專(zhuān)利名稱(chēng):多通道前列腺近距離放射性粒子植入裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】多通道前列腺近距離放射性粒子植入裝置，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域。本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的手動(dòng)粒子植入裝置無(wú)法精確定位、耗時(shí)時(shí)間長(zhǎng)以及前列腺變位和位移等問(wèn)題，進(jìn)而提供了多通道前列腺近距離放射性粒子植入裝置。本實(shí)用新型的多通道前列腺近距離放射性粒子植入裝置，其組成包括：機(jī)架、雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、電動(dòng)粒子植入機(jī)構(gòu)和多通道穿刺機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)控制雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和粒子植入機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的粒子放置過(guò)程，聯(lián)動(dòng)時(shí)序控制軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)二、針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多穿刺針的穩(wěn)定穿刺過(guò)程。本實(shí)用新型采用多通道穿刺機(jī)構(gòu)可以減少穿刺時(shí)間，也可以有效的減少針刺前列腺沿針軸垂直面的變形和位移，從而提高粒子放置的位置精度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
多通道前列腺近距離放射性粒子植入裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，屬于醫(yī)學(xué)、機(jī)械、自動(dòng)化交叉學(xué)科，具體涉及多通道前列腺近距離放射性粒子植入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近距離射性粒子植入具有靶向性強(qiáng)、無(wú)副作用、創(chuàng)傷小、療效確切的特點(diǎn)，在國(guó)類(lèi)外已成為治療早期前列腺癌的標(biāo)準(zhǔn)手段。傳統(tǒng)放射性治療術(shù)是在超聲的引導(dǎo)下，借助于固定在超聲支架上的導(dǎo)向板，臨床醫(yī)生使用手動(dòng)粒子植入器將20?120顆鎳鈦合金包裹的1251 (144Gy)/103Pd(120Gy)粒子植入靶區(qū)部位，連續(xù)低劑量放射γ射線對(duì)腫瘤細(xì)胞進(jìn)行殺死。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外的粒子植入器多為單通道、手動(dòng)執(zhí)行，這使得粒子植入耗時(shí)長(zhǎng)、粒子放置精準(zhǔn)度不高。同時(shí)，單通道穿刺前列腺時(shí)，前列腺腺體會(huì)產(chǎn)生較大的變形和位移，這會(huì)限制精準(zhǔn)的近距離靶向治療技術(shù)應(yīng)用和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的手動(dòng)粒子植入裝置無(wú)法精確定位、耗時(shí)時(shí)間長(zhǎng)以及前列腺變位和位移等問(wèn)題，進(jìn)而提供了多通道前列腺近距離放射性粒子植入裝置。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型的多通道前列腺近距離放射性粒子植入裝置，其組成包括:機(jī)架、雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、電動(dòng)粒子植入機(jī)構(gòu)和多通道穿刺機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上安裝有雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑臺(tái)，所述第一滑臺(tái)上固接位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二滑臺(tái)，所述第二滑臺(tái)上固接多通道穿刺機(jī)構(gòu)，多通道穿刺機(jī)構(gòu)設(shè)有多針環(huán)型適配器，多針環(huán)型適配器包括6 X 6中心距為5mm陣列針孔，可以根據(jù)術(shù)前計(jì)劃在針孔上配備穿刺針的個(gè)數(shù)和配型位置，雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)控制第一滑臺(tái)、第二滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、多通道穿刺機(jī)構(gòu)沿針刺軸線雙向直線運(yùn)動(dòng)，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)有連接架，連接架下固設(shè)電動(dòng)粒子植入機(jī)構(gòu)，所述雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和粒子植入機(jī)構(gòu)配合使用，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的粒子放置過(guò)程。
