專利名稱：醫(yī)療用給藥器具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及以電驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的進(jìn)行藥劑投放的醫(yī)療用給藥器具，特別是，涉及很容易更換藥筒的給藥器具。
背景技術(shù)：
胰島素依賴型的患者，在一周內(nèi)或者一天內(nèi)需要注射幾次胰島素。胰島素的需要量因不同的患者而異，對(duì)于該患者，其所需量在一天的過程中也會(huì)發(fā)生變化，而且每天都在變化。
自己進(jìn)行注射的患者，將裝有藥劑的藥筒安裝到注入裝置上，接著，將針組件安裝到藥筒的彈性密封側(cè)，然后，設(shè)定給藥量，操作注入裝置，將藥劑注入到體內(nèi)。當(dāng)進(jìn)行幾次這種給藥之后，藥筒內(nèi)的藥劑被消耗光?；颊咦约簭难b置中卸下空的藥筒，安裝新的藥筒，重復(fù)進(jìn)行前面所述的注入動(dòng)作。這種現(xiàn)有的注入裝置，一般地，在更換藥筒時(shí)，將保持藥筒的構(gòu)件(以后稱之為“藥筒保持器”)從主體上卸下，將藥筒從藥筒保持器取出，將新的藥筒插入藥筒保持器，然后，將藥筒保持器安裝到注入裝置上(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
這種現(xiàn)有裝置，是手動(dòng)式的注射器，作為電動(dòng)式的注射器，如圖24所示。圖24是表示目前牙科使用的電動(dòng)注射器的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)圖。下面，利用圖24說明進(jìn)行給藥的原理。這里，將裝填有藥劑的注射器203設(shè)置于安裝在主體210上的藥筒保持器202內(nèi)。
當(dāng)按下SW1時(shí)，馬達(dá)211正轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)力被和馬達(dá)211直接連接的減速齒輪箱209減速，使減速齒輪箱209的減速齒輪主軸208旋轉(zhuǎn)。減速齒輪主軸208的前端經(jīng)由旋轉(zhuǎn)盤207與齒輪206嚙合，使該齒輪206旋轉(zhuǎn)。此外，由于齒輪206與齒輪205嚙合，所以，齒輪206的旋轉(zhuǎn)力傳遞給齒輪205。在齒輪205的同一個(gè)軸上設(shè)置齒輪205a，該齒輪205a和從推出活塞204的中央起設(shè)置在右下半部分的齒條204a嚙合。同時(shí)，當(dāng)齒輪205旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪205a也向與齒輪205相同的方向旋轉(zhuǎn)，結(jié)果是，通過使推出活塞204向注射針213方向移動(dòng)，將注射器203內(nèi)的藥劑從注射針213中推出。
同時(shí)，在注射時(shí)，在借助前述動(dòng)作進(jìn)行排氣之后，將注射針213刺入患部，進(jìn)行給藥。此外，SW2是馬達(dá)211的反轉(zhuǎn)用開關(guān)，212是馬達(dá)211的驅(qū)動(dòng)用電池。
此外，對(duì)于胰島素注入裝置，十分重視其便攜性，因此，要求它是小型、重量輕的裝置。這里，現(xiàn)有的注入裝置，一般地裝配具有能夠注射藥筒內(nèi)的全部藥劑的行程的直線型的活塞，其中，也有的裝配曲率型的活塞(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
專利文獻(xiàn)1實(shí)用新型登記第3088706號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特表2000-513974號(hào)公報(bào)在患者實(shí)際使用注入裝置時(shí)，迫切期望能夠容易地進(jìn)行藥筒的更換。
但是，在現(xiàn)有的注入裝置中，在這種情況下，必須將插有藥筒的藥筒保持器從注入裝置主體上卸下，將藥筒從藥筒保持器取出，更換成新的藥筒之后，再次將藥筒保持器安裝到注入裝置主體上，操作不便而且麻煩。
此外，在具有直線型活塞形狀的注入裝置的情況下，需要具有能夠注射藥筒內(nèi)的全部藥劑的行程的活塞，該活塞的長度必須和藥筒的全部長度基本上相同，因此，注入裝置本身的長度最少必須是藥筒長度的2倍以上，成為裝置大型化的一個(gè)原因。此外，在具有曲率型活塞的注入裝置的情況下，裝置的長度可以比前一種直線型的活塞桿短，但是，由于有曲率，所以，裝置的厚度變厚，在裝置的操作性方面產(chǎn)生困難。
進(jìn)而，在現(xiàn)有的醫(yī)療用給藥器具中，通過以電動(dòng)進(jìn)行藥劑的注入，操作變得簡單，另一方面，有時(shí)會(huì)有不安全感，擔(dān)心以馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)部為首的電動(dòng)注射器是否正常動(dòng)作。這種藥劑的投放行為本身，不僅造成精神上的痛苦，在電動(dòng)注射器發(fā)生異常動(dòng)作時(shí)，會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生很大的影響，很有可能導(dǎo)致對(duì)生命造成危險(xiǎn)的狀態(tài)。
發(fā)明的內(nèi)容現(xiàn)有的醫(yī)療用給藥器具以上述方式構(gòu)成，存在著藥筒更換操作麻煩等問題。
此外，存在著裝置的尺寸大、不便處理的問題。
此外，在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)式的裝置中，存在著在給藥時(shí)，患者對(duì)注射前的排氣、機(jī)械動(dòng)作狀態(tài)等感到不安的問題。
本發(fā)明為了消除上述問題，其目的是，提供一種醫(yī)療用給藥器具，利用該給藥器具，患者能夠容易地進(jìn)行藥筒的更換，并且可以將注入裝置本身小型化。
此外，其目的是，提供一種醫(yī)療用給藥器具，該給藥器具，通過在注入動(dòng)作前，可靠地進(jìn)行排氣動(dòng)作、檢測出注入動(dòng)作時(shí)的異常動(dòng)作并通知使用者，可以降低對(duì)患者造成的肉體上痛苦和精神上的痛苦，在更穩(wěn)定的狀態(tài)下進(jìn)行給藥。
本發(fā)明的權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，包括藥筒，其一端被柱塞堵塞，將藥劑容納在其內(nèi)部；容納該藥筒的藥筒保持器；針保持器，該針保持器可以沿著該藥筒保持器的軸向方向自由滑動(dòng)地設(shè)置在該藥筒保持器的一端上，并且在其滑動(dòng)端部可相對(duì)于上述軸向方向轉(zhuǎn)動(dòng)；針組件，該針組件可自由拆裝地設(shè)置在前述針保持器上，通過針刺給藥部位，借助推壓前述藥筒內(nèi)的柱塞的活塞桿的移動(dòng)，投放從前述藥筒的另一端排出的藥劑；通過使前述針保持器沿著藥筒保持器的軸向方向滑動(dòng)移動(dòng)，同時(shí)，在其滑動(dòng)端使之相對(duì)于上述軸向方向旋轉(zhuǎn)，使前述藥筒的前端部分從前述藥筒保持器的前端露出，將前述藥筒從前述藥筒保持器上卸下。
本發(fā)明的權(quán)利要求2所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，在將前述針組件安裝到前述針保持器上的狀態(tài)下，可以將前述藥筒卸下。
本發(fā)明的權(quán)利要求3所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，在前述針保持器上，配備有隨著前述針組件向前述針保持器上的安裝動(dòng)作、使前述藥筒在前述活塞桿方向上移動(dòng)的桿。
本發(fā)明的權(quán)利要求4所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，在前述藥筒保持器上，配備有將前述藥筒向前述針保持器方向加載的加載構(gòu)件。
本發(fā)明的權(quán)利要求5所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，在更換前述藥筒時(shí)，伴隨著將前述針保持器向前述針組件安裝部方向移動(dòng)的動(dòng)作，前述活塞桿以后退到初始位置的方式動(dòng)作。
本發(fā)明的權(quán)利要求6所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，配有覆蓋前述針保持器的周圍側(cè)面部的可動(dòng)式的注射部接觸罩，在注射時(shí)，以只有前述針組件的針部露出到前述注射部接觸罩之外的方式動(dòng)作。
本發(fā)明的權(quán)利要求7所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要求6所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，在更換前述藥筒時(shí)，前述注射部接觸罩移動(dòng)到上述針保持器露出的位置。
本發(fā)明的權(quán)利要求8所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要求6所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，設(shè)置檢測前述注射部接觸罩的位置的機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的權(quán)利要求9所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，包括藥筒，其一端被柱塞堵塞，將藥劑容納在其內(nèi)部；容納該藥筒的藥筒保持器；具有多段伸縮機(jī)構(gòu)、推壓前述藥筒內(nèi)的柱塞并使之移動(dòng)的活塞桿組件。
本發(fā)明的權(quán)利要求10所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要求9所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述活塞桿組件的多段收縮機(jī)構(gòu)，具有相對(duì)于前述藥筒保持器的軸向方向呈直線狀平行地滑動(dòng)移動(dòng)的多段活塞桿，將各個(gè)活塞桿的長度設(shè)定得比前述藥筒的總長度短。
本發(fā)明的權(quán)利要求11所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要求10所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述多個(gè)活塞桿分別配置成同心圓狀，在伸長時(shí)，從位于同心圓的外側(cè)的活塞桿開始依次滑動(dòng)。
