專利名稱:一種關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)調(diào)整結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其包括：雙向氣泵；至少1個(gè)電磁閥；至少2個(gè)配管，其一端分別與所述雙向氣泵的正壓接口、負(fù)壓接口連接，另一端連接所述電磁閥；所述電磁閥為流路切換閥，其入口側(cè)的兩方分別與2個(gè)所述配管連接；控制部，其與所述流路切換閥連接，控制所述流路切換閥切換流路。該結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體型小巧，便于攜帶。
【專利說明】
一種關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)調(diào)整結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)調(diào)整結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 臨床證實(shí)，在患者肢體手術(shù)后或腦神經(jīng)損傷的早期康復(fù)及自發(fā)恢復(fù)期間，實(shí)施連 續(xù)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以補(bǔ)償患者主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的不足，增大其肢體活動(dòng)度，同時(shí)減少相應(yīng)的并發(fā)癥。另 外，目前的患者中存在由于腦梗塞等中樞神經(jīng)損傷造成手指麻痹而攣縮的情況下等，這種 情況下，如果可以輔助患者的手指進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，則可以增加患者手指的恢復(fù)速度。
[0003] 現(xiàn)有通過波紋件或氣囊的伸縮來輔助關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，但是向波紋件或氣囊充氣 的結(jié)構(gòu)比較大，不容易攜帶。
[0004] 鑒于上述缺陷，本實(shí)用新型創(chuàng)作者經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本實(shí)用新 型。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 為解決上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案在于，提供一種關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)調(diào)整 結(jié)構(gòu)，其包括：
[0006] 雙向氣栗；
[0007] 至少1個(gè)電磁閥；
[0008] 至少2個(gè)配管，其一端分別與所述雙向氣栗的正壓接口、負(fù)壓接口連接，另一端連 接所述電磁閥；
[0009] 所述電磁閥為流路切換閥，其入口側(cè)的兩方分別與2個(gè)所述配管連接；
[0010] 控制部，其與所述流路切換閥連接，控制所述流路切換閥切換流路。
[0011] 較佳的，所述雙向氣栗的正壓接口產(chǎn)生恒定的正壓，負(fù)壓接口產(chǎn)生恒定的負(fù)壓。
[0012] 較佳的，所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)調(diào)整結(jié)構(gòu)還包括節(jié)流閥，所述節(jié)流閥通過所述配管連接在 所述雙向氣栗與所述電磁閥的通路中間，控制該通路內(nèi)的氣體流動(dòng)。
[0013] 較佳的，所述節(jié)流閥與所述控制部連接，在所述控制部的控制下改變所述通路的 通道截面積。
[0014] 較佳的，所述控制部通過控制所述節(jié)流閥中通道截面積占最大截面積的百分比和 所述節(jié)流閥導(dǎo)通的時(shí)間來控制流通的氣體總量。
[0015] 與現(xiàn)有技術(shù)比較本實(shí)用新型的有益效果在于:本結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體型小巧，便于攜 帶。
[0016] 還提供一種關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置，其輔助規(guī)定對(duì)象物的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助 裝置具有:至少1個(gè)伸縮自如的波紋件，對(duì)所述規(guī)定對(duì)象物上的每個(gè)待輔助關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié) 準(zhǔn)備該波紋件，在該波紋件被配置于與所述關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直的方向的關(guān)節(jié)部 分的情況下，該波紋件產(chǎn)生輔助所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的力；傳遞卡件，其連接于所述波紋件的端 部，在被配置于與所述關(guān)節(jié)連接的連接部位的情況下，向所述關(guān)節(jié)傳遞由于所述波紋件的 伸縮而產(chǎn)生的輔助所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的力;第1佩戴部，其佩戴于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部 分包括待輔助所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)以及與所述關(guān)節(jié)連接的連接部位；以及柔性的第2佩戴 部，其佩戴于所述規(guī)定對(duì)象物上的所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分以外的部位，所述第1佩戴部固定地安 裝有與所述波紋件連接的所述傳遞卡件，在所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置被佩戴于所述規(guī)定對(duì)象 物的情況下，所述第1佩戴部具有:被配置于所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分上的佩戴部件；固定所述關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)部分的端部的端部固定部；以及連接部位固定部，其將與所述關(guān)節(jié)連接的連接部位 和所述傳遞卡件固定，所述第1佩戴部以能夠裝卸的方式安裝于所述第2佩戴部。
[0017] 在該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置中，柔性的第2佩戴部佩戴于規(guī)定對(duì)象物上的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部 分以外的部位。另外，安裝固定與波紋件的端部連接的傳遞卡件的第1佩戴部佩戴于關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)部分，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分包括待輔助關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)以及與該關(guān)節(jié)連接的連接部位。在此， 當(dāng)將第1佩戴部佩戴于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分時(shí)，在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分的端部固定有端部固定部。另外， 當(dāng)將第1佩戴部佩戴于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分時(shí)，連接部位固定部將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分的連接部位與傳 遞卡件固定。而且，通過將第1佩戴部安裝于第2佩戴部而使關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置佩戴于規(guī)定 對(duì)象物。因此，在將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置佩戴于規(guī)定對(duì)象物時(shí)，能夠分別進(jìn)行向規(guī)定對(duì)象物上 的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分以外的部位佩戴第2佩戴部、和向關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分佩戴第1佩戴部。
[0018] 因此，根據(jù)本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置，佩戴于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分的第1佩戴部、 和佩戴于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分以外的部位的第2佩戴部未成為一體結(jié)構(gòu)，因此能夠容易地佩戴于 規(guī)定對(duì)象物。
[0019] 此外，若將輕便柔軟的樹脂制的波紋件作為結(jié)構(gòu)要素，則能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助 裝置的重量的輕便化，減輕支援佩戴的人員的負(fù)載和被佩戴者的身體的負(fù)擔(dān)，能夠容易佩 戴關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置。
[0020] 在本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置中，所述第1佩戴部能夠借助于面扣件被安裝 于所述第2佩戴部。在這種情況下，使用面扣件能夠容易將第1佩戴部安裝于第2佩戴部。因 此，能夠利用規(guī)定對(duì)象物容易地佩戴關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置。
[0021] 另外，在本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置中，能夠構(gòu)成為，待輔助所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的 關(guān)節(jié)是手指的至少1個(gè)關(guān)節(jié)，所述第1佩戴部的所述端部固定部是被佩戴于所述手指的指尖 的指套。在這種情況下，當(dāng)將第1佩戴部佩戴于手指時(shí)，首先將指套佩戴于手指的指尖。接 著，利用連接部位固定部來將手指的關(guān)節(jié)的連接部位與傳遞卡件固定。因此，能夠可靠地將 第1佩戴部佩戴于手指。
[0022] 在使待輔助關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)成為手指的至少1個(gè)關(guān)節(jié)的情況下，能夠構(gòu)成為，在所 述第2佩戴部上形成有插入孔，在拇指插入于所述插入孔而將所述第2佩戴部佩戴于手背和 手掌上之后，將所述指套佩戴于所述手指的指尖，此后，將所述第1佩戴部安裝于所述第2佩 戴部。在這種情況下，當(dāng)將拇指插入于第2佩戴部的插入孔之后，將第2佩戴部佩戴于手背和 手掌。然后，當(dāng)將第2佩戴部佩戴于手背和手掌之后，將指套佩戴于手指的指尖，將第1佩戴 部安裝于第2佩戴部。
[0023] 因此，即使手指在彎曲的狀態(tài)下攣縮的情況下，也能夠容易且可靠地使第2佩戴部 在貼合的狀態(tài)下佩戴于作為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分以外的部位的手背和手掌。另外，能夠單獨(dú)地進(jìn) 行向手背和手掌佩戴第2佩戴部、和向手指佩戴第1佩戴部，能夠容易地將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝 置佩戴于手部。
[0024] 在本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置中，能夠構(gòu)成為，所述第1佩戴部具有以下各佩 戴部中的至少1個(gè)指佩戴部:拇指佩戴部，其佩戴于拇指;食指佩戴部，其佩戴于食指；中指 佩戴部，其佩戴于中指;無名指佩戴部，其佩戴于無名指；以及小指佩戴部，其佩戴于小指， 所述至少1個(gè)指佩戴部中的各個(gè)指佩戴部是彼此分離的佩戴部。
[0025] 在這種情況下，能夠使各個(gè)拇指佩戴部、食指佩戴部、中指佩戴部、無名指佩戴部 以及小指佩戴部逐一佩戴于對(duì)應(yīng)的手指。其結(jié)果，當(dāng)將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置佩戴于手部時(shí)，能 夠使手指逐一伸展，將手指佩戴部佩戴于該伸展的手指。因此，能夠容易將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝 置佩戴于手部，能夠?qū)崿F(xiàn)減輕被佩戴者的負(fù)擔(dān)和減輕支援佩戴的人員的負(fù)載。另外，在這種 情況下，能夠?qū)⑽逯钢械娜我?個(gè)手指或者2個(gè)以上的任意手指作為輔助對(duì)象。
[0026] 在第1佩戴部具有拇指佩戴部的情況下，能夠構(gòu)成為，在所述拇指佩戴部上固定有 拇指末節(jié)骨對(duì)應(yīng)傳遞卡件，該拇指末節(jié)骨對(duì)應(yīng)傳遞卡件與輔助拇指的第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 的拇指第1關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)波紋件的一側(cè)端部連接，且沿末節(jié)骨配置。另外，能夠構(gòu)成為，在所述拇 指佩戴部上固定有拇指基節(jié)骨對(duì)應(yīng)傳遞卡件，該拇指基節(jié)骨對(duì)應(yīng)傳遞卡件與所述拇指第1 關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)波紋件的另一側(cè)端部連接，并且與輔助拇指的第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的拇指第2關(guān)節(jié) 對(duì)應(yīng)波紋件的一側(cè)端部連接，且沿基節(jié)骨配置。而且，能夠構(gòu)成為，在所述拇指佩戴部上固 定有拇指掌骨對(duì)應(yīng)傳遞卡件，該拇指掌骨對(duì)應(yīng)傳遞卡件與所述拇指第2關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)波紋件的 另一側(cè)端部連接，且沿掌骨配置。
