專利名稱：椅子及輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適用于作為例如高齡者等的移動(dòng)工具的輪椅的椅子，特別涉及具備承受落座的使用者的前臂的扶手的椅子。
背景技術(shù)：
例如專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的那樣，能夠使靠背相對(duì)于座席翻轉(zhuǎn)成為水平狀態(tài)的可躺式輪椅已為人們所知。專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的輪椅在靠背的左右兩側(cè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有扶手，扶手能夠轉(zhuǎn)動(dòng)成與靠背平行的狀態(tài)或與靠背成近似90°的角度。
但是，由于乘員的肘關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心不一定與扶手的旋轉(zhuǎn)中心一致，因此在倚躺動(dòng)作時(shí)如果只轉(zhuǎn)動(dòng)扶手，則前臂要克服摩擦而在扶手上前后移動(dòng)。因此，翻倒靠背時(shí)前臂在摩擦的同時(shí)要向后移，反之豎起靠背時(shí)前臂要撐著向前移動(dòng)，使用舒適感差，有時(shí)還有前臂從扶手上落下的可能。
日本專利特開(kāi)平8-126666號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明就是鑒于以上問(wèn)題，目的是在使靠背相對(duì)于坐墊翻轉(zhuǎn)倚躺的動(dòng)作時(shí)防止前臂進(jìn)行克服摩擦在扶手上的移動(dòng)，提高使用舒適感。
本發(fā)明的椅子的特征在于，包括坐墊，支承落座到上述坐墊上的使用者的背部的靠背，配置在上述靠背側(cè)面的預(yù)定高度位置上、用后端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的扶手，使上述靠背相對(duì)于上述坐墊翻轉(zhuǎn)的倚躺機(jī)構(gòu)；上述扶手不管上述靠背如何翻轉(zhuǎn)都通過(guò)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)變換位置保持與上述坐墊大致平行的狀態(tài)，并且通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可以前后滑動(dòng)。
本發(fā)明的椅子的其他特征在于，上述扶手由用后端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承、不管上述靠背如何翻轉(zhuǎn)都通過(guò)上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)變換位置保持與上述坐墊大致平行的狀態(tài)的扶手框架和設(shè)置在上述扶手框架上的、用來(lái)承放前臂的扶手緩沖墊構(gòu)成，上述扶手緩沖墊通過(guò)上述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于上述扶手框架前后滑動(dòng)。此時(shí)，上述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在上述扶手框架的上面及上述扶手緩沖墊的下面中的任何一個(gè)上的內(nèi)滑軌、設(shè)置在任何另外一個(gè)上的外滑軌以及裝入到內(nèi)外滑軌之間的滾珠構(gòu)成。
本發(fā)明的椅子的其他特征在于，用來(lái)操作倚躺的操作部設(shè)置在上述扶手的前端，與上述扶手的滑動(dòng)一起前后移動(dòng)。
本發(fā)明的椅子的其他特征在于，具備限制上述扶手的滑動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的椅子的其他特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)在非倚躺操作中限制上述扶手滑動(dòng)，而在倚躺操作中解除上述扶手的滑動(dòng)限制。
本發(fā)明的輪椅的特征在于，具備具有以下特征的椅子，所述椅子包括坐墊，支承落座到上述坐墊上的使用者的背部的靠背，配置在上述靠背側(cè)面的預(yù)定高度位置上、用后端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的扶手，使上述靠背相對(duì)于上述坐墊翻轉(zhuǎn)的倚躺機(jī)構(gòu)；上述扶手不管上述靠背如何翻轉(zhuǎn)都通過(guò)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)變換位置保持與上述坐墊大致平行的狀態(tài)，并且通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可以前后滑動(dòng)。
