專利名稱：數(shù)字x光機(jī)c型臂機(jī)架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及一種數(shù)字X光機(jī)的C型臂數(shù)字成像板調(diào)距裝置。
背景技術(shù)：
C型臂機(jī)架在X射線機(jī)介入治療和普照中均有應(yīng)用。引入探測板與管球間焦距可調(diào)技術(shù)(SID)，具有安裝簡便，操作快捷，可靈活變換患者體位的優(yōu)點(diǎn)，但存在著SID調(diào)整裝置C型臂支撐柱遠(yuǎn)端(管球一端)力臂長，C型臂承重大；占用半徑空間大；遠(yuǎn)端動作后穩(wěn)定時間長；C型臂轉(zhuǎn)動軸承重且大，控制C型臂旋轉(zhuǎn)減速機(jī)需扭矩大等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)字X光機(jī)C型臂機(jī)架，以解決C型臂數(shù)字成像板調(diào)距裝置的控制C型臂旋轉(zhuǎn)減速機(jī)扭矩大，動作后穩(wěn)定時間長和自身重量大等技術(shù)問題。
本發(fā)明所述數(shù)字X光機(jī)C型臂機(jī)架的結(jié)構(gòu)包括C型臂機(jī)架、C型臂遠(yuǎn)端通過球管固定其上的束光器、輸出軸沿Z軸方向固定聯(lián)接于C型臂近端的C型臂Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、C型臂數(shù)字成像板調(diào)距裝置和數(shù)字成像板；所述C型臂數(shù)字成像板調(diào)距裝置包括具有滑軌連接的雙移動板、驅(qū)動雙移動板的兩級電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中雙移動板的一個板通過滑動軌道與固定端板連接，另一個板為移動控制輸出端；所述調(diào)距裝置的固定端板與C型臂近端相連接，移動控制端通過沿Z軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置的電機(jī)與聯(lián)接架實(shí)現(xiàn)Z軸旋轉(zhuǎn)連接；所述聯(lián)接架另一端通過沿X軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置的電機(jī)與數(shù)字成像板實(shí)現(xiàn)X軸旋轉(zhuǎn)連接。
如上所述的一種數(shù)字X光機(jī)C型臂機(jī)架，其中的調(diào)距裝置包括固定連接于C型臂近端與主移動板之間的固定板，該固定板為調(diào)距裝置的固定端；分別通過滑動導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)依次活動連接的固定板、主移動板和副移動板，該副移動板為調(diào)距裝置的移動輸出端；分別設(shè)在主移動板兩側(cè)的，且與滑動導(dǎo)軌同向設(shè)置的主齒條和副齒條；
分別固定于固定板、副移動板上的兩個減速電機(jī)；連接于固定板、副移動板上的減速電機(jī)軸上，并且分別與主齒條、副齒條嚙合的主齒輪、副齒輪如上所述的一種數(shù)字X光機(jī)C型臂機(jī)架；在調(diào)距裝置中，控制雙移動板移動的是兩個減速電機(jī)及對應(yīng)的蝸輪、蝸桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
如上所述的一種數(shù)字X光機(jī)C型臂機(jī)架，在調(diào)距裝置中，控制雙移動板移動的是兩個減速電機(jī)及摩擦驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明所述數(shù)字X光機(jī)C型臂機(jī)架與傳統(tǒng)的裝置相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和積極效果1、將傳統(tǒng)的移動管調(diào)整焦距變?yōu)橥ㄟ^移動數(shù)字成像板調(diào)整焦距，使C型臂的承重軸力距大大縮小，減少1000牛/米，同時能滿足焦距1000-1800mm間的調(diào)整。
2、承重力矩的縮小，減少了C形旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的負(fù)荷，減速機(jī)設(shè)計(jì)能力可降低，減輕了整機(jī)重量，力臂縮短也有利于調(diào)整后的整機(jī)穩(wěn)定。
3、雙移動板兩級傳動，減小了移動機(jī)架的長度50％，比傳統(tǒng)的在C形臂運(yùn)端移動球管調(diào)整焦距的方式；減小了占用空間(C形臂平放0°到直立90°時的半徑范圍約500mm左右)。


圖1是本發(fā)明的數(shù)字成像板移動至最內(nèi)側(cè)位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的沿A向局部結(jié)構(gòu)視圖。
