專利名稱：膠囊自動(dòng)切口套合機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的一種膠囊自動(dòng)切口套合機(jī)，屬于膠囊全自動(dòng)生產(chǎn)線上的一個(gè)重要部件，特別適用于制藥行業(yè)切口套合硬膠囊。
背景技術(shù)：
膠囊的切口、套合目前在國(guó)內(nèi)多以半機(jī)械化作業(yè)為主，工作過(guò)程中，操作工時(shí)有接觸膠囊的情況，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，且不符合藥品生產(chǎn)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。引進(jìn)的國(guó)外先進(jìn)的膠囊全自動(dòng)生產(chǎn)線，雖能一次性完成膠囊的切口、套合作業(yè)，自動(dòng)化程度高，但從膠囊毛坯輸送至切口、套合工位多以直線傳輸為主，且在輸送過(guò)程中要改變傳輸方向，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，開(kāi)機(jī)費(fèi)用大，一般中小企業(yè)難以推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種硬膠囊自動(dòng)切口套合機(jī)，完成膠囊生產(chǎn)線中的切口、套合和出料三道工序，與膠囊全自動(dòng)生產(chǎn)線其它工序相配套。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、工作穩(wěn)定可行、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的它主要由上、下機(jī)架、工作臺(tái)、墻板、一對(duì)轉(zhuǎn)筒、一對(duì)圓筒、一要套合軸及膠囊毛坯吸料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)筒間歇運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、切口機(jī)構(gòu)、套合機(jī)構(gòu)、套合軸、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)等部件組成。套合軸上沿徑向鉆有一排同軸兩級(jí)臺(tái)階通孔，兩級(jí)臺(tái)階孔深度相等，大孔比膠囊帽外徑大0.01-0.1mm，小孔外徑比膠囊體外徑大0.01-0.1mm。工作臺(tái)安裝于上機(jī)架，墻板安裝于工作臺(tái)上，一對(duì)圓筒及一根套合軸安裝于上、下機(jī)架接合面處，其三者軸線處于同一平面內(nèi)，轉(zhuǎn)筒套在圓筒外且軸向固定并可繞圓筒軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。膠囊毛坯吸料機(jī)構(gòu)安裝于轉(zhuǎn)筒正下方，吸料機(jī)構(gòu)吸料口與轉(zhuǎn)筒貯料孔對(duì)準(zhǔn)。轉(zhuǎn)筒間歇運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在下機(jī)架一端，位于轉(zhuǎn)筒下方。切口機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)安裝于工作臺(tái)上。套合機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架兩端頭。
工作時(shí)，在真空負(fù)壓作用下，膠囊毛坯體、膠囊毛坯帽分別從兩側(cè)吸料口吸進(jìn)兩側(cè)轉(zhuǎn)筒貯料孔內(nèi)，生產(chǎn)線動(dòng)力源和不完全齒齒輪組成的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)兩側(cè)轉(zhuǎn)筒作相向間歇同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將膠囊毛坯體，膠囊毛坯帽分別送進(jìn)切口和套合兩工位。在轉(zhuǎn)筒間歇轉(zhuǎn)動(dòng)停頓階段，切口機(jī)構(gòu)和套合機(jī)構(gòu)同時(shí)工作而完成膠囊的切口和套合。切口和套合工作完畢后，轉(zhuǎn)筒又處轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)出料機(jī)構(gòu)工作，將已套合的膠囊推出而成成品膠囊。這樣諸機(jī)構(gòu)在凸輪的作用下協(xié)調(diào)循環(huán)工作，從而自動(dòng)完成膠囊的切口、套合和出料工作。