本發(fā)明的權(quán)利要求12所述的醫(yī)療用給藥器具，利用電驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行藥劑的投放動(dòng)作，其特征在于，包括藥筒，其一端被柱塞堵塞，將藥劑容納在其內(nèi)部；容納該藥筒的藥筒保持器；推壓前述藥筒內(nèi)的柱塞并使之移動(dòng)的活塞桿；針組件，該針組件通過針刺給藥部位，投放借助前述活塞桿的移動(dòng)從前述藥筒的另一端排出的藥劑；控制電路，該控制電路對(duì)前述藥筒和/或注射針的排氣動(dòng)作進(jìn)行控制，使之以比前述投放藥劑時(shí)的速度低的速度動(dòng)作。
本發(fā)明的權(quán)利要求13所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要求12所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述排氣動(dòng)作通過前述活塞桿的移動(dòng)來進(jìn)行。
本發(fā)明的權(quán)利要求14所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要求13所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述排氣動(dòng)作時(shí)，前述活塞桿以比前述給藥時(shí)的速度低的低速動(dòng)作。
本發(fā)明的權(quán)利要求15所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要求14所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述排氣動(dòng)作時(shí)的活塞桿的低速動(dòng)作，是通過改變并控制脈沖寬度的ON和OFF(通和斷)的比率的PWM控制(Pulse Width Modulation脈沖寬度調(diào)制)進(jìn)行的動(dòng)作。
本發(fā)明的權(quán)利要求16所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要求14所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述排氣動(dòng)作時(shí)的活塞桿的低速動(dòng)作是由電壓控制的動(dòng)作。
本發(fā)明的權(quán)利要求17所述的醫(yī)療用給藥器具，利用電驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行藥劑投放動(dòng)作，其特征在于，包括藥筒，其一端被柱塞堵塞，將藥劑容納在其內(nèi)部；容納該藥筒的藥筒保持器；推壓前述藥筒內(nèi)的柱塞并使之移動(dòng)的活塞桿；針組件，該針組件通過針刺給藥部位，投放借助前述活塞桿的移動(dòng)從前述藥筒的另一端排出的藥劑；控制電路，該控制電路進(jìn)行控制，使得在進(jìn)行前述給藥動(dòng)作之前，必定進(jìn)行前述藥筒和/或注射針的排氣動(dòng)作。
本發(fā)明的權(quán)利要求18所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要求17所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，包括進(jìn)行前述排氣動(dòng)作用的排氣開關(guān)、和注射藥劑用的給藥開關(guān)，前述控制電路，在排氣動(dòng)作后，允許根據(jù)前述給藥開關(guān)的輸入進(jìn)行的動(dòng)作。
本發(fā)明的權(quán)利要求19所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要求12或17所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，配有接觸傳感器，用于檢測前述醫(yī)療用給藥器具的針組件附近是否與給藥部位接觸，在前述接觸傳感器與給藥部位接觸時(shí)，抑制前述排氣動(dòng)作。
本發(fā)明的權(quán)利要求20所述的醫(yī)療用給藥器具，利用電驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行藥劑的投放動(dòng)作，其特征在于，包括藥筒，其一端被柱塞堵塞，將藥劑容納在其內(nèi)部；容納該藥筒的藥筒保持器；推壓前述藥筒內(nèi)的柱塞并使之移動(dòng)的活塞桿；針組件，該針組件通過針刺給藥部位，投放借助前述活塞桿的移動(dòng)從前述藥筒的另一端排出的藥劑；用于由使用者設(shè)定應(yīng)該投放的藥劑的給藥量的給藥量設(shè)定電路；存儲(chǔ)過去投放的藥劑的給藥量的給藥量保持電路；給藥量比較電路，用于對(duì)利用前述給藥量設(shè)定電路設(shè)定的設(shè)定量與用前述給藥量保持電路保持的給藥量進(jìn)行比較；控制電路，在由前述給藥量比較電路進(jìn)行的比較結(jié)果達(dá)到一定以上時(shí)，抑制前述活塞桿的動(dòng)作。
本發(fā)明的權(quán)利要求21所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要求20所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述給藥量保持電路保持前一次投放的藥劑的給藥量，前述給藥量比較電路，對(duì)使用者設(shè)定的給藥量和上一次投放的給藥量進(jìn)行比較。
本發(fā)明的權(quán)利要求22所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要求20所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述給藥量保持電路，保持過去多次給藥時(shí)的藥劑給藥量，前述給藥量比較電路，對(duì)使用者設(shè)定的給藥量和根據(jù)過去多次給藥得到的給藥量進(jìn)行比較。
本發(fā)明的權(quán)利要求23所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要求22所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述根據(jù)過去的多次給藥得到的給藥量，是過去多次給藥時(shí)的給藥量的平均值。
本發(fā)明的權(quán)利要求24所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要20所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，配有通知機(jī)構(gòu)，在由前述給藥量比較電路獲得的比較結(jié)果在一定以上時(shí)，該通知機(jī)構(gòu)通知使用者不可進(jìn)行給藥動(dòng)作。
本發(fā)明的權(quán)利要求25所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要24所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，在利用前述通知機(jī)構(gòu)通知不能進(jìn)行給藥動(dòng)作之后，在使用者許可設(shè)定的藥劑投放的情況下，前述控制電路解除前述活塞桿的動(dòng)作抑制。
本發(fā)明的權(quán)利要求26所述的醫(yī)療用給藥器具，利用電驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行藥劑的投放動(dòng)作，其特征在于，包括藥筒，其一端被柱塞堵塞，將藥劑容納在其內(nèi)部；容納該藥筒的藥筒保持器；推壓前述藥筒內(nèi)的柱塞并使之移動(dòng)的活塞桿；針組件，該針組件通過針刺給藥部位，投放借助前述活塞桿的移動(dòng)從前述藥筒的另一端排出的藥劑；用于由使用者設(shè)定應(yīng)該投放的藥劑的給藥量的給藥量設(shè)定電路；利用電子電路檢測出實(shí)際的藥劑給藥量的給藥量檢測電路；比較檢測電路，該比較檢測電路對(duì)由前述設(shè)定電路設(shè)定的設(shè)定值和由前述給藥量檢測電路檢測出的檢測結(jié)果進(jìn)行比較，檢測出前述藥劑的給藥量是過多或者過少。
本發(fā)明的權(quán)利要求27所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要26所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，當(dāng)前述比較檢測電路檢測出給藥量過多時(shí)，使前述活塞桿停止，中斷給藥動(dòng)作。
本發(fā)明的權(quán)利要求28所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要26所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述給藥量檢測電路，根據(jù)前述活塞桿的移動(dòng)量檢測給藥量。
本發(fā)明的權(quán)利要求29所述的醫(yī)療用給藥器具，如權(quán)利要26所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述給藥量檢測電路，根據(jù)前述活塞桿以一定速度移動(dòng)時(shí)的時(shí)間檢測給藥量。
根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用給藥器具，由于該給藥器具包括藥筒，其一端被柱塞堵塞，將藥劑容納在其內(nèi)部；容納該藥筒的藥筒保持器；針保持器，該針保持器可以沿著該藥筒保持器的軸向方向自由滑動(dòng)地設(shè)置在該藥筒保持器的一端上，并且在其滑動(dòng)端部可相對(duì)于上述軸向方向轉(zhuǎn)動(dòng)；針組件，該針組件可自由拆裝地設(shè)置在前述針保持器上，通過針刺給藥部位，借助推壓前述藥筒內(nèi)的柱塞的活塞桿的移動(dòng)，投放從前述藥筒的另一端排出的藥劑；通過使前述針保持器沿著藥筒保持器的軸向方向滑動(dòng)移動(dòng)，同時(shí)，在其滑動(dòng)端使之相對(duì)于上述軸向方向旋轉(zhuǎn)，使前述藥筒的前端部分從前述藥筒保持器的前端露出，將前述藥筒從前述藥筒保持器上卸下，所以，能夠在原封不動(dòng)地將藥筒保持器保持在給藥器具上的狀態(tài)下，卸下藥筒，具有使藥筒的更換操作變得容易的效果。
此外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求2所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用給藥器具中，在將前述針組件安裝到前述針保持器上的狀態(tài)下，能夠?qū)⑶笆鏊幫残断拢?，具有易于使用的效果?br> 此外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求3所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用給藥器具中，在前述針保持器上，配備有隨著前述針組件向前述針保持器上的安裝動(dòng)作、使前述藥筒在前述活塞桿方向上移動(dòng)的桿，所以，具有如下的效果，即，通過檢測出配備在藥筒保持器上的、后面描述的加載構(gòu)件的位置，可以檢測出有沒有安裝針組件及藥劑藥筒。
