專利名稱：3d智能按摩椅背部按摩機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及按摩器械，特別是一種3D智能按摩椅背部按摩機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)尚無(wú)3D智能按摩椅，由于智能按摩椅背部按摩機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多處發(fā)生干涉，技術(shù)要求高，難度大及徑向轉(zhuǎn)動(dòng)及檢測(cè)、記數(shù)、定位及其他機(jī)構(gòu)存在嚴(yán)重缺陷，而未能投入生產(chǎn)。
1、小車架中部裝有一智能按摩機(jī)構(gòu)的大缺口，材料為熱軋板Q235，焊接為CO2保護(hù)焊，使小車架兩端，前后不在一個(gè)平面上，呈扭曲狀。
2、揉捏機(jī)構(gòu)徑向轉(zhuǎn)動(dòng)不能自鎖蝸桿、蝸輪是普通型，不自鎖。當(dāng)徑向齒輪帶動(dòng)徑向齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，停在某一位置，人體靠在揉捏頭上時(shí)，齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不能自鎖，使控制揉捏機(jī)構(gòu)的程序失去作用。徑向齒輪、齒條的齒形不符合要求，啃齒嚴(yán)重。
3、智能按摩機(jī)構(gòu)徑向檢測(cè)、記數(shù)、定位不準(zhǔn)確徑向齒輪帶動(dòng)徑向齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，由于三個(gè)光耦合元件裝在一個(gè)縱向罩內(nèi)，很難準(zhǔn)確定位，記數(shù)盤(pán)為一個(gè)，工作時(shí)，相互干擾，不準(zhǔn)確檢測(cè)、記數(shù)、定位，導(dǎo)致齒條脫離齒輪，揉捏機(jī)構(gòu)失去作用。
4、小車行走組件樣機(jī)小車行走齒輪齒形不符合要求，啃齒條嚴(yán)重。
5、揉捏組件按摩輪硬度值大，揉捏不舒適，曲臂長(zhǎng)度短，肩部、腰部揉捏不到位。
6、電機(jī)安裝架強(qiáng)度不足，負(fù)載運(yùn)行時(shí)變形，皮帶易脫離。
7、其他揉捏、敲擊異響嚴(yán)重，多生發(fā)生干涉，揉捏箱體形狀復(fù)雜，變形大。
揉捏蝸桿、主軸、敲擊主軸組件共6個(gè)軸承均支承在上，技術(shù)要求高，難度大，揉捏箱體、箱蓋及除傳動(dòng)件外零件材料都是普通塑料，運(yùn)行時(shí)間稍長(zhǎng)，就會(huì)變形，引起揉捏、敲擊異響。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種3D智能按摩椅背部按摩機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的蝸輪蝸桿具有自鎖能力，能準(zhǔn)確檢測(cè)、記數(shù)、定位、揉捏機(jī)構(gòu)不會(huì)脫離徑向齒輪，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體貼身按摩。
為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型針對(duì)3D智能按摩椅機(jī)芯存在嚴(yán)重缺陷，作了如下改進(jìn)1、小車架材料改為冷軋板，增大強(qiáng)度，焊接改為氬弧焊，使小車架變形小，前后、左右保持在同一平面上。