圖3是本發(fā)明的數(shù)字成像板移動至最外側(cè)位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3的沿A向局部結(jié)構(gòu)視圖。
圖5是本發(fā)明的數(shù)字成像板與水平面成45度狀態(tài)示意圖。
圖6是本發(fā)明的數(shù)字成像板調(diào)距裝置的斷面剖視結(jié)構(gòu)圖。
圖7是本發(fā)明的數(shù)字成像板調(diào)距裝置的主視結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)可以參看附圖。數(shù)字X光機(jī)C型臂機(jī)架的整體結(jié)構(gòu)結(jié)合

如下圖1、3中，C型臂1的遠(yuǎn)端固定有球管2，束光器5被固定安裝在球管2上。圖2、4中，C型臂1的近端固定于Z軸旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)6的軸上。本發(fā)明的數(shù)字成像板調(diào)距裝置具體結(jié)構(gòu)參見圖6、7，固定板301與C形臂1近端固定聯(lián)接，固定板301、主移動板302和副移動板303逐層通過兩對滑動導(dǎo)軌308、309、滑動導(dǎo)軌315、316實(shí)現(xiàn)滑動聯(lián)接。減速電機(jī)305被固定在固定板301上，其機(jī)軸上固定有主齒輪311，該主齒輪311與主移動板302一側(cè)設(shè)置的主齒條310齒合。減速電機(jī)306被固定在副移動板303上，其機(jī)軸上固定有副齒輪313，該副齒輪313與主移動板302另一側(cè)設(shè)置的副齒條312嚙合。減速電機(jī)306通過一個聯(lián)接框架304與減速電機(jī)307固定聯(lián)接。減速電機(jī)306帶動聯(lián)接框架304沿Z軸轉(zhuǎn)動。減速電機(jī)307帶動數(shù)字成像板4沿X軸方向轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明的各個部件固定聯(lián)接方式是固定板與C型臂、減速電機(jī)305與固定板、滑動導(dǎo)軌308、309與主移動板302的上下兩邊、主齒條310、副齒條312與主移動板302兩側(cè)、減速電機(jī)306與聯(lián)接框304、減速電機(jī)307與聯(lián)接框304、數(shù)字成像板4與減速電機(jī)307的電機(jī)均采用4-M5內(nèi)六角螺釘實(shí)現(xiàn)聯(lián)接。主齒輪311與減速電機(jī)305的電機(jī)軸、副齒輪313與減速電機(jī)306的電機(jī)軸均通過銷子實(shí)現(xiàn)相互固定。
本發(fā)明的數(shù)字成像板調(diào)距裝置中，驅(qū)動主移動板、副移動板的電機(jī)305、306，還可以通過其軸上設(shè)置的蝸輪和主移動板兩側(cè)的蝸桿嚙合的形式完成驅(qū)動控制。
在本發(fā)明的數(shù)字成像板調(diào)距裝置中，驅(qū)動主移動板、副移動板的電機(jī)305、306，還可以通過其軸上安裝的摩擦驅(qū)動輪與主移動板、副移動板的板面接觸，完成直接驅(qū)動控制。
本發(fā)明的工作原理計(jì)算機(jī)數(shù)控電機(jī)運(yùn)動，電機(jī)轉(zhuǎn)動通過齒輪與齒條配合分別帶動兩塊移動板在軌道上移動，先第一級移動板運(yùn)動，至運(yùn)動到極限位置時，再控制第二級移動板運(yùn)動，載數(shù)字成像板移動調(diào)整焦距。數(shù)字成像板也可以由減速電機(jī)307帶動從0°-90°的旋轉(zhuǎn)。
數(shù)字成像板移動原理詳細(xì)說明當(dāng)減速電機(jī)305運(yùn)轉(zhuǎn)帶動主齒輪311轉(zhuǎn)動，從而使主移動板302沿其上的主齒條310(X軸方向)移動，當(dāng)主移動板302移動到極限位置時，副齒輪313開始轉(zhuǎn)動，使副移動303也沿副齒條312(X軸方向)移動。當(dāng)副移動板303移動到極限位置時，數(shù)字成像板就完成了從1800mm到1000mm之間的移動，可以滿足數(shù)字X光機(jī)拍片的要求。為了滿足不同的需要，在數(shù)字成像板從1800mm到1000mm之間還有1500mm這個位置可以停留(1800mm，1000mm是指從數(shù)字成像板中心到束光器中心的距離)。反之則完成數(shù)字成像板從1000mm到1800mm之間的移動。當(dāng)減速電機(jī)306啟動，使數(shù)字成像板4沿Z軸旋轉(zhuǎn)，可以使數(shù)字成像板4順時針從0°旋轉(zhuǎn)為90°(90°為數(shù)字成像板垂直于水平面，0°為數(shù)字成像板平行于水平面)。