專利名稱：數(shù)字x光機c型臂機架的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型屬于醫(yī)療器械領域，涉及一種數(shù)字X光機的C型臂數(shù)字成像板調(diào)距裝置。
背景技術(shù)：
C型臂機架在X射線機介入治療和普照中均有應用。引入探測板與管球間焦距可調(diào)技術(shù)(SID)，具有安裝簡便，操作快捷，可靈活變換患者體位的優(yōu)點，但存在著SID調(diào)整裝置C型臂支撐柱遠端(管球一端)力臂長，C型臂承重大；占用半徑空間大；遠端動作后穩(wěn)定時間長；C型臂轉(zhuǎn)動軸承重且大，控制C型臂旋轉(zhuǎn)減速機需扭矩大等缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種數(shù)字X光機C型臂機架，以解決C型臂數(shù)字成像板調(diào)距裝置的控制C型臂旋轉(zhuǎn)減速機扭矩大，動作后穩(wěn)定時間長和自身重量大等技術(shù)問題。
本實用新型所述數(shù)字X光機C型臂機架的結(jié)構(gòu)包括C型臂機架、C型臂遠端通過球管固定其上的束光器、輸出軸沿Z軸方向固定聯(lián)接于C型臂近端的C型臂Z軸旋轉(zhuǎn)電機、C型臂數(shù)字成像板調(diào)距裝置和數(shù)字成像板；所述C型臂數(shù)字成像板調(diào)距裝置包括具有滑軌連接的雙移動板、驅(qū)動雙移動板的兩級電機驅(qū)動機構(gòu)，其中雙移動板的一個板通過滑動軌道與固定端板連接，另一個板為移動控制輸出端；所述調(diào)距裝置的固定端板與C型臂近端相連接，移動控制端通過沿Z軸旋轉(zhuǎn)設置的電機與聯(lián)接架實現(xiàn)Z軸旋轉(zhuǎn)連接；所述聯(lián)接架另一端通過沿X軸旋轉(zhuǎn)設置的電機與數(shù)字成像板實現(xiàn)X軸旋轉(zhuǎn)連接。
如上所述的一種數(shù)字X光機C型臂機架，其中的調(diào)距裝置包括固定連接于C型臂近端與主移動板之間的固定板，該固定板為調(diào)距裝置的固定端；分別通過滑動導軌實現(xiàn)依次活動連接的固定板、主移動板和副移動板，該副移動板為調(diào)距裝置的移動輸出端；分別設在主移動板兩側(cè)的，且與滑動導軌同向設置的主齒條和副齒條；
分別固定于固定板、副移動板上的兩個減速電機連接于固定板、副移動板上的減速電機軸上，并且分別與主齒條、副齒條嚙合的主齒輪、副齒輪如上所述的一種數(shù)字X光機C型臂機架；在調(diào)距裝置中，控制雙移動板移動的是兩個減速電機及對應的蝸輪、蝸桿驅(qū)動機構(gòu)。
如上所述的一種數(shù)字X光機C型臂機架，在調(diào)距裝置中，控制雙移動板移動的是兩個減速電機及摩擦驅(qū)動輪機構(gòu)。
本實用新型所述數(shù)字X光機C型臂機架與傳統(tǒng)的裝置相比，具有如下優(yōu)點和積極效果1、將傳統(tǒng)的移動管調(diào)整焦距變?yōu)橥ㄟ^移動數(shù)字成像板調(diào)整焦距，使C型臂的承重軸力距大大縮小，減少1000牛/米，同時能滿足焦距1000-1800mm間的調(diào)整。
2、承重力矩的縮小，減少了C形旋轉(zhuǎn)減速機的負荷，減速機設計能力可降低，減輕了整機重量，力臂縮短也有利于調(diào)整后的整機穩(wěn)定。
3、雙移動板兩級傳動，減小了移動機架的長度50％，比傳統(tǒng)的在C形臂運端移動球管調(diào)整焦距的方式；減小了占用空間(C形臂平放0°到直立90°時的半徑范圍約500mm左右)。


圖1是本實用新型的數(shù)字成像板移動至最內(nèi)側(cè)位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的沿A向局部結(jié)構(gòu)視圖。
