎn)生人體管腔例如胃腸(GI)道的醫(yī)學(xué)圖像。例如，內(nèi)窺鏡檢查被廣泛用于觀察、組織攝影以及從病變區(qū)或其它地方采集樣本。例如，在一種利用內(nèi)窺鏡檢查結(jié)腸的傳統(tǒng)方法中，內(nèi)窺鏡通常被手工插入結(jié)腸。在這種手工技術(shù)中，患者常會由于結(jié)腸被拉長或過度擴(kuò)寬而抱怨腹部疼痛和膨脹，從而不得不停止內(nèi)窺鏡檢查過程。另外，有時結(jié)腸還會出血以及意外穿孔。將內(nèi)窺鏡穿過乙狀結(jié)腸并插入降結(jié)腸中，或是穿過結(jié)腸脾曲、橫結(jié)腸、結(jié)腸肝曲或受到過在先操作影響的部位，可能會遇到困難。由于這些原因，結(jié)腸鏡檢查通常只能由少數(shù)技術(shù)高的醫(yī)師實施，并且患者疼痛和不適的比率很高。
Grundfest等的美國專利5,337,732，其公開內(nèi)容結(jié)合在此引作參考，描述了一種用于實施內(nèi)窺鏡檢查過程的機器人，其包括分別通過鉸接關(guān)節(jié)彼此連接的多個段。作動器可以將這些段彼此移近和分開，并且改變它們的角方位，以使得機器人能夠以尺蠖或蛇狀方式移動通過患者的體腔或管腔。包圍著這些段的可膨脹囊體膨脹，以使一個臨時固定的段支靠在管腔壁上，同時其它段移動。連接著后端段的壓縮氣體管線提供壓縮氣體以使囊體膨脹，并且可選地驅(qū)動作動器。前端段包括電視攝像機以及活體檢查臂或其它傳感器和醫(yī)療器械。
Poole和Young的美國專利申請公開文獻(xiàn)2003/0168068，其公開內(nèi)容結(jié)合在此引作參考，描述了一種利用具有兩個室的襯套鋪襯人體內(nèi)腔的方法，包括(a)選擇性地控制第一室中的流體壓力，以引起第一室外翻并前進(jìn)到所述人體內(nèi)腔中，以及(b)選擇性地控制第二室中的流體壓力，以控制襯套的剛度。
Voloshin等的美國專利申請公開文獻(xiàn)2003/0105386和美國專利6,485,409，其公開內(nèi)容結(jié)合在此引作參考，描述了內(nèi)窺鏡檢查設(shè)備，其包括可充脹的套筒，其中，充脹套筒會引起內(nèi)窺鏡前進(jìn)到結(jié)腸中。
Wendlandt的美國專利申請公開文獻(xiàn)2002/0107478，其公開內(nèi)容結(jié)合在此引作參考，描述了一種自推進(jìn)式導(dǎo)管，其中對與導(dǎo)管相連的外翻管進(jìn)行加壓將導(dǎo)致導(dǎo)管前進(jìn)到人體中。
Kelly的美國專利6,702,735，其公開內(nèi)容結(jié)合在此引作參考，描述了一種用于沿通道移動工具的裝置。工具連接著可充脹的護(hù)套，從而護(hù)套在被充脹時會延伸到通道中并且攜帶著工具。
Bob等的美國專利5,259,364，其公開內(nèi)容結(jié)合在此引作參考，描述了一種內(nèi)窺鏡檢查裝置，其包括柔性外翻管，其中充脹外翻管會引起內(nèi)窺鏡前進(jìn)到人體內(nèi)腔中。
Boretos的美國專利4,403,985，其公開內(nèi)容結(jié)合在此引作參考，描述了一種導(dǎo)管，其靠近遠(yuǎn)端具有端口，通過所述端口，高壓流體迫使導(dǎo)管前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。
Frazer的美國專利4,176,662，其公開內(nèi)容結(jié)合在此引作參考，描述了一種內(nèi)窺鏡，其具有推進(jìn)機構(gòu)和位于遠(yuǎn)端的至少一個傳送器，所述傳送器傳送能量波脈沖串，以跟蹤遠(yuǎn)端的位置。推進(jìn)機構(gòu)包括兩個徑向可膨脹的囊，二者之間間隔著軸向可膨脹的波紋管，其中只有前面的囊連接著遠(yuǎn)端，從而通過以適當(dāng)?shù)捻樞蚺蛎浐褪湛s這些囊，可實現(xiàn)內(nèi)窺鏡的推進(jìn)。
Utsugi的美國專利4,148,307，其公開內(nèi)容結(jié)合在此引作參考，描述了一種管狀醫(yī)療器械，其具有至少一個封套組件，所述封套組件包括布置在柔性護(hù)套周圍的兩個封套，二者相隔預(yù)定的間隔，并且只可在柔性護(hù)套徑向膨脹，以及一個可變形的推進(jìn)劑封套，其具有一個雙后側(cè)部分，該部分在兩個封套之間布置在護(hù)套周圍。當(dāng)空氣被從這三個封套選擇性地引入或吸入時，柔性護(hù)套在人體內(nèi)腔一步一步地自動前進(jìn)。
Dario等的美國專利5,906,591，其公開內(nèi)容結(jié)合在此引作參考，描述了一種內(nèi)窺鏡檢查機器人，其被構(gòu)造成適于插入患者人體內(nèi)腔中，并且通過尺蠖狀運動而在內(nèi)腔中移動。
Madni等的美國專利6,007,482，其公開內(nèi)容結(jié)合在此引作參考，描述了一種內(nèi)窺鏡，其在遠(yuǎn)端具有一對伸縮部分，其中之一攜帶著攝像機，并且二者通過Bowden型拉線作交替作動以提供穿過人體通道的運動。為該運動而提供的可充脹的囊分別附著在這兩個圓柱形部分上。
Grundfest等的美國專利5,662,587，其公開內(nèi)容結(jié)合在此引作參考，描述了一種內(nèi)窺鏡檢查機器人，其具有彼此連接的多個部分。牽引部分附著在人體管腔的壁上。其它部分中包含作動器，以使得內(nèi)窺鏡通過彎曲、伸展或是彎曲和伸展的某種組合而局部變形。提供了一種方法，用于實現(xiàn)各個部分的順序動作，以引起尺蠖狀或蛇狀移動或它們的組合，從而通過彎曲且柔性的管腔。連接著后側(cè)部分的壓縮氣體管線提供用于吹入管腔中的壓縮氣體，并且可選地驅(qū)動用于控制內(nèi)窺鏡各部分操作的作動器。
Lyddy，Jr.等的美國專利4,690,131，其公開內(nèi)容結(jié)合在此引作參考，描述了一種多元件組合結(jié)構(gòu)，其被構(gòu)造成適用于內(nèi)窺鏡中，并且能夠與器械一起至少部分地伸展到管狀人體部位例如大腸的管腔中。一個護(hù)套被構(gòu)造成適于安裝在內(nèi)窺鏡上。內(nèi)窺鏡和護(hù)套設(shè)有選擇性地可充脹的封套，通過使護(hù)套在內(nèi)窺鏡上軸向滑動，它們可以彼此相對于對方移動。
Ohshiro的美國專利4,040,413，其公開內(nèi)容結(jié)合在此引作參考，描述了一種內(nèi)窺鏡，其包括一個管體，該管體的外表面上具有一個或多個可充脹的囊體。一個光纖束穿過管體到達(dá)管體的遠(yuǎn)側(cè)柔性部分，以觀察人體內(nèi)腔的內(nèi)部。在只設(shè)有一個囊體的情況下，囊體靠近管體端部設(shè)在管體一側(cè)，以便沿一個方向加大人體內(nèi)腔中的空間，以使得在這個方向上有足夠的空間允許管體的柔性部分在該方向上彎曲，并因此而獲得大視野。在設(shè)有多于一個的囊體時，囊體之一被選擇性地充脹，以便沿預(yù)期方向加大人體內(nèi)腔中的空間。在一個實施例中，一個外套筒圍繞著管體設(shè)置，囊體位于外套筒的外表面上，并且外套筒可以相對于管體滑動。通過交替充脹位于外套筒上的囊體和位于管體上的囊體以便于插入人體內(nèi)腔，可以實現(xiàn)將外套筒和管體插入人體內(nèi)腔中。
Ouchi的美國專利6,503,192，其公開內(nèi)容結(jié)合在此引作參考，描述了一種用于腸鏡的插入促進(jìn)裝置。該裝置具有圓柱形本體，該本體適于被內(nèi)窺鏡的插入部分插入，同時將患者的肛門括約肌保持在張開位置。圓柱形的一端設(shè)有錐形開口。在一個實施例中，圓柱形的內(nèi)表面設(shè)有由海綿材料制成的泄壓防止環(huán)，用于防止患者體內(nèi)的空氣泄漏。
Hamilton等的美國專利申請公開文獻(xiàn)2003/0083547，其公開內(nèi)容結(jié)合在此引作參考，描述了一種方法和設(shè)備，用于在可膨脹元件充脹過程中防治內(nèi)窺鏡檢查護(hù)套的本體部分縱向膨脹。在一個實施例中，一個護(hù)套組件包括本體部分，其適于包封插管的遠(yuǎn)端，以及可膨脹元件，其連接著本體部分并且被構(gòu)造成適于從本體部分徑向向外充脹。護(hù)套組件還包括膨脹防止機構(gòu)，其連接著可膨脹元件和本體部分中的至少一個。膨脹防止機構(gòu)被描述為在可膨脹元件充脹過程中防治本體部分縱向膨脹。膨脹防止機構(gòu)可以包括，例如，非順應(yīng)性元件、縱向拉伸部分、加強彈簧元件、卸壓裝置或適宜地棘爪機構(gòu)。
Gobel的PCT公開文獻(xiàn)WO 04/069057，其公開內(nèi)容結(jié)合在此引作參考，描述了一種用于愈合過程的裝置，其包括柔性的雙壁可膨脹管段，用于包封中空空間。
Gobel的美國專利申請公開文獻(xiàn)2003/0000526，其公開內(nèi)容結(jié)合在此引作參考，描述了用于控制呼吸機呼吸氣流的技術(shù)，用于根據(jù)患者的氣管支氣管的氣路壓力來幫助或控制患者的換氣。所述技術(shù)包括將通氣導(dǎo)管例如氣管插管或氣管切開管插入氣管中。所述管被供應(yīng)呼吸氣體，并且配備有可充脹的封套和至少一個管腔，所述管腔從管的遠(yuǎn)端一直延伸到管的近端。管被構(gòu)造成連續(xù)或間斷地檢測和評估管封套中的封套內(nèi)壓力，由此檢測氣路壓力。根據(jù)檢測到的封套內(nèi)壓力控制呼吸機的呼吸氣流。
Gobel的PCT公開文獻(xiàn)WO 03/045487，其公開內(nèi)容結(jié)合在此引作參考，描述了一種囊管，用于經(jīng)過尿道而以貫穿尿道的方式插入膀胱中。囊管包括彈性導(dǎo)管柄，一個可充脹囊體元件固定在導(dǎo)管柄上并且連接著一個充填通道，該充填通道組合在導(dǎo)管柄的壁中。囊體元件和導(dǎo)管柄由聚氨基甲酸酯、聚氨基甲酸酯-聚氯乙烯混合物或類似的基于聚氨基甲酸酯的材料制成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一些實施例提供了一種成像系統(tǒng)，其被流體壓力推進(jìn)通過人體管腔，例如胃腸(GI)道。本發(fā)明的各實施例在下面將參照胃腸道進(jìn)行描述，但可以理解這些實施例并不局限于用于胃腸道，而是還可以用于其它人體管腔?，F(xiàn)有技術(shù)可以將囊體和類似裝置充脹并固著于胃腸道壁上以克服胃腸道低摩擦率的問題，與此不同，本發(fā)明的這些實施例利用胃腸道的非常低摩擦率的環(huán)境，以推進(jìn)成像系統(tǒng)，通常不需要固著。
為此，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供了一種系統(tǒng)，其包括導(dǎo)向件，其可至少部分地插入人體管腔的近側(cè)開口，所述導(dǎo)向件包括可連接至流體壓力源的第一通道；細(xì)長的支承體，其被安置成滑動運動通過所述導(dǎo)向件；活塞頭，其安裝在所述支承體上，其中，作用于活塞頭近側(cè)的流體壓力高于作用于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的流體壓力，以在人體管腔中朝遠(yuǎn)側(cè)方向推進(jìn)所述活塞頭和所述支承體。
本發(fā)明該實施例的系統(tǒng)可以具有不同的特征。例如，活塞頭可以是可充脹的。支承體可以包括第二通道，其與所述活塞頭流體連通，并且可連接至流體壓力源以充脹所述活塞頭。一個放泄管可以穿過活塞頭，其具有位于所述活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的開口，流體通過所述開口排放到外部。圖像獲取(image-capturing)裝置可以安裝在支承體上，例如在活塞頭的遠(yuǎn)側(cè)。電能供應(yīng)管可以穿過支承體并且可以連接至圖像獲取裝置。流體供應(yīng)管可以穿過支承體并且可以連接至流體源。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，輔助活塞頭可以在前面首次提及的活塞頭的近側(cè)安裝在所述支承體上。輔助活塞頭可以是可充脹的，可以軸向固定在所述支承體上，與前面首次提及的活塞頭相隔固定或可變的距離。支承體可以包括第三通道其與所述輔助活塞頭流體連通并且可連接至流體壓力源以充脹所述輔助活塞頭。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，這里提供了一種設(shè)備，其用于與生物相容性流體壓力源一起使用，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；遠(yuǎn)側(cè)活塞頭，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分并且適于在支承體插入管腔時直接接觸管腔的壁，響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔，
促進(jìn)流體由管腔內(nèi)的一個位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置從管腔流出。
在一個實施例中，與管腔的壁相接觸的活塞頭外表面包括低摩擦率涂層，其適于促進(jìn)活塞頭抵靠著管腔的壁滑動。
在一個實施例中，管腔包括胃腸(GI)道，活塞頭被構(gòu)造成適于在支承體插入胃腸道時直接接觸胃腸道的壁。例如，胃腸道可以包括結(jié)腸，活塞頭可以被構(gòu)造成適于在支承體插入結(jié)腸時直接接觸結(jié)腸的壁。
在一個實施例中，設(shè)備包括放泄管，活塞頭適于促進(jìn)流體通過放泄管流出管腔。對于一些應(yīng)用，放泄管被成形為將其內(nèi)徑限定在1至5毫米，例如，1至3毫米。在一個實施例中，放泄管適于被動地允許流體流出管腔?；蛘撸判构苓m于連接到吸力源，從而主動促進(jìn)流體流出管腔。例如，放泄管可以連接到吸力源，以使得在設(shè)備的操作中活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的壓力為-5毫巴至+15毫巴。
在一個實施例中，活塞頭被構(gòu)造成適于被充脹，從而達(dá)到并維持與結(jié)腸的壁直接接觸。
對于一些應(yīng)用(i)設(shè)備包括輔助活塞頭，其在靠近遠(yuǎn)側(cè)活塞頭的位置連接著支承體，(ii)輔助活塞頭被構(gòu)造成適于被充脹，從而達(dá)到并維持與結(jié)腸的壁直接接觸，以及(iii)(a)在支承體位于人體管腔中時的至少一個時間，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭處在已經(jīng)至少部分地縮小的狀態(tài)，與此同時，輔助活塞頭已經(jīng)被充脹并且響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力而朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過結(jié)腸，
(b)在支承體位于人體管腔中時的至少一個其它時間，輔助活塞頭處在已經(jīng)至少部分地縮小的狀態(tài)，與此同時，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭已經(jīng)被充脹并且響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力而朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過結(jié)腸。
在一個實施例中，活塞頭被構(gòu)造成適于在結(jié)腸中間歇性地至少部分地縮小，由此促進(jìn)流體由管腔中的位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置從管腔流出。
在一個實施例中，設(shè)備包括活塞頭壓力傳感器，其適于檢測活塞頭中的壓力。作為替代或附加，設(shè)備包括遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器，其適于檢測活塞頭遠(yuǎn)側(cè)結(jié)腸中的壓力。作為替代或附加，設(shè)備包括近側(cè)壓力傳感器，其適于檢測活塞頭近側(cè)結(jié)腸中的壓力。對于一些應(yīng)用，設(shè)有一個、兩個或三個這樣的傳感器。
在一個實施例中，所述設(shè)備包括壓力傳感器，其適于測量與設(shè)備的操作相關(guān)的第一壓力；控制單元，其適于響應(yīng)于壓力傳感器的測量結(jié)果調(diào)節(jié)與設(shè)備的操作相關(guān)的第二壓力。
例如，壓力傳感器可以適于測量選自下面一組的壓力活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的壓力，活塞頭近側(cè)的壓力，以及活塞頭中的壓力。
在一個實施例中，控制單元適于調(diào)節(jié)由壓力傳感器測量的壓力?；蛘?，控制單元適于調(diào)節(jié)除了由壓力傳感器測量的壓力之外的壓力。
在一個實施例中，活塞頭被成形為限定出彼此流體連通的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部。
對于一些應(yīng)用(a)所述鼓凸部中的第一個鼓凸部的體積適于響應(yīng)于相鄰結(jié)腸的收縮作用而減小，(b)所述鼓凸部中的第二個鼓凸部的體積適于在相鄰結(jié)腸的直徑?jīng)]有變化的情況下保持恒定，即使是第一個鼓凸部的體積減小時，和/或(c)在穩(wěn)定狀態(tài)下，所述第一個和第二個鼓凸部中的壓力相等，不論第一個鼓凸部的體積是否減小。
在一個實施例中，活塞頭被構(gòu)造成在前進(jìn)通過結(jié)腸時處在10至60毫巴的充脹壓力(例如，20-50毫巴，或30-45毫巴)。作為替代或附加，活塞頭適于響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力前進(jìn)通過結(jié)腸，所述壓力為充脹壓力的30％至100％。例如，活塞頭可以適于響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力前進(jìn)通過結(jié)腸，所述壓力為充脹壓力的50％至100％(例如，充脹壓力的50％至80％)。
在一個實施例中，活塞頭被成形為限定出朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分，并且被構(gòu)造成適于插入結(jié)腸，以使得在活塞頭位于結(jié)腸中時所述朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分的末端指向遠(yuǎn)側(cè)方向。對于一些應(yīng)用，朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分的近側(cè)基部的特征性完全充脹直徑大于適于被朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分穿過的至少一部分結(jié)腸的直徑，從而當(dāng)朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分的基部位于結(jié)腸的這個部分中時，該基部不完全充脹。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種方法，包括將遠(yuǎn)側(cè)活塞頭安置成直接接觸人體管腔的壁；向遠(yuǎn)側(cè)活塞頭施加流體壓力，以使活塞頭朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔；促進(jìn)流體由管腔內(nèi)的一個位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置從管腔流出。
在一個實施例中，所述方法還包括向用于與管腔的壁相接觸的活塞頭外表面施加低摩擦率涂層，所述低摩擦率涂層適于促進(jìn)活塞頭抵靠著管腔的壁滑動。
在一個實施例中，管腔包括胃腸(GI)道，安置活塞頭包括將活塞頭安置成直接接觸胃腸道的壁。在一個實施例中，胃腸道包括結(jié)腸，安置活塞頭包括將活塞頭安置成直接接觸結(jié)腸的壁。
在一個實施例中，促進(jìn)流體流出包括促進(jìn)流體通過放泄管流出管腔，所述放泄管從位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置延伸到位于管腔外側(cè)的位置。對于一些應(yīng)用，促進(jìn)流體流出包括被動地允許流體通過放泄管流動并且流出管腔。或者，促進(jìn)流體流出包括主動將流體從管腔排出。例如，主動排出流體可以包括向位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置施加-5毫巴至+15毫巴的壓力。
在一個實施例中，將活塞頭安置成直接接觸所述壁包括將活塞頭充脹至達(dá)到并維持與結(jié)腸的壁直接接觸的程度。
在一個實施例中，所述方法包括在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭的近側(cè)安置輔助活塞頭；將輔助活塞頭充脹到足以達(dá)到并維持與結(jié)腸的壁直接接觸的程度；在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭位于人體管腔中時的至少一個時間，至少部分地縮小遠(yuǎn)側(cè)活塞頭，以使得在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭縮小之后的一個時間，當(dāng)遠(yuǎn)側(cè)活塞頭處在已經(jīng)至少部分地縮小的狀態(tài)時，輔助活塞頭被充脹并且響應(yīng)于所施加的流體壓力而向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過結(jié)腸；在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭位于人體管腔中時的至少一個其它時間，至少部分地縮小輔助活塞頭，以使得在輔助活塞頭縮小之后的一個時間，當(dāng)輔助活塞頭處在已經(jīng)至少部分地縮小的狀態(tài)時，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被充脹并且響應(yīng)于所施加的壓力而向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過結(jié)腸。
在一個實施例中，促進(jìn)流體流出管腔包括間歇性地至少部分地縮小活塞頭。
在一個實施例中，所述方法包括檢測活塞頭中的壓力，活塞頭遠(yuǎn)側(cè)結(jié)腸中的壓力，和/或活塞頭近側(cè)結(jié)腸中的壓力。
在一個實施例中，所述方法包括
檢測與實施所述方法相關(guān)的第一壓力；響應(yīng)于對第一壓力的檢測而調(diào)節(jié)與實施所述方法相關(guān)的第二壓力。
例如，檢測第一壓力可以包括檢測選自下面一組的壓力活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的壓力，活塞頭近側(cè)的壓力，以及活塞頭中的壓力。
對于一些應(yīng)用，調(diào)節(jié)第二壓力包括調(diào)節(jié)第一壓力?；蛘撸{(diào)節(jié)第二壓力不包括調(diào)節(jié)第一壓力。
在一個實施例中，充脹活塞頭包括以10至60毫巴的充脹壓力充脹活塞頭。作為替代或附加，施加流體壓力包括將流體壓力設(shè)定為充脹壓力的30％至100％(例如，充脹壓力的50％至100％，或充脹壓力的50％至80％)。
在一個實施例中，充脹活塞頭包括以20至50毫巴的充脹壓力充脹活塞頭(例如，30至45毫巴)。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，這里提供了一種設(shè)備，其用于與生物相容性流體壓力源一起使用，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；遠(yuǎn)側(cè)活塞頭，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分并且適于在支承體插入管腔中后直接接觸管腔的壁，響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔，促進(jìn)流體由管腔內(nèi)的一個位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置從管腔流出；以及光學(xué)系統(tǒng)，其具有遠(yuǎn)端和近端，并包括圖像傳感器，其安置在光學(xué)系統(tǒng)的近端；光學(xué)元件，其具有遠(yuǎn)端和近端，并且被成形為限定出一個橫向表面，所述橫向表面的至少遠(yuǎn)側(cè)部分是彎曲的，并且所述橫向表面被構(gòu)造為可提供全向橫向視角；凸面鏡，其連接著光學(xué)元件的遠(yuǎn)端，其中所述光學(xué)元件和凸面鏡具有繞一條公共旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)形狀(旋轉(zhuǎn)對稱形狀)。
對于一些應(yīng)用，凸面鏡被成形為在其內(nèi)限定出開口，朝向遠(yuǎn)側(cè)的光可穿過該開口。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，其用于與生物相容性流體壓力源一起使用，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；可充脹的遠(yuǎn)側(cè)活塞頭，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分，所述遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被成形為限定出彼此流體連通的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭用于在支承體插入管腔中后被充脹，以便直接接觸管腔的壁，響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔；以及柔性放泄管，其穿過活塞頭的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部，開口于管腔中的一個位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置，并且適于促進(jìn)流體從該位置流出。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；囊體，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分并且被構(gòu)造成適于在支承體插入管腔中后直接接觸管腔的壁；親水性物質(zhì)，其布置在囊體的外表面上。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；
囊體，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分并且被構(gòu)造成適于在支承體插入管腔中后直接接觸管腔的壁，囊體的特征厚度不超過20微米。
對于一些應(yīng)用，囊體的特征厚度不超過10微米。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，其用于與生物相容性流體壓力源一起使用，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；遠(yuǎn)側(cè)活塞頭，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分并且適于在支承體插入管腔中后直接接觸管腔的壁，響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力穿過人體管腔朝近側(cè)撤出。
對于一些應(yīng)用，支承體適于促進(jìn)流體從管腔中的一個位于活塞頭近側(cè)的位置從管腔流出。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，其用于與穿過人體管腔的近側(cè)開口的細(xì)長的支承體一起使用，設(shè)備包括環(huán)形囊體，其被成形為在其內(nèi)形成供支承體穿過的開口，囊體是可充脹的，以在所述近側(cè)開口附近在囊體和人體管腔的壁之間形成密封；第一和第二流體壓力源；第一管，其連接在第一壓力源和囊體內(nèi)部之間；第二管，其連接在第二壓力源和位于環(huán)形囊體遠(yuǎn)側(cè)的管腔內(nèi)部之間。
