專(zhuān)利名稱(chēng)：用于角膜縫合的微調(diào)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種微調(diào)機(jī)構(gòu)，更具體地說(shuō)，涉及一種用于角膜縫合的微調(diào)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前眼部角膜外科手術(shù)中使用的持針器為鉗子，因在此手術(shù)中由于使用的弧形縫針為微米級(jí)縫針，故鉗子的前端很細(xì)，對(duì)弧形縫針的定位和夾持效果差，使醫(yī)生在做手術(shù)時(shí)很難對(duì)縫針進(jìn)行控制，嚴(yán)重影響了手術(shù)的精度和術(shù)后的康復(fù)。為此而設(shè)計(jì)出了一種自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)，利用該自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)角膜縫合技術(shù)的機(jī)械化，但是這種自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)存在其與角膜法線之間夾角難以達(dá)到縫合所需值及精度不夠高等問(wèn)題。
為此，本實(shí)用新型中的創(chuàng)作人憑借其多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)與實(shí)踐，并經(jīng)潛心研究與開(kāi)發(fā)，終于創(chuàng)造出一種可以對(duì)縫合機(jī)構(gòu)進(jìn)行擺角精度調(diào)整的微調(diào)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種用于角膜縫合的微調(diào)機(jī)構(gòu)，利用該微調(diào)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)縫合機(jī)構(gòu)與角膜法線間夾角的調(diào)整。
本實(shí)用新型中用于角膜縫合的微調(diào)機(jī)構(gòu)包括有與縫合機(jī)構(gòu)支架連接的滑軌、沿滑軌上下移動(dòng)的楔形塊、及用于與縫合機(jī)構(gòu)連接并用于轉(zhuǎn)換楔形塊直線運(yùn)動(dòng)為擺動(dòng)的從動(dòng)件，所述從動(dòng)件通過(guò)一滾輪與所述楔形塊滾動(dòng)連接。
所述滑軌為一絲桿替代，同時(shí)所述楔形塊上固定有一螺母，所述螺母與所述絲桿螺紋連接。
所述從動(dòng)件與支架構(gòu)成一平行四邊形機(jī)構(gòu)，其中一連桿的一端樞設(shè)有用于與所述楔形塊滾動(dòng)連接的滾輪，另一連桿的一端固定設(shè)置有縫合機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型中用于角膜縫合的微調(diào)機(jī)構(gòu)利用一平行四邊形機(jī)構(gòu)將楔形塊的直線移動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)，即通過(guò)直線移動(dòng)的微量調(diào)整，來(lái)實(shí)現(xiàn)與縫合機(jī)構(gòu)的微量擺動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)縫合機(jī)構(gòu)與角膜法線間角度的微量調(diào)整。


圖1是本實(shí)用新型中微調(diào)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中微調(diào)機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型中的微調(diào)機(jī)構(gòu)用于角膜的縫合技術(shù)，即利用本實(shí)用新型中的微調(diào)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)角膜縫合機(jī)構(gòu)與角膜法線間的擺角微調(diào)過(guò)程，使角膜縫合機(jī)構(gòu)中持針器與角膜法線之間的夾角達(dá)到所需值，并具有相當(dāng)?shù)木取?br> 如圖1所示，本實(shí)用新型中的微調(diào)機(jī)構(gòu)包括有一用于與角膜縫合機(jī)構(gòu)支架4固定連接的滑軌1、沿滑軌1作上、下滑動(dòng)的楔形塊2及將楔形塊2的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)的從動(dòng)件3。
其中，滑軌1的一端與縫合機(jī)構(gòu)支架4通過(guò)螺絲與螺母固定連接，于滑軌1內(nèi)嵌設(shè)有一楔形塊2，該楔形塊2在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可沿滑軌1作上下移動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)楔形塊2作上下移動(dòng)的裝置與原理作為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以不經(jīng)任何創(chuàng)造性勞動(dòng)就能實(shí)現(xiàn)，因此不再詳細(xì)說(shuō)明。并且楔形塊2的直線移動(dòng)量可以進(jìn)行非常精確的測(cè)量。
