專利名稱：用于夾持弧形微米級醫(yī)用縫針的微型持針器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種微型持針器，更具體地說，涉及一種配合機器人的工作來實現(xiàn)角膜縫合技術機械化的用于夾持弧形微米級醫(yī)用縫針的微型持針器。
背景技術：
目前眼部角膜外科手術中使用的持針器為鉗子，因在此手術中由于使用的弧形縫針為微米級縫針，故鉗子的前端很細，對弧形縫針的定位和夾持效果差，使醫(yī)生在做手術時很難對縫針進行控制，嚴重影響了手術的精度和術后的康復。另外這種持針器也不適合用在自動縫合器械上，無法實現(xiàn)自動化角膜縫合技術，因此迫切需要提供一種適合于在自動縫合器械上使用并具有足夠精度的新型夾持器。

發(fā)明內容
本實用新型的主要目的在于提供一種微型持針器，利用該微型持針器與現(xiàn)有機器人的配合使用可以實現(xiàn)角膜縫合技術的機械化操作，使一般的眼科醫(yī)生也能進行角膜縫合手術，并具有足夠的精度。
本實用新型中用于夾持弧形醫(yī)用縫針的微型持針器包括有一用于夾持弧形醫(yī)用縫針的開槽弧形持針筒及兩微型電機，其中所述開槽弧形持針筒沿開槽的兩側平行延伸有兩翼板；所述一微型電機的輸出軸與一穿過所述弧形持針筒兩翼板且可帶動該弧形持針筒作夾緊與松開動作的絲桿固定連接，另一微型電機的輸出軸與所述弧形持針筒的一翼板固定連接。
所述絲桿通過定位銷、套筒與所述微型電機的輸出軸固定連接。
所述輸出軸與微型電機之間連接設置有一減速器。
所述絲桿兩端螺紋的方向相反。
所述弧形持針筒于兩翼板穿設絲桿的兩穿孔外緣均固定有螺母。
所述螺母與所述穿孔的周緣焊接固定。
本實用新型中用于夾持弧形醫(yī)用縫針的微持針器借助于微型電機帶動絲杠轉動，進一步帶動兩螺紋方向相反翼板作相向或反向運動，從而使弧形微持針筒作夾緊或松開動作，實現(xiàn)對弧形醫(yī)用縫針的夾持與松開目的。另外、通過另一微型電機帶動弧形持針筒作弧線運動，實現(xiàn)帶動醫(yī)用縫針穿過角膜的動作。


圖1是本實用新型中微持針器的結構示意圖；圖2是本實用新型中弧形持針筒的主視示意圖；圖3是本實用新型中弧形持針筒的側視示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型中用于夾持弧形醫(yī)用縫針的微持針器主要包括有一弧形持針筒5、兩微型電機1、10、一絲桿11、兩減速器2及用于連接絲桿11與輸出軸7的套筒3與定位銷4。其中弧形持針筒5的弧形與醫(yī)用縫針(圖中未示出)的弧形相同，且內部直徑大于弧形醫(yī)用縫針的外徑，便于醫(yī)用縫針的固定與拔出。該弧形持針筒5沿弧形方向的內側開設有一弧形槽14，沿該弧形槽14的兩側平行延伸有兩翼板8和12。在該兩翼板8、12中在同一軸線上設有兩穿孔13，并在兩穿孔13外周緣、翼板8、12的外側通過焊接設置有螺母6。
微型電機1與一減速器2連接后的輸出軸7通過套筒3和定位銷4與絲桿11固定連接，由微型電機帶動該絲桿11轉動，其中絲桿11兩端部的螺紋方向相反，當兩翼板8、12上的螺母6與絲桿11連接后，在絲桿11的帶動下可作相向或反向運動，從而帶動弧形持針筒5作夾緊或松開動作，產生良好的夾持和定位效果。在翼板12上另行開設有一穿孔15，利用該穿孔15與另一微型電機10經減速器后的輸出軸9固定連接，當該微型電機10運轉時，可以帶動弧形持針筒5、微型電機1一起完成弧形的縫合運動，從而實現(xiàn)弧形持針筒5帶動弧形醫(yī)用縫針穿過角膜的動作。
本實用新型中采用的微型電機、減速器及用于控制微型電機動作的控制電路及機器人均采用目的已有的技術，因此不再詳細說明。
綜上所述，本實用新型中的微型持針器可以替代目前角膜縫合技術中使用的鑷子，實現(xiàn)機械化操作的目的，另外，上述僅對本實用新型中的一具體實施例作了詳細描述，但并不能作為本實用新型中的保護范圍，因作為本技術領域的技術人員可在本實用新型的設計精神下對其結構進行改變或修改，如將螺母中的內螺紋設置成方向相反螺紋，或不再設置螺母，而直接在穿孔13的內壁上設置方向相同或相反的內螺紋等等均能實現(xiàn)本實用新型同一目的的結構，因此凡是在本實用新型設計精神啟示下對結構進行等效改變或修飾均應認為落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種用于夾持弧形微米級醫(yī)用縫針的微型持針器，其特征在于包括有一用于夾持弧形醫(yī)用縫針的開槽弧形持針筒及兩微型電機，其中所述開槽弧形持針筒沿開槽的兩側平行延伸有兩翼板；所述一微型電機的輸出軸與一穿過所述弧形持針筒兩翼板且可帶動該弧形持針筒作夾緊與松開動作的絲桿固定連接，另一微型電機的輸出軸與所述弧形持針筒的一翼板固定連接。
2.根據權利要求1中所述的微型持針器械，其特征在于所述兩微型電機分別位于所述開槽持針器的兩側。
3.根據權利要求1或2中所述的微型持針器，其特征在于所述開槽弧形持針筒與所述兩翼板一體成形。
4.根據權利要求1中所述的微型持針器，其特征在于所述絲桿通過定位銷、套筒與所述微型電機的輸出軸固定連接。
5.根據權利要求1或4中所述的微型持針器，其特征在于所述輸出軸與微型電機之間連接設置有一減速器。
6.根據權利要求1或2中所述的微型持針器，其特征在于所述絲桿兩端螺紋的方向相反。
7.根據權利要求1或2中所述的微型持針器，其特征在于所述弧形持針筒于兩翼板穿設絲桿的兩穿孔外緣均固定有螺母。
8.根據權利要求7中所述的微型持針器，其特征在于所述螺母與所述穿孔的周緣焊接固定。
專利摘要本實用新型公開了一種用于夾持弧形醫(yī)用縫針的微型持針器，其包括有一用于夾持弧形醫(yī)用縫針的開槽弧形持針筒及兩微型電機，所述開槽弧形持針筒沿開槽的兩側平行延伸有兩翼板；所述一微型電機的輸出軸與一穿過所述弧形持針筒兩翼板且可帶動該弧形持針筒作夾緊與松開動作的絲桿固定連接，另一微型電機的輸出軸與所述弧形持針筒的一翼板固定連接。該微持針器利用微型電機帶動絲杠轉動，進一步帶動兩翼板作相向或反向運動，使弧形微持針筒作夾緊或松開動作，實現(xiàn)對弧形醫(yī)用縫針的夾持與松開目的。另外再通過另一微型電機帶動弧形持針筒作弧線運動，實現(xiàn)帶動醫(yī)用縫針穿過角膜的目的。
文檔編號A61B17/06GK2681688SQ20042000765
公開日2005年3月2日 申請日期2004年3月31日 優(yōu)先權日2004年3月31日
發(fā)明者李大寨, 楊洋, 宗光華, 魏東 申請人:北京航空航天大學