對于一些應(yīng)用，第一和第二壓力源中的至少一個被構(gòu)造成適于安置在人體管腔外側(cè)。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；可充脹的封套，其被成形為在其內(nèi)限定出供支承體穿過的開口，當(dāng)所述封套處在充脹狀態(tài)時，所述封套適于在所述近側(cè)開口附近與人體管腔的壁形成密封。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，其用于與流體源一起使用，設(shè)備包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；圖像獲取裝置，其在支承體的遠(yuǎn)端附近固定在支承體上；至少一個流體供應(yīng)管，其連接著支承體，所述流體供應(yīng)管連接著流體源，其中，支承體的遠(yuǎn)端被成形為限定出與所述流體供應(yīng)管流體連通的一個或多個開口，所述開口被定向為在由流體源供應(yīng)流體的情況下對圖像獲取裝置的至少一部分進(jìn)行噴射。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，其用于與具有近側(cè)開口和壁的人體管腔一起使用，設(shè)備包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；圖像獲取裝置，其固定在支承體遠(yuǎn)端第一附近位置處，并且適于提供全向橫向視角；充脹元件，其固定在遠(yuǎn)端第二附近位置，并且適于將第二附近位置處的支承體直徑增大到這樣的程度，即可將圖像獲取裝置安置在與所述壁之間相隔足以實現(xiàn)圖像獲取裝置全向聚焦的距離處。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，其用于與具有近側(cè)開口的人體管腔一起使用，設(shè)備包括第一和第二流體壓力源；細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；遠(yuǎn)側(cè)可充脹的活塞頭，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分，并且被構(gòu)造成適于在支承體插入管腔中后直接接觸管腔的壁；第一通道，其與第一壓力源和位于活塞頭近側(cè)的管腔近側(cè)部分流體連通；第二通道，其與第二壓力源和活塞頭流體連通；第一和第二壓力傳感器，它們分別適于測量管腔近側(cè)部分中的壓力和活塞頭中的壓力；控制單元，其適于通過下述方式使得活塞頭在管腔中朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)在第一壓力源向管腔近側(cè)部分施加壓力時，驅(qū)動第二壓力源以將活塞頭中的壓力調(diào)節(jié)到等于管腔近側(cè)部分中的壓力加上一個正值。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括第三通道，其與位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的一部分管腔和位于管腔之外的一個位置流體連通。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，其用于與生物相容性流體壓力源一起使用，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；活塞頭，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分并且適于在支承體插入管腔中后與管腔的壁形成壓力密封，響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔，所述設(shè)備被構(gòu)造成促進(jìn)流體從管腔內(nèi)的一個位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置由管腔流出，從而促進(jìn)活塞頭朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)；以及光學(xué)系統(tǒng)，其在遠(yuǎn)側(cè)部分附近連接著支承體，光學(xué)系統(tǒng)具有遠(yuǎn)端和近端，并包括圖像傳感器，其安置在光學(xué)系統(tǒng)的近端；光學(xué)元件，其具有遠(yuǎn)端和近端，并且被成形為限定出一個橫向表面，所述橫向表面的至少遠(yuǎn)側(cè)部分是彎曲的，并且所述橫向表面被構(gòu)造為可提供全向橫向視角；凸面鏡，其連接著光學(xué)元件的遠(yuǎn)端，其中所述光學(xué)元件和凸面鏡具有繞一條公共旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)形狀(旋轉(zhuǎn)對稱形狀)。
在一個實施例中，管腔包括胃腸(GI)道，支承體被構(gòu)造成適于穿過胃腸道的近側(cè)開口。在一個實施例中，胃腸道包括結(jié)腸，支承體被構(gòu)造成適于穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。
在一個實施例中，活塞頭被構(gòu)造成適于在支承體被插入胃腸道后直接接觸胃腸道的壁。
對于一些應(yīng)用，凸面鏡被成形為在其內(nèi)限定出開口，朝向遠(yuǎn)側(cè)的光可穿過該開口。對于一些應(yīng)用，光學(xué)元件被成形為在其遠(yuǎn)端限定出遠(yuǎn)端凹陷。對于一些應(yīng)用，光學(xué)元件被成形為在其近端限定出近端凹陷。對于一些應(yīng)用，光學(xué)系統(tǒng)包括遠(yuǎn)側(cè)透鏡，其被定位在所述鏡的遠(yuǎn)側(cè)，所述遠(yuǎn)側(cè)透鏡具有繞所述公共旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)形狀。對于一些應(yīng)用，光學(xué)系統(tǒng)被構(gòu)造成對穿過光學(xué)系統(tǒng)遠(yuǎn)端到達(dá)圖像傳感器的朝向遠(yuǎn)側(cè)的光以及穿過光學(xué)元件的橫向表面的彎曲遠(yuǎn)側(cè)部分到達(dá)圖像傳感器的橫向光提供不同的放大倍率。
對于一些應(yīng)用，與胃腸道的壁形成壓力密封的活塞頭外表面包括低摩擦率涂層，其適于促進(jìn)活塞頭抵靠著胃腸道的壁滑動。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括流體源，以及至少一個流體供應(yīng)管，其連接著支承體，所述流體供應(yīng)管與流體源流體連通，支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分被成形為限定出與所述流體供應(yīng)管流體連通的一個或多個開口，所述開口被定向為在由流體源供應(yīng)流體的情況下對光學(xué)元件的至少一部分進(jìn)行噴射。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括充脹元件，其固定在支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分的附近區(qū)域內(nèi)，并且適于將所述附近區(qū)域的支承體直徑增大到這樣的程度，即可將光學(xué)元件定位在與所述壁之間相隔足以實現(xiàn)光學(xué)系統(tǒng)全向聚焦的距離處。
在一個實施例中，設(shè)備包括放泄管，設(shè)備適于促進(jìn)流體通過放泄管流出胃腸道。對于一些應(yīng)用，放泄管適于被動地允許流體流出胃腸道?；蛘?，放泄管適于連接到吸力源，從而主動促進(jìn)流體流出胃腸道。
在一個實施例中，活塞頭被構(gòu)造成適于被充脹，以形成并維持與胃腸道的壁的壓力密封。對于一些應(yīng)用，活塞頭被構(gòu)造成適于在胃腸道中間歇性地至少部分地縮小，由此促進(jìn)流體胃腸道中位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置流出胃腸道。對于一些應(yīng)用，活塞頭被成形為限定出彼此流體連通的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括活塞頭壓力傳感器，其適于檢測活塞頭中的壓力。對于一些應(yīng)用，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在活塞頭中?；蛘?，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在所述胃腸道的近側(cè)開口附近。對于一些應(yīng)用，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，其用于與生物相容性流體壓力源一起使用，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；可充脹的活塞頭，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分，所述活塞頭被成形為限定出彼此流體連通的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部，活塞頭用于在支承體插入管腔中后被充脹，以便與管腔的壁形成壓力密封，響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔。
在一個實施例中，管腔包括胃腸(GI)道，支承體被構(gòu)造成適于穿過胃腸道的近側(cè)開口。在一個實施例中，胃腸道包括結(jié)腸，支承體被構(gòu)造成適于穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。
在一個實施例中，活塞頭被構(gòu)造成適于在支承體被插入胃腸道后直接接觸胃腸道的壁。
對于一些應(yīng)用，所述鼓凸部中的第一個鼓凸部的體積適于響應(yīng)于相鄰胃腸道的收縮作用而減小，所述鼓凸部中的第二個鼓凸部的體積適于在相鄰胃腸道的直徑?jīng)]有變化的情況下保持恒定，即使是第一個鼓凸部的體積減小時，在穩(wěn)定狀態(tài)下，所述第一個和第二個鼓凸部中的壓力相等，不論第一個鼓凸部的體積是否減小。
對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部的直徑基本上等于胃腸道直徑。對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部的長度為3至5厘米。對于一些應(yīng)用，活塞頭被成形為還限定出除所述第一個和第二個鼓凸部之外的至少一個鼓凸部。
對于一些應(yīng)用，活塞頭被成形為限定出中間部分，在此近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部相結(jié)合。對于一些應(yīng)用，中間部分的直徑等于遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部的直徑的10％至40％。
在一個實施例中，設(shè)備包括柔性放泄管，其穿過活塞頭的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部，開口于胃腸道中位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置，并且適于通過促進(jìn)流體從該位置流動而促進(jìn)活塞頭朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括吸力源，其適于主動促進(jìn)流體從所述位置流動。
對于一些應(yīng)用，所述鼓凸部中的第一個鼓凸部的體積適于響應(yīng)于相鄰胃腸道的收縮作用而減小，所述鼓凸部中的第二個鼓凸部的體積適于在相鄰胃腸道的直徑?jīng)]有變化的情況下保持恒定，即使是第一個鼓凸部的體積減小時，在穩(wěn)定狀態(tài)下，所述第一個和第二個鼓凸部中的壓力相等，不論第一個鼓凸部的體積是否減小。
對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部的直徑基本上等于胃腸道直徑。對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部的長度為3至5厘米。對于一些應(yīng)用，活塞頭被成形為還限定出除所述第一個和第二個鼓凸部之外的至少一個鼓凸部。
對于一些應(yīng)用，活塞頭被成形為限定出中間部分，在此近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部相結(jié)合。對于一些應(yīng)用，中間部分的直徑等于遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部的直徑的10％至40％。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；囊體，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分并且被構(gòu)造成適于在支承體插入管腔中后直接接觸管腔的壁；親水性物質(zhì)，其布置在囊體的外表面上。
在一個實施例中，管腔包括胃腸(GI)道，支承體被構(gòu)造成適于穿過胃腸道的近側(cè)開口。在一個實施例中，胃腸道包括結(jié)腸，支承體被構(gòu)造成適于穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。
對于一些應(yīng)用，囊體被成形為限定出彼此流體連通的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；囊體，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分并且被構(gòu)造成適于在支承體插入管腔中后直接接觸管腔的壁，與管腔的壁相接觸的囊體外表面包括低摩擦率涂層，其適于促進(jìn)囊體抵靠著管腔的壁滑動。
在一個實施例中，管腔包括胃腸(GI)道，支承體被構(gòu)造成適于穿過胃腸道的近側(cè)開口。在一個實施例中，胃腸道包括結(jié)腸，支承體被構(gòu)造成適于穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。
對于一些應(yīng)用，所述低摩擦率涂層包括潤滑劑。
對于一些應(yīng)用，囊體被成形為限定出彼此流體連通的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；囊體，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分并且被構(gòu)造成適于在支承體插入管腔中后直接接觸管腔的壁，囊體的特征厚度不超過20微米。
在一個實施例中，管腔包括胃腸(GI)道，支承體被構(gòu)造成適于穿過胃腸道的近側(cè)開口。在一個實施例中，胃腸道包括結(jié)腸，支承體被構(gòu)造成適于穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。
對于一些應(yīng)用，囊體的特征厚度不超過10微米。對于一些應(yīng)用，與胃腸道的壁相接觸的囊體外表面包括低摩擦率涂層，其適于促進(jìn)囊體抵靠著胃腸道的壁滑動。對于一些應(yīng)用，與胃腸道的壁相接觸的囊體外表面包括親水性物質(zhì)，其適于促進(jìn)囊體抵靠著胃腸道的壁滑動。
對于一些應(yīng)用，囊體被成形為限定出彼此流體連通的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，其用于與生物相容性流體壓力源一起使用，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；活塞頭，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分并且適于在支承體插入管腔中后與管腔的壁形成壓力密封，響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力穿過人體管腔朝近側(cè)撤出。
在一個實施例中，管腔包括胃腸(GI)道，活塞頭適于在支承體被插入胃腸道后與胃腸道的壁形成壓力密封。在一個實施例中，胃腸道包括結(jié)腸，活塞頭適于在支承體插入結(jié)腸中后與結(jié)腸的壁形成壓力密封。
在一個實施例中，活塞頭被構(gòu)造成適于在支承體被插入胃腸道后直接接觸胃腸道的壁。
對于一些應(yīng)用，與胃腸道的壁形成壓力密封的活塞頭外表面包括低摩擦率涂層，其適于促進(jìn)活塞頭抵靠著胃腸道的壁滑動。
對于一些應(yīng)用，活塞頭被成形為限定出彼此流體連通的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括壓力施加管，其與下述元件流體連通(a)胃腸道中的一個位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的遠(yuǎn)側(cè)位置，以及(b)流體壓力源，所述壓力施加管適于將壓力引到所述遠(yuǎn)側(cè)位置。
對于一些應(yīng)用，所述設(shè)備包括流體源；圖像獲取裝置，其在支承體的遠(yuǎn)端附近連接著支承體；至少一個流體供應(yīng)管，其連接著支承體，所述流體供應(yīng)管與流體源流體連通，支承體的遠(yuǎn)端被成形為限定出與所述流體供應(yīng)管流體連通的一個或多個開口，所述開口被定向為在由流體源供應(yīng)流體的情況下對圖像獲取裝置的至少一部分進(jìn)行噴射。
在一個實施例中，設(shè)備適于促進(jìn)流體胃腸道中的一個位于活塞頭近側(cè)的近側(cè)位置流出胃腸道。對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括放泄管，其與近側(cè)位置和胃腸道外側(cè)流體連通，所述放泄管適于促進(jìn)流體從所述近側(cè)位置流到所述外側(cè)，以降低所述近側(cè)位置的壓力。對于一些應(yīng)用，放泄管適于被動地允許流體從所述近側(cè)位置流出。對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括連接著放泄管的吸力源，其適于主動促進(jìn)流體從所述近側(cè)位置流出。
在一個實施例中，活塞頭被構(gòu)造成適于被充脹，以形成并維持與胃腸道的壁的壓力密封。對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括活塞頭壓力傳感器，其適于檢測活塞頭中的壓力。對于一些應(yīng)用，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在活塞頭中。對于一些應(yīng)用，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在所述胃腸道的近側(cè)開口附近。對于一些應(yīng)用，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器，其適于檢測活塞頭遠(yuǎn)側(cè)胃腸道中的壓力。對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在活塞頭的遠(yuǎn)側(cè)。對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在所述胃腸道的近側(cè)開口附近。對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括近側(cè)壓力傳感器，其適于檢測活塞頭近側(cè)胃腸道中的壓力。對于一些應(yīng)用，近側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在活塞頭附近。對于一些應(yīng)用，近側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在所述胃腸道的近側(cè)開口附近。對于一些應(yīng)用，近側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括壓力傳感器，其適于測量與設(shè)備的操作相關(guān)的第一壓力；控制單元，其適于響應(yīng)于壓力傳感器的測量結(jié)果調(diào)節(jié)與設(shè)備的操作相關(guān)的第二壓力。對于一些應(yīng)用，壓力傳感器適于測量選自下面一組的壓力活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的壓力，活塞頭近側(cè)的壓力，以及活塞頭中的壓力。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；環(huán)形囊體，其被成形為在其內(nèi)形成供支承體穿過的開口，所述囊體被構(gòu)造成適于至少部分地插入近側(cè)開口中，并且是可膨脹的以在所述近側(cè)開口附近在囊體和人體管腔的壁之間形成壓力密封；第一和第二流體壓力源；
第一管，其連接在第一壓力源和囊體內(nèi)部之間；第二管，其連接在第二壓力源和位于環(huán)形囊體遠(yuǎn)側(cè)的管腔內(nèi)部之間。
在一個實施例中，人體管腔包括結(jié)腸，近側(cè)開口包括直腸，囊體被構(gòu)造成適于至少部分地插入直腸，并且是可膨脹的以在囊體和結(jié)腸的壁之間形成壓力密封。
對于一些應(yīng)用，第一和第二壓力源中的至少一個被構(gòu)造成適于安置在結(jié)腸之外。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括連接著囊體的環(huán)，所述環(huán)適于推抵在直腸上，并且所述環(huán)被成形為在其內(nèi)形成供支承體穿過的開口。
對于一些應(yīng)用，第一壓力源包括電動流體壓力源?；蛘撸谝粔毫υ窗ㄊ止げ僮鞯牧黧w壓力源。對于一些應(yīng)用，手工操作的壓力源包括注射器。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；可充脹的封套，其被成形為在其內(nèi)限定出供支承體穿過的開口，所述封套適于在處于充脹狀態(tài)時在所述近側(cè)開口附近與人體管腔的壁形成壓力密封。
在一個實施例中，人體管腔包括結(jié)腸，近側(cè)開口包括直腸，支承體被構(gòu)造成適于穿過結(jié)腸的直腸。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，其用于與流體源一起使用，設(shè)備包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；圖像獲取裝置，其在支承體的遠(yuǎn)端附近固定在支承體上；至少一個流體供應(yīng)管，其連接著支承體，所述流體供應(yīng)管與流體源流體連通，
其中，支承體的遠(yuǎn)端被成形為限定出與所述流體供應(yīng)管流體連通的一個或多個開口，所述開口被定向為在由流體源供應(yīng)流體的情況下對圖像獲取裝置的至少一部分進(jìn)行噴射。
在一個實施例中，人體管腔包括結(jié)腸，支承體被構(gòu)造成適于穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。
對于一些應(yīng)用，支承體的遠(yuǎn)端被成形為限定出4至10個開口，由流體源供應(yīng)的流體可流經(jīng)所述開口。對于一些應(yīng)用，所述開口圍繞著支承體的遠(yuǎn)端沿周向布置。對于一些應(yīng)用，所述開口被以一圓周方向角度布置，從而在由流體源供應(yīng)流體時產(chǎn)生圍繞圖像獲取裝置的渦流。
對于一些應(yīng)用，圖像獲取裝置包括光學(xué)元件，其被成形為限定出一個橫向表面，所述橫向表面被構(gòu)造為可提供全向橫向視角，所述開口被定向成對光學(xué)元件橫向表面的至少一部分進(jìn)行噴射。對于一些應(yīng)用，光學(xué)元件被成形為限定出前向表面，所述前向表面被構(gòu)造成提供前向視角，所述開口被定向成對光學(xué)元件前向表面的至少一部分進(jìn)行噴射。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，其用于與具有近側(cè)開口的人體管腔一起使用，設(shè)備包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過管腔的近側(cè)開口；圖像獲取裝置，其固定在支承體遠(yuǎn)端第一附近位置處，并且適于提供全向橫向視角；充脹元件，其固定在遠(yuǎn)端第二附近位置，并且適于將第二附近位置處的支承體直徑增大到這樣的程度，即可將圖像獲取裝置安置在與管腔的壁相隔足以實現(xiàn)圖像獲取裝置全向聚焦的距離處。
在一個實施例中，管腔包括胃腸(GI)道，支承體被構(gòu)造成適于穿過胃腸道的近側(cè)開口。
對于一些應(yīng)用，充脹元件適于增大第二附近位置處的支承體直徑，以使圖像獲取裝置與所述壁相隔至少15毫米。
對于一些應(yīng)用，充脹元件包括可膨脹的海綿。作為替代或附加，充脹元件包括成套的一個或多個環(huán)，所述環(huán)選自可充脹的環(huán)和可膨脹的環(huán)。作為替代或附加，充脹元件包括可充脹的囊體。
在一個實施例中，胃腸道包括結(jié)腸，支承體被構(gòu)造成適于穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。對于一些應(yīng)用，充脹元件適于將第二附近位置處的支承體直徑增大到30至45毫米。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，其用于與具有近側(cè)開口的人體管腔一起使用，設(shè)備包括第一和第二流體壓力源；細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；可充脹的活塞頭，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分，并且適于在支承體插入管腔中后與管腔的壁形成壓力密封；第一通道，其與第一壓力源和位于活塞頭近側(cè)的管腔近側(cè)部分流體連通；第二通道，其與第二壓力源和活塞頭流體連通；第一和第二壓力傳感器，它們適于分別測量管腔近側(cè)部分中的第一可測量壓力以及活塞頭中的第二可測量壓力；控制單元，其適于通過下述方式使得活塞頭在管腔中朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)在第一壓力源向管腔近側(cè)部分施加第一施加壓力的情況下，將活塞頭中的第二可測量壓力調(diào)節(jié)到等于管腔近側(cè)部分中的第一可測量壓力加上一個正值，通過驅(qū)動第二壓力源以施加第二施加壓力。
在一個實施例中，管腔包括胃腸(GI)道，支承體被構(gòu)造成適于穿過胃腸道的近側(cè)開口。在一個實施例中，胃腸道包括結(jié)腸，支承體被構(gòu)造成適于穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。
在一個實施例中，活塞被構(gòu)造成適于在支承體被插入胃腸道后直接接觸胃腸道的壁。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括第三通道，其與位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的一部分胃腸道和胃腸道外側(cè)的一個位置流體連通。
對于一些應(yīng)用，第一通道的直徑為3至6毫米。
對于一些應(yīng)用，第一壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在活塞頭附近。或者，對于一些應(yīng)用，第一壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在所述胃腸道的近側(cè)開口附近。對于一些應(yīng)用，第一壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
對于一些應(yīng)用，第二壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在活塞頭中。對于一些應(yīng)用，第二壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在所述胃腸道的近側(cè)開口附近。對于一些應(yīng)用，第二壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
對于一些應(yīng)用，所述正值為1至5毫巴。對于一些應(yīng)用，所述正值為1.5至2.5毫巴。
對于一些應(yīng)用，在施加第一施加壓力之前，控制單元通過驅(qū)動第二壓力源以施加第二施加壓力而將活塞頭中的第二可測量壓力設(shè)定在一初始值。對于一些應(yīng)用，所述初始值為5至15毫巴，控制單元適于將第二可測量壓力設(shè)定在5至15毫巴。對于一些應(yīng)用，控制單元適于將第二可測量壓力調(diào)節(jié)到等于下述值中的較大者(a)所述初始值，以及(b)第一可測量壓力加上所述正值。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，其用于與生物相容性流體壓力源一起使用，包括
