專利名稱:咬合器、面部弓架、咬合確認(rèn)系統(tǒng)以及顳頜關(guān)節(jié)再現(xiàn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于確認(rèn)咬合的牙科用咬合器、以及用于該咬合器的面部弓架、和在制作與牙齒有關(guān)的修補(bǔ)物或治療顳頜關(guān)節(jié)等時(shí)可以使用的咬合確認(rèn)系統(tǒng)、在該咬合確認(rèn)系統(tǒng)中可以采用的顳頜關(guān)節(jié)再現(xiàn)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
例如特開(kāi)2000-262545號(hào)公報(bào)(參照?qǐng)D1)所述,近年來(lái)的咬合器具備安裝下頜齒形模型的下弓部、和安裝上頜齒形模型的上弓部,同時(shí)還設(shè)置連結(jié)該上弓部和下弓部的關(guān)節(jié)部,由此可以進(jìn)行齒形模型的開(kāi)閉等的仿關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),再現(xiàn)咬合的狀態(tài)。然后,該咬合器可以在治療上下牙齒的咬合或制造修補(bǔ)物的時(shí)候使用。
如上述以往文獻(xiàn)所述的關(guān)節(jié)部,是相對(duì)作為與下弓部成為一體的凹部的矢狀髁道傾斜角、從上側(cè)載置與上弓部成為一體的斷面為圓形的上頜部旋轉(zhuǎn)軸2而構(gòu)成。其中,使用板簧3加力以便不會(huì)脫離。然后,通過(guò)對(duì)上述矢狀髁道傾斜角進(jìn)行特定,來(lái)再現(xiàn)作為目的的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
另外,作為以往的咬合器,也有特開(kāi)平11-28217號(hào)公報(bào)(參照?qǐng)D4)所述的形式。該咬合器的關(guān)節(jié)部的構(gòu)成,是由安裝在下弓部并向上方突出的球體所構(gòu)成的髁突12、和安裝在上弓部的髁窩17(condyle box)構(gòu)成,并通過(guò)上述髁窩的平面表現(xiàn)關(guān)節(jié)窩(髁道)。
然后,根據(jù)后者的以往例的咬合器,在下弓部(基座)上,自髁突設(shè)置與髁窩獨(dú)立且提升上頜齒形模型的貝內(nèi)特(Benette)提升結(jié)構(gòu)15,由此相對(duì)在機(jī)體現(xiàn)狀的狀態(tài)下如實(shí)準(zhǔn)確地安裝的下頜齒形模型的位置,可以在下頜的位置是機(jī)體最適合診斷的位置上并在咬合器上進(jìn)行任意的再設(shè)定,目的是確保關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
這里,對(duì)于如上所述的以往的咬合器,可以采用過(guò)度補(bǔ)償再現(xiàn)的理論,這個(gè)理論,是根據(jù)該過(guò)度補(bǔ)償理論考慮關(guān)節(jié)部的構(gòu)成,或者實(shí)施該關(guān)節(jié)部的調(diào)整。關(guān)于該過(guò)度補(bǔ)償再現(xiàn)的理論,如果設(shè)定咬合器的髁道調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)是其運(yùn)動(dòng)稍微過(guò)于實(shí)際的機(jī)體的顳頜關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),則在該咬合器上制作的修補(bǔ)物,在進(jìn)行口腔內(nèi)的橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)容易脫離。通過(guò)采用該理論,即使是調(diào)節(jié)性差的咬合器,也能夠制作有害作用少的且適度的修補(bǔ)物。
不過(guò),對(duì)于通過(guò)調(diào)節(jié)性差的半調(diào)節(jié)性咬合器而再現(xiàn)的下頜運(yùn)動(dòng),必然會(huì)伴有某種程度的誤差,由這樣的咬合器制作的修補(bǔ)物,在橫向運(yùn)動(dòng)中與對(duì)合牙或者碰撞、或者遠(yuǎn)離,都有引起誤差的可能性。特別是當(dāng)給予全口托牙平衡咬合時(shí),出現(xiàn)這些誤差當(dāng)中的任何誤差都可能造成修補(bǔ)失敗。
脫離(全口托牙的左右人造牙咬合工作側(cè)而離開(kāi)平衡側(cè))是在少數(shù)的牙的修補(bǔ)物制作時(shí)不存在問(wèn)題。但是,當(dāng)多個(gè)牙缺損或是全口托牙時(shí),如果擴(kuò)大解釋上述的理論,認(rèn)為使人造牙的咬合面為平坦的面比較好,但也可能有人認(rèn)為這是錯(cuò)誤的想法。平坦的咬合面的咀嚼效率不好,且對(duì)齒槽和齒根膜施加了很大的負(fù)擔(dān),因此該咬合面并非理想。倒不如盡可能地使臼齒的牙尖更鋒利。
從這一意義出發(fā),以前制造了各種平均值咬合器(作為髁道角采用平均值)、半調(diào)節(jié)性咬合器、全調(diào)節(jié)性咬合器(能夠個(gè)人調(diào)節(jié)髁道角的咬合器。不過(guò)調(diào)整困難,且在3維上沒(méi)有忠實(shí)原樣。),通過(guò)利用該咬合器的咬合再現(xiàn),可以制造修補(bǔ)物。
不過(guò),如上述的以往例所示,對(duì)咬合器上的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行各種發(fā)明,其構(gòu)思都是以通過(guò)斷面為圓形的棒體或球體的關(guān)節(jié)構(gòu)造為前提,基于上述過(guò)度補(bǔ)償理論進(jìn)行角度或位置調(diào)整等,由此獲得修補(bǔ)所必需的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),而不是再現(xiàn)實(shí)際的關(guān)節(jié)形狀的構(gòu)思。即,牙科學(xué)工作者一直都是如上所述以過(guò)度補(bǔ)償再現(xiàn)理論為前提,不是以實(shí)際形狀再現(xiàn)顳頜關(guān)節(jié)的構(gòu)思。這通過(guò)例如在作為人造顳頜關(guān)節(jié)的發(fā)明的特開(kāi)平11-146889號(hào)公報(bào)中,從使關(guān)節(jié)頭成為橄欖球形狀可得以了解。
這里,為了提取釘對(duì)成為對(duì)象的患者的規(guī)定基準(zhǔn)面(例如以法蘭克福平面或坎珀?duì)?Camper)平面等為基準(zhǔn)的平面)的咬合平面并在咬合器上再現(xiàn),使用面部弓架。
通過(guò)以往的面部弓架,例如,將在其左右足部頂端部上設(shè)置的耳棒,分別插入到患者的外耳道中,同時(shí)使面部弓架主體位于規(guī)定基準(zhǔn)面上,由在該面部弓架上安裝的咬合叉采取患者的上頜的咬合平面位置。
然后,為了在上述采取的咬合平面上出現(xiàn)上頜齒形模型合下頜齒形模型的咬合位置,該上頜齒形模型合下頜齒形模型被裝配在對(duì)應(yīng)的咬合器上以進(jìn)行再現(xiàn)。
這里,例如,如果咬合器是法蘭克福平面基準(zhǔn)的咬合器,當(dāng)使患者安裝面部弓架時(shí),設(shè)定該面部弓架以使其位于法蘭克福平面上較好,但如上所述咬合器的關(guān)節(jié)部是由球體和平面那樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成,所以面部弓架沒(méi)有必要準(zhǔn)確地定位于基準(zhǔn)平面上,在以往的面部弓架的結(jié)構(gòu)上,難以在基準(zhǔn)平面上準(zhǔn)確設(shè)定,所以通常并不如此準(zhǔn)確地使面部弓架與基準(zhǔn)面吻合。
另外,以往的面部弓架,例如是用金屬制等X線不透過(guò)性材料制作的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于上述的問(wèn)題點(diǎn)的發(fā)明,其目的在于提供一種可以再現(xiàn)更接近患者個(gè)人的實(shí)際顳頜關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的咬合時(shí)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的咬合器及其使用的面部弓架。另外,還提供可以再現(xiàn)更接近患者個(gè)人的實(shí)際的顳頜關(guān)節(jié)的或者理想的咬合時(shí)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的咬合確認(rèn)系統(tǒng)、以及顳頜關(guān)節(jié)再現(xiàn)系統(tǒng)。
為了解決該問(wèn)題,本發(fā)明之一的咬合器,具備安裝下頜齒形模型的下弓部、安裝上頜齒形模型的上弓部,連結(jié)所述下弓部和上弓部且可進(jìn)行開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)或橫向運(yùn)動(dòng)等的左右關(guān)節(jié)部,其特征在于所述關(guān)節(jié)部具備以裝卸自如的方式安裝在下弓部上并向上方突出的仿關(guān)節(jié)頭、以裝卸自如的方式安裝在上弓部上且從上方與所述仿關(guān)節(jié)頭對(duì)向的仿關(guān)節(jié)窩,所述仿關(guān)節(jié)頭和仿關(guān)節(jié)窩的至少一個(gè)的外形輪廓,在制作所述上頜齒形模型時(shí),為與有印象的人物的下頜關(guān)節(jié)頭或上頜關(guān)節(jié)窩的輪廓形狀相對(duì)應(yīng)的形狀。
根據(jù)本發(fā)明,通過(guò)咬合器可以再現(xiàn)與實(shí)際的顳頜關(guān)節(jié)形狀接近的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
接著,相對(duì)與本發(fā)明之一的構(gòu)成,本發(fā)明之二的特征在于,所述咬合器,具備向使下弓部和上弓部相對(duì)靠近的方向加力的彈性體。
根據(jù)本發(fā)明,能夠?qū)?duì)向的仿關(guān)節(jié)頭和仿關(guān)節(jié)窩維持在抵接狀態(tài)而可以進(jìn)行圓滑的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
接著,相對(duì)本發(fā)明之一或本發(fā)明之二的構(gòu)成,本發(fā)明之三的特征在于,所述關(guān)節(jié)部是由對(duì)向的上關(guān)節(jié)部和下關(guān)節(jié)部構(gòu)成;所述上關(guān)節(jié)部是由上弓部所支撐的上安裝構(gòu)件、上頜關(guān)節(jié)窩樣板、以裝卸自如的方式將上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座安裝在所述上安裝構(gòu)件上的第1安裝機(jī)構(gòu)所構(gòu)成;所述下關(guān)節(jié)部是由下弓部所固定的下安裝構(gòu)件、下頜關(guān)節(jié)頭樣板、以裝卸自如的方式將下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座安裝在所述下安裝構(gòu)件上的第2安裝機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明,可以進(jìn)行上頜關(guān)節(jié)窩樣板以及下頜關(guān)節(jié)頭樣板的更換。
接著,相對(duì)本發(fā)明之三的構(gòu)成,本發(fā)明之四的特征在于,所述第1安裝機(jī)構(gòu),由在所述上安裝構(gòu)件上形成的陽(yáng)螺紋部、在內(nèi)徑面上形成可與所述陽(yáng)螺紋部螺合的陰螺紋的筒構(gòu)件、和內(nèi)向凸緣構(gòu)成,其中,所述內(nèi)向凸緣,與該筒構(gòu)件形成為一體并形成有可通過(guò)所述上頜關(guān)節(jié)窩樣板的孔,并且可與所述上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座的周緣部抵接,通過(guò)將所述陰螺紋螺合在所述陽(yáng)螺紋部上,可利用上安裝構(gòu)件和所述內(nèi)向凸緣夾入所述上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座的外周部。
根據(jù)本發(fā)明,可以簡(jiǎn)易地進(jìn)行上頜關(guān)節(jié)窩樣板的裝卸。
接著,相對(duì)本發(fā)明之三或四的構(gòu)成,本發(fā)明之五的特征在于,所述第2安裝機(jī)構(gòu),由在所述下安裝構(gòu)件上形成的陽(yáng)螺紋部、在內(nèi)徑面上形成可與所述陽(yáng)螺紋部螺合的陰螺紋的筒構(gòu)件、和內(nèi)向凸緣構(gòu)成,其中,所述內(nèi)向凸緣,與該筒構(gòu)件形成為一體并形成有可通過(guò)所述下頜關(guān)節(jié)頭樣板的孔,并且可與所述下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座的周緣部抵接,通過(guò)將所述陰螺紋螺合在所述陽(yáng)螺紋部上,可利用下安裝構(gòu)件和所述內(nèi)向凸緣夾入所述下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座的外周部。
根據(jù)本發(fā)明,可以簡(jiǎn)易地進(jìn)行下頜關(guān)節(jié)頭樣板的裝卸。
接著,相對(duì)本發(fā)明之三或五的構(gòu)成,本發(fā)明之六的特征在于,所述第1安裝機(jī)構(gòu)具備環(huán)狀部,其形成在所述上安裝構(gòu)件的頂端部上,且可將上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座插入到內(nèi)周的凹部側(cè);和固定螺釘,其與所述環(huán)狀部螺紋結(jié)合,且在橫向上貫通該環(huán)狀部,使頂端部與所述上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座側(cè)面抵接或旋入到內(nèi)部。
根據(jù)本發(fā)明,可以簡(jiǎn)易地進(jìn)行上頜關(guān)節(jié)窩樣板的裝卸。
接著,相對(duì)本發(fā)明之六的構(gòu)成,本發(fā)明之七的特征在于,所述底座的橫斷面形狀和所述環(huán)狀部的凹部形狀都是多邊形形狀,且所述底座為可卡合在所述環(huán)狀部的凹部的形狀。
根據(jù)本發(fā)明,上頜關(guān)節(jié)窩樣板的橫向(X-Y方向)或周方向的定位變得容易。
接著,相對(duì)本發(fā)明之三或四的構(gòu)成,本發(fā)明之八的特征在于,所述第2安裝機(jī)構(gòu)具備環(huán)狀部,其形成在所述下安裝構(gòu)件的頂端部上且可以將下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座插入到內(nèi)周側(cè)的凹部;和固定螺釘,其與所述環(huán)狀部螺紋結(jié)合且在橫向上貫通該環(huán)狀部,可使頂端部與所述下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座側(cè)面抵接或旋入到內(nèi)部。
根據(jù)本發(fā)明,可以簡(jiǎn)易地進(jìn)行下頜關(guān)節(jié)頭樣板的裝卸。
接著,相對(duì)本發(fā)明之八的構(gòu)成,本發(fā)明之九的特征在于,所述底座的橫斷面形狀和所述環(huán)狀部的凹部形狀都是多邊形形狀,且所述底座為可卡合在所述環(huán)狀部的凹部的形狀。
根據(jù)本發(fā)明,下頜關(guān)節(jié)頭樣板的橫向(X-Y方向)或周方向的定位變得容易。
接著,相對(duì)本發(fā)明之三至九中的任何一項(xiàng)發(fā)明的構(gòu)成,本發(fā)明之十的特征在于,具備相對(duì)所述上安裝部的、限制上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座的位置的上側(cè)定位機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明,當(dāng)將上頜關(guān)節(jié)窩樣板安裝在上弓部時(shí),其方向的調(diào)整變得容易。
接著,相對(duì)本發(fā)明之三至十中的任何一項(xiàng)發(fā)明,本發(fā)明之十一的特征在于,具備相對(duì)所述下安裝部的、限制下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座的位置的下側(cè)定位機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明,當(dāng)將下頜關(guān)節(jié)頭樣板安裝在下弓部時(shí),其方向的調(diào)整變得容易。
接著,相對(duì)本發(fā)明之一至十一中的任何一項(xiàng)發(fā)明的構(gòu)成,本發(fā)明之十二的特征在于,具備在左右方向上對(duì)所述仿關(guān)節(jié)頭和仿關(guān)節(jié)窩中至少一個(gè)的位置進(jìn)行定位調(diào)整的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明,可以進(jìn)行左右方向的位置調(diào)整,從而可以將咬合器的左右關(guān)節(jié)部位置調(diào)節(jié)成作為對(duì)象的人物的左右顳頜關(guān)節(jié)之間的距離。
接著,相對(duì)本發(fā)明之一至十二中的任何一項(xiàng)發(fā)明的構(gòu)成,本發(fā)明之十三的特征在于,具有所述多組下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板的組,根據(jù)在制作所述上頜齒形模型時(shí)有印象的人物的顳頜關(guān)節(jié)的形狀,所述多組下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板的組中的一組被用作所述仿關(guān)節(jié)頭和仿關(guān)節(jié)窩。