此外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求4所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用給藥器具中，在前述藥筒保持器上，配備有將前述藥筒向前述針保持器方向加載的加載構(gòu)件，所以，具有如下的效果，即，通過檢測出加載構(gòu)件在藥筒保持器上的位置，可以檢測出有沒有安裝針組件及藥劑藥筒。
此外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求5所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用給藥器具中，在更換前述藥筒時(shí)，伴隨著將前述針保持器向前述針組件安裝部方向移動(dòng)的動(dòng)作，前述活塞桿以后退到初始位置的方式動(dòng)作，所以，在更換藥筒時(shí)，可以將活塞桿返回到初始位置，具有可以提高操作性的效果。
此外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求6所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用給藥器具中，配有覆蓋前述針保持器的周圍側(cè)面部的可動(dòng)式的注射部接觸罩，在注射時(shí)，以只有前述針組件的針部露出到前述注射部接觸罩之外的方式動(dòng)作，所以，除注射時(shí)之外，用罩將針保持器的周圍覆蓋，具有可以防止無意中發(fā)生針刺等危險(xiǎn)的效果。
此外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求7所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求6所述的醫(yī)療用給藥器具中，在更換前述藥筒時(shí)，前述注射部接觸罩移動(dòng)到上述針保持器露出的位置，所以，在更換藥筒時(shí)可以容易地接近上述針保持器，具有能夠提高操作性的效果。
此外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求8所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求6所述的醫(yī)療用給藥器具中，設(shè)置檢測前述注射部接觸罩的位置的機(jī)構(gòu)，所以，具有在使用中可以防止無意中發(fā)生針刺等事故的效果。
此外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求9所述的醫(yī)療用給藥器具，由于該醫(yī)療用給藥器具包括藥筒，其一端被柱塞堵塞，將藥劑容納在其內(nèi)部；容納該藥筒的藥筒保持器；具有多段伸縮機(jī)構(gòu)、推壓前述藥筒內(nèi)的柱塞使之移動(dòng)的活塞桿組件；所以，通過將活塞桿的運(yùn)動(dòng)變成多階段的直線狀，可以使裝置制造得非常緊湊，從而，具有能夠提供便攜性優(yōu)異的醫(yī)療用給藥器具的效果。
此外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求10所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求9所述的醫(yī)療用給藥器具中，前述活塞桿組件的多段收縮機(jī)構(gòu)，具有相對(duì)于前述藥筒保持器的軸向方向呈直線狀平行地滑動(dòng)移動(dòng)的多段活塞桿，將各個(gè)活塞桿的長度設(shè)定得比前述藥筒的總長度短，所以，通過將活塞桿的運(yùn)動(dòng)變成多階段的直線狀，可以使裝置制造得非常緊湊，從而，具有能夠提供便攜性優(yōu)異的醫(yī)療用給藥器具的效果。
此外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求11所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求10所述的醫(yī)療用給藥器具中，前述多個(gè)活塞桿分別配置成同心圓狀，在伸長時(shí)，從位于同心圓的外側(cè)的活塞桿開始依次滑動(dòng)，所以，通過將活塞桿的運(yùn)動(dòng)變成多階段的直線狀，可以使裝置制造得非常緊湊，從而，具有能夠提供便攜性優(yōu)異的醫(yī)療用給藥器具的效果。
此外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求12所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在利用電驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行藥劑的投放動(dòng)作的醫(yī)療用給藥器具中，包括藥筒，其一端被柱塞堵塞，將藥劑容納在其內(nèi)部；容納該藥筒的藥筒保持器；推壓前述藥筒內(nèi)的柱塞并使之移動(dòng)的活塞桿；針組件，該針組件通過針刺給藥部位，投放借助前述活塞桿的移動(dòng)從前述藥筒的另一端排出的藥劑；控制電路，該控制電路對(duì)前述藥筒和/或注射針的排氣動(dòng)作進(jìn)行控制，使之以比前述投放藥劑時(shí)的速度低的速度動(dòng)作，所以，具有以下效果，即，在目視確認(rèn)排氣時(shí)，可以降低附著在注射針等上的藥劑飛濺的危險(xiǎn)性，以及降低由給藥動(dòng)作造成的精神上的痛苦。
此外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求13所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求12所述的醫(yī)療用給藥器具中，前述排氣動(dòng)作通過前述活塞桿的移動(dòng)來進(jìn)行，所以，獲得可以容易進(jìn)行排氣動(dòng)作的效果。
此外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求14所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求13所述的醫(yī)療用給藥器具中，前述排氣動(dòng)作時(shí)，前述活塞桿以比前述給藥時(shí)的速度低的低速動(dòng)作，所以，具有以下效果，即，在目視確認(rèn)排氣時(shí)，可以降低附著在注射針等上的藥劑飛濺的危險(xiǎn)性，以及降低由給藥動(dòng)作造成的精神上的痛苦。
此外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求15所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求14所述的醫(yī)療用給藥器具中，前述排氣動(dòng)作時(shí)的活塞桿的低速動(dòng)作，是通過改變并控制脈沖寬度的ON和OFF(通和斷)的比率的PWM控制(Pulse Width Modulation脈沖寬度調(diào)制)進(jìn)行的動(dòng)作，所以，具有以下效果，即，在目視確認(rèn)排氣時(shí)，可以降低附著在注射針等上的藥劑飛濺的危險(xiǎn)性，以及降低由給藥動(dòng)作造成的精神上的痛苦。
此外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求16所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求14所述的醫(yī)療用給藥器具中，前述排氣動(dòng)作時(shí)的活塞桿的低速動(dòng)作是由電壓控制的動(dòng)作，所以，具有以下效果，即，在目視確認(rèn)排氣時(shí)，可以降低附著在注射針等上的藥劑飛濺的危險(xiǎn)性，以及降低由給藥動(dòng)作造成的精神上的痛苦。
此外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求17所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在利用電驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行藥劑投放動(dòng)作的醫(yī)療用給藥器具中，包括藥筒，其一端被柱塞堵塞，將藥劑容納在其內(nèi)部；容納該藥筒的藥筒保持器；推壓前述藥筒內(nèi)的柱塞并使之移動(dòng)的活塞桿；針組件，該針組件通過針刺給藥部位，投放借助前述活塞桿的移動(dòng)從前述藥筒的另一端排出的藥劑；控制電路，該控制電路進(jìn)行控制，使得在進(jìn)行前述給藥動(dòng)作之前，必定進(jìn)行前述藥筒和/或注射針的排氣動(dòng)作，所以，在藥劑給藥前，必定進(jìn)行排氣動(dòng)作，具有減輕對(duì)于機(jī)械的精神上的不安感的效果。
此外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求18所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求17所述的醫(yī)療用給藥器具中，包括進(jìn)行前述排氣動(dòng)作用的排氣開關(guān)、和注射藥劑用的給藥開關(guān)，前述控制電路，在排氣動(dòng)作后，允許根據(jù)前述給藥開關(guān)的輸入進(jìn)行的動(dòng)作，所以，在不進(jìn)行排氣處理的情況下，不必?fù)?dān)心投放藥劑，具有減輕對(duì)于機(jī)械的精神上的不安感的效果。
此外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求19所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求12或17所述的醫(yī)療用給藥器具中，配有接觸傳感器，用于檢測前述醫(yī)療用給藥器具的針組件附近是否與給藥部位接觸，在前述接觸傳感器與給藥部位接觸時(shí)，抑制前述排氣動(dòng)作，所以，可以防止在排氣動(dòng)作時(shí)無意中刺傷人體的事故，具有減輕對(duì)于機(jī)械的精神上的不安感的效果。
此外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求20所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在利用電驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行藥劑的投放動(dòng)作的醫(yī)療用給藥器具中，包括藥筒，其一端被柱塞堵塞，將藥劑容納在其內(nèi)部；容納該藥筒的藥筒保持器；推壓前述藥筒內(nèi)的柱塞并使之移動(dòng)的活塞桿；針組件，該針組件通過針刺給藥部位，投放借助前述活塞桿的移動(dòng)從前述藥筒的另一端排出的藥劑；用于由使用者設(shè)定應(yīng)該投放的藥劑的給藥量的給藥量設(shè)定電路；存儲(chǔ)過去投放的藥劑的給藥量的給藥量保持電路；給藥量比較電路，用于對(duì)利用前述給藥量設(shè)定電路設(shè)定的設(shè)定量與用前述給藥量保持電路保持的給藥量進(jìn)行比較；控制電路，在由前述給藥量比較電路進(jìn)行的比較結(jié)果達(dá)到一定以上時(shí)，抑制前述活塞桿的動(dòng)作；所以，通過在給藥量變化很大的情況下使用者不可能轉(zhuǎn)移到給藥動(dòng)作，具有降低由于使用電動(dòng)式醫(yī)療用給藥器具引起的精神上和肉體上的痛苦的效果。