2、機(jī)芯徑向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸輪、蝸桿設(shè)計(jì)為自鎖型，機(jī)芯徑向轉(zhuǎn)動(dòng)自鎖；三個(gè)光耦元件，設(shè)計(jì)為橫向并排，安裝定位方便、準(zhǔn)確，排除了干擾。記數(shù)盤(pán)設(shè)計(jì)為三個(gè)，與光耦合元件匹配對(duì)應(yīng)安裝。由于三個(gè)光耦合元件安裝位置方便、準(zhǔn)確，與三個(gè)記數(shù)盤(pán)匹配，使三個(gè)光耦合元件能準(zhǔn)確檢測(cè)、記數(shù)、定位，確保了揉捏機(jī)構(gòu)上的徑向齒條不會(huì)脫離徑向齒條。重新設(shè)計(jì)徑向齒輪、齒條，不再出現(xiàn)啃齒現(xiàn)象。
3、小車行走組件重新設(shè)計(jì)行走齒輪，齒輪不會(huì)啃齒條。
4、揉捏組件降低按摩輪的硬度，揉捏舒適，增加曲臂長(zhǎng)度，使肩部、腰部都能貼身揉捏。
5、揉捏箱體、箱蓋及除傳動(dòng)件外零件材料改為高強(qiáng)度工程塑料，運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，也不會(huì)變形。修改揉捏、敲擊多個(gè)零件結(jié)構(gòu)及尺寸，不再發(fā)生干涉，揉捏、敲擊不再有異響。揉捏箱體精心設(shè)計(jì)制作模具、編制注塑工藝，提高精度和強(qiáng)度。
6、電機(jī)安裝架在兩端底部各增加兩條沖壓加強(qiáng)筋，增大了強(qiáng)度，負(fù)載運(yùn)行不再變形。
所述的3D智能按摩椅背部按摩機(jī)構(gòu)，由小車固定架、小車主軸組件、徑向行走軸組件、小車蝸輪箱、揉捏機(jī)構(gòu)組成，其中，小車蝸輪箱與小車固定架連接；小車主動(dòng)軸和徑向行走軸左端軸承座支承在小車蝸輪箱孔上，右端軸承支承在單軸承座上，分別用螺釘把單軸承座與小車固定架及小車蝸輪箱支架B連接，小車蝸輪箱支架B再與小車固定架連接；揉捏機(jī)構(gòu)用螺釘與小車主軸組件的連接板連接在一起再與小車固定架連接。
本實(shí)用新型的優(yōu)越功效是蝸輪、蝸桿能自鎖；揉捏機(jī)構(gòu)徑向轉(zhuǎn)動(dòng)在某一位置，能按程序控制運(yùn)行，準(zhǔn)確檢測(cè)、記數(shù)、定位、揉捏機(jī)構(gòu)不會(huì)脫離徑向齒輪，可實(shí)現(xiàn)人體貼身按摩。揉捏機(jī)構(gòu)的按摩輪硬度低，按摩柔和、舒適、可向內(nèi)、向外揉捏，敲擊間距可調(diào)，可分別進(jìn)行揉捏、敲擊，也可同步進(jìn)行揉捏、敲擊，能上下運(yùn)行，整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
圖1A為圖1AA剖視圖。
圖2為小車固定架連接圖。
圖2A為圖2的俯視圖。
圖3為小車主軸組件結(jié)構(gòu)圖。
圖4為徑向行走軸組件結(jié)構(gòu)圖。
圖5為小車蝸輪箱結(jié)構(gòu)圖。
圖5A為圖5的左視圖。
圖5B為圖5的俯視圖。
圖6為揉捏機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
圖6A為圖6的右視圖。
圖6B為圖6的左視圖。
圖6C為圖6的俯視圖。
圖7為揉捏蝸桿組件結(jié)構(gòu)圖。
圖8為揉捏組件結(jié)構(gòu)圖。
圖9為曲臂組件結(jié)構(gòu)圖。
圖10為敲擊組件結(jié)構(gòu)圖。
圖10A為圖10的俯視圖。
圖11為電機(jī)組件結(jié)構(gòu)圖。
圖11A為圖11的俯視圖。
附圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明1—小車固定架；2—小車主軸；3—小車蝸輪箱；4—徑向行走軸；