根據(jù)本發(fā)明,沒(méi)有必要對(duì)每個(gè)作為對(duì)象的患者準(zhǔn)備下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板,如果能夠特定每個(gè)作為對(duì)象的患者的顳頜關(guān)節(jié)的傾向,也可以從通常的2維X線相片中選擇要使用的下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板。
接著,相對(duì)本發(fā)明之一至十三中的任何一項(xiàng)發(fā)明的構(gòu)成,本發(fā)明之十四的特征在于,具備用于在咬合器的左右方向的配對(duì)位置上分別連結(jié)面部弓架的連結(jié)部。
接著,本發(fā)明之十五是為了本發(fā)明之十四的咬合器而使用的、并用于在該咬合器上再現(xiàn)顳頜關(guān)節(jié)和咬合平面的位置關(guān)系的面部弓架,其特征在于,具備具有左右對(duì)稱延伸的左右一對(duì)足部的面部弓架主體、設(shè)置在其各足部的頂端部且可與咬合器側(cè)的所述連結(jié)部連結(jié)的連結(jié)部、和由所述面部弓架主體支撐且與患者的上鼻部的凹陷抵接的鼻墊,所述鼻墊,至少在面部弓架主體上具備可調(diào)整上下方向和前后方向的位置的位置調(diào)整結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明,當(dāng)在FH平面等基準(zhǔn)平面上調(diào)整面部弓架時(shí),利用左右足部的頂端部和鼻墊位置的至少3點(diǎn)來(lái)制成患者的頭部的狀態(tài)。此時(shí),上述鼻墊至少可以在上下方向和前后方向上進(jìn)行調(diào)整,所以通過(guò)調(diào)整相對(duì)該面部弓架主體的鼻墊的位置,至少利用3點(diǎn)將面部弓架有力地支撐在患者的頭部,同時(shí)能在基準(zhǔn)面上的進(jìn)行調(diào)整。
接著,相對(duì)本發(fā)明之十五的構(gòu)成,本發(fā)明之十六的特征在于,在所述面部弓架主體上設(shè)置有水平儀。
根據(jù)本發(fā)明,通過(guò)水平儀可以容易地確認(rèn)傾斜的情況。即,在設(shè)定面部弓架時(shí),可以可靠地水平使用該面部弓架。即,能更準(zhǔn)確地在咬合器上再現(xiàn)機(jī)體中的咬合位置。
接著,相對(duì)本發(fā)明之十五或十六的構(gòu)成,本發(fā)明之十七的特征在于,在所述足部頂端部上設(shè)置的連結(jié)部,是可插入到患者的外耳道的耳棒,咬合器側(cè)的連結(jié)部,由可插入該耳棒的插入孔構(gòu)成。
接著,本發(fā)明之十八的特征在于,所述面部弓架主體,是由對(duì)X線具有透過(guò)性的原材料構(gòu)成,同時(shí)具備標(biāo)記構(gòu)件,其在比所述耳棒更前方的位置上,與患者的下頜關(guān)節(jié)頭中心或其附近左右對(duì)向,并由X線不透過(guò)性材料構(gòu)成;和由各足部支撐該標(biāo)記構(gòu)件的支撐構(gòu)件。
進(jìn)而,為了解決上述問(wèn)題,本發(fā)明之十九提供一種咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,具備CT裝置,其對(duì)作為對(duì)象的人物的顳頜關(guān)節(jié)部進(jìn)行拍攝;和光造型裝置,其根據(jù)通過(guò)CT裝置所拍攝的圖像信息而特定的所述顳頜關(guān)節(jié)部的3維圖像數(shù)據(jù),對(duì)該顳頜關(guān)節(jié)部的立體樣板進(jìn)行成形;和咬合器,其具有安裝下頜齒形模型的下弓部、安裝上頜齒形模型的上弓部、和連結(jié)所述下弓部和上弓部的左右關(guān)節(jié)部;所述關(guān)節(jié)部,由安裝在下弓部上且向上方突出的仿關(guān)節(jié)頭、和安裝在上弓部上并從上側(cè)與所述仿關(guān)節(jié)頭對(duì)向的仿關(guān)節(jié)窩構(gòu)成,其仿關(guān)節(jié)頭和仿關(guān)節(jié)窩中的至少一個(gè),是由利用所述光造型裝置成形的立體樣板構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明,可以在咬合器上再現(xiàn)與作為對(duì)象的人物的顳頜關(guān)節(jié)等同的關(guān)節(jié)構(gòu)造。
接著,本發(fā)明之二十提供一種咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,具備咬合器,其具有安裝下頜齒形模型的下弓部、安裝上頜齒形模型的上弓部、連結(jié)所述下弓部和上弓部的左右關(guān)節(jié)部,所述關(guān)節(jié)部,由以裝卸自如的方式安裝在所述下弓部上的下頜關(guān)節(jié)頭樣板、和以裝卸自如的方式安裝在所述上弓部上且可以與下頜關(guān)節(jié)頭樣板上下對(duì)向的上頜關(guān)節(jié)窩樣板構(gòu)成;和多種下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板,其被使用在所述咬合器中;和數(shù)據(jù)庫(kù),其容納所述多種下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板的信息;和CT裝置,其拍攝作為對(duì)象的人物的顳頜關(guān)節(jié)部;和選擇機(jī)構(gòu),其根據(jù)通過(guò)CT裝置所拍攝的圖像信息而特定的所述顳頜關(guān)節(jié)部的3維圖像數(shù)據(jù),參照所述數(shù)據(jù)庫(kù),從所述多種下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板中選擇在所述咬合器上安裝的特定下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板。
根據(jù)本發(fā)明,可以在咬合器上再現(xiàn)與作為對(duì)象的人物的顳頜關(guān)節(jié)等同的關(guān)節(jié)構(gòu)造。
此時(shí),沒(méi)有必要常備光造型裝置,同時(shí),即使CT裝置所拍攝的圖像信息并不那么好,也可以只提取可選擇數(shù)據(jù)庫(kù)中的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的信息,所以即使使用因抑制放射線量等原因而使拍攝精度低的CT裝置,也可以在咬合器上使用適當(dāng)?shù)南骂M關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板。
接著,本發(fā)明之二十一提供一種咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,具備數(shù)據(jù)庫(kù),其儲(chǔ)存多種下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板的3維圖像數(shù)據(jù);和CT裝置,其拍攝作為對(duì)象的人物的顳頜關(guān)節(jié)部;和選擇機(jī)構(gòu),其根據(jù)通過(guò)CT裝置所拍攝的圖像信息而特定的所述顳頜關(guān)節(jié)部的3維圖像數(shù)據(jù)或特征信息以及所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的3維圖像數(shù)據(jù),從所述多種下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板中選擇與所述拍攝的顳頜關(guān)節(jié)部的3維形狀相近似的下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板;和光造型裝置,其根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù),對(duì)用所述選擇機(jī)構(gòu)所選擇的下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板的立體樣板進(jìn)行成形;和咬合器,其具有安裝下頜齒形模型的下弓部、安裝上頜齒形模型的上弓部、和連結(jié)所述下弓部和上弓部的左右關(guān)節(jié)部;所述關(guān)節(jié)部,由安裝在下弓部且向上方突出的仿關(guān)節(jié)頭、和安裝在上弓部并從上側(cè)與所述仿關(guān)節(jié)頭對(duì)向的仿關(guān)節(jié)窩構(gòu)成,其仿關(guān)節(jié)頭和仿關(guān)節(jié)窩中的至少一個(gè),被利用所述光造型裝置而成形的立體樣板所使用。
根據(jù)本發(fā)明,可以在咬合器上再現(xiàn)與作為對(duì)象的人物的顳頜關(guān)節(jié)等同的關(guān)節(jié)構(gòu)造。
此時(shí),即使CT裝置所拍攝的圖像信息并不那么好,也可以只提取能選擇數(shù)據(jù)中的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的信息,所以即使因抑制放射線量等原因而使用拍攝精度低的CT裝置,也可以在咬合器上使用適當(dāng)?shù)南骂M關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板。
另外,當(dāng)是借助通信機(jī)構(gòu)從CT裝置向光造型裝置進(jìn)行信息的傳送時(shí),通過(guò)在CT裝置和光造型裝置兩者準(zhǔn)備數(shù)據(jù)庫(kù),只進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)中的相對(duì)應(yīng)的樣板號(hào)碼等識(shí)別信息的通信,從而大幅度減少通信量。
接著,相對(duì)本發(fā)明之十九~二十一中的任何發(fā)明的構(gòu)成,本發(fā)明之二十二的特征在于,具備向使所述下弓部和上弓部相對(duì)接近的方向加力的彈性體。
根據(jù)本發(fā)明,能夠?qū)?duì)向的仿關(guān)節(jié)頭和仿關(guān)節(jié)窩維持在抵接狀態(tài)而可以進(jìn)行圓滑的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
接著,相對(duì)本發(fā)明之十九至二十二中的任何發(fā)明的構(gòu)成,本發(fā)明之二十三的特征在于,所述關(guān)節(jié)部,由對(duì)向的上關(guān)節(jié)部和下關(guān)節(jié)部構(gòu)成,所述上關(guān)節(jié)部,由用上弓部所支撐的上安裝構(gòu)件、上頜關(guān)節(jié)窩樣板、以裝卸自如的方式將上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座安裝在所述上安裝構(gòu)件上的第1安裝機(jī)構(gòu)所構(gòu)成,所述下關(guān)節(jié)部,由用下弓部所固定的下安裝構(gòu)件、下頜關(guān)節(jié)頭樣板、以裝卸自如的方式將下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座安裝在所述下安裝構(gòu)件上的第2安裝機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明,可以進(jìn)行上頜關(guān)節(jié)窩樣板以及下頜關(guān)節(jié)頭樣板的更換。
接著,相對(duì)本發(fā)明之二十三的構(gòu)成,本發(fā)明之二十四的特征在于,所述第1安裝機(jī)構(gòu),由在所述上安裝構(gòu)件上形成的陽(yáng)螺紋部、在內(nèi)徑面上形成可與所述陽(yáng)螺紋部螺合的陰螺紋的筒構(gòu)件、和內(nèi)向凸緣所構(gòu)成,其中,所述內(nèi)向凸緣所,與該筒構(gòu)件形成為一體并形成有可通過(guò)所述上頜關(guān)節(jié)窩樣板的孔,并且可與所述上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座的周緣部抵接,通過(guò)使所述陰螺紋螺合在所述陽(yáng)螺紋部上,利用上安裝構(gòu)件和所述內(nèi)向凸緣夾入所述上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座的外周部。
根據(jù)本發(fā)明,可以簡(jiǎn)易地進(jìn)行上頜關(guān)節(jié)窩樣板的裝卸。
接著,相對(duì)本發(fā)明之二十三或二十四的構(gòu)成,本發(fā)明之二十五的特征在于,所述第2安裝機(jī)構(gòu),由在所述下安裝構(gòu)件上形成的陽(yáng)螺紋部、在內(nèi)徑面上形成可與所述陽(yáng)螺紋部螺合的陰螺紋的筒構(gòu)件、和內(nèi)向凸緣所構(gòu)成,其中,所述內(nèi)向凸緣,與該筒構(gòu)件形成為一體并形成有可通過(guò)所述下頜關(guān)節(jié)頭樣板的孔,并且可與所述下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座的周緣部抵接,通過(guò)使所述陰螺紋螺合在所述陽(yáng)螺紋部上,利用下安裝構(gòu)件和所述內(nèi)向凸緣夾入所述下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座的外周部。
根據(jù)本發(fā)明,可以簡(jiǎn)易地進(jìn)行下頜關(guān)節(jié)頭樣板的裝卸。
接著,相對(duì)本發(fā)明之二十三或二十五的構(gòu)成,本發(fā)明之二十六的特征在于,所述第1安裝機(jī)構(gòu)具備環(huán)狀部,其形成在所述上安裝構(gòu)件的頂端部上且可將上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座插入到內(nèi)周的凹部側(cè);和固定螺釘,其與所述環(huán)狀部螺紋結(jié)合且在橫向上貫通該環(huán)狀部,并可使頂端部與所述上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座側(cè)面抵接或旋入到內(nèi)部。
根據(jù)本發(fā)明,可以簡(jiǎn)易地進(jìn)行上頜關(guān)節(jié)窩樣板的裝卸。
接著,相對(duì)本發(fā)明之二十三或二十四的構(gòu)成,本發(fā)明之二十七的特征在于,所述第2安裝機(jī)構(gòu)具備環(huán)狀部,其形成在所述下安裝構(gòu)件的頂端部且可將下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座插入到內(nèi)周的凹部側(cè);和固定螺釘,其與所述環(huán)狀部螺紋結(jié)合且在橫向上貫通該環(huán)狀部,并可使頂端部與所述下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座側(cè)面抵接或旋入到內(nèi)部。
根據(jù)本發(fā)明,可以簡(jiǎn)易地進(jìn)行下頜關(guān)節(jié)頭樣板的裝卸。
接著,相對(duì)本發(fā)明之二十三至二十七中的任何一項(xiàng)發(fā)明的構(gòu)成,本發(fā)明之二十八的特征在于,具備相對(duì)所述上安裝部的、限制上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座的位置的上側(cè)定位機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明,當(dāng)將上頜關(guān)節(jié)窩樣板安裝在上弓部上時(shí),其方向的調(diào)整變得容易。
接著,相對(duì)本發(fā)明之二十三至二十八中的任何一項(xiàng)發(fā)明的構(gòu)成,本發(fā)明之二十九的特征在于,具備相對(duì)所述下安裝部的、限制下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座的位置的下側(cè)定位機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明,當(dāng)將下頜關(guān)節(jié)頭樣板安裝在下弓部上時(shí),其方向的調(diào)整變得容易。
接著,相對(duì)本發(fā)明之十九至二十九中的任何一項(xiàng)發(fā)明的構(gòu)成,本發(fā)明之三十的特征在于,具備在左右方向上對(duì)所述仿關(guān)節(jié)頭和仿關(guān)節(jié)窩中的至少一個(gè)進(jìn)行定位調(diào)整的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明,可以進(jìn)行左右方向的位置調(diào)整,從而可以將咬合器的左右關(guān)節(jié)部位置調(diào)節(jié)成作為對(duì)象的人物的左右顳頜關(guān)節(jié)之間的距離。
接著,相對(duì)本發(fā)明之十九至三十中的任何一項(xiàng)發(fā)明的構(gòu)成,本發(fā)明之三十一的特征在于,具備具有面部弓架主體的面部弓架,其中,所述面部弓架主體,具有為了在咬合器上再現(xiàn)顳頜關(guān)節(jié)和咬合平面的位置關(guān)系而使用的、且具有左右對(duì)稱延伸的左右一對(duì)足部,至少左右足部,是由對(duì)所述CT裝置所使用的光線、具有透過(guò)性的原材料構(gòu)成,同時(shí)在左右足部的頂端部,分別設(shè)置有標(biāo)記構(gòu)件至少一個(gè),所述的標(biāo)記構(gòu)件,由對(duì)所述光線具有非透過(guò)性的原材料構(gòu)成。
本發(fā)明是對(duì)考慮光照量等而使用不同時(shí)拍攝左右顳頜關(guān)節(jié)部的局部照射型CT裝置的情況適合的發(fā)明。
根據(jù)本發(fā)明,在用CT裝置拍攝時(shí),接近各顳頜關(guān)節(jié)的圖像,也對(duì)標(biāo)記構(gòu)件進(jìn)行拍攝,由此可以從上述圖像數(shù)據(jù)計(jì)算出在體內(nèi)隱藏的顳合關(guān)節(jié)和接近的標(biāo)記構(gòu)件之間的距離,即,面部弓架頂端部和接近的顳頜關(guān)節(jié)之間的距離。