圖1是本實(shí)用新型的主視圖；圖2是圖1中A-A剖視圖；圖3是圖2中B-B剖視圖；圖4是圖2中套合機(jī)構(gòu)16的C向結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖2中轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)25的D向結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖2中出料機(jī)構(gòu)22的E-E剖視圖；圖7是圖2中切口機(jī)構(gòu)15的C向結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖1中吸料口1的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方法如圖1所示，兩個(gè)轉(zhuǎn)筒6通過(guò)軸承24(見(jiàn)圖2)分別套在兩個(gè)圓筒5外且沿軸向固定并可繞圓筒5的軸線旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)圓筒5和一根套合軸安裝在上機(jī)架7和下機(jī)架2的接合面處且三者的軸線處同一平面內(nèi)。工作臺(tái)8通過(guò)螺釘固定在上機(jī)架7的上部，切口裝置10、切刀9、出料機(jī)構(gòu)22(見(jiàn)圖2)和墻板11安裝在工作臺(tái)8上。如圖2所示，套合機(jī)構(gòu)16、切口機(jī)構(gòu)15安裝在上機(jī)架7、下機(jī)架2的兩端頭，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)25安裝于上機(jī)架7和下機(jī)架2的一端。
工作時(shí)，生產(chǎn)線動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)鏈輪13(見(jiàn)圖2)作連續(xù)旋轉(zhuǎn)，如圖3，與13裝于同一軸上的不完全是齒輪26(見(jiàn)圖3)帶動(dòng)另一軸上的齒輪27作間歇旋轉(zhuǎn)，與齒輪27裝于同一軸上的齒輪29同樣作間歇旋轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪29帶動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)筒6上的齒圈28作間歇旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)筒6的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，通過(guò)與齒輪29嚙合的過(guò)渡齒輪30帶動(dòng)另一轉(zhuǎn)筒作間歇旋轉(zhuǎn)，這樣實(shí)現(xiàn)了兩轉(zhuǎn)筒作相向間歇同步轉(zhuǎn)動(dòng)。真空箱4在真空泵14的作用下產(chǎn)生負(fù)壓，將膠囊毛坯體和膠囊毛坯帽分別從兩側(cè)吸料口1吸進(jìn)兩轉(zhuǎn)筒6的貯料孔內(nèi)，兩轉(zhuǎn)筒在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下作相向間歇同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將膠囊順次輸送至各工位，為防止膠囊毛坯在傳送過(guò)程中掉落，在轉(zhuǎn)筒6外側(cè)設(shè)有擋料板3。
雙聯(lián)鏈輪13通過(guò)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒6轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)鏈條和鏈輪17驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸21旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)裝于傳動(dòng)軸21上的套合凸輪19、切口凸輪18、出料凸輪20、轉(zhuǎn)位凸輪23旋轉(zhuǎn)，從而可實(shí)現(xiàn)套合、切口、出料各種功能。
如圖4所示的套合機(jī)構(gòu)，銷軸31、銷軸35固定在墻板11上，擺動(dòng)桿32、擺動(dòng)桿34可分別繞銷軸31、35擺動(dòng)。支架37安裝在下機(jī)架2上，導(dǎo)軌36安裝于機(jī)架37上，聯(lián)接板39在擺動(dòng)桿34的拔動(dòng)下可沿導(dǎo)軌36運(yùn)動(dòng)。套合凸輪19工作于上升段時(shí)，壓下擺動(dòng)桿32的一端，另一端帶動(dòng)擺動(dòng)桿34擺動(dòng)，從而使兩側(cè)擺動(dòng)桿34推動(dòng)兩側(cè)聯(lián)接板39沿導(dǎo)軌36相向移動(dòng)，安裝于聯(lián)接板34上的一排套合頂針40將轉(zhuǎn)筒6貯料孔內(nèi)切口后的膠囊38從套合軸12的套合孔兩側(cè)同時(shí)推入而完成膠囊套合。套合凸輪工作于下降段時(shí)，在彈簧33彈力作用下，通過(guò)擺動(dòng)桿32、34帶動(dòng)聯(lián)接板39及安裝于其上的套合頂針40一同沿導(dǎo)軌36復(fù)位而完成整個(gè)套合過(guò)程。