如果采用本發(fā)明，由于在使靠背相對(duì)于坐墊翻轉(zhuǎn)倚躺的動(dòng)作時(shí)扶手與前臂一起滑動(dòng)，因此能夠防止前臂克服摩擦而在扶手上移動(dòng)，提高使用舒適感。


圖1表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中的電動(dòng)輪椅的整體結(jié)構(gòu)的座位狀態(tài)的立體2表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中的電動(dòng)輪椅的整體結(jié)構(gòu)的座位狀態(tài)的俯視圖和側(cè)視3表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中的電動(dòng)輪椅的整體結(jié)構(gòu)的座位狀態(tài)的背視圖和正視4表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中的電動(dòng)輪椅的整體結(jié)構(gòu)的平躺狀態(tài)的透視5表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中的電動(dòng)輪椅的整體結(jié)構(gòu)的平躺狀態(tài)的俯視圖和側(cè)視6表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中的電動(dòng)輪椅的整體結(jié)構(gòu)的平躺狀態(tài)的正視7表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中的扶手周圍及滑軌的8表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中的電動(dòng)輪椅的后輪周圍的俯視9表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中的電動(dòng)輪椅的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的方框圖具體實(shí)施方式
下面根據(jù)

本發(fā)明的輪椅的優(yōu)選實(shí)施形態(tài)。圖1～圖6分別為表示從各個(gè)方向看本實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)輪椅10的整體結(jié)構(gòu)的圖。電動(dòng)輪椅10包括作為使用者的乘員所落座的坐墊11、支承落座到坐墊11上的乘員的背部的靠背12、支承落座到坐墊11上的乘員的腿部的膝蓋以下的部位并成為擱腳板的腳踏板13，它們通過(guò)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)互相連接。并且，利用聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的作用能夠具有倚躺的功能，能夠獲得乘員可以落座的座位狀態(tài)(圖1～圖3)和乘員能夠采取橫臥姿勢(shì)的平躺狀態(tài)(圖4～圖6)。
坐墊11由底盤架支承，構(gòu)成該底盤架的左右一對(duì)的主框架14在坐墊11的下方橫跨前端到后端延設(shè)。另外，在各圖中根據(jù)需要分別用箭頭Fr或Rr表示前方和后方。左右的主框架14用多個(gè)跨接構(gòu)件15(管材)連接，具有必要且足夠的強(qiáng)度和剛度。坐墊11通過(guò)立設(shè)在主框架14的前端附近和后端附近的托架16、17支承在底盤架上。
主框架14適當(dāng)向前下方傾斜地配置，其前端具有支承在支軸18上能繞支軸18自由地轉(zhuǎn)換方向的小腳輪式前輪19。在主框架14的后端附近具有能夠用后述的動(dòng)力單元左右獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)的后輪20。后輪20用通過(guò)框軸支承在靠近主框架14的前部的適當(dāng)?shù)牡胤降膽壹鼙?1支承在主框架14上，能夠在預(yù)定的行程內(nèi)相對(duì)于主框架14上下運(yùn)動(dòng)。主框架14與后輪20之間插入設(shè)置有具備緩沖彈簧的緩沖機(jī)構(gòu)22，由此確保底盤架的緩沖性能。
靠背12安裝在門型或近似矩形的靠背框架23上。該靠背框架23用聯(lián)桿機(jī)構(gòu)24連接到主框架14的后端部，依靠該聯(lián)桿機(jī)構(gòu)24(以下稱為“倚躺機(jī)構(gòu)”)的作用，靠背12能夠在座位狀態(tài)與平躺狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng)(圖1的虛線箭頭A)。另外，靠背12的上部通過(guò)撐桿25設(shè)置有頭枕26，并且在背面(后面)一側(cè)的適當(dāng)高度的位置附設(shè)有手推用的手柄27。