進(jìn)而,通過(guò)求出面部弓架的左右頂端部之間的距離,可以求出左右顳頜關(guān)節(jié)之間的距離,從而可以將咬合器上的左右關(guān)節(jié)部設(shè)定成實(shí)際的顳頜關(guān)節(jié)之間的距離。
接著,相對(duì)本發(fā)明之三十一的構(gòu)成,本發(fā)明之三十二的特征在于,在所述面部弓架上,具備由所述面部弓架主體支撐且與患者的上鼻部的凹陷抵接的鼻墊,該鼻墊具備對(duì)面部弓架主體調(diào)整上下方向和前后方向的位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明,通過(guò)調(diào)整鼻墊相對(duì)面部弓架主體的位置,可容易地在FH平面等基準(zhǔn)平面上調(diào)整面部弓架主體的設(shè)定位置。
接著,相對(duì)本發(fā)明之三十一或三十二的構(gòu)成,本發(fā)明之三十三的特征在于,在所述面部弓架主體上設(shè)置有水平儀。
根據(jù)本發(fā)明,通過(guò)水平儀可以容易地辨識(shí)面部弓架主體的水平度。即,可以更準(zhǔn)確地在咬合器上再現(xiàn)機(jī)體中的咬合位置。
接著,相對(duì)本發(fā)明之三十一至三十三中任何發(fā)明的構(gòu)成,本發(fā)明之三十四的特征在于,所述標(biāo)記構(gòu)件被設(shè)置在假設(shè)自橫向與患者的下頜頭中央部對(duì)向的位置上。
接著,相對(duì)本發(fā)明之三十一至三十四中任何發(fā)明的構(gòu)成,本發(fā)明之三十五的特征在于,在所述面部弓架的各足部的頂端側(cè),設(shè)置有插入到患者的外耳道的耳棒,且在所述咬合器的左右兩側(cè),設(shè)置有插入該耳棒的插入孔。
接著,相對(duì)本發(fā)明之三十一至三十四中任何發(fā)明的構(gòu)成,本發(fā)明之三十六的特征在于,具備裝在作為對(duì)象的人的頭部的頭帽,在該頭帽上具有分別臨時(shí)連接所述面部弓架的左右兩端部的左右連接部,同時(shí)具備將該連接部的位置調(diào)整至規(guī)定位置的連接位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明,可以將面部弓架的左右頂端部設(shè)定在希望的位置上。上述連接部的位置,優(yōu)選作為對(duì)象的下頜關(guān)節(jié)頭中央部的側(cè)方位置(與下頜關(guān)節(jié)頭中央部的同一水平面上且側(cè)方的位置)。
另外,根據(jù)頭部的大小等而連接部的位置發(fā)生改變,可以通過(guò)連接位置調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。
接著,相對(duì)本發(fā)明之三十六的構(gòu)成,本發(fā)明之三十七的特征在于,在所述頭帽上具備暫時(shí)將該頭帽固定在CT裝置上的固定機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明,通過(guò)暫時(shí)將頭帽固定在CT裝置上,可在用CT裝置拍攝時(shí)固定頭部,從而抑制上述設(shè)定位置的移動(dòng)。
接著,相對(duì)本發(fā)明之十九至三十七中任何發(fā)明的構(gòu)成,本發(fā)明之三十八的特征在于,具備儲(chǔ)存顳頜關(guān)節(jié)頭的理想樣板信息的數(shù)據(jù)庫(kù),還具備數(shù)據(jù)校正機(jī)構(gòu),其當(dāng)對(duì)用由所述CT裝置所拍攝的圖像信息而特定的所述顳頜關(guān)節(jié)部當(dāng)中的顳頜關(guān)節(jié)頭的外形輪廓和數(shù)據(jù)庫(kù)中的所對(duì)應(yīng)的理想樣板進(jìn)行比較、判斷所述關(guān)節(jié)頭的磨損為規(guī)定以上時(shí),對(duì)用由所述CT裝置所拍攝的圖像信息而特定的所述顳頜關(guān)節(jié)部的3維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正,以使通過(guò)由所述CT裝置所拍攝的圖像信息而特定的關(guān)節(jié)頭的輪廓為在接近所述理想樣板的方向上加厚的輪廓。
根據(jù)本發(fā)明,當(dāng)實(shí)際的下頜關(guān)節(jié)頭的上部磨損到維規(guī)定以上時(shí),對(duì)假設(shè)接近健康狀態(tài)的下頜關(guān)節(jié)頭的隆起進(jìn)行校正,在咬合器上再現(xiàn)接近其健康狀態(tài)的咬合狀態(tài),結(jié)合該咬合狀態(tài)構(gòu)建修補(bǔ),從而可以給予機(jī)體接近健康狀態(tài)的咬合狀態(tài),上述顳頜關(guān)節(jié)有可能康復(fù)至正常狀態(tài)。
其中,保存年輕時(shí)的顳頜關(guān)節(jié)的3維圖像數(shù)據(jù),可以根據(jù)該保存的數(shù)據(jù)對(duì)加厚情況進(jìn)行校正。
接著,本發(fā)明之三十九提供一種顳頜關(guān)節(jié)再現(xiàn)系統(tǒng),其特征在于,具備CT裝置,其對(duì)作為對(duì)象的人物的顳頜關(guān)節(jié)部進(jìn)行拍攝;和光造型裝置,其根據(jù)用由CT裝置所拍攝的圖像信息而特定的所述顳頜關(guān)節(jié)部的3維圖像數(shù)據(jù)、對(duì)該顳頜關(guān)節(jié)部的立體樣板進(jìn)行成形。
根據(jù)本發(fā)明,可以制作實(shí)際的顳頜關(guān)節(jié)部的立體樣板。
接著,相對(duì)本發(fā)明之三十九的構(gòu)成,本發(fā)明之四十的特征在于,具備具有面部弓架主體的面部弓架,其中,所述面部弓架主體,為了在該咬合器上再現(xiàn)顳頜關(guān)節(jié)和咬合平面的位置關(guān)系而使用、且具有左右對(duì)稱延伸的左右一對(duì)足部,至少左右的足部是由對(duì)所述CT裝置所使用的光線具有透過(guò)性的原材料構(gòu)成,同時(shí)在左右足部的頂端部且假設(shè)自橫向與患者的下頜頭中央部對(duì)向的位置上,分別設(shè)置有由對(duì)所述光線具有非透過(guò)性的原材料構(gòu)成的標(biāo)記構(gòu)件,根據(jù)所拍攝的所述標(biāo)記構(gòu)件的位置,特定用于光造型的造型區(qū)域。
接著,相對(duì)本發(fā)明之三十九或四十的構(gòu)成,本發(fā)明之四十一的特征在于,具備數(shù)據(jù)變換部,其將用CT裝置所拍攝的圖像信息而特定的所述顳頜關(guān)節(jié)部的3維圖像數(shù)據(jù)、變換成用于光造型的多層2維輪廓圖像數(shù)據(jù);發(fā)送機(jī)構(gòu),其分別借助通信機(jī)構(gòu),將所述數(shù)據(jù)變換部所變換的多層2維輪廓圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述光造型裝置。
根據(jù)本發(fā)明,不僅發(fā)送3維圖像數(shù)據(jù)自身,還發(fā)送在光造型中使用的多層2維輪廓圖像數(shù)據(jù),從而可以抑制發(fā)送信息量。
接著,相對(duì)本發(fā)明之四十一的構(gòu)成,本發(fā)明之四十二的特征在于,用所述發(fā)送機(jī)構(gòu)發(fā)送的各2維輪廓圖像數(shù)據(jù),是特定所對(duì)應(yīng)的斷面的2維輪廓的多點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明,以2維輪廓圖像數(shù)據(jù)而不是二值化數(shù)據(jù)等原始數(shù)據(jù)的方式,發(fā)送對(duì)該外形輪廓進(jìn)行特定的多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),所以可以進(jìn)一步抑制發(fā)送信息量。
這里,對(duì)上述本發(fā)明的咬合器以及本發(fā)明中使用的咬合器進(jìn)行補(bǔ)充說(shuō)明。
可以推測(cè),如果制成患者個(gè)人的上頜關(guān)節(jié)窩或下頜關(guān)節(jié)頭而再現(xiàn)下頜運(yùn)動(dòng)的3維運(yùn)動(dòng),在對(duì)小范圍的修補(bǔ)物、甚至是大規(guī)模的修補(bǔ)物的制作時(shí)非常有用。即,普通的滿意程度通過(guò)本發(fā)明變成非常令人滿意,這向患者提供了有效性。
這里,稍微說(shuō)明一下髁道。由上頜關(guān)節(jié)窩或下頜關(guān)節(jié)頭形成的髁道指導(dǎo),是患者固有的,術(shù)者不能自由更改,以往最重要的是下頜的指導(dǎo)機(jī)構(gòu)。上下沒(méi)有牙的人通過(guò)該髁道指導(dǎo)可以確定牙齒(人造牙)的咬合形態(tài)或咬頭傾斜角。此時(shí),利用至少調(diào)整髁道的咬合器,在運(yùn)動(dòng)較大的病例中出現(xiàn)牙尖干擾,有可能無(wú)法成為給予良好咬合的機(jī)構(gòu)。這樣的問(wèn)題可以通過(guò)采用本發(fā)明而避免。
如同以往的咬合器,用直線關(guān)節(jié)窩和圓球形的下頜關(guān)節(jié)頭構(gòu)成關(guān)節(jié)部,當(dāng)制作修補(bǔ)物時(shí),有可能在橫向運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)干擾(全口托牙、多顆牙缺損)。當(dāng)發(fā)生如此的干擾時(shí),容易引起顳頜關(guān)節(jié)病或牙齒的斷裂。對(duì)此,本發(fā)明能夠3維再現(xiàn)各個(gè)患者的顳頜關(guān)節(jié),所以容易防止。
另外,當(dāng)采用本發(fā)明時(shí),可以在咬合器上再現(xiàn)實(shí)際的顳頜關(guān)節(jié),換言之,能夠取出機(jī)體內(nèi)的顳頜關(guān)節(jié)的狀態(tài)到體外,可以摸索多方面的應(yīng)用。
另外,假手或假腿、或者假眼,雖在姿容方面被應(yīng)用,但無(wú)法發(fā)揮原有的功能。這一點(diǎn),本發(fā)明在能夠再現(xiàn)功能這一點(diǎn)上有優(yōu)勢(shì)。因此,可以進(jìn)行咬合分析,即使不像以往那樣調(diào)節(jié)各種角度,也能制成修補(bǔ)物。即,通過(guò)所謂真的顳頜關(guān)節(jié)的再現(xiàn),有助于防止咬合干擾、過(guò)早接觸、夜間磨牙、頜變位、以及顳頜關(guān)節(jié)內(nèi)部變形。
顳頜關(guān)節(jié)在功能上、形態(tài)上都與其他關(guān)節(jié)有所不同,所以對(duì)于明確各疾病的特征性的病因或病程經(jīng)過(guò),存在資料采集的困難性,幾乎沒(méi)法弄清楚。即使沒(méi)有器質(zhì)性變化,人的左右側(cè)的下頜關(guān)節(jié)頭完全對(duì)稱也是極其少見(jiàn)的。因此,與以往的咬合器相比,本申請(qǐng)的咬合器通過(guò)再現(xiàn)與真實(shí)情況大致相同的尺寸(例如,誤差50微米)、形態(tài),對(duì)于迄今為止無(wú)法明了的疾病,即,頜的先天性異常、發(fā)育異常、炎癥、外傷、顳頜關(guān)節(jié)強(qiáng)直、代謝性疾病,如前所述,成為顳頜關(guān)節(jié)病的臨床所見(jiàn)、治療、流行病學(xué)所見(jiàn)的希望,對(duì)病因、病程經(jīng)過(guò)的推測(cè)、治療有一定的幫助。
另外,以往的咬合器無(wú)法表現(xiàn)出因年齡差異造成的關(guān)節(jié)窩和下頜關(guān)節(jié)頭的變化,只通過(guò)直線關(guān)節(jié)窩和球狀的接觸來(lái)制造技工物。但是,本申請(qǐng)的咬合器還能處理退行性變化,應(yīng)該常常對(duì)關(guān)節(jié)窩和下頜關(guān)節(jié)頭施加適當(dāng)?shù)呢?fù)荷,本咬合器可以響應(yīng)這種需要。
圖1是表示基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的咬合器的后視圖。
圖2是表示基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的咬合器的圖1中A-A向視圖。
圖3是表示基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的下頜關(guān)節(jié)頭樣板的安裝構(gòu)造的部分截面圖。
圖4是說(shuō)明基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的螺旋彈簧的下側(cè)安裝部的俯視圖。
圖5是表示基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的咬合確認(rèn)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖6是表示基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的拍攝區(qū)域的圖。
圖7是表示基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的光造型時(shí)的斷層圖像例的圖。
圖8是說(shuō)明基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的單軸多方向處理的圖。
圖9是表示基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的面部弓架的平面圖。
圖10是表示基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的面部弓架的側(cè)視圖。
圖11是表示基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的頭帽的側(cè)視圖。
圖12是表示基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的頭帽的俯視圖。
圖13是表示基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的頭帽的主視圖。
圖14是說(shuō)明基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的上下位置調(diào)整結(jié)構(gòu)的圖。
圖15是表示基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的頭帽和面部弓架的關(guān)系的側(cè)視圖。
圖16是表示基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的頭帽和面部弓架的關(guān)系的平面圖。
圖17是表示基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的頭帽和面部弓架的關(guān)系的部分放大圖。
圖18是表示基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的標(biāo)記構(gòu)件和下頜關(guān)節(jié)頭的關(guān)系的主視圖。
圖19是表示基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的咬合器中的標(biāo)記構(gòu)件和下頜關(guān)節(jié)頭樣板的關(guān)系的主視圖。
圖20是表示基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的咬合器和面部弓架的關(guān)系的側(cè)視圖。
圖21是表示基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的咬合器和面部弓架的關(guān)系平面圖。
圖22是表示樣板的安裝的其他例的圖,(a)是平面圖,(b)是側(cè)視圖。
圖23是表示樣板的安裝的其他例的平面圖。
圖24是表示樣板的安裝的其他例的圖,(a)是平面圖,(b)是側(cè)視圖。
圖25是表示基于本發(fā)明的第2實(shí)施方式的面部弓架的平面圖。
圖26是從圖25的向視A看到的圖。
圖27是從圖25的向視B看到的圖。
圖28是表示伸出部1 07的其他例的圖。
圖29是表示鼻墊的圖。
圖30是表示在水平桿上安裝鼻墊的狀態(tài)的圖。
圖31是表示頭部和面部弓架的關(guān)系的模式圖。
圖32是表示面部弓架和咬合器的連結(jié)狀態(tài)的模式圖。
圖33是表示基于本發(fā)明的第2實(shí)施方式的面部弓架的平面圖。
圖34是從圖33的向視A看到的圖。
圖35是從圖33的向視B看到的圖。
圖36是表示連結(jié)在咬合器上的狀態(tài)的例子的側(cè)視圖。
圖37是表示對(duì)左右足部主體間的距離進(jìn)行調(diào)整的結(jié)構(gòu)的平面圖。
圖38是表示對(duì)左右足部主體間的距離進(jìn)行調(diào)整的結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖39是說(shuō)明下頜關(guān)節(jié)頭形狀的校正例的圖。
圖40是表示拍攝區(qū)域和造型區(qū)域的關(guān)系的模式圖。
圖41是表示拍攝區(qū)域和造型區(qū)域的關(guān)系的模式圖。
圖42是表示拍攝區(qū)域和造型區(qū)域的關(guān)系的模式圖。
圖43是表示拍攝區(qū)域和造型區(qū)域的關(guān)系的模式圖。
圖44是表示拍攝區(qū)域和造型區(qū)域的關(guān)系的模式圖。
圖45是說(shuō)明濃度校正的圖。
具體實(shí)施例方式
下面,參照附圖對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
首先,對(duì)本系統(tǒng)中使用的咬合器K的構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。
