專利名稱：彎曲切刀釘緊器所用的釘筒的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及固定切除手術(shù)中進(jìn)行病理診斷和治療所用的一種外科釘緊、切割裝置。更具體地說，本發(fā)明涉及在外科釘緊和切割裝置中所用的釘筒模塊，它包括用于驅(qū)動件和刀具組件的止動件。
背景技術(shù)：
在固定切除手術(shù)中進(jìn)行的病理診斷和治療中通常會使用外科釘緊和切割裝置。外科釘緊和切割裝置提供了一種機構(gòu)，以便擴(kuò)展經(jīng)由肛管、口腔、胃部和保養(yǎng)入口導(dǎo)入的機械縫合裝置的經(jīng)皮應(yīng)用(transluminal explottation)。雖然外科釘緊和切割裝置最常用于直腸病理，但是外科釘緊和切割裝置可以在多種環(huán)境中使用。
隨著時間的過去，已經(jīng)開發(fā)了外科釘緊和切割裝置。這些裝置大體上包括支架、裝接在支架上的基座和運載多個釘子的釘筒殼。該裝置還包括釘筒殼內(nèi)部的驅(qū)動件，它將所有釘子同時推出進(jìn)入基座中以將釘子一起形成大體上為B形的縫合組織。另外，這些裝置包括近似的機構(gòu)，它們用于將釘筒殼從與基座間隔位置移動到閉合位置，在間隔位置，以接受其間的組織，在關(guān)閉位置該組織被夾持在基座和釘筒殼之間。最后，裝置包括用于向前移動驅(qū)動件以朝著基座形成釘子的激發(fā)裝置。
這些裝置中有很多依賴于包括多個釘子的可更換釘筒模塊。這些可更換釘筒允許通過在每個釘緊過程后通過簡單地替換釘筒模塊而使用多個外科釘緊和切割裝置。大多數(shù)釘筒模塊包括釘子驅(qū)動件和刀具組件。當(dāng)裝置射擊時，兩個組件均在釘筒殼內(nèi)部滑動。在使用以前，釘子驅(qū)動件組件和刀具組件必須夾持在釘筒模塊內(nèi)部的縮進(jìn)位置處。在該位置夾持釘子驅(qū)動件組件和刀具組件的結(jié)構(gòu)必須足夠堅固以防止在裝運期間運動。釘子從其袋中的移出可能會導(dǎo)致釘子掉出或在不正確的位置上，兩者均可導(dǎo)致漏出釘線(staple line)或是更糟。刀具組件移動到刀具暴露的位置會導(dǎo)致傷害到使用裝置的任何人或是在用于病人時會導(dǎo)致在組織上不經(jīng)意的切割。
在釘筒模塊射擊之后，釘子驅(qū)動件組件必須保持在其向前的射擊位置。釘緊器驅(qū)動件組件保持在該位置以確保已用釘筒閉鎖組件啟動。釘子驅(qū)動件組件還被保持在該位置，這樣驅(qū)動件尖端就保持可見，從而向使用者提供釘筒模塊已用的可視化暗示。
在裝置射擊并且釋放扳機之后，刀具組件必須縮進(jìn)并夾持在釘筒殼內(nèi)部。將刀具組件夾持在縮進(jìn)位置的結(jié)構(gòu)必須能夠抵抗在重新加載過程中經(jīng)受的力，這樣刀具切削刃就不會暴露出來。
因為釘筒模塊可能會在制造期間射擊幾次，所以將驅(qū)動件組件和刀具組件夾持在釘筒模塊內(nèi)部的結(jié)構(gòu)必須足夠經(jīng)久耐用以抵抗反復(fù)的循環(huán)操作。還應(yīng)該把將釘子驅(qū)動件組件和刀具組件復(fù)位至縮進(jìn)位置所需的力減小到最低以易于制造并且將裝置的回縮力要求(彈簧力)減小到最低。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，就要求一種可以提供用于夾持和指示釘子驅(qū)動件組件和刀具組件位置的結(jié)構(gòu)的改進(jìn)的釘筒模塊。本發(fā)明就提供了這樣一種釘筒模塊。


圖1是依照本發(fā)明的線性外科釘緊器的透視圖；圖2是除去釘筒模塊后的線性外科釘緊器的透視圖；圖3是釘筒殼被移至一個中間位置的線性外科釘緊器的透視圖；圖4是釘筒殼被移至閉合位置的線性外科釘緊器的透視圖；圖5是在激發(fā)位置的帶有激發(fā)扳機的線性外科釘緊器的透視圖；圖6是釘筒模塊的分解圖；圖7是其上固定有保持件的釘筒模塊的正視圖；圖8是將保持件除去后的釘筒模塊的正視圖；圖9是釘筒模塊的后視透視圖，圖中詳細(xì)地顯示了釘筒殼的狹槽；圖10、11和12顯示了保持件組件；圖13是處于未致動朝向的線性外科釘緊器的部分剖視圖；圖14是銷致動機構(gòu)的分解圖；圖15是閉合扳機稍微縮進(jìn)時的線性外科釘緊器的部分剖視圖；圖16是閉合扳機接近完全縮進(jìn)時的線性外科釘緊器的部分剖視圖；圖17是閉合扳機完全縮進(jìn)時的線性外科釘緊器的部分剖視圖；
圖18是激發(fā)扳機和閉合扳機完全縮進(jìn)時的線性外科釘緊器的部分剖視圖；圖19是在外科醫(yī)生壓下釋放按鈕之后的線性外科釘緊器的部分剖視圖；圖20是在釋放閉合扳機和激發(fā)扳機且其未回復(fù)至中間止動位置時的線性外科釘緊器的部分剖視圖；圖21-29顯示了釘筒模塊的插入和保持件的除去；圖30-38顯示了在本發(fā)明的線性外科釘緊器的致動過程中所涉及的多個步驟；和圖39和40是釘筒殼的正視詳示圖。
具體實施例方式
在此公開了本發(fā)明的詳細(xì)實施例。然而，應(yīng)當(dāng)理解，此處所披露的實施例僅是本發(fā)明的示例，這些實施例能夠以不同的方式來實現(xiàn)。因此，不能將此處公開的細(xì)節(jié)認(rèn)為是限定性的，而僅可將其作為權(quán)利要求的基礎(chǔ)和指導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員來如何實現(xiàn)和/或使用本發(fā)明的基礎(chǔ)。