5—襯套；6—光耦組件；7—光耦安裝架； 8—單軸承座；9—小車蝸輪箱支架B； 10—干簧管安裝架；11—小車從動(dòng)輪； 12—接線盒底座；13—線路板； 14—接線盒蓋；15—揉捏機(jī)構(gòu)； 16—小車蝸輪箱支架；17—加強(qiáng)桿； 18—小車從動(dòng)軸；19—底座； 20—小車主動(dòng)軸；21—小車記數(shù)盤(pán)； 22—連接板；23—連接板襯套； 24—小車蝸輪；25—小車齒輪； 26—橡膠墊組件；27—小車主動(dòng)輪； 28—徑向行走軸；29—徑向記數(shù)盤(pán)C；30—徑向記數(shù)盤(pán)B31—徑向記數(shù)盤(pán)A 32—徑向齒輪；33—徑向蝸輪； 34—蝸輪箱蓋；35—蝸輪箱上體； 36—徑向行走電機(jī)；37—蝸輪箱下體； 38—小車蝸桿；38B—徑向蝸桿； 39—傳動(dòng)皮帶；40—皮帶輪； 41—揉捏箱體；42—揉捏箱蓋； 43—徑向齒條安裝座；44—徑向齒條； 45—揉捏組件；46—拉簧； 47—敲擊組件；48—蝸輪箱體； 49—蝸輪箱蓋；50—蝸桿； 51—敲擊傳動(dòng)皮帶；
52—揉捏傳動(dòng)皮帶；53—電機(jī)組件；54—光耦電路板； 55—揉捏蝸桿；56—皮帶輪； 57—揉捏軸；58—蝸輪；59—曲臂組件；60—軸承擋圈；61—記數(shù)盤(pán)；62—揉捏輪； 63—墊片；64—隔套；65—揉捏輪蓋；66—曲臂軸承座； 67—球頭蓋；68—曲臂固接板； 69—敲擊軸；70—連桿；71—軸承蓋；72—軸承座； 73—皮帶輪；74—電機(jī)安裝架； 75—揉捏電機(jī)；76—敲擊電機(jī)；77—皮帶輪；78—皮帶輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步描述。
本實(shí)用新型主要包含小車固定架1、小車主軸2、小車蝸輪箱3、徑向行走軸4、襯套5、光耦組件6、光耦安裝架7、單軸承座8、小車蝸輪箱支架B 9、干簧管安裝架10、小車從動(dòng)輪11、接線盒座12、線路板13、接線盒蓋14、揉捏機(jī)構(gòu)15(見(jiàn)圖1、1A)。其中，小車蝸輪箱3用螺釘與小車固定架1連接；小車主軸2和徑向行走軸4左端軸承支承在小車蝸輪箱3孔上，右端軸承支承在單軸承座8上，分別用螺釘把單軸承座8與小車固定架1連接及小車蝸輪箱支架B9連接，再用螺釘把小車蝸輪箱支架B9與小車固定架1連接；光耦安裝架7與小車蝸輪箱支架B9用螺釘連接，光耦組件與光耦安裝架7之間墊4個(gè)襯套5，用螺釘連接；揉捏機(jī)構(gòu)15用螺釘與小車主軸2組件上的連接板22連接在一起；小車從動(dòng)輪11套進(jìn)小車固定架兩端，用軸擋圈作軸向定位；接線盒座12與小車固定架1用螺釘連接；線路板13與接線盒底座12及接線盒蓋14與接線盒底座12均用自攻螺釘連接。
工作過(guò)程1)小車蝸輪箱3中電機(jī)(可正反轉(zhuǎn))，通過(guò)傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)小車蝸桿38，小車蝸桿與小車主軸2組件中小車行走蝸輪24嚙合，帶動(dòng)小車主軸2兩端的小車齒輪25，齒輪與靠背架上齒條嚙合，使機(jī)芯機(jī)構(gòu)沿靠背架上下行走。
2)小車蝸輪箱3中電機(jī)(可正反轉(zhuǎn))通過(guò)傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)徑向蝸桿38B，徑向蝸桿38B與徑向行走軸4組件中的小車徑向蝸輪33嚙合，傳動(dòng)徑向齒輪32、徑向齒條44繞小車主軸2徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)人體背部靠在揉捏頭62上，揉捏機(jī)構(gòu)15停在徑向齒輪32某個(gè)位置時(shí)，由于徑向蝸桿38B、徑向蝸輪33自鎖、徑向齒條44不能帶動(dòng)徑向齒輪32而準(zhǔn)確停在某個(gè)位置，保證揉捏機(jī)構(gòu)程序的準(zhǔn)確定位。