圖3是本實用新型的數(shù)字成像板移動至最外側(cè)位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3的沿A向局部結(jié)構(gòu)視圖。
圖5是本實用新型的數(shù)字成像板與水平面成45度狀態(tài)示意圖。
圖6是本實用新型的數(shù)字成像板調(diào)距裝置的斷面剖視結(jié)構(gòu)圖。
圖7是本實用新型的數(shù)字成像板調(diào)距裝置的主視結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
本實用新型的具體結(jié)構(gòu)可以參看附圖。數(shù)字X光機C型臂機架的整體結(jié)構(gòu)結(jié)合附圖說明如下圖1、3中，C型臂1的遠端固定有球管2，束光器5被固定安裝在球管2上。圖2、4中，C型臂1的近端固定于Z軸旋轉(zhuǎn)的減速機6的軸上。本實用新型的數(shù)字成像板調(diào)距裝置具體結(jié)構(gòu)參見圖6、7，固定板301與C形臂1近端固定聯(lián)接，固定板301、主移動板302和副移動板303逐層通過兩對滑動導軌308、309、滑動導軌315、316實現(xiàn)滑動聯(lián)接。減速電機305被固定在固定板301上，其機軸上固定有主齒輪311，該主齒輪311與主移動板302一側(cè)設置的主齒條310齒合。減速電機306被固定在副移動板303上，其機軸上固定有副齒輪313，該副齒輪313與主移動板302另一側(cè)設置的副齒條312嚙合。減速電機306通過一個聯(lián)接框架304與減速電機307固定聯(lián)接。減速電機306帶動聯(lián)接框架304沿Z軸轉(zhuǎn)動。減速電機307帶動數(shù)字成像板4沿X軸方向轉(zhuǎn)動。
本實用新型的各個部件固定聯(lián)接方式是固定板與C型臂、減速電機305與固定板、滑動導軌308、309與主移動板302的上下兩邊、主齒條310、副齒條312與主移動板302兩側(cè)、減速電機306與聯(lián)接框304、減速電機307與聯(lián)接框304、數(shù)字成像板4與減速電機307的電機均采用4-M5內(nèi)六角螺釘實現(xiàn)聯(lián)接。主齒輪311與減速電機305的電機軸、副齒輪313與減速電機306的電機軸均通過銷子實現(xiàn)相互固定。
本實用新型的數(shù)字成像板調(diào)距裝置中，驅(qū)動主移動板、副移動板的電機305、306，還可以通過其軸上設置的蝸輪和主移動板兩側(cè)的蝸桿嚙合的形式完成驅(qū)動控制。
在本實用新型的數(shù)字成像板調(diào)距裝置中，驅(qū)動主移動板、副移動板的電機305、306，還可以通過其軸上安裝的摩擦驅(qū)動輪與主移動板、副移動板的板面接觸，完成直接驅(qū)動控制。
本實用新型的工作原理計算機數(shù)控電機運動，電機轉(zhuǎn)動通過齒輪與齒條配合分別帶動兩塊移動板在軌道上移動，先第一級移動板運動，至運動到極限位置時，再控制第二級移動板運動，載數(shù)字成像板移動調(diào)整焦距。數(shù)字成像板也可以由減速電機307帶動從0°-90°的旋轉(zhuǎn)。
數(shù)字成像板移動原理詳細說明當減速電機305運轉(zhuǎn)帶動主齒輪311轉(zhuǎn)動，從而使主移動板302沿其上的主齒條310(X軸方向)移動，當主移動板302移動到極限位置時，副齒輪313開始轉(zhuǎn)動，使副移動303也沿副齒條312(X軸方向)移動。當副移動板303移動到極限位置時，數(shù)字成像板就完成了從1800mm到1000mm之間的移動，可以滿足數(shù)字X光機拍片的要求。為了滿足不同的需要，在數(shù)字成像板從1800mm到1000mm之間還有1500mm這個位置可以停留(1800mm，1000mm是指從數(shù)字成像板中心到束光器中心的距離)。反之則完成數(shù)字成像板從1000mm到1800mm之間的移動。當減速電機306啟動，使數(shù)字成像板4沿Z軸旋轉(zhuǎn)，可以使數(shù)字成像板4順時針從0°旋轉(zhuǎn)為90°(90°為數(shù)字成像板垂直于水平面，0°為數(shù)字成像板平行于水平面)。反之則完成數(shù)字成像板從90°到0°之間的旋轉(zhuǎn)。