參考不同的附圖，本申請公開了一種外科裝置20以將多個外科緊固件施加到身體組織上。外科裝置20包括基座122和容裝有多個外科緊固件和刀具126的釘筒殼121。釘筒殼121和基座122在第一間隔的位置和第二相互靠近位置之間相對運動。裝置20還包括與釘筒殼121相關(guān)聯(lián)的激發(fā)機構(gòu)以從朝著基座122驅(qū)動的釘筒殼121中射擊外科緊固件和刀具126。由釘筒殼121形成其一部分的釘筒模塊120包括驅(qū)動件131和刀具保持件130，驅(qū)動件131布置成將緊固件推出釘筒殼121，而刀具保持件130布置成在釘筒殼121中緊挨著驅(qū)動件131。刀具保持件130裝接在刀具126上，該刀具126從刀具保持件130向遠(yuǎn)端延伸通過驅(qū)動件中的槽200并延伸通過釘筒殼121中的槽199。刀具保持件130包括止動栓138，它延伸通過釘筒殼121中的槽137。在刀具126和刀具保持件130的縱向運動過程中，刀具保持件的止動栓138被布置成與釘筒槽137的止動凸出部139相接觸。驅(qū)動件131包括止動栓140，該止動栓140被布置成與釘筒殼的槽137的近端止動凸出部和遠(yuǎn)端止動凸出部141、142相接觸。
參見圖1并結(jié)合圖2-5，圖中顯示了一種外科釘緊和切割裝置，特別是一種設(shè)計用來釘緊并切割生理組織的線性外科釘緊器20。線性外科釘緊器20在第一近端具有手柄21，在相對的遠(yuǎn)端具有端部受動器80。依照本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，端部受動器80是彎曲的。左右手結(jié)構(gòu)板(經(jīng)常被稱作“手柄板”)34、35分別將手柄21與裝置的端部受動器80相連(圖1中未顯示左手柄板)。手柄21具有連接到左手護(hù)板上的右手護(hù)板22(圖1中未顯示左手護(hù)板)。手柄21還具有基體部23以握持和操縱線性外科釘緊器20(參見圖2-5)。
端部受動器80是一種醫(yī)用緊固組件，包括釘筒模塊120(參見圖6-9)和U形支撐結(jié)構(gòu)81。閉合件28的遠(yuǎn)端30被布置來容納釘筒模塊120。端部受動器80還包括安全鎖止機構(gòu)180(最佳顯示于圖31中)以阻止先前已射擊的釘筒模塊120的射擊。釘筒模塊120包括連接到基座122上的釘筒殼121。釘筒模塊120還包括保持銷125、刀具126、可拆卸的保持件160和生理組織接觸表面127，所述生理組織接觸表面127顯示了處于刀具126兩側(cè)的以一排或多排的形式交錯布置(即釘線)的多個釘子容裝槽128。來自釘筒殼121的釘子(未顯示)被射向基座122的釘形成表面129，該釘形成表面129面向釘筒殼121的生理組織接觸表面127。
根據(jù)下面公開的內(nèi)容可以明確認(rèn)識到，本發(fā)明的線性外科釘緊器20被設(shè)計成具有可更換釘筒模塊120的多次激發(fā)裝置。但是，應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本發(fā)明主旨的情況下，本發(fā)明的許多基礎(chǔ)概念同樣適用于單次激發(fā)裝置。
端部受動器80的支撐結(jié)構(gòu)81通過臺肩鉚釘82和栓桿83分別裝接在左右手柄板34、35上，所述栓桿83從支撐結(jié)構(gòu)81延伸入手柄板34、35的接收孔中。依照本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，支撐結(jié)構(gòu)81是由一個單片構(gòu)件形成的。更具體地，支撐結(jié)構(gòu)81是通過擠壓形成的，例如擠壓鋁，隨后進(jìn)行機加工來制造依照本發(fā)明所公開的支撐結(jié)構(gòu)81。通過這種方式來構(gòu)造支撐結(jié)構(gòu)81不需要多個部件，從而顯著降低了與生產(chǎn)和組裝相關(guān)的成本。此外，應(yīng)認(rèn)識到，支撐結(jié)構(gòu)81的整體式結(jié)構(gòu)提高了本發(fā)明線性外科釘緊器20的整體穩(wěn)定性。另外，支撐結(jié)構(gòu)81的整體式擠壓成形結(jié)構(gòu)減輕了重量且更易于殺菌消毒，這是因為鈷輻射可有效地穿透被擠壓的鋁片，由于通過擠壓可形成平滑的外表面，因而對生理組織造成的損傷最小。
線性外科釘緊器20的手柄21包括由外科醫(yī)生用手掌握持的手握持部24(參見圖2-5)。手握持部24包括右手護(hù)板柄25(參見圖1)和左手護(hù)板柄(圖1中未顯示左手護(hù)板柄)。閉合扳機26和激發(fā)扳機27從手柄21的下側(cè)可樞轉(zhuǎn)地延伸出來。圖1所示線性外科釘緊器20的閉合扳機26和激發(fā)扳機27處于其未致動位置，在釘緊器20上插有一個釘筒模塊120且將保持件160拆下。因此，釘筒殼121與基座122相隔開以將生理組織置于釘筒殼121和基座122之間。
線性外科釘緊器20的手柄21包括生理組織保持銷致動機構(gòu)100。該生理組織保持銷致動機構(gòu)100包括布置在手柄21頂面上的一個馬鞍形滑動件101。人工移動滑動件101將使推桿102遠(yuǎn)端移動。推桿102連接到釘筒模塊120的保持銷125上。推桿102向遠(yuǎn)端的運動或向近端的回縮會使保持銷125產(chǎn)生相應(yīng)的運動。保持銷致動機構(gòu)100也在手柄21中可釋放性地連接到閉合扳機26上，這樣，如果保持銷125還沒有被人工移動至其最近端位置，則閉合扳機26的致動將使保持銷125自動朝著遠(yuǎn)端運動。
簡要參見附圖2-5，圖中顯示了在對釘筒模塊120進(jìn)行加載以及隨后朝著手握持部24推壓激發(fā)扳機26、27以驅(qū)動線性外科釘緊器20的端部受動器80時將會發(fā)生什么。如圖2所示，釘筒模塊120加載線性外科釘緊器20且將保持件160除去。此時的線性外科釘緊器20已準(zhǔn)備好來接收生理組織，如圖1所示。
在部分推壓閉合扳機26以將其置于圖3所示的第一止動位置時，釘筒殼121從其完全開啟位置移動至處于開啟位置和閉合位置之間的中間位置，在下文中將對該內(nèi)容進(jìn)行詳述。與此同時，生理組織保持銷致動機構(gòu)100將保持銷125從釘筒殼121向前移動通過基座122中的開口。在該位置中，可將已經(jīng)置于釘筒殼121和基座122之間的生理組織進(jìn)行適當(dāng)定位，這樣可確保將生理組織留置在釘筒殼121和基座122之間。因此，當(dāng)將閉合扳機26致動至其中間位置時，釘筒殼121和基座122被相應(yīng)地定位在生理組織保持位置中。
