專利名稱:可控彎曲式腹腔鏡手術(shù)鉗的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可控彎曲式腹腔鏡手術(shù)鉗，包括呈槍狀的固定手柄，所述固定手柄的筒狀前端穿設(shè)有拉桿組件，所述固定手柄的用以持握的后端鉸接有活動手柄，所述拉桿組件的前端鉸接有鉗嘴，所述拉桿組件的后端與活動手柄相聯(lián)接以帶動鉗嘴啟閉，所述拉桿組件與用以帶動其轉(zhuǎn)動的第一組件相聯(lián)接，所述拉桿組件還與用以帶動其彎曲的第二組件相聯(lián)接。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過開合固定手柄與活動手柄可以啟閉鉗嘴，通過控制第一組件可以帶動鉗嘴實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，通過控制第二組件可以帶動鉗嘴實現(xiàn)±90°的彎曲，指向性好，有效避免腹腔內(nèi)器械在腹腔內(nèi)操作時產(chǎn)生的干涉沖突，提高了手術(shù)的精確性，降低了手術(shù)操作難度和醫(yī)生的工作強度。
【專利說明】
可控彎曲式腹腔鏡手術(shù)鉗
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種可控彎曲式腹腔鏡手術(shù)鉗。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的產(chǎn)品中主要以預彎曲和可轉(zhuǎn)腕來實現(xiàn)腹腔鏡手術(shù)鉗的彎曲和旋轉(zhuǎn)。由于預彎曲單孔腹腔鏡手術(shù)鉗的器械間存在相互干擾、手柄缺少指向性、手柄轉(zhuǎn)動使器械位置難以控制等不足，且單一形狀手術(shù)鉗無法滿足各種手術(shù)位置的需求，造價昂貴，不利于長期使用和維護?？赊D(zhuǎn)腕的腹腔鏡手術(shù)鉗，即可以根據(jù)手腕的運動來控制器械頭部的運動，可實現(xiàn)多個自由度動作，操作靈活，同時又能鎖定角度，但這種器械被美國“達芬奇”手術(shù)機器人一家壟斷，售價高昂，不利普及。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作方便快捷的可控彎曲式腹腔鏡手術(shù)鉗。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種可控彎曲式腹腔鏡手術(shù)鉗，包括呈槍狀的固定手柄，所述固定手柄的筒狀前端穿設(shè)有拉桿組件，所述固定手柄的用以持握的后端鉸接有活動手柄，所述拉桿組件的前端鉸接有鉗嘴，所述拉桿組件的后端與活動手柄相聯(lián)接以帶動鉗嘴啟閉，所述拉桿組件與用以帶動其轉(zhuǎn)動的第一組件相聯(lián)接，所述拉桿組件還與用以帶動其彎曲的第二組件相聯(lián)接。
[0005]優(yōu)選的，所述拉桿組件包含前芯桿、后芯桿以及分別套設(shè)在前芯桿、后芯桿上的前套管、后套管，所述前芯桿的前端經(jīng)四連桿結(jié)構(gòu)與鉗嘴相鉸接，且所述鉗嘴與前套管相鉸接，所述前芯桿的后端經(jīng)萬向節(jié)與后芯桿的前端相聯(lián)接，所述后芯桿的后端與旋轉(zhuǎn)軸的前端螺紋聯(lián)接，所述旋轉(zhuǎn)軸的后端與活動手柄相聯(lián)接。
[0006]優(yōu)選的，所述前套管具有前大后小的階梯狀內(nèi)腔，所述前芯桿呈現(xiàn)與前套管的內(nèi)腔相適應的活塞狀。
[0007]優(yōu)選的，所述第一組件包含套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸中部的第一旋鈕，所述第一旋鈕與旋轉(zhuǎn)軸緊密配合。
[0008]優(yōu)選的，所述第二組件包含套設(shè)在后芯桿外且串接在后套管與固定手柄的筒狀前端之間的第二旋鈕，所述第二旋鈕經(jīng)螺栓與套設(shè)在后芯桿上的錐齒輪相聯(lián)接，所述錐齒輪依次經(jīng)直齒輪、傳動鏈齒輪組、后從動齒輪與前從動齒輪相聯(lián)接，所述前從動齒輪設(shè)置在前套管上，所述后從動齒輪設(shè)置在后套管上，所述前套管與后套管在靠近萬向節(jié)處相互鉸接，所述前從動齒輪與后從動齒輪在靠近前套管與后套管的鉸接處相互嚙合。
[0009]優(yōu)選的，所述錐齒輪、直齒輪以及傳動鏈齒輪組均設(shè)置在后套管的內(nèi)腔，所述傳動鏈齒輪組沿后芯桿方向設(shè)置。