當減速電機307啟動，使數(shù)字成像機4沿X軸旋轉(zhuǎn)，可以使數(shù)字成像機4順時針從0°旋轉(zhuǎn)為90°(90°時數(shù)字成像板的有效拍攝區(qū)域為14×17英寸)。反之則完成數(shù)字成像板從90°到0°之間的旋轉(zhuǎn)(見圖5)。
權(quán)利要求1.一種數(shù)字X光機C型臂機架，其特征在于它包括C型臂機架、C型臂遠端通過球管固定其上的束光器、輸出軸沿Z軸方向固定聯(lián)接于C型臂近端的C型臂Z軸旋轉(zhuǎn)電機、C型臂數(shù)字成像板調(diào)距裝置和數(shù)字成像板；所述C型臂數(shù)字成像板調(diào)距裝置包括具有滑軌連接的雙移動板、驅(qū)動雙移動的兩級電機驅(qū)動機構(gòu)，其中雙移動板的一個板通過滑動軌道與固定端板連接，另一個板為移動控制輸出端；所述調(diào)距裝置的固定端板與C型臂近端相連接，移動控制端通過沿Z軸旋轉(zhuǎn)設置的電機與聯(lián)接架實現(xiàn)Z軸旋轉(zhuǎn)連接；所述聯(lián)接架另一端通過沿X軸旋轉(zhuǎn)設置的電機與數(shù)字成像板實現(xiàn)X軸旋轉(zhuǎn)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字X光機C型臂機架，其特征在于其中的調(diào)距裝置包括固定連接于C型臂近端與主移動板之間的固定板，該固定板為調(diào)距裝置的固定端；分別通過滑動導軌實現(xiàn)依次活動連接的固定板、主移動板和副移動板，該副移動板為調(diào)距裝置的移動輸出端；分別設在主移動板兩側(cè)的，且與滑動導軌同向設置的主齒條和副齒條；分別固定于固定板、副移動板上的兩個減速電機；連接于固定板、副移動板上的減速電機軸上，并且分別與主齒條、副齒條嚙合的主齒輪、副齒輪。
3.如權(quán)利要求2所述的一種數(shù)字X光機C型臂機架，其特征在于在調(diào)距裝置中，控制雙移動板移動的是兩個減速電機及對應的蝸輪、蝸桿驅(qū)動機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種數(shù)字X光機C型臂機架，其特征在于在調(diào)距裝置中，控制雙移動板移動的是兩個減速電機及摩擦驅(qū)動輪機構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種數(shù)字X光機C型臂機架。它的結(jié)構(gòu)包括C型臂機架、C型臂遠端通過球管固定其上的束光器、輸出軸沿Z軸方向固定聯(lián)接于C型臂近端的C型臂Z軸旋轉(zhuǎn)電機、C型臂數(shù)字成像板調(diào)距裝置和數(shù)字成像板；所述C型臂數(shù)字成像板調(diào)距裝置包括具有滑軌連接的雙移動板、驅(qū)動雙移動板的兩級電機驅(qū)動機構(gòu)；所述調(diào)距裝置的固定端板與C型臂近端相連接，移動控制端通過沿Z軸旋轉(zhuǎn)設置的電機與聯(lián)接架實現(xiàn)Z軸旋轉(zhuǎn)連接；所述聯(lián)接架另一端通過沿X軸旋轉(zhuǎn)設置的電機與數(shù)字成像板實現(xiàn)X軸旋轉(zhuǎn)連接。本實用新型具有如下優(yōu)點和積極效果C型臂的承重軸力矩小，減速機設計能力要求低，整機重量輕，整機穩(wěn)定性強和占用空間小。
文檔編號G03B42/02GK2774389SQ20052000215
公開日2006年4月26日 申請日期2005年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月7日
發(fā)明者姜福林 申請人:北京天行健醫(yī)療科技有限公司