[0027] 在這種情況下，利用能夠容易佩戴于手部的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置能夠適當(dāng)?shù)剌o助拇 指的第1關(guān)節(jié)和第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
[0028] 另外，在第1佩戴部具有食指佩戴部、中指佩戴部、無名指佩戴部以及小指佩戴部 的至少1個(gè)手指佩戴部的情況下，能夠構(gòu)成為，在所述食指佩戴部、所述中指佩戴部、所述無 名指佩戴部以及所述小指佩戴部上分別固定有末節(jié)骨對(duì)應(yīng)傳遞卡件，該末節(jié)骨對(duì)應(yīng)傳遞卡 件與輔助第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的第1關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)波紋件的一側(cè)端部連接，且沿末節(jié)骨配置。另 外，能夠構(gòu)成為，在所述食指佩戴部、所述中指佩戴部、所述無名指佩戴部以及所述小指佩 戴部上分別固定有中節(jié)骨對(duì)應(yīng)傳遞卡件，該中節(jié)骨對(duì)應(yīng)傳遞卡件與所述第1關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)波紋 件的另一側(cè)端部連接，并且與輔助第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的第2關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)波紋件的一側(cè)端部連 接，且沿中節(jié)骨配置。另外，能夠構(gòu)成為，在所述食指佩戴部、所述中指佩戴部、所述無名指 佩戴部以及所述小指佩戴部上分別固定有基節(jié)骨對(duì)應(yīng)傳遞卡件，該基節(jié)骨對(duì)應(yīng)傳遞卡件與 所述第2關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)波紋件的另一側(cè)端部連接，并且與輔助第3關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的第3關(guān)節(jié)對(duì) 應(yīng)波紋件的一側(cè)端部連接，且沿基節(jié)骨配置。而且，在各個(gè)所述食指佩戴部、所述中指佩戴 部、所述無名指佩戴部以及所述小指佩戴部上分別固定有掌骨對(duì)應(yīng)傳遞卡件，該掌骨對(duì)應(yīng) 傳遞卡件與所述第3關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)波紋件的另一側(cè)端部連接，且沿掌骨配置。
[0029] 在這種情況下，利用能夠容易佩戴于手部的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置，能夠適當(dāng)?shù)剌o助 食指的第1關(guān)節(jié)、第2關(guān)節(jié)以及第3關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。另外，在這種情況下，利用能夠容易佩戴 于手部的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行中指的第1關(guān)節(jié)、第2關(guān)節(jié)以及第3關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié) 運(yùn)動(dòng)。而且，在這種情況下，利用容易佩戴于手部的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置，能夠適當(dāng)?shù)剌o助無 名指的第1關(guān)節(jié)、第2關(guān)節(jié)以及第3關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。而且，在這種情況下，利用容易佩戴于手 部的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置，能夠適當(dāng)?shù)剌o助小指的第1關(guān)節(jié)、第2關(guān)節(jié)以及第3關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)。
[0030]本實(shí)用新型還可以提供上述的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的佩戴方法，該佩戴方法具有如 下步驟:將所述第2佩戴部佩戴于所述規(guī)定對(duì)象物上的所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分以外的部位的佩 戴步驟;將所述第1佩戴部的所述端部固定部固定于所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分的端部的第1固定步 驟;將所述第1佩戴部安裝于所述第2佩戴部的安裝步驟；以及借助于所述第1佩戴部的所述 連接部位固定部將所述連接部位與所述傳遞卡件固定的第2固定步驟。
[0031]在該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的佩戴方法中，首先，在佩戴步驟中將柔性的第2佩戴部佩 戴于規(guī)定對(duì)象物上的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分以外的部位。接著，在第1固定步驟中，將第1佩戴部的端 部固定部固定于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分的端部。然后，在安裝步驟中，將固定有關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分的端部 的第1佩戴部安裝于第2佩戴部。接著，在第2固定步驟中，利用第1佩戴部的連接部位固定部 將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分的連接部位與傳遞卡件固定。
[0032] 因此，根據(jù)本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的佩戴方法，在將第2佩戴部佩戴于規(guī) 定對(duì)象物上的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分以外的部位之后，進(jìn)行向關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分佩戴第1佩戴部、和向第 2佩戴部安裝第1佩戴部，因此與使第1佩戴部和第2佩戴部成為一體時(shí)相比，能夠容易將關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置佩戴于規(guī)定對(duì)象物。
[0033] 在本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)輔助運(yùn)動(dòng)裝置的佩戴方法中，能夠構(gòu)成為，還具有使待輔助 所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)成為伸展?fàn)顟B(tài)的關(guān)節(jié)伸展步驟，所述關(guān)節(jié)伸展步驟是在所述安裝步驟 之后且所述第2固定步驟之前進(jìn)行的步驟。在這種情況下，在使待輔助的關(guān)節(jié)伸展的狀態(tài) 下，能夠?qū)⒌?佩戴部的連接部位固定部固定于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分的連接部位。因此，能夠容易 利用規(guī)定對(duì)象物佩戴關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置。
[0034] 另外，在本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的佩戴方法中，在所述關(guān)節(jié)伸展步驟中， 所述波紋件產(chǎn)生進(jìn)行關(guān)節(jié)伸展運(yùn)動(dòng)的力，使所述關(guān)節(jié)成為伸展?fàn)顟B(tài)。在這種情況下，能夠減 輕支援佩戴的人員的負(fù)載。
【附圖說明】

[0035] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型各實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所 需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0036]圖1是用于說明人體手部的骨骼結(jié)構(gòu)的圖。
[0037] 圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式涉及的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的外觀圖。
[0038] 圖3是用于說明圖2的手部佩戴部的圖（其一）。
[0039] 圖4是用于說明圖2的手部佩戴部的圖（其二）。
[0040] 圖5是用于說明圖2的拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0041]圖6是用于說明圖5的拇指佩戴部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0042]圖7是用于說明圖2的手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0043]圖8是用于說明圖7的手指佩戴部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0044] 圖9是用于說明圖2的調(diào)整部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0045] 圖10是用于說明關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的佩戴方法的圖（其一）。
[0046] 圖11是用于說明關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的佩戴方法的圖（其二）。
[0047]圖12是用于說明關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的佩戴方法的圖（其三）。
[0048]圖13是外接結(jié)構(gòu)的示意圖（其一）。
[0049] 圖14是輸出電壓百分比和彎折角度百分比的映射圖。
[0050] 圖15是氣壓值百分比和彎折角度百分比的映射圖。
[0051]圖16是外接結(jié)構(gòu)的示意圖（其二）。
【具體實(shí)施方式】
[0052]以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。 [0053]以下，參照?qǐng)D1~圖12來說明本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式。此外，在本實(shí)施方式中， 示例說明對(duì)作為規(guī)定對(duì)象物的人體的右手上的手指的指關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行輔助的關(guān)節(jié) 運(yùn)動(dòng)輔助裝置。另外，在以下的說明和附圖中，對(duì)相同或者同等的要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并 省略重復(fù)的說明。
[0054] [骨骼結(jié)構(gòu)]
[0055] 在進(jìn)行本實(shí)施方式涉及的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的說明之前，先對(duì)人體手部的骨骼結(jié) 構(gòu)進(jìn)行說明。
[0056] 圖1是從手掌(手掌）側(cè)觀察的右手的骨骼結(jié)構(gòu)。手部的骨骼如圖1所示，在腕骨連 接有拇指、食指、中指、無名指以及小指的"掌骨"。在拇指的掌骨連接有由"基節(jié)骨"和"末節(jié) 骨"構(gòu)成的指骨。關(guān)于拇指，指尖的末節(jié)骨通過"第1關(guān)節(jié)"與基節(jié)骨連接，該基節(jié)骨通過"第2 關(guān)節(jié)"與拇指的掌骨連接。
[0057] 另外，分別在食指、中指、無名指以及小指的掌骨連接有由"基節(jié)骨"、"中節(jié)骨"以 及"末節(jié)骨"構(gòu)成的指骨。關(guān)于食指、中指、無名指以及小指，指尖的末節(jié)骨通過"第1關(guān)節(jié)"與 中節(jié)骨連接，該中節(jié)骨通過"第2關(guān)節(jié)"與基節(jié)骨連接。而且，該基節(jié)骨通過"第3關(guān)節(jié)"與掌骨 連接。此外，在以下的說明中，將以末節(jié)骨作為骨骼的手指的部位稱為"末節(jié)部位"，將以中 節(jié)骨作為骨骼的手指的部位稱為"中節(jié)部位"。另外，將以基節(jié)骨作為骨骼的手指的部位稱 為"基節(jié)部位"。還將以"掌骨"作為骨骼的部位稱為"掌部位"。
[0058] [結(jié)構(gòu)]
[0059] 圖2是一個(gè)實(shí)施方式涉及的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置100的外觀圖。圖2是當(dāng)手指的關(guān)節(jié) 處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)從手背側(cè)觀察佩戴于右手的手背(手背)上的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置100的外觀 圖。