[0006]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地發(fā)揮雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，所述雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括U型機(jī)架一，其特征在于:U型機(jī)架一上固設(shè)軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)二，所述軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)一的電機(jī)軸固接第一絲杠，第一絲杠與第一滑臺(tái)建立螺旋副連接，所述第一滑臺(tái)還可固接位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的U型機(jī)架二，所述軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)二的電機(jī)軸固接第二絲杠，所述第二絲杠與第二滑臺(tái)建立螺旋副連接，第二滑臺(tái)上還安裝有銅套，所述銅套與第一絲杠建立滑動(dòng)連接，銅套對(duì)第二滑臺(tái)起支撐作用，所述第二滑臺(tái)上還可固接多針穿刺機(jī)構(gòu)的多針環(huán)型適配器。
[0007]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地發(fā)揮位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括U型機(jī)架二，其特征在于:U型機(jī)架二上固設(shè)豎直方向減速電機(jī)，所述豎直方向減速電機(jī)的電機(jī)軸固接豎直絲杠，豎直絲桿與豎直滑臺(tái)建立螺旋副連接，所述豎直滑臺(tái)還固接三角架，所述三腳架上固設(shè)電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板上設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過(guò)同步齒形帶傳動(dòng)連接有橫向絲桿，橫向絲桿與螺母建立螺旋副連接，所述螺母固接在連接架上，所述連接架還可以固接電動(dòng)粒子植入機(jī)構(gòu)的殼體。
[0008]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地發(fā)揮電動(dòng)粒子植入機(jī)構(gòu)的作用，所述電動(dòng)粒子植入機(jī)構(gòu)采用的是專(zhuān)利號(hào)為2015207264053的一種電動(dòng)放射性治療粒子植入裝置。
[0009]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地發(fā)揮多通道穿刺機(jī)構(gòu)的作用，所述的多通道穿刺機(jī)構(gòu)包括多針環(huán)型適配器、網(wǎng)格導(dǎo)向模板和穿刺針，所述多針環(huán)型適配器包括基板，所述基板上設(shè)有針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸固接大齒輪，大齒輪與小齒輪建立齒輪副連接，所述小齒輪還與中齒輪建立齒輪副連接，中齒輪上固設(shè)針孔，所述針孔可以安裝穿刺針，所述小齒輪和中齒輪通過(guò)6X6陣列安裝在基板上，且都和基板建立相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接關(guān)系，同時(shí)陣列相鄰的兩個(gè)小齒輪中心距為5mm，陣列相鄰的兩個(gè)中齒輪中心距也為5mm，中齒輪上的針孔也呈6X6中心距為5mm陣列，可以根據(jù)術(shù)前計(jì)劃實(shí)施穿刺針的個(gè)數(shù)和配型位置，所述機(jī)架上還安裝有6cmX6cm的網(wǎng)格導(dǎo)向模板，穿刺針外徑可以通過(guò)網(wǎng)格孔，且網(wǎng)格孔的孔徑和穿刺針外徑公差為+0.0lmm較好。
[0010]本實(shí)用新型有以下技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):
[0011]本實(shí)用新型采用雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和粒子植入機(jī)構(gòu)配合使用，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的粒子放置過(guò)程，采用多通道穿刺機(jī)構(gòu)可以減少穿刺針的穿刺時(shí)間，另外多針穿刺前列腺時(shí)，可以有效的減少前列腺腺體沿針軸垂直面的變形和位移，從而提高粒子放置的位置精度。
【附圖說(shuō)明】

[0012]圖1整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3位置調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4多通道穿刺機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5多通道穿刺機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0017]圖中1.機(jī)架，2.雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，3.位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，4.電動(dòng)粒子植入機(jī)構(gòu)，5.多通道穿刺機(jī)構(gòu)，2-1.第一滑臺(tái)，2-2.第二滑臺(tái)，2-3.軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，2-4.光桿，2_5.銅套，2-6.軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)二，2-7.U型機(jī)架一，2-8.第一絲杠，2-9.第二絲杠，3-1.連接架，3_2.U型機(jī)架二，3-3.豎直絲杠，3-4.豎直滑臺(tái)，3-5.三角架，3-6.橫向絲桿，3-7.電機(jī)安裝板，3_8.同步齒形帶，3-9.伺服電機(jī)，3-10.豎直方向減速電機(jī)，4-1.殼體，5-1.多針環(huán)型適配器，5-2.多針環(huán)型適配器，5-3.網(wǎng)格導(dǎo)向模板，5-4.穿刺針，5-1-1.針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5-1-2.大齒輪，5-1-3.小齒輪，5-1-4.中齒輪，5-1-5.針孔，5-1-6.基板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例1，參見(jiàn)附圖1、附圖2、附圖3。