楔形塊2在遠(yuǎn)離滑軌1的表面上設(shè)置有一傾斜面，從動(dòng)件3包括有三根連桿30、31、32，其中兩根連桿30、31平行鉸接在縫合機(jī)構(gòu)支架4上，另一連桿32的一端部與連桿30的中間部位鉸接，而其中間部位又與連桿31的端部鉸接，此三根連桿30、31、32與支架4共同構(gòu)成一平行四邊形機(jī)構(gòu)，且連桿32的另一端往前延伸，并于端部樞設(shè)有一滾輪5，該滾輪5可沿楔形塊2的傾斜表面滾動(dòng)，即隨著楔形塊2的上下移動(dòng)來(lái)推動(dòng)滾輪5、連桿32作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)連桿30、31作微量的擺動(dòng)，從而進(jìn)一步帶動(dòng)固定設(shè)在連桿30另一端部的縫合機(jī)構(gòu)6作微量角度的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)的目的以及實(shí)現(xiàn)縫合機(jī)構(gòu)與角膜法線間角度擺動(dòng)調(diào)整的目的。
本實(shí)用新型中涉及的角膜縫合機(jī)構(gòu)支架4與目前現(xiàn)有的機(jī)器人設(shè)備連接，通過(guò)機(jī)器人設(shè)備帶動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)支架4連同其上設(shè)置的微調(diào)機(jī)構(gòu)、縫合機(jī)構(gòu)5一起運(yùn)動(dòng)至角膜縫合的初步位置，接下來(lái)再通過(guò)微調(diào)結(jié)構(gòu)對(duì)縫合機(jī)構(gòu)6與角膜法線間的角度調(diào)整。
如圖2所示，本實(shí)用新型中微調(diào)機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例，此實(shí)施例中的大部分結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)相同，在此不再重復(fù)說(shuō)明，其不同之處在于滑軌1被一絲桿11所替代，同時(shí)在楔形塊2與傾斜面相反的一側(cè)固定設(shè)置有一螺母12，利用該絲桿11的旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)螺母12的移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)楔形塊2作上下移動(dòng)，如此同樣可以實(shí)現(xiàn)縫合機(jī)構(gòu)與角膜法線間角度的微量調(diào)整，并具有足夠的精度。
權(quán)利要求1.一種用于角膜縫合的微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括有與縫合機(jī)構(gòu)支架連接的滑軌、沿滑軌上下移動(dòng)的楔形塊、及用于與縫合機(jī)構(gòu)連接并用于轉(zhuǎn)換楔形塊直線運(yùn)動(dòng)為擺動(dòng)的從動(dòng)件，所述從動(dòng)件通過(guò)一滾輪與所述楔形塊滾動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑軌為一絲桿替代，同時(shí)所述楔形塊上固定有一螺母，所述螺母與所述絲桿螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述從動(dòng)件與支架構(gòu)成一平行四邊形機(jī)構(gòu)，其中一連桿的一端樞設(shè)有用于與所述楔形塊滾動(dòng)連接的滾輪，另一連桿的一端固定設(shè)置有縫合機(jī)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于角膜縫合的微調(diào)機(jī)構(gòu)，其包括有與縫合機(jī)構(gòu)支架連接的滑軌、沿滑軌上下移動(dòng)的楔形塊、用于與縫合機(jī)構(gòu)連接的從動(dòng)件，所述從動(dòng)件通過(guò)一滾輪與所述楔形塊滾動(dòng)連接。所述從動(dòng)件與支架形成一平行四邊形機(jī)構(gòu)，利用該平形四邊形機(jī)構(gòu)來(lái)轉(zhuǎn)換楔形塊的直線移動(dòng)為擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縫合機(jī)構(gòu)與角膜法線間的角度調(diào)整。
文檔編號(hào)A61F9/007GK2693204SQ200420007650
公開(kāi)日2005年4月20日 申請(qǐng)日期2004年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月31日
發(fā)明者宗光華, 李大寨, 楊洋, 魏東 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)