[0060] 如圖2所示，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置100具有手部佩戴部110、和拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部 120。另外，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置100具有：食指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130 2、中指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部 1303、無名指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部1304、以及小指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130 5。而且關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置 1〇〇具有調(diào)整部180。在此，手部佩戴部110與第2佩戴部對(duì)應(yīng)。
[0061 ]此外，在以下的說明中，將食指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部1302、中指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部1303、無 名指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部1304、小指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部1305統(tǒng)稱而記為"手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130j (j = 2，…，5)"或者"手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130"。
[0062]〈手部佩戴部110>
[0063]對(duì)上述的手部佩戴部110進(jìn)行說明。手部佩戴部110可以是布制的部件，佩戴于右 手的手背和手掌。圖3是未佩戴于手背和手掌的手部佩戴部110。另外，圖4是佩戴于手背和 手掌且未安裝有拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120和手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130的手部佩戴部110。 [0064] 根據(jù)圖3、4綜合所示，手部佩戴部110安裝有面扣件的鉤面llh、1112、1113、11U、 1115。此外，在以下的說明中，將安裝有鉤面1111、1112、1113、1114、1115的一側(cè)作為表側(cè)。 [0065]鉤面llh以能夠剝離的方式粘貼于安裝于拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120的面扣件的環(huán) 面。另外，鉤面1?υ(」= 2，···，5)以能夠剝離的方式粘貼于安裝于手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130j 的面扣件的環(huán)面。
[0066]另外，在手部佩戴部110的表側(cè)安裝有面扣件的鉤面MF1、MF2。另外，在手部佩戴部 11 〇的背側(cè)，安裝有面扣件的與鉤面MF1、MF2對(duì)應(yīng)的環(huán)面ML1、ML2。
[0067] 另外，在手部佩戴部110的表側(cè)向前延伸有條狀物，條狀物端部安裝有面扣件的鉤 面MF3,在手部佩戴部110的背側(cè)，安裝有面扣件的與鉤面MF3對(duì)應(yīng)的環(huán)面ML3。
[0068] 當(dāng)將這樣的手部佩戴部110佩戴于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分以外的部位即手背和手掌時(shí)，將 手部佩戴部110配置于手背側(cè)，且將條狀物的鉤面MF3從拇指和食指的間隙插入并以能夠剝 離的方式粘貼于環(huán)面ML3。然后，在手掌部分將鉤面MF1以能夠剝離的方式粘貼于環(huán)面ML1， 并且在手掌側(cè)的手腕部分，將鉤面MF2以能夠剝離的方式粘貼于環(huán)面ML2,從而將手部佩戴 部110佩戴于手背和手掌。〈拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120的結(jié)構(gòu)〉
[0069] 對(duì)上述拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在手部佩戴部110佩戴于手背和 手掌的狀態(tài)下，拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120佩戴于拇指的指部(末節(jié)部位、基節(jié)部位)和掌部位 上來輔助拇指的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120如圖1和圖5(A)、（B)綜合所示，具有波 紋件241、242、配管232、以及傳遞卡件221、223、224。另外，拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120具有作 為第1佩戴部的一部分的拇指佩戴部250。
[0070] 圖5(A)、（B)中的坐標(biāo)系(X，Y，Z)是在拇指伸展的狀態(tài)下，將指尖方向作為+Y方向， 將各關(guān)節(jié)的從彎曲側(cè)向伸展側(cè)的方向作為+Ζ方向，將與Υ方向和Ζ方向垂直且朝向小指?jìng)?cè)的 方向作為+Χ方向的坐標(biāo)系。在此，圖5(A)是從+Ζ方向側(cè)觀察佩戴于拇指的拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔 助部120的圖。另外，圖5(B)是從一X方向側(cè)觀察圖5(A)所示的拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120的 圖。
[0071] 在此，波紋件241與拇指第1關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)，波紋件242與拇指第2關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)。另外，傳遞 卡件221與拇指末節(jié)骨對(duì)應(yīng)傳遞卡件，傳遞卡件223與拇指基節(jié)骨對(duì)應(yīng)傳遞卡件，傳遞卡件 224與拇指掌骨對(duì)應(yīng)傳遞卡件。
[0072]波紋件241與波紋件242相同，是具有等間隔的環(huán)狀槽的伸縮自如的樹脂制的氣囊 的一部分，傳遞卡件221、223、224卡在氣囊的不同部分，相鄰傳遞卡件之間露出的未卡部分 為波紋件241、242。在具有等間隔的環(huán)狀槽的伸縮自如的樹脂制的氣囊的兩端和中部分別 間隙卡入傳遞卡件221、223、224,則氣囊被卡入傳遞卡件的部分會(huì)固定在傳遞卡件221、 223、224內(nèi)，不再隨氣囊的伸縮而運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，傳遞卡件221、223、224邊緣卡入氣囊的環(huán)狀槽 內(nèi)，傳遞卡件221、223之間未被卡入傳遞卡件內(nèi)的部分氣囊為波紋件241，傳遞卡件221、224 之間未被卡入傳遞卡件內(nèi)的部分氣囊為波紋件242。波紋件241沿拇指的第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸 的周圍配置于與該關(guān)節(jié)軸大致垂直的方向。波紋件241的一側(cè)端部與傳遞卡件223的一側(cè)端 部卡接，并且波紋件241的另一側(cè)端部傳遞卡件221的一側(cè)端部卡接。這樣配置的波紋件241 產(chǎn)生傳遞卡件221相對(duì)于傳遞卡件223的運(yùn)動(dòng)即輔助第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的力。
[0073]波紋件242沿拇指的第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸的周圍配置于與該關(guān)節(jié)軸大致垂直的方向。 波紋件242的一側(cè)端部與傳遞卡件224的靠波紋件242側(cè)的端部卡接，并且波紋件242的另一 側(cè)端部與傳遞卡件223的靠波紋件242側(cè)的端部卡接。這樣波紋件242產(chǎn)生傳遞卡件223相對(duì) 于傳遞卡件224的運(yùn)動(dòng)即輔助第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的力。
[0074] 在此，波紋件241與波紋件242之間連通（因?yàn)槭峭粋€(gè)氣囊）。而且，當(dāng)通過連通氣 囊和調(diào)整部180之間的具有撓性的樹脂制的配管232而使2個(gè)波紋件(氣囊）內(nèi)的氣壓變化 時(shí)，氣囊被卡入傳遞卡件221、223、224的部分被固定，無法膨脹收縮，波紋件241、242受氣壓 影響膨脹收縮。其結(jié)果，波紋件241、242產(chǎn)生上述的輔助關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的力。在本實(shí)施方式中，配 管232能夠相對(duì)于氣囊裝卸。
[0075] 上述傳遞卡件221可以是鋼鐵制或塑料制的部件，具有長(zhǎng)板部。而且，在該長(zhǎng)板部 一端形成有環(huán)狀的連接部。在傳遞卡件221的長(zhǎng)板部的一側(cè)端部與波紋件241-側(cè)連接，波 紋件241的另一側(cè)連接有傳遞卡件223。在此，在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置100佩戴于右手時(shí)，傳遞 卡件221的長(zhǎng)板部的一側(cè)端部將拇指的第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與 傳遞卡件223連接。該傳遞卡件221的長(zhǎng)板部借助拇指佩戴部250佩戴于拇指的末節(jié)部位。
[0076] 上述傳遞卡件223可以是鋼鐵制或塑料制的部件，具有長(zhǎng)板部。而且，在該長(zhǎng)板部 兩端有環(huán)狀的連接部。在傳遞卡件223的長(zhǎng)板部的一側(cè)端部與波紋件242-側(cè)連接，波紋件 242的另一側(cè)連接有傳遞卡件224。在此，在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置100佩戴于右手時(shí)，傳遞卡件 223的長(zhǎng)板部的一側(cè)端部將拇指的第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與傳遞 卡件224連接。
[0077]另外，在傳遞卡件223的長(zhǎng)板部的另一側(cè)端部與波紋件241連接。該傳遞卡件223的 長(zhǎng)板部借助拇指佩戴部250佩戴于拇指的基節(jié)部位。
[0078]上述傳遞卡件224可以是鋼鐵制或塑料制的部件，具有長(zhǎng)板部。而且，在該長(zhǎng)板部 一端有環(huán)狀的連接部。在傳遞卡件224的長(zhǎng)板部的一側(cè)端部與波紋件242連接，波紋件242的 另一側(cè)連接有傳遞卡件223。該傳遞卡件224的長(zhǎng)板部借助拇指佩戴部250佩戴于拇指的掌 部位上。
[0079]《拇指佩戴部250的結(jié)構(gòu)》
[0080]對(duì)上述拇指佩戴部250的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。拇指佩戴部250佩戴于作為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分 的拇指的指部(末節(jié)部位、基節(jié)部位)和掌部位上。圖6(A)是從-X方向側(cè)觀察佩戴于拇指的 拇指佩戴部250的圖。另外，圖6(B)是從-Z方向側(cè)觀察未佩戴于拇指的拇指佩戴部250的的 圖。
[0081 ]如圖6(A)、（B)綜合所示，拇指佩戴部250具有佩戴部件251、和指套252。另外，拇指 佩戴部250具有帶部件253。在此，指套252與端部固定部對(duì)應(yīng)。另外，帶部件253與連接部位 固定部對(duì)應(yīng)。
[0082]上述佩戴部件251可以是具有彈性的長(zhǎng)形狀的布制的部件，沿拇指延伸的方向配 置于拇指的指部和掌部位上的手背側(cè)。在佩戴部件251的+Z方向側(cè)固定有傳遞卡件221、 223、224的長(zhǎng)板部。另外，在佩戴部件251上的與固定有傳遞卡件224的部分的相反側(cè)(-Z方 向側(cè)），安裝有面扣件的環(huán)面259。
[0083]上述指套252可以是皮制的部件，固定于佩戴部件251的指尖側(cè)。而且，當(dāng)將拇指關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120佩戴于拇指時(shí)，指套252固定于拇指的指尖。
[0084]上述帶部件253可以是長(zhǎng)形狀的布制的部件，以與傳遞卡件223的長(zhǎng)板部延伸的方 向大致垂直且與傳遞卡件223的長(zhǎng)板部交叉的方式固定于佩戴部件251。而且，當(dāng)將拇指關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120佩戴于拇指時(shí)，帶部件253使用安裝于端部的面扣件的鉤面254和環(huán)面255 來固定基節(jié)部位和傳遞卡件223的長(zhǎng)板部。
[0085]〈手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130j(j = 2，…，5)的結(jié)構(gòu)〉
[0086] 對(duì)上述手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130j( j = 2，…，5)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0087] 在此，手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部(食指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部）1302輔助食指的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。另 外，手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部（中指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部）130 3輔助中指的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。另外，手指關(guān)節(jié) 運(yùn)動(dòng)輔助部(無名指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部）13〇4輔助無名指的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。另外，手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔 助部(小指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部）130 5輔助小指的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。在手部佩戴部110佩戴于手背和手 掌的狀態(tài)下，各個(gè)手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130」υ = 2，···，5)佩戴于這些手指的指部（末節(jié)部 位、中節(jié)部位、基節(jié)部位)和掌部位上。