倚躺機(jī)構(gòu)24由倚躺驅(qū)動(dòng)裝置28驅(qū)動(dòng)。該倚躺驅(qū)動(dòng)裝置28通過(guò)其伸縮動(dòng)作可以使倚躺機(jī)構(gòu)24做預(yù)定的動(dòng)作地與其相連接，并且通過(guò)內(nèi)藏驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部29電動(dòng)地工作。
在靠背12左右兩側(cè)的預(yù)定高度的位置(與落座的乘員的肘相對(duì)應(yīng)的位置)配置左右一對(duì)的扶手30。扶手30用其后端通過(guò)樞軸支承在靠背12(靠背框架23)上，能夠沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)(圖1的虛線箭頭B)，在電動(dòng)輪椅10的座位狀態(tài)下如圖1和圖2所示保持近似水平。并且，扶手30用其后端通過(guò)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)31與底盤架相連。具體為，具有與扶手30的后端部相連的曲柄狀的聯(lián)桿31A和與托架17連接的聯(lián)桿31B，無(wú)論靠背12如何翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，扶手30都與靠背12的倚躺動(dòng)作相對(duì)應(yīng)或同步繞其樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)改變位置，保持與坐墊11基本平行的狀態(tài)。
在一個(gè)扶手30(本例為右側(cè))的前端部位配設(shè)有用來(lái)運(yùn)行操作電動(dòng)輪椅10、并在非行走時(shí)用來(lái)進(jìn)行倚躺操作的控制器32。此時(shí)，控制器32的配置應(yīng)使落座的乘員能夠?qū)⒅夥旁诜鍪?0上而方便地操作操縱桿33等。另外，也可以在左側(cè)的扶手30上設(shè)置控制器32?？刂破?2具有用來(lái)驅(qū)動(dòng)控制后述的后輪驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)使電動(dòng)輪椅10進(jìn)行行走、向左或向右旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作等，或者進(jìn)行倚躺動(dòng)作以便獲得座位狀態(tài)或平躺狀態(tài)的操縱桿33，以及運(yùn)轉(zhuǎn)及其他處理所必要的開(kāi)關(guān)類34等，例如將電源開(kāi)關(guān)切換為行走、倚躺、切斷電源。
此處，如圖7所示，扶手30由用后端能夠旋轉(zhuǎn)地支承、無(wú)論靠背12如何翻轉(zhuǎn)都利用聯(lián)桿機(jī)構(gòu)31改變位置保持與坐墊11大致平行的狀態(tài)的扶手框架30A和設(shè)置在扶手框架30A上用來(lái)承放前臂的扶手緩沖墊30B構(gòu)成，扶手框架30A的后端連接有曲柄狀的聯(lián)桿31A。
扶手框架30A與扶手緩沖墊30B之間配設(shè)有作為滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑軌50(參照?qǐng)D7(c))，由此，扶手緩沖墊30B能夠相對(duì)于扶手框架30A前后滑動(dòng)。在圖示例中，在扶手框架30A的上面固定有內(nèi)滑軌50A，在扶手緩沖墊30B的下面固定有外滑軌50B，內(nèi)外滑軌50A、50B之間裝入有多個(gè)滾珠50C。這樣一來(lái)，使直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)能夠極其輕便地進(jìn)行，使前臂需要前后移動(dòng)時(shí)與扶手緩沖墊30B一起滑動(dòng)。
另外，扶手框架30A的后端連接的曲柄狀聯(lián)桿31A的一端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地通過(guò)樞軸支承在靠背12(靠背框架23)上，另一端與聯(lián)桿31B連接，但為了避免與扶手緩沖墊30B的干涉，進(jìn)行了適當(dāng)?shù)膹澢庸ひ员汶x開(kāi)扶手緩沖墊30B的滑動(dòng)軌跡。另外，聯(lián)桿機(jī)構(gòu)31的結(jié)構(gòu)并不局限于圖示結(jié)構(gòu)，只要是不管靠背12如何傾轉(zhuǎn)都能使扶手30改變位置保持與坐墊11大致平行的狀態(tài)，并且不與扶手緩沖墊30B的滑動(dòng)干涉的結(jié)構(gòu)就可以。