此外，據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求21所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求20所述的醫(yī)療用給藥器具中，前述給藥量保持電路保持前一次投放的藥劑的給藥量，前述給藥量比較電路，對(duì)使用者設(shè)定的給藥量和上一次投放的給藥量進(jìn)行比較，所以，通過在給藥量變化很大的情況下使用者不可能轉(zhuǎn)移到給藥動(dòng)作，具有降低由于使用電動(dòng)式醫(yī)療用給藥器具引起的精神上和肉體上的痛苦的效果。
此外，據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求22所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求20所述的醫(yī)療用給藥器具中，前述給藥量保持電路，保持過去多次給藥時(shí)的藥劑給藥量，前述給藥量比較電路，對(duì)使用者設(shè)定的給藥量和根據(jù)過去多次給藥得到的給藥量進(jìn)行比較，所以，通過在給藥量變化很大的情況下使用者不可能轉(zhuǎn)移到給藥動(dòng)作，具有降低由于使用電動(dòng)式醫(yī)療用給藥器具引起的精神上和肉體上的痛苦的效果。
此外，據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求23所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求22所述的醫(yī)療用給藥器具中，前述根據(jù)過去的多次給藥得到的給藥量，是過去多次給藥時(shí)的給藥量的平均值，所以，通過在給藥量變化很大的情況下使用者不可能轉(zhuǎn)移到給藥動(dòng)作，具有降低由于使用電動(dòng)式醫(yī)療用給藥器具引起的精神上和肉體上的痛苦的效果。
此外，據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求24所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求20所述的醫(yī)療用給藥器具中，配有通知機(jī)構(gòu)，在由前述給藥量比較電路獲得的比較結(jié)果在一定以上時(shí)，該通知機(jī)構(gòu)通知使用者不可進(jìn)行給藥動(dòng)作，所以，在給藥量變化很大的情況下，通過轉(zhuǎn)移到通知使用者、以及確認(rèn)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，可以降低由于使用電動(dòng)式醫(yī)療用給藥器具引起的精神上和肉體上的痛苦。
此外，據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求25所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求24所述的醫(yī)療用給藥器具中，在利用前述通知機(jī)構(gòu)通知不能進(jìn)行給藥動(dòng)作之后，在使用者許可設(shè)定的藥劑投放的情況下，前述控制電路解除前述活塞桿的動(dòng)作抑制，所以，即使在給藥量變化很大的情況下，可以根據(jù)使用者的情況進(jìn)行給藥，通過在給藥前轉(zhuǎn)移到通知以及確認(rèn)動(dòng)作，可以降低由于使用電動(dòng)式醫(yī)療用給藥器具引起的精神上和肉體上的痛苦。
此外，據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求26所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在利用電驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行藥劑的投放動(dòng)作的醫(yī)療用給藥器具中，包括藥筒，其一端被柱塞堵塞，將藥劑容納在其內(nèi)部；容納該藥筒的藥筒保持器；推壓前述藥筒內(nèi)的柱塞并使之移動(dòng)的活塞桿；針組件，該針組件通過針刺給藥部位，投放借助前述活塞桿的移動(dòng)從前述藥筒的另一端排出的藥劑；用于由使用者設(shè)定應(yīng)該投放的藥劑的給藥量的給藥量設(shè)定電路；利用電子電路檢測出實(shí)際的藥劑給藥量的給藥量檢測電路；比較檢測電路，該比較檢測電路對(duì)由前述設(shè)定電路設(shè)定的設(shè)定值和由前述給藥量檢測電路檢測出的檢測結(jié)果進(jìn)行比較，檢測出前述藥劑的給藥量是過多或者過少，所以，除了利用預(yù)先設(shè)定給藥量用的程序監(jiān)視藥劑注入量之外，還能夠利用電子電路對(duì)實(shí)際的藥劑注入量進(jìn)行監(jiān)視，從而，即使在程序的異常動(dòng)作時(shí)，通過強(qiáng)制停止等，可以防止藥劑的過多及過少，具有可以減輕因使用電動(dòng)式醫(yī)療用給藥器具引起的精神上及肉體上的痛苦的效果。
此外，據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求27所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求26所述的醫(yī)療用給藥器具中，當(dāng)前述比較檢測電路檢測出給藥量過多時(shí)，使前述活塞桿停止，中斷給藥動(dòng)作，所以，即使在程序的異常動(dòng)作時(shí)，可以防止藥劑的給藥量過多及過少，具有可以減輕因使用電動(dòng)式醫(yī)療用給藥器具引起的精神上及肉體上的痛苦的效果。
此外，據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求28所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求26所述的醫(yī)療用給藥器具中，前述給藥量檢測電路，根據(jù)前述活塞桿的移動(dòng)量檢測給藥量，所以，具有可以利用電子電路檢測實(shí)際的藥劑給藥量的效果。
此外，據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求29所述的醫(yī)療用給藥器具，由于在權(quán)利要求26所述的醫(yī)療用給藥器具中，前述給藥量檢測電路，根據(jù)前述活塞桿以一定速度移動(dòng)時(shí)的時(shí)間檢測給藥量，所以，具有可以利用電子電路檢測實(shí)際的藥劑給藥量的效果。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式1的醫(yī)療用給藥器具的整體的向視圖。
圖2是用于說明上述醫(yī)療用給藥器具的藥筒的更換的、針保持器附近的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是用于說明上述醫(yī)療用給藥器具的藥筒的更換的、表示將針保持器從主體上拉出的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是用于說明上述醫(yī)療用給藥器具的藥筒的更換的、表示將藥筒取出的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是上述醫(yī)療用給藥器具中的針保持器的主要部分的放大圖。
圖6是用于說明上述醫(yī)療用給藥器具針保持器的動(dòng)作的主要部分放大圖。
圖7是用于說明上述醫(yī)療用給藥器具針保持器的動(dòng)作的、表示使針保持器滑動(dòng)的狀態(tài)的圖示。
圖8是表示上述醫(yī)療用給藥器具的活塞桿組件的圖示。
圖9是用于說明將針組件安裝到上述醫(yī)療用給藥器具的針保持器上時(shí)的、檢測桿的狀態(tài)的圖示。
圖10是表示上述醫(yī)療用給藥器具的藥筒的后端部附近的結(jié)構(gòu)的圖示。
圖11是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式2的醫(yī)療用給藥器具的活塞桿組件的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖示。
圖12是表示將根據(jù)本發(fā)明實(shí)施形式2的醫(yī)療用給藥器具的活塞桿組件容納到活塞桿保持構(gòu)件中的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
圖13是用于說明根據(jù)上述實(shí)施形式2的醫(yī)療用給藥器具的活塞桿組件的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)圖。
圖14是用于說明根據(jù)上述實(shí)施形式2的醫(yī)療用給藥器具的活塞桿組件的動(dòng)作的另一個(gè)結(jié)構(gòu)圖。
圖15是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式1的醫(yī)療用給藥器具的襯套軸和各個(gè)活塞桿的螺紋配合狀態(tài)的局部剖視圖。
圖16是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式3的醫(yī)療用給藥器具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖17是表示根據(jù)上述實(shí)施形式3的醫(yī)療用給藥器具的外觀的透視圖。
圖18是用于說明根據(jù)上述實(shí)施形式3的醫(yī)療用給藥器具的電路連接的框圖。
圖19是表示用于說明根據(jù)上述實(shí)施形式3的醫(yī)療用給藥器具的動(dòng)作的流程圖。
圖20是表示用于說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施形式4的醫(yī)療用給藥器具的動(dòng)作的流程圖。
圖21是用于說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施形式5的醫(yī)療用給藥器具的電路連接的框圖。
圖22是表示用于說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施形式5的醫(yī)療用給藥器具的動(dòng)作的流程圖。
圖23是說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施形式6的醫(yī)療用給藥器具的電路連接的框圖。
圖24是表示現(xiàn)有的醫(yī)療用給藥器具的結(jié)構(gòu)的圖示。
具體實(shí)施例方式
下面，和附圖一起詳細(xì)說明本發(fā)明的醫(yī)療用給藥器具的實(shí)施形式。
(實(shí)施形式1)圖1表示在本發(fā)明的實(shí)施形式1中的醫(yī)療用給藥器具的整體結(jié)構(gòu)圖。
在圖1中，1是給藥器具，在其前端具有注射部接觸罩7，在患者自己注射時(shí)，該接觸罩7與注射部位接觸，在其內(nèi)部設(shè)置針組件6。