[0088] 在圖7(A)、（Β)中，作為手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130」的代表，是手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部 (食指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部）1302的結(jié)構(gòu)圖。圖7(Α)、（Β)中的坐標(biāo)系(U、V、W)是在食指伸展的狀 態(tài)下，將指尖方向作為+V方向，將各關(guān)節(jié)的從彎曲側(cè)朝向伸展側(cè)的方向作為+W方向，將與V 方向和W方向垂直且朝向小指?jìng)?cè)的方向作為+U方向的坐標(biāo)系。
[0089] 在此，圖7(A)是從+W方向側(cè)觀察佩戴于食指的手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部1302的圖。另 外，圖7(B)是從-U方向側(cè)觀察圖7(A)所示的手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130 2的圖。在本實(shí)施方式 中，關(guān)于手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部13〇3、13〇4、13〇5也與手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部1302同樣地構(gòu)成。
[0090] 各個(gè)手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130」（j = 2，-_，5)如圖2和圖7(A)、（B)綜合所示，具有波 紋件341」、342」、343」、配管333」、以及傳遞卡件321」、322」、323」、324」。另外，各個(gè)手指關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)輔助部13(^具有作為第1佩戴部的一部分的手指佩戴部350』。
[0091] 在此，波紋件341 j與第1關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)，波紋件342j與第2關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)，波紋件343j與第3關(guān) 節(jié)對(duì)應(yīng)。另外，傳遞卡件321 j與末節(jié)骨對(duì)應(yīng)，傳遞卡件322」與中節(jié)骨對(duì)應(yīng)，傳遞卡件323」與基 節(jié)骨對(duì)應(yīng)，傳遞卡件324」與掌骨對(duì)應(yīng)。
[0092] 另外，手指佩戴部3502與食指佩戴部對(duì)應(yīng)，手指佩戴部3503與中指佩戴部對(duì)應(yīng)。另 外，手指佩戴部3504與無名指佩戴部對(duì)應(yīng)，手指佩戴部3505與小指佩戴部對(duì)應(yīng)。
[0093] 此外，在以下的說明中，將各個(gè)波紋件341」、342」、343」也記為"波紋件341、342、 343"。另外，各個(gè)配管333」也記為"333"。另外，各個(gè)傳遞卡件321 j、322」、323」、324」也記為"傳 遞卡件321、322、323、324"。而且，手指佩戴部350」也記為"手指佩戴部350"。
[0094] 波紋件341、波紋件342、波紋件343相同，是具有等間隔的環(huán)狀槽的伸縮自如的樹 脂制的氣囊的一部分，傳遞卡件321、322、323、324卡在氣囊的不同部分，相鄰傳遞卡件之間 露出的未卡部分為波紋件341、342、343。在具有等間隔的環(huán)狀槽的伸縮自如的樹脂制的氣 囊的兩端和中間部分別間隙卡入傳遞卡件321、322、323、324,則氣囊被卡入傳遞卡件的部 分會(huì)固定在傳遞卡件321、322、323、324內(nèi)，不再隨氣囊的伸縮而運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，傳遞卡件321、 322、323、324邊緣卡入氣囊的環(huán)狀槽內(nèi)，傳遞卡件321、322之間未被卡入傳遞卡件內(nèi)的部分 氣囊為波紋件341，傳遞卡件322、323之間未被卡入傳遞卡件內(nèi)的部分氣囊為波紋件342,傳 遞卡件323、324之間未被卡入傳遞卡件內(nèi)的部分氣囊為波紋件343。
[0095] 上述波紋件341沿第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸的周圍配置于與該關(guān)節(jié)軸大致垂直的方向。波 紋件341的一側(cè)端部與傳遞卡件322的一側(cè)端部卡接，并且波紋件341的另一側(cè)端部與傳遞 卡件321的一側(cè)端部卡接。這樣配置的波紋件341產(chǎn)生傳遞卡件321相對(duì)于傳遞卡件322的運(yùn) 動(dòng)即輔助第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的力。
[0096]上述波紋件342沿第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸的周圍配置于與該關(guān)節(jié)軸大致垂直的方向。波 紋件342的一側(cè)端部與傳遞卡件323的一側(cè)端部卡接，并且波紋件342的另一側(cè)端部與傳遞 卡件322的一側(cè)端部卡接。這樣配置的波紋件342產(chǎn)生傳遞卡件322相對(duì)于傳遞卡件323的運(yùn) 動(dòng)即輔助第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的力。
[0097]上述波紋件343沿第3關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸的周圍配置于與該關(guān)節(jié)軸大致垂直的方向。波 紋件343的一側(cè)端部與傳遞卡件324的靠波紋件343側(cè)的端部卡接，并且波紋件343的另一側(cè) 端部與傳遞卡件323的一側(cè)端部卡接。這樣配置的波紋件343產(chǎn)生傳遞卡件323相對(duì)于傳遞 卡件324的運(yùn)動(dòng)即輔助第3關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的力。
[0098]在此，波紋件341與波紋件342之間連通（因?yàn)槭峭粋€(gè)氣囊的不同部分）。而且，當(dāng) 通過連通氣囊和調(diào)整部180之間的具有撓性的樹脂制的配管333而使3個(gè)波紋件內(nèi)的氣壓變 化時(shí)，氣囊被卡入傳遞卡件321、322、323、324的部分被固定，無法膨脹收縮，波紋件341、 342、343受氣壓影響膨脹收縮。其結(jié)果，波紋件341、342、343產(chǎn)生上述的輔助關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的力。 [0099]在本實(shí)施方式中，配管333能夠相對(duì)于氣囊裝卸。
[0100] 上述傳遞卡件321可以是鋼鐵制或塑料制的部件，具有長(zhǎng)板部。而且，在該長(zhǎng)板部 一端有環(huán)狀的連接部在傳遞卡件321的長(zhǎng)板部的一側(cè)端部與波紋件341連接，波紋件341的 另一側(cè)連接有傳遞卡件322。在此，在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置100佩戴于右手時(shí)，傳遞卡件321的 長(zhǎng)板部的一側(cè)端部將第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與傳遞卡件322連接。 該傳遞卡件321的長(zhǎng)板部借助手指佩戴部350佩戴于手指的末節(jié)部位。
[0101] 上述傳遞卡件322可以是鋼鐵制或塑料制的部件，具有長(zhǎng)板部。而且，在該長(zhǎng)板部 一端有環(huán)狀的連接部。在傳遞卡件322的長(zhǎng)板部的一側(cè)端部與波紋件342連接，波紋件342的 另一側(cè)連接有傳遞卡件323。在此，在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置100佩戴于右手時(shí)，傳遞卡件322的 長(zhǎng)板部的一側(cè)端部將第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與傳遞卡件323連接。
[0102] 另外，在傳遞卡件322的長(zhǎng)板部的另一側(cè)端部與波紋件341連接。該傳遞卡件322的 長(zhǎng)板部借助手指佩戴部350佩戴于手指的中節(jié)部位。
[0103] 上述傳遞卡件323可以是鋼鐵制或塑料制的部件，具有長(zhǎng)板部。而且，在該長(zhǎng)板部 兩端有環(huán)狀的連接部。在傳遞卡件323的長(zhǎng)板部的一側(cè)端部與波紋件343連接，波紋件343另 一側(cè)連接有傳遞卡件324。在此，在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置100佩戴于右手時(shí)，傳遞卡件323的長(zhǎng) 板部的一側(cè)端部將第3關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與傳遞卡件324連接。 [0104]另外，在傳遞卡件323的長(zhǎng)板部的另一側(cè)端部與波紋件342連接。該傳遞卡件323的 長(zhǎng)板部借助手指佩戴部350佩戴于手指的基節(jié)部位。
[0105] 上述傳遞卡件324可以是鋼鐵制或塑料制的部件，具有長(zhǎng)板部。而且，在該長(zhǎng)板部 一端有環(huán)狀的連接部。在傳遞卡件324的長(zhǎng)板部的一側(cè)端部與波紋件343連接，波紋件343另 一側(cè)連接有傳遞卡件323。該傳遞卡件324的長(zhǎng)板部借助手指佩戴部350佩戴于手指的掌部 位上。
[0106] 《手指佩戴部350」（j = 2，…，5)的結(jié)構(gòu)》
[0107]對(duì)上述手指佩戴部35〇Xj = 2，'"，5)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。手指佩戴部350」佩戴于作為 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分的手指的指部(末節(jié)部位、中節(jié)部位、基節(jié)部位)和掌部位上。圖8(A)是從-U方 向側(cè)觀察佩戴于食指的手指佩戴部350 2的圖。另外，圖8(B)是從-W方向側(cè)觀察未佩戴于食 指的手指佩戴部3502的圖。
[0108] 如圖8(A)、（B)綜合所示，各個(gè)手指佩戴部350j(j = 2，-_，5)具有佩戴部件351」、和 指套352」。另外，各個(gè)手指佩戴部350」具有帶部件353」、356」。在此，指套352」與端部固定部對(duì) 應(yīng)。另外，帶部件353j、356j與連接部位固定部對(duì)應(yīng)。
[0109] 此外，在以下的說明中，也將佩戴部件35L記為"佩戴部件351"。另外，也將指套 352」記為"指套352"。還將帶部件353j、356j記為"帶部件353、356"。
[0110] 所述佩戴部件351可以是具有彈性的長(zhǎng)形狀的布制的部件，沿手指延伸的方向配 置于手指的指部和掌部位上的手背側(cè)。在佩戴部件351的+W方向側(cè)固定有傳遞卡件321、 322、323、324的長(zhǎng)板部。另外，在佩戴部件351上的與固定有傳遞卡件324的部分的相反側(cè)(-W方向側(cè)），安裝有面扣件的環(huán)面359(以下也記為"環(huán)面359/'）。
[0111] 所述指套352可以是皮制的部件，固定于佩戴部件351的指尖側(cè)。而且，當(dāng)將手指關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130佩戴于手指時(shí)，指套352固定于手指的指尖。
[0112] 上述帶部件353可以是長(zhǎng)形狀的布制的部件，以與傳遞卡件322的長(zhǎng)板部延伸的方 向大致垂直且與傳遞卡件322的長(zhǎng)板部交叉的方式固定于佩戴部件351。而且，當(dāng)將手指關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130佩戴于手指時(shí)，帶部件353使用安裝于端部的面扣件的鉤面354和環(huán)面355 來固定中節(jié)部位和傳遞卡件322的長(zhǎng)板部。
[0113] 上述帶部件356可以是長(zhǎng)形狀的布制的部件，以與傳遞卡件323的長(zhǎng)板部延伸的方 向大致垂直且與傳遞卡件323的長(zhǎng)板部交叉的方式固定于佩戴部件351。而且，當(dāng)將手指關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130佩戴于手指時(shí)，帶部件356使用安裝于端部的面扣件的鉤面357和環(huán)面358 來固定基節(jié)部位和傳遞卡件323的長(zhǎng)板部。
[0114] 〈調(diào)整部180的結(jié)構(gòu)>·
[0115] 對(duì)上述調(diào)整部180的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。調(diào)整部180經(jīng)由配管232與拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助 部120的波紋件241、242連通。另外，調(diào)整部180經(jīng)由配管333」與手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130」的 波紋件341j、342j、343j(或?qū)?yīng)的氣囊)連通。在以下的說明中，也將這些波紋件統(tǒng)稱而簡(jiǎn)記 為"波紋件"。