并且，在扶手緩沖墊30B的前端下部安裝有向前方延伸的托架51，該托架51上固定著控制器32。因此，當(dāng)扶手緩沖墊30B滑動(dòng)時(shí)，控制器32也與扶手緩沖墊30B一起前后移動(dòng)，扶手緩沖墊30B與控制器32的相對(duì)位置關(guān)系不變。另外，在圖示例中托架51為在中間向下彎一段的形狀，在這部分與扶手框架30A的前端之間設(shè)置使扶手緩沖墊30B能夠向后滑動(dòng)必要的距離的間隔。
而且，設(shè)置了限制扶手緩沖墊30B滑動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)?？刂茩C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)沒(méi)有限制，只要例如像圖7(b)所示那樣在扶手框架30A內(nèi)的適當(dāng)?shù)胤皆O(shè)置使限制器52A能夠上下移動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)52，能夠使該限制器52A向上移動(dòng)與扶手緩沖墊30B結(jié)合(圖7(b)的狀態(tài))，使限制器52A向下移動(dòng)解除該結(jié)合就可以。此時(shí)，只有在倚躺動(dòng)作時(shí)解除限制器52A的結(jié)合，才允許扶手緩沖墊30B滑動(dòng)。另外，控制機(jī)構(gòu)52既可以由電氣控制，也可以與倚躺機(jī)構(gòu)24或聯(lián)桿機(jī)構(gòu)31機(jī)械地聯(lián)動(dòng)。
腳踏板13安裝在腳踏板框架35上。腳踏板框架35用其上端能夠沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)地通過(guò)樞軸支承在托架16的適當(dāng)位置(圖1的虛線箭頭C)，在該上端部分(樞支部分)所附設(shè)的托架36上設(shè)置有限制轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的引導(dǎo)部件(或限制器)37。腳踏板13由引導(dǎo)部件37引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)，在電動(dòng)輪椅10的座位狀態(tài)下，如圖1或圖2所示保持前方低下，而在平躺狀態(tài)下，處于與坐墊11大致相同的高度并且與其相鄰配置成水平(圖4、圖5)。腳踏板框架35的前端具有能夠像圖1的箭頭D那樣轉(zhuǎn)動(dòng)的踏板38。
這里，腳踏板框架35通過(guò)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)39與上述主框架14后端設(shè)置的倚躺機(jī)構(gòu)24連接。聯(lián)桿機(jī)構(gòu)39在主框架14的內(nèi)側(cè)沿前后方向延伸設(shè)置，并且與該主框架14大致平行。倚躺機(jī)構(gòu)24為了被倚躺驅(qū)動(dòng)裝置28驅(qū)動(dòng)而與其聯(lián)動(dòng)，聯(lián)桿機(jī)構(gòu)39沿大致前后方向往復(fù)動(dòng)作，由此，腳踏板13進(jìn)行預(yù)定的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。即，在平躺的狀態(tài)下，坐墊11、靠背12和腳踏板13作為一個(gè)整體如圖4所示那樣連續(xù)變位成水平配置。
接著，在左右后輪20的內(nèi)側(cè)，像圖1或圖3等所示那樣分別配置驅(qū)動(dòng)各后輪20的動(dòng)力單元40。動(dòng)力單元40像圖8中也表示的那樣由作為動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)41和包括將該電動(dòng)機(jī)41的動(dòng)力減速傳遞給后輪20的減速齒輪系的齒輪箱42構(gòu)成。電動(dòng)機(jī)41大致呈筒狀，水平配置。齒輪箱42的殼體內(nèi)收容有多個(gè)齒輪，具有作為這些齒輪構(gòu)成的減速齒輪系的輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸或主軸41a的電動(dòng)機(jī)41與該齒輪箱42結(jié)合成一體。
此時(shí)，齒輪箱42配置在后輪20的內(nèi)側(cè)，在前后方向的大致中間的部位具有突出到車寬方向的外面的后輪車軸43，由該后輪車軸43支承后輪20。如圖8所示，雖然電動(dòng)機(jī)41安裝在齒輪箱42的內(nèi)側(cè)，但與后輪車軸43平行并且靠后地配置。通過(guò)這樣往后錯(cuò)開(kāi)地配置電動(dòng)機(jī)41，能夠確保其前側(cè)的空間。另外，電動(dòng)機(jī)41(旋轉(zhuǎn)軸41a)與后輪車軸43位于相同的高度(參照?qǐng)D3(b))。