小車固定架1(見(jiàn)圖2、2A所示)，由小車蝸輪箱支架16、加強(qiáng)桿17、小車從動(dòng)軸18、底座19組成。其中，小車蝸輪箱支架16、加強(qiáng)桿17、兩個(gè)小車從動(dòng)軸18，通過(guò)夾具定位固定，與底座19固定連接，確保其定位準(zhǔn)確，變形小。
小車主軸組件(見(jiàn)圖3所示)，由小車主動(dòng)軸20、小車記數(shù)盤(pán)21、連接板22、連接板襯套23、小車蝸輪24、小車齒輪25、橡膠墊組件26、小車主動(dòng)輪27組成。其中，連接板22兩端各套一個(gè)連接板襯套23，再裝入小車主動(dòng)軸20中部，主動(dòng)軸中部?jī)煞接幂S擋圈卡入槽中，作連接板襯套23的軸向定位；左端裝有小車行走蝸輪24，用圓柱銷作周向定位，蝸輪兩方軸承用軸擋圈作軸向定位；右端裝有小車記數(shù)盤(pán)，兩端各裝一個(gè)小車齒輪25、橡膠墊組件26、小車主動(dòng)輪27套入小車齒輪輪轂外圓，用圓柱銷作周向定位，用軸卡圈作軸向定位。
工作過(guò)程小車主動(dòng)軸20左端兩個(gè)軸承及右端軸承分別支承在小車蝸輪箱對(duì)應(yīng)孔和單軸承座孔上，連接板22與揉捏機(jī)構(gòu)15、揉捏箱體41對(duì)應(yīng)孔連接。小車蝸輪箱3內(nèi)的小車蝸桿38與小車蝸輪24嚙合，帶動(dòng)小車齒輪25沿靠背齒條上下行走，小車記數(shù)盤(pán)21與電氣控制配合，起上下兩端限位作用。
徑向行走軸組件(見(jiàn)圖4所示)，由徑向行走軸28、徑向記數(shù)盤(pán)C29、B30、A31、徑向齒輪32、徑向蝸輪33組成。其中，徑向行走軸28中部?jī)煞礁餮b有徑向齒輪32，用圓柱銷作周向定位，齒輪兩方用軸擋圈作軸向定位，左端裝有徑向蝸輪33，用圓柱銷作周向定位，蝸輪兩方軸承、用軸擋圈作軸向定位；徑向記數(shù)盤(pán)A31、B30、C29依次裝入徑向行走軸28右端，徑向記數(shù)盤(pán)A輪轂凸臺(tái)插入徑向齒輪32鍵槽中，徑向記數(shù)盤(pán)B30、C29輪轂凸臺(tái)依次插入前一個(gè)記數(shù)盤(pán)輪轂凹槽中，這樣三個(gè)徑向記數(shù)盤(pán)的軸向、周向就定位了。
工作過(guò)程小車蝸輪箱3中的徑向蝸桿(自鎖)38B與徑向蝸輪(自鎖)33嚙合，帶動(dòng)徑向齒輪32，徑向齒輪32與揉捏機(jī)構(gòu)中徑向齒條44嚙合，揉捏機(jī)構(gòu)15繞小車主動(dòng)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，徑向行走軸28上的三個(gè)記數(shù)盤(pán)與光耦組件中3個(gè)光耦安裝架匹配對(duì)應(yīng)。揉捏機(jī)構(gòu)15繞小車主動(dòng)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，按程序三個(gè)記數(shù)盤(pán)與光耦組件相配，可準(zhǔn)確檢測(cè)、記數(shù)、定位，確保揉捏機(jī)構(gòu)15徑向齒條44不會(huì)脫離小車上徑向齒輪32。由于小車徑向蝸桿、蝸輪為自鎖型，揉捏機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到某一位置時(shí)，能準(zhǔn)確停止、自鎖，確保了揉捏機(jī)構(gòu)按程序進(jìn)行。
