專利名稱：全自動(dòng)敲腳、捶腿、捶背機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于醫(yī)療保健器械領(lǐng)域，更進(jìn)一步涉及一種對人體的腳底、腿部、腰背部進(jìn)行捶打按摩的全自動(dòng)敲腳、捶腿、捶背機(jī)。
背景技術(shù)：
在目前中國專利上公布的按摩器有很多種。這些按摩器大部分以按摩為主，用揉捏的方法或帶膠狀乳頭的圓拄滾動(dòng)的方法進(jìn)行按摩，這些方法見效慢，人體感覺不明顯，況且有的按摩器內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造成成本過高，有的全靠人力作用，費(fèi)力、費(fèi)時(shí)，所以消費(fèi)者都不大樂于接受，大多數(shù)按摩器都難以在消費(fèi)市場上打開局面，即使有個(gè)別的按摩器到了消費(fèi)者手中，消費(fèi)者不久就會(huì)因感到樂趣少、效果差，而將其束之高閣，再者，本人于1996年申請的一項(xiàng)實(shí)用新型專利“敲腳器”(專利號96236108.9)當(dāng)中也存在許多不足，本人在原敲腳器的基礎(chǔ)上經(jīng)過改進(jìn)，使其在敲腳的同時(shí)也具備捶腿、捶背的功能，所以稱之為“全自動(dòng)敲腳、捶腿、捶背機(jī)”。
實(shí)用新型內(nèi)容該實(shí)用新型由裝置在底板上的一組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)敲錘做有節(jié)奏的水平敲擊運(yùn)動(dòng)；一組凸輪升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裝置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的底板做上下垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)；一組剛性加導(dǎo)軌、橫梁的吊裝機(jī)構(gòu)吊起整個(gè)主機(jī)箱體進(jìn)行前、后、左、右移動(dòng)。該實(shí)用新型設(shè)計(jì)獨(dú)特、合理，能夠模擬拳頭對人體的腳底、腿部、腰背進(jìn)行全方位捶打，且不受坐、臥等各種狀態(tài)限制，能讓使用者消除疲勞、強(qiáng)身健體。


圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的主機(jī)箱體左視圖。
圖3為本實(shí)用新型的主機(jī)箱體俯視圖。
圖4為本實(shí)用新型的整體外觀俯視示意圖。
圖5為圖4的A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述在圖2中，1是一塊底板，電機(jī)2通過支座固定于底板1上，長軸3通過支座4固定于底板1上。導(dǎo)桿5通過支柱6固定于底板1上，導(dǎo)桿5另一頭固定于長軸3上。把轉(zhuǎn)盤7套于長軸3的端頭，把搖桿9固定于轉(zhuǎn)盤7外側(cè)，搖桿9與長桿曲柄10之間用活動(dòng)銷11連接。曲柄10末端與套筒12用活動(dòng)銷連接，套筒12與敲錘13為一體，套筒12中所夾14為一段彈簧。所以電機(jī)2通過皮帶15帶動(dòng)長軸3、轉(zhuǎn)盤7、搖桿9一起轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄長桿10則推、拉著套筒12和敲錘13做水平方向上的敲擊動(dòng)作。其中長軸3兩端套轉(zhuǎn)盤7的作用是防止搖桿9在做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)左右擺動(dòng)，因考慮到敲錘13、長軸3和導(dǎo)桿離底板不宜過高(不穩(wěn))，轉(zhuǎn)盤7中心不宜過高。至于敲錘13敲擊的頻率可在150～270次/分間調(diào)節(jié)，電機(jī)2的選擇、機(jī)構(gòu)中各部件尺寸、形狀全部服務(wù)于此參數(shù)，并以此為依據(jù)計(jì)算、調(diào)配。
圖3中，16為一臺電機(jī)，29為延長了的電機(jī)軸，電機(jī)16通過皮帶17帶動(dòng)凸輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，并間接帶動(dòng)凸輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪18、19壁上分別做有提升曲線凹槽20和21，在底板1上伸出幾個(gè)圓頭滾動(dòng)滑塊(如圖3)22和23嵌于凸輪18和19的曲線凹槽中。電機(jī)16通過皮帶17帶動(dòng)凸輪18和凸輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，圓頭滾動(dòng)滑塊22和23即沿著上升曲線凹槽20和21向上滾動(dòng)，底板1跟著做上升運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上升到凸輪18和19上升曲線凹槽末端時(shí)，電機(jī)16開始反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)圓頭滾動(dòng)滑塊22和23下滑，底板1跟著做下降運(yùn)動(dòng)。敲錘13也隨底板1上、下移動(dòng)。為了使凸輪18和19轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，凸輪18和凸輪19上、下端軸分別套于滾動(dòng)軸承24、25、26、27中。軸承24、25、26、27分別固定于主機(jī)箱體28的頂部和底部。為便于凸輪19穿過底板，底板1與凸輪19的垂直部分挖去了兩個(gè)優(yōu)弧。至于敲錘13的升、降幅度以人體腳掌長度為依據(jù)，兩敲錘左右間距以人體平躺時(shí)兩腳心寬為依據(jù)，因此，凸輪18和19的高度、大小，凹槽20、21的曲線密度、行程，電機(jī)2和16的選配全以此兩參數(shù)為依據(jù)。本機(jī)中除電機(jī)2外，其余部件均以機(jī)體中線為軸線左、右對稱分布(如圖3)。