在坐墊11的下方配置給動(dòng)力單元40供電的電池44。本發(fā)明在坐墊11的下面的齒輪箱42之間配設(shè)電池支架45(參照?qǐng)D6等)，將電池44搭載在該電池支架45上，能夠從前方插入或取下。此時(shí)，在電池支架45的前方，腳踏板13能夠沿上下方向回轉(zhuǎn)地支承在坐墊11的前端，通過(guò)向上轉(zhuǎn)動(dòng)腳踏板13(平躺狀態(tài))，可以開(kāi)放電池支架45前方的區(qū)域。
如圖6等所示，從橫架在左右主框架14之間的跨接構(gòu)件15上吊設(shè)電池支架45的框構(gòu)件46，用框構(gòu)件46近似水平地支承搭載電池用的托架47。電池支架45形成在坐墊11的下方從前輪19到后輪20的區(qū)域，在本實(shí)施例中構(gòu)成能夠前后并列搭載2個(gè)箱形電池44的電池支架45。
另外，在電池支架45的前部開(kāi)設(shè)用來(lái)插入或抽出電池44的電池抽插口，該電池抽插口中附設(shè)有固定保持電池44使其不在電池支架45內(nèi)移動(dòng)或搖晃的電池限制器48。
并且具備根據(jù)附設(shè)在坐墊11的扶手30上的控制器32的操作控制動(dòng)力單元40的控制裝置49(參照?qǐng)D9)?？刂蒲b置49利用電池支架45與坐墊11之間的空間配置在底盤架內(nèi)。此時(shí)，能夠適當(dāng)?shù)乩每缃訕?gòu)件15通過(guò)托架等搭載支承控制裝置49。并且，連接上述倚躺機(jī)構(gòu)24與腳踏板13的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)39沿前后方向延伸設(shè)置在控制裝置49的側(cè)面。
圖9為表示本實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)輪椅10的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的方框圖。通過(guò)操作控制器32的操縱桿33或開(kāi)關(guān)類34，將控制信號(hào)輸入控制裝置49。控制裝置49根據(jù)該控制信號(hào)將電池44的電力提供給左右的動(dòng)力單元40(L，R)或倚躺驅(qū)動(dòng)裝置28的驅(qū)動(dòng)部29中內(nèi)藏的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。因此，操作控制器32能夠進(jìn)行電動(dòng)輪椅10的驅(qū)動(dòng)控制。
在上述結(jié)構(gòu)中，在圖1～圖3的座位狀態(tài)下，乘員能夠落座到電動(dòng)輪椅10上通過(guò)操作控制器32來(lái)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元40，自由地控制電動(dòng)輪椅10的行走。
在電動(dòng)輪椅10為非行走時(shí)(停止時(shí))，通過(guò)將控制器32的預(yù)定開(kāi)關(guān)從“行走”切換到“倚躺”，能夠?qū)⒖刂破?2作為倚躺操作的操作部。于是，與控制器32的操作相對(duì)應(yīng)，能夠使靠背12在座位狀態(tài)與平躺狀態(tài)之間相對(duì)于坐墊11翻轉(zhuǎn)進(jìn)行倚躺動(dòng)作。在該倚躺動(dòng)作過(guò)程中，不管靠背12如何翻轉(zhuǎn)，扶手30都能改變位置保持與坐墊11大致平行的狀態(tài)。
在圖4～圖6所示的平躺狀態(tài)下，乘員能夠采取橫臥姿勢(shì)。此時(shí)，可確保作為整體水平配置的坐墊11、靠背12和腳踏板13上的較寬的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)能夠根據(jù)需要翻身等良好的使用方便性。
在上述倚躺動(dòng)作時(shí)可用控制機(jī)構(gòu)52解除扶手框架30A的滑動(dòng)控制。因此將靠背12向后倒時(shí)，扶手緩沖墊30B能夠與前臂一起向后動(dòng)，反之，翻起靠背12時(shí)扶手緩沖墊30B能夠與前臂一起向前移動(dòng)。由此，防止前臂克服摩擦而在扶手30上移動(dòng)，因此提高了使用舒適感。
并且，當(dāng)扶手框架30A滑動(dòng)時(shí)，由于如前所述扶手緩沖墊30B與控制器32的相對(duì)位置關(guān)系不變，因此即使在例如平躺狀態(tài)下乘員也能夠不起身就能用控制器32進(jìn)行倚躺的操作。
以上與各種實(shí)施形態(tài)一起說(shuō)明了本發(fā)明，但本發(fā)明并不局限于這些實(shí)施形態(tài)，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以變更。即，本發(fā)明只要是具備扶手、具有倚躺功能的椅子都能夠使用。如果是健康者，倚躺動(dòng)作時(shí)無(wú)意識(shí)地抬起手就能使前臂不與扶手摩擦，但如果是例如專門提供給臂力弱的高齡者等使用的電動(dòng)輪椅或手動(dòng)輪椅使用本發(fā)明，在提高使用舒適感這一點(diǎn)上可以列舉特別大的效果。