如圖1以及圖2所示,本實(shí)施方式的咬合器K是由上弓部1、下弓部2、連結(jié)該下弓部2和上弓部1的關(guān)節(jié)部3、以及切端釘(incisal pin)4構(gòu)成。其中,為了容易明白,通過(guò)下面的圖表示處于非接觸狀態(tài)下的上下對(duì)向的下頜關(guān)節(jié)頭樣板14和上頜關(guān)節(jié)窩樣板22,但實(shí)際上是接觸狀態(tài)(抵接狀態(tài)),或者夾入具有與關(guān)節(jié)間的空隙相當(dāng)?shù)暮穸鹊奈磮D示的彈性片材(優(yōu)選與由二氧化硅等構(gòu)成且與關(guān)節(jié)盤(pán)相當(dāng)?shù)膹椥阅A康牟牧稀?另外,為了容易明白,在各圖中,在可以明白的范圍內(nèi)適當(dāng)省略一部分部件而進(jìn)行圖示。
上述下弓部2是由安裝下頜齒形模型(未圖示)的下弓部主體5、從該下弓部主體5的后部向上方豎立的門(mén)型部6構(gòu)成。
另外,上述上弓部1是由安裝上頜齒形模型(未圖示)的上弓部主體7和在該上弓部主體7的后部連結(jié)的左右關(guān)節(jié)安裝部8構(gòu)成。當(dāng)說(shuō)明上述上弓部主體7和關(guān)節(jié)安裝部8的連結(jié)構(gòu)造時(shí),在上述上弓部主體7的后部形成貫通左右方向的斷面為矩形的插入孔9,同時(shí)相對(duì)該插入孔9,通過(guò)插入分別從關(guān)節(jié)安裝部8突出的斷面為矩形的棒體10而進(jìn)行連結(jié)。然后,對(duì)縱向貫通上述上弓部主體7的后部的螺釘孔螺合固定螺釘11,并在棒體10的側(cè)面抵接該固定螺釘11的頂端部,可對(duì)上弓部1固定左右各關(guān)節(jié)安裝部8,同時(shí)通過(guò)調(diào)整左右棒體10向插入孔9的插入量,能夠調(diào)整左右關(guān)節(jié)安裝部8之間的距離。這時(shí),使上述棒體10以及插入孔9的形狀為矩形,是因?yàn)槟軌蚩煽康厥股瞎恐黧w7相對(duì)關(guān)節(jié)安裝部8保持水平。
如圖1所示,上述左右關(guān)節(jié)安裝部8是正面看為L(zhǎng)字形的部件(當(dāng)然也可以是下側(cè)開(kāi)口的箱體等形狀。),是由沿著上述棒體10的軸水平延伸的水平部8A和從該水平部8A的外端部向垂直下方延伸的垂直部8B構(gòu)成。
進(jìn)而,如圖1所示,在上下對(duì)向的上述門(mén)型部6和上述左右關(guān)節(jié)安裝部8之間設(shè)置有左右關(guān)節(jié)部3。
關(guān)節(jié)部3是由上下對(duì)向配置在門(mén)型部6上安裝的下關(guān)節(jié)部3A和在關(guān)節(jié)安裝部8上安裝的上關(guān)節(jié)部3B構(gòu)成的。
如圖1以及圖3所示,上述下關(guān)節(jié)部3A是由下安裝構(gòu)件13、下頜關(guān)節(jié)頭樣板14、以及構(gòu)成筒構(gòu)件的安裝螺母15構(gòu)成。上述下安裝構(gòu)件13是由圓柱形的部件構(gòu)成,同時(shí)被上述門(mén)型部6的水平部6A所支撐,且可以沿著該水平部6A上面只在左右方向上移動(dòng)。對(duì)于只可以在上述左右方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu),例如可以是如下所示的結(jié)構(gòu),即在水平部6A的下面設(shè)置左右延伸的引導(dǎo)槽16,同時(shí)對(duì)上述下安裝構(gòu)件13的下面嵌入到上述引導(dǎo)槽16并設(shè)置由該引導(dǎo)槽16引導(dǎo)的引導(dǎo)部17。
另外,在上述下安裝構(gòu)件13上,設(shè)置有與上述水平部6A平行且在左右方向上貫通的陰螺紋孔18。然后,在于上述水平部6A上設(shè)置的豎起部20上用軸承等自由旋轉(zhuǎn)支撐的螺釘19的軸部,螺合在上述陰螺紋孔18內(nèi),通過(guò)正反向旋轉(zhuǎn)該螺釘19,可以向左右方向?qū)υ撓掳惭b構(gòu)件13進(jìn)行位置調(diào)整。上述螺釘19的軸部頂端部也以旋轉(zhuǎn)自如的方式由上述水平部6A所支撐。
如圖3所示,上述下安裝構(gòu)件13的頂端部,為軸朝向上下方向上的圓柱部13A,在該圓柱部13A的側(cè)周面(外徑面)上加工有陽(yáng)螺紋,為陽(yáng)螺紋部。進(jìn)而,在下安裝構(gòu)件13的頂端面上開(kāi)有2處用于定位的孔13a。
另外,上述下頜關(guān)節(jié)頭樣板14由樣板主體14a和在該樣板主體14a的根部連續(xù)的圓板形狀的底座14b構(gòu)成。從上述底座14b的下端面突出有2根朝向下方且可以插入到上述用于定位的孔13a內(nèi)的釘14c。該下頜關(guān)節(jié)頭樣板14是如后所述通過(guò)光造型制成的。這里,上述用于定位的孔13a以及釘14c構(gòu)成下側(cè)定位機(jī)構(gòu)。
另外,安裝螺母15是圓筒帽形的構(gòu)件,在內(nèi)徑面上形成螺合上述陽(yáng)螺紋的陰螺紋,同時(shí)在上端開(kāi)口部有內(nèi)向凸緣15A。用該內(nèi)向凸緣15A形成的開(kāi)口,具有可以間隙插入上述樣板主體14a的尺寸,通過(guò)使其尺寸小于上述底座14b的直徑,可以使內(nèi)向凸緣15A的下面與上述底座14b的外周部的上面上下對(duì)向。
然后,如上述圖3所示,由用于定位的孔和釘14c限制位置,同時(shí)在使上述底座14b抵接下安裝構(gòu)件13的狀態(tài)下,從上側(cè)遮蓋安裝螺母15并使其螺合在上述下安裝構(gòu)件13的圓柱部13A上且擰緊,由此利用上安裝構(gòu)件的頂端面和內(nèi)向凸緣15A下面,上下夾住上述底座14b的外周部,將下頜關(guān)節(jié)頭樣板14安裝在門(mén)型部6的水平部8A上。
另外,上關(guān)節(jié)部3的構(gòu)成也和上述下關(guān)節(jié)部3相同,是由上安裝構(gòu)件21、上頜關(guān)節(jié)窩樣板22、以及構(gòu)成筒構(gòu)件的安裝螺母23構(gòu)成。上述上安裝構(gòu)件21是被上述關(guān)節(jié)安裝部8的水平部8A所支撐,且可以沿著該水平部8A下面只在左右方向上移動(dòng)。另外,以旋轉(zhuǎn)自如的方式由垂直部8B支撐的螺釘螺合在上述上安裝構(gòu)件21上,通過(guò)正反旋轉(zhuǎn)該螺釘,可以在左右方向上進(jìn)行該上安裝構(gòu)件21的位置調(diào)整。
其上安裝構(gòu)件21的頂端部為使軸朝向上下方向的圓筒形狀的圓柱部,在該圓柱部的側(cè)周面上加工有陽(yáng)螺紋,成為陽(yáng)螺紋部。進(jìn)而,在上安裝部的頂端面上設(shè)置有2處用于定位的孔。
另外,上述上頜關(guān)節(jié)窩樣板22由樣板主體和在該樣板主體的根部連續(xù)的圓板形狀的底座構(gòu)成。從上述底座突出設(shè)有朝向上方且可以插入到上述用于定位的孔內(nèi)的釘。該上頜關(guān)節(jié)窩樣板22,如后所述,通過(guò)光造型制成。這里,上述用于定位的孔以及釘構(gòu)成上側(cè)定位機(jī)構(gòu)。
另外,安裝螺母23是圓筒帽形的構(gòu)件,在內(nèi)徑面上形成螺合上述陽(yáng)螺紋的陰螺紋,同時(shí)在下端開(kāi)口部有內(nèi)向凸緣。用上述內(nèi)向凸緣形成的開(kāi)口,具有可以間隙插入上述樣板主體的尺寸,通過(guò)使其尺寸小于上述底座的直徑,可以使內(nèi)向凸緣的上面與上述底座的外周面的上面對(duì)向。然后,在使上述底座抵接上安裝構(gòu)件21的頂端面的狀態(tài)下,從下側(cè)遮蓋安裝螺母23并使其螺合在上述上安裝部的頂端部上且擰緊,由此利用上安裝部頂端面和內(nèi)向凸緣上下夾住上述底座的外周部,因此,將上頜關(guān)節(jié)窩樣板22安裝在水平部8A上。
這里,上述插入孔9和左右棒體10的部分、陰螺紋孔18和螺釘19的部分的向左右方向的位置調(diào)整部分,構(gòu)成位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。其中,分為兩階段是由于模仿后述的標(biāo)記構(gòu)件之間的距離的再現(xiàn)、最臨近距離的再現(xiàn)的緣故。
另外,在上述左右關(guān)節(jié)部3的前側(cè),在左右方向中央部上,配置有構(gòu)成彈性體、且軸垂直的螺旋彈簧30。對(duì)于該螺旋彈簧30,上端部被固定在上述上弓部1上,下端部以裝拆自如的方式被安裝在從上述門(mén)型部6伸出的伸出部31上。不過(guò),如圖4所示,伸出部31上的彈簧安裝部32在側(cè)方有缺口,通過(guò)從其側(cè)方插入而使彈簧30可以自由裝拆。
這里,彈簧30在中央并不限于1個(gè),也可以左右對(duì)稱設(shè)置2個(gè)等。另外,可以在3處以上設(shè)置彈簧。優(yōu)選該彈簧的彈簧彈力通過(guò)配置位置能夠再現(xiàn)肌肉的彈性等。
另外,如圖2所示,從上弓部1的前端部朝向下方突出設(shè)有切端釘4,該切端釘4的頂端部與下弓部2的前端部抵接??梢詮脑撉卸酸?的上弓部1對(duì)下方的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整。
由此,上弓部1相對(duì)下弓部2成為用左右關(guān)節(jié)部3以及切端釘4這3點(diǎn)支撐的構(gòu)造,同時(shí)通過(guò)上述螺旋彈簧30可以相對(duì)維持上頜關(guān)節(jié)窩樣板22從上方與下頜關(guān)節(jié)頭樣板14抵接的狀態(tài)。
這里,圖2中的符號(hào)33是指用于架住面部弓架F的中央部的支架部。以使該圖2中的點(diǎn)劃線成為水平的方式設(shè)定該咬合器K。
接著,對(duì)在上述咬合器K中使用的成為上頜關(guān)節(jié)窩樣板22和下頜關(guān)節(jié)頭樣板14的立體樣板的制作進(jìn)行說(shuō)明。
如圖5所示,制造該立體樣板的裝置結(jié)構(gòu)是由X線CT裝置40和光造型裝置50構(gòu)成。
X線CT裝置40拍攝如圖6所示的作為對(duì)向的患者的顳頜關(guān)節(jié)區(qū)域,根據(jù)其拍攝信息(圖像信息)運(yùn)算上述顳頜關(guān)節(jié)區(qū)域的立體圖像數(shù)據(jù)。
光造型裝置50,根據(jù)X線CT裝置40運(yùn)算并輸出的3維圖像數(shù)據(jù),切出如圖7所示的沿著規(guī)定軸(Z軸)的多層斷層圖像(2值化圖像),根據(jù)該各斷層圖像求出顳頜關(guān)節(jié)的輪廓,對(duì)于該輪廓內(nèi)使其光固化,同時(shí)順次層疊而制造立體樣板。該光造型的處理方法,只要是眾所周知的光造型的處理方法,則能夠應(yīng)用任何方法。
對(duì)該立體樣板,也可以將關(guān)節(jié)窩樣板和關(guān)節(jié)頭樣板一起作為立體樣板而進(jìn)行成形,然后分離成關(guān)節(jié)窩樣板和關(guān)節(jié)頭樣板,還可以分別對(duì)關(guān)節(jié)窩樣板和關(guān)節(jié)頭樣板進(jìn)行光造型。通過(guò)下述的說(shuō)明,以把關(guān)節(jié)窩樣板和關(guān)節(jié)頭樣板作為一個(gè)立體樣板進(jìn)行成形時(shí)的處理為例進(jìn)行說(shuō)明。
作為上述X線CT裝置40,優(yōu)選例如WO00/57789中所述的、將規(guī)定的局部區(qū)域作為拍攝區(qū)域的局部照射X線CT拍攝裝置。拍攝區(qū)域比一般的醫(yī)用CT裝置40窄,由此可以降低對(duì)患者的射線照射量。
該局部照射CT拍攝裝置至少具備回轉(zhuǎn)臂40C,其夾持拍攝區(qū)域并使X線發(fā)生器40A和2維X線圖像傳感器40B對(duì)向配置;位置調(diào)整機(jī)構(gòu),其使該回轉(zhuǎn)臂40C的旋轉(zhuǎn)中心和成為被攝物體的顳頜關(guān)節(jié)區(qū)域的中心一致;回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其使常常只透過(guò)上述顳頜關(guān)節(jié)區(qū)域的X線錐面光束進(jìn)行局部照射并使上述回轉(zhuǎn)臂40C進(jìn)行回轉(zhuǎn);運(yùn)算處理機(jī)構(gòu)40D,其采用逆投影對(duì)由X線錐面光束在上述2維X線圖像傳感器4B上取得的上述顳頜關(guān)節(jié)區(qū)域的X線投影圖像信息進(jìn)行運(yùn)算處理,并計(jì)算出由上述顳頜關(guān)節(jié)區(qū)域的X線吸收系數(shù)的3維分布信息構(gòu)成的3維投影數(shù)據(jù)(3維圖像數(shù)據(jù))。圖5中的符號(hào)40E表示數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)域的例子。
即,上述局部照射X線CT裝置40,將作為對(duì)象的患者的左右顳頜關(guān)節(jié)部3的一方作為局部的拍攝區(qū)域(如圖6所示的圓柱形區(qū)域),連續(xù)進(jìn)行拍攝,根據(jù)該拍攝的多個(gè)圖像信息,運(yùn)算有關(guān)上述拍攝區(qū)域的(顳頜關(guān)節(jié)區(qū)域)的3維圖像數(shù)據(jù),并記錄在上述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)域。
這里,在本實(shí)施方式中,具備對(duì)通過(guò)上述X線CT裝置40所運(yùn)算的3維圖像數(shù)據(jù)、實(shí)施單軸多方向處理的單軸多方向處理部51。
單軸多方向處理51是噪音除去處理部,通過(guò)沿著多個(gè)方向臨時(shí)將上述3維圖像數(shù)據(jù)切成2維圖像而進(jìn)行低維度化,在各2維圖像上進(jìn)行噪音除去,進(jìn)行再次在3維上再排列的處理。即,該單軸多方向處理部在將3維圖像數(shù)據(jù)切成2維圖像時(shí),沿著不同的多個(gè)方向,例如,沿著X軸方向?qū)⑸鲜?維圖像數(shù)據(jù)切成連續(xù)的2維圖像,同時(shí)沿著Y軸方向切成連續(xù)的2維圖像,在3維上對(duì)沿著該2個(gè)方向分別連續(xù)的2維圖像進(jìn)行再排列,從而再編輯3維圖像數(shù)據(jù)。通過(guò)上述說(shuō)明,例示了低維度化時(shí)的切出方向?yàn)?個(gè)方向的情況,但如圖8所示,優(yōu)選使用沿著與Z軸垂直的16個(gè)方向以上分別切出的2維圖像組而進(jìn)行再配置。
通過(guò)實(shí)施這種單軸多方向處理,在光造型時(shí),沿著1個(gè)方向(例如Z軸)切出連續(xù)的2維圖像時(shí)的表面信息的丟失,通過(guò)從其他方向切出的2維圖像組來(lái)進(jìn)行插補(bǔ),可成為精度更好的3維圖像數(shù)據(jù),其結(jié)果是,對(duì)于根據(jù)沿著Z軸切出的2維圖像而進(jìn)行的、通過(guò)光造型形成的顳頜關(guān)節(jié)的立體樣板,可以得到精度更好的通過(guò)光造型而制成的顳頜關(guān)節(jié)的立體樣板。其中,3維圖像數(shù)據(jù)的噪音除去方法并不限于上述單軸多方向處理。另外,還可以在光造型時(shí)實(shí)施平滑處理。
如上所述,光造型裝置50在從上述X線CT裝置40取得作為對(duì)向的顳頜關(guān)節(jié)的3維圖像數(shù)據(jù)時(shí),從該3維圖像數(shù)據(jù)求出沿著Z軸連續(xù)的2維斷層數(shù)據(jù)(2值化斷層圖像),使其光固化以成為該各2維斷層數(shù)據(jù)的2維輪廓,通過(guò)對(duì)其進(jìn)行反復(fù)層疊,制造樹(shù)脂制的顳頜關(guān)節(jié)的立體樣板。這里,在各立體樣板的下頜關(guān)節(jié)頭樣板14以及顳頜關(guān)節(jié)窩樣板的根部(基座部分)上,使圓板形狀的底座14b一體化成形,同時(shí)如前所述,將用于定位的突起在該底座14b上成形。
這里,當(dāng)使下頜關(guān)節(jié)頭樣板14和顳頜關(guān)節(jié)窩樣板一體成形時(shí),為了不使下頜關(guān)節(jié)頭樣板14以及顳頜關(guān)節(jié)窩樣板緊貼在一起,在關(guān)節(jié)之間形成相當(dāng)于關(guān)節(jié)盤(pán)部分的空隙,同時(shí)在上下對(duì)向的關(guān)節(jié)部分,存在1個(gè)或多個(gè)托(支柱等)而進(jìn)行造型,以保持該空隙的方式進(jìn)行成形。上述的托,例如用2~3根直徑約為2~3mm的支柱做成既已足夠。
對(duì)于圖5所示的裝置結(jié)構(gòu),鑒于X線CT裝置40的設(shè)置位置和光造型裝置50的設(shè)置位置是分離的,例示的是通過(guò)因特網(wǎng)等通信機(jī)構(gòu)發(fā)送X線CT裝置40所運(yùn)算的3維圖像數(shù)據(jù)或沿著上述Z軸連續(xù)的2維圖像數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu),符號(hào)60以及61例示其收發(fā)兩用裝置。
這里,通過(guò)上述X線CT裝置40進(jìn)行的拍攝以及光造型,是在左右顳頜關(guān)節(jié)部3上分開(kāi)進(jìn)行的。
然后,如圖1所示,將通過(guò)上述光造型制造的下頜關(guān)節(jié)頭樣板14以及上頜關(guān)節(jié)窩樣板22,安裝在咬合器K的各關(guān)節(jié)部3上。
其中,上述光造型的立體樣板是頜關(guān)節(jié)頭樣板14和上頜關(guān)節(jié)窩樣板22上下連接的分離之前的狀態(tài)。
即,為了使在上述咬合器K上安裝的左右下頜關(guān)節(jié)頭樣板14的關(guān)節(jié)頭中心之間的距離與實(shí)際的患者的足有的顳頜關(guān)節(jié)頭之間的距離相等,進(jìn)行左右棒體10相對(duì)插入孔9的插入量的調(diào)整和正反旋轉(zhuǎn)各螺釘對(duì)左右下頜關(guān)節(jié)頭樣板14以及上頜關(guān)節(jié)窩樣板22相對(duì)各水平部8A進(jìn)行位置調(diào)整。