小車蝸輪箱3(見(jiàn)圖5～5B所示)，由蝸輪箱蓋34、蝸輪箱上體35、徑向行走電機(jī)36、蝸輪箱下體37、小車蝸桿38、傳動(dòng)皮帶39、皮帶輪40組成，其中，小車蝸桿38前端裝皮帶輪40，皮帶輪兩側(cè)軸承及彈性軸用擋圈作軸向定位，皮帶輪40與小車蝸桿38相配的腰型孔作周向定位，小車蝸桿兩端軸承支承在蝸輪箱下體37中對(duì)應(yīng)孔上，皮帶輪78裝入揉捏電機(jī)75輸出軸，皮帶輪輪轂圓周兩個(gè)定位螺釘作軸向定位，皮帶輪與電機(jī)輸出軸腰形孔作周向定位。揉捏電機(jī)75表面包裹EVA放入蝸輪下體37對(duì)應(yīng)半圓槽中，蝸輪箱蓋34和蝸輪箱下體37用自攻螺釘連接；蝸輪箱蓋34分別裝在小車行走軸4組件和小車主軸2組件后，用自攻螺釘與蝸輪箱上體35連接，傳動(dòng)皮帶39分別套進(jìn)兩皮帶輪中。
工作過(guò)程揉捏電機(jī)75通過(guò)傳動(dòng)皮帶39帶動(dòng)小車蝸桿38、徑向蝸桿38B；小車蝸桿38、徑向蝸桿38B分別與徑向蝸輪33或小車行走軸4組件的小車蝸輪24嚙合，帶動(dòng)徑向行走軸組件4及小車主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。
揉捏機(jī)構(gòu)15(見(jiàn)圖6～6C所示)，由揉捏箱體41、揉捏箱蓋42、徑向齒條安裝座43、徑向齒條44、揉捏組件45、拉簧46、敲擊組件47、蝸輪箱體48、蝸輪箱蓋49、蝸桿50、敲擊傳動(dòng)皮帶51、揉捏傳動(dòng)皮帶52、電機(jī)組件53、光耦電路板54組成。其中蝸桿49兩端軸承支承在揉捏箱體41對(duì)應(yīng)孔內(nèi)，蝸輪箱體48用自攻螺釘與揉捏箱體41連接，敲擊組件47上兩個(gè)連桿70分別裝入揉捏組件45中曲臂組件59中的球頭蓋67中，拉簧46分別掛在兩個(gè)連桿70凹槽中；連接在一起的揉捏組件45和敲擊組件47兩端軸承分別支承在揉捏箱體41對(duì)應(yīng)孔中，蝸輪箱蓋49與蝸輪箱體48用自攻螺釘連接；揉捏箱蓋42與揉捏箱體41用自攻螺釘連接；電機(jī)組件53與揉捏箱體41用自攻螺釘連接，揉捏傳動(dòng)皮帶52分別套入電機(jī)組件53中的揉捏電機(jī)皮帶輪78和蝸桿50的皮帶輪56中；揉捏箱蓋42與揉捏箱體41及徑向齒條44與蝸輪箱蓋42用自攻螺釘連接；敲擊傳動(dòng)皮帶51分別套入敲擊電機(jī)中的皮帶輪77和敲擊皮帶輪73槽中。
工作過(guò)程電機(jī)組件53中的揉捏電機(jī)75輸出軸上的皮帶輪78通過(guò)揉捏傳動(dòng)皮帶52帶動(dòng)皮帶輪56及蝸桿50，揉捏蝸桿55與揉捏組件45左端的蝸輪58嚙合，使揉捏組件45轉(zhuǎn)動(dòng)，由于揉捏組件45的軸為偏心結(jié)構(gòu)，曲臂組件59裝在偏心部位，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)曲臂組件59上的揉捏輪62不同寬度、一定角度變化揉捏；電機(jī)組件53中敲擊電機(jī)76輸出軸上的皮帶輪77通過(guò)敲擊傳動(dòng)皮帶51、皮帶輪73，帶動(dòng)敲擊組件47轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿70與敲擊組件47偏心部分連接，而連桿70又與揉捏組件45中的曲臂組件59連接，當(dāng)敲擊組件47轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，曲臂組件59作敲擊運(yùn)動(dòng)。當(dāng)揉捏電機(jī)75、敲擊電機(jī)76同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，曲臂組件59上的揉捏輪62同時(shí)作揉捏和敲擊運(yùn)動(dòng)。