此外，在給藥器具內(nèi)，安裝有其一端被柱塞(圖中未示出)堵塞、在其內(nèi)部容納有藥劑的藥筒。并且，針組件6通過針刺給藥部位投放藥劑，所述藥劑是借助推壓柱塞的活塞桿(圖中未示出)的移動(dòng)而從藥筒2的另一端排出的。
這里，在患者更換藥筒的情況下，如圖2所示，當(dāng)使注射部接觸罩7向箭頭A方向滑動(dòng)時(shí)，安裝在針保持器4上的針組件6露出。此外，本來，為了防止由針組件6引起的誤刺傷事故，通常，在將保護(hù)罩(圖中未示出)安裝到針組件6上之后，進(jìn)行更換，在此省略說明。
其次，如圖3所示，使針保持器4沿箭頭B方向滑動(dòng)。通過使針保持器4移動(dòng)到規(guī)定位置、然后使針保持器4以軸為中心旋轉(zhuǎn)，藥筒2從給藥器具1內(nèi)露出。然后，患者本身進(jìn)行藥筒2的拆卸。
上面是藥筒2的更換的簡略說明。其次，用圖5至圖7，進(jìn)行更詳細(xì)的說明。
在圖5中，在內(nèi)部保持藥筒2的藥筒保持器3的前端部的兩側(cè)端，設(shè)置支柱9。此外，在安裝針組件6的針保持器4上，形成前述支柱9的滑動(dòng)導(dǎo)向用的槽部8，前述針保持器4和藥筒保持器3由各自的槽部8、支柱9配合。
這里，在患者更換藥筒2時(shí)，如圖6所示，將注射部接觸罩7(參照?qǐng)D2)移動(dòng)到規(guī)定的位置之后，使針保持器4沿著箭頭B方向滑動(dòng)，一直沿箭頭B方向移動(dòng)到槽部8的后端部與支柱9接觸為止。當(dāng)使針保持器4移動(dòng)到規(guī)定的位置時(shí)，如圖7所示，針保持器4以支柱9為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，藥筒2的前端部2a從藥筒保持器3的前端露出。
然后，藥筒2的更換成為可能。此外，在安裝上新的藥筒2之后，進(jìn)行與前述操作相反的操作，變成能夠注射的狀態(tài)。
此外，在注射時(shí)，通過以只有針組件的針部露出到接觸罩之外的動(dòng)作，除了注射時(shí)之外，用罩覆蓋針保持器的周圍，可以防止無意中發(fā)生被針刺傷等危險(xiǎn)。
此外，通過設(shè)置檢測接觸罩的位置的機(jī)構(gòu)，可以防止在使用過程中無意中發(fā)生被針刺傷等事故。當(dāng)接觸罩位于使用中的位置時(shí)，利用設(shè)于給藥器具內(nèi)部的位置檢測機(jī)構(gòu)檢測出來。
其次，利用圖8至圖10，對(duì)于藥筒2的保持形態(tài)進(jìn)行說明。
在針保持器4上安裝檢測桿18。圖9是表示將針組件6安裝到針保持器4(參照?qǐng)D8)上時(shí)的檢測桿18的狀態(tài)。當(dāng)將針組件6安裝到針保持器4上時(shí)，針組件6的后端部推壓檢測桿18，并且，檢測桿18的后端部推壓藥筒2的前端部2a。此外，如圖10所示，藥筒2的后端部2b被推壓構(gòu)件19推壓，所述推壓構(gòu)件19可滑動(dòng)地安裝在活塞桿保持構(gòu)件16的外周部上。
此外，上述推壓構(gòu)件19，由彈簧構(gòu)件20及止動(dòng)構(gòu)件21構(gòu)成。
利用以上結(jié)構(gòu)，通過進(jìn)行推壓構(gòu)件19的位置檢測，可以檢測出針組件6、藥筒2的有無。
此外，在更換藥筒時(shí)，借助檢測桿18、以及活塞桿保持構(gòu)件16，伴隨著將針保持器4向針組件6的安裝方向移動(dòng)的動(dòng)作，活塞桿以后退到初始位置的方式動(dòng)作。借此，可以提高藥筒更換時(shí)的操作性。
如上所述，在本實(shí)施形式1中，由于通過將針保持器4從給藥器具1主體拉出并使之旋轉(zhuǎn)，使藥筒2的前端部分露出，所以，能夠在將藥筒保持器3保持在給藥器具1上不動(dòng)的狀態(tài)下，將藥筒2卸下，從而，不會(huì)造成像現(xiàn)有技術(shù)中那樣的負(fù)擔(dān)，在現(xiàn)有技術(shù)中，在每次更換藥筒時(shí)，患者都必須將藥筒保持器從裝置主體上分離，進(jìn)而，不管針組件的安裝狀態(tài)如何，患者都可以自由地進(jìn)行藥筒的更換，可以容易地使用。
此外，根據(jù)本實(shí)施形式1的醫(yī)療用給藥器具，在手動(dòng)式及電動(dòng)式所任何一種醫(yī)療用給藥器具中都是有用的。
(實(shí)施形式2)其次，對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式2的醫(yī)療用給藥器具進(jìn)行說明。圖11是表示在本發(fā)明的實(shí)施形式2中的電動(dòng)式的醫(yī)療用給藥器具的以活塞桿組件為中心的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，將外周具有陽螺紋形狀(圖中未示出)、與桿組件的整個(gè)長度具有大致相同長度的襯套軸11，壓入到傳遞來自于馬達(dá)等(圖中未示出)的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)齒輪10內(nèi)。此外，在其內(nèi)周部形成與前述襯套軸11的陽螺紋部螺紋配合的陰螺紋部(圖中未示出)的中空狀的活塞桿A12，在其外周部，具有陽螺紋的形狀(圖中未示出)。進(jìn)而，在其內(nèi)周部形成與前述活塞桿A12螺紋配合的陰螺紋部(圖中未示出)的活塞桿B14，與活塞桿A12螺紋配合。上述襯套軸11、活塞桿A12、活塞桿B14的螺紋配合狀態(tài)示于圖15中。
此外，在前述活塞桿A12、活塞桿B14上，在各自的外周部上設(shè)置凸?fàn)畹男D(zhuǎn)防止部13、15。此外，如圖12所示，活塞桿B14，被前述活塞桿A12、活塞桿B14能夠順滑地滑動(dòng)的中空狀活塞桿保持構(gòu)件16覆蓋。此外，在前述活塞桿保持構(gòu)件16的內(nèi)部，設(shè)置與前述活塞桿A12、活塞桿B14的旋轉(zhuǎn)防止部13、15接觸并防止各自的旋轉(zhuǎn)的凹形的活塞桿旋轉(zhuǎn)防止部17。
其次，利用圖12至14對(duì)其實(shí)際動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，圖12表示初始狀態(tài)，活塞桿A12的旋轉(zhuǎn)防止部13位于活塞桿保持構(gòu)件16的外部。這里，驅(qū)動(dòng)齒輪10的驅(qū)動(dòng)力傳遞給襯套軸11、活塞桿A12，前述驅(qū)動(dòng)齒輪10、襯套軸11、活塞桿A12同步地向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
此外，前述活塞桿B14的旋轉(zhuǎn)防止部15，與活塞桿保持構(gòu)件16的活塞桿旋轉(zhuǎn)防止部17接觸，處于不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，所以，從前述活塞桿A12傳遞給前述活塞桿B14的旋轉(zhuǎn)力，被變換成使活塞桿B14向前方移動(dòng)的推進(jìn)力，如圖13所示，前述活塞桿B14沿箭頭A方向滑動(dòng)。這里，前述活塞桿A12的外周部的陽螺紋部不形成在整個(gè)長度上，而是設(shè)計(jì)成從前述旋轉(zhuǎn)防止部13的相反側(cè)起的幾個(gè)毫米的部分形成不完全螺紋部。從而，當(dāng)前述活塞桿B14的螺紋部到達(dá)活塞桿A12的不完全螺紋部時(shí)，前述活塞桿A12的旋轉(zhuǎn)停止。
這里，由于前述活塞桿B14的旋轉(zhuǎn)防止部15仍與活塞桿保持構(gòu)件16的活塞桿旋轉(zhuǎn)防止部17接觸，所以，將前述旋轉(zhuǎn)停止的活塞桿A12與前述活塞桿B14同步地向箭頭A方向繼續(xù)滑動(dòng)。進(jìn)而，與前述活塞桿B14的旋轉(zhuǎn)防止部15離開前述活塞桿保持構(gòu)件16的活塞桿旋轉(zhuǎn)防止部17的同時(shí)，前述活塞桿A12的旋轉(zhuǎn)防止部13與前述活塞桿保持構(gòu)件16的活塞旋轉(zhuǎn)防止部17接觸，所以，前述活塞桿B14與活塞桿A12的滑動(dòng)同步地在藥筒2內(nèi)滑動(dòng)(參照?qǐng)D14)。而且，藥筒2的柱塞被推壓，將藥劑排出。此外，對(duì)于活塞桿向初始狀態(tài)的返回，可以和前面說明的過程相反地進(jìn)行。
如上所述，在根據(jù)本實(shí)施形式2的醫(yī)療用給藥器具中，由襯套軸11、螺紋配合到該襯套軸11上的圓筒形的活塞桿A12、螺紋配合到該活塞桿A12上的圓筒形活塞桿B14、以及容納它們的活塞桿保持構(gòu)件16構(gòu)成活塞桿組件的伸縮機(jī)構(gòu)，通過將活塞桿的運(yùn)動(dòng)變成多階段的直線伸縮的運(yùn)動(dòng)，可以將裝置制造得非常緊湊，從而，可以提供便攜性優(yōu)異的醫(yī)療用給藥器具。
此外，在根據(jù)本實(shí)施形式2的醫(yī)療用給藥器具中，對(duì)于利用電動(dòng)式醫(yī)療用給藥器具的例子進(jìn)行了說明，但是并不限于此，例如，在利用彈簧等并通過手動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪10的手動(dòng)式醫(yī)療用給藥器具中也是有用的。
(實(shí)施形式3)其次，利用圖16至19說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式3的醫(yī)療用給藥器具。
圖16是用于說明根據(jù)本實(shí)施形式3的醫(yī)療用給藥器具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視圖，圖17是表示上述醫(yī)療用給藥器具的外觀的透視圖，圖18是用于說明上述醫(yī)療用給藥器具的電路的連接的框圖，圖19是用于說明上述醫(yī)療用給藥器具的動(dòng)作的流程圖。
首先，對(duì)圖16進(jìn)行說明。
圖16是表示利用電驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行藥劑的給藥動(dòng)作的電動(dòng)式醫(yī)療用給藥器具的結(jié)構(gòu)的圖示。
在圖中，填充有藥劑的注射器(藥筒)101設(shè)置于安裝在主體102上的藥筒保持器103中。
另外，手持主體102，令接觸傳感器與應(yīng)當(dāng)給藥的部位接觸，由使用者按壓設(shè)置在主體102側(cè)面的給藥開關(guān)104。這樣，刺針馬達(dá)105正轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由和刺針馬達(dá)105直接連接的滑動(dòng)桿106傳遞給滑動(dòng)罩107。刺針馬達(dá)105的旋轉(zhuǎn)力由滑動(dòng)罩107變換成進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的力。當(dāng)刺針馬達(dá)105正轉(zhuǎn)時(shí)，滑動(dòng)罩107向箭頭方向移動(dòng)。從移動(dòng)開始，拔針傳感器108變成斷開狀態(tài)?；瑒?dòng)罩107沿箭頭方向移動(dòng)一定的量。這時(shí)，刺針傳感器109變成接通的狀態(tài)，刺針馬達(dá)105的旋轉(zhuǎn)停止。