圖1、圖4、圖5中，8為由四條腿支撐和兩條橫梁36、兩條導(dǎo)軌34組成的剛性吊裝架構(gòu)，31為一臺電機(jī)，31啟動(dòng)后，帶動(dòng)齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)、帶動(dòng)滾輪33在導(dǎo)軌34上沿X方向自由移動(dòng)，因?yàn)橹鳈C(jī)箱體28通過掛鉤30吊裝在活動(dòng)齒輪35上，所以主機(jī)箱體也跟著沿X方向同步移動(dòng)。當(dāng)齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)蝸桿橫梁37同步轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿橫梁37轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)活動(dòng)齒輪35沿Y方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)橹鳈C(jī)箱體掛在活動(dòng)齒輪35上，所以主機(jī)箱體也跟著同步沿Y方向移動(dòng)。
圖1中，38為一個(gè)綜合控制器，內(nèi)裝有控制電機(jī)2、電機(jī)16、電機(jī)31的綜合控制電路和相關(guān)電子元器件。
本實(shí)用新型不用人力，完全自動(dòng)，主機(jī)箱體平放時(shí)可以捶腳，懸掛吊裝后即可為臥于其下的人體進(jìn)行全方位捶擊，因本機(jī)是用敲錘有節(jié)奏地敲擊腳底、腿部、腰背，達(dá)到促進(jìn)人體血液循環(huán)的保健目的，所以它比傳統(tǒng)的按摩器富于動(dòng)感，效果明顯。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)敲腳、捶腿、捶背機(jī)，其特征在于它包括裝置在底板上的一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)敲錘做有規(guī)律的水平敲擊運(yùn)動(dòng)；一組升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板做上下垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)；一組剛性吊裝機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、敲錘、升降機(jī)構(gòu)的主機(jī)箱體進(jìn)行前、后、左、右移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敲腳、捶腿、捶背機(jī)，其特征在于裝置在底板上的一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與敲錘相連接；一組圓柱凸輪升降機(jī)構(gòu)與裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、敲錘的底板相連接；一組由若干條支撐腿、橫梁、導(dǎo)軌、電機(jī)、齒輪、蝸桿、滾輪組成的剛性吊裝機(jī)構(gòu)與裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、敲錘、升降機(jī)構(gòu)的主機(jī)箱體相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敲腳、捶腿、捶背機(jī)，其特征在于一個(gè)綜合控制器與幾臺電機(jī)相連接，綜合控制器內(nèi)部裝有相關(guān)控制電路和相關(guān)電子元器件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敲腳、捶腿、捶背機(jī)，其特征在于裝置在底板上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)長軸上的兩個(gè)對稱的圓盤分別通過搖桿與導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)兩個(gè)對稱的敲錘，另一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶有升降凹槽的圓柱凸輪，凹槽中的滑塊連接裝置敲錘的底板；剛性吊裝機(jī)構(gòu)上的電機(jī)通過齒輪、蝸桿橫梁、導(dǎo)軌、滾輪帶動(dòng)主機(jī)箱體實(shí)現(xiàn)前、后、左、右移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敲腳、捶腿、捶背機(jī)，其特征在于敲錘后部連有緩沖彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療保健器械領(lǐng)域的全自動(dòng)敲腳、捶腿、捶背機(jī)，它由裝置在底板上的一組驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)敲錘做有節(jié)奏的水平敲擊運(yùn)動(dòng)；一組凸輪升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板做上下垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)；一組剛性吊裝機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)主機(jī)箱體進(jìn)行前、后、左、右移動(dòng)。該實(shí)用新型設(shè)計(jì)獨(dú)特、合理，能夠模擬拳頭對人體腳底、腿部、腰背進(jìn)行全方位捶擊，且不受坐臥等狀態(tài)限制，能使人消除疲勞、強(qiáng)身健體。
文檔編號A61H23/02GK2722901SQ20042000096
公開日2005年9月7日 申請日期2004年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月9日
發(fā)明者李光輝 申請人:李光輝