單電機揉捶按摩機芯的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了單電機揉捶按摩機芯，包括外殼基座、揉捏機芯、電機、敲擊軸和偏心機構(gòu)，揉捏機芯的殼體單點樞接在外殼基座內(nèi)，敲擊軸以可繞自身軸向轉(zhuǎn)動的方式安裝在揉捏機芯的殼體上，敲擊軸通過傳動機構(gòu)和揉捏機芯的揉捏軸傳動連接，敲擊軸的兩端分別固定安裝偏心機構(gòu)，偏心機構(gòu)以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在外殼基座上，通過電機驅(qū)動敲擊軸或揉捏軸轉(zhuǎn)動。本實用新型通過單個電機即可帶動揉捏機芯的整個機芯擺動完成揉捏和敲擊動作，具有體積小、成本低的特點。
【專利說明】
單電機揉捶按摩機芯
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及按摩器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單電機揉捶按摩機芯。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的揉捶按摩器，均通過按摩頭的運動，來實現(xiàn)推拿、敲擊、揉捏等動作，市場上的按摩器種類繁多，有能實現(xiàn)單一按摩功能的按摩器，有能實現(xiàn)多功能的按摩器。其中應(yīng)用最廣泛的屬揉捏按摩器，該按摩器的揉捏機芯主要由揉捏軸、減速機構(gòu)和按摩頭組成，按摩頭通過減速機構(gòu)和揉捏軸傳動連接，電機驅(qū)動揉捏軸轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速后驅(qū)動按摩頭轉(zhuǎn)動，使按摩頭完成揉捏按摩動作。
[0003]多功能按摩器是指能實現(xiàn)兩種以上按摩動作的按摩器，目前的技術(shù)主要通過兩個以上單獨的動力機構(gòu)來分別帶動按摩頭動作，因此體積偏大，成本較高。
[0004]鑒于此，本發(fā)明人為此研制出單電機揉捶按摩機芯，單電機讓揉捏機芯揉捏頭旋轉(zhuǎn)的同時，還能讓整個揉捏機芯擺動，有效的解決了上述問題，本案由此產(chǎn)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供的單電機揉捶按摩機芯，通過單個電機即可帶動按摩機芯完成揉捏和敲擊動作，具有體積小、成本低的特點。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]單電機揉捶按摩機芯，包括外殼基座、揉捏機芯、電機、敲擊軸和偏心機構(gòu)，揉捏機芯的殼體單點樞接在外殼基座內(nèi)，敲擊軸以可繞自身軸向轉(zhuǎn)動的方式安裝在揉捏機芯的殼體上，敲擊軸通過傳動機構(gòu)和揉捏機芯的揉捏軸傳動連接，敲擊軸的兩端分別固定安裝偏心機構(gòu)，偏心機構(gòu)以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在外殼基座上，通過電機驅(qū)動敲擊軸或揉捏軸轉(zhuǎn)動，從而帶動整個揉捏機芯擺動實現(xiàn)揉捏和敲擊動作。
[0008]所述傳動機構(gòu)為第一皮帶輪傳動機構(gòu)。
[0009]所述第一皮帶輪傳動機構(gòu)的從動輪或主動輪通過單向傳動機構(gòu)與敲擊軸或揉捏軸動力連接。
[0010]所述單向傳動機構(gòu)為單向軸承，第一皮帶輪傳動機構(gòu)的從動輪或主動輪通過單向軸承安裝在揉捏軸或敲擊軸上。