如圖4所示，在閉合扳機26受到完全推壓而使其接近手握持部24的前端時，釘筒殼121的生理組織接觸表面127與基座122的釘形成表面129相互靠近，這樣則可將生理組織正確定位和完全保持住。此外，激發(fā)扳機27逆時針朝著手握持部24旋轉(zhuǎn)以使外科醫(yī)生握持激發(fā)扳機27，從而射擊釘子。因此，激發(fā)扳機27現(xiàn)在處于由外科醫(yī)生推壓的位置以釘緊和切割生理組織。如圖5所示，在激發(fā)扳機27被完全推壓以射擊釘子時，激發(fā)扳機27就處于與閉合扳機26相靠近的位置處。
現(xiàn)在參見圖6-9，下面將對釘筒模塊120進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明的釘筒模塊120提供了一種在線性外科釘緊器20中使用的切割和密封機構(gòu)，其中，該機構(gòu)在裝置的致動過程中沿相同的方向進(jìn)行釘緊和切割操作。雖然該釘筒模塊120特別適于與線性外科釘緊器結(jié)合使用，但在不脫離本發(fā)明主旨的情況下，該釘筒模塊120的概念也可適用于其他外科裝置。特別地，該釘筒模塊120提供了與切割過程中所用的相應(yīng)的墊圈123結(jié)合使用的刀具126。該釘筒模塊120可以確保線性外科釘緊器20的多次激發(fā)并不會消弱切割性能。這是通過將基座122特別是切割墊圈123與釘筒模塊120相結(jié)合來實現(xiàn)的。通過將墊圈123與釘筒模塊120相結(jié)合，在每次更換釘筒模塊120時可提供一個新墊圈123，從而提高了切割性能。
通過將基座122與釘筒殼121平行布置使它們在相對移動時使基座122和釘筒殼121相面對的表面保持平行定位，可以提供進(jìn)一步增強的性能。這樣就可使壓力在生理組織上均勻分布，從而避免以下述方式擠壓生理組織，即將生理組織擠成一束并將部分生理組織從基座122和釘筒殼121之間所限定的所需空間中迫壓出來。
更具體地說，釘筒模塊120包括釘筒殼121，該釘筒殼121容裝有多個布置在釘子容裝槽128中的釘子(圖中未顯示)。緊接在釘子之后布置有驅(qū)動件131，該驅(qū)動件131被布置來將釘子推出釘槽128。在釘筒殼121中緊接著驅(qū)動件131布置有刀具保持件130。刀具保持件130上包含槽172和突出架173以與刀具牽引鉤45(參見圖37)相互作用，在下文中將詳細(xì)描述其作用方式。刀具保持件130裝接在刀具126上，該刀具126從刀具保持件130向遠(yuǎn)端延伸通過驅(qū)動件131中的槽200并延伸通過釘筒殼121中的槽199。
刀具保持件130具有止動栓138，它延伸通過釘筒殼121中的槽137。在刀具126和刀具保持件130的縱向運動過程中，刀具保持件的止動栓138被布置成與釘筒槽137的止動凸出部139相接觸。類似地，驅(qū)動件131具有止動栓140，該止動栓140被布置成分別與釘筒槽137的近端止動凸出部和遠(yuǎn)端止動凸出部141、142接觸。
依照一個優(yōu)選實施例，釘筒殼121包括用于驅(qū)動件131和刀具保持件130的兩個單獨的止動檢。特別地，驅(qū)動件止動栓140與驅(qū)動件131形成一體，而刀具止動栓138與刀具保持件130形成一體。驅(qū)動件止動栓140和刀具保持件止動栓138的形狀和尺寸設(shè)計成與模制到釘筒殼121側(cè)面中的第一和第二柔性指桿167、168連接。
第一和第二指桿167、168的朝向平行于釘筒模塊120的縱軸。第一指桿167的形狀和尺寸設(shè)計成與刀具保持件130的刀具止動栓138接觸，而第二指桿168的形狀和尺寸設(shè)計成與釘子驅(qū)動件131的驅(qū)動件止動栓140接觸。如上文所述的凸出部139、141、142沿著第一和第二指桿167、168的每個邊緣布置。各個凸出部139、141、142的位置是由驅(qū)動件131或刀具保持件130在操作過程中的期望位置確定的。凸出部139、141、142的形狀和柔性指桿167、168的厚度是由所期望的保持力確定的。
該釘筒模塊120提供了多種優(yōu)點。例如，柔性指桿的彈性可以完成多個循環(huán)而不損失止動力，并且可以通過改變指桿的凸起表面或橫截面來使止動力“被響應(yīng)”。另外，凸起表面可以允許不同的延伸和回縮止動力。例如，可以使在激發(fā)過程中克服刀具止動栓138的力顯著地高于經(jīng)過同一個止動栓縮回刀具126所需的力。
當(dāng)?shù)毒?26縮進(jìn)并保持在未射擊位置時，用于刀具保持件130和驅(qū)動件131的獨立止動栓138、140允許驅(qū)動件131被夾持在延伸的“射擊”位置中，這也是本釘筒模塊120的一個優(yōu)點。因為當(dāng)?shù)毒?26在回縮時必須滑動經(jīng)過釘子驅(qū)動件131，所以釘子驅(qū)動件止動栓140可以確保與刀具126的摩擦不會導(dǎo)致釘子驅(qū)動件131與刀具126一起回縮。如果驅(qū)動件131將回縮，則已用的釘筒鎖止機構(gòu)180將不會接合，從而導(dǎo)致出現(xiàn)可能有害的情形。
另外，止動栓138、140在釘筒殼121側(cè)面的定位給出了驅(qū)動件131和刀具保持件130在釘筒殼121內(nèi)部位置的可視化指示。它還提供了接近止動栓138、140的通道，這樣它們就可以偏斜從而重新裝載釘筒模塊120。
刀具126和槽199、200的位置設(shè)置成使刀具126的任一側(cè)上至少布置一排釘子。依照本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，在釘筒殼121的槽199的每側(cè)上布置有兩排釘槽128(和兩排釘子)。