滑動(dòng)罩107和內(nèi)部機(jī)架組合部110連接。另外，在刺針馬達(dá)105正轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)部機(jī)架組合部110向箭頭方向移動(dòng)。內(nèi)部機(jī)架組合部110和注入組合部111連接。而且，在刺針馬達(dá)105正轉(zhuǎn)時(shí)，注入組合部111向箭頭方向移動(dòng)，注射針112變成刺針到患部的狀態(tài)。
另外，在刺針動(dòng)作后，注入馬達(dá)113正轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)力被直接連接到注入馬達(dá)113上的減速齒輪箱114減速，并使減速齒輪箱114的齒輪主軸115旋轉(zhuǎn)。齒輪主軸115的前端使初級(jí)齒輪116旋轉(zhuǎn)。然后，該旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由二級(jí)齒輪117傳遞給三級(jí)齒輪118。該三級(jí)齒輪118和初級(jí)桿119連接。同時(shí)，由于初級(jí)桿119和二級(jí)桿120嚙合，所以，初級(jí)桿119的旋轉(zhuǎn)力傳遞給二級(jí)桿120。同時(shí)，由于二級(jí)桿120和三級(jí)桿121嚙合，所以，二級(jí)桿120的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給三級(jí)桿121。三級(jí)桿121的旋轉(zhuǎn)力被設(shè)于藥筒保持器103內(nèi)側(cè)的槽限制，三級(jí)桿121向箭頭方向移動(dòng)。當(dāng)三級(jí)桿121在注射器101中推進(jìn)一定量時(shí)，旋轉(zhuǎn)著的二級(jí)桿120也向注射器101中推進(jìn)。同時(shí)，通過三級(jí)桿121推壓注射器101內(nèi)的柱塞，將藥劑從注射針112中推出，進(jìn)行注入動(dòng)作。通過旋轉(zhuǎn)傳感器122對(duì)馬達(dá)113的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行計(jì)數(shù)，調(diào)整注入量。
此外，對(duì)于初級(jí)桿119、二級(jí)桿120、三級(jí)桿121的結(jié)構(gòu)和實(shí)施形式1中說明的活塞桿組件具有相同的結(jié)構(gòu)。
當(dāng)注入動(dòng)作結(jié)束時(shí)，注入馬達(dá)113反轉(zhuǎn)，二級(jí)桿120和三級(jí)桿121返回原來的位置。然后，刺針馬達(dá)105進(jìn)行反轉(zhuǎn)，滑動(dòng)罩107向與箭頭相反的方向移動(dòng)?；瑒?dòng)罩107和內(nèi)部機(jī)架組合部110連接。而且，當(dāng)刺針馬達(dá)105反轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)部機(jī)架組合部110向與箭頭相反的方向移動(dòng)。內(nèi)部機(jī)架組合部110和注入組合部111連接。從而，在刺針馬達(dá)105反轉(zhuǎn)時(shí)，注入組合部111和內(nèi)部機(jī)架組合部110一起向與箭頭相反的方向移動(dòng)，將注射針112從患部拔出。
當(dāng)滑動(dòng)罩107返回到原來位置時(shí)，拔針傳感器108變成接通狀態(tài)，將刺針馬達(dá)105停止。借此，結(jié)束拔針動(dòng)作。
其次，利用圖17說明本發(fā)明的醫(yī)療用給藥器具的外觀結(jié)構(gòu)。
在圖17中，123時(shí)電源開關(guān)，是使用醫(yī)療用給藥器具時(shí)，接通電源用的開關(guān)，此外，用于在使用后切斷電源。
124是排氣開關(guān)，是用于開始注射器內(nèi)和注射針內(nèi)的排氣動(dòng)作的開關(guān)。
125是設(shè)定開關(guān)，用于進(jìn)行注入體內(nèi)的藥劑量等的設(shè)定。
126是接觸傳感器，用于檢測是否與應(yīng)當(dāng)給藥的部位接觸。
127是顯示裝置，用于顯示注入體內(nèi)的藥劑的設(shè)定量的顯示，以及顯示醫(yī)療用給藥器具內(nèi)的狀況，例如，顯示藥劑的殘留量等，并且，是在異常動(dòng)作的情況下等通知使用者用的裝置。
128是刺針口，是刺針、拔針時(shí)注射針通過用的開口。
其次，利用圖18說明具有圖16及圖17所示的結(jié)構(gòu)的醫(yī)療用給藥器具的電路結(jié)構(gòu)。此外，與圖16、17相同的標(biāo)號(hào)，表示相同或相當(dāng)?shù)牟糠帧?br> 129是揚(yáng)聲器，是用于以聲音將動(dòng)作結(jié)束通知使用者、以及將異常動(dòng)作等情況通知使用者的裝置。
132是原點(diǎn)傳感器，是用于檢測注入注射器內(nèi)的藥劑用的活塞處于原點(diǎn)的位置的狀態(tài)的傳感器。
131是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，借助來自于微處理器130的指令，輸出用于使注入馬達(dá)113及刺針馬達(dá)105驅(qū)動(dòng)的信號(hào)。
130是微處理器，是發(fā)出指令等的控制部，為了借助程序，通過排氣開關(guān)124及給藥開關(guān)104等的輸入，使注入馬達(dá)113及刺針馬達(dá)105動(dòng)作，發(fā)出指令。
其次，根據(jù)圖19的流程圖，對(duì)根據(jù)本實(shí)施形式3的醫(yī)療用給藥器具的微處理器130中的排氣和藥劑注入程序進(jìn)行說明。在按下排氣開關(guān)124或者給藥開關(guān)104的情況下，程序開始(步驟a1)。
其次，進(jìn)行排氣開關(guān)124是否被按壓的判斷(步驟a2)。在排氣開關(guān)124被按壓的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟a3。
在步驟a3中，利用低的針刺馬達(dá)105的驅(qū)動(dòng)電壓、或者變更信號(hào)脈沖寬度的通和斷(ON和OFF)比率的PWM(Pulse WidthModulation脈沖寬度調(diào)制)控制等，在從注射針的拔針傳感器108處于接通的狀態(tài)到刺針傳感器109接通的狀態(tài)的期間，以低速使刺針馬達(dá)105動(dòng)作。其次，在步驟a4中，在排氣動(dòng)作時(shí)，只以必要的量驅(qū)動(dòng)注入馬達(dá)113，使之正轉(zhuǎn)，借助活塞桿119～121的移動(dòng)，進(jìn)行排氣動(dòng)作。
其次，在步驟a5中，以低速使刺針馬達(dá)105向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使刺針傳感器109移動(dòng)到接通狀態(tài)的位置，處理結(jié)束(步驟a9)。
另一方面，在上述步驟a2中，當(dāng)排氣開關(guān)124未被按壓、給藥開關(guān)104被按壓的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟a6。在步驟a6中，由于在刺針時(shí)，以高速使之動(dòng)作時(shí)，可以減輕患者的疼痛，所以，令刺針馬達(dá)105以高速進(jìn)行刺針動(dòng)作。
其次，在步驟a7中，通過使注入馬達(dá)113動(dòng)作，注入設(shè)定量的藥劑。
其次在步驟a8中，注入結(jié)束后，使刺針馬達(dá)105以高速向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，從刺針狀態(tài)的位置移動(dòng)到拔針狀態(tài)的位置，結(jié)束處理(步驟a9)。
這樣，根據(jù)本實(shí)施形式3所述的醫(yī)療用給藥器具，利用多個(gè)活塞桿119～121，通過按下排氣開關(guān)124，伴隨著活塞桿119～121的移動(dòng)，可以利用電動(dòng)很容易進(jìn)行排氣動(dòng)作，此外，在進(jìn)行排氣動(dòng)作時(shí)，通過使注入馬達(dá)113低速動(dòng)作，在目視確認(rèn)時(shí)，可以降低附著在注射針等上的藥劑飛濺的危險(xiǎn)性。
(實(shí)施形式4)其次，對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式4的醫(yī)療用給藥器具進(jìn)行說明。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式4的醫(yī)療用給藥器具，為了提高裝置的安全性，進(jìn)行控制，使得在進(jìn)行藥劑的給藥動(dòng)作之前，必定進(jìn)行前述藥筒和/或注射針的排氣動(dòng)作。由于其結(jié)構(gòu)和圖16至18所示的結(jié)構(gòu)相同，所以，省略其重復(fù)說明。
下面，利用圖20，對(duì)于根據(jù)本實(shí)施形式4的醫(yī)療用給藥器具的微處理器130中的動(dòng)作進(jìn)行說明。
在按壓排氣開關(guān)124或者給藥開關(guān)104的情況下，程序開始(步驟b1)。
首先，進(jìn)行排氣開關(guān)124是否被按壓的判斷(步驟b2)。在被按下的不是排氣開關(guān)124、而是給藥開關(guān)104的情況下，再次進(jìn)行步驟b2。這時(shí)，由于在按下的是給藥開關(guān)104的情況下，不進(jìn)行給藥動(dòng)作，所以，將該內(nèi)容利用揚(yáng)聲器129以聲音通知使用者，或者利用顯示裝置127進(jìn)行顯示將該內(nèi)容通知使用者，或者利用揚(yáng)聲器129和顯示裝置127兩者，將該內(nèi)容通知使用者。
另一方面，當(dāng)在步驟b2中排氣開關(guān)124被按壓時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟b3。在步驟b3中，進(jìn)行接觸傳感器126是否接通的判斷。在接觸傳感器126接通的情況下，由于有用針誤刺使用者的危險(xiǎn)性，所以，再次進(jìn)行步驟b3。這時(shí)，由于在接觸傳感器126接通的情況下，不進(jìn)行排氣動(dòng)作，所以，將該內(nèi)容將該內(nèi)容利用揚(yáng)聲器129以聲音通知使用者，或者利用顯示裝置127進(jìn)行顯示將該內(nèi)容通知使用者，或者利用揚(yáng)聲器129和顯示裝置127兩者，將該內(nèi)容通知使用者。
另一方面，在上述步驟b3中接觸傳感器126接通時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟b4，在步驟b4中，為了排出注射器101及注射針112及內(nèi)部的空氣，進(jìn)行使注入馬達(dá)113動(dòng)作的處理。