[0019]本實(shí)用新型的多通道前列腺近距離放射性粒子植入裝置，其組成包括:機(jī)架1、雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)3、電動(dòng)粒子植入機(jī)構(gòu)4和多通道穿刺機(jī)構(gòu)5，所述機(jī)架I上安裝有雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括第一滑臺(tái)2-1，所述第一滑臺(tái)2-1上固接位置調(diào)整機(jī)構(gòu)3，所述雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2還包括第二滑臺(tái)2-2，所述第二滑臺(tái)2-2上固接多通道穿刺機(jī)構(gòu)5，雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2通過(guò)控制第一滑臺(tái)2-1、第二滑臺(tái)2-2運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)3、多通道穿刺機(jī)構(gòu)5沿針刺軸線雙向直線運(yùn)動(dòng)，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)3設(shè)有連接架3-1，連接架3-1下固設(shè)電動(dòng)粒子植入機(jī)構(gòu)4。
[0020]當(dāng)軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)一2-3旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第一絲杠2-8作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲杠將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為第一滑臺(tái)2-1的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)粒子植入機(jī)構(gòu)4軸向初定位，當(dāng)豎直方向減速電機(jī)3-10旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)豎直絲杠3-3作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲杠將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為豎直滑臺(tái)3-4的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)粒子植入機(jī)構(gòu)4豎直方向初定位，當(dāng)伺服電機(jī)3-9旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)同步齒形帶3-8傳動(dòng)帶動(dòng)橫向絲桿3-6作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，杠將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連接架3-1的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)粒子植入機(jī)構(gòu)4前后方向初定位，聯(lián)動(dòng)控制雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)3和粒子植入機(jī)構(gòu)4，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的粒子放置過(guò)程。
[0021]實(shí)施例2，參見(jiàn)附圖1、附圖4、附圖5。
[0022]所述的多通道穿刺機(jī)構(gòu)5包括多針環(huán)型適配器5-1、網(wǎng)格導(dǎo)向模板5-2和穿刺針5-4，所述多針環(huán)型適配器5-1包括基板5-1-6，所述基板5-1-6上設(shè)有針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1-1，所述針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1-1輸出軸固接大齒輪5-1-2，大齒輪5-1-2與小齒輪5-1-3建立齒輪副連接，所述小齒輪5-1-3還與中齒輪5-1-4建立齒輪副連接，中齒輪5-1-4上固設(shè)針孔5-1-5，所述針孔5-1-5可以安裝穿刺針5-4，所述小齒輪5-1-3和中齒輪5-1-4通過(guò)6X6陣列安裝在基板5-1-6上，且都和基板5-1-6建立相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接關(guān)系，同時(shí)陣列相鄰的兩個(gè)小齒輪5-1-3中心距為5mm，陣列相鄰的兩個(gè)中齒輪5-1-4中心距也為5mm，中齒輪5-1-4上的針孔5-1-5也呈6 X 6中心距為5mm陣列，可以根據(jù)術(shù)前計(jì)劃實(shí)施穿刺針5-4的個(gè)數(shù)和配型位置，所述機(jī)架I上還安裝有6cmX 6cm的網(wǎng)格導(dǎo)向模板5-2，穿刺針5-4外徑可以通過(guò)網(wǎng)格孔5-3，且網(wǎng)格孔5-3的孔徑和穿刺針5-4外徑公差為+0.0lmm較好。