[0011 ]所述單向傳動機構(gòu)包括兩對棘輪，兩對棘輪同一時間只一對嚙合，第一對棘輪由相配合的第一棘輪和第二棘輪構(gòu)成，第二棘輪固定安裝或一體成型在第一皮帶輪傳動機構(gòu)的從動輪或主動輪的側(cè)面，第一棘輪固定安裝在相應(yīng)的揉捏軸或敲擊軸上，第二對棘輪由相配合的第三棘輪和第四棘輪構(gòu)成，第三棘輪固定安裝或一體成型在第一皮帶輪傳動機構(gòu)的從動輪或主動輪的另一側(cè)面，第四棘輪以可繞自身軸向轉(zhuǎn)動的方式安裝在相應(yīng)的揉捏軸或敲擊軸上，單向傳動機構(gòu)上安裝有使第二棘輪移動向第一棘輪的磁性結(jié)構(gòu)、彈性結(jié)構(gòu)或頂出結(jié)構(gòu)，第二棘輪和第三棘輪齒的朝向相反，電機朝不同方向轉(zhuǎn)動時分別使第一對棘輪和第二對棘輪嚙合。
[0012]所述電機驅(qū)動揉捏軸轉(zhuǎn)動，第一皮帶輪傳動機構(gòu)的主動輪為第一小皮帶輪，從動輪為第一大皮帶輪，第一小皮帶輪安裝在揉捏軸上，第一大皮帶輪安裝在敲擊軸上。
[0013]所述電機驅(qū)動敲擊軸轉(zhuǎn)動，電機通過第二皮帶輪傳動機構(gòu)驅(qū)動敲擊軸轉(zhuǎn)動，第二皮帶輪傳動機構(gòu)的主動輪為第二小皮帶輪，從動輪為第二大皮帶輪，第二小皮帶輪安裝在電機的電機軸上，第二大皮帶輪安裝在敲擊軸上。
[0014]所述偏心機構(gòu)為偏心輪，偏心輪的外輪廓呈圓形，偏心輪上開設(shè)供敲擊軸固定安裝的偏心孔，兩偏心輪的兩偏心孔呈180度布置，外殼基座安裝有軸承蓋和彈性連接件，偏心輪通過第二軸承安裝在軸承蓋內(nèi)，軸承蓋通過彈性連接件安裝在外殼基座上。
[0015]所述彈性連接件為橡膠棒，橡膠棒的下端安裝螺桿，橡膠棒通過螺桿安裝在外殼基座上。
[0016]所述揉捏機芯殼體的底部具有兩個樞接座，兩樞接座上開設(shè)同軸的樞接孔，外殼基座上安裝有樞接軸，通過樞接軸穿過兩樞接孔將揉捏機芯的殼體樞接在外殼基座上，樞接軸和敲擊軸垂直布置;所述殼體在位于揉捏軸的外側(cè)形成兩個安裝座，敲擊軸通過第一軸承安裝在兩安裝座上。
[0017]采用上述方案后，本實用新型通過傳動機構(gòu)實現(xiàn)敲擊軸和揉捏軸的聯(lián)動，因此只需單個電機即可同時帶動敲擊軸和揉捏軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)敲擊軸帶動偏心機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，揉捏機芯的殼體將隨偏心機構(gòu)的運動而繞樞接點擺動，使揉捏機芯上的按摩頭做敲擊動作，揉捏軸轉(zhuǎn)動則使按摩頭做揉捏動作。
【附圖說明】
[0018]圖1是實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是實施例一去掉外殼基座后仰視的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[°02°]圖3是實施例一的分解結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]圖4是實施例一敲擊軸兩端的安裝示意圖；
[0022]圖5是實施例一偏心輪的分解圖；
[0023]圖6是實施例二的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為實施例二采用棘輪單向傳動的敲擊軸動力連接時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]標(biāo)號說明
