專利名稱：自動控制擔(dān)架車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種使擔(dān)架平臺通過坡路時(shí)保持設(shè)定或水平姿態(tài)不變的自動控制裝置。
背景技術(shù)：
目前使用的置放擔(dān)架的手推車和直接將擔(dān)架車放在救護(hù)車上轉(zhuǎn)送病員通過坡路時(shí)，病員的體位只能隨坡度的不同而被動變化；當(dāng)病員處于頭低腳高體位時(shí)，腦血流灌注驟然增加，會使病員感到不適，對腦出血、腦挫傷病員會加重其腦損害；反之，頭高腳低位可使腦缺血患者腦血流灌注更加減少，也會增加病人的痛苦。

發(fā)明內(nèi)容
為了避免因坡度改變對被轉(zhuǎn)送的病員造成身體不適和損傷，本實(shí)用新型提供一種自動控制擔(dān)架車，使轉(zhuǎn)送病員通過坡度不大于30度的道路時(shí)能保持其設(shè)定或水平體位不變。
本適用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是三角形機(jī)架頂部單軸支撐擔(dān)架平臺，傾斜傳感器置放在擔(dān)架平臺的中心，支持軸兩側(cè)置放軟軸，連接擔(dān)架平臺、機(jī)架和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)病員病情需要設(shè)定擔(dān)架平臺的姿態(tài)，傾斜傳感器連續(xù)監(jiān)測擔(dān)架平臺姿態(tài)并產(chǎn)生反饋信號，微芯片控制器根據(jù)設(shè)定信號和反饋信號控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動擔(dān)架平臺保持設(shè)定姿態(tài)或水平姿態(tài)不變。
本實(shí)用新型的有益效果是，保持擔(dān)架平臺姿態(tài)不變可避免通過坡路時(shí)對轉(zhuǎn)送的病員造成不適和損傷。本實(shí)用新型是以人為本、為傷病員服務(wù)的人性化設(shè)計(jì)。
以下結(jié)合附圖及本實(shí)用新型的動作過程，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。


圖1是自動控制擔(dān)架車結(jié)構(gòu)圖。
圖2是自動控制擔(dān)架車執(zhí)行結(jié)構(gòu)圖。
圖3是實(shí)施例中，在30度坡路上擔(dān)架平臺保持水平姿態(tài)圖。
圖1中，1.擔(dān)架平臺、2.軟軸、3.機(jī)架、4.傾斜傳感器、5.執(zhí)行機(jī)構(gòu)、6.設(shè)定器。
圖2中，2.軟軸、7.張緊輪、8.導(dǎo)向軸、9.張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、10.絲桿、11.傳動螺母、12.微芯片控制器、13.電動機(jī)。
在圖3所示的實(shí)施例中，行進(jìn)在30度坡路上的擔(dān)架平臺(1)仍然保持水平姿態(tài)。
具體實(shí)施方式
在
圖1中，三角形機(jī)架(3)頂部單軸支撐的擔(dān)架平臺(1)可做俯、仰運(yùn)動，傾斜傳感器(4)置放在擔(dān)架平臺中心，監(jiān)測擔(dān)架平臺(1)的姿態(tài)，支持軸兩側(cè)置放軟軸(2)，連接擔(dān)架平臺(1)、機(jī)架(3)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)，保持擔(dān)架平臺的穩(wěn)定。
在圖3所示的實(shí)施例中，根據(jù)病員病情需要設(shè)定擔(dān)架平臺(1)的姿態(tài)后，當(dāng)?shù)缆芬饟?dān)架平臺(1)姿態(tài)變化時(shí)，傾斜傳感器(4)將監(jiān)測的這一變化產(chǎn)生反饋信號，微芯片控制器(12)綜合設(shè)定信號和反饋信號控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)，驅(qū)動擔(dān)架平臺(1)保持設(shè)定姿態(tài)或水平姿態(tài)不變。
我們已成功制作出樣機(jī)。
權(quán)利要求1.一種自動控制擔(dān)架車，由三角形機(jī)架、擔(dān)架平臺、傾斜傳感器、微芯片控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)順序連接，其特征是三角形機(jī)架頂部單軸支撐擔(dān)架平臺，傾斜傳感器置放在擔(dān)架平臺中心，支持軸兩側(cè)置放軟軸，連接擔(dān)架平臺、機(jī)架和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的自動控制擔(dān)架車，其特征是擔(dān)架平臺置放在三角形機(jī)架的頂部，呈單軸支撐。
3.根據(jù)權(quán)利1所述的自動控制擔(dān)架車，其特征是傾斜傳感器置放在擔(dān)架平臺的中心。
4.根據(jù)權(quán)利1所述的自動控制擔(dān)架車，其特征是支持軸兩側(cè)置放軟軸，連接擔(dān)架平臺、機(jī)架和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
專利摘要一種使擔(dān)架保持設(shè)定姿態(tài)或水平姿態(tài)不變的自動控制擔(dān)架車。由三角形機(jī)架(3)頂部單軸支撐的擔(dān)架平臺(1)可作俯、仰運(yùn)動，傾斜傳感器(4)置放在擔(dān)架平臺中心，監(jiān)測擔(dān)架平臺(1)的姿態(tài)，支持軸兩側(cè)置放軟軸(2)，連接擔(dān)架平臺(1)、機(jī)架(3)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)，保持擔(dān)架平臺的穩(wěn)定。根據(jù)病人病情需要設(shè)定擔(dān)架平臺(1)的姿態(tài)后，自動控制擔(dān)架車在坡度不大于30°的道路上行進(jìn)時(shí)，道路引起擔(dān)架平臺姿態(tài)發(fā)生變化，傾斜傳感器(4)將監(jiān)測的這一變化產(chǎn)生反饋信號，微芯片控制器(12)綜合設(shè)定信號和反饋信號控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)，驅(qū)動擔(dān)架平臺(1)保持設(shè)定姿態(tài)或水平姿態(tài)不變，從而避免通過坡路時(shí)對轉(zhuǎn)送的病員造成身體不適和損傷。
文檔編號A61G1/04GK2703513SQ0325009
公開日2005年6月8日 申請日期2003年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月27日
發(fā)明者何培芳, 李奇明 申請人:何培芳, 李奇明, 王竟鋼