釘筒殼121在刀具槽199任一端包括有兩個大體上為圓形的開口143、144。處于釘筒殼121基座處的大體上為圓形的開口143的形狀和尺寸設(shè)計成可以使導(dǎo)引銷124穿過釘筒殼121。處于釘筒殼121頂部處大體上為圓形的孔144的形狀和尺寸設(shè)計成可以使保持銷125穿過釘筒殼121。釘槽128布置成釘子可以橫向延伸通過大體上為圓形的孔143、144。
依照本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，基座122包括塑性墊圈123和金屬釘形成表面129?；?22被布置成以匹配的配置容裝釘形成表面129。保持銷125通過保持銷125中的周向槽135和接合件133中的溝槽134連接到接合件133上(最佳顯示于圖14中)。接合件133布置在釘筒殼121的臂145中并且通過端蓋146而保持在所述臂145中。
導(dǎo)引銷124和保持銷125包括各自的槽147a、147b(最佳顯示于圖8、9、36、39和40中)，刀具126的端部126a、126b即布置在所述槽147a、147b中。導(dǎo)引銷124的近端148連接到基座122的近端149上。導(dǎo)引銷124的遠(yuǎn)端150從釘筒殼121中延伸出來且延伸通過基座122的槽151。切割墊圈123通過基座122上的溝槽152而滑到基座122上，溝槽152配合在墊圈123上的舌部153之下。切割墊圈123的相對端部154在基座臂155之下滑動且通過銷子156而銷緊到基座臂155上。在該位置中，墊圈123的切割表面157向上延伸通過基座122的槽151。將切割墊圈123組裝到基座122上會將導(dǎo)引銷124限定在由基座槽151和切割表面157所形成的開口中，從而可操作地將基座122連接到釘筒殼121上。如圖7所示，保持件160裝接在釘筒模塊120上以將釘筒模塊120的部件沿所需的朝向夾持直至插入端部受動器80中。
現(xiàn)在參考圖6-12并接合圖25-29，對保持件160進(jìn)行更詳細(xì)的描述。保持件160具有圍繞釘筒殼121的凸起159布置的溝槽161。保持件160容裝有彈性內(nèi)彈簧臂162，彈簧臂162被布置成在保持件160中進(jìn)行往復(fù)運動。保持件160包括容裝槽163，該容裝槽163部分地圍繞導(dǎo)引銷124延伸。彈簧臂162包括部分圍繞導(dǎo)引銷124延伸但配置成在相反的方向面向容裝槽163的容裝槽164。保持件160布置在釘筒模塊120上，這樣容裝槽163、164就圍繞導(dǎo)引銷124且將保持件160限定在釘筒模塊120上。彈簧臂162包括一個分離片165，該分離片165在基座臂155之下從保持件160處向下延伸。這樣，只有將釘筒模塊120適當(dāng)定位在端部受動器80中才能很容易地將保持件160從釘筒模塊120上拆卸下來。在將釘筒模塊120正確定位在端部受動器80中時，分離片165與端部受動器80接合以釋放保持件160。
再次參見圖1并結(jié)合圖2和圖13，下面將對線性外科釘緊器20的部件進(jìn)行更詳細(xì)的描述。線性外科釘緊器20包括細(xì)長的閉合件28，該閉合件28具有大體上U形的橫截面并且從手柄21延伸入端部受動器80的外科緊固組件中。依照本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，閉合件28是模制的塑料件，其形狀依照本發(fā)明設(shè)計得用于實現(xiàn)運動和功能。利用塑料制造閉合件28可以降低制造成本并且還可以減輕線性外科釘緊器20的重量。此外，由于塑料比不銹鋼更易于穿透，所以可以更容易地利用鈷輻射對線性外科釘緊器20進(jìn)行殺菌消毒。依照本發(fā)明的另一個實施例，閉合件也可通過在適當(dāng)?shù)奈恢眉庸ず米罱K特征的鋁擠壓而成。雖然擠壓的鋁閉合件不象塑料件那樣容易制作，但其仍具有一些優(yōu)勢(例如，減少了部件的數(shù)量、容易組裝、重量輕、容易消毒)。
閉合件28的遠(yuǎn)端部穿過支撐結(jié)構(gòu)81的壁84。該遠(yuǎn)端被布置來接收且保持釘筒模塊120的釘筒殼121。閉合件28的中間部分置于左、右手柄板34、35之問。左、右手閉合連接件36、37通過第一整體式閉合連接銷38可樞轉(zhuǎn)地裝接在閉合件28的左右近端上。在閉合連接件36、37的相對端處，閉合連接件36、37可樞轉(zhuǎn)地裝接在第二整體式閉合連接銷39上。第二整體式閉合連接銷39將閉合連接銷36、37連接到帶槽的閉合臂式連接件40上。帶槽的閉合臂式連接件40在閉合扳機樞轉(zhuǎn)銷41處可樞轉(zhuǎn)地安裝在線性外科釘緊器20的手柄板34、35上。閉合扳機26從帶槽的閉合臂式連接件40處向下延伸以圍繞閉合扳機樞轉(zhuǎn)銷41朝著或遠(yuǎn)離手握持部24進(jìn)行轉(zhuǎn)動。容裝在手柄21的手握持部24中的閉合彈簧42固定在帶槽的閉合臂式連接件40上，在外科醫(yī)生朝著手握持部24按壓閉合扳機26時，該閉合彈簧42提供所需的阻力并且將閉合扳機26向開啟位置偏壓。
參見圖13、14，下面將描述保持銷致動機構(gòu)100的部件。手柄21容裝有安裝在手柄21頂部上的馬鞍形滑動件101以進(jìn)行線性運動?；瑒蛹?01連接到通過手柄21中的槽105(參見圖2)而從推桿驅(qū)動件104向外延伸的栓桿103上。推桿驅(qū)動件104受到槽105的限制而沿著線性外科釘緊器20的長軸進(jìn)行縱向運動。推桿驅(qū)動件104通過推桿102上的周向溝槽107而連接到推桿102上，所述推桿102卡持在推桿驅(qū)動件104的槽108中。推桿102的遠(yuǎn)端包含周向溝槽109，周向溝槽109與釘筒模塊120的接合件133近端中的溝槽132相連(最佳顯示于圖22中)。接合件133的遠(yuǎn)端包含用于與保持銷125上的周向槽135相連的溝槽134。
閉合件28包含有栓桿29，栓桿29在手柄21內(nèi)部的閉合件28的兩側(cè)上橫向延伸。這些栓桿29滑動地連接到軛件111的L形槽110上。軛件111通過其上的樞轉(zhuǎn)銷112而可樞轉(zhuǎn)地安裝到手柄21上。軛件111包含有凸輪銷113，凸輪銷113的位置設(shè)計成推動推桿驅(qū)動件104上的凸輪表面114。