[0026]外殼基座I，樞接軸11，軸承蓋12，彈性連接件13，第二軸承14，螺桿15，揉捏機芯2，殼體21，樞接座22，樞接孔23，按摩頭24，揉捏軸25，安裝座26，第一軸承27，電機3，敲擊軸4，偏心輪5，偏心孔51，第一皮帶輪傳動機構(gòu)6，第一小皮帶輪61，第一大皮帶輪62，第二皮帶輪傳動機構(gòu)7，第二小皮帶輪71，第二大皮帶輪72，單向軸承8，第一棘輪91，第二棘輪92，第三棘輪93，第四棘輪94。
【具體實施方式】
[0027]為了進(jìn)一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0028]如圖1-6所示，是本實用新型揭示的單電機揉捶按摩機芯，包括外殼基座1、揉捏機芯2、電機3、敲擊軸4和偏心機構(gòu)。
[0029]揉捏機芯2的殼體21單點樞接在外殼基座I內(nèi)，如圖2和圖3所示，本實施例具體的安裝方式為，揉捏機芯2殼體21的底部具有兩個樞接座22，兩樞接座22上開設(shè)同軸的樞接孔23，外殼基座I上安裝有樞接軸11，通過樞接軸11穿過兩樞接孔23將揉捏機芯2的殼體21樞接在外殼基座I上，樞接軸11和敲擊軸4垂直布置。通過該結(jié)構(gòu)，殼體21即可繞著該樞接軸11轉(zhuǎn)動，從而使殼體21兩端的按摩頭24作交替的敲擊動作。
[0030]殼體21在位于揉捏機芯2的揉捏軸25的外側(cè)形成兩個安裝座26，敲擊軸4通過第一軸承27安裝在兩安裝座26上。
[0031]敲擊軸4的兩端分別固定安裝偏心機構(gòu)，偏心機構(gòu)以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在外殼基座I上。如圖4-5所示，本實施例優(yōu)選的偏心機構(gòu)為偏心輪5，偏心輪5的外輪廓呈圓形，偏心輪5上開設(shè)供敲擊軸4固定安裝的偏心孔51。外殼基座I安裝有軸承蓋12和彈性連接件13，偏心輪5通過第二軸承14安裝在軸承蓋12內(nèi)，軸承蓋12通過彈性連接件13安裝在外殼基座I上。其中彈性連接件13為橡膠棒，橡膠棒的下端安裝螺桿15，橡膠棒通過螺桿15安裝在外殼基座I上。如圖4所示，兩偏心輪5的兩偏心孔51呈180度布置，如此才能使揉捏機芯2的殼體21的兩端的按摩頭24作來回交替的敲擊動作。
[0032]敲擊軸4通過第一皮帶輪傳動機構(gòu)6和揉捏軸25傳動連接。
[0033]驅(qū)動方式采用如下兩個實施例。
[0034]實施例一，如圖1-5所示，通過電機3驅(qū)動敲擊軸4轉(zhuǎn)動。具體為，電機3通過第二皮帶輪傳動機構(gòu)7驅(qū)動敲擊軸4轉(zhuǎn)動，第二皮帶輪傳動機構(gòu)7的主動輪為第二小皮帶輪71，從動輪為第二大皮帶輪72，第二小皮帶輪71安裝在電機3的電機軸上，第二大皮帶輪72安裝在敲擊軸4上，通過第二皮帶輪傳動機構(gòu)7在完成動力傳遞的同時完成減速。
[0035]實施例二、如圖6所示，電機3驅(qū)動揉捏軸25轉(zhuǎn)動。其中第一皮帶輪傳動機構(gòu)6的主動輪為第一小皮帶輪61，從動輪為第一大皮帶輪62，第一小皮帶輪61安裝在揉捏軸25上，第一大皮帶輪62安裝在敲擊軸4上，通過第一小皮帶輪61和第一大皮帶輪62實現(xiàn)減速傳動。
[0036]上述實施例由于敲擊軸4和揉捏機芯2安裝在一起，因此敲擊軸4轉(zhuǎn)動時，由于偏心輪5的作用，敲擊軸4的端部將作圓周運動，且敲擊軸4兩端所作的圓周運動始終相差180度，因此可以帶動揉捏機芯2的兩端分別交替完成敲擊動作，以達(dá)到非常好的敲擊效果。又由于實現(xiàn)了敲擊軸4和揉捏軸25的聯(lián)動，因此只需單個電機3即可同時帶動敲擊軸4和揉捏軸25轉(zhuǎn)動。