蝸桿50(見(jiàn)圖7所示)，包含揉捏蝸桿55、皮帶輪56。其中，揉捏蝸桿55右端裝有皮帶輪56，皮帶輪56左方軸承及右方用彈性軸擋圈，作皮帶輪56軸向定位，揉捏蝸桿55兩端各裝一個(gè)軸承，支承在揉捏箱體41對(duì)應(yīng)孔中。
工作過(guò)程蝸桿50與揉捏組件45中蝸輪58嚙合，帶動(dòng)揉捏組件45轉(zhuǎn)動(dòng)。
揉捏組件45(見(jiàn)圖8所示)，由揉捏軸57、蝸輪58、曲臂組件59、軸承擋圈60、記數(shù)盤(pán)61組成，其中，揉捏軸57中部?jī)煞礁餮b有—個(gè)曲臂組件59、軸承擋圈60、用軸擋圈作軸向定位；左端裝有蝸輪組件58，用圓柱銷作周向定位，用軸彈性擋圈作軸向定位，右方裝有記數(shù)盤(pán)，與揉捏軸組件45相配的腰形孔作周向定位，右方軸承作軸向定位；兩端軸承支承在揉捏箱體41對(duì)應(yīng)孔中。
工作過(guò)程揉捏蝸桿55與蝸輪58嚙合，帶動(dòng)揉捏組件45轉(zhuǎn)動(dòng)，由于曲臂組件59裝在揉捏軸57的角度偏心部位，揉捏軸57轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，曲臂組件59的寬度和角度均在變化。記數(shù)盤(pán)61與光耦電路板54控制結(jié)合，機(jī)芯在靠背齒條從上而下運(yùn)行時(shí)，根據(jù)客戶不同體型，揉捏輪可作體型檢測(cè)，并儲(chǔ)存在記憶程序中，實(shí)現(xiàn)貼身按摩。
曲臂組件59(見(jiàn)圖9所示)，由揉捏輪62、墊片63、隔套64、揉捏輪蓋65、曲臂軸承座66、球頭蓋67、曲臂固接板68組成。其中，軸承裝入曲臂軸承座66中，再裝入敲擊組件47中連桿70球頭內(nèi)，球頭蓋67與曲臂軸承座66及曲臂固接板68用螺釘連接在一起，隔套64套入曲臂組件轉(zhuǎn)動(dòng)銷；揉捏輪62兩方分別壓入揉捏輪墊片63，裝入揉捏輪隔套64、墊片、螺釘作揉捏輪軸向定位。曲臂組件59中軸承支承在揉捏組件45中偏心部位。
敲擊組件47(見(jiàn)圖10、10A所示)，由敲擊軸69、連桿70、軸承蓋71、軸承座72、皮帶輪73組成。其中，敲擊軸69中部?jī)煞礁餮b入一個(gè)軸承；軸承座72卡在軸承外圈上，連桿70一端球頭放入軸承座72球形部位，軸承蓋71一端卡入軸承，另一端蓋住連桿70球頭，軸承蓋71與軸承座72用螺釘連接；右端裝入一皮帶輪73，用圓柱銷作周向定位；皮帶輪73兩方用軸擋圈作軸向定位，左端及右方各裝一個(gè)軸承，并支承在揉捏箱體41對(duì)應(yīng)孔中。
工作過(guò)程敲擊傳動(dòng)皮帶51帶動(dòng)皮帶輪73，使敲擊軸69轉(zhuǎn)動(dòng)，由于敲擊組件47中軸承座72和軸承蓋71裝在錯(cuò)位偏心部位，連桿70又裝入軸承座72及軸承蓋71中，而連桿70另一端又裝入揉捏組件45中的曲臂軸承座66球形部位，當(dāng)敲擊軸組件47轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，揉捏輪62可實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位敲擊動(dòng)作。
電機(jī)組件53(見(jiàn)圖11、11A所示)，包含電機(jī)安裝架74、揉捏電機(jī)75、敲擊電機(jī)76、皮帶輪77、皮帶輪78。其中，皮帶輪77和皮帶輪78分別裝入敲擊電機(jī)76和揉捏電機(jī)75的輸出軸端，兩個(gè)皮帶輪圓周定位螺釘作軸向、周向定位，兩個(gè)電機(jī)與電機(jī)安裝架74用螺釘連接；電機(jī)安裝架74用自攻螺釘與揉捏箱體41連接。