[0116] 如圖9所示，具有這種結(jié)構(gòu)的調(diào)整部180具有雙向氣栗181電磁閥183、控制部184、 以及配管185、186。
[0117] 雙向氣栗181的正壓接口經(jīng)由配管185與電磁閥183的栗側(cè)連接口的一方側(cè)連接。 當(dāng)進(jìn)行向波紋件強(qiáng)制地供給空氣時(shí)，使用該雙向氣栗181進(jìn)行加壓。雙向氣栗181的負(fù)壓接 口經(jīng)由配管186與電磁閥183的栗側(cè)連接口的另一方側(cè)連接。當(dāng)進(jìn)行從波紋件強(qiáng)制地排出空 氣時(shí)，使用該雙向氣栗181進(jìn)行減壓。上述電磁閥183可以為流路切換閥。該流路切換閥的入 口側(cè)的一方與配管185連接，并且入口側(cè)的另一方與配管186連接。雙向氣栗181的正壓接口 產(chǎn)生恒定的正壓，負(fù)壓接口產(chǎn)生恒定的負(fù)壓。
[0118] 使用了雙向氣栗以代替單獨(dú)的加壓栗和減壓栗，節(jié)省了栗的數(shù)量，精簡(jiǎn)了零件數(shù) 量，節(jié)省了原料。另外，雙向氣栗為體積小巧的氣栗，可以將雙向氣栗和電磁閥等集成在一 個(gè)裝置內(nèi)，這樣占用空間小，攜帶方便。
[0119] 而且，當(dāng)在控制部184的控制下強(qiáng)制地進(jìn)行向波紋件供給空氣時(shí)，流路切換閥連接 "與雙向氣栗181的正壓接口連接的配管185"和"與指定的波紋件連通的配管"而形成流路。 另外，當(dāng)在控制部184的控制下強(qiáng)制地進(jìn)行從波紋件排出空氣時(shí)，流路切換閥連接"與雙向 氣栗181的負(fù)壓接口連接的配管186"和"與指定的波紋件連通的配管"而形成流路。
[0120]例如，當(dāng)強(qiáng)制地進(jìn)行向拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120的波紋件241、242供給時(shí)，流路切 換閥連接配管185和配管232而形成流路。另外，當(dāng)強(qiáng)制地進(jìn)行從波紋件241、242排出空氣 時(shí)，流路切換閥連接配管186和配管232而形成流路。
[0121]另外，當(dāng)強(qiáng)制地進(jìn)行向波紋件341j、342j、343j供給時(shí)，流路切換閥連接配管185和 配管333」而形成流路。另外，當(dāng)強(qiáng)制地進(jìn)行從波紋件341^342>343」排出空氣時(shí)，流路切換 閥連接配管186和配管333」而形成流路。
[0122] 上述控制部184進(jìn)行強(qiáng)制地從波紋件排出空氣和強(qiáng)制地向波紋件供給空氣的切 換。當(dāng)進(jìn)行這些控制時(shí)，在強(qiáng)制地進(jìn)行向波紋件供給空氣的情況下，控制部184進(jìn)行控制，使 得電磁閥183中形成將雙向氣栗181的正壓接口與進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的波紋件連接的流路，且調(diào) 整波紋件內(nèi)的氣壓與雙向氣栗181的正壓接口產(chǎn)生的恒定的正壓趨于一致。另外，當(dāng)進(jìn)行強(qiáng) 制地從波紋件排出空氣的情況下，控制部184進(jìn)行控制，使得電磁閥183中形成將雙向氣栗 181的負(fù)壓接口和進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的波紋件連接的流路，且調(diào)整波紋件內(nèi)的氣壓，使其趨于雙 向氣栗181的負(fù)壓接口產(chǎn)生的恒定的負(fù)壓。
[0123] 這樣的控制根據(jù)考慮進(jìn)了實(shí)驗(yàn)、模擬、經(jīng)驗(yàn)等的與腦波、肌力相關(guān)的生物體信息來 進(jìn)行。在此，能夠通其未圖示的檢測(cè)部檢測(cè)腦波、肌動(dòng)電流圖、筋肉的硬度等來獲取與腦波、 肌力相關(guān)的生物體信息。
[0124] 另外，電磁閥183可以為多個(gè)，分別與配管232、3332、3333、3334、333 5連接，這樣，配 管185-端與雙向氣栗的正壓接口連接，另一端與多個(gè)電磁閥183的入口側(cè)的一方連接;配 管186-端與雙向氣栗的負(fù)壓接口連接，另一端與多個(gè)電磁閥183的入口側(cè)的另一方連接， 電磁閥183的出口與配管232、333 2、3333、3334、3335連接，使得雙向氣栗可以同時(shí)向多個(gè)配 管(232、333 2、3333、3334、3335)供給空氣或排出空氣。〈佩戴方法>
[0125] 針對(duì)以上那樣構(gòu)成的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置100,說明將該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置100佩戴 到右手上的佩戴方法。
[0126] 此外，假設(shè)佩戴關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置100的右手在所有的手指彎曲的狀態(tài)下攣縮。
[0127] 要將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置100佩戴于右手，首先將手部佩戴部110佩戴于手背和手 掌。當(dāng)將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌時(shí)，支援佩戴的人員將條狀物的鉤面MF3從被佩 戴者的拇指和食指的間隙由手背側(cè)插入到手掌側(cè)并粘貼于環(huán)面ML3,將手部佩戴部110配置 于手背側(cè)。然后，在手掌部分，將鉤面MF1粘貼于環(huán)面ML1，并且在手掌側(cè)的手腕部分，將鉤面 MF2粘貼于環(huán)面ML2。其結(jié)果，手部佩戴部110被佩戴到手背和手掌上。圖10是這樣將手部佩 戴部110佩戴于手背和手掌的狀態(tài)。
[0128] 然后，在將拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120佩戴到拇指上的情況下，將拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助 部120配置于拇指的指部和掌部位上，將固定于拇指佩戴部250的指套252佩戴到拇指的指 尖上。接著，將安裝于拇指佩戴部250的環(huán)面259粘貼于安裝于手部佩戴部110的鉤面llh。 接下來，支援佩戴的人員緩慢地使攣縮的拇指伸展。然后，使用固定于拇指佩戴部250的帶 部件253來固定拇指的基節(jié)部位和傳遞卡件223的長(zhǎng)板部(參照?qǐng)D5(A)、（B))。其結(jié)果，拇指 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120被佩戴到拇指上。圖11是這樣將拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120佩戴于拇指的 狀態(tài)。
[0129] 接下來，在將食指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部1302佩戴到食指上的情況下，將食指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 輔助部1302配置于食指的指部和掌部位上，將固定于手指佩戴部350 2的指套3522佩戴到食 指的指尖上。接著，將安裝于手指佩戴部3502的環(huán)面3592粘貼于安裝于手部佩戴部110的鉤 面1112。接下來，支援佩戴的人員緩慢地使攣縮的食指伸展。然后，使用固定于手指佩戴部 3502的帶部件353 2來固定食指的中節(jié)部位和傳遞卡件3222的長(zhǎng)板部，使用帶部件3562來固 定食指的基節(jié)部位和傳遞卡件323 2的長(zhǎng)板部(參照?qǐng)D7(A)、（B))。其結(jié)果，食指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔 助部1302被佩戴到食指上。圖12是這樣將食指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130 2佩戴于食指的狀態(tài)。
[0130] 接著，以與上述的向食指佩戴食指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部13〇2同樣的步驟進(jìn)行向中指佩 戴中指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部13〇3、向無名指佩戴無名指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部13〇4、向小指佩戴小指關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130 5。其結(jié)果，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置100被佩戴到右手上。
[0131] 如以上說明的那樣，在本實(shí)施方式中，當(dāng)在手部上佩戴關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置100時(shí)， 首先，將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌。然后，在將拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120佩戴于拇指 的情況下，將拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120配置于拇指的指部和掌部位上，將固定于拇指佩戴部 250的指套252佩戴于拇指的指尖。然后，將安裝于拇指佩戴部250的環(huán)面259粘貼于安裝于 手部佩戴部110的鉤面llh。然后，伸展攣縮的拇指，使用固定于拇指佩戴部250的帶部件 253來固定拇指的基節(jié)部位和傳遞卡件223的長(zhǎng)板部。
[0132] 然后，在將食指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部1302佩戴于食指的情況下，將食指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助 部1302配置于食指的指部和掌部位上，將固定于手指佩戴部350 2的指套3522佩戴于食指的 指尖。接下來，將安裝于手指佩戴部3502的環(huán)面359 2粘貼于安裝于手部佩戴部110的鉤面 1112。然后，伸展攣縮的食指，使用固定于手指佩戴部350 2的帶部件3532來固定食指的中節(jié) 部位和傳遞卡件3222的長(zhǎng)板部，并且使用帶部件356 2來固定食指的基節(jié)部位和傳遞卡件 3232的長(zhǎng)板部。
[0133] 對(duì)于向中指佩戴中指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部13〇3、向無名指佩戴無名指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部 1304、向小指佩戴小指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130 5,也以與向食指佩戴食指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部1302同 樣的步驟進(jìn)行。
[0134] 其結(jié)果，當(dāng)將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置100佩戴于手部時(shí)，能夠單獨(dú)地進(jìn)行向作為關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)部分以外的部位的手背和手掌佩戴手部佩戴部110、以及向作為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分的指部和 掌部位上佩戴拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120、手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130」。另外，當(dāng)向手部佩戴關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置100時(shí)，能夠單獨(dú)地進(jìn)行拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120、手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部 130」向所對(duì)應(yīng)的手指的佩戴。因此，當(dāng)使用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置時(shí)，即使手指在彎曲的狀態(tài)下 進(jìn)行攣縮的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置容易地佩戴于手部，且減輕被佩戴者 的負(fù)擔(dān)，減輕支援佩戴的人員的負(fù)載。
[0135] 另外，在本實(shí)施方式中，當(dāng)將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌時(shí)，將條狀物的鉤 面MF3從拇指和食指的間隙插入并粘貼于環(huán)面ML3,從而將手部佩戴部110配置于手背側(cè)。然 后，在手掌部分，將鉤面MF1粘貼于環(huán)面ML1，并且在手腕部分，將鉤面MF2粘貼于環(huán)面ML2。
[0136] 因此，即使手指在彎曲的狀態(tài)下攣縮的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)減輕被佩戴者的負(fù)擔(dān)、 和減輕支援佩戴的人員的負(fù)載，能夠容易且可靠地在貼合的狀態(tài)下將手部佩戴部110佩戴 于手背和手掌。另外，因?yàn)槭褂妹婵奂⑹植颗宕鞑?10佩戴于手背和手掌，因此能夠簡(jiǎn)單 地將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌。