[0037]為了滿足不同客戶的要求，作為本實用新型的優(yōu)化，還具備按摩動作的選擇功能，即第一皮帶輪傳動機構(gòu)6的從動輪或主動輪通過單向傳動機構(gòu)與敲擊軸4或揉捏軸25動力連接。下面提供兩種不同單向傳動機構(gòu)的方案:
[0038]方案一。
[0039]對于實施例一，優(yōu)選的，其第一皮帶輪傳動機構(gòu)6的從動輪，通過單向軸承8安裝在揉捏軸25上，將單向軸承8作為單向傳動機構(gòu)。當(dāng)電機3正轉(zhuǎn)時，敲擊軸4和揉捏軸25同時轉(zhuǎn)動，按摩頭24同步完成揉捏和敲擊動作，當(dāng)電機3反轉(zhuǎn)時，單向軸承8起作用，只敲擊軸4轉(zhuǎn)動，只進(jìn)行敲擊動作。
[0040]對于實施例二，優(yōu)選的，其第一皮帶輪傳動機構(gòu)6的從動輪，通過單向軸承8安裝在敲擊軸4上。當(dāng)電機3正轉(zhuǎn)時，揉捏軸25和敲擊軸4同時轉(zhuǎn)動，按摩頭24同步完成揉捏和敲擊動作，當(dāng)電機3反轉(zhuǎn)時，單向軸承8起作用，只揉捏軸25轉(zhuǎn)動，只進(jìn)行揉捏動作。
[0041]該方案結(jié)構(gòu)簡單。
[0042]以下為方案二。
[0043]如圖7所示，該單向傳動機構(gòu)包括兩對棘輪，下面以實施例二敲擊軸4上安裝棘輪為例。第一對棘輪由相配合的第一棘輪91和第二棘92輪構(gòu)成，第二棘輪92固定安裝或一體成型在第一皮帶輪傳動機構(gòu)6的從動輪62的右側(cè)面，第一棘輪91固定安裝在相應(yīng)的敲擊軸4上。第二對棘輪由相配合的第三棘輪93和第四棘輪94構(gòu)成，第三棘輪93固定安裝或一體成型在第一皮帶輪傳動機構(gòu)6的從動輪62的左側(cè)面，第四棘輪94以可繞自身軸向轉(zhuǎn)動的方式安裝在相應(yīng)的敲擊軸4上。第二棘輪92和第三棘輪93齒的朝向相反，因此電機3朝不同方向轉(zhuǎn)動時，即可分別使第一對棘輪和第二對棘輪嚙合，即保證兩對棘輪同一時間只一對嚙合。
[0044]比如初始條件是，當(dāng)電機正轉(zhuǎn)時，第一對棘輪嚙合，完成動力的傳遞，敲擊軸4轉(zhuǎn)動，按摩頭24同步完成揉捏和敲擊動作。
[0045]當(dāng)電機3反轉(zhuǎn)時，第二棘輪92將由于反作用力自動退出第一棘輪91，第三棘輪93將和第四棘輪94嚙合，第二棘輪92則完全脫離第一棘輪91，減少了噪聲。由于第四棘輪94并非和敲擊軸個定，因此第四棘輪94將空轉(zhuǎn)，敲擊軸4不轉(zhuǎn)，即按摩頭24只完成揉捏動作。
[0046]當(dāng)電機3重新正轉(zhuǎn)時，由于第四棘輪94是空轉(zhuǎn)的，阻力較小，反作用力小，第三棘輪93將帶動第四棘輪94一起正轉(zhuǎn)，因而無法使第三棘輪93完全自動退出第四棘輪94，使第二棘輪92和第一棘輪91嚙合，為此該單向傳動機構(gòu)上還安裝有磁性結(jié)構(gòu)(圖中未示出)，通過磁性結(jié)構(gòu)相吸或相排斥使第二棘輪92移動向第一棘輪91。當(dāng)然也可用彈性結(jié)構(gòu)或頂出結(jié)構(gòu)來代替磁性結(jié)構(gòu)。
[0047]該方案噪聲小。
[0048]以上僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的保護范圍的限定。凡依本案的設(shè)計思路所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.