細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；遠(yuǎn)側(cè)活塞頭，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分并且適于在支承體插入管腔中后與管腔的壁形成壓力密封，響應(yīng)于由流體壓力源例如氣體壓力源施加到遠(yuǎn)側(cè)活塞頭外表面上的壓力朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔。
在一個實施例中，管腔包括胃腸(GI)道，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭適于在支承體被插入胃腸道后與胃腸道的壁形成壓力密封。在一個實施例中，胃腸道包括結(jié)腸，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭適于在支承體插入結(jié)腸中后與結(jié)腸的壁形成壓力密封。
在一個實施例中，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被構(gòu)造成適于在支承體被插入胃腸道后直接接觸胃腸道的壁。
對于一些應(yīng)用，與胃腸道的壁形成壓力密封的遠(yuǎn)側(cè)活塞頭外表面包括低摩擦率涂層，其適于使遠(yuǎn)側(cè)活塞頭抵靠著胃腸道的壁滑動。
對于一些應(yīng)用，所述設(shè)備包括流體源；光學(xué)元件，其連接在支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分附近；至少一個流體供應(yīng)管，其連接著支承體，所述流體供應(yīng)管與流體源流體連通，支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分被成形為限定出與所述流體供應(yīng)管流體連通的一個或多個開口，所述開口被定向為在由流體源供應(yīng)流體的情況下對光學(xué)元件的至少一部分進(jìn)行噴射。
對于一些應(yīng)用，所述設(shè)備包括光學(xué)系統(tǒng)，其包括光學(xué)元件，所述光學(xué)元件被構(gòu)造為可提供全向橫向視角；充脹元件，其固定在支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分的附近區(qū)域內(nèi)，并且適于將所述附近區(qū)域的支承體直徑增大到這樣的程度，即可將光學(xué)元件定位在與所述壁之間相隔足以實現(xiàn)光學(xué)系統(tǒng)全向聚焦的距離處。
在一個實施例中，所述設(shè)備適于通過促進(jìn)流體由胃腸道內(nèi)的一個位于遠(yuǎn)側(cè)活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置流出胃腸道而促進(jìn)遠(yuǎn)側(cè)活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。對于一些應(yīng)用，所述設(shè)備適于促進(jìn)一定量的流體由所述遠(yuǎn)側(cè)位置流出胃腸道，流出的流體量足以在所述遠(yuǎn)側(cè)位置處維持小于10毫巴的壓力。對于一些應(yīng)用，所述設(shè)備適于在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)每前進(jìn)一分鐘的過程中促進(jìn)至少100cc的流體由所述遠(yuǎn)側(cè)位置流出胃腸道。對于一些應(yīng)用，所述設(shè)備適于在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)每前進(jìn)一分鐘的過程中促進(jìn)至少300cc的流體由所述遠(yuǎn)側(cè)位置流出胃腸道。
對于一些應(yīng)用，所述設(shè)備適于在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)每前進(jìn)一厘米的過程中促進(jìn)至少3cc的流體由所述遠(yuǎn)側(cè)位置流出胃腸道。對于一些應(yīng)用，所述設(shè)備適于在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)每前進(jìn)一厘米的過程中促進(jìn)至少10cc的流體由所述遠(yuǎn)側(cè)位置流出胃腸道。
對于一些應(yīng)用，還包括放泄管，所述設(shè)備適于促進(jìn)流體通過放泄管由胃腸道中的所述遠(yuǎn)側(cè)位置從胃腸道流出。對于一些應(yīng)用，放泄管被成形為將其內(nèi)徑限定在1至3毫米。對于一些應(yīng)用，放泄管適于被動地允許流體由胃腸道中的所述遠(yuǎn)側(cè)位置從胃腸道流出。
對于一些應(yīng)用，放泄管適于連接到吸力源，從而主動促進(jìn)流體由胃腸道中的所述遠(yuǎn)側(cè)位置從胃腸道流出。對于一些應(yīng)用，放泄管適于連接到吸力源，以使得在設(shè)備的操作中遠(yuǎn)側(cè)活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的壓力為-5毫巴至+15毫巴。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備還包括連接著放泄管的吸力源，其適于主動促進(jìn)流體由胃腸道中的所述遠(yuǎn)側(cè)位置從胃腸道流出。對于一些應(yīng)用，吸力源適于維持遠(yuǎn)側(cè)活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的壓力為-5毫巴至+15毫巴。
對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被構(gòu)造成適于被充脹，以形成并維持與胃腸道的壁的壓力密封，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被構(gòu)造成適于在胃腸道中間歇性地至少部分地縮小，由此促進(jìn)流體由胃腸道中的位于遠(yuǎn)側(cè)活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置從胃腸道流出。
在一個實施例中，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被構(gòu)造成適于被充脹，以形成并維持與胃腸道的壁的壓力密封。對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括輔助活塞頭，其在靠近遠(yuǎn)側(cè)活塞頭的位置連接著支承體；輔助活塞頭被構(gòu)造成適于被充脹，以便形成并維持與胃腸道的壁的輔助壓力密封；以及(a)在支承體位于胃腸道中時的至少一個時間，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭處在已經(jīng)至少部分地縮小的狀態(tài)，與此同時，輔助活塞頭已經(jīng)被充脹并且響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力而朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過胃腸道，(b)在支承體位于胃腸道中時的至少一個其它時間，輔助活塞頭處在已經(jīng)至少部分地縮小的狀態(tài)，與此同時，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭已經(jīng)被充脹并且響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力而朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過胃腸道。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括活塞頭壓力傳感器，其適于檢測遠(yuǎn)側(cè)活塞頭中的壓力。對于一些應(yīng)用，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭中。對于一些應(yīng)用，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在所述胃腸道的近側(cè)開口附近。對于一些應(yīng)用，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器，其適于檢測遠(yuǎn)側(cè)活塞頭遠(yuǎn)側(cè)胃腸道中壓力。對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭的遠(yuǎn)側(cè)。或者，對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在所述胃腸道的近側(cè)開口附近。對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括近側(cè)壓力傳感器，其適于檢測位于遠(yuǎn)側(cè)活塞頭近側(cè)的胃腸道近側(cè)部分中的第一可測量壓力。對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器，其適于檢測遠(yuǎn)側(cè)活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的壓力。對于一些應(yīng)用，近側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭附近。
對于一些應(yīng)用，近側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在所述胃腸道的近側(cè)開口附近。對于一些應(yīng)用，近側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括活塞頭壓力傳感器，其適于檢測遠(yuǎn)側(cè)活塞頭中的第二可測量壓力。對于一些應(yīng)用，壓力源包括第一壓力源，其適于將第一施加壓力施加到胃腸道的近側(cè)部分，設(shè)備包括第二壓力源，其適于向遠(yuǎn)側(cè)活塞頭內(nèi)施加第二施加壓力；控制單元，其適于通過下述方式使遠(yuǎn)側(cè)活塞頭在胃腸道中朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)在第一壓力源向近側(cè)部分施加第一施加壓力的情況下，通過驅(qū)動第二壓力源以施加第二施加壓力，以將遠(yuǎn)側(cè)活塞頭中的第二可測量壓力調(diào)節(jié)到等于胃腸道的近側(cè)部分中的第一可測量壓力加上一個正值。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括壓力傳感器，其適于測量與設(shè)備的操作相關(guān)的第一壓力；控制單元，其適于響應(yīng)于壓力傳感器的測量結(jié)果調(diào)節(jié)與設(shè)備的操作相關(guān)的第二壓力。對于一些應(yīng)用，壓力傳感器適于測量選自下面一組的壓力遠(yuǎn)側(cè)活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的壓力，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭近側(cè)的壓力，以及遠(yuǎn)側(cè)活塞頭中的壓力。對于一些應(yīng)用，控制單元適于調(diào)節(jié)由壓力傳感器測量的壓力。對于一些應(yīng)用，控制單元適于調(diào)節(jié)除了由壓力傳感器測量的壓力之外的壓力。
對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被成形為限定出彼此流體連通的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部。
對于一些應(yīng)用，所述鼓凸部中的第一個鼓凸部的體積適于響應(yīng)于相鄰胃腸道的收縮作用而減小，所述鼓凸部中的第二個鼓凸部的體積適于在相鄰胃腸道的直徑?jīng)]有變化的情況下保持恒定，即使是第一個鼓凸部的體積減小時，在穩(wěn)定狀態(tài)下，所述第一個和第二個鼓凸部中的壓力相等，不論第一個鼓凸部的體積是否減小。
對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被構(gòu)造成在前進(jìn)通過胃腸道時處在10至60毫巴的充脹壓力。對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭適于響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力前進(jìn)通過胃腸道，所述壓力為充脹壓力的30％至100％。對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭適于響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力前進(jìn)通過胃腸道，所述壓力為充脹壓力的50％至100％。
對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被構(gòu)造成適于在前進(jìn)通過胃腸道時處在20至50毫巴的充脹壓力。對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被構(gòu)造成適于在前進(jìn)通過胃腸道時處在30至45毫巴的充脹壓力。對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭適于響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力前進(jìn)通過胃腸道，所述壓力為充脹壓力的30％至100％。對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭適于響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力前進(jìn)通過胃腸道，所述壓力為充脹壓力的50％至100％。對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭適于響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力前進(jìn)通過胃腸道，所述壓力為充脹壓力的50％至80％。
對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被成形為限定出朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分，并且被構(gòu)造成適于插入胃腸道中，以使得在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭位于胃腸道中時所述朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分的末端指向遠(yuǎn)側(cè)方向。對于一些應(yīng)用，朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分的近側(cè)基部的特征性完全充脹直徑大于適于被朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分穿過的至少一部分胃腸道的直徑，從而當(dāng)朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分的基部位于胃腸道的這個部分中時，該基部不完全充脹。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，其用于與具有近側(cè)開口的人體管腔一起使用，設(shè)備包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；可充脹的活塞頭，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分，并且適于在支承體插入管腔中后與管腔的壁形成壓力密封；生物相容性流體近側(cè)壓力源，其被構(gòu)造成適于與位于活塞頭近側(cè)的管腔近側(cè)部分流體連通，并且供應(yīng)足以使支承體朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔的壓力。
在一個實施例中，管腔包括胃腸(GI)道，活塞頭適于與胃腸道的壁形成壓力密封。在一個實施例中，胃腸道包括結(jié)腸，活塞頭適于與結(jié)腸的壁形成壓力密封。
在一個實施例中，活塞頭被構(gòu)造成適于直接接觸胃腸道的壁。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備還包括第一通道，近側(cè)壓力源通過第一通道與胃腸道的近側(cè)部分流體連通。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括活塞壓力源，其被構(gòu)造成適于與活塞頭流體連通，并且向活塞頭供應(yīng)壓力以充脹活塞頭。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括第二通道，活塞壓力源通過第二通道與活塞頭流體連通。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括近側(cè)壓力傳感器，其適于測量胃腸道的近側(cè)部分中的壓力；活塞壓力傳感器，其適于測量活塞頭中的壓力。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括近側(cè)壓力傳感器，其適于測量胃腸道的近側(cè)部分中的壓力。對于一些應(yīng)用，近側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在活塞頭附近?；蛘?，對于一些應(yīng)用，近側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在所述胃腸道的近側(cè)開口附近。對于一些應(yīng)用，近側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括活塞壓力傳感器，其適于測量活塞頭中的壓力。對于一些應(yīng)用，活塞壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在活塞頭中。對于一些應(yīng)用，活塞壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在所述胃腸道的近側(cè)開口附近。對于一些應(yīng)用，活塞壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括放泄管，其被構(gòu)造成適于與位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的胃腸道遠(yuǎn)側(cè)部分流體連通，以及與胃腸道的外側(cè)流體連通，以通過促進(jìn)流體從所述遠(yuǎn)側(cè)部分流出胃腸道而促進(jìn)活塞頭朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器，其適于測量胃腸道的遠(yuǎn)側(cè)部分中的壓力。對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在活塞頭的遠(yuǎn)側(cè)。對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在所述胃腸道的近側(cè)開口附近。對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
對于一些應(yīng)用，所述設(shè)備適于促進(jìn)一定量的流體從遠(yuǎn)側(cè)部分流出胃腸道，流出的流體量足以在遠(yuǎn)側(cè)部分維持小于10毫巴的壓力。
對于一些應(yīng)用，放泄管適于被動地允許流體從遠(yuǎn)側(cè)部分流出胃腸道。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括連接著放泄管的吸力源，其適于主動促進(jìn)流體從遠(yuǎn)側(cè)部分流出胃腸道。
對于一些應(yīng)用，所述設(shè)備適于在活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)每前進(jìn)一分鐘的過程中促進(jìn)至少100cc的流體從遠(yuǎn)側(cè)部分流出胃腸道。對于一些應(yīng)用，所述設(shè)備適于在活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)每前進(jìn)一分鐘的過程中促進(jìn)至少300cc的流體從遠(yuǎn)側(cè)部分流出胃腸道。
對于一些應(yīng)用，所述設(shè)備適于在活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)每前進(jìn)一厘米的過程中促進(jìn)至少3cc的流體從遠(yuǎn)側(cè)部分流出胃腸道。對于一些應(yīng)用，所述設(shè)備適于在活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)每前進(jìn)一厘米的過程中促進(jìn)至少10cc的流體從遠(yuǎn)側(cè)部分流出胃腸道。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種設(shè)備，其用于與具有近側(cè)開口的人體管腔一起使用，設(shè)備包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；
可充脹的活塞頭，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分，并且適于在支承體插入管腔中后與管腔的壁形成壓力密封；生物相容性流體近側(cè)壓力源，其被構(gòu)造成適于與位于活塞頭近側(cè)的管腔近側(cè)部分流體連通，并且供應(yīng)足以使支承體朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔的壓力；活塞頭壓力傳感器，其適于檢測活塞頭中的活塞頭壓力，活塞頭壓力傳感器布置在所述管腔的近側(cè)開口附近，并且與活塞頭內(nèi)部流體連通。
在一個實施例中，管腔包括胃腸(GI)道，活塞頭適于與胃腸道的壁形成壓力密封。在一個實施例中，胃腸道包括結(jié)腸，活塞頭適于與結(jié)腸的壁形成壓力密封。
在一個實施例中，活塞頭被構(gòu)造成適于直接接觸胃腸道的壁。
對于一些應(yīng)用，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于通過一通道而與活塞頭內(nèi)部流體連通，該通道的近端布置在胃腸道的近側(cè)開口附近。
對于一些應(yīng)用，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括生物相容性流體活塞頭壓力源，其被構(gòu)造成適于通過一通道而與活塞頭內(nèi)部流體連通，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于通過所述通道而與活塞頭內(nèi)部流體連通。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括近側(cè)部分壓力傳感器，其適于檢測近側(cè)部分胃腸道的近側(cè)部分中的壓力，并且布置在所述胃腸道的近側(cè)開口附近。對于一些應(yīng)用，近側(cè)部分壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
對于一些應(yīng)用，設(shè)備包括遠(yuǎn)側(cè)部分壓力傳感器，其適于檢測位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的胃腸道遠(yuǎn)側(cè)部分的遠(yuǎn)側(cè)部分壓力，并且布置在所述胃腸道的近側(cè)開口附近。對于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)側(cè)部分壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種方法，包括在活塞頭和人體管腔的壁之間形成壓力密封；通過下述方式使活塞頭朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔向活塞頭的外表面施加流體壓力，促進(jìn)流體從管腔內(nèi)的一個位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置由管腔流出；以及，從活塞頭附近提供全向橫向視角。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種方法，包括在人體管腔的壁和活塞頭之間形成壓力密封，所述活塞頭被成形為限定出彼此流體連通的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部；通過向活塞頭的外表面施加流體壓力而使活塞頭朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種方法，包括提供細(xì)長的支承體，其具有連接著其遠(yuǎn)側(cè)部分的囊體，所述囊體具有布置在其外表面上的親水性物質(zhì)；插入所述細(xì)長的支承體使之穿過人體管腔的近側(cè)開口，以使得囊體直接接觸管腔的壁。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種方法，包括提供細(xì)長的支承體，其具有連接著其遠(yuǎn)側(cè)部分的囊體，所述囊體的外表面具有低摩擦率涂層，其適于促進(jìn)囊體抵靠著管腔的壁滑動；插入所述細(xì)長的支承體使之穿過人體管腔的近側(cè)開口，以使得囊體的外表面直接接觸管腔的壁。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種方法，包括
提供細(xì)長的支承體，其具有連接著其遠(yuǎn)側(cè)部分的囊體，所述囊體的特征厚度不超過20微米；插入所述細(xì)長的支承體使之穿過人體管腔的近側(cè)開口，以使得囊體直接接觸管腔的壁。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種方法，包括在活塞頭和人體管腔的壁之間形成壓力密封；向活塞頭的外表面施加流體壓力，以將活塞頭朝近側(cè)通過人體管腔撤出。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種方法，包括插入環(huán)形囊體使之至少部分地進(jìn)入人體管腔的近側(cè)開口；使囊體膨脹，以在所述近側(cè)開口附近在囊體和人體管腔的壁之間形成密封；插入所述細(xì)長的支承體使之通過一個穿過囊體的開口進(jìn)入管腔；在囊體遠(yuǎn)側(cè)向管腔內(nèi)部施加壓力。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種方法，包括插入可充脹的封套使之至少部分地進(jìn)入人體管腔的近側(cè)開口；充脹所述封套，以在所述近側(cè)開口附近與人體管腔的壁形成密封；插入所述細(xì)長的支承體使之通過一個穿過所述封套的開口進(jìn)入管腔。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種方法，包括通過人體管腔的近側(cè)開口插入細(xì)長的支承體，所述支承體在其遠(yuǎn)端附近固定著圖像獲取裝置；由支承體的遠(yuǎn)端中一個或多個開口向圖像獲取裝置的至少一部分噴射流體。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種方法，包括通過人體管腔的近側(cè)開口插入細(xì)長的支承體，所述支承體在其遠(yuǎn)端第一附近位置處固定著圖像獲取裝置，用于提供全向橫向視角；將遠(yuǎn)端第二附近位置處的支承體直徑增大到這樣的程度，即可將圖像獲取裝置定位在與管腔的壁相隔足以實現(xiàn)圖像獲取裝置全向聚焦的距離處。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種方法，包括在可充脹的活塞頭和人體管腔的壁之間形成壓力密封；測量位于活塞頭近側(cè)的管腔近側(cè)部分中第一可測量壓力和活塞頭中的第二可測量壓力；通過下述方式使活塞頭朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過管腔向管腔近側(cè)部分施加第一施加壓力，通過向活塞頭施加第二施加壓力而將活塞頭中的第二可測量壓力調(diào)節(jié)到等于管腔近側(cè)部分中的第一可測量壓力加上一個正值。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種方法，包括在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭和人體管腔的壁之間形成壓力密封；將流體壓力施加到遠(yuǎn)側(cè)活塞頭的外表面，以使活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過管腔。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供了一種方法，包括在活塞頭和人體管腔的壁之間形成壓力密封；將流體壓力施加到遠(yuǎn)側(cè)活塞頭的外表面，以使活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過管腔；在管腔的近側(cè)開口附近檢測活塞頭中的活塞頭壓力。