[0137] 另外，在本實(shí)施方式中，當(dāng)將拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120和手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130j 佩戴于對(duì)應(yīng)的手指時(shí)，首先，將指套佩戴于拇指的指尖，然后，使用帶部件來固定手指的骨 骼部分和傳遞卡件。因此，能夠容易且可靠地將拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120和手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔 助部130」佩戴于對(duì)應(yīng)的手指。
[0138]另外，在本實(shí)施方式中，當(dāng)將拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120和手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部安裝 于手部佩戴部110時(shí)，使用面扣件。因此，能夠容易地將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置100佩戴于手部。 [0139]因此，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠容易地將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置佩戴于手部。
[0140] [在該實(shí)施方式基礎(chǔ)上的其他實(shí)施方式]
[0141] 〈單個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助結(jié)構(gòu)〉
[0142] 如上述所述的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助結(jié)構(gòu)，本結(jié)構(gòu)中與其不同之處在于，本結(jié)構(gòu)為針對(duì)單 個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)，即具有1個(gè)氣囊，2個(gè)傳遞卡件和1個(gè)波紋件;波紋件是具有等間隔 的環(huán)狀槽的伸縮自如的樹脂制的氣囊的一部分，2個(gè)傳遞卡件卡在氣囊的兩端，傳遞卡件之 間露出的未卡部分為波紋件。在具有等間隔的環(huán)狀槽的伸縮自如的樹脂制的氣囊的兩端間 隙卡入傳遞卡件，則氣囊被卡入傳遞卡件的部分會(huì)固定在傳遞卡件內(nèi)，不再隨氣囊的伸縮 而運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，傳遞卡件邊緣卡入氣囊的環(huán)狀槽內(nèi)，傳遞卡件之間未被卡入傳遞卡件內(nèi)的部 分氣囊為波紋件。波紋件沿關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸的周圍配置于與該關(guān)節(jié)軸大致垂直的方向。波紋 件的一側(cè)端部與一個(gè)傳遞卡件的一側(cè)端部卡接，并且波紋件的另一側(cè)端部與另一個(gè)傳遞卡 件的一側(cè)端部卡接。這樣配置的波紋件產(chǎn)生傳遞卡件相對(duì)于傳遞卡件的運(yùn)動(dòng)即輔助關(guān)節(jié)的 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的力。
[0143] 佩戴部具有佩戴部件和帶部件，佩戴部件可以是具有彈性的長(zhǎng)形狀的布制的部 件，沿關(guān)節(jié)延伸的方向配置于關(guān)節(jié)背側(cè)。在佩戴部件固定有傳遞卡件的長(zhǎng)板部。另外，在佩 戴部件上的與固定有傳遞卡件的部分的相反側(cè)，安裝有面扣件的環(huán)面。上述帶部件可以是 長(zhǎng)形狀的布制的部件，以與傳遞卡件的長(zhǎng)板部延伸的方向大致垂直且與傳遞卡件的長(zhǎng)板部 交叉的方式固定于佩戴部件。而且，當(dāng)將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部佩戴于關(guān)節(jié)處時(shí)，帶部件使用安裝 于端部的面扣件的鉤面和環(huán)面來固定關(guān)節(jié)兩側(cè)的部位和傳遞卡件的長(zhǎng)板部。
[0144] 〈調(diào)整部180的另一種結(jié)構(gòu)〉
[0145] 上述〈調(diào)整部180的結(jié)構(gòu)〉中的調(diào)整部可以向波紋件/氣囊供給空氣或排除空氣，從 而控制波紋件/氣囊伸縮。但是其中的電磁閥183只可以在兩個(gè)入口側(cè)(分別連接雙向氣栗 的正壓接口和負(fù)壓接口）之間選擇一個(gè)進(jìn)行連通而形成流路，因此電磁閥另一端連接的配 管（232、333 2、3333、3334、3335)只會(huì)在供給空氣、排出空氣之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，而不會(huì)有中間狀 ??τ 〇
[0146] 因此，作為改進(jìn)的結(jié)構(gòu)，可以在連通所述雙向氣栗和所述電磁閥的配管185、186上 加裝控制配管內(nèi)的通道通斷的閥門，以對(duì)流路的通斷進(jìn)行控制；所述閥門可以配置于配管 185、186靠近電磁閥的一端，這樣所述閥門的數(shù)量與電磁閥的數(shù)量相同或者所述閥門的數(shù) 量是電磁閥數(shù)量的兩倍(也可以只在需要的電磁閥前端安裝閥門，這樣閥門的數(shù)量不定）， 這樣可以對(duì)流路進(jìn)行單獨(dú)控制;所述閥門也可以配置于配管185、186靠近雙向氣栗的一端 或者配管185、186分別與多個(gè)電磁閥連接(該配管有一個(gè)入口，中間經(jīng)過分叉，分出多個(gè)出 口）的分叉處，這樣可以對(duì)對(duì)應(yīng)的流路進(jìn)行同時(shí)控制，且需要的閥門數(shù)量少，控制方便，同時(shí) 可以將配管（185、186)進(jìn)行分叉。
[0147] 另外，所述閥門可以為節(jié)流閥，節(jié)流閥與控制部連接，在控制部的控制下改變所述 流路的通道截面積;所述控制部通過控制節(jié)流閥的通道截面積和流路流通時(shí)間來控制同一 流路的氣囊或波紋件內(nèi)的氣壓。
[0148] 這樣，可以對(duì)氣囊或波紋件內(nèi)的氣壓實(shí)現(xiàn)精確的控制。
[0149] 優(yōu)選地，要實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的連續(xù)調(diào)整，還需要1個(gè)存儲(chǔ)部，來預(yù)先存儲(chǔ) 需要進(jìn)行調(diào)整的數(shù)據(jù)，如氣囊氣壓、充氣時(shí)間、排氣時(shí)間等等;也可以通過外接結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí) 時(shí)調(diào)整。
[0150] 〈外接結(jié)構(gòu)〉
[0151] 正常情況下，在應(yīng)用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置時(shí)，控制部控制波紋件的伸縮，進(jìn)而輔助手 指關(guān)節(jié)進(jìn)行運(yùn)動(dòng);但是控制部對(duì)波紋件的控制需要控制數(shù)據(jù)，而控制數(shù)據(jù)需要預(yù)先設(shè)定，這 就對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的使用造成了困擾。
[0152] 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的使用是為了促進(jìn)相應(yīng)關(guān)節(jié)的活動(dòng)，如何促進(jìn)，每次需要伸展 哪個(gè)關(guān)節(jié)，伸展時(shí)間和伸展速度等需要根據(jù)實(shí)際情況確定;在沒有根據(jù)實(shí)際情況確定的控 制數(shù)據(jù)的情況下，對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的使用就會(huì)遭受不必要的損失，輕則無法到達(dá)輔助 運(yùn)動(dòng)的目的，重則對(duì)輔助運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)造成損傷。在此情況下，需要引入外接結(jié)構(gòu)。
[0153] 該結(jié)構(gòu)是與上述〈調(diào)整部180的另一種結(jié)構(gòu)〉相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，其與所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔 助裝置結(jié)合可構(gòu)成關(guān)節(jié)隨動(dòng)輔助裝置。該外接結(jié)構(gòu)可以佩戴在引導(dǎo)者的右手上，檢測(cè)引導(dǎo) 者的右手運(yùn)動(dòng)情況并實(shí)時(shí)傳輸給關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置，這樣引導(dǎo)者可以通過手的動(dòng)作控制關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置，方便、快捷。
[0154] 如圖13所示，所述外接結(jié)構(gòu)包括傳感器41和數(shù)據(jù)處理器42，所述傳感器41佩戴在 引導(dǎo)者的關(guān)節(jié)處，記錄關(guān)節(jié)活動(dòng)數(shù)據(jù);該關(guān)節(jié)應(yīng)當(dāng)與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置需要輔助的關(guān)節(jié)相 對(duì)應(yīng)，為不同使用者身上的相同部位的相同關(guān)節(jié)，比如要輔助他人右手食指的第1關(guān)節(jié)，需 要將傳感器41設(shè)置在引導(dǎo)者的右手食指的第1關(guān)節(jié)，這種對(duì)應(yīng)使得設(shè)置方便，快捷。所述的 相對(duì)應(yīng)也可以為對(duì)稱的映射關(guān)系，比如要輔助他人右手食指的第1關(guān)節(jié)，需要將傳感器41設(shè) 置在引導(dǎo)者的左手食指的第1關(guān)節(jié)，這樣可以擴(kuò)大該外接結(jié)構(gòu)的使用范圍（比如某些引導(dǎo)者 的右手不夠靈活，或者可以由使用者使用自己的左手引導(dǎo)自己的右手）。
[0155] 所述控制部184與所述數(shù)據(jù)處理器42連接，接收所述關(guān)節(jié)活動(dòng)數(shù)據(jù);這樣可以使得 信息實(shí)時(shí)傳輸，減少延遲。其具體的連接方式可以為有線/無線。
[0156] 所述傳感器41為電位器，電位器可以隨著自身彎折角度的不同，產(chǎn)生相應(yīng)的電信 號(hào)，測(cè)量精確;優(yōu)選為薄膜電位器，輕薄，靈敏且柔軟、易彎折，減輕引導(dǎo)者彎折關(guān)節(jié)的負(fù)載。 將薄膜電位器包裹在對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)的外側(cè)，薄膜電位器隨著關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)發(fā)生彎折，且隨著彎折 的角度自身電阻值發(fā)生變化，并產(chǎn)生相應(yīng)的輸出電壓/電流，數(shù)據(jù)處理器記錄輸出電壓/電 流并處理/轉(zhuǎn)換成存儲(chǔ)或傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式。
[0157] 這里面比較關(guān)鍵的問題是引導(dǎo)者的動(dòng)作到關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置輔助的動(dòng)作之間的 映射問題，為了使節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置輔助的動(dòng)作可以真實(shí)地還原引導(dǎo)者的動(dòng)作，本實(shí)用新型 采用的方式為百分比對(duì)應(yīng)，也就是將引導(dǎo)者的關(guān)節(jié)在不彎折的狀態(tài)下，彎折角度設(shè)置為 〇%，在關(guān)節(jié)彎折到最大角度的狀態(tài)下，彎折角度設(shè)置為1〇〇%，其他狀態(tài)下的彎折角度按照 比例換算為對(duì)應(yīng)的百分比；同時(shí)在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置中，將輔助的所述關(guān)節(jié)在不彎折的狀 態(tài)下，彎折角度設(shè)置為〇%，在關(guān)節(jié)彎折到最大角度的狀態(tài)下，彎折角度設(shè)置為1〇〇%，其他 狀態(tài)下的彎折角度按照比例換算為對(duì)應(yīng)的百分比;這樣控制部控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的輔 助關(guān)節(jié)彎折和引導(dǎo)者的對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)彎折相同的百分比，以達(dá)到對(duì)引導(dǎo)者動(dòng)作的真實(shí)還原。
[0158]這種情況下，所述數(shù)據(jù)處理器42記錄所述傳感器在關(guān)節(jié)活動(dòng)時(shí)的即時(shí)電信號(hào)和關(guān) 節(jié)彎轉(zhuǎn)到最大程度時(shí)的電信號(hào);并計(jì)算所述即時(shí)電信號(hào)對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)彎轉(zhuǎn)角度占所述關(guān)節(jié)最 大可彎轉(zhuǎn)角度的百分比。