權(quán)利要求1.一種3D智能按摩椅背部按摩機(jī)構(gòu)，包含電機(jī)、蝸輪箱、光耦組件、揉捏機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的3D智能按摩椅背部按摩機(jī)構(gòu)，由小車固定架、小車主軸組件、徑向行走軸組件、小車蝸輪箱、揉捏機(jī)構(gòu)組成，其中，小車蝸輪箱與小車固定架連接；小車主動(dòng)軸和徑向行走軸左端軸承座支承在小車蝸輪箱孔上，右端軸承支承在單軸承座上，分別用螺釘把單軸承座與小車固定架及小車蝸輪箱支架B連接，小車蝸輪箱支架B再與小車固定架連接；揉捏機(jī)構(gòu)用螺釘與小車主軸組件的連接板連接在一起再與小車固定架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D智能按摩椅背部按摩機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的小車固定架，由小車蝸輪箱支架、加強(qiáng)桿、兩個(gè)小車從動(dòng)軸、底座組成，其中，小車蝸輪箱支架、加強(qiáng)桿、兩個(gè)小車從動(dòng)軸，通過(guò)夾具定位固定與底座固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D智能按摩椅背部按摩機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的小車主軸組件，由小車主動(dòng)軸、小車記數(shù)盤(pán)、連接板、連接板襯套、小車蝸輪、小車齒輪、橡膠墊組件、小車主動(dòng)輪組成，其中，連接板兩端各套一個(gè)連接板襯套、再裝入小車主動(dòng)軸中部，主動(dòng)軸中部?jī)蓚?cè)用軸檔圈卡入槽中作連接板軸向定位；左端裝有小車蝸輪，右端裝有小車記數(shù)盤(pán)，兩端各裝一個(gè)小車齒輪、橡膠墊組件、小車主動(dòng)輪套入小車齒輪輪殼外圈，用圓柱銷作周向定位，用軸擋圈作軸向定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D智能按摩椅背部按摩機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的徑向行走軸組件，由徑向行走軸、徑向記數(shù)盤(pán)A、B、C，徑向齒輪、徑向蝸輪組成，其中，徑向行走軸中部?jī)煞礁餮b有徑向齒輪，左端裝有徑向蝸輪、蝸輪兩側(cè)裝有軸承；徑向記數(shù)盤(pán)A、B、C依次裝入徑向行走軸右端，徑向記數(shù)盤(pán)A輪殼凸臺(tái)插入徑向齒輪鍵槽中，徑向記數(shù)盤(pán)B、C輪殼凸臺(tái)依次插入前一個(gè)記數(shù)盤(pán)輪殼凹槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D智能按摩椅背部按摩機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的小車蝸輪箱，由蝸輪箱蓋、蝸輪箱上體、蝸輪箱下體、徑向行走電機(jī)、小車蝸桿、傳動(dòng)皮帶、皮帶輪組成，其中，小車蝸桿前端裝有皮帶輪，皮帶輪裝在揉捏電機(jī)輸出軸上并用螺釘固緊定位，揉捏電機(jī)表面包裹EVA放入蝸輪箱下體對(duì)應(yīng)半圓槽上，蝸輪箱蓋分別與蝸輪箱上體和下體用自攻螺釘連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D智能按摩椅背部按摩機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的揉捏機(jī)構(gòu)，由揉捏箱體、揉捏箱蓋、徑向齒條安裝座、徑向齒條、揉捏組件、拉簧、敲擊組件、蝸輪箱體、蝸輪箱蓋、蝸桿、傳動(dòng)皮帶、電機(jī)、光耦電路扳組成