通過下面結(jié)合附圖所作的詳細(xì)描述，可以更全面的理解本發(fā)明。
圖1是一種根據(jù)本發(fā)明實施例進(jìn)行構(gòu)造和操作的系統(tǒng)的簡化示意圖，其適于對人體管腔例如GI道進(jìn)行成像；圖2和3分別是圖1所示系統(tǒng)的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)部分的簡化示意圖；圖4是圖1所示系統(tǒng)中的根據(jù)本發(fā)明實施例的支承體的簡化示意圖，剖面取自支承體縱軸的橫向；圖5A、5B和5C是圖1所示系統(tǒng)的簡化示意圖，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的操作模式的三個步驟，其中可充脹的活塞頭被充脹和縮小以越過人體管腔中的障礙物；圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例構(gòu)造和操作的用于人體管腔的系統(tǒng)的示意圖；圖7是用于根據(jù)本發(fā)明實施例的充脹錐形囊體的示意圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的在人體管腔中部分充脹的錐形囊體的示意圖；圖9A是根據(jù)本發(fā)明實施例的錐形囊體完全充脹部分的示意剖視圖；圖9B是根據(jù)本發(fā)明實施例的錐形囊體部分充脹部分的示意剖視圖；圖10A和10B是根據(jù)本發(fā)明實施例構(gòu)造和操作的用于人體管腔的系統(tǒng)的示意圖；圖11A和11B是圖10A和10B所示的根據(jù)本發(fā)明實施例的多鼓凸部式活塞頭的示意圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明實施例的光學(xué)系統(tǒng)的示意性剖視圖；圖13A和13B是另一種根據(jù)本發(fā)明實施例的用于人體管腔的系統(tǒng)的示意圖；圖14是根據(jù)本發(fā)明實施例的插入器的示意性剖視圖；圖15是根據(jù)本發(fā)明實施例的清潔系統(tǒng)的示意性剖視圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在參看圖1-3，其示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例構(gòu)造和操作的系統(tǒng)10。
如最佳顯示于圖3，系統(tǒng)10可以包括導(dǎo)向件12，其可以由任何醫(yī)學(xué)上安全的材料制成，例如，但不具有限于，塑料或金屬。導(dǎo)向件12可以形成有第一通道14，其連接著加壓生物相容性流體源16(流體壓力源16)，例如，但不具有限于，加壓空氣、CO2或水的源。導(dǎo)向件12可以至少部分地插入人體管腔20(例如，結(jié)腸)的近側(cè)開口18(例如，直腸)。導(dǎo)向件12可以包括圓環(huán)22，用于推抵在近側(cè)開口18上。
導(dǎo)向件12可以形成有通孔24，細(xì)長的支承體26被布置成可以穿過該通孔作滑動運動。可以設(shè)置O形環(huán)28，用于在支承體26相對于導(dǎo)向件12作滑動運動時對其動態(tài)密封。支承體26可以是任何細(xì)線材、導(dǎo)管、管件或類似物，可由任何醫(yī)學(xué)上安全的材料制成，例如，但不具有限于，柔性塑料或金屬。支承體26，包括其末端，可以被安全地偏轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向通過人體管腔20。
在本發(fā)明的一個實施例中，導(dǎo)向件12包括微封套(microcuff)，其與管腔20的壁形成密封，以便在管腔20中維持正壓力。例如，微封套可以包括由Microcuff GmbH(Weinheim，Germany)制造的封套，和/或前述PCT公開文獻(xiàn)WO 04/069057、美國專利申請公開文獻(xiàn)2003/0000526和/或PCT公開文獻(xiàn)WO 03/045487中描述的微封套。正壓力的產(chǎn)生將在后面描述。
活塞頭30可以安裝在支承體26上?；钊^30可以是可充脹的，并且其可以由任何醫(yī)學(xué)上安全的彈性體材料制成，例如，但不具有限于，由聚氨基甲酸酯或硅橡膠制成的囊或膜。圖像獲取裝置32可以在活塞頭30的遠(yuǎn)側(cè)安裝在支承體26上?；钊^30通常固定在支承體26上并且利用O形環(huán)33與其形成密封，但可選地，可以被安置成在支承體26上滑動直到遇到某種末端止擋，后者阻止活塞頭30進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)運動(例如，圖像獲取裝置32可以用作末端止擋)。圖像獲取裝置32可以包括，但不局限于，攝像機(例如，CCD或CMOS型的)，或者X射線、超聲波、MRI、紅外線和/或微波成像裝置。
其它治療或診斷裝置可以安裝在支承體26上或其中，例如，但不具有限于，磁體、藥物傳送裝置(例如，通過離子導(dǎo)入法)、基因治療裝置等等。
支承體26可以包括第二通道34，其與活塞頭30流體連通，并且連接著流體壓力源36(例如，加壓空氣或水)，用于充脹活塞頭30。對于一些應(yīng)用，活塞頭充脹用流體壓力源36被調(diào)節(jié)為在活塞頭30中維持大致恒定壓力，而不論活塞頭的容積是否變化，這種變化是響應(yīng)于管腔20直徑的變化而發(fā)生的。
放泄管(vent tube)38可以穿過或繞過活塞頭30，其在活塞頭30的遠(yuǎn)側(cè)具有開口40，流體可以經(jīng)所述開口排放到外部。也就是說，放泄管38的近端將流經(jīng)導(dǎo)向件12的流體放泄到外部。對于一些應(yīng)用，放泄管38的近端可以連接至吸力源(未示出)，用于通過放泄管38抽吸流體。這里以及權(quán)利要求書中使用的術(shù)語“流體”包括液體和氣體。
在一個實施例中，放泄管38未被采用，而是使活塞頭30間歇性地和/或響應(yīng)于蓄積在活塞頭30的遠(yuǎn)側(cè)的過度壓力而臨時放泄縮小(至少部分地)?；钊^臨時縮小使得能夠通過通道14放泄遠(yuǎn)側(cè)壓力，通常伴隨著臨時使通道14脫離流體壓力源16。
電能供應(yīng)管42(例如，包含電線、光纖等)可以穿過支承體26，以連接至圖像獲取裝置32。或者，圖像獲取裝置32的電學(xué)和光學(xué)元件可以具有自己的內(nèi)部電源，而不需要外部連線。圖像獲取裝置32可以以無限的方式與外部處理器(未示出)之間進(jìn)行傳送和接收數(shù)據(jù)。系統(tǒng)10的元件可以借助于傳感器而完全自動運行，并且通過閉環(huán)或開環(huán)控制進(jìn)行操作。
流體供應(yīng)管44可以穿過支承體26，并且可以連接至流體源(未示出)，例如加壓水，以清潔靠近圖像獲取裝置32的區(qū)域，或是與放泄管38相結(jié)合，以清潔人體管腔20本身(例如，結(jié)腸)。
發(fā)明人所作的實驗表明，如前所述，系統(tǒng)能夠安全且高效地使結(jié)腸鏡或其它工具前進(jìn)穿過麻醉的90公斤豬的結(jié)腸。在這些實驗中，細(xì)長的支承體26是基本上不透射線的，其運動通過熒光成像而實時跟蹤。放泄管38被使用，其內(nèi)徑為2毫米。它是被動工作的(沒有被連接至吸力源)，以便能夠使蓄積在活塞頭30的遠(yuǎn)側(cè)的壓力放泄到外部。
在這些實驗中，一定范圍的操作壓力被檢驗。近側(cè)壓力和活塞頭中的壓力(頭內(nèi)壓力)被控制，觀測到活塞頭30的運動令人滿意時的值被記錄。一般而言，對于范圍為25至40毫巴的頭內(nèi)壓力，當(dāng)近側(cè)壓力達(dá)到頭內(nèi)壓力的30-100％時，活塞頭30的運動被觀測到。
典型地，當(dāng)近側(cè)壓力低于閾值時，沒有運動被觀測到。隨著近側(cè)壓力升高到閾值之上，活塞頭30前進(jìn)通過結(jié)腸。如果近側(cè)壓力升高到顯著高于閾值壓力(例如，閾值壓力之上2-10毫巴)，則活塞頭30和管腔20的壁之間發(fā)生泄壓，并且活塞頭30的前進(jìn)停止。響應(yīng)于這種泄壓，近側(cè)壓力下降，放泄管38使得過度蓄積的遠(yuǎn)側(cè)壓力放泄到外部，并且活塞頭30的運動重新開始。
在一項實驗中，可充脹的活塞頭由薄硅酮形成，并且被成形為具有遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部(lobe)、近側(cè)鼓凸部和連接著遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)鼓凸部的中間部分(見圖10A和10B)。對于30毫巴的頭內(nèi)壓力，當(dāng)近側(cè)壓力保持為10至20毫巴時，活塞頭前進(jìn)通過結(jié)腸。在活塞頭前進(jìn)過程中，由于活塞頭的前進(jìn)，放泄管38將蓄積的壓力放泄到外部。在近側(cè)壓力大于大約20毫巴時，會在活塞周圍觀測到泄漏。對于40毫巴的頭內(nèi)壓力，當(dāng)近側(cè)壓力保持為27至30毫巴時，活塞頭前進(jìn)通過結(jié)腸，不論是結(jié)腸的筆直部分還是彎曲部分。對于結(jié)腸的筆直部分，低至20毫巴的近側(cè)壓力也足以產(chǎn)生活塞頭的令人滿意的運動。
盡管發(fā)現(xiàn)兩鼓凸部式活塞頭的前進(jìn)速度隨著所選擇的壓力而變化，但在一個使用薄壁兩鼓凸部式活塞頭的實驗中，結(jié)腸鏡向豬結(jié)腸中前進(jìn)1.5米的過程總共消耗了2分鐘的時間。在另一個使用厚壁兩鼓凸部式活塞頭的實驗中，70毫巴的頭內(nèi)壓力和50毫巴的近側(cè)壓力的結(jié)果是，結(jié)腸鏡前進(jìn)1.5米消耗了1分41秒。適用于本發(fā)明的這些實施例薄壁活塞頭通?；钊^壁厚為10至100微米，例如為50微米或小于20微米，或者活塞頭壁厚小于10微米。本發(fā)明的這些實施例的厚壁活塞頭通常活塞頭壁厚大于100微米，例如為150微米或250微米。
在另一實驗中，活塞頭由聚氨基甲酸酯形成，并且被成形為類似于圓錐，如后文中參照圖7-9所描述。在該實驗中，在35毫巴的近側(cè)壓力下，且頭內(nèi)壓力也是35毫巴時，獲得了活塞頭的令人滿意的前進(jìn)。結(jié)腸的筆直部分和彎曲部分都能獲得令人滿意的前進(jìn)。
應(yīng)當(dāng)指出，在這些實驗中，在頭內(nèi)壓力保持恒定時，活塞頭容積主動響應(yīng)于管腔20直徑的變化而變化。
現(xiàn)在參看圖1、2和5A-C，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的系統(tǒng)10的操作。在這個實施例中，輔助活塞頭46可以安裝在支承體上遠(yuǎn)側(cè)活塞頭30的近側(cè)。類似于活塞頭30，輔助活塞頭46可以是可充脹的，可以以距離活塞頭30的固定距離軸向固定在支承體26上。輔助活塞頭46可以利用O形環(huán)47相對于支承體26密封。支承體26可以包括第三通道48，其與輔助活塞頭46流體連通，并且連接至流體壓力源50，用于充脹輔助活塞頭46。
系統(tǒng)10可以這樣插入直腸中，即活塞頭30和46初始放泄縮小以促進(jìn)插入。遠(yuǎn)側(cè)活塞頭30隨后可以平緩地充脹，直到膨脹至人體管腔20的內(nèi)壁。這種構(gòu)造顯示于圖1。來自流體壓力源16的加壓流體(例如，空氣)可以通過導(dǎo)向件12的第一通道14引入結(jié)腸。加壓流體產(chǎn)生的作用于活塞頭30近側(cè)的流體壓力高于作用于活塞頭30遠(yuǎn)側(cè)的流體壓力。放泄管38的開口40可以有助于橫跨活塞頭30的兩側(cè)產(chǎn)生壓差，既可以是被動產(chǎn)生也可以是通過施加吸力而主動產(chǎn)生。該壓差推進(jìn)活塞頭30與支承體26一起朝遠(yuǎn)側(cè)進(jìn)入人體管腔(在本例中為結(jié)腸)，如箭頭60所示。圖像獲取裝置32可以隨著系統(tǒng)10運行通過而拍攝人體管腔20的圖像。
在本發(fā)明的一個實施例中，這里描述的通過產(chǎn)生壓差而實現(xiàn)推進(jìn)的技術(shù)被以相反的方式應(yīng)用于將活塞頭30與支承體26一起向近側(cè)主動推進(jìn)，即，將系統(tǒng)10從管腔20撤出。通過穿過或繞過活塞頭30的壓力施加管，來自流體壓力源的加壓流體(例如，空氣)被引到活塞頭30遠(yuǎn)側(cè)?？蛇x地，放泄管38在后撤過程中用作壓力施加管。加壓流體產(chǎn)生的作用于活塞頭30遠(yuǎn)側(cè)的流體壓力高于作用于活塞頭30近側(cè)的流體壓力，由此朝近側(cè)推進(jìn)活塞頭和支承體。位于活塞頭30近側(cè)和管腔外側(cè)之間的放泄管可以有助于橫跨活塞頭30的兩側(cè)產(chǎn)生壓差，既可以是被動產(chǎn)生也可以是通過施加吸力而主動產(chǎn)生?？蛇x地，通道14在后撤過程中用作放泄管。
如顯示于圖5A，系統(tǒng)10可以最終到達(dá)一個障礙物或急劇拐角，如箭頭62所示。在這種情況下，近側(cè)活塞頭46可以充脹，而遠(yuǎn)側(cè)活塞頭30可以縮小，如顯示于圖5B。在這種形態(tài)下，加壓流體產(chǎn)生的作用于近側(cè)活塞頭46近側(cè)的流體壓力高于作用于近側(cè)活塞頭46遠(yuǎn)側(cè)的流體壓力。該壓差將近側(cè)活塞頭46與支承體26一起向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，如箭頭64所示。這種朝遠(yuǎn)側(cè)的運動導(dǎo)致遠(yuǎn)側(cè)縮小的活塞頭30移過障礙物，如顯示于圖5B。系統(tǒng)10繼續(xù)其在人體管腔20中朝遠(yuǎn)側(cè)的運動，直至近側(cè)活塞頭46到達(dá)障礙物。在此，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭30可以充脹和近側(cè)活塞頭46可以再一次縮小，如顯示于圖5C。再一次，加壓流體產(chǎn)生的作用于遠(yuǎn)側(cè)活塞頭30近側(cè)的流體壓力高于產(chǎn)生于遠(yuǎn)側(cè)活塞頭30遠(yuǎn)側(cè)的流體壓力。壓差將系統(tǒng)10在人體管腔20中朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，并且導(dǎo)致近側(cè)縮小的活塞頭46移過障礙物。這個周期可以根據(jù)需要而反復(fù)進(jìn)行多次。
現(xiàn)在參看圖6，其示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例構(gòu)造和操作的系統(tǒng)68。系統(tǒng)68以基本上與前面參照圖1-4所描述的系統(tǒng)10相同的方式操作，即遠(yuǎn)側(cè)活塞頭30被充脹直至其接觸人體管腔20，從而在活塞頭30和管腔20之間形成密封。然后，加壓流體通過第一通道14被引入，從而在活塞頭30近側(cè)面產(chǎn)生高于活塞頭30遠(yuǎn)側(cè)面的壓力，由此引起導(dǎo)致活塞頭30向遠(yuǎn)側(cè)移動的凈力。足夠大的凈壓力導(dǎo)致活塞頭30與細(xì)長的支承體26和工具79一起朝遠(yuǎn)側(cè)運動。工具79可以包括成像裝置、活體檢查裝置或用于人體管腔20中的其它設(shè)備。
此外，對于本發(fā)明的一些應(yīng)用，吸力源78通過放泄管38而連接著開口40，以在活塞頭30的遠(yuǎn)側(cè)面上提供吸力，由此促進(jìn)遠(yuǎn)側(cè)活塞頭30的運動。在開口40處提供吸力，在某些應(yīng)用中還可以被用來去除管腔中的容納物，例如多余的流體或糞便，它們會阻礙活塞頭30的運動。對于一些應(yīng)用，可以利用吸力來減少聚積在活塞頭30遠(yuǎn)側(cè)的氣體，這種氣體可能會使患者感到不舒服。
系統(tǒng)68典型地包括一個或多個壓力傳感器，例如，為了改進(jìn)或優(yōu)化系統(tǒng)性能，以使得系統(tǒng)68容易且快速地通過管腔20。特別地講，系統(tǒng)68典型地包括一個或多個下述壓力傳感器·第一壓力傳感器70，其適于測定作用于遠(yuǎn)側(cè)活塞30的近側(cè)面的壓力；·第二壓力傳感器72，其適于測定遠(yuǎn)側(cè)活塞頭的充脹壓力；和/或·第三壓力傳感器74，其適于測定作用于活塞頭30的遠(yuǎn)側(cè)面的壓力。
對于一些應(yīng)用，這三個壓力傳感器連接著壓力傳感器母線76，以使得各個壓力讀數(shù)可以被發(fā)送到機電或機械控制單元(未示出)，后者調(diào)節(jié)各個不同的壓力，既可以自動調(diào)節(jié)，也可以利用來自系統(tǒng)操作者的輸入來調(diào)節(jié)。對于一些應(yīng)用，只有一個壓力傳感器包含于系統(tǒng)68中(例如，傳感器70、傳感器72或傳感器74)。對于其它一些應(yīng)用，包含兩個壓力傳感器，省略一個傳感器(例如，傳感器70、傳感器72或傳感器74)。
對于一些應(yīng)用，第一壓力傳感器70在活塞頭30附近安置在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭30的近側(cè)?；蛘撸谝粔毫鞲衅?0安置在流體壓力源16附近，典型地位于患者身體外面。在后一形態(tài)下(a)第一壓力傳感器70與壓力源16相組合，或者與壓力源16分開安置；以及(b)第一壓力傳感器70在活塞頭30的近側(cè)與管腔20的近側(cè)部分流體連通，既可以通過第一通道14，也通過一個與第一壓力傳感器70和管腔20的近側(cè)部分流體連通的單獨通道(所述單獨通道未示出)。所述單獨通道的遠(yuǎn)端被構(gòu)造成適于安置在管腔20的近側(cè)部分中，既可以在導(dǎo)向件12附近，也可以在管腔20中更為靠近遠(yuǎn)側(cè)，例如在活塞頭30的近側(cè)位于活塞頭附近30。
對于一些應(yīng)用，第二壓力傳感器72安置在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭30內(nèi)?；蛘?，第二壓力傳感器72安置在流體壓力源36附近，典型地位于患者身體外面。在后一形態(tài)下，第二壓力傳感器72與活塞頭30流體連通，既可以通過第二通道34，也可以通過一個與第二壓力傳感器72和活塞頭30流體連通的單獨通道(所述單獨通道未示出)。
對于一些應(yīng)用，第三壓力傳感器74安置在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭30的遠(yuǎn)側(cè)。或者，第三壓力傳感器74安置在放泄管38的近側(cè)開口附近(對于設(shè)有吸力源78的應(yīng)用場合，該近側(cè)開口位于吸力源附近)，典型地位于患者身體外面。在后一形態(tài)下(a)第三壓力傳感器74與吸力源78相組合，或與吸力源78分開安置；以及(b)第三壓力傳感器74在活塞頭30的遠(yuǎn)側(cè)與管腔20的遠(yuǎn)側(cè)部分流體連通，既可以通過放泄管38，也可以通過一個與第三壓力傳感器72和管腔20的遠(yuǎn)側(cè)部分流體連通的單獨通道(所述單獨通道未示出)。
對于一些應(yīng)用，其中第三壓力傳感器74通過放泄管38與管腔20的遠(yuǎn)側(cè)部分流體連通，一個源例如吸力源78適于周期性地，例如每隔5至15秒、例如每隔10秒在放泄管38中產(chǎn)生流體(即，液體或氣體)的噴流，以將任何可能通過開口40進(jìn)入管中的人體物質(zhì)從管中清除。類似地，對于一些應(yīng)用，其中第三壓力傳感器74通過單獨通道與管腔20的遠(yuǎn)側(cè)部分流體連通，一個附加的壓力源連接著單獨通道的近端，以在單獨通道中周期性地產(chǎn)生流體的噴流。
在本發(fā)明的一些實施例中，通過將活塞頭30近側(cè)的壓力維持在大約25毫巴的規(guī)格，活塞頭30遠(yuǎn)側(cè)的壓力維持在大約5毫巴的規(guī)格，活塞頭30內(nèi)部的壓力維持在大約20毫巴的規(guī)格，系統(tǒng)68可以獲得令人滿意的性能。適當(dāng)?shù)?，這些值的典型范圍分別在大約+10至+50毫巴，-5至+15毫巴，以及+10至+60毫巴。
對于一些應(yīng)用，在系統(tǒng)68向遠(yuǎn)側(cè)運動時，活塞頭30內(nèi)部的壓力維持在使得橫跨活塞頭30每側(cè)的壓差位于大約5毫巴內(nèi)。例如，利用前面列舉的代表性數(shù)值，橫跨活塞頭兩側(cè)的壓差為25毫巴-5毫巴＝20毫巴。通過將活塞頭30內(nèi)部的壓力維持在5毫巴壓差內(nèi)，活塞頭30內(nèi)部的壓力通常保持為15至25毫巴。如果活塞頭30由柔性但基本上非彈性材料(例如，在小于50毫巴的壓力下充脹時延伸率小于10％的材料，如聚氨基甲酸酯)構(gòu)成，活塞頭30中的壓力通常可以維持在這個壓力差值附近。對于活塞頭30由柔性且彈性材料(例如，在小于50毫巴的壓力下充脹時延伸率大于10％的材料，包括硅酮)構(gòu)成的實施例，活塞頭30中的壓力通常大于該壓力差值。
在本發(fā)明的一個實施例中，在系統(tǒng)68向遠(yuǎn)側(cè)運動時，活塞頭30內(nèi)部的壓力被設(shè)定在初始值，例如大約5至15毫巴，例如，大約10毫巴?；钊^30近側(cè)的壓力增加，典型地逐漸增加，并且與此同時，活塞頭30內(nèi)部的壓力被調(diào)節(jié)為下述兩個值中的較大者(a)其初始值，以及(b)活塞頭30近側(cè)的壓力加上一個值，例如一個恒定值。典型地，該恒定值在大約1至大約5毫巴，例如，大約1.5至大約2毫巴，例如大約2毫巴。一旦系統(tǒng)68開始向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)，近側(cè)活塞頭30上的壓力逐漸衰減或保持水平不變，盡管一直是在由壓力源16持續(xù)施加壓力。第一通道14的直徑的值通常足夠小，以便在系統(tǒng)68向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)時防止活塞頭30的近側(cè)壓力長時間地增加。例如，第一通道的直徑可以在大約3和大約6毫米之間。一般而言，在這個實施例中，對活塞頭30中的壓力基本上進(jìn)行實時控制，而在活塞頭近側(cè)管腔20內(nèi)的壓力不是必須進(jìn)行實時控制。
活塞頭30的遠(yuǎn)側(cè)壓力、近側(cè)壓力、內(nèi)部壓力之間的其它組合可以更好地適用于某些應(yīng)用，并且上面的數(shù)值并不意味著對本發(fā)明實施例的各個操作壓力構(gòu)成限制。此外，對于本發(fā)明的一些應(yīng)用，作用于活塞頭30的各個壓力被根據(jù)管腔活塞頭所出的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
盡管圖6只示出了遠(yuǎn)側(cè)活塞頭，但可以理解，本發(fā)明的范圍包括這樣的系統(tǒng)，其具有如圖1所示的近側(cè)活塞頭，以及前面參照圖6中的遠(yuǎn)側(cè)活塞頭30所描述的各種壓力控制和測量裝置。
現(xiàn)在參看圖7，其示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例構(gòu)造和操作的可充脹的活塞頭80?？沙涿浀幕钊^80包括可充脹的囊體，其大致形式為繞細(xì)長的支承體26所形成的軸線旋轉(zhuǎn)形成的本體，其中遠(yuǎn)端的直徑小于近端?；钊^80典型地由這樣的材料構(gòu)成，其具有柔性但在遇到的典型壓力范圍內(nèi)基本上無彈性，從而使得在活塞頭被充脹時活塞頭的形狀不會因彈性變形而顯著變化?；蛘?，活塞頭80包括柔性且彈性材料。在本發(fā)明的一些實施例中，可充脹的活塞頭80呈圓錐形，如顯示于圖7。應(yīng)當(dāng)指出，盡管前面采用的是通過使一條直線繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)而形成的錐形，但通過使各種曲線繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)可以形成可充脹的活塞頭80的其它形狀。例如，拋物線或圓弧可以用于產(chǎn)生適宜的形狀。在本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書中，向著遠(yuǎn)端縮窄的所有形狀都被稱作具有“朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分”。
對于本發(fā)明的一些實施例，可充脹的活塞頭80的基部是平坦的。在一些其它實施例中，可充脹的活塞頭80的基部是彎曲的，其中彎曲形狀既可以是內(nèi)凹的也可以是外凸的。
圖8示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的可充脹的活塞頭80的一種應(yīng)用方式?；钊^80典型地以縮小狀態(tài)插入管腔20中并且隨后充脹直至與管腔適宜地接觸。由于可充脹的活塞頭80的形狀，一旦活塞頭被完全加壓，活塞頭的大部分完全充脹部分82基本上不接觸管腔20，而活塞頭的部分充脹部分84接觸管腔20。通常會在完全充脹部分82與部分充脹部分84會合的地方在活塞頭80和管腔20之間獲得良好的密封。
圖9A和9B分別示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的完全充脹部分和部分充脹部分的橫截面。管腔20對徑向膨脹的阻力阻止了整個活塞頭完全充脹(例如，顯示于圖7)。這樣，部分充脹部分84典型地在其與管腔20相接觸的部分的全長呈現(xiàn)出某種褶皺。
可充脹的活塞頭80被響應(yīng)于管腔20的直徑變化而調(diào)節(jié)，即隨著管腔直徑增大而更多地充脹，隨著管腔直徑減小而縮小，同時維持與管腔的令人滿意的接觸。由于可充脹的活塞頭80通常由基本上無彈性材料的材料制成，因此需要用相對平緩的壓力充脹活塞頭。充脹壓力被選擇為在活塞頭和管腔之間維持適宜的密封，而不需要向管腔施加過度的壓力。
圖10A和10B是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例構(gòu)造和操作的用于人體管腔20中的多鼓凸部式活塞頭100的示意圖。除了將被指出的差別以外，前面相對于其它活塞頭所描述的裝置和技術(shù)通常也適用于活塞頭100。
活塞頭100包括遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部102和近側(cè)鼓凸部104。鼓凸部102和104相結(jié)合于中間部分106。在一個實施例中，活塞頭100的尺寸包括(a)遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部102的直徑D1，其基本上等于管腔20的直徑，從而與其形成令人滿意的密封，(b)中間部分106的直徑D2，其范圍為D1的大約10％至40％，以及(c)遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部102的長度D3，其范圍為大約3至5厘米。應(yīng)當(dāng)指出，盡管多鼓凸部式活塞頭100只包括兩個鼓凸部，本發(fā)明的范圍包括具有更多的鼓凸部(例如，3、4或5個鼓凸部)的多鼓凸部式活塞頭。
遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)鼓凸部102和104通過中間部分106彼此流體連通。在穩(wěn)定狀態(tài)下，以及在結(jié)腸中前進(jìn)時通常會遇到的各種級別的運動下，鼓凸部102中的壓力基本上與鼓凸部104中的壓力相等。這樣，通道34和流體壓力源36(圖2)基本上同時調(diào)節(jié)這兩個鼓凸部中的壓力。然而，這兩個鼓凸部的直徑通常響應(yīng)于靠近每個鼓凸部的管腔20形狀的變化彼此獨立的變化。典型地，與所有這里描述的可充脹的活塞頭一樣，流體被主動加入到活塞頭或由此排出，以維持活塞頭中的大致恒定壓力。
在本發(fā)明的一個實施例中，系統(tǒng)10和/或系統(tǒng)68的活塞頭30和/或支承體26包括低摩擦率涂層，其用于降低活塞頭30和管腔20之間的摩擦力，由此促進(jìn)活塞頭30和/或支承體26在管腔20中運動。例如，活塞頭30和/或支承體26可以包括生物相容性低摩擦率涂層。作為替代或附加，活塞頭30和/或支承體26包括親水性涂層。作為附加或替代，所述低摩擦率涂層包括適宜的潤滑劑。
圖11A和11B是根據(jù)本發(fā)明實施例的多鼓凸部式活塞頭100的示意圖。在圖11A和11B中，下面出下列前面所描述過的管·第二通道34，其與活塞頭100的兩個鼓凸部102和104流體連通，并且連接至流體壓力源36；·放泄管38，其穿過活塞頭100的鼓凸部102和104，并且具有位于活塞頭100遠(yuǎn)側(cè)的開口40，流體通過該開口排放到外部；·流體供應(yīng)管44，其穿過活塞頭100以清潔靠近圖像獲取裝置32的區(qū)域，或者，與放泄管38相組合以清潔人體管腔20本身。
第二通道34、放泄管38和流體供應(yīng)管44通常是柔性的，以允許活塞頭100彎曲，如顯示于圖11B。
圖12是根據(jù)本發(fā)明實施例的光學(xué)系統(tǒng)220的示意性剖視圖。對于一些應(yīng)用，圖像獲取裝置32包括光學(xué)系統(tǒng)220。光學(xué)系統(tǒng)220包括光學(xué)組件230和圖像傳感器232例如CCD或CMOS傳感器。
光學(xué)系統(tǒng)220典型地被構(gòu)造成能夠同時向前和全向地橫向視角。由光學(xué)元件234的前端發(fā)出的光以及由光學(xué)元件的橫向表面發(fā)出的光運行經(jīng)過實質(zhì)上彼此分開的非重疊光學(xué)路徑。向前的光和橫向的光典型地(但并非必須)被處理以產(chǎn)生兩個分開的圖像，而非組合的圖像。對于一些應(yīng)用，向前的視角主要被用于在人體區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航，全向橫向視角主要被用于檢查人體區(qū)域。
光學(xué)組件230在其遠(yuǎn)端包括凸面鏡240，其具有一個旋轉(zhuǎn)形狀(旋轉(zhuǎn)對稱形狀)，該旋轉(zhuǎn)形狀與光學(xué)元件234具有同一旋轉(zhuǎn)軸線。光學(xué)元件234典型地被成形為在光學(xué)元件遠(yuǎn)端即穿過鏡240的中部限定出一個遠(yuǎn)端凹陷244?；蛘?，光學(xué)元件234被成形為不帶凹陷244，而是鏡240在其中央包括一個非成鏡部分。
典型地，光學(xué)組件230還包括遠(yuǎn)側(cè)透鏡252，其與光學(xué)元件234具有同一旋轉(zhuǎn)軸線。對于一些應(yīng)用，光學(xué)組件230還包括一個或多個近側(cè)透鏡258，例如，兩個近側(cè)透鏡258。近側(cè)透鏡258被安置在光學(xué)元件234和圖像傳感器232之間，以將來自光學(xué)元件的光纖聚焦在圖像傳感器上。
對于一些應(yīng)用，光學(xué)系統(tǒng)220被構(gòu)造成能夠提供全向橫向視角，而不提供前向視角。
對于一些應(yīng)用，疏水涂層施加在光學(xué)組件220的與人體管腔20相接觸的一個或多個透明表面上。
這里描述的技術(shù)可以與2004年5月14日提交的名稱為“全向及前視式成像裝置”的美國臨時專利申請60/571,438中描述的技術(shù)相組合使用，該申請已轉(zhuǎn)讓給被申請的受讓人，并且被結(jié)合在此引作參考。
現(xiàn)在參看圖13A和13B，它們是根據(jù)本發(fā)明實施例的系統(tǒng)310的示意圖(未按比例繪制)。除了如后文中所描述的部分以外，系統(tǒng)310基本上類似于系統(tǒng)10和/或系統(tǒng)68。系統(tǒng)310的圖像獲取裝置32典型地包括前面參照圖12所描述的光學(xué)系統(tǒng)220，或其它全向成像裝置。系統(tǒng)310典型地利用前面參照系統(tǒng)10和/或68所描述的技術(shù)朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)到管腔20中。
系統(tǒng)310通過下述方式沿近側(cè)方向撤出(a)利用撤出內(nèi)窺鏡的傳統(tǒng)充脹技術(shù)來充脹管腔20，以及(b)沿近側(cè)方向拉動支承體26。在后撤過程中，系統(tǒng)的遠(yuǎn)端有時會靠近或接觸管腔20的壁，如顯示于圖13A。例如，管腔20可以充脹到直徑D1為大約40和大約70毫米之間，系統(tǒng)310在圖像獲取裝置32附近的初始遠(yuǎn)側(cè)直徑D2為大約8和大約15毫米之間。當(dāng)系統(tǒng)310靠近管腔20的壁時，圖像獲取裝置32光學(xué)系統(tǒng)220的橫向部分之間的距離可以小于清晰的全向橫向視角所需的最小焦長。
系統(tǒng)310包括充脹元件320，其適于將系統(tǒng)310的遠(yuǎn)側(cè)直徑由D2(圖13A)增大至D3(圖13B)。D3典型地位于大約30和大約45毫米之間。增大的遠(yuǎn)側(cè)直徑確保圖像獲取裝置32與管腔20的壁之間的距離足夠大，以便能夠?qū)崿F(xiàn)全向橫向圖像的聚焦。例如，增大的遠(yuǎn)側(cè)直徑可以確保圖像獲取裝置32的中心軸線與管腔20的壁之間的距離D4至少為15毫米。對于一些應(yīng)用，充脹元件320包括海綿，其在例如暴露于液體時膨脹?；蛘?，充脹元件320包括一組可充脹的或可膨脹的環(huán)。或者，充脹元件320包括可充脹的囊體，其典型地包含在系統(tǒng)310的本體內(nèi)。
現(xiàn)在參看圖14，其為根據(jù)本發(fā)明實施例的與系統(tǒng)10和/或系統(tǒng)68一起使用的插入器330的示意圖。插入器330被構(gòu)造成適于至少部分地插入人體管腔20(例如，結(jié)腸)的近側(cè)開口18(例如，直腸)。插入器330典型地包括圓環(huán)332，其用于抵接近側(cè)開口18，以及環(huán)形囊體336，其連接著環(huán)332。環(huán)332和囊體336被成形為在它們中限定出通孔334，支承體26被布置成可穿過該通孔進(jìn)行滑動運動。囊體336擴(kuò)張而在近側(cè)開口18附近在囊體和管腔20的壁之間形成密封，從而有助于維持產(chǎn)生于人體管腔20中的正壓力。
插入器330包括第一通道14，其連接至流體壓力源16(例如，前面參照圖1-3所描述的)，以及管338，其用于施加正壓力以充脹囊體336。管338連接至流體壓力源340，其可以包括電動流體壓力源(例如在操作室中提供)或手工操作的流體壓力源(例如注射器)。在流體壓力源340包括注射器時，注射器通常在囊體336被充脹后被移除，而管338和/或囊體336被密封以維持壓力，例如，利用單向閥(該閥未示出)。對于一些應(yīng)用，壓力源16和壓力源340由共用的流體壓力源提供。
現(xiàn)在參看圖15，其為根據(jù)本發(fā)明實施例的與系統(tǒng)10和/或系統(tǒng)68一起使用的清潔系統(tǒng)350的示意圖。清潔系統(tǒng)350被成形為限定出連接著流體供應(yīng)管44的一個或多個開口360(例如，大約4個到大約10個)。開口360被布置成沿圓周方向圍繞支承體26的遠(yuǎn)端，并且被定向為對圖像獲取裝置32的至少一部分進(jìn)行噴射。對于一些應(yīng)用，其中如前面參照圖12所描述圖像獲取裝置32包括光學(xué)系統(tǒng)220，開口360典型地被定向為對光學(xué)組件230的全向橫向部分的至少一部分進(jìn)行噴射，并且，可選地，對組件的朝向遠(yuǎn)側(cè)部分的一部分進(jìn)行噴射。對于一些應(yīng)用，開口360被以一個周向角度定位，從而產(chǎn)生圍繞圖像獲取裝置32的渦流。
盡管在本發(fā)明的實施例中活塞頭被描述為與GI道的壁直接接觸，但本發(fā)明的范圍包括通過中介物例如圍繞著活塞頭的護(hù)套而在活塞頭和GI道的壁之間建立接觸。
這里描述的技術(shù)可以與(a)Gross等的2004年5月3日提交的名稱為“用于人體管腔的壓力推進(jìn)系統(tǒng)”的美國專利申請10/838,648以及(b)Gross等的2004年1月9日提交的名稱為“用于人體管腔的壓力推進(jìn)系統(tǒng)”的美國專利申請中描述的技術(shù)相組合使用，上述申請已轉(zhuǎn)讓給被申請的受讓人，并且被結(jié)合在此引作參考。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明并不局限于這里的特別顯示和描述。相反，本發(fā)明的范圍包括本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀了本說明書后所能做出的對這里所描述的各種特征進(jìn)行的組合和分組合，以及未出現(xiàn)在現(xiàn)有技術(shù)中的各種變化和改型。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)備，其用于與生物相容性流體壓力源一起使用，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；活塞頭，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分并且適于在支承體插入管腔中后與管腔的壁形成壓力密封，以及響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔，所述設(shè)備被構(gòu)造成促進(jìn)流體由管腔內(nèi)的一個位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置從管腔流出，從而促進(jìn)活塞頭朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)；光學(xué)系統(tǒng)，其在遠(yuǎn)側(cè)部分附近連接著支承體，所述光學(xué)系統(tǒng)具有遠(yuǎn)端和近端，并且包括圖像傳感器，其安置在光學(xué)系統(tǒng)的近端；光學(xué)元件，其具有遠(yuǎn)端和近端，并且被成形為限定出一個橫向表面，所述橫向表面的至少遠(yuǎn)側(cè)部分是彎曲的，并且所述橫向表面被構(gòu)造為可提供全向橫向視角；凸面鏡，其連接著光學(xué)元件的遠(yuǎn)端，其中所述光學(xué)元件和凸面鏡具有繞一條公共旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)形狀。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，管腔包括胃腸道，并且支承體被構(gòu)造成適于穿過胃腸道的近側(cè)開口。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，并且支承體被構(gòu)造成適于穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。
4.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被構(gòu)造成適于在支承體插入胃腸道中后直接接觸胃腸道的壁。
5.如權(quán)利要求1-4任一所述的設(shè)備，其特征在于，凸面鏡被成形為在其內(nèi)限定出開口，朝向遠(yuǎn)側(cè)的光可穿過該開口。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，光學(xué)元件被成形為在其遠(yuǎn)端限定出遠(yuǎn)端凹陷。
7.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，光學(xué)元件被成形為在其近端限定出近端凹陷。
8.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，光學(xué)系統(tǒng)包括遠(yuǎn)側(cè)透鏡，其被定位在所述鏡的遠(yuǎn)側(cè)，所述遠(yuǎn)側(cè)透鏡具有繞所述公共旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)形狀。
9.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，光學(xué)系統(tǒng)被構(gòu)造成對穿過光學(xué)系統(tǒng)遠(yuǎn)端到達(dá)圖像傳感器的朝向遠(yuǎn)側(cè)的光以及穿過光學(xué)元件的橫向表面的彎曲遠(yuǎn)側(cè)部分到達(dá)圖像傳感器的橫向光提供不同的放大倍率。
10.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，與胃腸道的壁形成壓力密封的活塞頭外表面包括低摩擦率涂層，其適于促進(jìn)活塞頭抵靠著胃腸道的壁滑動。
11.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，還包括流體源；至少一個流體供應(yīng)管，其連接著支承體，所述流體供應(yīng)管與流體源流體連通；其中，支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分被成形為限定出與所述流體供應(yīng)管流體連通的一個或多個開口，所述開口被定向為在由流體源供應(yīng)流體的情況下對光學(xué)元件的至少一部分進(jìn)行噴射。
12.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，還包括充脹元件，其固定在支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分的附近區(qū)域內(nèi)，并且適于將所述附近區(qū)域的支承體直徑增大到這樣的程度，即可將光學(xué)元件定位在與所述壁之間相隔足以實現(xiàn)光學(xué)系統(tǒng)全向聚焦的距離處。
13.如權(quán)利要求1-4和10-12任一所述的設(shè)備，其特征在于，還包括放泄管，所述設(shè)備適于促進(jìn)流體通過放泄管從胃腸道流出。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于，放泄管適于被動地允許流體從胃腸道流出。
15.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于，放泄管適于連接到吸力源，從而主動促進(jìn)流體從胃腸道流出。
16.如權(quán)利要求1-4和10-12任一所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被構(gòu)造成適于被充脹，以形成并維持與胃腸道的壁的壓力密封。
17.如權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被構(gòu)造成適于在胃腸道中間歇性地至少部分地縮小，由此促進(jìn)流體由胃腸道中位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置從胃腸道流出。
18.如權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被成形為限定出彼此流體連通的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部。
19.如權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其特征在于，還包括活塞頭壓力傳感器，其適于檢測活塞頭中的壓力。
20.如權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在活塞頭中。
21.如權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道的近側(cè)開口附近。
22.如權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
23.一種設(shè)備，其用于與生物相容性流體壓力源一起使用，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；可充脹的活塞頭，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分，所述活塞頭被成形為限定出彼此流體連通的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部，活塞頭用于在支承體插入管腔中后被充脹，以便與管腔的壁形成壓力密封，響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔。
24.如權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其特征在于，管腔包括胃腸道，并且支承體被構(gòu)造成適于穿過胃腸道的近側(cè)開口。
25.如權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，并且支承體被構(gòu)造成適于穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。
26.如權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被構(gòu)造成適于在支承體插入胃腸道中后直接接觸胃腸道的壁。
27.如權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其特征在于，所述鼓凸部中的第一個鼓凸部的體積適于響應(yīng)于相鄰胃腸道的收縮作用而減小，所述鼓凸部中的第二個鼓凸部的體積適于在相鄰胃腸道的直徑?jīng)]有變化的情況下保持恒定，即使是第一個鼓凸部的體積減小時，在穩(wěn)定狀態(tài)下，所述第一個和第二個鼓凸部中的壓力相等，不論第一個鼓凸部的體積是否減小。
28.如權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部的直徑基本上等于胃腸道直徑。
29.如權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部的長度為3至5厘米。
30.如權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被成形為還限定出除所述第一個和第二個鼓凸部之外的至少一個鼓凸部。
31.如權(quán)利要求23-30任一所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被成形為限定出中間部分，在此近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部相結(jié)合。
32.如權(quán)利要求31所述的設(shè)備，其特征在于，中間部分的直徑等于遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部的直徑的10％至40％。
33.如權(quán)利要求23-30任一所述的設(shè)備，其特征在于，還包括柔性放泄管，其穿過活塞頭的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部，開口于胃腸道中的一個位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置，并且適于通過促進(jìn)流體從該位置流動而促進(jìn)活塞頭朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。
34.如權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其特征在于，還包括吸力源，其適于主動促進(jìn)流體從所述位置流動。
35.如權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其特征在于，所述鼓凸部中的第一個鼓凸部的體積適于響應(yīng)于相鄰胃腸道的收縮作用而減小，所述鼓凸部中的第二個鼓凸部的體積適于在相鄰胃腸道的直徑?jīng)]有變化的情況下保持恒定，即使是第一個鼓凸部的體積減小時，在穩(wěn)定狀態(tài)下，所述第一個和第二個鼓凸部中的壓力相等，不論第一個鼓凸部的體積是否減小。
36.如權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部的直徑基本上等于胃腸道直徑。
37.如權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部的長度為3至5厘米。
38.如權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被成形為還限定出除所述第一個和第二個鼓凸部之外的至少一個鼓凸部。
39.如權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被成形為限定出中間部分，在此近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部相結(jié)合。
40.如權(quán)利要求39所述的設(shè)備，其特征在于，中間部分的直徑等于遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部的直徑的10％至40％。
41.一種設(shè)備，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；囊體，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分并且被構(gòu)造成適于在支承體插入管腔中后直接接觸管腔的壁；親水性物質(zhì)，其布置在囊體的外表面上。
42.如權(quán)利要求41所述的設(shè)備，其特征在于，管腔包括胃腸道，并且支承體被構(gòu)造成適于穿過胃腸道的近側(cè)開口。
43.如權(quán)利要求42所述的設(shè)備，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，并且支承體被構(gòu)造成適于穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。
44.如權(quán)利要求41-43任一所述的設(shè)備，其特征在于，囊體被成形為限定出彼此流體連通的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部。
45.一種設(shè)備，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；囊體，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分并且被構(gòu)造成適于在支承體插入管腔中后直接接觸管腔的壁，與管腔的壁相接觸的囊體外表面包括低摩擦率涂層，其適于促進(jìn)囊體抵靠著管腔的壁滑動。
46.如權(quán)利要求45所述的設(shè)備，其特征在于，管腔包括胃腸道，并且支承體被構(gòu)造成適于穿過胃腸道的近側(cè)開口。
47.如權(quán)利要求46所述的設(shè)備，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，并且支承體被構(gòu)造成適于穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。
48.如權(quán)利要求46所述的設(shè)備，其特征在于，所述低摩擦率涂層包括潤滑劑。
49.如權(quán)利要求45-48任一所述的設(shè)備，其特征在于，囊體被成形為限定出彼此流體連通的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部。
50.一種設(shè)備，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；囊體，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分并且被構(gòu)造成適于在支承體插入管腔中后直接接觸管腔的壁，囊體的特征厚度不超過20微米。
51.如權(quán)利要求50所述的設(shè)備，其特征在于，管腔包括胃腸道，并且支承體被構(gòu)造成適于穿過胃腸道的近側(cè)開口。
52.如權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，并且支承體被構(gòu)造成適于穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。
53.如權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其特征在于，囊體的特征厚度不超過10微米。
54.如權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其特征在于，與胃腸道的壁相接觸的囊體外表面包括低摩擦率涂層，其適于促進(jìn)囊體抵靠著胃腸道的壁滑動。
55.如權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其特征在于，與胃腸道的壁相接觸的囊體外表面包括親水性物質(zhì)，其適于促進(jìn)囊體抵靠著胃腸道的壁滑動。
56.如權(quán)利要求50-55任一所述的設(shè)備，其特征在于，囊體被成形為限定出彼此流體連通的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部。
57.一種設(shè)備，其用于與生物相容性流體壓力源一起使用，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；活塞頭，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分并且適于在支承體插入管腔中后與管腔的壁形成壓力密封，響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力穿過人體管腔朝近側(cè)撤出。
58.如權(quán)利要求57所述的設(shè)備，其特征在于，管腔包括胃腸道，活塞頭適于在支承體插入胃腸道中后與胃腸道的壁形成壓力密封。
59.如權(quán)利要求58所述的設(shè)備，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，活塞頭適于在支承體插入結(jié)腸中后與結(jié)腸的壁形成壓力密封。
60.如權(quán)利要求58所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被構(gòu)造成適于在支承體插入胃腸道中后直接接觸胃腸道的壁。
61.如權(quán)利要求58所述的設(shè)備，其特征在于，與胃腸道的壁形成壓力密封的活塞頭外表面包括低摩擦率涂層，其適于促進(jìn)活塞頭抵靠著胃腸道的壁滑動。
62.如權(quán)利要求58所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被成形為限定出彼此流體連通的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部。
63.如權(quán)利要求58所述的設(shè)備，其特征在于，還包括壓力施加管，其與(a)胃腸道中的一個位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的遠(yuǎn)側(cè)位置以及(b)流體壓力源流體連通，所述壓力施加管適于將壓力引到所述遠(yuǎn)側(cè)位置。
64.如權(quán)利要求58所述的設(shè)備，其特征在于，還包括流體源；圖像獲取裝置，其在支承體的遠(yuǎn)端附近連接著支承體；至少一個流體供應(yīng)管，其連接著支承體，所述流體供應(yīng)管與流體源流體連通；其中，支承體的遠(yuǎn)端被成形為限定出與所述流體供應(yīng)管流體連通的一個或多個開口，所述開口被定向為在由流體源供應(yīng)流體的情況下對圖像獲取裝置的至少一部分進(jìn)行噴射。