[0023]當(dāng)軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)二2-6旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第二絲杠2-9作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲杠將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為第二滑臺(tái)2-2的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)多通道穿刺機(jī)構(gòu)5的穿刺針5-4軸向定位，當(dāng)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1-1旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)大齒輪5-1-2、小齒輪5-1-3和中齒輪5-1-4這2級(jí)減速比傳遞，帶動(dòng)小齒輪5-1-3上固接的穿刺針5-4作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)時(shí)序控制軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 2-6、針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1 -1可以實(shí)現(xiàn)多穿刺針5-4的穩(wěn)定穿刺過(guò)程。
[0024]本實(shí)施方式只是對(duì)本專(zhuān)利的示例性說(shuō)明，并不限定它的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對(duì)其局部進(jìn)行改變，只要沒(méi)有超出本專(zhuān)利的精神實(shí)質(zhì)，都在本專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.多通道前列腺近距離放射性粒子植入裝置，其組成包括:機(jī)架(1)、雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)、電動(dòng)粒子植入機(jī)構(gòu)(4)和多通道穿刺機(jī)構(gòu)(5)，所述機(jī)架(I)上安裝有雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )，雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )包括第一滑臺(tái)(2-1 )，所述第一滑臺(tái)(2-1)上固接位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)，所述雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)還包括第二滑臺(tái)(2-2)，所述第二滑臺(tái)(2-2)上固接多通道穿刺機(jī)構(gòu)(5)，多通道穿刺機(jī)構(gòu)(5)設(shè)有多針環(huán)型適配器(5-1)，多針環(huán)型適配器(5-1)還包括6 X 6中心距為5mm陣列針孔(5-1-5)，根據(jù)術(shù)前計(jì)劃在針孔(5-1-5)上配備穿刺針(5-4)的數(shù)量和位置，雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)控制第一滑臺(tái)(2-1)、第二滑臺(tái)(2-2)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)、多通道穿刺機(jī)構(gòu)(5)沿針刺軸線雙向直線運(yùn)動(dòng)，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)設(shè)有連接架(3-1)，連接架(3-1)下固設(shè)電動(dòng)粒子植入機(jī)構(gòu)(4)，聯(lián)動(dòng)控制雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)和粒子植入機(jī)構(gòu)(4)，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的粒子放置過(guò)程。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多通道前列腺近距離放射性粒子植入裝置，其特征在于:所述的多通道穿刺機(jī)構(gòu)(5)包括多針環(huán)型適配器(5-1)、網(wǎng)格導(dǎo)向模板(5-2)和穿刺針(5-4)，所述多針環(huán)型適配器(5-1)包括基板(5-1-6)，所述基板(5-1-6)上設(shè)有針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5-1-1)，所述針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5-1-1)輸出軸固接大齒輪(5-1-2)，大齒輪(5-1-2)與小齒輪(5-1-3)建立齒輪副連接，所述小齒輪(5-1-3)還與中齒輪(5-1-4)建立齒輪副連接，中齒輪(5-1-4)上固設(shè)針孔(5-1-5)，所述小齒輪(5-1-3)和中齒輪(5-1-4)通過(guò)6 X 6陣列安裝在基板(5-1-6)上，且都和基板(5-1-6)建立相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接關(guān)系，同時(shí)陣列相鄰的兩個(gè)小齒輪(5-1-3)中心距為5mm，陣列相鄰的兩個(gè)中齒輪(5-1-4)中心距也為5mm，中齒輪(5-1-4)上的針孔(5-1-5)也呈6X6中心距為5mm陣列，根據(jù)術(shù)前計(jì)劃實(shí)施穿刺針(5-4)的數(shù)量和位置，所述機(jī)架(I)上還安裝有6cm X 6cm的網(wǎng)格導(dǎo)向模板(5-2)，穿刺針(5-4)外徑可以通過(guò)網(wǎng)格孔(5-3)，且網(wǎng)格孔(5-3)的孔徑和穿刺針(5-4)外徑公差為+0.01mm。
【文檔編號(hào)】A61M36/04GK205698882SQ201620136569
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年2月24日
【發(fā)明人】張永德, 梁藝, 畢津滔
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)