如圖5所示，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)安裝于墻板11上的轉(zhuǎn)位頂桿座43內(nèi)裝有與之動(dòng)配合的轉(zhuǎn)位頂桿41和彈簧42，41下端裝有齒條44及導(dǎo)向塊45。轉(zhuǎn)位凸輪23處上升段時(shí)，壓下轉(zhuǎn)位頂桿41，帶動(dòng)齒條44下行，軸端銑有齒輪的套合軸12轉(zhuǎn)位90，此時(shí)套合軸上的套合孔軸線處于垂直水平方向。轉(zhuǎn)位凸輪23工作于下降段時(shí)，轉(zhuǎn)位頂桿41在彈簧42彈力作用下而上升復(fù)位，從而通過(guò)齒條44帶動(dòng)套合軸12復(fù)位，使套合軸12上的套合孔軸線處水平方向，以便下一工作循環(huán)工作。
如圖6所示，出料機(jī)構(gòu)安裝于工作臺(tái)8上的出料頂桿座48內(nèi)裝有與之動(dòng)配合的出料頂桿46和彈簧47，47的下端裝有聯(lián)接板49，49上裝有一排出料頂針50。出料凸輪20工作于上升段時(shí)，壓下出料頂桿46，而將聯(lián)接板49壓下使出料頂針50進(jìn)入套合軸12的套合孔內(nèi)，從而將套合孔內(nèi)已套合的膠囊51頂出而成為成品膠囊。出料凸輪20工作于下降段時(shí)，出料頂桿46借彈簧47的彈力而復(fù)位，通過(guò)聯(lián)接板49帶動(dòng)出料頂針50回位而完成整個(gè)出料過(guò)程。
如圖7所示，切口機(jī)構(gòu)銷軸58固定于墻板11上，導(dǎo)軌56安裝于上機(jī)架7、下機(jī)架2上，箱形聯(lián)接塊55可沿導(dǎo)軌56上下運(yùn)動(dòng)。切口凸輪處上升段時(shí)，壓下擺動(dòng)桿52的一端，另一端通過(guò)拉桿54拉動(dòng)箱形聯(lián)接塊55上升，安裝在55上的一排切口頂針57將膠囊毛坯從轉(zhuǎn)筒6的貯料孔頂起，送進(jìn)切口裝置10，在動(dòng)力作用下切刀9將膠囊毛口按規(guī)定尺寸切整齊。切口凸輪18工作于下降段時(shí)，彈簧53的彈力通過(guò)擺動(dòng)桿52和拉桿54使箱形聯(lián)接塊55下降復(fù)位，55與真空泵14相連(見(jiàn)圖2)，箱形真空負(fù)壓在通過(guò)中空的切口頂針57將已切口的膠囊38重新拉回轉(zhuǎn)筒6的貯實(shí)孔內(nèi)，這樣完成整個(gè)切口動(dòng)作。
如圖8所示，吸料口1由吸料口座59、彈簧60、吸管61組成。吸料口座59與吸管61為動(dòng)配合，61可在59內(nèi)伸縮滑動(dòng)，這樣可以從運(yùn)動(dòng)的物體上吸料。
以上分別闡述了各個(gè)動(dòng)作的過(guò)程，只有各個(gè)動(dòng)作協(xié)調(diào)有序進(jìn)行，才能最終得到已套合的成品膠囊。下面就闡述各個(gè)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。
轉(zhuǎn)筒6在動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)下作間歇運(yùn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)筒6處于運(yùn)動(dòng)停頓時(shí)，套合凸輪19和切口凸輪18同步運(yùn)動(dòng)并在此期間內(nèi)同時(shí)完成上升和下降運(yùn)動(dòng)，完成膠囊的切口和套合整個(gè)動(dòng)作，此時(shí)，轉(zhuǎn)位凸輪23和出料凸輪20均工作于休止段。當(dāng)轉(zhuǎn)筒6處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，套合凸輪19和切口凸輪18均處于休止段，此時(shí)，轉(zhuǎn)位凸輪23工作于上升段，套合軸12轉(zhuǎn)位90，緊接著出料占輪20工作于上升段而頂出膠囊，出料凸輪20工作于下降段而回位，轉(zhuǎn)位凸輪23工作于下降段而使套合軸12回轉(zhuǎn)90而回位，從而完成整個(gè)出料動(dòng)作。整個(gè)出料動(dòng)作與轉(zhuǎn)筒6的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作同步結(jié)束。接著轉(zhuǎn)筒6又處停頓狀態(tài)而進(jìn)行切口和套合動(dòng)作。這樣周而復(fù)始，自動(dòng)完成膠囊的切口、套合和出料工作，從而達(dá)到本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)目的。