65.如權(quán)利要求57-64任一所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備適于促進(jìn)流體由胃腸道中的一個位于活塞頭近側(cè)的近側(cè)位置從胃腸道流出。
66.如權(quán)利要求65所述的設(shè)備，其特征在于，還包括放泄管，其與所述近側(cè)位置和胃腸道外側(cè)流體連通，所述放泄管適于促進(jìn)流體從所述近側(cè)位置流到所述外側(cè)，以降低所述近側(cè)位置的壓力。
67.如權(quán)利要求66所述的設(shè)備，其特征在于，放泄管適于被動地允許流體從所述近側(cè)位置流出。
68.如權(quán)利要求66所述的設(shè)備，其特征在于，還包括連接著放泄管的吸力源，其適于主動促進(jìn)流體從所述近側(cè)位置流出。
69.如權(quán)利要求57-64任一所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被構(gòu)造成適于被充脹，以形成并維持與胃腸道的壁的壓力密封。
70.如權(quán)利要求69所述的設(shè)備，其特征在于，還包括活塞頭壓力傳感器，其適于檢測活塞頭中的壓力。
71.如權(quán)利要求70所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在活塞頭中。
72.如權(quán)利要求70所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道的近側(cè)開口附近。
73.如權(quán)利要求72所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
74.如權(quán)利要求69所述的設(shè)備，其特征在于，還包括遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器，其適于檢測活塞頭遠(yuǎn)側(cè)胃腸道中的壓力。
75.如權(quán)利要求74所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在活塞頭的遠(yuǎn)側(cè)。
76.如權(quán)利要求74所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道的近側(cè)開口附近。
77.如權(quán)利要求76所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
78.如權(quán)利要求69，其特征在于，還包括近側(cè)壓力傳感器，其適于檢測活塞頭近側(cè)胃腸道中的壓力。
79.如權(quán)利要求78所述的設(shè)備，其特征在于，近側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在活塞頭附近。
80.如權(quán)利要求78所述的設(shè)備，其特征在于，近側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道的近側(cè)開口附近。
81.如權(quán)利要求80所述的設(shè)備，其特征在于，近側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
82.如權(quán)利要求69所述的設(shè)備，其特征在于，還包括壓力傳感器，其適于測量與設(shè)備的操作相關(guān)的第一壓力；控制單元，其適于響應(yīng)于壓力傳感器的測量結(jié)果調(diào)節(jié)與設(shè)備的操作相關(guān)的第二壓力。
83.如權(quán)利要求82所述的設(shè)備，其特征在于，壓力傳感器適于測量選自下面一組中的壓力活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的壓力，活塞頭近側(cè)的壓力，以及活塞頭中的壓力。
84.一種設(shè)備，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；環(huán)形囊體，其被成形為在其內(nèi)形成供支承體穿過的開口，所述囊體被構(gòu)造成適于至少部分地插入近側(cè)開口中，并且是可膨脹的以在所述近側(cè)開口附近在囊體和人體管腔的壁之間形成壓力密封；第一和第二流體壓力源；第一管，其連接在第一壓力源和囊體內(nèi)部之間；第二管，其連接在第二壓力源和位于環(huán)形囊體遠(yuǎn)側(cè)的管腔內(nèi)部之間。
85.如權(quán)利要求84所述的設(shè)備，其特征在于，人體管腔包括結(jié)腸，近側(cè)開口包括直腸，囊體被構(gòu)造成適于至少部分地插入直腸，并且是可膨脹的以在囊體和結(jié)腸的壁之間形成壓力密封。
86.如權(quán)利要求85所述的設(shè)備，其特征在于，第一和第二壓力源中的至少一個被構(gòu)造成適于安置在結(jié)腸之外。
87.如權(quán)利要求85所述的設(shè)備，其特征在于，還包括連接著囊體的環(huán)，所述環(huán)適于推抵在直腸上，并且所述環(huán)被成形為在其內(nèi)形成供支承體穿過的開口。
88.如權(quán)利要求85所述的設(shè)備，其特征在于，第一壓力源包括電動流體壓力源。
89.如權(quán)利要求84-88任一所述的設(shè)備，其特征在于，第一壓力源包括手工操作的流體壓力源。
90.如權(quán)利要求89所述的設(shè)備，其特征在于，手工操作的壓力源包括注射器。
91.一種設(shè)備，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；可充脹的封套，其被成形為在其內(nèi)限定出供支承體穿過的開口，所述封套適于在處于充脹狀態(tài)時在所述近側(cè)開口附近與人體管腔的壁形成壓力密封。
92.如權(quán)利要求91所述的設(shè)備，其特征在于，人體管腔包括結(jié)腸，近側(cè)開口包括直腸，并且支承體被構(gòu)造成適于穿過結(jié)腸的直腸。
93.一種設(shè)備，其用于與流體源一起使用，所述設(shè)備包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；圖像獲取裝置，其在支承體的遠(yuǎn)端附近固定在支承體上；至少一個流體供應(yīng)管，其連接著支承體，所述流體供應(yīng)管與流體源流體連通，其中，支承體的遠(yuǎn)端被成形為限定出與所述流體供應(yīng)管流體連通的一個或多個開口，所述開口被定向為在由流體源供應(yīng)流體的情況下對圖像獲取裝置的至少一部分進(jìn)行噴射。
94.如權(quán)利要求93所述的設(shè)備，其特征在于，人體管腔包括結(jié)腸，并且支承體被構(gòu)造成適于穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。
95.如權(quán)利要求94所述的設(shè)備，其特征在于，支承體的遠(yuǎn)端被成形為限定出4至10個開口，由流體源供應(yīng)的流體可流經(jīng)所述開口。
96.如權(quán)利要求94所述的設(shè)備，其特征在于，所述開口圍繞著支承體的遠(yuǎn)端沿周向布置。
97.如權(quán)利要求94所述的設(shè)備，其特征在于，所述開口被以一圓周方向角度布置，從而在由流體源供應(yīng)流體時產(chǎn)生圍繞圖像獲取裝置的渦流。
98.如權(quán)利要求93-97任一所述的設(shè)備，其特征在于，圖像獲取裝置包括光學(xué)元件，其被成形為限定出一個橫向表面，所述橫向表面被構(gòu)造為可提供全向橫向視角，所述開口被定向成對光學(xué)元件橫向表面的至少一部分進(jìn)行噴射。
99.如權(quán)利要求98所述的設(shè)備，其特征在于，光學(xué)元件被成形為限定出前向表面，所述前向表面被構(gòu)造成提供前向視角，所述開口被定向成對光學(xué)元件前向表面的至少一部分進(jìn)行噴射。
100.一種設(shè)備，其用于與具有近側(cè)開口的人體管腔一起使用，所述設(shè)備包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過管腔的近側(cè)開口；圖像獲取裝置，其固定在支承體遠(yuǎn)端第一附近位置處，并且適于提供全向橫向視角；充脹元件，其固定在遠(yuǎn)端第二附近位置，并且適于將第二附近位置處的支承體直徑增大到這樣的程度，即可將圖像獲取裝置安置在與管腔的壁相隔足以實現(xiàn)圖像獲取裝置全向聚焦的距離處。
101.如權(quán)利要求100所述的設(shè)備，其特征在于，管腔包括胃腸道，并且支承體被構(gòu)造成適于穿過胃腸道的近側(cè)開口。
102.如權(quán)利要求101所述的設(shè)備，其特征在于，充脹元件適于增大第二附近位置處的支承體直徑，以使圖像獲取裝置與所述壁相隔至少15毫米。
103.如權(quán)利要求101所述的設(shè)備，其特征在于，充脹元件包括可膨脹的海綿。
104.如權(quán)利要求101所述的設(shè)備，其特征在于，充脹元件包括成套的一個或多個環(huán)，所述環(huán)選自可充脹的環(huán)，以及可膨脹的環(huán)。
105.如權(quán)利要求101所述的設(shè)備，其特征在于，充脹元件包括可充脹的囊體。
106.如權(quán)利要求100-105任一所述的設(shè)備，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，并且支承體被構(gòu)造成適于穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。
107.如權(quán)利要求106所述的設(shè)備，其特征在于，充脹元件適于將第二附近位置處的支承體直徑增大到30至45毫米。
108.一種設(shè)備，其用于與具有近側(cè)開口的人體管腔一起使用，所述設(shè)備包括第一和第二流體壓力源；細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；可充脹的活塞頭，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分，并且適于在支承體插入管腔中后與管腔的壁形成壓力密封；第一通道，其與第一壓力源和位于活塞頭近側(cè)的管腔近側(cè)部分流體連通；第二通道，其與第二壓力源和活塞頭流體連通；第一和第二壓力傳感器，它們適于分別測量管腔近側(cè)部分中的第一可測量壓力和活塞頭中的第二可測量壓力；控制單元，其適于通過下述方式使得活塞頭在管腔中朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)在第一壓力源向管腔近側(cè)部分施加第一施加壓力的情況下，通過驅(qū)動第二壓力源以供應(yīng)第二施加壓力，以將活塞頭中的第二可測量壓力調(diào)節(jié)到等于管腔近側(cè)部分中的第一可測量壓力加上一個正值。
109.如權(quán)利要求108所述的設(shè)備，其特征在于，管腔包括胃腸道，并且支承體被構(gòu)造成適于穿過胃腸道的近側(cè)開口。
110.如權(quán)利要求109所述的設(shè)備，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，并且支承體被構(gòu)造成適于穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。
111.如權(quán)利要求109所述的設(shè)備，其特征在于，活塞被構(gòu)造成適于在支承體插入胃腸道中后直接接觸胃腸道的壁。
112.如權(quán)利要求109所述的設(shè)備，其特征在于，還包括第三通道，其與位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的胃腸道部分和一個位于胃腸道之外的位置流體連通。
113.如權(quán)利要求109所述的設(shè)備，其特征在于，第一通道的直徑為3至6毫米。
114.如權(quán)利要求109所述的設(shè)備，其特征在于，第一壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在活塞頭附近。
115.如權(quán)利要求108-114任一所述的設(shè)備，其特征在于，第一壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道的近側(cè)開口附近。
116.如權(quán)利要求115所述的設(shè)備，其特征在于，第一壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
117.如權(quán)利要求108-114任一所述的設(shè)備，其特征在于，第二壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在活塞頭中。
118.如權(quán)利要求108-114任一所述的設(shè)備，其特征在于，第二壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道的近側(cè)開口附近。
119.如權(quán)利要求118所述的設(shè)備，其特征在于，第二壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
120.如權(quán)利要求108-114任一所述的設(shè)備，其特征在于，所述正值為1至5毫巴。
121.如權(quán)利要求120所述的設(shè)備，其特征在于，所述正值為1.5至2.5毫巴。
122.如權(quán)利要求108-114任一所述的設(shè)備，其特征在于，在施加第一施加壓力之前，控制單元通過驅(qū)動第二壓力源以施加第二施加壓力而將活塞頭中的第二可測量壓力設(shè)定在一初始值。
123.如權(quán)利要求122所述的設(shè)備，其特征在于，所述初始值為5至15毫巴，控制單元適于將第二可測量壓力設(shè)定在5至15毫巴。
124.如權(quán)利要求122所述的設(shè)備，其特征在于，控制單元適于將第二可測量壓力調(diào)節(jié)到等于下述值中的較大者(a)所述初始值，以及(b)第一可測量壓力加上所述正值。
125.一種設(shè)備，其用于與生物相容性流體壓力源一起使用，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；遠(yuǎn)側(cè)活塞頭，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分并且適于在支承體插入管腔中后與管腔的壁形成壓力密封，響應(yīng)于由流體壓力源施加到遠(yuǎn)側(cè)活塞頭外表面上的壓力朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔。
126.如權(quán)利要求125所述的設(shè)備，其特征在于，管腔包括胃腸道，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭適于在支承體插入胃腸道中后與胃腸道的壁形成壓力密封。
127.如權(quán)利要求126所述的設(shè)備，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭適于在支承體插入結(jié)腸中后與結(jié)腸的壁形成壓力密封。
128.如權(quán)利要求126所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被構(gòu)造成適于在支承體插入胃腸道中后直接接觸胃腸道的壁。
129.如權(quán)利要求126所述的設(shè)備，其特征在于，與胃腸道的壁形成壓力密封的遠(yuǎn)側(cè)活塞頭外表面包括低摩擦率涂層，其適于使遠(yuǎn)側(cè)活塞頭抵靠著胃腸道的壁滑動。
130.如權(quán)利要求126所述的設(shè)備，其特征在于，還包括流體源；光學(xué)元件，其連接在支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分附近；至少一個流體供應(yīng)管，其連接著支承體，所述流體供應(yīng)管與流體源流體連通；其中，支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分被成形為限定出與所述流體供應(yīng)管流體連通的一個或多個開口，所述開口被定向為在由流體源供應(yīng)流體的情況下對光學(xué)元件的至少一部分進(jìn)行噴射。
131.如權(quán)利要求126所述的設(shè)備，其特征在于，還包括光學(xué)系統(tǒng)，其包括光學(xué)元件，該光學(xué)元件被構(gòu)造為可提供全向橫向視角；充脹元件，其固定在支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分的附近區(qū)域內(nèi)，并且適于將所述附近區(qū)域的支承體直徑增大到這樣的程度，即可將光學(xué)元件定位在與所述壁之間相隔足以實現(xiàn)光學(xué)系統(tǒng)全向聚焦的距離處。
132.如權(quán)利要求125-131任一所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備適于通過促進(jìn)流體由胃腸道內(nèi)的一個位于遠(yuǎn)側(cè)活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置流出胃腸道而促進(jìn)遠(yuǎn)側(cè)活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。
133.如權(quán)利要求132所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備適于促進(jìn)一定量的流體由所述遠(yuǎn)側(cè)位置流出胃腸道，流出的流體量足以在所述遠(yuǎn)側(cè)位置處維持小于10毫巴的壓力。
134.如權(quán)利要求132所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備適于在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)每前進(jìn)一分鐘的過程中促進(jìn)至少100毫升的流體由所述遠(yuǎn)側(cè)位置流出胃腸道。
135.如權(quán)利要求134所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備適于在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)每前進(jìn)一分鐘的過程中促進(jìn)至少300毫升的流體由所述遠(yuǎn)側(cè)位置流出胃腸道。
136.如權(quán)利要求132所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備適于在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)每前進(jìn)一厘米的過程中促進(jìn)至少3毫升的流體由所述遠(yuǎn)側(cè)位置流出胃腸道。
137.如權(quán)利要求136所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備適于在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)每前進(jìn)一厘米的過程中促進(jìn)至少10毫升的流體由所述遠(yuǎn)側(cè)位置流出胃腸道。
138.如權(quán)利要求132所述的設(shè)備，其特征在于，還包括放泄管，所述設(shè)備適于促進(jìn)流體通過放泄管由胃腸道中的所述遠(yuǎn)側(cè)位置從胃腸道流出。
139.如權(quán)利要求138所述的設(shè)備，其特征在于，放泄管被成形為將其內(nèi)徑限定在1至3毫米。
140.如權(quán)利要求138所述的設(shè)備，其特征在于，放泄管適于被動地允許流體由胃腸道中的所述遠(yuǎn)側(cè)位置從胃腸道流出。
141.如權(quán)利要求138所述的設(shè)備，其特征在于，放泄管適于連接到吸力源，從而主動促進(jìn)流體由胃腸道中的所述遠(yuǎn)側(cè)位置從胃腸道流出。
142.如權(quán)利要求141所述的設(shè)備，其特征在于，放泄管適于連接到吸力源，以使得在設(shè)備的操作中遠(yuǎn)側(cè)活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的壓力為-5毫巴至+15毫巴。
143.如權(quán)利要求138所述的設(shè)備，其特征在于，還包括連接著放泄管的吸力源，其適于主動促進(jìn)流體由胃腸道中的所述遠(yuǎn)側(cè)位置從胃腸道流出。
144.如權(quán)利要求143所述的設(shè)備，其特征在于，吸力源適于將遠(yuǎn)側(cè)活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的壓力維持在-5毫巴至+15毫巴。
145.如權(quán)利要求132所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被構(gòu)造成適于被充脹，以形成并維持與胃腸道的壁的壓力密封，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被構(gòu)造成適于在胃腸道中間歇性地至少部分地縮小，由此促進(jìn)流體由胃腸道中的位于遠(yuǎn)側(cè)活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置從胃腸道流出。
146.如權(quán)利要求125-131任一所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被構(gòu)造成適于被充脹，以形成并維持與胃腸道的壁的壓力密封。
147.如權(quán)利要求146所述的設(shè)備，其特征在于，還包括輔助活塞頭，其在一個位于遠(yuǎn)側(cè)活塞頭近側(cè)的位置處連接著支承體，其中，輔助活塞頭被構(gòu)造成適于被充脹，以便形成并維持與胃腸道的壁的輔助壓力密封，并且，其中(a)在支承體位于胃腸道中時的至少一個時間，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭處在已經(jīng)至少部分地縮小的狀態(tài)，與此同時，輔助活塞頭已經(jīng)被充脹并且響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力而朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過胃腸道，(b)在支承體位于胃腸道中時的至少一個其它時間，輔助活塞頭處在已經(jīng)至少部分地縮小的狀態(tài)，與此同時，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭已經(jīng)被充脹并且響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力而朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過胃腸道。
148.如權(quán)利要求146所述的設(shè)備，其特征在于，還包括活塞頭壓力傳感器，其適于檢測遠(yuǎn)側(cè)活塞頭中的壓力。
149.如權(quán)利要求148所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭中。
150.如權(quán)利要求148所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道的近側(cè)開口附近。
151.如權(quán)利要求150所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
152.如權(quán)利要求146所述的設(shè)備，其特征在于，還包括遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器，其適于檢測遠(yuǎn)側(cè)活塞頭遠(yuǎn)側(cè)胃腸道中的壓力。
153.如權(quán)利要求152所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭的遠(yuǎn)側(cè)。
154.如權(quán)利要求152所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道的近側(cè)開口附近。
155.如權(quán)利要求154所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
156.如權(quán)利要求146所述的設(shè)備，其特征在于，還包括近側(cè)壓力傳感器，其適于檢測位于遠(yuǎn)側(cè)活塞頭近側(cè)的胃腸道近側(cè)部分中的第一可測量壓力。
157.如權(quán)利要求156所述的設(shè)備，其特征在于，還包括遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器，其適于檢測遠(yuǎn)側(cè)活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的壓力。
158.如權(quán)利要求156所述的設(shè)備，其特征在于，近側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭附近。
159.如權(quán)利要求156所述的設(shè)備，其特征在于，近側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道的近側(cè)開口附近。
160.如權(quán)利要求159所述的設(shè)備，其特征在于，近側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
161.如權(quán)利要求156所述的設(shè)備，其特征在于，還包括活塞頭壓力傳感器，其適于檢測遠(yuǎn)側(cè)活塞頭中的第二可測量壓力。
162.如權(quán)利要求161所述的設(shè)備，其特征在于，壓力源包括第一壓力源，其適于向胃腸道的近側(cè)部分施加第一施加壓力，并且所述設(shè)備還包括第二壓力源，其適于向遠(yuǎn)側(cè)活塞頭內(nèi)施加第二施加壓力；控制單元，其適于通過下述方式使遠(yuǎn)側(cè)活塞頭在胃腸道中朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)在第一壓力源向近側(cè)部分施加第一施加壓力的情況下，通過驅(qū)動第二壓力源以施加第二施加壓力，以將遠(yuǎn)側(cè)活塞頭中的第二可測量壓力調(diào)節(jié)到等于胃腸道的近側(cè)部分中的第一可測量壓力加上一個正值。
163.如權(quán)利要求146所述的設(shè)備，其特征在于，還包括壓力傳感器，其適于測量與設(shè)備的操作相關(guān)的第一壓力；控制單元，其適于響應(yīng)于壓力傳感器的測量結(jié)果調(diào)節(jié)與設(shè)備的操作相關(guān)的第二壓力。
164.如權(quán)利要求163所述的設(shè)備，其特征在于，壓力傳感器適于測量選自下面一組中的壓力遠(yuǎn)側(cè)活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的壓力，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭近側(cè)的壓力，以及遠(yuǎn)側(cè)活塞頭中的壓力。
165.如權(quán)利要求163所述的設(shè)備，其特征在于，控制單元適于調(diào)節(jié)由壓力傳感器測量的壓力。
166.如權(quán)利要求163所述的設(shè)備，其特征在于，控制單元適于調(diào)節(jié)除了由壓力傳感器測量的壓力之外的壓力。
167.如權(quán)利要求146所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被成形為限定出彼此流體連通的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部。