參考圖13和圖37，下面將描述激發(fā)傳動組件的部件。激發(fā)傳動組件具有細(xì)長的激發(fā)桿43，該激發(fā)桿43從手柄21延伸到端部受動器80的外科緊固組件中。激發(fā)桿43放置在閉合件28的U形截面中。激發(fā)桿43的遠(yuǎn)端延伸入釘筒殼121中并且設(shè)置得與刀具保持件130和驅(qū)動件131的近端相鄰。激發(fā)桿43的遠(yuǎn)端裝接在具有刀具牽引鉤45的刀具牽引件44上。
在激發(fā)桿43容裝在手柄21內(nèi)部的部分中(參見圖13)，激發(fā)桿43具有矩形的接收槽46。第一整體式閉合連結(jié)銷38延伸通過接收槽46。激發(fā)桿43還具有近端部分47。激發(fā)桿43的近端部分47的下側(cè)具有滑動表面48。近端部分47還具有從滑動表面48延伸出的終端側(cè)接合面49。激發(fā)扳機27通過與閉合扳機樞轉(zhuǎn)銷41間隔開的激發(fā)扳機樞銷50而可樞轉(zhuǎn)地安裝到手柄板34、35上，這樣每個樞轉(zhuǎn)銷就可圍繞各自的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動。激發(fā)扳機27包括弓形的激發(fā)扳機連接件51，該激發(fā)扳機連接件51從激發(fā)扳機樞轉(zhuǎn)銷50處的激發(fā)扳機27延伸至頂點52，該頂點52處于激發(fā)桿43的近端部分47的滑動表面48上。在手柄21中，激發(fā)扳機27分別裝接在第一和第二激發(fā)扳機彈簧臂53、54上。激發(fā)扳機彈簧臂53、54支撐著激發(fā)扳機43右半邊上的扭轉(zhuǎn)彈簧(未顯示)。最后，在激發(fā)桿43位于手柄21中的部分處，激發(fā)桿回復(fù)彈簧55固定在激發(fā)桿43下側(cè)以將激發(fā)桿43向其未致動位置偏壓。
當(dāng)朝著手握持部24推壓閉合扳機26時，帶槽閉合臂式連接件40和閉合連接件36在激發(fā)桿43的接收槽46中朝著遠(yuǎn)端運動。這種朝著遠(yuǎn)端的運動使閉合件28相應(yīng)地向遠(yuǎn)端運動。同樣，激發(fā)桿43與閉合件28同時向遠(yuǎn)端運動，這是因為其上裝接有閉合連接件36、37的第一整體式閉合連結(jié)銷38延伸通過激發(fā)桿43中的接收槽46。
下面將參考圖1并結(jié)合圖13-20對限定中間閉合止動位置所用的機構(gòu)及閉合扳機26從致動位置釋放至其未致動位置的情況進(jìn)行描述。帶槽閉合臂式連接件40的頂側(cè)具有夾緊滑動表面56，該夾緊滑動表面56顯露出中間止動件57和閉合止動件58。釋放棘爪59在夾緊滑動表面56上滑動并且可與中間止動件和閉合止動件57、58相接合。在釋放棘爪59的遠(yuǎn)端具有橫向延伸的棘止片60(最佳顯示于圖1中)。釋放棘爪59位于手柄21內(nèi)且其整體地裝接在處于手柄21外部的釋放按鈕61上。釋放按鈕61具有拇指放置部62，釋放按鈕61通過釋放耳軸63可樞轉(zhuǎn)地裝接在手柄21上。釋放按鈕61被從手柄21向外偏壓，這樣釋放棘爪59就由釋放彈簧64向下朝著夾緊滑動表面56偏壓，釋放彈簧64通過彈簧保持銷65安裝在手柄21上且通過按鈕彈簧栓66安裝在釋放按鈕61上。帶槽閉合臂式連接件40具有位于中間止動件57和閉合止動件58之間的弓形凹槽67。在該弓形凹槽67中布置有整體地相連到右手套環(huán)上的左手套環(huán)68以用于旋轉(zhuǎn)運動(圖中未顯示該右手套環(huán))。每個套環(huán)68具有可與棘止片60相接合的套環(huán)臂69。棘止片60具有凹形的近端表面70以在套環(huán)臂69和棘止片60之間提供間隙。
現(xiàn)在參見圖31(釘筒和支撐結(jié)構(gòu)的剖面圖)，下面將描述已射擊裝置鎖止機構(gòu)180的部件。鎖止機構(gòu)180包括鎖止桿181，該鎖止桿181通過銷子182可樞轉(zhuǎn)地安裝在閉合件28的遠(yuǎn)端30上。鎖止桿181由彈簧(未顯示)朝著支撐結(jié)構(gòu)81的基座向下彈性偏壓。鎖止桿181分別包含近端和遠(yuǎn)端184、185。近端184具有凸輪表面186和鎖止溝槽187。端部受動器80的支撐結(jié)構(gòu)81包括突出架85，突出架85被布置成當(dāng)鎖止結(jié)構(gòu)180接合時與鎖止溝槽187相互作用。支撐結(jié)構(gòu)81包含處于壁部84之間的基面86。在鎖止桿181未被接合時，基面86被布置來與凸輪表面186相互作用。
下面將描述釘筒模塊120、閉合機構(gòu)、保持銷機構(gòu)、激發(fā)傳動組件、中間止動件57、閉合止動件58、釋放機構(gòu)及鎖止機構(gòu)180的加載操作。參見圖7一12和圖21-28來描述將釘筒模塊120加載到生理組織端部受動器80中的情況。釘筒模塊120的形狀和尺寸設(shè)計成能夠有選擇性地插入線性外科釘緊器20的生理組織端部受動器80中或從其中除去。
如圖7所示，在將釘筒模塊120插入線性外科釘緊器20的端部受動器80中之前，由于溝槽161布置成在保持件160的頂端處圍繞凸起159，從而阻止分離，所以就不容易將保持件160從釘筒模塊120上拆卸下來。此外，如圖25所示，保持件的容裝槽163、164在保持件160的底部處圍繞導(dǎo)引銷124布置從而防止分離。
所裝接的保持件160對釘筒模塊120的結(jié)構(gòu)及用于握持的延伸表面進(jìn)行支撐，這兩個特征均使加載變得更為容易。保持件160還可阻止釘子在不經(jīng)意的處理過程中從釘筒殼121中掉落下來并且可阻止刀具126在不經(jīng)意的處理過程中偶然暴露出來。