這里,在下頜關(guān)節(jié)頭樣板14和上頜關(guān)節(jié)窩樣板22成為一體的狀態(tài)下,對(duì)上述制成的立體樣板進(jìn)行安裝,所以,例如將釘14c插入到下弓部2的門(mén)型部6側(cè)的下安裝構(gòu)件的用于定位的孔13a上,進(jìn)行臨時(shí)安裝,接著進(jìn)行位置調(diào)整,同時(shí)進(jìn)行上安裝構(gòu)件21的位置調(diào)整,將上述立體樣板的上頜關(guān)節(jié)窩樣板22側(cè)的釘插入到所對(duì)應(yīng)的上安裝構(gòu)件的用于定位的孔中,然后分離下頜關(guān)節(jié)頭樣板14和上頜關(guān)節(jié)窩樣板22,分別用安裝螺母15、23固定。其中,當(dāng)是抵接如后所述的螺釘并固定的機(jī)構(gòu)時(shí),在分離下頜關(guān)節(jié)頭樣板14和上頜關(guān)節(jié)窩樣板22之前,能夠完成向各安裝構(gòu)件的固定。
另外,在使下頜關(guān)節(jié)頭樣板14和上頜關(guān)節(jié)窩樣板22成為一體的狀態(tài)下安裝到咬合器K上,隨后分離該下頜關(guān)節(jié)頭樣板14和上頜關(guān)節(jié)窩樣板22,但并不限于此??梢栽诎惭b到咬合器K上之前分離該下頜關(guān)節(jié)頭樣板14和上頜關(guān)節(jié)窩樣板22。不過(guò),當(dāng)安裝到咬合器K上而后分離時(shí),可以忠實(shí)地再現(xiàn)咬合上下牙齒狀態(tài)下的顳頜關(guān)節(jié)頭和顳頜關(guān)節(jié)窩的上下位置關(guān)系。
其中,軸垂直配置的彈簧30,在將上述下頜關(guān)節(jié)頭樣板14和上頜關(guān)節(jié)窩樣板22安裝在咬合器K上時(shí)被臨時(shí)卸下來(lái)。
接著,為了簡(jiǎn)易且更高精度地進(jìn)行上述咬合器K的左右位置調(diào)整,接著說(shuō)明優(yōu)選的頭帽H和面部弓架F。
首先,說(shuō)明面部弓架F。
如圖9以及圖10所示,基本結(jié)構(gòu)與以往的面部弓架F相同,是左右2根足部70對(duì)向配置且沿著大致水平面可以回轉(zhuǎn)的板形構(gòu)件,與以往相同,在上述面部弓架F上附有與患者的上鼻部的凹陷抵接的鼻墊71、以及使患者咬住的咬合叉72。上述鼻墊71和咬合叉72,相對(duì)面部弓架F可以進(jìn)行上下方向以及前后方向的位置調(diào)整。
本面部弓架F的主要特征有如下幾點(diǎn)。
①面部弓架F的主體是由X線透過(guò)材料構(gòu)成,且是由具有規(guī)定強(qiáng)度的材料例如硬鉛、丙烯酸板、膠木板(baking plate)、纖維強(qiáng)化塑料等構(gòu)成。其中,優(yōu)選透明的材料。
②在從左右足部70的頂端部突出的棒狀插入部74的頂端,安裝有用于進(jìn)行關(guān)節(jié)頭的定位的、由X線非透過(guò)材料例如不銹鋼制的球等構(gòu)成標(biāo)記構(gòu)件75。
③安裝有用于檢查面部弓架F的水平度的水平儀76。
這里,圖9中例示的面部弓架F的構(gòu)造具備左右延伸的中央板77、和在該中央板77的左右兩端連接的且可以繞著垂直軸旋轉(zhuǎn)的左右足部70。另外,在左右足部70的中央板側(cè)上,分別安裝有可繞著垂直軸自由旋轉(zhuǎn)的螺母體78,在該左右螺母體78上,螺合著軸朝向左右方向的螺桿79。然后,通過(guò)正反旋轉(zhuǎn)該螺桿79,可以調(diào)整左右足部70之間的距離。
另外,左右足部70的頂端部70a側(cè),也可以繞著垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng),在形成于該足部70的頂端部的突起部的頂端部上,固定有上述標(biāo)記構(gòu)件75。上述凸突起部構(gòu)成面部弓架F側(cè)的連結(jié)部。
其中,上述鼻墊71以及咬合叉72是由上述中央板77支撐。在上述咬合叉72的U字形部分的表面以及背面上有鋸齒狀刻紋,容易使咬合采用的材料緊貼在一起。
接著,說(shuō)明頭帽H,如圖11~圖13所示,具備在患者的頭部設(shè)置的頭帽主體81。該頭帽主體81的頭頂部平坦并支撐滑塊82,使其相對(duì)該頭頂部只能在前后方向上移動(dòng),另外,相對(duì)上述頭帽主體81以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支撐的前后調(diào)整用螺釘83螺合在上述滑塊82上。然后,通過(guò)正反旋轉(zhuǎn)前后調(diào)整用螺釘83,上述滑塊82可在前后方向上移動(dòng)而進(jìn)行前后方向的位置調(diào)整。
另外,棒體84從該滑塊82分別向左右方向延伸。該棒體84插入在滑塊82上設(shè)置的插入孔中,通過(guò)其插入量可以調(diào)整向左右方向的突出量,同時(shí)通過(guò)抵接螺釘85的頂端部而可以固定在規(guī)定長(zhǎng)度。
進(jìn)而,在上述棒體84的頂端部上,固定有向下方延伸的面部弓架F安裝體86。在該面部弓架F的安裝體86的下端部上,設(shè)置有構(gòu)成連接部的面部弓架F的插入孔87。如圖14所示,該面部弓架F插入孔87的部分88,可以通過(guò)螺釘機(jī)構(gòu)在上下方向上進(jìn)行位置調(diào)整。
另外,在上述頭帽主體81的后部上,具備用于將其固定在X線CT裝置40的框體等上的固定部89。固定部89是由鉤式機(jī)構(gòu)或螺釘機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。
接著,對(duì)上述頭帽H和面部弓架F的使用進(jìn)行說(shuō)明。
首先,如圖5所示,當(dāng)使用X線CT裝置40進(jìn)行顳頜關(guān)節(jié)部3的拍攝時(shí),在患者的頭部安裝上述頭帽H,同時(shí)將該頭帽H固定在X線CT裝置40上。在X線CT裝置40上的固定,是為了避免拍攝時(shí)頭部搖動(dòng)。其中,頭部的固定可以使用適當(dāng)?shù)膸ё舆M(jìn)行約束。另外,對(duì)于頭帽自身,并不限于上述結(jié)構(gòu),頭帽主體也可以由多個(gè)帶子形成。
在裝帶上述頭帽H時(shí),根據(jù)頭部的大小調(diào)整左右棒體84從滑塊82的突出量。另外,調(diào)整作為連接位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的滑塊82的前后方向位置和孔部自身的上下方向的位置,以使上述左右面部弓架F插入用孔87的位置位于患者的下頜關(guān)節(jié)頭的中心位置的側(cè)方。一般地,從耳屏上邊緣朝向外眼角前方約12mm且向下約5mm的位置為下頜關(guān)節(jié)頭中心部的側(cè)方位置,所以將其作為目標(biāo)進(jìn)行調(diào)整。
接著,準(zhǔn)備上述面部弓架F,如圖15和圖16所示,將其左右足部70的頂端部分別插入到上述面部弓架F插入用的孔87,使其與皮膚密接。進(jìn)而,通過(guò)鼻墊71的位置調(diào)整或患者的頭部位置的再調(diào)整等,調(diào)整面部弓架F,使其在規(guī)定的基準(zhǔn)面上成為水平狀態(tài)。此時(shí)參照水平儀76進(jìn)行。
其中,在本說(shuō)明書(shū)中,面部弓架F位于的水平面(基準(zhǔn)面)有時(shí)也稱為T(mén)YA平面。該TYA平面是患者的左右下頜關(guān)節(jié)頭中心或其附近所位于的水平面。將上述面部弓架F安裝在患者身上時(shí)的基準(zhǔn)面并不限于上述TYA平面。也可以使用法蘭克福平面(下面也稱為FH平面)或坎珀?duì)?Camper)平面等以往公知的基準(zhǔn)面,還可以將其他面作為基準(zhǔn)面在患者身上安裝面部弓架F。因?yàn)檠b備有可以調(diào)整位置的鼻墊71或水平儀76,所以能夠在基準(zhǔn)面上準(zhǔn)確設(shè)定。
接著,維持成上述狀態(tài),運(yùn)行X線CT裝置40,得到顳頜關(guān)節(jié)區(qū)域的3維圖像數(shù)據(jù)。
此時(shí),在下頜關(guān)節(jié)頭附近配置的標(biāo)記構(gòu)件75也被配置在顳頜關(guān)節(jié)區(qū)域而一起被拍攝。因此,根據(jù)上述3維圖像數(shù)據(jù)中的下頜關(guān)節(jié)頭的輪廓的坐標(biāo)和標(biāo)記的坐標(biāo)等,可以運(yùn)算下頜關(guān)節(jié)頭和標(biāo)記構(gòu)件75之間的間隙(最臨近距離)(參照?qǐng)D18)。即,在本實(shí)施方式中,具備臨近距離運(yùn)算部52,該臨近距離運(yùn)算部52在顯示于顯示器上的斷層圖像上,通過(guò)點(diǎn)擊等指定下頜關(guān)節(jié)頭和標(biāo)記構(gòu)件75的位置,根據(jù)兩者的坐標(biāo)運(yùn)算該兩者之間的距離。上述臨近距離運(yùn)算部52,也可以兼用于X線CT裝置40的運(yùn)算部40D的一部分功能。
另外,根據(jù)上述頭帽H上的左右面部弓架F安裝體86之間的距離,間接求出左右標(biāo)記構(gòu)件之間的距離,或者通過(guò)直接測(cè)定面部弓架F中的左右標(biāo)記之間的距離而求出。
即使完成利用上述X線CT裝置40的拍攝,原樣維持頭帽H以及面部弓架F,并使用咬合叉72獲得上頜的壓痕,采集顳頜關(guān)節(jié)和上頜咬合面的3維的位置關(guān)系。
另外,作為上述運(yùn)算結(jié)果的3維圖像數(shù)據(jù),被發(fā)送給光造型裝置50中,根據(jù)該3維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行光造型,制成左右頜關(guān)節(jié)的立體樣板。
這里,與上述標(biāo)記構(gòu)件75對(duì)應(yīng)的位置,是在左右方向上與下頜關(guān)節(jié)頭的中央部對(duì)向的位置,所以將該標(biāo)記構(gòu)件75的位置作為高度方向的中央部位置而設(shè)置在光造型時(shí)的造型范圍比較好。
接著,將由上述立體樣板構(gòu)成的下頜關(guān)節(jié)頭樣板14和上頜關(guān)節(jié)窩樣板22安裝在咬合器K上。另外,調(diào)整左右棒體10插入到上弓部1后部的插入孔中的長(zhǎng)度,調(diào)整左右關(guān)節(jié)部安裝部8中的垂直部8B之間的距離,使其成為預(yù)先求出的左右標(biāo)記構(gòu)件75之間的距離。
接著,正反轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘,進(jìn)行上述下頜關(guān)節(jié)頭樣板14和上頜關(guān)節(jié)窩樣板22的左右方向的位置調(diào)整,以使關(guān)節(jié)頭樣板14以及關(guān)節(jié)窩樣板22和鄰近的垂直部8B(或者標(biāo)記構(gòu)件75)的距離成為上述求出的最接近距離。
另外,安裝使上述軸朝向上下的彈簧30。通過(guò)設(shè)置該彈簧30,可靠地維持在下頜關(guān)節(jié)頭和上頜關(guān)節(jié)窩接觸的狀態(tài),可以再現(xiàn)開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)和橫向運(yùn)動(dòng)。
這里,在上述左右垂直部8B上,如圖1和圖19所示,在與上述下頜關(guān)節(jié)頭樣板14的關(guān)節(jié)頭中心的高度大致相同的位置上,貫通有可以插入在面部弓架F的頂端部設(shè)置的插入部74的定位孔90,在將上述插入部74插入到該定位孔90的狀態(tài)下,標(biāo)記構(gòu)件75大致位于上述定位孔90的內(nèi)側(cè)的開(kāi)口端部。上述定位孔90構(gòu)成咬合器側(cè)的連結(jié)部。
然后,如圖20和圖21所示,將利用左右定位孔90和支架部33支撐并在上述拍攝時(shí)使用的面部弓架F安裝在咬合器K上。此時(shí),通過(guò)調(diào)整切端釘4從上弓部1的突出量,使面部弓架F成為水平狀態(tài)并使其位于咬合器K上的TYA平面上。
接著,用石膏等在上弓部1的墊片上固定上頜齒形模型。此時(shí),將上述齒形模型載置于安裝在面部弓架F上的咬合叉72的印記上,由此進(jìn)行定位,同時(shí)安裝在上弓部1的墊片上。隨后,夾入記錄上下咬合的咬合物(bite)并將下頜齒形模型固定在下弓部2的墊片上。
由此,能夠在咬合器K上再現(xiàn)機(jī)體上的左右顳頜關(guān)節(jié)部3和咬合面的3維位置關(guān)系。即,不僅再現(xiàn)將關(guān)節(jié)部3的結(jié)構(gòu)作為對(duì)象的患者的顳頜關(guān)節(jié)的構(gòu)造,還可以通過(guò)簡(jiǎn)單的手段在與機(jī)體中的3維位置相同的位置上再現(xiàn)該左右顳頜關(guān)節(jié)之間的距離、咬合面。
由此,對(duì)于使用了如上所述的咬合器K和面部弓架F的系統(tǒng),分別在咬合器K上再現(xiàn)與患者實(shí)際的顳頜關(guān)節(jié)的形狀相對(duì)應(yīng)的左右顳頜關(guān)節(jié)的立體形狀,另外,對(duì)于該左右顳頜關(guān)節(jié)位置的距離以及咬合平面,可以在咬合器K上再現(xiàn)與機(jī)體大致相同的位置關(guān)系。
即,能夠3維再現(xiàn)作為對(duì)象的患者的下頜運(yùn)動(dòng)(開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)和橫向運(yùn)動(dòng)等),所以可以進(jìn)行用于制作對(duì)患者最適合的牙冠修補(bǔ)物(冠或橋)、部分齒板、全口托牙的制作操作。
進(jìn)而,能夠再現(xiàn)該患者特有的咬合狀態(tài),由此能夠更準(zhǔn)確地進(jìn)行咬合病或修補(bǔ)診斷等時(shí)的咬合的診斷或治療、治療計(jì)劃的擬定。
這里,在上述實(shí)施方式中,例示了通過(guò)安裝螺母15、23安裝各樣板14、22的情況,但并不限于此。例如,如圖22所示,在安裝構(gòu)件13的頂端設(shè)置軸朝向上下且可以插入立體樣板的底座14b的環(huán)狀部92,將立體樣板的底座14b插入到該環(huán)狀部92的凹部?jī)?nèi),同時(shí)使其與在環(huán)狀部92上的螺紋結(jié)合的螺釘93的頂端部抵接。進(jìn)而,如圖23所示,可以通過(guò)旋入到樹(shù)脂制的底座14b內(nèi)而安裝樣板14、22。
另外,此時(shí),可以如圖24所示進(jìn)行。即,在圖24中,是使底座14b的橫斷面和插入該底座14b的環(huán)狀部92的凹部開(kāi)口形狀都為矩形的例子,且是使底座14b的形狀可以卡合在上述環(huán)狀部92的凹部上的狀態(tài),即,成為相互相似的形狀。通過(guò)使上述斷面以及開(kāi)口形狀為矩形等多邊形形狀,不僅可以容易地進(jìn)行水平方向的定位,還可以進(jìn)行圓周方向的定位。進(jìn)而,底座14b具有一些彈性,所以可以使底座14b上具有過(guò)盈配合而使其嵌合到環(huán)狀部92的凹部?jī)?nèi)。此時(shí),并不需要螺釘93等固定具。
另外,在上述實(shí)施方式中,直接使用由X線CT裝置40運(yùn)算的3維圖像數(shù)據(jù),但并不限于此。
例如,可以設(shè)置進(jìn)行下面的各種處理的數(shù)據(jù)校正機(jī)構(gòu)。
即,對(duì)于下頜關(guān)節(jié)頭,根據(jù)多個(gè)顳頜關(guān)節(jié)的3維圖像數(shù)據(jù)等,將作為標(biāo)準(zhǔn)的或理想的標(biāo)準(zhǔn)下頜關(guān)節(jié)頭樣板數(shù)據(jù)、按每個(gè)規(guī)定分類登錄到數(shù)據(jù)庫(kù)中。然后,首先,對(duì)于主視中的通過(guò)關(guān)節(jié)頭中央部的縱斷層圖像等特定的斷層圖像,根據(jù)有關(guān)除頭頂部的隆起部分之外的輪廓形狀的預(yù)先設(shè)定的分離基準(zhǔn),選擇與上述X線CT裝置40運(yùn)算的3維圖像數(shù)據(jù)相近似的上述數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)下頜關(guān)節(jié)頭樣板數(shù)據(jù)。接著,如圖39所示,對(duì)下述兩個(gè)比值進(jìn)行比較,即,有關(guān)該選擇的標(biāo)準(zhǔn)下頜關(guān)節(jié)頭樣板數(shù)據(jù)(虛線)的下頜關(guān)節(jié)頭的規(guī)定基準(zhǔn)平面SP(例如,關(guān)節(jié)頭中央部的水平面)中的、至頭頂?shù)木嚯xH1相對(duì)寬度W1的比值(可以預(yù)先計(jì)算并儲(chǔ)存),和有關(guān)上述3維圖像數(shù)據(jù)的規(guī)定基準(zhǔn)平面的、至頭頂?shù)木嚯xH2相對(duì)寬度W2(在圖24中是W1=W2的情況,也有不同的情況)的比值,如果(H2/W2)是(H1/W1)的規(guī)定值以下、例如0.6以下,則判斷為3維圖像數(shù)據(jù)的下頜關(guān)節(jié)頭的頂部磨損,需要隆起,并校正該3維圖像數(shù)據(jù),使上述X線CT裝置40運(yùn)算的3維圖像數(shù)據(jù)的下頜關(guān)節(jié)頭的頂部形狀成為上述標(biāo)準(zhǔn)樣板的頂部形狀或與其相近的形狀。在圖39中,點(diǎn)劃線是校正后的隆起例子,將標(biāo)準(zhǔn)下頜關(guān)節(jié)頭的隆起形狀校正成為如0.7的隆起,該0.7等校正量可以馬上輸入,還可以根據(jù)上述比值(H2/W2)以及(H1/W1)進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)算。
當(dāng)設(shè)置這種數(shù)據(jù)校正機(jī)構(gòu)時(shí),可以再現(xiàn)與健康時(shí)接近的關(guān)節(jié)頭樣板而不是磨損的變形關(guān)節(jié)頭,由此可以再現(xiàn)比目前更接近健康時(shí)的咬合狀態(tài),使與其相對(duì)應(yīng)的修補(bǔ)物的制成或咬合的治療等成為可能。