，其中蝸桿兩端裝有軸承支承在揉捏箱體對(duì)應(yīng)孔內(nèi)，蝸輪箱體與揉捏箱體用自攻螺釘連接；敲擊組件上兩個(gè)連桿分別裝入揉捏組件的曲臂組件中的球頭蓋中，拉簧分別掛在兩個(gè)連桿凹槽中；連接在一起的揉捏組件和敲擊組件兩端軸承分別支承在揉捏箱體對(duì)應(yīng)孔中，蝸輪箱蓋與蝸輪箱體連接；揉捏箱蓋與揉捏箱體連接；電機(jī)與揉捏箱體連接；揉捏箱蓋與揉捏箱體及徑向齒條與蝸輪箱蓋用自攻螺釘連接；皮帶輪之間用傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D智能按摩椅背部按摩機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的揉捏組件，由揉捏軸、蝸輪組件、曲臂組件、記數(shù)盤(pán)組成，其中，揉捏軸中部?jī)煞礁餮b有一個(gè)曲臂組件，并用軸檔圈定位，左端裝有蝸輪組件，右方裝有記數(shù)盤(pán)，與揉捏組件相配的腰形孔作周向定位，右方軸承作軸向定位；兩端軸承支承在揉捏箱體對(duì)應(yīng)孔中。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D智能按摩椅背部按摩機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的曲臂組件，由揉捏輪、墊片、隔套、揉捏輪蓋、曲臂軸承座、球頭蓋、曲臂固接板組成，其中，軸承裝入曲臂軸承座中，再裝入敲擊組件連桿球頭內(nèi)，球頭蓋與曲臂軸承座及曲臂固接板用螺釘連接在一起，隔套套入曲臂組件轉(zhuǎn)動(dòng)銷；揉捏輪兩方分別壓入墊片，裝入隔套、墊片、用螺釘作揉捏輪軸向定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D智能按摩椅背部按摩機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的敲擊組件，由敲擊軸、連桿、軸承蓋、軸承座、皮帶輪組成，其中，敲擊軸中部?jī)煞礁餮b入一個(gè)軸承；軸承座卡在軸承外圈上，連桿一端球頭放入軸承座球形部位，軸承蓋一端卡入軸承，另一端蓋住連桿球頭，軸承蓋與軸承座用螺釘連接；右端裝一皮帶輪，用圓柱銷定位；左端及右方各裝有一軸承，并支承在揉捏箱體對(duì)應(yīng)孔中。
專利摘要一種3D智能按摩椅背部按摩機(jī)構(gòu)，根據(jù)每人的體型可調(diào)節(jié)，能按程序控制運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)對(duì)人體貼身按摩。本實(shí)用新型由小車固定架、小車主軸組件、徑向行走軸組件、蝸輪箱、揉捏機(jī)構(gòu)組成，其中蝸輪箱與小車固定架連接，小車主動(dòng)軸和徑向行走軸左端軸承座支承在蝸輪箱孔上，右端軸承支承在單軸承座上，分別用螺釘把單軸承座與小車固定架及蝸輪箱支架B連接，蝸輪箱支架B再與小車固定架連接；揉捏機(jī)構(gòu)用螺釘與小車主軸組件的連接板連接在一起再與小車固定架連接。本實(shí)用新型的按摩輪硬度低、按摩柔和、舒適、可內(nèi)外揉捏、敲擊間距可調(diào)、可分別進(jìn)行揉捏、敲擊，也可同步進(jìn)行揉捏、敲擊，能上下運(yùn)行，整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)。
文檔編號(hào)A61H23/02GK2822603SQ20052004450
公開(kāi)日2006年10月4日 申請(qǐng)日期2005年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月25日
發(fā)明者林光榮 申請(qǐng)人:上海榮泰健身科技發(fā)展有限公司