[0159]正常的運(yùn)作過程中，引導(dǎo)者的手指做出動(dòng)作，該動(dòng)作使得關(guān)節(jié)彎折對(duì)應(yīng)的彎折角 度；同時(shí)，包裹在關(guān)節(jié)外部的薄膜電位器產(chǎn)生相應(yīng)的輸出電壓;數(shù)據(jù)處理器42接收該電壓值 并處理后傳輸給控制部183;控制部483控制控制波紋件/氣囊內(nèi)的氣壓;氣壓使得波紋件自 然伸縮，帶動(dòng)相應(yīng)關(guān)節(jié)彎折相應(yīng)的彎折角度。這里，要使得引導(dǎo)者的關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的彎折角度和 帶動(dòng)的相應(yīng)關(guān)節(jié)的彎折角度相同，需要將彎折角度轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的輸出電壓，并將輸出電壓 轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的氣壓值，最后將對(duì)應(yīng)的氣壓值轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)的彎折角度。因此需要建立 引導(dǎo)者的彎折角度到輸出電壓的映射、輸出電壓到氣壓值的映射、氣壓值到帶動(dòng)關(guān)節(jié)的彎 折角度的映射，核心在于建立彎折角度到輸出電壓的映射、彎折角度到氣壓值的映射。這里 的映射關(guān)系采用百分比來確定。
[0160] 以彎折角度到輸出電壓的映射為例：確定彎折角度的百分比，將薄膜電位器在引 導(dǎo)者的關(guān)節(jié)在不彎折的狀態(tài)下，輸出電壓設(shè)置為〇%，在關(guān)節(jié)彎折到最大角度的狀態(tài)下，輸 出電壓設(shè)置為1〇〇%，其他狀態(tài)下的輸出電壓與彎折角度的對(duì)應(yīng)按照直線確定或不同點(diǎn)做 標(biāo)定確定;所述直線確定是將輸出電壓的直接按照比例轉(zhuǎn)化為百分比，并認(rèn)定該百分比彎 折角度情況下，薄膜電位器的輸出電壓也是該百分比;所訴不同點(diǎn)做標(biāo)定，是將輸出電壓直 接按照比例轉(zhuǎn)化為百分比，并直接通過量角器等方法測(cè)定在輸出電壓為該百分比時(shí)關(guān)節(jié)的 彎折角度并將彎折角度轉(zhuǎn)化為百分比，這種情況下，將輸出電壓的百分比和彎折角度的百 分比進(jìn)行對(duì)應(yīng)，此時(shí)輸出電壓的百分比數(shù)值和彎折角度的百分比數(shù)值都是根據(jù)實(shí)際情況測(cè) 定的，其具體的數(shù)值可能相同，也可能不相同；這樣，以一定的間隔（10度，20度，30度等)彎 折關(guān)節(jié)并實(shí)際測(cè)量對(duì)應(yīng)的輸出電壓，中間的未測(cè)定部分可以根據(jù)上述的直線測(cè)定方法進(jìn)行 測(cè)定，也可以根據(jù)其他方式進(jìn)行對(duì)應(yīng)，這樣確定的映射關(guān)系如圖14所示，其中的圓點(diǎn)為作為 標(biāo)定的點(diǎn)，相鄰標(biāo)定點(diǎn)之間的映射為線性關(guān)系。這樣，通過增加做標(biāo)定的不同點(diǎn)的數(shù)量，可 以提高數(shù)據(jù)映射的準(zhǔn)確性。
[0161] 同理，可以建立氣壓值到關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的彎折角度的映射，如圖15所示。
[0162] 這種情況下，數(shù)據(jù)處理器42/控制部183計(jì)算出即時(shí)電信號(hào)（電壓/電流）的百分比， 并判斷該百分比相鄰的兩個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的值以及該兩個(gè)標(biāo)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的彎折角度的百分比，計(jì)算 出即時(shí)電信號(hào)的百分比對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)彎轉(zhuǎn)角度百分比。
[0163] 計(jì)算公式為：
[0165] 式中，Αχ為即時(shí)電信號(hào)的百分比，Αι、Α2為與Αχ相鄰的兩個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的電信號(hào)的百分 比，為與Ai同一個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的彎折角度的百分比，Β 2為與Α2同一個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的彎折角度的百分 比，Βχ為即時(shí)電信號(hào)的百分比Α χ對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)彎轉(zhuǎn)角度百分比，α為修正因子，β為修正值。
[0166] 具體思路為:將相鄰兩個(gè)標(biāo)定點(diǎn)之間的電信號(hào)百分比與關(guān)節(jié)彎轉(zhuǎn)角度百分比的關(guān) 系視為線性關(guān)系，這樣通過相鄰的兩個(gè)標(biāo)定點(diǎn)確定線性關(guān)系的斜率，再通過斜率與即時(shí)電 信號(hào)的百分比確定關(guān)節(jié)彎轉(zhuǎn)角度百分比。
[0167] 有益效果為:通過相鄰的兩個(gè)標(biāo)定點(diǎn)確定線性關(guān)系的斜率與即時(shí)電信號(hào)的百分比 直接確定關(guān)節(jié)彎轉(zhuǎn)角度百分比，公式簡(jiǎn)單，計(jì)算方便快速;通過修正因子和修正值對(duì)結(jié)果進(jìn) 行修正，提高了準(zhǔn)確度。
[0168] 同理，這種情況下，數(shù)據(jù)處理器42/控制部183確定了即時(shí)彎折角度的百分比，并判 斷該百分比相鄰的兩個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的值以及該兩個(gè)標(biāo)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的氣壓值的百分比，計(jì)算出即時(shí) 氣壓值的百分比。
[0169] 計(jì)算公式為：
[0171] 式中，Cx為即時(shí)彎折角度的百分比，為與Cx相鄰的兩個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的彎折角度的 百分比，Di為與C同一個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的氣壓值的百分比，D2為與(：2同一個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的氣壓值的百分 比，D x為即時(shí)彎折角度的百分比Cx對(duì)應(yīng)的氣壓值百分比，γ為修正因子，δ為修正值。
[0172] 具體思路為:將相鄰兩個(gè)標(biāo)定點(diǎn)之間的氣壓值百分比與關(guān)節(jié)彎轉(zhuǎn)角度百分比的關(guān) 系視為線性關(guān)系，這樣通過相鄰的兩個(gè)標(biāo)定點(diǎn)確定線性關(guān)系的斜率，再通過斜率與即時(shí)電 信號(hào)的百分比確定氣壓值百分比。
[0173] 有益效果為:通過相鄰的兩個(gè)標(biāo)定點(diǎn)確定線性關(guān)系的斜率與即時(shí)彎轉(zhuǎn)角度的百分 比直接確定氣壓值百分比，公式簡(jiǎn)單，計(jì)算方便快速;通過修正因子和修正值對(duì)結(jié)果進(jìn)行修 正，提高了準(zhǔn)確度。
[0174] 上述兩個(gè)公式中，引導(dǎo)者的關(guān)節(jié)彎折角度百分比與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的彎折角度 百分比相同，這樣就可以確定即時(shí)電信號(hào)的百分比與即時(shí)氣壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將引導(dǎo)者的 關(guān)節(jié)彎轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)映射為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的輔助關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
[0175] 上述內(nèi)容中，電信號(hào)百分比、引導(dǎo)者的關(guān)節(jié)彎折角度百分比、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的 彎折角度百分比和氣壓值的百分比也可以不轉(zhuǎn)化為百分比，直接應(yīng)用數(shù)值進(jìn)行公式計(jì)算， 這樣省略了轉(zhuǎn)換為百分比的步驟，簡(jiǎn)單、方便、快捷。但是因?yàn)槊總€(gè)傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)、每個(gè) 氣囊的尺寸等會(huì)有一定的誤差，因此該方法適用范圍較窄，每個(gè)傳感器都需要測(cè)定標(biāo)定點(diǎn) 的數(shù)據(jù)，步驟繁瑣，而轉(zhuǎn)化為百分比后，則對(duì)于每個(gè)傳感器、氣囊則只需要測(cè)定〇%和100% 對(duì)應(yīng)的數(shù)值即可（用于消除傳感器、氣囊之間的個(gè)體不同造成的誤差），這樣節(jié)省了大部分 的標(biāo)定點(diǎn)的測(cè)量工作，簡(jiǎn)單、方便、快捷且可以消除不同個(gè)體尺寸細(xì)微變化造成的誤差。
[0176] 另外，薄膜電位器可以分別包裹在不同的關(guān)節(jié)處，即每個(gè)待測(cè)量的關(guān)節(jié)處均配置 一個(gè)薄膜電位器，也可以在一個(gè)手指的不同關(guān)節(jié)處配置同一個(gè)薄膜電位器。
[0177] 同樣，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置中可以在一個(gè)手指的不同關(guān)節(jié)處配置同一個(gè)氣囊；也可 以在每個(gè)關(guān)節(jié)處配置一個(gè)氣囊。
[0178] 如果在一個(gè)手指的不同關(guān)節(jié)處配置同一個(gè)薄膜電位器；同時(shí)在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置 中每個(gè)關(guān)節(jié)處配置一個(gè)氣囊，則數(shù)據(jù)處理器或控制部需要將薄膜電位器的電信號(hào)（電壓/電 流)轉(zhuǎn)換成該手指不同關(guān)節(jié)處的數(shù)值，這種轉(zhuǎn)換可以按照一定的比例直接進(jìn)行分拆，也可以 轉(zhuǎn)換成百分比直接進(jìn)行映射（即該手指的第1關(guān)節(jié)、第2關(guān)節(jié)、第3關(guān)節(jié)同時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)相同百分 比的彎折角度）。
[0179] 如果在每個(gè)待測(cè)量的關(guān)節(jié)處均配置一個(gè)薄膜電位器，同時(shí)，在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置 中一個(gè)手指的不同關(guān)節(jié)處配置同一個(gè)氣囊;這樣，則數(shù)據(jù)處理器或控制部需要將該手指多 個(gè)關(guān)節(jié)的薄膜電位器的電信號(hào)整合為一個(gè)電信號(hào)，以映射到氣囊的氣壓值上。
[0180] 通過外接結(jié)構(gòu)可以實(shí)時(shí)完成通過動(dòng)作對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的控制，簡(jiǎn)單，方便;但 是，需要引導(dǎo)者進(jìn)行引導(dǎo)，這樣對(duì)人力資源要求比較高，如果沒有引導(dǎo)者或者引導(dǎo)者的專業(yè) 度不夠，容易給關(guān)節(jié)的輔助運(yùn)動(dòng)帶來隱患；因此如圖16所示，可以在外接結(jié)構(gòu)上加裝數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)器43,這樣可以將引導(dǎo)者的動(dòng)作通過數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器43記錄下來，后續(xù)可以通過有線/無線的 方式連接關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)的直接傳輸，或者通過網(wǎng)絡(luò)等方式上傳到服務(wù)器中供 使用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的使用者下載存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，并聽過控制部執(zhí)行。這種情況下，外接結(jié) 構(gòu)可以作為1個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)記錄裝置來使用。
[0181] 〈傳遞卡件的結(jié)構(gòu)〉
[0182] 傳遞卡件可以是鋼鐵制或塑料制的部件，具有長(zhǎng)板部，在該長(zhǎng)板部的一端或兩端 有環(huán)狀的連接部，環(huán)狀的連接部卡入氣囊的環(huán)形槽內(nèi)，卡住氣囊;長(zhǎng)板部?jī)?nèi)部為中空結(jié)構(gòu)， 這樣可以用來容納卡入所述傳遞卡件的氣囊。
[0183] 長(zhǎng)板部的端部也可以為半環(huán)狀的凹槽，用于卡住所述氣囊的環(huán)狀槽;在這種情況 下，傳遞卡件還包括蓋合部，所述蓋合部端部有半環(huán)狀的凹槽，與所述長(zhǎng)板部的半環(huán)狀凹槽 結(jié)合，將所述氣囊的環(huán)狀槽固定。這樣，可以先將氣囊卡入長(zhǎng)板部，然后蓋上蓋合部，將氣囊 固定在傳遞卡件的內(nèi)部。
[0184] 傳遞卡件的內(nèi)部還包括至少一個(gè)固定部，固定部卡入氣囊的環(huán)狀槽內(nèi)，將氣囊固 定；固定部可以為環(huán)狀的；固定部也可以為半環(huán)狀的，這種情況下，蓋合部對(duì)應(yīng)位置有半環(huán) 狀的凹槽，與固定部結(jié)合將氣囊的環(huán)狀槽固定。可以先將氣囊卡入長(zhǎng)板部，然后蓋上蓋合 部，將氣囊固定在傳遞卡件的內(nèi)部，不僅固定牢固，而且簡(jiǎn)單方便。
[0185] 傳遞卡件的長(zhǎng)度可變，這樣可以根據(jù)手型進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)不同人的手型，提高適用 范圍。
[0186] [實(shí)施方式的變形]本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，能夠進(jìn)行各種變形。