在加載之前及在加載過程中可通過一系列的止動件進(jìn)一步阻止刀具126和釘子的移動。參見圖9，通過釘筒殼槽137上的止動凸出部139可以阻止刀具保持件130上的止動栓138向遠(yuǎn)端和近端運動。通過止動栓140與釘筒殼槽137上的止動凸出部141的相互作用則可阻止由于不經(jīng)意的處理以及在將釘筒模塊120加載到線性外科釘緊器20的過程中而使驅(qū)動件131向遠(yuǎn)端運動。
如圖21-24所示，將釘筒模塊120加載到生理組織端部受動器80中，從而使釘筒殼121滑入閉合件28的遠(yuǎn)端30中。在加載過程中，閉合件28上的壁部31a、31b滑入釘筒殼121的槽170a、170b中。與此同時，凸片174(參見圖8)滑入U形支撐結(jié)構(gòu)81的溝槽88中。如圖21-24所示，當(dāng)止動件171卡持到閉合件遠(yuǎn)端30的止動溝槽32上時，釘筒模塊120的加載結(jié)束。
在圖24所示的位置中，釘筒模塊120被完全加載，接合件133的近端溝槽132與推桿102的遠(yuǎn)端周向溝槽109相接合，這樣，釘筒模塊120中的保持銷125就連接到保持銷進(jìn)給機構(gòu)100上。在加載過程中，刀具保持件131的槽172與刀具牽引鉤45相接合，從而使?fàn)恳^45在完成釘筒模塊120的加載時與刀具保持件130上的回收突出架173相接合。
在完成釘筒模塊120的加載時，置于驅(qū)動件131上的栓桿188與鎖止桿181的遠(yuǎn)端185相接觸(參見圖31)。這種接觸使鎖止桿181圍繞鎖止桿銷182而轉(zhuǎn)動至一個位置，從而使凸輪表面186與U形的支撐結(jié)構(gòu)81的基面86水平對齊。
現(xiàn)在將保持件160從端部受動器80上除去。特別地，釘筒模塊120的加載的完成使分離片165與支撐結(jié)構(gòu)81相接觸(參見圖23)，這樣，如圖24所示，當(dāng)將釘筒模塊120完全加載后，彈簧臂162就向上移動。這種向上移動使容裝槽164向上偏移而不再容裝導(dǎo)引銷124(參見圖25和圖26)。現(xiàn)在參見圖27-29，向拇指墊166施加拆卸作用力而使保持件160圍繞凸起159向外樞轉(zhuǎn)直至所述溝槽161可從凸起159上滑脫下來。將保持件160除去是考慮到待使用的加載線性外科釘緊器20。
在圖15中，閉合扳機26已從圖1和圖13中所示的開啟、未被致動位置處部分推壓。在部分推壓閉合扳機26時，該閉合扳機26就圍繞閉合扳機樞轉(zhuǎn)銷41而沿逆時針方向朝手握持部24轉(zhuǎn)動。在閉合扳機26轉(zhuǎn)動時，帶槽閉合臂式連接件40和閉合板閉合連接件36、37向前移動，因此向遠(yuǎn)端移動閉合件28和激發(fā)桿43。當(dāng)帶槽閉合臂式連接件40向前移動時，釋放棘爪59的棘止片60在夾緊滑動表面56上滑動。棘止片60與套環(huán)68的套環(huán)臂69的遠(yuǎn)端相接合，從而使套環(huán)68沿順時針方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)帶槽閉合臂式連接件40響應(yīng)閉合扳機26朝手握持部24的樞轉(zhuǎn)運動而繼續(xù)向前運動時，釋放棘爪59的棘止片60最終會容納在中間止動件57中。一旦置于中間止動件57中，閉合彈簧42就不能將閉合扳機26回復(fù)至其初始未致動位置。閉合扳機26現(xiàn)在處于其中間部分閉合位置中以將生理組織適當(dāng)?shù)囟ㄎ缓捅３衷卺斖矚?21和基座122之間，如圖15所示。此外，當(dāng)閉合件28和激發(fā)桿43向遠(yuǎn)端移動時，弓形激發(fā)扳機連接件51的頂點52就在激發(fā)桿43的近端部分47的滑動表面48上滑動。
在從開啟位置至中間位置的閉合行程中，保持銷機構(gòu)100被致動。閉合件28向前的運動使整體式栓桿29向遠(yuǎn)端移動。栓桿29與軛件111的L形槽110相接觸。因此，栓桿29向遠(yuǎn)端的運動就使L形槽110進(jìn)行凸輪轉(zhuǎn)動，從而使所述軛件圍繞銷子112進(jìn)行轉(zhuǎn)動。所述轉(zhuǎn)動使軛件111上的支撐栓桿113與推桿驅(qū)動件104上的凸輪表面114相接觸。軛件111的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)運動使支撐栓桿113通過與表面114進(jìn)行凸輪轉(zhuǎn)動接觸而向遠(yuǎn)端移動推桿驅(qū)動件104。推桿驅(qū)動件104與推桿102接觸，從而向遠(yuǎn)端移動所述推桿102。推桿102反過來又會向遠(yuǎn)端移動接合件133和保持銷125。至中間止動件57位置處所進(jìn)行的閉合行程的完成使保持銷125向遠(yuǎn)端移動通過釘筒殼121的孔144、基座151的槽及墊圈170中的孔而進(jìn)入支撐結(jié)構(gòu)81中的孔89(未顯示)。布置在釘筒殼121的接觸表面127和基座122之間的生理組織現(xiàn)在被卡持在保持銷125和導(dǎo)引銷124之間。
在閉合之前通過人工將馬鞍形滑動件101向遠(yuǎn)端移動也可獲得同樣的結(jié)果。所述滑動移動使推桿102、接合件133和保持銷125向前運動直至保持銷125完全布置在支撐結(jié)構(gòu)81內(nèi)的基座122、墊圈123和孔89中。在將保持銷125人工向前移動之后啟動閉合行程仍會使軛件111進(jìn)行如上所述的轉(zhuǎn)動，但是保持銷致動機構(gòu)100不會進(jìn)行任何附加的運動。
如圖31(開啟位置)和圖32(中間位置)所示，當(dāng)鎖止桿181通過銷子182裝接在閉合件28上時，從開啟位置至中間止動件57位置處的閉合行程使鎖止桿181向遠(yuǎn)端移動。鎖止桿181向遠(yuǎn)端的移動使凸輪表面186與支撐結(jié)構(gòu)81的鎖止突出架85相接觸，從而使鎖止桿181順時針轉(zhuǎn)動且與支撐結(jié)構(gòu)81的基面86滑動接觸。在該位置中，鎖止桿181的遠(yuǎn)端185已轉(zhuǎn)動遠(yuǎn)離驅(qū)動件131上的栓桿188。