另外,按照規(guī)定的分類在數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存多種(例如256種等)標(biāo)準(zhǔn)下頜關(guān)節(jié)頭樣板數(shù)據(jù)以及標(biāo)準(zhǔn)上頜關(guān)節(jié)窩樣板數(shù)據(jù),并設(shè)置選擇機(jī)構(gòu),該選擇機(jī)構(gòu)對(duì)與用上述X線CT裝置40運(yùn)算的3維圖像數(shù)據(jù)近似的數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)下頜關(guān)節(jié)頭樣板數(shù)據(jù)以及標(biāo)準(zhǔn)上頜關(guān)節(jié)窩樣板數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇,使用該選擇機(jī)構(gòu)選擇的標(biāo)準(zhǔn)下頜關(guān)節(jié)頭樣板數(shù)據(jù)以及標(biāo)準(zhǔn)上頜關(guān)節(jié)窩樣板數(shù)據(jù)進(jìn)行光造型,可以作為在咬合器K中使用的下頜關(guān)節(jié)頭樣板14以及上頜關(guān)節(jié)窩樣板。
此時(shí),可能會(huì)降低上述X線CT裝置40運(yùn)算的3維數(shù)據(jù)的精度。
另外,相對(duì)X線CT裝置40,當(dāng)光造型裝置50在遠(yuǎn)方時(shí),在上述實(shí)施方式中,必須通過(guò)因特網(wǎng)等通信裝置發(fā)送用X線CT裝置40運(yùn)算的3維圖像數(shù)據(jù)自身,雖然有大量發(fā)送數(shù)據(jù),但對(duì)于該處理方法,通過(guò)在X線CT裝置40側(cè)和光造型裝置50側(cè)兩方準(zhǔn)備數(shù)據(jù)庫(kù),可以通過(guò)通信機(jī)構(gòu)只發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)樣板的編號(hào)等識(shí)別信息,所以能夠大幅度減少應(yīng)該發(fā)送的數(shù)據(jù)量。
或者,只根據(jù)上述數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)下頜關(guān)節(jié)頭樣板數(shù)據(jù)以及標(biāo)準(zhǔn)上頜關(guān)節(jié)窩樣板數(shù)據(jù),預(yù)先準(zhǔn)備樣板(該樣板沒(méi)有必要是樹(shù)脂制),設(shè)置選擇機(jī)構(gòu),該選擇機(jī)構(gòu)對(duì)與用上述X線CT裝置40運(yùn)算的3維圖像數(shù)據(jù)近似的數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)下頜關(guān)節(jié)頭樣板數(shù)據(jù)以及標(biāo)準(zhǔn)上頜關(guān)節(jié)窩樣板數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇,從上述準(zhǔn)備的樣板組中取出由上述選擇機(jī)構(gòu)選擇的樣板,安裝到咬合器K上使用。
此時(shí),不需要光造型裝置50。
這里,作為登錄到上述數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)樣板數(shù)據(jù)的分類的例子,例如,利用通過(guò)關(guān)節(jié)頭中心的斷層圖像的正面形態(tài)、側(cè)面形態(tài)、上面形態(tài)、大小4種參數(shù)進(jìn)行分類、登錄,根據(jù)上述分類,自動(dòng)選擇與由上述X線CT裝置40運(yùn)算的3維數(shù)據(jù)相近的數(shù)據(jù)。當(dāng)然,并不限于該分類,可以就有關(guān)其他上頜關(guān)節(jié)窩或下頜關(guān)節(jié)頭的輪廓提取特征點(diǎn),并基于該特征點(diǎn)進(jìn)行分類。是否近似可以采用各種匹配手法來(lái)確認(rèn)。另外,可以簡(jiǎn)便根據(jù)2維X線相片選擇所使用的樣板。
另外,上述實(shí)施方式是通過(guò)因特網(wǎng)裝置等通信機(jī)構(gòu)進(jìn)行自X線CT裝置40至光造型裝置50的數(shù)據(jù)發(fā)送的情況,但對(duì)于X線CT裝置40側(cè),可以將由X線CT裝置40運(yùn)算的3維圖像數(shù)據(jù)切成沿著光造型用的Z軸的多個(gè)2維圖像數(shù)據(jù),然后將該多個(gè)2維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給上述光造型裝置50側(cè)。此時(shí),即使發(fā)送2維圖像數(shù)據(jù)自身,也因發(fā)送數(shù)據(jù)較大,所以對(duì)于各2維圖像數(shù)據(jù),可以發(fā)送對(duì)該各對(duì)應(yīng)的輪廓進(jìn)行特定的多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的組,來(lái)代替2維圖像數(shù)據(jù)自身。如此,可以大幅度減少發(fā)送數(shù)據(jù)量。
這里,在上述實(shí)施方式中,對(duì)下頜關(guān)節(jié)頭樣板14和上頜關(guān)節(jié)窩樣板22兩者的樣板都利用與作為對(duì)象的患者的顳頜關(guān)節(jié)部的外形輪廓相對(duì)應(yīng)的樣板的情況進(jìn)行說(shuō)明,但并不限于此。例如,對(duì)于一方的樣板14、22,可以使用通用的樣板(不過(guò),只有大小與其他的相吻合)。
另外,在上述實(shí)施方式中,作為彈性體例示有螺旋彈簧,但也可以是橡膠等,其設(shè)置位置也不限于上述設(shè)置位置。總之,通過(guò)彈性體,至少可以使下頜關(guān)節(jié)頭樣板14和上頜關(guān)節(jié)窩樣板22在上下方向上抵接的方式進(jìn)行配置。另外,對(duì)彈性體的配置下功夫,可以在咬合器上再現(xiàn)與由機(jī)體的肌肉所產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)或理想的加力相近似的加力狀況。
另外,將由上述光造型制作的立體樣板作為模型,可以通過(guò)與機(jī)體親合性的材料、如鈦或陶瓷等制作顳頜關(guān)節(jié)部的人造關(guān)節(jié)。對(duì)于關(guān)節(jié)骨折或因疾病而摘除的人,可構(gòu)建個(gè)人固有的關(guān)節(jié)的復(fù)原、或者對(duì)上頜關(guān)節(jié)窩賦予最佳形態(tài)。
這里,對(duì)基于用上述X線CT裝置40拍攝并運(yùn)算的3維圖像數(shù)據(jù)的光造型進(jìn)行補(bǔ)充說(shuō)明。
將X線CT裝置40的整個(gè)拍攝區(qū)域作為光造型的造型區(qū)域進(jìn)行造型,但如圖40~圖43所示,因拍攝者的技術(shù)而造成拍攝區(qū)域錯(cuò)位、即有差異的可能性很大,還可能在每個(gè)造型物上的關(guān)節(jié)部分的位置不同。另外,也會(huì)發(fā)生白白運(yùn)算3維圖像數(shù)據(jù)等。在圖40~圖43中,A表示拍攝區(qū)域、B表示造型區(qū)域、C表示拍攝對(duì)象或拍攝中心。
對(duì)此,在本實(shí)施方式中,通過(guò)將設(shè)置在從側(cè)方與下頜關(guān)節(jié)頭的中央部對(duì)向的位置上的標(biāo)記構(gòu)件與關(guān)節(jié)部部分一起拍攝,能夠如下所示地進(jìn)行造型區(qū)域B的定位。
首先,如前所述,與上述標(biāo)記構(gòu)件75對(duì)應(yīng)的位置,是在左右方向上與下頜關(guān)節(jié)頭的中央部對(duì)向的位置,所以將該標(biāo)記構(gòu)件75的位置作為高度方向的中央部位置,設(shè)置光造型時(shí)的造型區(qū)域B。由此,如圖40或圖41所示,能夠在造型區(qū)域B的中央部設(shè)置上下的立體樣板的中央部。其結(jié)果,當(dāng)將立體樣板安裝在咬合器上時(shí),可以在與連結(jié)咬合器的面部弓架F的標(biāo)記構(gòu)件從左右方向上對(duì)向的位置上,對(duì)應(yīng)立體樣板的下頜頭中央部。
另外,以上述標(biāo)記構(gòu)件的位置為基準(zhǔn),確定造型區(qū)域B的大小,由此能夠?qū)⒃煨蛥^(qū)域B設(shè)定成所需要的最小限度。例如,當(dāng)將標(biāo)記構(gòu)件的位置設(shè)置在接觸患者皮膚的位置上時(shí),一般地,下頜頭中心部位于該標(biāo)記構(gòu)件的內(nèi)側(cè)約20mm處。因此,此時(shí),如圖44所示,將以上下軸P為中心的圓柱作為造型區(qū)域B,該圓柱的半徑設(shè)為15mm,高度為以標(biāo)記構(gòu)件的高度為中心的正負(fù)15mm、即將高度設(shè)為30mm,其中,所述的上下軸P在左右方向距標(biāo)記構(gòu)件向內(nèi)20mm的位置上。而且,在上述圓柱的上下追加底座的造型部分。上述圖44的拍攝區(qū)域A的數(shù)字是一個(gè)例子,如果標(biāo)準(zhǔn)的顳頜關(guān)節(jié)的大小不同,則其值也不同。
圖44中的符號(hào)A表示理想的拍攝區(qū)域。這里,如果拍攝區(qū)域A是圓柱形,則在俯視(從上側(cè)觀看的圖)的情況下,拍攝區(qū)域和上述造型區(qū)域B應(yīng)該是同心圓形,但如圖42和圖43所示,如上所述的拍攝區(qū)域中心和拍攝對(duì)象C的區(qū)域中心(通過(guò)下頜關(guān)節(jié)頭的中心的部分)容易錯(cuò)位。對(duì)此,通過(guò)如上所述地將標(biāo)記構(gòu)件作為基準(zhǔn)特定造型區(qū)域B的中心而成為標(biāo)準(zhǔn)化區(qū)域,即使在拍攝區(qū)域上有上述錯(cuò)位,也能夠?qū)⒃煨蛥^(qū)域B的中心作為拍攝對(duì)象C的區(qū)域中心而進(jìn)行造型。
另外,這里,在用上述X線CT裝置40拍攝并運(yùn)算的3維圖像數(shù)據(jù)中,存在浮動(dòng)式噪音等機(jī)體特有的噪音及其它噪音,所以直接使用3維數(shù)據(jù)的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行造型,會(huì)使已造型的立體物的輪廓精度變差。
為此,在上述實(shí)施方式中,作為噪音處理的一個(gè)例子,提出下述的處理方法,即,從多方向臨時(shí)擴(kuò)展多個(gè)2維圖像,對(duì)各2維圖像進(jìn)行噪音降低、對(duì)象物的輪廓提取,而后在3維上進(jìn)行再排列。
進(jìn)而,以從上側(cè)覆蓋下頜關(guān)節(jié)頭的方式而鄰近配置上頜關(guān)節(jié)窩,所以有可能無(wú)法很好地分離標(biāo)準(zhǔn)下頜關(guān)節(jié)頭樣板以及標(biāo)準(zhǔn)上頜關(guān)節(jié)窩樣板。為此,優(yōu)選代替或者合用上述第1噪音處理,對(duì)3維數(shù)據(jù)實(shí)施接下來(lái)的2以及第3噪音處理。
對(duì)于3維數(shù)據(jù),第2噪音處理是標(biāo)示拍攝區(qū)域A的上下方向的像素的連續(xù)狀態(tài)并將不連續(xù)的像素作為浮動(dòng)式噪音而除去的處理方法。例如,對(duì)圖像區(qū)域的下面的像素進(jìn)行標(biāo)示,進(jìn)而對(duì)于1段上的排列,通過(guò)在該列和上述已標(biāo)示的像素之間進(jìn)行標(biāo)示,特定連續(xù)的區(qū)域(面)。將其在像素區(qū)域的上面進(jìn)行,將沒(méi)有標(biāo)示的像素的像素值設(shè)為0而除去。將其從像素區(qū)域的上面進(jìn)行至下面。由此,即使是“J”形的對(duì)象物,也可以除去浮動(dòng)式的噪音成分。
另外,第3噪音處理是通過(guò)在各個(gè)像素上適當(dāng)更改校正濃度的參數(shù)而除去噪音成分、使顳頜關(guān)節(jié)的邊界清晰的處理。即,根據(jù)已取得的3維數(shù)據(jù)的平均值像素值A(chǔ)求出閾值Th(例如Th=α×A0<α<1),在每個(gè)作為對(duì)象的像素上,求出其附近的像素?cái)?shù)的平均值A(chǔ)1,按照該A1和閾值Th的差分對(duì)上述作為對(duì)象的像素的濃度進(jìn)行濃度校正,例如如圖45(當(dāng)A=Th時(shí))所示,使比閾值亮的地方相對(duì)變暗,且使暗處相對(duì)變亮的方向上進(jìn)行濃度校正。即,根據(jù)對(duì)整個(gè)圖像的信息的、且作為對(duì)象的像素附近的信息,實(shí)施各像素的濃度校正,由此顏色連續(xù)變化的部分成為有些模糊不清的色調(diào),從而除去噪音,同時(shí)明暗程度急劇變化的部分,即各關(guān)節(jié)的邊界面相反會(huì)變得清晰。其中,在進(jìn)行該處理時(shí),對(duì)除去噪音成分而使顳頜關(guān)節(jié)的邊界變得清晰進(jìn)行確認(rèn)。
接著,參照
第2實(shí)施方式。其中,對(duì)于和上述實(shí)施方式相同的部件等,附加相同的符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。
本第2實(shí)施方式的基本結(jié)構(gòu)與上述第1實(shí)施方式相同,但有一部分面部弓架F以及與該面部弓架F相對(duì)應(yīng)的咬合器是不同的。
首先,對(duì)本實(shí)施方式的面部弓架F的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
如圖25~圖27所示,對(duì)于本面部弓架F的主體,左右足部100以左右對(duì)稱的方式對(duì)向配置。其各足部100,分別成為俯視的L字形,是由在前后方向上延伸的足部主體101、以及在該足部主體101的基部連續(xù)并朝向?qū)ο虻牧硪环降淖悴?00而相互延伸的板狀水平部102構(gòu)成。
如圖26所示,左右的水平部102是以上下重疊并可以在左右方向上相互滑動(dòng)的方式配置的。在上側(cè)的水平部102上開(kāi)有左右延伸的長(zhǎng)孔104,在下側(cè)的水平部102上,形成有可以在已貫通該長(zhǎng)孔104的緊固螺釘103的軸部上螺合的螺釘孔。然后,松動(dòng)上述緊固螺釘103,調(diào)整左右水平部102的重疊量(左右足部主體101之間的距離),然后再次擰緊緊固螺釘103而固定。
其中,符號(hào)105是指從下側(cè)的水平部102向上述長(zhǎng)孔104內(nèi)突出設(shè)置的2個(gè)突起體,該突起體,是以當(dāng)松動(dòng)緊固螺釘103而使其滑動(dòng)時(shí)、通過(guò)2個(gè)水平部102可使其只在左右方向上相互滑動(dòng)的方式進(jìn)行限制的機(jī)構(gòu)。其中,使其只在左右方向上滑動(dòng)的限制機(jī)構(gòu)并不限于此,還可以采用公知的直線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)等。
其中,如上所示,左右水平部102的一部分成為上下重疊的構(gòu)造,但通過(guò)設(shè)置階梯部將左右足部主體101設(shè)置成位于同一平面內(nèi)。
在上述左右足部主體101的頂端部上設(shè)置有用于插入到患者的外耳道的耳棒106。從該耳棒106的中間朝向前方具有伸出的板狀或棒狀的伸出部107,在該伸出部107上設(shè)置有標(biāo)記構(gòu)件75。該標(biāo)記構(gòu)件75被設(shè)置在假定與下頜關(guān)節(jié)頭的中央部自橫向?qū)ο虻奈恢蒙?。例如,?dāng)將面部弓架F的基準(zhǔn)面作為FH平面時(shí),可以設(shè)定其位于從耳棒106的中央部向前僅12mm左右的位置上。即使在采用其他基準(zhǔn)面的情況下,與該面部弓架F使用的該基準(zhǔn)面吻合,在假定標(biāo)記構(gòu)件75的位置相對(duì)上述耳棒106、與下頜關(guān)節(jié)頭的中央對(duì)向的位置上,設(shè)定該標(biāo)記構(gòu)件75的位置。上述標(biāo)記構(gòu)件75,是由X線非透過(guò)材料、例如不銹鋼制或鋁制的球等構(gòu)成。
以可在前后方向上滑動(dòng)的方式構(gòu)成上述標(biāo)記構(gòu)件75的位置,但此時(shí),優(yōu)選咬合器的耳棒孔120的位置也與其相對(duì)應(yīng)而前后滑動(dòng)。
這里,如圖28所示,支撐上述標(biāo)記構(gòu)件75的伸出部107,可以從足部主體101在左右方向上伸出。在圖28中,例示伸出部107相對(duì)足部主體101以可在左右方向上滑動(dòng)的方式被支撐。
另外,在左右足部主體101之間,架設(shè)與上述水平部102平行的水平棒108,并連結(jié)該水平棒108,使其可相對(duì)各足部主體101在左右方向上相對(duì)移動(dòng)。在本實(shí)施方式中,在與該水平棒108中的足部主體101對(duì)向的部分上形成左右延伸的長(zhǎng)孔108b,貫通該長(zhǎng)孔108b的螺釘109的軸部,與在足部主體101上形成螺釘孔螺合。
在該水平棒108上安裝有咬合叉72,同時(shí)也安裝有鼻墊(在圖25中未圖示)。符號(hào)108a是鼻墊的安裝部。
進(jìn)而,在上述各足部主體101上安裝有水平儀76。
對(duì)上述鼻墊在水平棒108上的安裝進(jìn)行說(shuō)明,如圖29以及圖30所示,具備具有從前后方向嵌入到上述水平棒108中安裝的嵌合部111a并向上方延伸的支柱111、使軸朝向上下方向且軸的上端部以及下端部以軸旋轉(zhuǎn)自如的方式被上述支柱支撐的螺桿112,由螺合在該螺桿112上并通過(guò)該螺桿112的旋轉(zhuǎn)沿上下方向位移的螺母構(gòu)件構(gòu)成的滑塊113。可以通過(guò)上述支柱111以只能沿上下方向移動(dòng)的方式引導(dǎo)上述滑塊113。