[0187] 例如，在上述的實(shí)施方式中，按照拇指、食指、中指、無名指、小指的順序?qū)⒛粗戈P(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部120和手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部130」（以下也記為"關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部"）佩戴于對(duì)應(yīng) 的手指，但只要在將手部佩戴部佩戴于手背和手掌之后，將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部佩戴于對(duì)應(yīng)的 手指的順序也可以任意。
[0188] 這樣，在使將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部佩戴于對(duì)應(yīng)的手指的順序任意時(shí)，例如支援佩戴的 人員最開始也可以使用棒等器具將攣縮而閉合的小指撬開而使該小指伸展，將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔 助部佩戴于小指。在這樣使小指最開始伸展的情況下，因?yàn)橛袝r(shí)無名指、中指的攣縮會(huì)被緩 和，因此然后也可以將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部佩戴于無名指和中指。
[0189] 另外，在上述的實(shí)施方式中，將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部佩戴于拇指、食指、中指、無名指以 及小指這五指，但既可以將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部佩戴于五指中的任意的1個(gè)手指，另外，也可以 將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部佩戴于五指中的2個(gè)以上的任意的手指。
[0190] 另外，在上述的實(shí)施方式中，將指套佩戴于指尖、將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部粘貼于手部佩 戴部之后，支援佩戴的人員使攣縮的手指伸展。與此相對(duì)，也可以將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部粘貼于 手部佩戴部之后，使該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部所具有的波紋件收縮，從而使攣縮的手指伸展。 [0191]另外，在上述的實(shí)施方式中，利用具有撓性的樹脂制的配管使作為拇指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 輔助部的結(jié)構(gòu)要素的波紋件241和波紋件242之間連通。與此相對(duì)，也可以利用配管使波紋 件241和調(diào)整部之間直接連通，并且利用其他配管使波紋件242和調(diào)整部之間連通。在這種 情況下，能夠獨(dú)立輔助拇指的第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
[0192] 另外，在上述的實(shí)施方式中，氣囊為具有等間距的環(huán)狀槽的，其環(huán)狀槽也可以是不 等間距的。在這樣的情況下，對(duì)于不能使拇指的第1關(guān)節(jié)活動(dòng)的患者來說，通過使波紋件241 內(nèi)的氣壓成為大氣開放狀態(tài)且調(diào)整波紋件242內(nèi)的氣壓，能夠進(jìn)行僅輔助拇指的第2關(guān)節(jié)的 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。另外，對(duì)于不能使拇指的第2關(guān)節(jié)活動(dòng)的患者來說，通過使波紋件242內(nèi)的氣壓成 為大氣開放狀態(tài)且調(diào)整波紋件241內(nèi)的氣壓，能夠進(jìn)行僅輔助拇指的第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
[0193] 另外，在上述的實(shí)施方式中，通過具有撓性的樹脂制的配管使作為手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 輔助部的結(jié)構(gòu)要素的波紋件341和波紋件342之間連通。與此相對(duì)，也可以利用配管使波紋 件341和調(diào)整部之間直接連通，并且利用其他配管使波紋件342和調(diào)整部之間連通。在這種 情況下，能夠獨(dú)立輔助手指的第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)以及第3關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié) 運(yùn)動(dòng)。
[0194] 在這樣的情況下，能夠僅輔助待輔助的關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，例如對(duì)于不能使手指的 第1關(guān)節(jié)活動(dòng)的患者來說，能夠進(jìn)行僅輔助第2關(guān)節(jié)和第3關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
[0195] 另外，在上述的實(shí)施方式中，使用面扣件將手部佩戴部佩戴于手背和手掌，但也可 以利用例如按扣等其他方法將手部佩戴部佩戴于手背和手掌。
[0196] 另外，在上述的實(shí)施方式中，使用面扣件將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部安裝于手部佩戴部，但 也可以利用例如按扣等其他方法將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部安裝于手部佩戴部。
[0197] 另外，在上述的實(shí)施方式中，當(dāng)將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部佩戴于手指時(shí)，利用指套固定指 尖，但也可以利用帶部件來固定指尖。在這樣的情況下，當(dāng)向手指佩戴關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助部時(shí)， 例如能夠應(yīng)對(duì)由于年老而手指變粗或者變細(xì)的被佩戴者等手指的粗細(xì)不同的多個(gè)被佩戴 者。
[0198] 另外，在上述的實(shí)施方式中，帶部件固定于佩戴部件，但也可以不固定于佩戴部 件。
[0199] 另外，在上述的實(shí)施方式中，支援佩戴的人員將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置佩戴于被佩戴 者的手部，但也可以由佩戴關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置的人員自己來將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置佩戴于自 己的手部。
[0200] 另外，在上述的實(shí)施方式中，說明了輔助人體的右手手指的運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助 裝置，當(dāng)然也可以是輔助左手手指的運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置。
[0201] 另外，在本實(shí)施方式中采用了樹脂制的波紋件，但只要是伸縮自如且不向人體施 加所佩戴的裝置的重量等負(fù)擔(dān)的原材料，也可以是其他原材料。
[0202] 另外，本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置將工作流體設(shè)定為空氣，但也可以是其他 氣體、水或油等液體。
[0203] 本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置在護(hù)理或福利的領(lǐng)域中使用的情況下，不僅作為 康復(fù)用進(jìn)行佩戴，力量虛弱者也能夠作為動(dòng)力輔助用的裝置使用。另外，本實(shí)用新型的關(guān)節(jié) 運(yùn)動(dòng)輔助裝置除了護(hù)理或福利的領(lǐng)域以外，還能夠作為夾緊物品等的動(dòng)力輔助裝置使用。
[0204] 另外，在上述的實(shí)施方式中，將本實(shí)用新型應(yīng)用于輔助人體的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)輔助裝置，但即使是具有關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的人體以外的內(nèi)骨骼型的哺乳類、內(nèi)骨骼型的機(jī)器人 等規(guī)定對(duì)象物的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置中也能夠應(yīng)用本實(shí)用新型。
[0205] 另外，在上述的實(shí)施方式中，針對(duì)每一個(gè)手指，正常人在活動(dòng)時(shí)，第1關(guān)節(jié)和第2關(guān) 節(jié)是聯(lián)動(dòng)的，也即是同時(shí)進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，第3關(guān)節(jié)和第1關(guān)節(jié)、第2關(guān)節(jié)的活動(dòng)是可以分開的， 因此，可以在手指的第1關(guān)節(jié)和第2關(guān)節(jié)上使用1個(gè)氣囊，在第3關(guān)節(jié)(拇指無第3關(guān)節(jié)，則使用 1個(gè)氣囊)使用1個(gè)氣囊，這樣，可將對(duì)第1關(guān)節(jié)和第2關(guān)節(jié)的輔助和對(duì)第3關(guān)節(jié)的輔助獨(dú)立開 來，更符合手指活動(dòng)的習(xí)慣動(dòng)作，加快手指恢復(fù)速度。其中，2個(gè)氣囊的相近的一端可以被同 一個(gè)傳遞卡件卡住，也可以被2個(gè)傳遞卡件分別卡住。另外，氣囊數(shù)量也可以為兩個(gè)或兩個(gè) 以上，傳遞卡件和波紋件的數(shù)量也同步增加，增加的數(shù)量根據(jù)實(shí)際確定。
[0206] 另外，在上述的實(shí)施方式中，要對(duì)使用者的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助，需要面對(duì)不同的情況， 如果使用者的手部只有特定的手指才可以活動(dòng)，則上述的實(shí)施方式中，可以根據(jù)實(shí)際情況， 在需要輔助的手指上安裝佩戴部和氣囊，這樣可以避免給其他手指帶來不必要的負(fù)擔(dān)。
[0207] 另外，在上述的實(shí)施方式中，要對(duì)使用者的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助，需要面對(duì)不同的情況， 如果使用者的關(guān)節(jié)處只有特定的關(guān)節(jié)才可以活動(dòng)，則上述的實(shí)施方式不在適用，需要改進(jìn)； 可以在每個(gè)關(guān)節(jié)處都配置1組輔助結(jié)構(gòu)，每組輔助結(jié)構(gòu)都配置1個(gè)氣囊和2個(gè)傳遞卡件，這 樣，可以對(duì)每個(gè)關(guān)節(jié)獨(dú)立進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的輔助，使用靈活，方便。另外，相鄰的2個(gè)氣囊互相 靠近的一端可以被同一個(gè)傳遞卡件卡住，也可以被2個(gè)傳遞卡件分別卡住。
[0208] 另外，在上述的實(shí)施方式中，使用完整的氣囊來代替原本相互獨(dú)立的多個(gè)波紋件， 解決了波紋件之間氣密不嚴(yán)的問題，而且完整的氣囊只需要一個(gè)配管即可實(shí)現(xiàn)伸縮控制， 不需要多個(gè)配管，節(jié)省材料，而且減少因過多的配管導(dǎo)致氣密性不嚴(yán)的問題。
[0209] 另外，在上述的實(shí)施方式中，調(diào)整部也可為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)調(diào)整結(jié)構(gòu)。
[0210] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型而言僅僅是說明性的，而 非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本實(shí)用新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其 進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括： 雙向氣栗； 至少1個(gè)電磁閥； 至少2個(gè)配管，其一端分別與所述雙向氣栗的正壓接口、負(fù)壓接口連接，另一端連接所 述電磁閥； 所述電磁閥為流路切換閥，其入口側(cè)的兩方分別與2個(gè)所述配管連接； 控制部，其與所述流路切換閥連接，控制所述流路切換閥切換流路。2. 如權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述雙向氣栗的正壓接口產(chǎn)生 恒定的正壓，負(fù)壓接口產(chǎn)生恒定的負(fù)壓。3. 如權(quán)利要求1或2所述的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)調(diào)整結(jié)構(gòu)還 包括節(jié)流閥，所述節(jié)流閥通過所述配管連接在所述雙向氣栗與所述電磁閥的通路中間，控 制該通路內(nèi)的氣體流動(dòng)。4. 如權(quán)利要求3所述的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述節(jié)流閥與所述控制部連 接，在所述控制部的控制下改變所述通路的通道截面積。5. 如權(quán)利要求4所述的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述控制部通過控制所述節(jié)流 閥中通道截面積占最大截面積的百分比和所述節(jié)流閥導(dǎo)通的時(shí)間來控制流通的氣體總量。
【文檔編號(hào)】A61H1/02GK205698417SQ201620271638
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】楊克強(qiáng), 冒真煒
【申請(qǐng)人】北京所樂思國(guó)際商務(wù)有限公司