現(xiàn)在特別參見圖16，當(dāng)將閉合扳機26從中間止動件57的位置朝著手握持部24推壓時，套環(huán)68的套環(huán)臂69與棘止片60脫離接合。這樣，當(dāng)套環(huán)68繼續(xù)沿順時針方向中轉(zhuǎn)動時，釋放棘爪片60跨在套環(huán)臂69上，閉合扳機26繼續(xù)運動而落入閉合止動件58中。當(dāng)釋放棘爪59跨在套環(huán)臂69上時，它就使釋放按鈕61圍繞樞軸63順時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)釋放棘爪片60落入閉合止動件58中時，會產(chǎn)生可聽得見的咔噠聲以提醒外科醫(yī)生已到達(dá)閉合位置。
此外，在激發(fā)桿43繼續(xù)向前移動時，弓形激發(fā)扳機連接件51的頂點52與激發(fā)桿43的近端部分47的側(cè)接合表面49接觸。這樣，激發(fā)扳機27就移動至一個位置中，在該位置處，激發(fā)扳機27繼續(xù)向遠(yuǎn)端移動激發(fā)桿43以在完全夾持住生理組織之后射擊釘子。當(dāng)弓形激發(fā)扳機連接件51的頂點52與近端部分47的接合表面49相接合時，激發(fā)扳機27就響應(yīng)扳機27右手側(cè)上的扭轉(zhuǎn)彈簧(未顯示)的動作而沿逆時針方向朝著手握持部24轉(zhuǎn)動。激發(fā)扳機27的轉(zhuǎn)動獨立于閉合扳機26的轉(zhuǎn)動，但是其轉(zhuǎn)動受到阻擋直至激發(fā)桿43向遠(yuǎn)端移動而使激發(fā)扳機連接件51與激發(fā)桿43的端接合表面相接合。
特別參見附圖17，當(dāng)閉合扳機47被完全推壓并且與手握持部24相鄰時，處于釋放棘爪59遠(yuǎn)端處的棘止片60進(jìn)入閉合止動件58中。在閉合止動件58的位置中，生理組織被完全夾緊在釘筒殼121和基座122之間，并且閉合彈簧42不能使閉合扳機26回復(fù)至其初始位置。因此，閉合扳機26就被保持在圖4所示的位置中。
在閉合扳機26逆時針運動的同時，激發(fā)扳機27在扭轉(zhuǎn)激發(fā)桿回復(fù)彈簧55的作用下繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動直至激發(fā)扳機27相對于線性外科釘緊器20的手柄21處于相對垂直的位置。在完全夾持的位置中，弓形激發(fā)扳機連接件51的頂點52與激發(fā)桿43的近端部分47的接合表面完全接合，這樣，激發(fā)扳機27就處于一個位置中以進(jìn)一步向遠(yuǎn)端移動激發(fā)桿43，從而將釘子射擊到生理組織中。
如圖33所示，在完全閉合位置中，釘筒殼121的釘帶128與基座122的釘緊形成表面129相對準(zhǔn)。保持銷125使基座122的頂部與釘筒殼121相對準(zhǔn)，并且導(dǎo)引銷124使釘筒殼121的底部與基座122的底部相對準(zhǔn)。
如圖18和圖34所示，可推壓激發(fā)扳機27而使其朝著手握持部24轉(zhuǎn)動直至使其置于與閉合扳機26相鄰的位置。在激發(fā)扳機27的轉(zhuǎn)動過程中，激發(fā)桿43向遠(yuǎn)端移動而與刀具保持件130相接觸。所生成的刀具保持件130向遠(yuǎn)端的移動會導(dǎo)致刀具126和驅(qū)動件131相接觸。驅(qū)動件131向遠(yuǎn)端的移動會將釘子(未顯示)向遠(yuǎn)端推進(jìn)到基座122的釘緊形成表面129中從而將釘子形成為總體上為B形的形狀。刀具126在與釘子結(jié)構(gòu)相結(jié)合的導(dǎo)引銷124和保持銷125的槽147中向遠(yuǎn)端推進(jìn)。這些槽147將刀具126導(dǎo)引到切割墊圈123的切割表面157上而切斷被卡持在兩部件之間的任何生理組織。
通過人工壓力釋放激發(fā)扳機27會導(dǎo)致激發(fā)桿回復(fù)彈簧55回縮激發(fā)桿43并將激發(fā)扳機27回復(fù)至圖17所示的位置。這種運動使?fàn)恳^45回撤到刀具保持件130和刀具126上的牽引突出架173上。這樣所述向近端的運動將刀具126回縮到釘筒殼121中，如圖35所示。刀具保持件130上的止動栓138回縮而與釘筒殼121上的止動凸出部139相接合從而將刀具保持件130和刀具126夾持在該縮進(jìn)位置中。通過驅(qū)動件131上的止動栓140與釘筒槽137的止動凸出部142相接合則將驅(qū)動件131保持在其最遠(yuǎn)端位置(被激發(fā)位置)中。
由于使用者的失誤可能會使刀具126與其他醫(yī)用裝置產(chǎn)生干涉，這樣，激發(fā)桿回復(fù)彈簧55的作用力就不足以使激發(fā)桿43回縮而將刀具126縮進(jìn)釘筒殼121中，使用者可通過順時針拉動激發(fā)扳機27來人工回縮切割系統(tǒng)。這種人工順時針移動使弓形激發(fā)扳機連接件51順時針轉(zhuǎn)動直至它撞擊到激發(fā)桿43的近端47上的激發(fā)桿回收片71。順時針移動的激發(fā)扳機連接件51和激發(fā)桿回收片71之間的接觸使激發(fā)桿43向近端回縮并且回復(fù)至圖17所示的位置。這樣反過來又會導(dǎo)致牽引鉤45回縮到刀具保持件130和刀具126上的牽引突出架173上。因此，這種安全特征能夠讓使用者將切割機構(gòu)回縮至一個安全位置并將激發(fā)系統(tǒng)回復(fù)至可允許將線性外科釘緊器20打開的一個位置，在下文中將對該內(nèi)容進(jìn)行描述。