具有前后朝向軸的貫通孔的筒體構(gòu)件114被支撐在上述滑塊113上,在上下貫通該筒體構(gòu)件114的棒115的頂端部,設(shè)置有鼻墊主體116。由上述機(jī)構(gòu)構(gòu)成位置調(diào)整結(jié)構(gòu)。
這里,符號(hào)117是指用于在支柱的水平棒108上固定的螺釘,符號(hào)118是指用于螺合在滑塊113上、同時(shí)使軸頂端部與螺桿112抵接并固定滑塊113的位置的螺釘,符號(hào)119是指用于將軸頂端部抵接在上述棒115上并將棒115固定在筒體構(gòu)件114上的螺釘。
另外,在上述足部主體101上分別安裝有水平儀76。
這里,上述足部100和伸出部107是由X線透過(guò)材料構(gòu)成,且是由具有規(guī)定強(qiáng)度的材料例如硬鉛、丙烯酸板、膠木板、纖維強(qiáng)化塑料等構(gòu)成。其中,優(yōu)選透明的材料。
另外,咬合器的基本構(gòu)成與上述第1實(shí)施方式相同,不過(guò),代替可以插入上述插入部74的定位孔90,可設(shè)置插入上述面部弓架F的耳棒106的耳棒孔120。該耳棒孔120構(gòu)成咬合器側(cè)的連結(jié)部,如圖25所示,并形成在與下頜關(guān)節(jié)頭的中央部相對(duì)應(yīng)的位置、即距上述定位孔的形成位置向后側(cè)錯(cuò)開(kāi)12mm的位置上。其結(jié)果,當(dāng)將耳棒106插入到耳棒孔120時(shí),設(shè)置標(biāo)記構(gòu)件75的位置,使其與下頜關(guān)節(jié)頭的中央部相對(duì)應(yīng)的位置左右對(duì)向。
然后,如圖31所示,將上述面部弓架F的左右耳棒106插入到患者的左右外耳道內(nèi),直到伸出部107與皮膚抵接,同時(shí)調(diào)整左右足部主體101之間的距離,然后擰緊緊固螺釘,使左右足部100成為一體。隨后,將上述鼻墊構(gòu)件安裝在水平棒108上,調(diào)整上述鼻墊構(gòu)件或患者頭的位置等,以使面部弓架F上面在FH平面上成為水平面,然后擰緊各螺釘而固定。此時(shí),通過(guò)左右水平儀76確認(rèn)面部弓架F的水平度。
接著,與上述相同,用X線CT裝置40進(jìn)行拍攝,通過(guò)光造型制成立體樣板。其中,面部弓架F在攝影時(shí)的狀態(tài)下直接保管。
接著,與第1實(shí)施方式相同,在咬合器上安裝上述立體樣板。
接著,如圖32所示,將保管的面部弓架F的耳棒106插入到咬合器的耳棒孔120內(nèi),將該面部弓架F連結(jié)到咬合器上。其中,事先卸下鼻墊。
然后,面部弓架F的水平儀76確認(rèn)水平度,同時(shí)調(diào)整切端釘?shù)拈L(zhǎng)度,以使面部弓架F為水平狀態(tài)。
接著,將印象采取的上頜齒形模型附著在上弓部。進(jìn)而,為了制作上下的修補(bǔ)物而夾入咬合采用的材料,在使下頜齒形模型咬合在上頜齒形模型的同時(shí)進(jìn)行附著。
在本實(shí)施方式的面部弓架F的情況下,拍攝時(shí)不需要頭帽,而且可以更簡(jiǎn)易且高精度地設(shè)定基準(zhǔn)面,可以可靠地將咬合面等轉(zhuǎn)印到咬合器上。
這里,在本實(shí)施方式中,通過(guò)調(diào)整鼻墊相對(duì)面部弓架F的位置,能夠通過(guò)患者頭上的3點(diǎn)更好地定位并調(diào)整面部弓架F,所以能夠使面部弓架F更高精度地與基準(zhǔn)面(在本實(shí)施方式中為FH平面)相吻合。另外,通過(guò)水平儀76也能夠可靠地確認(rèn)水平度。
其中,基準(zhǔn)面并不限于FH平面,將其他平面作為基準(zhǔn)面也沒(méi)有問(wèn)題。
其他結(jié)構(gòu)以及作用、效果與上述第1實(shí)施方式相同。
接著,參照
第3實(shí)施方式。對(duì)于和上述各實(shí)施方式相同的構(gòu)件等,附加相同的符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)施方式的基本結(jié)構(gòu)與上述第2實(shí)施方式相同,但面部弓架F的構(gòu)造不同。
參照?qǐng)D33~圖35說(shuō)明本實(shí)施方式的面部弓架F。
本實(shí)施方式的左右足部100與上述第2實(shí)施方式相同,為俯視L字形,同時(shí)配置左右水平部102使其上下重疊。不過(guò),在本實(shí)施方式中,在各個(gè)上述水平部102上形成左右方向延伸的長(zhǎng)孔,該各水平部102通過(guò)箱體122的引導(dǎo)而只能在左右方向上移動(dòng)。在該箱體122的上板和下板上,在與形成于上述水平部102上的長(zhǎng)孔上下對(duì)向的位置上開(kāi)有螺釘孔,緊固螺釘103從上側(cè)貫通該上下的螺釘孔以及各水平部102的長(zhǎng)孔,并螺合在下側(cè)的螺母構(gòu)件126上。其中,在上述箱板的上板和上側(cè)水平部102之間、上下的水平部102之間、下側(cè)的水平部102和箱板的下板之間,分別插入墊圈123。然后,在松動(dòng)緊固螺釘103的狀態(tài)下,使左右足部100左右對(duì)稱地位移,并在定位后再次擰緊緊固螺釘103,由此調(diào)整左右足部主體101之間的距離。
上述螺母構(gòu)件126是軸朝向上下的構(gòu)件,在上側(cè)形成有螺合上述緊固螺釘?shù)纳蟼?cè)螺釘孔,同時(shí)在下側(cè)形成有用于安裝中心位置釘127的下側(cè)螺釘孔。中心位置釘127是軸朝向上下的棒狀體,在其頭部具備螺合在上述下側(cè)螺釘孔的陽(yáng)螺紋部。
另外,在本實(shí)施方式中,安裝咬合叉和鼻墊的水平棒108,被固定在上述箱體122上。通過(guò)上述水平棒108的左右兩端部分別貫通足部主體101,左右足部主體101可以在水平棒108上分別向左右方向滑動(dòng)。符號(hào)108a是鼻墊的安裝部。
另外,在本實(shí)施方式中,在耳棒106的頂端部上也設(shè)置有標(biāo)記構(gòu)件121。另外,將水平儀76安裝在水平棒108上。
在本實(shí)施方式的面部弓架F中,將左右耳棒106插入到患者的左右外耳道中,設(shè)定面部弓架F以使其位于FH平面等基準(zhǔn)面上,并獲得印象。
此時(shí),在本實(shí)施方式中,通過(guò)安裝中心位置釘127,能夠根據(jù)中心位置釘127確認(rèn)臉的傾斜情況,所以使臉等的傾斜調(diào)整變得容易。其中,在將面部弓架F安裝到咬合器上時(shí),不需要該中心位置釘127,所以卸下來(lái)。不過(guò),可以利用中心位置釘127來(lái)代替切端釘。
在圖36中表示在咬合器上連結(jié)本面部弓架F的狀態(tài)。
另外,在本實(shí)施方式中,左右配置2處標(biāo)記構(gòu)件75并分別使其在前后方向上排列,這是因?yàn)槿菀渍J(rèn)出前后方向(X軸方向)。
其他的結(jié)構(gòu)或作用效果于上述其他的各實(shí)施方式相同。
這里,對(duì)于上述所有的實(shí)施方式,在面部弓架F上設(shè)置標(biāo)記構(gòu)件75,是為了確保通過(guò)光造型制造立體樣板時(shí)的基準(zhǔn),所以即使不設(shè)置該標(biāo)記構(gòu)件75,也能夠通過(guò)面部弓架F準(zhǔn)確地設(shè)置成基準(zhǔn)面(FH平面等),可以將通過(guò)該準(zhǔn)確的基準(zhǔn)面取得的咬合面轉(zhuǎn)印到咬合器上。因此,對(duì)于能夠再現(xiàn)和患者的顳頜關(guān)節(jié)更接近的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的本發(fā)明的咬合器,將更可靠地設(shè)定在基準(zhǔn)面上并能夠采用咬合面的面部弓架連結(jié)在咬合器上,由此更可以在患者的咬合條件下實(shí)施修補(bǔ)等。
另外,面部弓架主體F是由X線透過(guò)材料構(gòu)成,也是因?yàn)樵谂臄z時(shí)面部弓架F不會(huì)形成干擾,只要沒(méi)有干擾,也可以不由X線透過(guò)材料構(gòu)成。
另外,在安裝于咬合器上的下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板之間,可以?shī)A入厚度相當(dāng)于實(shí)施方式的下頜關(guān)節(jié)頭和上頜關(guān)節(jié)窩之間的空隙的彈性片材。另外,可以在下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板的接觸面上涂敷潤(rùn)滑劑等,以使進(jìn)行滑動(dòng)的調(diào)整。
另外,如圖37或38所示,其結(jié)構(gòu)也可以是通過(guò)齒輪方式的機(jī)構(gòu)調(diào)整左右足部之間的間隔并使左右足部主體101的橫向變位量相等。符號(hào)201是指固定用螺釘。即,調(diào)整左右足部之間的距離的機(jī)構(gòu)并不限于上述各實(shí)施方式的機(jī)構(gòu)。另外,關(guān)于鼻墊的位置調(diào)整的機(jī)構(gòu),也并不限于上述的機(jī)構(gòu)。
(工業(yè)上的可利用性)如同上述的說(shuō)明,當(dāng)采用本發(fā)明時(shí),牙冠修補(bǔ)物等的制作更能夠適合于成為對(duì)象的人,進(jìn)一步可以進(jìn)行最佳咬合的診斷或治療等。
權(quán)利要求
1.一種咬合器,具備安裝下頜齒形模型的下弓部、安裝上頜齒形模型的上弓部,連結(jié)所述下弓部和上弓部且可進(jìn)行開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)或橫向運(yùn)動(dòng)等的左右關(guān)節(jié)部,其特征在于所述關(guān)節(jié)部具備以裝卸自如的方式安裝在下弓部上并向上方突出的仿關(guān)節(jié)頭、以裝卸自如的方式安裝在上弓部上且從上方與所述仿關(guān)節(jié)頭對(duì)向的仿關(guān)節(jié)窩,所述仿關(guān)節(jié)頭和仿關(guān)節(jié)窩的至少一個(gè)的外形輪廓,為在制作所述上頜齒形模型時(shí)與有印象的人物的下頜關(guān)節(jié)頭或上頜關(guān)節(jié)窩的輪廓形狀相對(duì)應(yīng)的形狀。
2.如權(quán)利要求1所述的咬合器,其特征在于,所述咬合器,具備向使下弓部和上弓部相對(duì)靠近的方向加力的彈性體。
3.如權(quán)利要求1或2所述的咬合器,其特征在于,所述關(guān)節(jié)部是由對(duì)向的上關(guān)節(jié)部和下關(guān)節(jié)部構(gòu)成;所述上關(guān)節(jié)部是由上弓部所支撐的上安裝構(gòu)件、上頜關(guān)節(jié)窩樣板、以裝卸自如的方式將上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座安裝在所述上安裝構(gòu)件上的第1安裝機(jī)構(gòu)所構(gòu)成;所述下關(guān)節(jié)部是由下弓部所固定的下安裝構(gòu)件、下頜關(guān)節(jié)頭樣板、以裝卸自如的方式將下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座安裝在所述下安裝構(gòu)件上的第2安裝機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求3所述的咬合器,其特征在于,所述第1安裝機(jī)構(gòu),由在所述上安裝構(gòu)件上形成的陽(yáng)螺紋部、在內(nèi)徑面上形成可與所述陽(yáng)螺紋部螺合的陰螺紋的筒構(gòu)件、和內(nèi)向凸緣構(gòu)成,其中,所述內(nèi)向凸緣,與該筒構(gòu)件形成為一體并形成有可通過(guò)所述上頜關(guān)節(jié)窩樣板的孔,并且可與所述上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座的周緣部抵接,通過(guò)將所述陰螺紋螺合在所述陽(yáng)螺紋部上,可利用上安裝構(gòu)件和所述內(nèi)向凸緣夾入所述上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座的外周部。
5.如權(quán)利要求3或4所述的咬合器,其特征在于,所述第2安裝機(jī)構(gòu),由在所述下安裝構(gòu)件上形成的陽(yáng)螺紋部、在內(nèi)徑面上形成可與所述陽(yáng)螺紋部螺合的陰螺紋的筒構(gòu)件、和內(nèi)向凸緣構(gòu)成,其中,所述內(nèi)向凸緣,與該筒構(gòu)件形成為一體并形成有可通過(guò)所述下頜關(guān)節(jié)頭樣板的孔,并且可與所述下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座的周緣部抵接,通過(guò)將所述陰螺紋螺合在所述陽(yáng)螺紋部上,可利用下安裝構(gòu)件和所述內(nèi)向凸緣夾入所述下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座的外周部。
6.如權(quán)利要求3或5所述的咬合器,其特征在于,所述第1安裝機(jī)構(gòu)具備環(huán)狀部,其形成在所述上安裝構(gòu)件的頂端部上,且可將上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座插入到內(nèi)周的凹部側(cè);和固定螺釘,其與所述環(huán)狀部螺紋結(jié)合,且在橫向上貫通該環(huán)狀部,并使頂端部與所述上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座側(cè)面抵接或旋入到內(nèi)部。
7.如權(quán)利要求6所述的咬合器,其特征在于,所述底座的橫斷面形狀和所述環(huán)狀部的凹部形狀都是多邊形形狀,且所述底座為可卡合在所述環(huán)狀部的凹部的形狀。
8.如權(quán)利要求3或4所述的咬合器,其特征在于,所述第2安裝機(jī)構(gòu)具備環(huán)狀部,其形成在所述下安裝構(gòu)件的頂端部上且可以將下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座插入到內(nèi)周側(cè)的凹部;和固定螺釘,其與所述環(huán)狀部螺紋結(jié)合且在橫向上貫通該環(huán)狀部,并使頂端部與所述下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座側(cè)面抵接或旋入到內(nèi)部。
9.如權(quán)利要求8所述的咬合器,其特征在于,所述底座的橫斷面形狀和所述環(huán)狀部的凹部形狀都是多邊形形狀,且所述底座為可卡合在所述環(huán)狀部的凹部的形狀。
10.如權(quán)利要求3~9中任意一項(xiàng)所述的咬合器,其特征在于,具備相對(duì)所述上安裝部的、限制上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座的位置的上側(cè)定位機(jī)構(gòu)。
11.如權(quán)利要求3~7中任意一項(xiàng)所述的咬合器,其特征在于,具備相對(duì)所述下安裝部的、限制下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座的位置的下側(cè)定位機(jī)構(gòu)。
12.如權(quán)利要求1~11中任意一項(xiàng)所述的咬合器,其特征在于,具備在左右方向上對(duì)所述仿關(guān)節(jié)頭和仿關(guān)節(jié)窩中至少一個(gè)的位置進(jìn)行定位調(diào)整的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
13.如權(quán)利要求1~12任意一項(xiàng)所述的咬合器,其特征在于,具有所述多組下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板的組,根據(jù)在制作所述上頜齒形模型時(shí)有印象的人物的顳頜關(guān)節(jié)的形狀,所述多組下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板的組中的一組被用作所述仿關(guān)節(jié)頭和仿關(guān)節(jié)窩。
14.如權(quán)利要求1~13任意一項(xiàng)所述的咬合器,其特征在于,具備用于在咬合器的左右方向的配對(duì)位置上分別連結(jié)面部弓架的連結(jié)部。
15.一種面部弓架,是為了權(quán)利要求14中所述的咬合器而使用的、用于在該咬合器上再現(xiàn)顳頜關(guān)節(jié)和咬合平面的位置關(guān)系的面部弓架,其特征在于,具備具有左右對(duì)稱延伸的左右一對(duì)足部的面部弓架主體、設(shè)置在其各足部的頂端部且可與咬合器側(cè)的所述連結(jié)部連結(jié)的連結(jié)部、和由所述面部弓架主體支撐且與患者的上鼻部的凹陷抵接的鼻墊,所述鼻墊,至少在面部弓架主體上具備可調(diào)整上下方向和前后方向的位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
16.如權(quán)利要求15所述的面部弓架,其特征在于,在所述面部弓架主體上設(shè)置有水平儀。
17.如權(quán)利要求15或16所述的面部弓架,其特征在于,在所述足部頂端部上設(shè)置的連結(jié)部,是可插入到患者的外耳道的耳棒,咬合器側(cè)的連結(jié)部,由可插入該耳棒的插入孔構(gòu)成。
18.如權(quán)利要求17所述的面部弓架,其特征在于,所述面部弓架主體,是由對(duì)X線具有透過(guò)性的原材料構(gòu)成,同時(shí)具備標(biāo)記構(gòu)件,其在比所述耳棒更前方的位置上,與患者的下頜關(guān)節(jié)頭中心或其附近左右對(duì)向,并由X線不透過(guò)性材料構(gòu)成;和由各足部支撐該標(biāo)記構(gòu)件的支撐構(gòu)件。