其次，基于使用者通過目視注射針112對(duì)排氣是否充分的判斷，當(dāng)排氣不充分時(shí)，再次按壓排氣開關(guān)124。
在排氣充分的情況下，接著按壓給藥開關(guān)104。在步驟b5中，進(jìn)行任何一個(gè)開關(guān)是否被按壓的判斷。如果排氣開關(guān)124被按壓，則轉(zhuǎn)移到步驟b3，如果給藥開關(guān)104被按壓，則轉(zhuǎn)移到步驟b6。
在步驟b6中，進(jìn)行接觸傳感器126是否接通的判斷。在接觸傳感器126未接通的情況下，由于具有給藥器具與使用者的給藥部位未接觸的可能性，所以，再次進(jìn)行步驟b3。這時(shí)，由于接觸傳感器126未接通時(shí)不進(jìn)行注入動(dòng)作，所以將該內(nèi)容用揚(yáng)聲器129以聲音通知使用者，或者利用顯示裝置127進(jìn)行顯示將該內(nèi)容通知使用者，或者利用揚(yáng)聲器129和顯示裝置127兩者將該內(nèi)容通知使用者。在接觸傳感器126接通的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟b7。
在上述步驟b7中，使注入馬達(dá)113動(dòng)作，進(jìn)行與設(shè)定量相當(dāng)?shù)牧康淖⑷雱?dòng)作，結(jié)束處理(步驟b8)。
這樣，根據(jù)本實(shí)施形式4，利用多個(gè)活塞桿119～121，在按下給藥開關(guān)104之前檢測出排氣開關(guān)被按下，之后，通過按下給藥開關(guān)104有效地進(jìn)行給藥動(dòng)作，所以，在注入動(dòng)作前能夠可靠地進(jìn)行排氣動(dòng)作，可以減輕將空氣誤注入人體內(nèi)的危險(xiǎn)性，可以提高裝置的安全性。
(實(shí)施形式5)其次，說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式5的醫(yī)療用給藥器具。關(guān)于其結(jié)構(gòu)，由于和圖16至18所示的結(jié)構(gòu)相同，所以，省略重復(fù)的說明。
下面，利用圖21說明根據(jù)本實(shí)施形式5的醫(yī)療用給藥器具的電路結(jié)構(gòu)。
圖21是表示在圖18的結(jié)構(gòu)中追加了作為本實(shí)施形式獨(dú)自的結(jié)構(gòu)的設(shè)定電路133、給藥比較電路134、給藥量保持電路135的狀態(tài)的圖示，在說明時(shí)，省略了圖18中所示的顯示裝置127及揚(yáng)聲器129等。
設(shè)定電路133由電子電路構(gòu)成，是能夠保持注入馬達(dá)的動(dòng)作量的電路，所述注入馬達(dá)的動(dòng)作量是對(duì)從微處理器130輸出的注入量進(jìn)行換算獲得的。
給藥量保持電路135由電子電路構(gòu)成，用于存儲(chǔ)過去投放的藥劑給藥量，存儲(chǔ)前一次的給藥量及過去多次的給藥量，或者過去多次的給藥量的平均值等。
給藥量比較電路134由電子電路構(gòu)成，對(duì)由設(shè)定電路133設(shè)定的設(shè)定量和由給藥量保持電路135保持的給藥量進(jìn)行比較。
其次，利用圖22對(duì)根據(jù)本實(shí)施形式5的醫(yī)療用給藥器具的微處理器130中的動(dòng)作進(jìn)行說明。
在變成使用者設(shè)定注入量的狀態(tài)的情況下，程序開始(步驟c1)。
首先，在步驟c2中，根據(jù)存儲(chǔ)在給藥量保持電路135中的過去的設(shè)定值，執(zhí)行對(duì)范圍進(jìn)行運(yùn)算的處理。作為根據(jù)過去設(shè)定值的范圍，可以利用下述各種方法求出，這些方法包括利用前一次的給藥量，將該前一次的給藥量的例如正負(fù)30％以內(nèi)作為該范圍的方法，以及，利用根據(jù)過去多次的給藥得到的給藥量的方法，例如，利用10次數(shù)據(jù)的平均值，將該值的例如正負(fù)30％之內(nèi)作為該范圍的方法，進(jìn)而，利用標(biāo)準(zhǔn)偏差等統(tǒng)計(jì)運(yùn)算例如10次的數(shù)據(jù)，求出該范圍的方法。
其次，在步驟c3中，使用者利用設(shè)定電路133決定注入量。
接著，在步驟c4中，利用給藥量比較電路134，對(duì)在步驟c3中由使用者輸入的值與在步驟c2中運(yùn)算出來的值進(jìn)行比較。如果比較的結(jié)果在規(guī)定的范圍內(nèi)，則轉(zhuǎn)移到步驟c6。如果在范圍之外，則轉(zhuǎn)移到后面描述的步驟c5。
在步驟c5中，將處于范圍之外的內(nèi)容利用揚(yáng)聲器129以聲音通知使用者，或者利用顯示裝置127進(jìn)行顯示將該內(nèi)容通知使用者，或者利用揚(yáng)聲器129和顯示裝置127兩者將該內(nèi)容通知使用者，進(jìn)行是否可以轉(zhuǎn)移到注入處理的判斷。在由使用者允許向注入轉(zhuǎn)移的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟c6。在使用者拒絕的情況下，返回到步驟c3。
在步驟c6中，使注入馬達(dá)113動(dòng)作，按設(shè)定的注入量進(jìn)行注入處理，結(jié)束處理(步驟c7)。
此外，也可以在步驟c5中，將處于范圍之外的內(nèi)容利用揚(yáng)聲器129以聲音通知使用者，或者利用顯示裝置127進(jìn)行顯示將該內(nèi)容通知使用者，或者利用揚(yáng)聲器129和顯示裝置127兩者將該內(nèi)容通知使用者，之后，不進(jìn)行使用者的確認(rèn)，而轉(zhuǎn)移到步驟c3。
這樣，根據(jù)本實(shí)施形式5的醫(yī)療用給藥器具，在利用設(shè)定開關(guān)125設(shè)定給藥量的情況下，參照過去的給藥量，將設(shè)定值和過去的給藥量進(jìn)行比較，在比較結(jié)果在規(guī)定范圍之外的情況下，由于將設(shè)定值處于范圍之外的內(nèi)容利用揚(yáng)聲器129以聲音通知使用者，或者利用顯示裝置127進(jìn)行顯示將該內(nèi)容通知使用者，或者利用揚(yáng)聲器129和顯示裝置127兩者將該內(nèi)容通知使用者，因而對(duì)于不同的藥劑，當(dāng)以不同的量錯(cuò)誤地投放大的給藥量、進(jìn)行給藥時(shí)，有時(shí)會(huì)對(duì)人體造成影響，所以，在給藥量發(fā)生大的變化時(shí)，通過在給藥前轉(zhuǎn)移到通知使用者、以及進(jìn)行確認(rèn)的動(dòng)作，或者，不能轉(zhuǎn)移到進(jìn)行給藥的動(dòng)作，借此，可以提高電動(dòng)式醫(yī)療用給藥器具的安全性。
(實(shí)施形式6)其次，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式6的醫(yī)療給藥器具進(jìn)行說明。對(duì)于其結(jié)構(gòu)，由于和圖16至18所示的結(jié)構(gòu)相同，所以，這里省略重復(fù)的說明。
下面，利用圖23的框圖說明根據(jù)本實(shí)施形式6的醫(yī)療用給藥器具的電路結(jié)構(gòu)。圖23是表示在圖18的結(jié)構(gòu)中追加了作為本實(shí)施形式獨(dú)自的結(jié)構(gòu)的設(shè)定電路133、比較檢測電路136、計(jì)數(shù)電路137的狀態(tài)的圖示。圖18中所示的顯示裝置127及揚(yáng)聲器129等，在說明時(shí)省略。
旋轉(zhuǎn)傳感器122可以將注入馬達(dá)113的動(dòng)作作為頻率輸出，輸出到微處理器130和計(jì)數(shù)電路137中。
計(jì)數(shù)電路137由電子電路構(gòu)成，是對(duì)旋轉(zhuǎn)傳感器122的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的電路，能夠?qū)ψ⑷腭R達(dá)113的動(dòng)作量進(jìn)行計(jì)數(shù)。
設(shè)定電路133也由電子電路構(gòu)成，是能夠保持動(dòng)作量的電路，該動(dòng)作量是將從微處理器130輸出的注入量進(jìn)行換算得到的。此外，它是能夠由微處理器130接受注入動(dòng)作開始及注入動(dòng)作結(jié)束的指示的電路，借此，可以使計(jì)數(shù)電路137進(jìn)行初始動(dòng)作。
通過對(duì)活塞桿的移動(dòng)量計(jì)數(shù)、或者對(duì)活塞桿以恒定速度移動(dòng)上的時(shí)間計(jì)數(shù)，可以檢測出給藥量。
比較檢測電路136也由電子電路構(gòu)成，是對(duì)設(shè)定電路133內(nèi)的設(shè)定值和計(jì)數(shù)電路137的計(jì)數(shù)值進(jìn)行比較、檢測出藥劑的給藥量過多或過少的電路，在動(dòng)作結(jié)束前，當(dāng)相對(duì)于設(shè)定值而言計(jì)數(shù)值超過一定值以上時(shí)，可以不經(jīng)過微處理器130，使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器131停止動(dòng)作，可以通知微處理器130超過一定值以上。此外，在動(dòng)作結(jié)束后，當(dāng)相對(duì)于設(shè)定值而言，計(jì)數(shù)值在一定以下時(shí)，能夠?qū)⒂?jì)數(shù)值在一定以下的內(nèi)容通知微處理器130。
借助這種結(jié)構(gòu)，通過利用微處理器130的程序處理，除監(jiān)視注入量之外，還能夠利用比較檢測電路，在電子電路上直接監(jiān)視實(shí)際的注入量，所以，即使在微處理器130的程序發(fā)生異常動(dòng)作時(shí)，在比較檢測電路136上也能夠檢測出異常，通過進(jìn)行強(qiáng)制性地停止馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器131等處理，可以防止藥劑的過多及過少的注入，從而，可以設(shè)置雙重安全處置，可以提高對(duì)電動(dòng)式醫(yī)療用給藥器具的安全性。
根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)療用給藥器具，作為可以簡單地進(jìn)行藥筒更換、便攜性優(yōu)異的胰島素等藥劑的電動(dòng)式注入裝置等，是很有用。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，包括藥筒，其一端被柱塞堵塞，將藥劑容納在其內(nèi)部，容納該藥筒的藥筒保持器，針保持器，該針保持器可以沿著該藥筒保持器的軸向方向自由滑動(dòng)地設(shè)置在該藥筒保持器的一端上，并且在其滑動(dòng)端部可相對(duì)于上述軸向方向轉(zhuǎn)動(dòng)，針組件，該針組件可自由拆裝地設(shè)置在前述針保持器上，通過針刺給藥部位，借助推壓前述藥筒內(nèi)的柱塞的活塞桿的移動(dòng)，投放從前述藥筒的另一端排出的藥劑，通過使前述針保持器沿著藥筒保持器的軸向方向滑動(dòng)移動(dòng)，同時(shí)，在其滑動(dòng)端使之相對(duì)于上述軸向方向旋轉(zhuǎn)，使前述藥筒的前端部分從前述藥筒保持器的前端露出，將前述藥筒從前述藥筒保持器上卸下。