參見圖19，當(dāng)外科醫(yī)生按下釋放按鈕61時，釋放棘爪59圍繞釋放耳軸63沿順時針方向轉(zhuǎn)動而將棘止片60從閉合止動件58的位置處除去。在棘止片60被除去時，它跨在套環(huán)臂69上而從夾緊連接件40上的中間止動位置57的旁邊經(jīng)過。這樣，閉合扳機和激發(fā)扳機26、27就可響應(yīng)由閉合彈簧42和激發(fā)桿回復(fù)彈簧55所產(chǎn)生的偏壓力而回復(fù)至其初始未致動位置。當(dāng)棘止片60跨在套環(huán)68的套環(huán)臂上時，套環(huán)臂69逆時針轉(zhuǎn)動，而閉合扳機26和激發(fā)扳機27順時針轉(zhuǎn)動而回復(fù)至其初始的未致動位置。因此，外科醫(yī)生就可釋放閉合扳機和激發(fā)扳機26、27，這樣它們就可回復(fù)至圖20所示的位置而不必回復(fù)至中間止動件57的位置。
線性外科釘緊器20釋放至如圖20所示的開啟位置可以導(dǎo)致閉合件28和裝接的鎖止桿181回縮至圖36所示的完全開啟位置。在該位置中，驅(qū)動件131上的栓桿188不再布置得向下夾持鎖止桿的遠(yuǎn)端185。如上所述，驅(qū)動件131已由栓桿140和釘筒止動凸出部142止動在向前的位置中。因此，當(dāng)其近端184沿著支撐臂表面86進(jìn)行滑動的鎖止桿181完全回縮時，它就自由逆時針轉(zhuǎn)動且使鎖止溝槽187下降到U形支撐結(jié)構(gòu)81的突出架85的下面。如圖37所示，當(dāng)釘筒模塊120拆卸時，鎖止桿181仍將處于該位置中。
將來對已被射擊的線性外科釘緊器20所作的任何關(guān)閉嘗試均會將鎖止溝槽187鉤持在圖38所示的突出架85中，從而向原激發(fā)裝置的使用者提供反饋。如果在加載前將保持件160除去且在釘筒模塊120未處于適當(dāng)位置的情況下對釘筒模塊120進(jìn)行錯誤加載，也會產(chǎn)生這些相同的特征。在這種情況下，驅(qū)動件栓桿188將不能處于正確位置而將鎖止桿181移動至將凸輪運動到上述表面86上的位置中。類似地，已被射擊的釘筒模塊120也不能釋放鎖止機構(gòu)180。應(yīng)特別注意到在將鎖止溝槽187鉤持到突出架85中之前，在鎖止機構(gòu)180中允許進(jìn)行閉合行程的運動。這種運動向使用者指明該裝置不會產(chǎn)生由于某些故障導(dǎo)致的擁堵，該故障是在鎖止機構(gòu)180沒有運行時發(fā)生的。因此，使用者知道當(dāng)鎖止機構(gòu)接合時該裝置不是產(chǎn)生擁堵而是不能正確加載。
在所述裝置釋放而返回至圖1和圖2所示的開啟位置時，必須通過人工的方式向近端拉動馬鞍形件101而使保持銷機構(gòu)100回縮。這種回縮使保持銷125回退入釘筒殼121中。在完成所述人工回縮時，已被射擊的釘筒模塊120可被卸載并且替換為新的釘筒模塊120。
盡管已經(jīng)顯示和描述了優(yōu)選實施例，但是應(yīng)當(dāng)理解，這樣的公開并非旨在限制本發(fā)明，而是覆蓋落入本發(fā)明的精神實質(zhì)和范圍之內(nèi)的全部改進(jìn)和替代構(gòu)造。
權(quán)利要求
1.適用于將多個外科緊固件施加到身體組織上的外科裝置，該外科裝置包括基座；容裝有多個外科緊固件和刀具的釘筒殼，所述釘筒殼和基座可在第一相間隔位置和相鄰的第二位置之間相對運動；與釘筒殼相關(guān)聯(lián)的激發(fā)機構(gòu)，用于把外科緊固件和刀具從將要朝著基座驅(qū)動的釘筒殼射擊；和由釘筒殼形成其一部分的釘筒模塊，該釘筒模塊包括驅(qū)動件和刀具保持件，驅(qū)動件布置成將釘子推出釘筒殼，而刀具保持件布置成在釘筒殼中緊挨著驅(qū)動件，刀具保持件裝接在刀具上，刀具從刀具保持件向遠(yuǎn)端延伸通過驅(qū)動件中的槽并延伸通過釘筒殼中的槽；刀具保持件包括延伸通過釘筒殼中的槽的止動栓，刀具保持件止動栓被布置成，在刀具和刀具保持件的縱向運動期間與釘筒槽的止動凸出部相接觸；驅(qū)動件包括止動栓，該止動栓被布置成與釘筒殼的槽的近端止動凸出部和遠(yuǎn)端止動凸出部相接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的外科裝置，其特征在于，釘筒槽包括模制到釘筒殼側(cè)面中的第一個和第二柔性指桿。
3.如權(quán)利要求2所述的外科裝置，其特征在于，第一和第二指桿的朝向平行于釘筒模塊的縱軸。
4.如權(quán)利要求2所述的外科裝置，其特征在于，第一指桿的形狀和尺寸設(shè)計成與刀具保持件止動栓相接觸。
5.如權(quán)利要求2所述的外科裝置，其特征在于，第二指桿的形狀和尺寸設(shè)計成與驅(qū)動件止動栓相接觸。
6.如權(quán)利要求2所述的外科裝置，其特征在于，凸輪表面沿著第一和第二指桿中的每個的邊緣布置。
7.如權(quán)利要求2所述的外科裝置，其特征在于，各個凸輪表面的位置是由釘子驅(qū)動件組件或刀具組件在操作過程中的期望位置確定的。
全文摘要
適用于將多個外科緊固件施加到身體組織上的外科裝置，該外科裝置包括基座；容裝有多個外科緊固件和刀具的釘筒殼，所述釘筒殼和基座可在第一相間隔位置和相鄰的第二位置之間相對運動；與釘筒殼相關(guān)聯(lián)的激發(fā)機構(gòu)，用于把外科緊固件和刀具從將要朝著基座驅(qū)動的釘筒殼射擊；和由釘筒殼形成其一部分的釘筒模塊，該釘筒模塊包括驅(qū)動件和刀具保持件，驅(qū)動件布置成將釘子推出釘筒殼，而刀具保持件布置成在釘筒殼中緊挨著驅(qū)動件，刀具保持件裝接在刀具上，刀具從刀具保持件向遠(yuǎn)端延伸通過驅(qū)動件中的槽并延伸通過釘筒殼中的槽；刀具保持件包括延伸通過釘筒殼中的槽的止動栓，刀具保持件止動栓被布置成，在刀具和刀具保持件的縱向運動期間與釘筒槽的止動凸出部相接觸；驅(qū)動件包括止動栓，該止動栓被布置成與釘筒殼的槽的近端止動凸出部和遠(yuǎn)端止動凸出部相接觸。
文檔編號A61B17/04GK1679450SQ20041009546
公開日2005年10月12日 申請日期2004年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月30日
發(fā)明者P·烏庫西克, R·施維姆伯格 申請人:伊西康內(nèi)外科公司