19.一種咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,具備CT裝置,其對(duì)作為對(duì)象的人物的顳頜關(guān)節(jié)部進(jìn)行拍攝;和光造型裝置,其根據(jù)通過(guò)CT裝置所拍攝的圖像信息而特定的所述顳頜關(guān)節(jié)部的3維圖像數(shù)據(jù),對(duì)該顳頜關(guān)節(jié)部的立體樣板進(jìn)行成形;和咬合器,其具有安裝下頜齒形模型的下弓部、安裝上頜齒形模型的上弓部、和連結(jié)所述下弓部和上弓部的左右關(guān)節(jié)部;所述關(guān)節(jié)部,由安裝在下弓部上且向上方突出的仿關(guān)節(jié)頭、和安裝在上弓部上并從上側(cè)與所述仿關(guān)節(jié)頭對(duì)向的仿關(guān)節(jié)窩構(gòu)成,其仿關(guān)節(jié)頭和仿關(guān)節(jié)窩中的至少一個(gè),由利用所述光造型裝置成形的立體樣板構(gòu)成。
20.一種咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,具備咬合器,其具有安裝下頜齒形模型的下弓部、安裝上頜齒形模型的上弓部、連結(jié)所述下弓部和上弓部的左右關(guān)節(jié)部,所述關(guān)節(jié)部,由以裝卸自如的方式安裝在所述下弓部上的下頜關(guān)節(jié)頭樣板、和以裝卸自如的方式安裝在所述上弓部上且可以與下頜關(guān)節(jié)頭樣板上下對(duì)向的上頜關(guān)節(jié)窩樣板構(gòu)成;和多種下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板,其被使用在所述咬合器中;和數(shù)據(jù)庫(kù),其容納所述多種下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板的信息;和CT裝置,其拍攝作為對(duì)象的人物的顳頜關(guān)節(jié)部;和選擇機(jī)構(gòu),其根據(jù)通過(guò)CT裝置所拍攝的圖像信息而特定的所述顳頜關(guān)節(jié)部的3維圖像數(shù)據(jù),參照所述數(shù)據(jù)庫(kù),從所述多種下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板中選擇在所述咬合器上安裝的特定下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板。
21.一種咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,具備數(shù)據(jù)庫(kù),其儲(chǔ)存多種下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板的3維圖像數(shù)據(jù);和CT裝置,其拍攝作為對(duì)象的人物的顳頜關(guān)節(jié)部;和選擇機(jī)構(gòu),其根據(jù)通過(guò)CT裝置所拍攝的圖像信息而特定的所述顳頜關(guān)節(jié)部的3維圖像數(shù)據(jù)或特征信息以及所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的3維圖像數(shù)據(jù),從所述多種下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板中選擇與所述拍攝的顳頜關(guān)節(jié)部的3維形狀相近似的下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板;和光造型裝置,其根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù),對(duì)用所述選擇機(jī)構(gòu)所選擇的下頜關(guān)節(jié)頭樣板和上頜關(guān)節(jié)窩樣板的立體樣板進(jìn)行成形;和咬合器,其具有安裝下頜齒形模型的下弓部、安裝上頜齒形模型的上弓部、和連結(jié)所述下弓部和上弓部的左右關(guān)節(jié)部;所述關(guān)節(jié)部,由安裝在下弓部且向上方突出的仿關(guān)節(jié)頭、和安裝在上弓部并從上側(cè)與所述仿關(guān)節(jié)頭對(duì)向的仿關(guān)節(jié)窩構(gòu)成,其仿關(guān)節(jié)頭和仿關(guān)節(jié)窩中的至少一個(gè),被利用所述光造型裝置而成形的立體樣板所使用。
22.如權(quán)利要求19~21中任意一項(xiàng)所述的咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,具備向使所述下弓部和上弓部相對(duì)接近的方向加力的彈性體。
23.如權(quán)利要求19~22中任意一項(xiàng)所述的咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,所述關(guān)節(jié)部,由對(duì)向的上關(guān)節(jié)部和下關(guān)節(jié)部構(gòu)成,所述上關(guān)節(jié)部,由用上弓部所支撐的上安裝構(gòu)件、上頜關(guān)節(jié)窩樣板、以裝卸自如的方式將上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座安裝在所述上安裝構(gòu)件上的第1安裝機(jī)構(gòu)所構(gòu)成,所述下關(guān)節(jié)部,由用下弓部所固定的下安裝構(gòu)件、下頜關(guān)節(jié)頭樣板、以裝卸自如的方式將下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座安裝在所述下安裝構(gòu)件上的第2安裝機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。
24.如權(quán)利要求23所述的咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,所述第1安裝機(jī)構(gòu),由在所述上安裝構(gòu)件上形成的陽(yáng)螺紋部、在內(nèi)徑面上形成可與所述陽(yáng)螺紋部螺合的陰螺紋的筒構(gòu)件、和內(nèi)向凸緣所構(gòu)成,其中,所述內(nèi)向凸緣所,與該筒構(gòu)件形成為一體并形成有可通過(guò)所述上頜關(guān)節(jié)窩樣板的孔,并且可與所述上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座的周緣部抵接,通過(guò)使所述陰螺紋螺合在所述陽(yáng)螺紋部上,利用上安裝構(gòu)件和所述內(nèi)向凸緣夾入所述上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座的外周部。
25.如權(quán)利要求23或24所述的咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,所述第2安裝機(jī)構(gòu),由在所述下安裝構(gòu)件上形成的陽(yáng)螺紋部、在內(nèi)徑面上形成可與所述陽(yáng)螺紋部螺合的陰螺紋的筒構(gòu)件、和內(nèi)向凸緣所構(gòu)成,其中,所述內(nèi)向凸緣,與該筒構(gòu)件形成為一體并形成有可通過(guò)所述下頜關(guān)節(jié)頭樣板的孔,并且可與所述下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座的周緣部抵接,通過(guò)使所述陰螺紋螺合在所述陽(yáng)螺紋部上,利用下安裝構(gòu)件和所述內(nèi)向凸緣夾入所述下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座的外周部。
26.如權(quán)利要求5或25所述的咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,所述第1安裝機(jī)構(gòu)具備環(huán)狀部,其形成在所述上安裝構(gòu)件的頂端部上且可將上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座插入到內(nèi)周的凹部側(cè);和固定螺釘,其與所述環(huán)狀部螺紋結(jié)合且在橫向上貫通該環(huán)狀部,并可使頂端部與所述上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座側(cè)面抵接或旋入到內(nèi)部。
27.如權(quán)利要求23或者24所述的咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,所述第2安裝機(jī)構(gòu)具備環(huán)狀部,其形成在所述下安裝構(gòu)件的頂端部且可將下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座插入到內(nèi)周的凹部側(cè);和固定螺釘,其與所述環(huán)狀部螺紋結(jié)合且在橫向上貫通該環(huán)狀部,并可使頂端部與所述下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座側(cè)面抵接或旋入到內(nèi)部。
28.如權(quán)利要求23~27中任意一項(xiàng)所述的咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,具備相對(duì)所述上安裝部的、限制上頜關(guān)節(jié)窩樣板的底座的位置的上側(cè)定位機(jī)構(gòu)。
29.如權(quán)利要求23~28中任意一項(xiàng)所述的咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,具備相對(duì)所述下安裝部的、限制下頜關(guān)節(jié)頭樣板的底座的位置的下側(cè)定位機(jī)構(gòu)。
30.如權(quán)利要求19~29中任意一項(xiàng)所述的咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,具備在左右方向上對(duì)所述仿關(guān)節(jié)頭和仿關(guān)節(jié)窩中的至少一個(gè)進(jìn)行定位調(diào)整的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
31.如權(quán)利要求19~30中任意一項(xiàng)所述的咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,具備具有面部弓架主體的面部弓架,其中,所述面部弓架主體,具有為了在咬合器上再現(xiàn)顳頜關(guān)節(jié)和咬合平面的位置關(guān)系而使用的、且具有左右對(duì)稱延伸的左右一對(duì)足部,至少左右足部,是由對(duì)所述CT裝置所使用的光線、具有透過(guò)性的原材料構(gòu)成,同時(shí)在左右足部的頂端部,分別設(shè)置有標(biāo)記構(gòu)件至少一個(gè),所述的標(biāo)記構(gòu)件,由對(duì)所述光線具有非透過(guò)性的原材料構(gòu)成。
32.如權(quán)利要求31所述的咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,在所述面部弓架上,具備由所述面部弓架主體支撐且與患者的上鼻部的凹陷抵接的鼻墊,該鼻墊具備對(duì)面部弓架主體調(diào)整上下方向和前后方向的位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
33.如權(quán)利要求31或32所述的咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,在所述面部弓架主體上設(shè)置有水平儀。
34.如權(quán)利要求31~33中任意一項(xiàng)所述的咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,所述標(biāo)記構(gòu)件被設(shè)置在假設(shè)自橫向與患者的下頜頭中央部對(duì)向的位置上。
35.如權(quán)利要求31~34中任意一項(xiàng)所述的咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,在所述面部弓架的各足部的頂端側(cè),設(shè)置有插入到患者的外耳道的耳棒,且在所述咬合器的左右兩側(cè),設(shè)置有插入該耳棒的插入孔。
36.如權(quán)利要求31~34中任意一項(xiàng)所述的咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,具備裝在作為對(duì)象的人的頭部的頭帽,在該頭帽上具有分別臨時(shí)連接所述面部弓架的左右兩端部的左右連接部,同時(shí)具備將該連接部的位置調(diào)整至規(guī)定位置的連接位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
37.如權(quán)利要求36所述的咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,在所述頭帽上具備暫時(shí)將該頭帽固定在CT裝置上的固定機(jī)構(gòu)。
38.如權(quán)利要求19~37中任意一項(xiàng)所述的咬合確認(rèn)系統(tǒng),其特征在于,具備儲(chǔ)存顳頜關(guān)節(jié)頭的理想樣板信息的數(shù)據(jù)庫(kù),還具備數(shù)據(jù)校正機(jī)構(gòu),其當(dāng)對(duì)用由所述CT裝置所拍攝的圖像信息而特定的所述顳頜關(guān)節(jié)部當(dāng)中的顳頜關(guān)節(jié)頭的外形輪廓和數(shù)據(jù)庫(kù)中的所對(duì)應(yīng)的理想樣板進(jìn)行比較、判斷所述關(guān)節(jié)頭的磨損為規(guī)定以上時(shí),對(duì)用由所述CT裝置所拍攝的圖像信息而特定的所述顳頜關(guān)節(jié)部的3維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正,以使通過(guò)由所述CT裝置所拍攝的圖像信息而特定的關(guān)節(jié)頭的輪廓為在接近所述理想樣板的方向上加厚的輪廓。
39.一種顳頜關(guān)節(jié)部再現(xiàn)系統(tǒng),其特征在于,具備CT裝置,其對(duì)作為對(duì)象的人物的顳頜關(guān)節(jié)部進(jìn)行拍攝;和光造型裝置,其根據(jù)用由CT裝置所拍攝的圖像信息而特定的所述顳頜關(guān)節(jié)部的3維圖像數(shù)據(jù)、對(duì)該顳頜關(guān)節(jié)部的立體樣板進(jìn)行成形。
40.如權(quán)利要求39所述的顳頜關(guān)節(jié)部再現(xiàn)系統(tǒng),其特征在于,具備具有面部弓架主體的面部弓架,其中,所述面部弓架主體,為了在該咬合器上再現(xiàn)顳頜關(guān)節(jié)和咬合平面的位置關(guān)系而使用、且具有左右對(duì)稱延伸的左右一對(duì)足部,至少左右的足部是由對(duì)所述CT裝置所使用的光線具有透過(guò)性的原材料構(gòu)成,同時(shí)在左右足部的頂端部且假設(shè)自橫向與患者的下頜頭中央部對(duì)向的位置上,分別設(shè)置有由對(duì)所述光線具有非透過(guò)性的原材料構(gòu)成的標(biāo)記構(gòu)件,根據(jù)所拍攝的所述標(biāo)記構(gòu)件的位置,特定用于光造型的造型區(qū)域。
41.如權(quán)利要求21或40所述的顳頜關(guān)節(jié)再現(xiàn)系統(tǒng),其特征在于,具備數(shù)據(jù)變換部,其將用CT裝置所拍攝的圖像信息而特定的所述顳頜關(guān)節(jié)部的3維圖像數(shù)據(jù)、變換成用于光造型的多層2維輪廓圖像數(shù)據(jù);發(fā)送機(jī)構(gòu),其分別借助通信機(jī)構(gòu),將所述數(shù)據(jù)變換部所變換的多層2維輪廓圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述光造型裝置。
42.如權(quán)利要求41所述的顳頜關(guān)節(jié)再現(xiàn)系統(tǒng),其特征在于,用所述發(fā)送機(jī)構(gòu)發(fā)送的各2維輪廓圖像數(shù)據(jù),是特定所對(duì)應(yīng)的斷面的2維輪廓的多點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供可以再現(xiàn)更接近患者個(gè)人的實(shí)際的顳頜關(guān)節(jié)的或者理想的咬合時(shí)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的咬合器以及為了該咬合器而使用的面部弓架。為此,使用可以高精度采取相對(duì)基準(zhǔn)面的咬合平面的本申請(qǐng)的面部弓架(F),高精度地采取該咬合平面。另外,將與患者的實(shí)際顳頜關(guān)節(jié)形狀相近的顳頜關(guān)節(jié)部的立體樣板用于咬合器(K)的關(guān)節(jié)部,并使用所述面部弓架(F),可以在該咬合器(1)上3維再現(xiàn)咬合狀態(tài)下的機(jī)體的位置關(guān)系。另外,還提供使用可以再現(xiàn)更接近患者個(gè)人的實(shí)際的顳頜關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)或者理想的咬合時(shí)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的咬合器的咬合確認(rèn)系統(tǒng)、以及顳頜關(guān)節(jié)再現(xiàn)系統(tǒng)。為此,用局部X線CT裝置拍攝機(jī)體的顳頜關(guān)節(jié)部并求出3維圖像數(shù)據(jù),根據(jù)該3維圖像數(shù)據(jù)制作上述顳頜關(guān)節(jié)部的立體樣板。將該立體樣板用于咬合器(K)的關(guān)節(jié)部,同時(shí)3維再現(xiàn)咬合狀態(tài)下的機(jī)體的位置關(guān)系。
文檔編號(hào)A61C19/04GK1684639SQ0382318
公開(kāi)日2005年10月19日 申請(qǐng)日期2003年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月27日
發(fā)明者新井嘉則, 秋山裕, 石塚亨, 綱島均, 山田鲇太 申請(qǐng)人:學(xué)校法人日本大學(xué)