反之則完成數(shù)字成像板從90°到0°之間的旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)減速電機(jī)307啟動，使數(shù)字成像機(jī)4沿X軸旋轉(zhuǎn)，可以使數(shù)字成像機(jī)4順時針從0°旋轉(zhuǎn)為90°(90°時數(shù)字成像板的有效拍攝區(qū)域?yàn)?4×17英寸)。反之則完成數(shù)字成像板從90°到0°之間的旋轉(zhuǎn)(見圖5)。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)字X光機(jī)C型臂機(jī)架，其特征在于它包括C型臂機(jī)架、C型臂遠(yuǎn)端通過球管固定其上的束光器、輸出軸沿Z軸方向固定聯(lián)接于C型臂近端的C型臂Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、C型臂數(shù)字成像板調(diào)距裝置和數(shù)字成像板；所述C型臂數(shù)字成像板調(diào)距裝置包括具有滑軌連接的雙移動板、驅(qū)動雙移動的兩級電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中雙移動板的一個板通過滑動軌道與固定端板連接，另一個板為移動控制輸出端；所述調(diào)距裝置的固定端板與C型臂近端相連接，移動控制端通過沿Z軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置的電機(jī)與聯(lián)接架實(shí)現(xiàn)Z軸旋轉(zhuǎn)連接；所述聯(lián)接架另一端通過沿X軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置的電機(jī)與數(shù)字成像板實(shí)現(xiàn)X軸旋轉(zhuǎn)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字X光機(jī)C型臂機(jī)架，其特征在于其中的調(diào)距裝置包括固定連接于C型臂近端與主移動板之間的固定板，該固定板為調(diào)距裝置的固定端；分別通過滑動導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)依次活動連接的固定板、主移動板和副移動板，該副移動板為調(diào)距裝置的移動輸出端；分別設(shè)在主移動板兩側(cè)的，且與滑動導(dǎo)軌同向設(shè)置的主齒條和副齒條分別固定于固定板、副移動板上的兩個減速電機(jī)；連接于固定板、副移動板上的減速電機(jī)軸上，并且分別與主齒條、副齒條嚙合的主齒輪、副齒輪；
3.如權(quán)利要求2所述的一種數(shù)字X光機(jī)C型臂機(jī)架，其特征在于在調(diào)距裝置中，控制雙移動板移動的是兩個減速電機(jī)及對應(yīng)的蝸輪、蝸桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種數(shù)字X光機(jī)C型臂機(jī)架，其特征在于在調(diào)距裝置中，控制雙移動板移動的是兩個減速電機(jī)及摩擦驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)字X光機(jī)C型臂機(jī)架。它的結(jié)構(gòu)包括C型臂機(jī)架、C型臂遠(yuǎn)端通過球管固定其上的束光器、輸出軸沿Z軸方向固定聯(lián)接于C型臂近端的C型臂Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、C型臂數(shù)字成像板調(diào)距裝置和數(shù)字成像板；所述C型臂數(shù)字成像板調(diào)距裝置包括具有滑軌連接的雙移動板、驅(qū)動雙移動板的兩級電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述調(diào)距裝置的固定端板與C型臂近端相連接，移動控制端通過沿Z軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置的電機(jī)與聯(lián)接架實(shí)現(xiàn)Z軸旋轉(zhuǎn)連接；所述聯(lián)接架另一端通過沿X軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置的電機(jī)與數(shù)字成像板實(shí)現(xiàn)X軸旋轉(zhuǎn)連接。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和積極效果C型臂的承重軸力距小，減速機(jī)設(shè)計(jì)能力要求低，整機(jī)重量輕，整機(jī)穩(wěn)定性強(qiáng)和占用空間小。
文檔編號A61B6/00GK1818777SQ20051000762
公開日2006年8月16日 申請日期2005年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月7日
發(fā)明者姜福林 申請人:北京天行健醫(yī)療科技有限公司