2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，在將前述針組件安裝到前述針保持器上的狀態(tài)下，可以將前述藥筒卸下。
3.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，在前述針保持器上，配備有隨著前述針組件向前述針保持器上的安裝動(dòng)作、使前述藥筒在前述活塞桿方向上移動(dòng)的桿。
4.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，在前述藥筒保持器上，配備有將前述藥筒向前述針保持器方向加載的加載構(gòu)件。
5.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，在更換前述藥筒時(shí)，伴隨著將前述針保持器向前述針組件安裝部方向移動(dòng)的動(dòng)作，前述活塞桿以后退到初始位置的方式動(dòng)作。
6.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，配有覆蓋前述針保持器的周圍側(cè)面部的可動(dòng)式的注射部接觸罩，在注射時(shí)，以只有前述針組件的針部露出到前述注射部接觸罩之外的方式動(dòng)作。
7.如權(quán)利要求6所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，在更換前述藥筒時(shí)，前述注射部接觸罩移動(dòng)到上述針保持器露出的位置。
8.如權(quán)利要求6所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，設(shè)置檢測前述注射部接觸罩的位置的機(jī)構(gòu)。
9.一種醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，包括藥筒，其一端被柱塞堵塞，將藥劑容納在其內(nèi)部，容納該藥筒的藥筒保持器，具有多段伸縮機(jī)構(gòu)、推壓前述藥筒內(nèi)的柱塞并使之移動(dòng)的活塞桿組件。
10.如權(quán)利要求9所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述活塞桿組件的多段收縮機(jī)構(gòu)，具有相對(duì)于前述藥筒保持器的軸向方向呈直線狀平行地滑動(dòng)移動(dòng)的多段活塞桿，將各個(gè)活塞桿的長度設(shè)定得比前述藥筒的總長度短。
11.如權(quán)利要求10所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述多個(gè)活塞桿分別配置成同心圓狀，在伸長時(shí)，從位于同心圓的外側(cè)的活塞桿開始依次滑動(dòng)。
12.一種醫(yī)療用給藥器具，利用電驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行藥劑的投放動(dòng)作，其特征在于，包括藥筒，其一端被柱塞堵塞，將藥劑容納在其內(nèi)部，容納該藥筒的藥筒保持器，推壓前述藥筒內(nèi)的柱塞并使之移動(dòng)的活塞桿，針組件，該針組件通過針刺給藥部位，投放借助前述活塞桿的移動(dòng)從前述藥筒的另一端排出的藥劑，控制電路，該控制電路對(duì)前述藥筒和/或注射針的排氣動(dòng)作進(jìn)行控制，使之以比前述投放藥劑時(shí)的速度低的速度動(dòng)作。
13.如權(quán)利要求12所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述排氣動(dòng)作通過前述活塞桿的移動(dòng)來進(jìn)行。
14.如權(quán)利要求13所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述排氣動(dòng)作時(shí)，前述活塞桿以比前述給藥時(shí)的速度低的低速動(dòng)作。
15.如權(quán)利要求14所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述排氣動(dòng)作時(shí)的活塞桿的低速動(dòng)作，是通過改變并控制脈沖寬度的ON和OFF的比率的PWM控制(Pulse Width Modulation脈沖寬度調(diào)制)進(jìn)行的動(dòng)作。
16.如權(quán)利要求14所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述排氣動(dòng)作時(shí)的活塞桿的低速動(dòng)作是由電壓控制的動(dòng)作。
17.一種醫(yī)療用給藥器具，利用電驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行藥劑投放動(dòng)作，其特征在于，包括藥筒，其一端被柱塞堵塞，將藥劑容納在其內(nèi)部，容納該藥筒的藥筒保持器，推壓前述藥筒內(nèi)的柱塞并使之移動(dòng)的活塞桿，針組件，該針組件通過針刺給藥部位，投放借助前述活塞桿的移動(dòng)從前述藥筒的另一端排出的藥劑，控制電路，該控制電路進(jìn)行控制，使得在進(jìn)行前述給藥動(dòng)作之前，必定進(jìn)行前述藥筒和/或注射針的排氣動(dòng)作。
18.如權(quán)利要求17所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，包括進(jìn)行前述排氣動(dòng)作用的排氣開關(guān)、和注射藥劑用的給藥開關(guān)，前述控制電路，在排氣動(dòng)作后，允許根據(jù)前述給藥開關(guān)的輸入進(jìn)行的動(dòng)作。
19.如權(quán)利要求12或17所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，配有接觸傳感器，用于檢測前述醫(yī)療用給藥器具的針組件附近是否與給藥部位接觸，在前述接觸傳感器與給藥部位接觸時(shí)，抑制前述排氣動(dòng)作。
20.一種醫(yī)療用給藥器具，利用電驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行藥劑的投放動(dòng)作，其特征在于，包括藥筒，其一端被柱塞堵塞，將藥劑容納在其內(nèi)部，容納該藥筒的藥筒保持器，推壓前述藥筒內(nèi)的柱塞并使之移動(dòng)的活塞桿，針組件，該針組件通過針刺給藥部位，投放借助前述活塞桿的移動(dòng)從前述藥筒的另一端排出的藥劑，用于由使用者設(shè)定應(yīng)該投放的藥劑的給藥量的給藥量設(shè)定電路，存儲(chǔ)過去投放的藥劑的給藥量的給藥量保持電路，給藥量比較電路，用于對(duì)利用前述給藥量設(shè)定電路設(shè)定的設(shè)定量與用前述給藥量保持電路保持的給藥量進(jìn)行比較，控制電路，在由前述給藥量比較電路進(jìn)行的比較結(jié)果達(dá)到一定以上時(shí)，抑制前述活塞桿的動(dòng)作。
21.如權(quán)利要求20所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述給藥量保持電路保持前一次投放的藥劑的給藥量，前述給藥量比較電路，對(duì)使用者設(shè)定的給藥量和上一次投放的給藥量進(jìn)行比較。
22.如權(quán)利要求20所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述給藥量保持電路，保持過去多次給藥時(shí)的藥劑給藥量，前述給藥量比較電路，對(duì)使用者設(shè)定的給藥量和根據(jù)過去多次給藥得到的給藥量進(jìn)行比較。
23.如權(quán)利要求22所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述根據(jù)過去的多次給藥得到的給藥量，是過去多次給藥時(shí)的給藥量的平均值。
24.如權(quán)利要20所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，配有通知機(jī)構(gòu)，在由前述給藥量比較電路獲得的比較結(jié)果在一定以上時(shí)，該通知機(jī)構(gòu)通知使用者不可進(jìn)行給藥動(dòng)作。
25.如權(quán)利要24所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，在利用前述通知機(jī)構(gòu)通知不能進(jìn)行給藥動(dòng)作之后，在使用者許可設(shè)定的藥劑投放的情況下，前述控制電路解除前述活塞桿的動(dòng)作抑制。
26.一種醫(yī)療用給藥器具，利用電驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行藥劑的投放動(dòng)作，其特征在于，包括藥筒，其一端被柱塞堵塞，將藥劑容納在其內(nèi)部，容納該藥筒的藥筒保持器，推壓前述藥筒內(nèi)的柱塞并使之移動(dòng)的活塞桿，針組件，該針組件通過針刺給藥部位，投放借助前述活塞桿的移動(dòng)從前述藥筒的另一端排出的藥劑，用于由使用者設(shè)定應(yīng)該投放的藥劑的給藥量的給藥量設(shè)定電路，利用電子電路檢測出實(shí)際的藥劑給藥量的給藥量檢測電路，比較檢測電路，該比較檢測電路對(duì)由前述設(shè)定電路設(shè)定的設(shè)定值和由前述給藥量檢測電路檢測出的檢測結(jié)果進(jìn)行比較，檢測出前述藥劑的給藥量是過多或者過少。
27.如權(quán)利要26所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，當(dāng)前述比較檢測電路檢測出給藥量過多時(shí)，使前述活塞桿停止，中斷給藥動(dòng)作。
28.如權(quán)利要26所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述給藥量檢測電路，根據(jù)前述活塞桿的移動(dòng)量檢測給藥量。
29.如權(quán)利要26所述的醫(yī)療用給藥器具，其特征在于，前述給藥量檢測電路，根據(jù)前述活塞桿以一定速度移動(dòng)時(shí)的時(shí)間檢測給藥量。
全文摘要
本發(fā)明提供一種容易更換藥筒、并且可以使裝置本身小型化的醫(yī)療用給藥器具。其解決方案為，通過利用襯套軸11、與該襯套軸11螺紋配合的圓筒形的活塞桿A12、與該活塞桿A12螺紋配合的圓筒形的活塞桿B14、進(jìn)而容納它們的活塞桿保持構(gòu)件16構(gòu)成活塞桿組件的伸縮機(jī)構(gòu)，將活塞桿的運(yùn)動(dòng)變成多階段的直線狀，借此，可以將整個(gè)裝置的尺寸小型化。
文檔編號(hào)A61M5/24GK1663626SQ20051005410
公開日2005年9月7日 申請(qǐng)日期2005年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月5日
發(fā)明者杉本博文, 松田孝一, 飯尾敏明, 菊池清治, 竹內(nèi)由樹 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社