權(quán)利要求
1.一種椅子，其特征在于，包括坐墊；支承落座到上述坐墊上的使用者的背部的靠背；配置在上述靠背側(cè)面的預(yù)定高度位置上、用后端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的扶手；使上述靠背相對(duì)于上述坐墊翻轉(zhuǎn)的倚躺機(jī)構(gòu)，上述扶手不管上述靠背如何翻轉(zhuǎn)都能通過(guò)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)變換位置保持與上述坐墊大致平行的狀態(tài)，并且通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可以前后滑動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的椅子，其特征在于，上述扶手由用后端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承、不管上述靠背如何翻轉(zhuǎn)都能通過(guò)上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)變換位置保持與上述坐墊大致平行的狀態(tài)的扶手框架和設(shè)置在上述扶手框架上的、用來(lái)承放前臂的扶手緩沖墊構(gòu)成，上述扶手緩沖墊通過(guò)上述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于上述扶手框架前后滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的椅子，其特征在于，上述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在上述扶手框架的上面及上述扶手緩沖墊的下面中的任何一個(gè)上的內(nèi)滑軌、設(shè)置在上述另外一個(gè)上的外滑軌以及裝入到內(nèi)外滑軌之間的滾珠構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1所述的椅子，其特征在于，用來(lái)進(jìn)行倚躺操作的操作部設(shè)置在上述扶手的前端，與上述扶手的滑動(dòng)一起前后移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的椅子，其特征在于，具備限制上述扶手的滑動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的椅子，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)在非倚躺操作中限制上述扶手的滑動(dòng)，而在倚躺操作中解除上述扶手的滑動(dòng)限制。
7.一種輪椅，其特征在于，具備如下所述的椅子，所述椅子包括坐墊；支承落座到上述坐墊上的使用者的背部的靠背；配置在上述靠背側(cè)面的預(yù)定高度位置上、用后端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的扶手；使上述靠背相對(duì)于上述坐墊翻轉(zhuǎn)的倚躺機(jī)構(gòu)，上述扶手不管上述靠背如何翻轉(zhuǎn)都能通過(guò)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)變換位置保持與上述坐墊大致平行的狀態(tài)，并且通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可以前后滑動(dòng)。
全文摘要
電動(dòng)輪椅(10)包括坐墊(11)、支承落座到坐墊(11)上的乘員的背部的靠背(12)、支承落座到坐墊(11)上的乘員的腿部的膝蓋以下的部位并成為擱腳板的腳踏板(13)，配置在靠背(12)左右側(cè)的預(yù)定高度位置上的扶手(30)不管靠背(12)如何翻轉(zhuǎn)都能通過(guò)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)(31)變換位置保持與坐墊(11)大致平行的狀態(tài)，并且通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可以前后滑動(dòng)。在使靠背相對(duì)于坐墊翻轉(zhuǎn)進(jìn)行倚躺的動(dòng)作時(shí)防止前臂克服摩擦而在扶手上移動(dòng)，提高使用舒適感。
文檔編號(hào)A61G5/00GK1666728SQ20051005410
公開(kāi)日2005年9月14日 申請(qǐng)日期2005年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月9日
發(fā)明者巖本研一 申請(qǐng)人:鈴木株式會(huì)社