單電機揉捶按摩機芯，其特征在于:包括外殼基座、揉捏機芯、電機、敲擊軸和偏心機構(gòu)，揉捏機芯的殼體單點樞接在外殼基座內(nèi)，敲擊軸以可繞自身軸向轉(zhuǎn)動的方式安裝在揉捏機芯的殼體上，敲擊軸通過傳動機構(gòu)和揉捏機芯的揉捏軸傳動連接，敲擊軸的兩端分別固定安裝偏心機構(gòu)，偏心機構(gòu)以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在外殼基座上，通過電機驅(qū)動敲擊軸或揉捏軸轉(zhuǎn)動，從而帶動整個揉捏機芯擺動實現(xiàn)揉捏和敲擊動作。2.如權(quán)利要求1所述的單電機揉捶按摩機芯，其特征在于:所述傳動機構(gòu)為第一皮帶輪傳動機構(gòu)。3.如權(quán)利要求2所述的單電機揉捶按摩機芯，其特征在于:所述第一皮帶輪傳動機構(gòu)的從動輪或主動輪通過單向傳動機構(gòu)與敲擊軸或揉捏軸動力連接。4.如權(quán)利要求3所述的單電機揉捶按摩機芯，其特征在于:所述單向傳動機構(gòu)為單向軸承，第一皮帶輪傳動機構(gòu)的從動輪或主動輪通過單向軸承安裝在揉捏軸或敲擊軸上。5.如權(quán)利要求3所述的單電機揉捶按摩機芯，其特征在于:所述單向傳動機構(gòu)包括兩對棘輪，兩對棘輪同一時間只一對嚙合，第一對棘輪由相配合的第一棘輪和第二棘輪構(gòu)成，第二棘輪固定安裝或一體成型在第一皮帶輪傳動機構(gòu)的從動輪或主動輪的側(cè)面，第一棘輪固定安裝在相應(yīng)的揉捏軸或敲擊軸上，第二對棘輪由相配合的第三棘輪和第四棘輪構(gòu)成，第三棘輪固定安裝或一體成型在第一皮帶輪傳動機構(gòu)的從動輪或主動輪的另一側(cè)面，第四棘輪以可繞自身軸向轉(zhuǎn)動的方式安裝在相應(yīng)的揉捏軸或敲擊軸上，單向傳動機構(gòu)上安裝有使第二棘輪移動向第一棘輪的磁性結(jié)構(gòu)、彈性結(jié)構(gòu)或頂出結(jié)構(gòu)，第二棘輪和第三棘輪齒的朝向相反，電機朝不同方向轉(zhuǎn)動時分別使第一對棘輪和第二對棘輪嚙合。6.如權(quán)利要求2所述的單電機揉捶按摩機芯，其特征在于:所述電機驅(qū)動揉捏軸轉(zhuǎn)動，第一皮帶輪傳動機構(gòu)的主動輪為第一小皮帶輪，從動輪為第一大皮帶輪，第一小皮帶輪安裝在揉捏軸上，第一大皮帶輪安裝在敲擊軸上。7.如權(quán)利要求1所述的單電機揉捶按摩機芯，其特征在于:所述電機驅(qū)動敲擊軸轉(zhuǎn)動，電機通過第二皮帶輪傳動機構(gòu)驅(qū)動敲擊軸轉(zhuǎn)動，第二皮帶輪傳動機構(gòu)的主動輪為第二小皮帶輪，從動輪為第二大皮帶輪，第二小皮帶輪安裝在電機的電機軸上，第二大皮帶輪安裝在敲擊軸上。8.如權(quán)利要求1所述的單電機揉捶按摩機芯，其特征在于:所述偏心機構(gòu)為偏心輪，偏心輪的外輪廓呈圓形，偏心輪上開設(shè)供敲擊軸固定安裝的偏心孔，兩偏心輪的兩偏心孔呈180度布置，外殼基座安裝有軸承蓋和彈性連接件，偏心輪通過第二軸承安裝在軸承蓋內(nèi)，軸承蓋通過彈性連接件安裝在外殼基座上。9.如權(quán)利要求8所述的單電機揉捶按摩機芯，其特征在于:所述彈性連接件為橡膠棒，橡膠棒的下端安裝螺桿，橡膠棒通過螺桿安裝在外殼基座上。10.如權(quán)利要求1所述的單電機揉捶按摩機芯，其特征在于:所述揉捏機芯殼體的底部具有兩個樞接座，兩樞接座上開設(shè)同軸的樞接孔，外殼基座上安裝有樞接軸，通過樞接軸穿過兩樞接孔將揉捏機芯的殼體樞接在外殼基座上，樞接軸和敲擊軸垂直布置;所述殼體在位于揉捏軸的外側(cè)形成兩個安裝座，敲擊軸通過第一軸承安裝在兩安裝座上。
【文檔編號】A61H23/02GK205548949SQ201620124198
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月17日
【發(fā)明人】劉明勇
【申請人】廈門垚鑫盛電子科技有限公司