168.如權(quán)利要求167所述的設(shè)備，其特征在于，所述鼓凸部中的第一個鼓凸部的體積適于響應(yīng)于相鄰胃腸道的收縮作用而減小，所述鼓凸部中的第二個鼓凸部的體積適于在相鄰胃腸道的直徑?jīng)]有變化的情況下保持恒定，即使是第一個鼓凸部的體積減小時，在穩(wěn)定狀態(tài)下，所述第一個和第二個鼓凸部中的壓力相等，不論第一個鼓凸部的體積是否減小。
169.如權(quán)利要求146所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被構(gòu)造成在前進(jìn)通過胃腸道時處在10至60毫巴的充脹壓力。
170.如權(quán)利要求169所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭適于響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力而前進(jìn)通過胃腸道，所述壓力為充脹壓力的30％至100％。
171.如權(quán)利要求170所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭適于響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力而前進(jìn)通過胃腸道，所述壓力為充脹壓力的50％至100％。
172.如權(quán)利要求169所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被構(gòu)造成適于在前進(jìn)通過胃腸道時處在20至50毫巴的充脹壓力。
173.如權(quán)利要求172所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被構(gòu)造成適于在前進(jìn)通過胃腸道時處在30至45毫巴的充脹壓力。
174.如權(quán)利要求173所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭適于響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力而前進(jìn)通過胃腸道，所述壓力為充脹壓力的30％至100％。
175.如權(quán)利要求174所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭適于響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力而前進(jìn)通過胃腸道，所述壓力為充脹壓力的50％至100％。
176.如權(quán)利要求175所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭適于響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力而前進(jìn)通過胃腸道，所述壓力為充脹壓力的50％至80％。
177.如權(quán)利要求146所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被成形為限定出朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分，并且被構(gòu)造成適于插入胃腸道中，以使得在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭位于胃腸道中時所述朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分的末端指向遠(yuǎn)側(cè)方向。
178.如權(quán)利要求177所述的設(shè)備，其特征在于，朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分的近側(cè)基部的特征性完全充脹直徑大于適于被朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分穿過的至少一部分胃腸道的直徑，從而當(dāng)朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分的基部位于胃腸道的這個部分中時，該基部不完全充脹。
179.一種設(shè)備，其用于與具有近側(cè)開口的人體管腔一起使用，所述設(shè)備包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；可充脹的活塞頭，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分，并且適于在支承體插入管腔中后與管腔的壁形成壓力密封；生物相容性流體近側(cè)壓力源，其被構(gòu)造成適于與位于活塞頭近側(cè)的管腔近側(cè)部分流體連通，并且供應(yīng)足以使支承體朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔的壓力。
180.如權(quán)利要求179所述的設(shè)備，其特征在于，管腔包括胃腸道，活塞頭適于與胃腸道的壁形成壓力密封。
181.如權(quán)利要求180所述的設(shè)備，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，活塞頭適于與結(jié)腸的壁形成壓力密封。
182.如權(quán)利要求180所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被構(gòu)造成適于直接接觸胃腸道的壁。
183.如權(quán)利要求180所述的設(shè)備，其特征在于，還包括第一通道，近側(cè)壓力源通過第一通道與胃腸道的近側(cè)部分流體連通。
184.如權(quán)利要求179-183任一所述的設(shè)備，其特征在于，還包括活塞壓力源，其被構(gòu)造成適于與活塞頭流體連通，并且向活塞頭供應(yīng)壓力以充脹活塞頭。
185.如權(quán)利要求184所述的設(shè)備，其特征在于，還包括第二通道，活塞壓力源通過第二通道與活塞頭流體連通。
186.如權(quán)利要求179-183任一所述的設(shè)備，其特征在于，還包括近側(cè)壓力傳感器，其適于測量胃腸道的近側(cè)部分中的壓力；活塞壓力傳感器，其適于測量活塞頭中的壓力。
187.如權(quán)利要求179-183任一所述的設(shè)備，其特征在于，還包括近側(cè)壓力傳感器，其適于測量胃腸道的近側(cè)部分中的壓力。
188.如權(quán)利要求187所述的設(shè)備，其特征在于，近側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在活塞頭附近。
189.如權(quán)利要求187所述的設(shè)備，其特征在于，近側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道的近側(cè)開口附近。
190.如權(quán)利要求189所述的設(shè)備，其特征在于，近側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
191.如權(quán)利要求179-183任一所述的設(shè)備，其特征在于，還包括活塞壓力傳感器，其適于測量活塞頭中的壓力。
192.如權(quán)利要求191所述的設(shè)備，其特征在于，活塞壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在活塞頭中。
193.如權(quán)利要求191所述的設(shè)備，其特征在于，活塞壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道的近側(cè)開口附近。
194.如權(quán)利要求193所述的設(shè)備，其特征在于，活塞壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
195.如權(quán)利要求179-183任一所述的設(shè)備，其特征在于，還包括放泄管，用于與位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的胃腸道遠(yuǎn)側(cè)部分流體連通，以及與胃腸道的外側(cè)流體連通，通過促進(jìn)流體從所述遠(yuǎn)側(cè)部分流出胃腸道而促進(jìn)活塞頭朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。
196.如權(quán)利要求195所述的設(shè)備，其特征在于，還包括遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器，其適于測量胃腸道遠(yuǎn)側(cè)部分中的壓力。
197.如權(quán)利要求196所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在活塞頭的遠(yuǎn)側(cè)。
198.如權(quán)利要求196所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道的近側(cè)開口附近。
199.如權(quán)利要求198所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
200.如權(quán)利要求195所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備適于促進(jìn)一定量的流體從遠(yuǎn)側(cè)部分流出胃腸道，流出的流體量足以在遠(yuǎn)側(cè)部分維持小于10毫巴的壓力。
201.如權(quán)利要求195所述的設(shè)備，其特征在于，放泄管適于被動地允許流體從遠(yuǎn)側(cè)部分從胃腸道流出。
202.如權(quán)利要求195所述的設(shè)備，其特征在于，還包括連接著放泄管的吸力源，其適于主動促進(jìn)流體從遠(yuǎn)側(cè)部分從胃腸道流出。
203.如權(quán)利要求195所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備適于在活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)每前進(jìn)一分鐘的過程中促進(jìn)至少100毫升的流體從遠(yuǎn)側(cè)部分流出胃腸道。
204.如權(quán)利要求203所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備適于在活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)每前進(jìn)一分鐘的過程中促進(jìn)至少300毫升的流體從遠(yuǎn)側(cè)部分流出胃腸道。
205.如權(quán)利要求195所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備適于在活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)每前進(jìn)一厘米的過程中促進(jìn)至少3毫升的流體從遠(yuǎn)側(cè)部分流出胃腸道。
206.如權(quán)利要求205所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備適于在活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)每前進(jìn)一厘米的過程中促進(jìn)至少10毫升的流體從遠(yuǎn)側(cè)部分流出胃腸道。
207.一種設(shè)備，其用于與具有近側(cè)開口的人體管腔一起使用，所述設(shè)備包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；可充脹的活塞頭，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分，并且適于在支承體插入管腔中后與管腔的壁形成壓力密封；生物相容性流體近側(cè)壓力源，其被構(gòu)造成適于與位于活塞頭近側(cè)的管腔近側(cè)部分流體連通，并且供應(yīng)足以使支承體朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔的壓力；活塞頭壓力傳感器，其適于檢測活塞頭中的活塞頭壓力，活塞頭壓力傳感器布置在所述管腔的近側(cè)開口附近，并且與活塞頭內(nèi)部流體連通。
208.如權(quán)利要求207所述的設(shè)備，其特征在于，管腔包括胃腸道，活塞頭適于與胃腸道的壁形成壓力密封。
209.如權(quán)利要求208所述的設(shè)備，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，活塞頭適于與結(jié)腸的壁形成壓力密封。
210.如權(quán)利要求208所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被構(gòu)造成適于直接接觸胃腸道的壁。
211.如權(quán)利要求208所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于通過一通道而與活塞頭內(nèi)部流體連通，該通道的近端布置在胃腸道的近側(cè)開口附近。
212.如權(quán)利要求208所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
213.如權(quán)利要求208所述的設(shè)備，其特征在于，還包括生物相容性流體活塞頭壓力源，其被構(gòu)造成適于通過一通道而與活塞頭內(nèi)部流體連通，活塞頭壓力傳感器被構(gòu)造成適于通過所述通道而與活塞頭內(nèi)部流體連通。
214.如權(quán)利要求207-213任一所述的設(shè)備，其特征在于，還包括近側(cè)部分壓力傳感器，其適于檢測胃腸道近側(cè)部分中的近側(cè)部分壓力，并且布置在胃腸道的近側(cè)開口附近。
215.如權(quán)利要求214所述的設(shè)備，其特征在于，近側(cè)部分壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
216.如權(quán)利要求207-213任一所述的設(shè)備，其特征在于，還包括遠(yuǎn)側(cè)部分壓力傳感器，其適于檢測位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的胃腸道遠(yuǎn)側(cè)部分中的遠(yuǎn)側(cè)部分壓力，并且布置在胃腸道的近側(cè)開口附近。
217.如權(quán)利要求216所述的設(shè)備，其特征在于，遠(yuǎn)側(cè)部分壓力傳感器被構(gòu)造成適于布置在胃腸道之外。
218.一種方法，包括在活塞頭和人體管腔的壁之間形成壓力密封；通過下述方式使活塞頭朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔向活塞頭的外表面施加流體壓力，和促進(jìn)流體由管腔內(nèi)的一個位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置從管腔流出；從活塞頭附近提供全向橫向視角。
219.如權(quán)利要求218所述的方法，其特征在于，管腔包括胃腸道，形成壓力密封包括在活塞頭和胃腸道的壁之間形成壓力密封。
220.如權(quán)利要求219所述的方法，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，形成壓力密封包括在活塞頭和結(jié)腸的壁之間形成壓力密封。
221.如權(quán)利要求219所述的方法，其特征在于，形成壓力密封包括將活塞頭安置成直接接觸胃腸道的壁。
222.如權(quán)利要求219所述的方法，其特征在于，還包括提供從活塞頭附近朝向遠(yuǎn)側(cè)的前向視角。
223.如權(quán)利要求219所述的方法，其特征在于，促進(jìn)流體從胃腸道流出包括促進(jìn)流體通過放泄管從胃腸道流出。
224.如權(quán)利要求218-223任一所述的方法，其特征在于，形成壓力密封包括充脹活塞頭。
225.一種方法，包括在人體管腔的壁和活塞頭之間形成壓力密封，所述活塞頭被成形為限定出彼此流體連通的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部；通過向活塞頭的外表面施加流體壓力而使活塞頭朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔。
226.如權(quán)利要求225所述的方法，其特征在于，管腔包括胃腸道，形成壓力密封包括在胃腸道的壁和活塞頭之間形成壓力密封。
227.如權(quán)利要求226所述的方法，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，形成壓力密封包括在結(jié)腸的壁和活塞頭之間形成壓力密封。
228.如權(quán)利要求226所述的方法，其特征在于，形成壓力密封包括將活塞頭安置成直接接觸胃腸道的壁。
229.如權(quán)利要求225-228任一所述的方法，其特征在于，使活塞頭朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)包括促進(jìn)流體通過一柔性放泄管由胃腸道中的一個位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置流出胃腸道，所述放泄管穿過活塞頭的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部并且開口于所述位置。
230.一種方法，包括提供細(xì)長的支承體，其具有連接著其遠(yuǎn)側(cè)部分的囊體，所述囊體具有布置在其外表面上的親水性物質(zhì)；插入所述細(xì)長的支承體使之穿過人體管腔的近側(cè)開口，以使得囊體直接接觸管腔的壁。
231.如權(quán)利要求230所述的方法，其特征在于，管腔包括胃腸道，插入所述細(xì)長的支承體包括插入所述細(xì)長的支承體使之穿過胃腸道的近側(cè)開口。
232.如權(quán)利要求231所述的方法，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，插入所述細(xì)長的支承體包括插入所述細(xì)長的支承體使之穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。
233.一種方法，包括提供細(xì)長的支承體，其具有連接著其遠(yuǎn)側(cè)部分的囊體，所述囊體的外表面具有低摩擦率涂層，其適于促進(jìn)囊體抵靠著管腔的壁滑動；插入所述細(xì)長的支承體使之穿過人體管腔的近側(cè)開口，以使得囊體的外表面直接接觸管腔的壁。
234.如權(quán)利要求233所述的方法，其特征在于，管腔包括胃腸道，插入所述細(xì)長的支承體包括插入所述細(xì)長的支承體使之穿過胃腸道的近側(cè)開口。
235.如權(quán)利要求234所述的方法，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，插入所述細(xì)長的支承體包括插入所述細(xì)長的支承體使之穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。
236.一種方法，包括提供細(xì)長的支承體，其具有連接著其遠(yuǎn)側(cè)部分的囊體，所述囊體的特征厚度不超過20微米；插入所述細(xì)長的支承體使之穿過人體管腔的近側(cè)開口，以使得囊體直接接觸管腔的壁。
237.如權(quán)利要求236所述的方法，其特征在于，管腔包括胃腸道，插入所述細(xì)長的支承體包括插入所述細(xì)長的支承體使之穿過胃腸道的近側(cè)開口。
238.如權(quán)利要求237所述的方法，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，插入所述細(xì)長的支承體包括插入所述細(xì)長的支承體使之穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。
239.一種方法，包括在活塞頭和人體管腔的壁之間形成壓力密封；向活塞頭的外表面施加流體壓力，以將活塞頭朝近側(cè)通過人體管腔撤出。
240.如權(quán)利要求239所述的方法，其特征在于，管腔包括胃腸道，形成壓力密封包括在活塞頭和胃腸道的壁之間形成壓力密封。
241.如權(quán)利要求240所述的方法，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，形成壓力密封包括在活塞頭和結(jié)腸的壁之間形成壓力密封。
242.如權(quán)利要求240所述的方法，其特征在于，形成壓力密封包括將活塞頭安置成直接接觸胃腸道的壁。
243.如權(quán)利要求240所述的方法，其特征在于，還包括促進(jìn)流體由胃腸道中的一個位于活塞頭近側(cè)的近側(cè)位置流出胃腸道。
244.如權(quán)利要求239-243任一所述的方法，其特征在于，形成壓力密封包括充脹活塞頭。
245.一種方法，包括插入環(huán)形囊體使之至少部分地進(jìn)入人體管腔的近側(cè)開口；使囊體膨脹，以在所述近側(cè)開口附近在囊體和人體管腔的壁之間形成密封；插入所述細(xì)長的支承體使之通過一個穿過囊體的開口進(jìn)入管腔；在囊體遠(yuǎn)側(cè)向管腔內(nèi)部施加壓力。
246.如權(quán)利要求245所述的方法，其特征在于，人體管腔包括結(jié)腸，近側(cè)開口包括直腸，插入囊體包括插入囊體使之至少部分地進(jìn)入直腸，使囊體膨脹包括通過使囊體膨脹而在囊體和結(jié)腸的壁之間形成壓力密封。
247.如權(quán)利要求246所述的方法，其特征在于，使囊體膨脹包括利用注射器向囊體內(nèi)部施加壓力。
248.一種方法，包括插入可充脹的封套使之至少部分地進(jìn)入人體管腔的近側(cè)開口；充脹所述封套，以在所述近側(cè)開口附近與人體管腔的壁形成密封；插入所述細(xì)長的支承體使之通過一個穿過所述封套的開口進(jìn)入管腔。
249.如權(quán)利要求248所述的方法，其特征在于，人體管腔包括結(jié)腸，近側(cè)開口包括直腸，充脹封套包括充脹封套，以在直腸附近與結(jié)腸的壁形成密封。
250.一種方法，包括通過人體管腔的近側(cè)開口插入細(xì)長的支承體，所述支承體在其遠(yuǎn)端附近固定著圖像獲取裝置；由支承體的遠(yuǎn)端中一個或多個開口向圖像獲取裝置的至少一部分噴射流體。
251.如權(quán)利要求250所述的方法，其特征在于，人體管腔包括結(jié)腸，插入支承體包括通過插入支承體而使之穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。
252.一種方法，包括通過人體管腔的近側(cè)開口插入細(xì)長的支承體，所述支承體在其遠(yuǎn)端第一附近位置處固定著圖像獲取裝置，用于提供全向橫向視角；將遠(yuǎn)端第二附近位置處的支承體直徑增大到這樣的程度，即可將圖像獲取裝置定位在與管腔的壁相隔足以實現(xiàn)圖像獲取裝置全向聚焦的距離處。
253.如權(quán)利要求252所述的方法，其特征在于，管腔包括胃腸道，插入支承體包括通過插入支承體而使之穿過胃腸道的近側(cè)開口。
254.如權(quán)利要求253所述的方法，其特征在于，增大直徑包括通過增大第二附近位置處的支承體直徑而使圖像獲取裝置與所述壁相隔至少15毫米。
255.如權(quán)利要求252-254任一所述的方法，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，插入支承體包括通過插入支承體而使之穿過結(jié)腸的近側(cè)開口。
256.如權(quán)利要求255所述的方法，其特征在于，增大直徑包括使第二附近位置處的支承體直徑增大到30至45毫米。
257.一種方法，包括在可充脹的活塞頭和人體管腔的壁之間形成壓力密封；測量位于活塞頭近側(cè)的管腔近側(cè)部分中第一可測量壓力以及活塞頭中的第二可測量壓力；通過下述方式使活塞頭朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過管腔向管腔近側(cè)部分施加第一施加壓力，通過向活塞頭施加第二施加壓力而將活塞頭中的第二可測量壓力調(diào)節(jié)到等于管腔近側(cè)部分中的第一可測量壓力加上一個正值。
258.如權(quán)利要求257所述的方法，其特征在于，管腔包括胃腸道，形成壓力密封包括在活塞頭和胃腸道的壁之間形成壓力密封。
259.如權(quán)利要求258所述的方法，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，形成壓力密封包括在活塞頭和結(jié)腸的壁之間形成壓力密封。
260.如權(quán)利要求258所述的方法，其特征在于，形成壓力密封包括將活塞頭安置成直接接觸胃腸道的壁。
261.如權(quán)利要求258所述的方法，其特征在于，還包括促進(jìn)流體由位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的胃腸道部分流出胃腸道。
262.如權(quán)利要求257-261任一所述的方法，其特征在于，所述正值為1至5毫巴。
263.如權(quán)利要求262所述的方法，其特征在于，所述正值為1.5至2.5毫巴。
264.如權(quán)利要求257-261任一所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)第二可測量壓力包括在施加第一施加壓力之前將活塞頭中的第二可測量壓力設(shè)定在一初始值。
265.如權(quán)利要求264所述的方法，其特征在于，所述初始值為5至15毫巴，設(shè)定第二可測量壓力包括將第二可測量壓力設(shè)定在5至15毫巴。
266.如權(quán)利要求264所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)第二可測量壓力包括將第二可測量壓力調(diào)節(jié)到等于下述值中的較大者(a)所述初始值，以及(b)第一可測量壓力加上所述正值。
267.一種方法，包括在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭和人體管腔的壁之間形成壓力密封；將流體壓力施加到遠(yuǎn)側(cè)活塞頭的外表面，以使活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過管腔。
268.如權(quán)利要求267所述的方法，其特征在于，管腔包括胃腸道，形成壓力密封包括在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭和胃腸道的壁之間形成壓力密封。
269.如權(quán)利要求268所述的方法，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，形成壓力密封包括在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭和結(jié)腸的壁之間形成壓力密封。
270.如權(quán)利要求268所述的方法，其特征在于，形成壓力密封包括將遠(yuǎn)側(cè)活塞頭安置成直接接觸胃腸道的壁。
271.如權(quán)利要求267-270任一所述的方法，其特征在于，還包括通過促進(jìn)流體由胃腸道內(nèi)的一個位于遠(yuǎn)側(cè)活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置流出胃腸道而促進(jìn)遠(yuǎn)側(cè)活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。
272.如權(quán)利要求271所述的方法，其特征在于，促進(jìn)流體流出包括促進(jìn)一定量的流體由所述遠(yuǎn)側(cè)位置流出胃腸道，流出的流體量足以在所述遠(yuǎn)側(cè)位置處維持小于10毫巴的壓力。
273.如權(quán)利要求271所述的方法，其特征在于，促進(jìn)流體流出包括在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)每前進(jìn)一分鐘的過程中促進(jìn)至少100毫升的流體由所述遠(yuǎn)側(cè)位置流出胃腸道。
274.如權(quán)利要求273所述的方法，其特征在于，促進(jìn)流體流出包括在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)每前進(jìn)一分鐘的過程中促進(jìn)至少300毫升的流體由所述遠(yuǎn)側(cè)位置流出胃腸道。