權(quán)利要求1.一種膠囊自動(dòng)切口套合機(jī)，包括動(dòng)力源、傳動(dòng)系統(tǒng)、上機(jī)架(7)、下機(jī)架(2)、工作臺(tái)(8)、真空泵(14)，其特征是兩切口機(jī)構(gòu)(15)和兩套合機(jī)構(gòu)(16)平行安裝在機(jī)架的兩端呈對(duì)稱狀態(tài)，當(dāng)間隙運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒(6)處暫停狀態(tài)時(shí)，切口機(jī)構(gòu)(15)和套合機(jī)構(gòu)(16)同時(shí)完成膠囊的切口和套合，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)(25)安裝在機(jī)架的一端，出料機(jī)構(gòu)(22)安裝在工作臺(tái)(8)上，安裝于上、下機(jī)架接合面上有兩個(gè)圓筒(5)，圓筒(5)外套有轉(zhuǎn)筒(6)，轉(zhuǎn)筒(6)外設(shè)有真空負(fù)壓的吸料口(1)并緊貼轉(zhuǎn)筒(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠囊自動(dòng)切口套合機(jī)，其特征是所述切口機(jī)構(gòu)(15)由切口凸輪(18)、擺桿(52)、拉桿(54)、箱形連接塊(55)、切料頂針(57)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊自動(dòng)切口套合機(jī)，其特征是所述套合機(jī)構(gòu)(16)由套合凸輪(19)、擺桿(31)、擺桿(35)、聯(lián)接板(39)、套合頂針(40)、套合軸(12)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠囊自動(dòng)切口套合機(jī)，其特征是所述套合軸(12)上沿徑向鉆有一排同軸兩級(jí)臺(tái)階通孔，兩級(jí)臺(tái)階孔深度相等，大孔比膠囊帽大0.01-0.1mm，小孔外徑比膠囊體外徑大0.01-0.1mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊自動(dòng)切口套合機(jī)，其特征所述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)(25)由轉(zhuǎn)位凸輪(23)、轉(zhuǎn)位頂桿(41)、轉(zhuǎn)位頂桿座(43)、齒條(44)、導(dǎo)向塊(45)組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊自動(dòng)切口套合機(jī)，其特征是所述的出料機(jī)構(gòu)(22)由出料凸輪(20)、出料頂桿(46)、出料頂桿座(48)、聯(lián)接板(49)、出料頂針(50)組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊自動(dòng)切口套合機(jī)，其特征是所述的轉(zhuǎn)筒(6)在動(dòng)力源和不完全齒齒輪(26)的驅(qū)動(dòng)下，兩轉(zhuǎn)筒相向同步作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊自動(dòng)切口套合機(jī)，其特是所述的吸料口(1)由吸料口座(59)、彈簧(60)、吸管(61)組成，吸管(61)可在吸料口座(59)內(nèi)伸縮，以適應(yīng)及時(shí)吸料。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種膠囊自動(dòng)切口套合機(jī)，是膠囊全自動(dòng)生產(chǎn)線上的一個(gè)重要部件，主要包括機(jī)架、工作臺(tái)、真空泵、一對(duì)轉(zhuǎn)筒、一根套合軸及吸料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)筒間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、切口機(jī)構(gòu)、套合機(jī)構(gòu)、套合軸、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)等部件組成。膠囊體、毛坯經(jīng)真空負(fù)壓由吸料機(jī)構(gòu)分別吸進(jìn)兩轉(zhuǎn)筒貯料孔內(nèi)，生產(chǎn)線動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)兩轉(zhuǎn)筒間歇旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，在負(fù)壓作用下將膠囊毛坯吸送至各工位。在轉(zhuǎn)筒暫停時(shí)，切口機(jī)構(gòu)和套合機(jī)構(gòu)同時(shí)完成膠囊切口和套合；在轉(zhuǎn)筒運(yùn)動(dòng)時(shí)，出料機(jī)構(gòu)將已套合的膠囊推出而成為成品膠囊。
文檔編號(hào)A61J3/07GK2590572SQ0227749
公開(kāi)日2003年12月10日 申請(qǐng)日期2002年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月22日
發(fā)明者丁大林, 劉導(dǎo)龍, 石大文 申請(qǐng)人:九江昂泰膠囊有限公司