[0010]優(yōu)選的，所述第二旋鈕上設(shè)置有彈簧以及與彈簧相聯(lián)接的定位銷，所述固定手柄的筒狀前端上環(huán)向間隔布置有若干與定位銷相配合的定位孔。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過開合固定手柄與活動手柄可以啟閉鉗嘴，通過控制第一組件可以帶動鉗嘴實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，通過控制第二組件可以帶動鉗嘴實現(xiàn)±90°的彎曲，指向性好，有效避免腹腔內(nèi)器械在腹腔內(nèi)操作時產(chǎn)生的干涉沖突，提高了手術(shù)的精確性，降低了手術(shù)操作難度和醫(yī)生的工作強度。
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
【附圖說明】

[0013]圖1為本實用新型實施例整體構(gòu)造的主視示意圖。
[0014]圖2為本實用新型實施例圖1中A處構(gòu)造的主視示意圖。
[0015]圖3為本實用新型實施例圖1中B處構(gòu)造的主視示意圖。
[0016]圖4為本實用新型實施例圖1中B處構(gòu)造的俯視示意圖。
[0017]圖5為本實用新型實施例圖1中C處構(gòu)造的俯視示意圖。
[0018]圖中:1-固定手柄，11-定位孔，2-拉桿組件，21-前芯桿，22-后芯桿，23-前套管，24-后套管，25-四連桿結(jié)構(gòu)，26-萬向節(jié)，27-旋轉(zhuǎn)軸，3-活動手柄，4-鉗嘴，5-第一組件，51-第一旋鈕，6-第二組件，61-第二旋鈕，62-螺栓，63-錐齒輪，64-直齒輪，65-傳動鏈齒輪組，66-后從動齒輪，67-前從動齒輪，68-彈簧，69-定位銷。
【具體實施方式】
[0019]為讓本實用新型的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。
[0020]如圖1?5所示，一種可控彎曲式腹腔鏡手術(shù)鉗，包括呈槍狀的固定手柄I，所述固定手柄I的筒狀前端穿設(shè)有拉桿組件2，所述固定手柄I的用以持握的后端鉸接有活動手柄3，所述拉桿組件2的前端鉸接有鉗嘴4，所述拉桿組件2的后端與活動手柄3相聯(lián)接以帶動鉗嘴4啟閉，所述拉桿組件2與用以帶動其轉(zhuǎn)動的第一組件5相聯(lián)接，所述拉桿組件2還與用以帶動其彎曲的第二組件6相聯(lián)接。
[0021]在本實用新型實施例中，所述拉桿組件2包含前芯桿21、后芯桿22以及分別套設(shè)在前芯桿21、后芯桿22上的前套管23、后套管24，所述前芯桿21的前端經(jīng)四連桿結(jié)構(gòu)25與鉗嘴4相鉸接，且所述鉗嘴4與前套管23相鉸接，所述前芯桿21的后端經(jīng)萬向節(jié)26與后芯桿22的前端相聯(lián)接，所述后芯桿22的后端與旋轉(zhuǎn)軸27的前端螺紋聯(lián)接，所述旋轉(zhuǎn)軸27的后端與活動手柄3相聯(lián)接。
[0022]在本實用新型實施例中，所述前套管23具有前大后小的階梯狀內(nèi)腔，所述前芯桿21呈現(xiàn)與前套管23的內(nèi)腔相適應的活塞狀。
[0023]在本實用新型實施例中，所述第一組件5包含套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸27中部的第一旋鈕51，所述第一旋鈕51與旋轉(zhuǎn)軸27緊密配合;通過旋轉(zhuǎn)所述第一旋鈕51帶動拉桿組件2整體發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)所述鉗嘴43的60°旋轉(zhuǎn)。
[0024]在本實用新型實施例中，所述第二組件6包含套設(shè)在后芯桿22外且串接在后套管24與固定手柄I的筒狀前端之間的第二旋鈕61，所述第二旋鈕61經(jīng)螺栓62與套設(shè)在后芯桿22上的錐齒輪63相聯(lián)接，所述錐齒輪63依次經(jīng)直齒輪64、傳動鏈齒輪組65、后從動齒輪66與前從動齒輪67相聯(lián)接，所述前從動齒輪67設(shè)置在前套管23上，所述后從動齒輪66設(shè)置在后套管24上，所述前套管23與后套管24在靠近萬向節(jié)26處相互鉸接，所述前從動齒輪67與后從動齒輪66在靠近前套管23與后套管24的鉸接處相互嚙合;通過旋轉(zhuǎn)所述第二旋鈕61，帶動所述錐齒輪63轉(zhuǎn)動，經(jīng)所述直齒輪64、傳動鏈齒輪組65、后從動齒輪66傳動后，所述前從動齒輪67發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述拉桿組件2在萬向節(jié)26處發(fā)生彎曲，從而實現(xiàn)鉗嘴4的±90°彎曲。