275.如權(quán)利要求271所述的方法，其特征在于，促進(jìn)流體流出包括在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)每前進(jìn)一厘米的過程中促進(jìn)至少3毫升的流體由所述遠(yuǎn)側(cè)位置流出胃腸道。
276.如權(quán)利要求275所述的方法，其特征在于，促進(jìn)流體流出包括在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)每前進(jìn)一厘米的過程中促進(jìn)至少10毫升的流體由所述遠(yuǎn)側(cè)位置流出胃腸道。
277.如權(quán)利要求271所述的方法，其特征在于，促進(jìn)流體流出包括促進(jìn)流體通過放泄管由胃腸道中的所述遠(yuǎn)側(cè)位置從胃腸道流出。
278.如權(quán)利要求277所述的方法，其特征在于，促進(jìn)流體流出包括被動地允許流體由胃腸道中的所述遠(yuǎn)側(cè)位置從胃腸道流出。
279.如權(quán)利要求277所述的方法，其特征在于，促進(jìn)流體流出包括通過向放泄管的近端施加吸力而主動促進(jìn)流體由胃腸道中的所述遠(yuǎn)側(cè)位置從胃腸道流出。
280.如權(quán)利要求279所述的方法，其特征在于，主動促進(jìn)流體流出包括將遠(yuǎn)側(cè)活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的壓力調(diào)節(jié)至-5毫巴至+15毫巴。
281.如權(quán)利要求271所述的方法，其特征在于，形成壓力密封包括充脹遠(yuǎn)側(cè)活塞頭，促進(jìn)流體流出包括間歇性地至少部分地縮小位于胃腸道中的遠(yuǎn)側(cè)活塞頭。
282.如權(quán)利要求267-270任一所述的方法，其特征在于，形成壓力密封包括充脹遠(yuǎn)側(cè)活塞頭。
283.如權(quán)利要求282所述的方法，其特征在于，還包括通過充脹輔助活塞頭而在靠近遠(yuǎn)側(cè)活塞頭的位置在輔助活塞頭和胃腸道的壁之間形成輔助壓力密封。
284.如權(quán)利要求282所述的方法，其特征在于，充脹遠(yuǎn)側(cè)活塞頭包括檢測遠(yuǎn)側(cè)活塞頭中的壓力。
285.如權(quán)利要求282所述的方法，其特征在于，還包括檢測遠(yuǎn)側(cè)活塞頭遠(yuǎn)側(cè)胃腸道中的壓力。
286.如權(quán)利要求282所述的方法，其特征在于，充脹遠(yuǎn)側(cè)活塞頭包括在前進(jìn)通過胃腸道時將遠(yuǎn)側(cè)活塞頭充脹到10至60毫巴的充脹壓力。
287.如權(quán)利要求282所述的方法，其特征在于，還包括檢測位于遠(yuǎn)側(cè)活塞頭近側(cè)的胃腸道近側(cè)部分中的第一可測量壓力。
288.如權(quán)利要求287所述的方法，其特征在于，還包括檢測遠(yuǎn)側(cè)活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的壓力。
289.如權(quán)利要求287所述的方法，其特征在于，充脹遠(yuǎn)側(cè)活塞頭包括檢測遠(yuǎn)側(cè)活塞頭中的第二可測量壓力。
290.如權(quán)利要求289所述的方法，其特征在于，施加流體壓力包括向胃腸道的近側(cè)部分施加第一施加壓力，充脹遠(yuǎn)側(cè)活塞頭包括向遠(yuǎn)側(cè)活塞頭的內(nèi)部施加第二施加壓力，施加流體壓力包括通過下述方式使遠(yuǎn)側(cè)活塞頭在胃腸道中朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)在向近側(cè)部分施加第一施加壓力的情況下，通過施加第二施加壓力而將遠(yuǎn)側(cè)活塞頭中的第二可測量壓力調(diào)節(jié)到等于胃腸道的近側(cè)部分中的第一可測量壓力加上一個正值。
291.一種方法，包括在活塞頭和人體管腔的壁之間形成壓力密封；將流體壓力施加到遠(yuǎn)側(cè)活塞頭的外表面，以使活塞頭向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過管腔；在管腔的近側(cè)開口附近檢測活塞頭中的活塞頭壓力。
292.如權(quán)利要求291所述的方法，其特征在于，管腔包括胃腸道，形成壓力密封包括在活塞頭和胃腸道的壁之間形成壓力密封。
293.如權(quán)利要求292所述的方法，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，形成壓力密封包括在活塞頭和結(jié)腸的壁之間形成壓力密封。
294.如權(quán)利要求292所述的方法，其特征在于，形成壓力密封包括將活塞頭安置成直接接觸胃腸道的壁。
295.如權(quán)利要求292所述的方法，其特征在于，檢測活塞頭壓力包括在一個與活塞頭內(nèi)部流體連通的通道的近端布置在胃腸道的近側(cè)開口附近的情況下，通過該通道檢測活塞頭壓力。
296.如權(quán)利要求292所述的方法，其特征在于，檢測活塞頭壓力包括從胃腸道的外側(cè)檢測活塞頭壓力。
297.如權(quán)利要求292所述的方法，其特征在于，檢測活塞頭壓力包括通過一通道檢測活塞頭壓力，并且所述方法還包括通過所述通道將流體壓力施加到活塞頭內(nèi)部。
298.如權(quán)利要求291-297任一所述的方法，其特征在于，還包括在胃腸道的近側(cè)開口附近檢測胃腸道近側(cè)部分中的近側(cè)部分壓力。
299.如權(quán)利要求298所述的方法，其特征在于，檢測近側(cè)部分壓力包括從胃腸道的外側(cè)檢測近側(cè)部分壓力。
300.如權(quán)利要求291-297任一所述的方法，其特征在于，還包括在胃腸道的近側(cè)開口附近檢測位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的胃腸道遠(yuǎn)側(cè)部分中的遠(yuǎn)側(cè)部分壓力。
301.如權(quán)利要求300所述的方法，其特征在于，檢測遠(yuǎn)側(cè)部分壓力包括從胃腸道的外側(cè)檢測遠(yuǎn)側(cè)部分壓力。
302.一種設(shè)備，其用于與生物相容性流體壓力源一起使用，包括細(xì)長的支承體，其被構(gòu)造成適于穿過人體管腔的近側(cè)開口；遠(yuǎn)側(cè)活塞頭，其連接著支承體的遠(yuǎn)側(cè)部分并且適于在支承體插入管腔時直接接觸管腔的壁，響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔，促進(jìn)流體由管腔內(nèi)的一個位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置從管腔流出。
303.如權(quán)利要求302所述的設(shè)備，其特征在于，與管腔的壁相接觸的活塞頭外表面包括低摩擦率涂層，其適于促進(jìn)活塞頭抵靠著管腔的壁滑動。
304.如權(quán)利要求302-303任一所述的設(shè)備，其特征在于，管腔包括胃腸道，活塞頭被構(gòu)造成適于在支承體插入胃腸道時直接接觸胃腸道的壁。
305.如權(quán)利要求304所述的設(shè)備，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，活塞頭被構(gòu)造成適于在支承體插入結(jié)腸時直接接觸結(jié)腸的壁。
306.如權(quán)利要求305所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括放泄管，活塞頭適于促進(jìn)流體通過放泄管流出管腔。
307.如權(quán)利要求306所述的設(shè)備，其特征在于，放泄管被成形為將其內(nèi)徑限定在1至3毫米。
308.如權(quán)利要求306所述的設(shè)備，其特征在于，放泄管適于被動地允許流體流出管腔。
309.如權(quán)利要求306所述的設(shè)備，其特征在于，放泄管適于連接到吸力源，從而主動促進(jìn)流體流出管腔。
310.如權(quán)利要求309所述的設(shè)備，其特征在于，放泄管適于連接到吸力源，以使得在設(shè)備的操作中活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的壓力為-5毫巴至+15毫巴。
311.如權(quán)利要求305所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被構(gòu)造成適于被充脹，從而達(dá)到并維持與結(jié)腸的壁直接接觸。
312.如權(quán)利要求311所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括輔助活塞頭，其在靠近遠(yuǎn)側(cè)活塞頭的位置連接著支承體，輔助活塞頭被構(gòu)造成適于被充脹，從而達(dá)到并維持與結(jié)腸的壁直接接觸，并且其中(a)在支承體位于人體管腔中時的至少一個時間，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭處在已經(jīng)至少部分地縮小的狀態(tài)，與此同時，輔助活塞頭已經(jīng)被充脹并且響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力而朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過結(jié)腸，(b)在支承體位于人體管腔中時的至少一個其它時間，輔助活塞頭處在已經(jīng)至少部分地縮小的狀態(tài)，與此同時，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭已經(jīng)被充脹并且響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力而朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過結(jié)腸。
313.如權(quán)利要求311所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被構(gòu)造成適于在結(jié)腸中間歇性地至少部分地縮小，由此促進(jìn)流體由管腔中的位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置從管腔流出。
314.如權(quán)利要求311所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括活塞頭壓力傳感器，其適于檢測活塞頭中的壓力。
315.如權(quán)利要求311所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器，其適于檢測活塞頭遠(yuǎn)側(cè)結(jié)腸中的壓力。
316.如權(quán)利要求311所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括近側(cè)壓力傳感器，其適于檢測活塞頭近側(cè)結(jié)腸中的壓力。
317.如權(quán)利要求316所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括活塞頭壓力傳感器，其適于檢測活塞頭中的壓力。
318.如權(quán)利要求316所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括遠(yuǎn)側(cè)壓力傳感器，其適于檢測活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的壓力。
319.如權(quán)利要求311所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括壓力傳感器，其適于測量與設(shè)備的操作相關(guān)的第一壓力；控制單元，其適于響應(yīng)于壓力傳感器的測量結(jié)果調(diào)節(jié)與設(shè)備的操作相關(guān)的第二壓力。
320.如權(quán)利要求319所述的設(shè)備，其特征在于，壓力傳感器適于測量選自下面一組的壓力活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的壓力，活塞頭近側(cè)的壓力，以及活塞頭中的壓力
321.如權(quán)利要求319所述的設(shè)備，其特征在于，控制單元適于調(diào)節(jié)由壓力傳感器測量的壓力。
322.如權(quán)利要求319所述的設(shè)備，其特征在于，控制單元適于調(diào)節(jié)除了由壓力傳感器測量的壓力之外的壓力。
323.如權(quán)利要求311所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被成形為限定出彼此流體連通的近側(cè)鼓凸部和遠(yuǎn)側(cè)鼓凸部。
324.如權(quán)利要求323所述的設(shè)備，其特征在于，所述鼓凸部中的第一個鼓凸部的體積適于響應(yīng)于相鄰結(jié)腸的收縮作用而減小，所述鼓凸部中的第二個鼓凸部的體積適于在相鄰結(jié)腸的直徑?jīng)]有變化的情況下保持恒定，即使是第一個鼓凸部的體積減小時，在穩(wěn)定狀態(tài)下，所述第一個和第二個鼓凸部中的壓力相等，不論第一個鼓凸部的體積是否減小。
325.如權(quán)利要求311所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被構(gòu)造成在前進(jìn)通過結(jié)腸時處在10至60毫巴的充脹壓力。
326.如權(quán)利要求325所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭適于響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力前進(jìn)通過結(jié)腸，所述壓力為充脹壓力的30％至100％。
327.如權(quán)利要求326所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭適于響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力前進(jìn)通過結(jié)腸，所述壓力為充脹壓力的50％至100％。
328.如權(quán)利要求325所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被構(gòu)造成適于在前進(jìn)通過結(jié)腸時處在20至50毫巴的充脹壓力。
329.如權(quán)利要求328所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被構(gòu)造成適于在前進(jìn)通過結(jié)腸時處在30至45毫巴的充脹壓力。
330.如權(quán)利要求329所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭適于響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力前進(jìn)通過結(jié)腸，所述壓力為充脹壓力的30％至100％。
331.如權(quán)利要求330所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭適于響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力前進(jìn)通過結(jié)腸，所述壓力為充脹壓力的50％至100％。
332.如權(quán)利要求331所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭適于響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力前進(jìn)通過結(jié)腸，所述壓力為充脹壓力的50％至80％。
333.如權(quán)利要求311所述的設(shè)備，其特征在于，活塞頭被成形為限定出朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分，并且被構(gòu)造成適于插入結(jié)腸，以使得在活塞頭位于結(jié)腸中時所述朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分的末端指向遠(yuǎn)側(cè)方向。
334.如權(quán)利要求333所述的設(shè)備，其特征在于，朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分的近側(cè)基部的特征性完全充脹直徑大于適于被朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分穿過的至少一部分結(jié)腸的直徑，從而當(dāng)朝遠(yuǎn)側(cè)縮窄部分的基部位于結(jié)腸的這個部分中時，該基部不完全充脹。
335.一種方法，包括將遠(yuǎn)側(cè)活塞頭安置成直接接觸人體管腔的壁；向遠(yuǎn)側(cè)活塞頭施加流體壓力，以使活塞頭朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔；促進(jìn)流體由管腔內(nèi)的一個位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置從管腔流出。
336.如權(quán)利要求335所述的方法，其特征在于，還包括向用于與管腔的壁相接觸的活塞頭外表面施加低摩擦率涂層，所述低摩擦率涂層適于促進(jìn)活塞頭抵靠著管腔的壁滑動。
337.如權(quán)利要求335-336任一所述的方法，其特征在于，管腔包括胃腸道，安置活塞頭包括將活塞頭安置成直接接觸胃腸道的壁。
338.如權(quán)利要求337所述的方法，其特征在于，胃腸道包括結(jié)腸，安置活塞頭包括將活塞頭安置成直接接觸結(jié)腸的壁。
339.如權(quán)利要求338所述的方法，其特征在于，促進(jìn)流體流出包括促進(jìn)流體通過放泄管流出管腔，所述放泄管從位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置延伸到位于管腔外側(cè)的位置。
340.如權(quán)利要求339所述的方法，其特征在于，促進(jìn)流體流出包括被動地允許流體通過放泄管流動并且流出管腔。
341.如權(quán)利要求339所述的方法，其特征在于，促進(jìn)流體流出包括主動將流體從管腔排出。
342.如權(quán)利要求341所述的方法，其特征在于，主動排出流體包括向位于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的位置施加-5毫巴至+15毫巴的壓力。
343.如權(quán)利要求338所述的方法，其特征在于，將活塞頭安置成直接接觸所述壁包括將活塞頭充脹至達(dá)到并維持與結(jié)腸的壁直接接觸的程度。
344.如權(quán)利要求343所述的方法，其特征在于，所述方法包括在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭的近側(cè)安置輔助活塞頭；將輔助活塞頭充脹到足以達(dá)到并維持與結(jié)腸的壁直接接觸的程度；在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭位于人體管腔中時的至少一個時間，至少部分地縮小遠(yuǎn)側(cè)活塞頭，以使得在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭縮小之后的一個時間，當(dāng)遠(yuǎn)側(cè)活塞頭處在已經(jīng)至少部分地縮小的狀態(tài)時，輔助活塞頭被充脹并且響應(yīng)于所施加的流體壓力而向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過結(jié)腸；在遠(yuǎn)側(cè)活塞頭位于人體管腔中時的至少一個其它時間，至少部分地縮小輔助活塞頭，以使得在輔助活塞頭縮小之后的一個時間，當(dāng)輔助活塞頭處在已經(jīng)至少部分地縮小的狀態(tài)時，遠(yuǎn)側(cè)活塞頭被充脹并且響應(yīng)于所施加的壓力而向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過結(jié)腸。
345.如權(quán)利要求343所述的方法，其特征在于，促進(jìn)流體流出管腔包括間歇性地至少部分地縮小活塞頭。
346.如權(quán)利要求343所述的方法，其特征在于，所述方法還包括檢測活塞頭中的壓力。
347.如權(quán)利要求343所述的方法，其特征在于，所述方法還包括檢測活塞頭遠(yuǎn)側(cè)結(jié)腸中的壓力。
348.如權(quán)利要求343所述的方法，其特征在于，所述方法還包括檢測活塞頭近側(cè)結(jié)腸中的壓力。
349.如權(quán)利要求348所述的方法，其特征在于，所述方法還包括檢測活塞頭中的壓力。
350.如權(quán)利要求348所述的方法，其特征在于，所述方法還包括檢測活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的壓力。
351.如權(quán)利要求343所述的方法，其特征在于，所述方法包括檢測與實施所述方法相關(guān)的第一壓力；響應(yīng)于對第一壓力的檢測而調(diào)節(jié)與實施所述方法相關(guān)的第二壓力。
352.如權(quán)利要求351所述的方法，其特征在于，檢測第一壓力包括檢測選自下面一組中的壓力活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的壓力，活塞頭近側(cè)的壓力，以及活塞頭中的壓力。
353.如權(quán)利要求351所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)第二壓力包括調(diào)節(jié)第一壓力。
354.如權(quán)利要求351所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)第二壓力不包括調(diào)節(jié)第一壓力。
355.如權(quán)利要求343所述的方法，其特征在于，充脹活塞頭包括以10至60毫巴的充脹壓力充脹活塞頭。
356.如權(quán)利要求355所述的方法，其特征在于，施加流體壓力包括將流體壓力設(shè)定為充脹壓力的30％至100％。
357.如權(quán)利要求356所述的方法，其特征在于，施加流體壓力包括將流體壓力設(shè)定為充脹壓力的50％至100％。
358.如權(quán)利要求355所述的方法，其特征在于，充脹活塞頭包括以20至50毫巴的充脹壓力充脹活塞頭。
359.如權(quán)利要求358所述的方法，其特征在于，充脹活塞頭包括以30至45毫巴的充脹壓力充脹活塞頭。
360.如權(quán)利要求359所述的方法，其特征在于，施加流體壓力包括將流體壓力設(shè)定為充脹壓力的30％至100％。
361.如權(quán)利要求360所述的方法，其特征在于，施加流體壓力包括將流體壓力設(shè)定為充脹壓力的50％至100％。
362.如權(quán)利要求361所述的方法，其特征在于，施加流體壓力包括將流體壓力設(shè)定為充脹壓力的50％至80％。
363.一種系統(tǒng)，包括導(dǎo)向件，其可至少部分地插入人體管腔的近側(cè)開口，所述導(dǎo)向件包括可連接至流體壓力源的第一通道；細(xì)長的支承體，其被安置成滑動運動通過所述導(dǎo)向件；活塞頭，其安裝在所述支承體上，其中，作用于活塞頭近側(cè)的流體壓力高于作用于活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的流體壓力，以在人體管腔中朝遠(yuǎn)側(cè)方向推進(jìn)所述活塞頭和所述支承體。
364.如權(quán)利要求363所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述活塞頭是可充脹的。
365.如權(quán)利要求364所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支承體包括第二通道，其與所述活塞頭流體連通，并且可連接至流體壓力源以充脹所述活塞頭。
366.如權(quán)利要求363所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括穿過所述活塞頭的放泄管，其具有位于所述活塞頭遠(yuǎn)側(cè)的開口，流體通過所述開口排放到外部。
367.如權(quán)利要求363-366任一任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括安裝在所述支承體上的圖像獲取裝置。
368.如權(quán)利要求367所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取裝置位于所述活塞頭的遠(yuǎn)側(cè)。
369.如權(quán)利要求367所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括電能供應(yīng)管，其穿過所述支承體并且連接至所述圖像獲取裝置。
370.如權(quán)利要求363-366任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括流體供應(yīng)管，其穿過所述支承體并且可連接至流體源。
371.如權(quán)利要求363-366任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括輔助活塞頭，其在前面首次提及的活塞頭的近側(cè)安裝在所述支承體上。
372.如權(quán)利要求371所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助活塞頭軸向固定在所述支承體上，與前面首次提及的活塞頭相隔固定距離。
373.如權(quán)利要求371所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助活塞頭是可充脹的。
374.如權(quán)利要求373所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支承體包括第三通道，其與所述輔助活塞頭流體連通并且可連接至流體壓力源以充脹所述輔助活塞頭。
全文摘要
提供了一種與生物相容性流體壓力源(16)一起使用的設(shè)備(10)，所述設(shè)備(10)包括細(xì)長的支承體(26)，其適于穿過人體管腔(20)的近側(cè)開口(18)，以及活塞頭(30)，其連接著支承體(26)的遠(yuǎn)側(cè)部分。在支承體(26)插入管腔(20)后，活塞頭(30)與管腔(20)的壁形成壓力密封，并且響應(yīng)于來自流體壓力源(16)的壓力朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過人體管腔(20)。設(shè)備(10)通過促進(jìn)流體從管腔(20)中的一個位于活塞頭(30)遠(yuǎn)側(cè)的位置從管腔(20)流出而促進(jìn)活塞頭(30)朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。設(shè)備(10)還包括光學(xué)系統(tǒng)(32)，其在遠(yuǎn)側(cè)部分附近連接著支承體(26)，光學(xué)系統(tǒng)(32)具有遠(yuǎn)端和近端。光學(xué)系統(tǒng)(32)包括圖像傳感器(232)，其安置在光學(xué)系統(tǒng)(32)的近端；光學(xué)元件(234)，其具有遠(yuǎn)端和近端，并且被成形為限定出一個至少在遠(yuǎn)側(cè)部分彎曲的橫向表面，所述橫向表面被構(gòu)造為可提供全向橫向視角；以及凸面鏡(240)，其連接著光學(xué)元件(234)的遠(yuǎn)端，其中光學(xué)元件(234)和凸面鏡(240)具有繞一條公共旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)形狀。
文檔編號A61M29/00GK1917916SQ200580004291
公開日2007年2月21日 申請日期2005年1月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月9日
發(fā)明者奧茲·卡比利, 約西·格羅斯, 鮑里斯·德格蒂阿爾, 埃蘭·舒爾 申請人:G.I.視頻有限公司