[0025]在本實用新型實施例中，所述錐齒輪63、直齒輪64以及傳動鏈齒輪組65均設(shè)置在后套管24的內(nèi)腔，所述傳動鏈齒輪組65沿后芯桿22方向設(shè)置。
[0026]在本實用新型實施例中，所述第二旋鈕61上設(shè)置有彈簧68以及與彈簧68相聯(lián)接的定位銷69，所述固定手柄I的筒狀前端上環(huán)向間隔布置有二十四個與定位銷69相配合的定位孔11，所述二十四個定位孔11均勻布置。
[0027]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可以得出其他各種形式的可控彎曲式腹腔鏡手術(shù)鉗。凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可控彎曲式腹腔鏡手術(shù)鉗，其特征在于:包括呈槍狀的固定手柄，所述固定手柄的筒狀前端穿設(shè)有拉桿組件，所述固定手柄的用以持握的后端鉸接有活動手柄，所述拉桿組件的前端鉸接有鉗嘴，所述拉桿組件的后端與活動手柄相聯(lián)接以帶動鉗嘴啟閉，所述拉桿組件與用以帶動其轉(zhuǎn)動的第一組件相聯(lián)接，所述拉桿組件還與用以帶動其彎曲的第二組件相聯(lián)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控彎曲式腹腔鏡手術(shù)鉗，其特征在于:所述拉桿組件包含前芯桿、后芯桿以及分別套設(shè)在前芯桿、后芯桿上的前套管、后套管，所述前芯桿的前端經(jīng)四連桿結(jié)構(gòu)與鉗嘴相鉸接，且所述鉗嘴與前套管相鉸接，所述前芯桿的后端經(jīng)萬向節(jié)與后芯桿的前端相聯(lián)接，所述后芯桿的后端與旋轉(zhuǎn)軸的前端螺紋聯(lián)接，所述旋轉(zhuǎn)軸的后端與活動手柄相聯(lián)接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可控彎曲式腹腔鏡手術(shù)鉗，其特征在于:所述前套管具有前大后小的階梯狀內(nèi)腔，所述前芯桿呈現(xiàn)與前套管的內(nèi)腔相適應的活塞狀。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可控彎曲式腹腔鏡手術(shù)鉗，其特征在于:所述第一組件包含套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸中部的第一旋鈕，所述第一旋鈕與旋轉(zhuǎn)軸緊密配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控彎曲式腹腔鏡手術(shù)鉗，其特征在于:所述第二組件包含套設(shè)在后芯桿外且串接在后套管與固定手柄的筒狀前端之間的第二旋鈕，所述第二旋鈕經(jīng)螺栓與套設(shè)在后芯桿上的錐齒輪相聯(lián)接，所述錐齒輪依次經(jīng)直齒輪、傳動鏈齒輪組、后從動齒輪與前從動齒輪相聯(lián)接，所述前從動齒輪設(shè)置在前套管上，所述后從動齒輪設(shè)置在后套管上，所述前套管與后套管在靠近萬向節(jié)處相互鉸接，所述前從動齒輪與后從動齒輪在靠近前套管與后套管的鉸接處相互嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可控彎曲式腹腔鏡手術(shù)鉗，其特征在于:所述錐齒輪、直齒輪以及傳動鏈齒輪組均設(shè)置在后套管的內(nèi)腔，所述傳動鏈齒輪組沿后芯桿方向設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可控彎曲式腹腔鏡手術(shù)鉗，其特征在于:所述第二旋鈕上設(shè)置有彈簧以及與彈簧相聯(lián)接的定位銷，所述固定手柄的筒狀前端上環(huán)向間隔布置有若干與定位銷相配合的定位孔。
【文檔編號】A61B17/29GK205697931SQ201620186979
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月11日
【發(fā)明人】陳松平
【申請人】廈門大學嘉庚學院