專利名稱:人體椎體牽拉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種能夠?qū)θ梭w椎體產(chǎn)生拉力并且用于輔助醫(yī)治人體脊椎病的牽拉裝置。尤其是一種免需醫(yī)師施加外力操控且具有可以在使用者自身重力作用下完全由使用者操控的能使座椅或升或降或止的液壓升降系統(tǒng)的人體椎體牽拉裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用技術(shù)方案設(shè)計(jì)一個(gè)包括主、副活塞構(gòu)件的液壓升降系統(tǒng),座椅安裝在主活塞構(gòu)件上,復(fù)位件安裝在副活塞構(gòu)件上,主、副活塞缸之間用油管連通,油管上安裝一個(gè)可以由使用者操控的流量控制閥,通過調(diào)節(jié)流量控制閥來控制座椅或升或降或止。安裝一個(gè)可以由使用者操控的調(diào)節(jié)吊帽高低的懸吊系統(tǒng),該系統(tǒng)安裝在頂梁下方且垂吊在座椅的正上方,它包括蝸輪蝸桿傳動(dòng)構(gòu)件、拉輪、拉繩、吊輪、吊繩、吊桿、吊帽;在拉輪上以不同方向分開纏繞兩根拉繩,拉輪與蝸桿同軸;吊繩一端纏繞吊輪上,另一端系著吊桿,吊桿下面吊著一個(gè)吊帽,吊輪與蝸輪同軸。使用前,座椅處于空載狀態(tài),打開流量控制閥,在復(fù)位件作用下,座椅復(fù)位上升到一個(gè)初始位置,待座椅復(fù)位完畢后關(guān)閉流量控制閥使座椅不能升降而處于穩(wěn)定狀態(tài)。當(dāng)使用者坐上座椅后,首先通過牽引一根拉繩使蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)放下吊帽后戴上,再通過牽引另一根拉繩使蝸輪蝸桿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)提升拉帽且對(duì)椎體產(chǎn)生預(yù)拉力,然后再打開液壓升降系統(tǒng)流量控制閥,主活塞卸荷,在人體重力的作用下,座椅下降,當(dāng)下降到一位置后,頭部被拉緊,此時(shí)將流量控制閥關(guān)小,使下降速度減緩,直到座椅繼續(xù)下降到一個(gè)合適高度后,拉力恰到好處,此時(shí)再將流量控制閥關(guān)閉并維持拉力。當(dāng)牽引完畢后,通過牽引拉繩放下拉帽,離開座椅后,座椅處于空載狀態(tài),打開流量控制閥,在復(fù)位重件重力或復(fù)位彈簧壓力的作用下,座椅復(fù)位。
本實(shí)用新型的有益效果是可以在無(wú)需醫(yī)師操控的情況下,只利用人體自身重力,直接由使用者自我操控即可完成牽拉動(dòng)作。具有操作簡(jiǎn)單、安全可靠、力度可控性高、緩沖性好、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。由于椎體疾病屬于人體機(jī)體退行性疾病,必需長(zhǎng)期醫(yī)治及保健,該裝置可以方便患者在家庭使用。
圖2是一個(gè)實(shí)施例的剖視構(gòu)造圖。
圖3是圖2在B-B的剖視構(gòu)造圖。
圖4是另一個(gè)實(shí)施例的剖視構(gòu)造圖。
圖5是圖4在B-B的剖視構(gòu)造圖。
圖6是又一個(gè)實(shí)施例的剖視構(gòu)造圖。
圖7是圖6在B-B的剖視構(gòu)造圖。
圖中1.座椅,2.主活塞桿,3-1.3-2.3-3.3-4.油嘴,4.主活塞缸,5.腳架,6.重件,7.副活塞桿,8.副活塞缸,9.立柱,10.斜撐桿,11.頂梁,12-1.12-2.軸承座,13-1.13-2.13-3.13-4彈性擋圈,14-1.14-2.軸承,15-1.15-2.蝸輪軸支撐座,16.吊輪,17.蝸桿軸,18.蝸桿,19.蝸輪,20.蝸輪軸,21-1.21-2拉繩,22.吊繩,23.吊桿,24.吊帽,25.節(jié)流閥,26-1.26-2.26-3.26-4彈性擋圈,27-1.27-2.軸承,28-1.28-2.軸承座,29-1.29-2.蝸桿軸支撐座,30.拉輪,31.彈簧,32.擋圈,33.彈性擋圈,34.擋圈,35.彈性擋圈在圖2所示的實(shí)施例中,座椅(1)安裝在主活塞桿(2)上,主活塞缸(4)垂直安裝在腳架(5)上,副活塞缸(8)垂直安裝在立架(9)上,重力件(6)懸吊在副活塞桿(7)上,主活塞缸(4)和副活塞缸(8)通過油管連通并由節(jié)流閥(25)控制流量,油嘴(3-3)用于加油,油嘴(3-1)用于放氣,油嘴(3-2)和(3-4)用于放油,主活塞桿(2)設(shè)計(jì)成空心并使油嘴(3-1)與主活塞缸(4)有油腔連通,副活塞桿(7)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶緩沖裝置。吊輪(16)與蝸輪(19)均安裝在蝸輪軸(20)上并分別由彈性擋圈(13-2)和(13-3)固定,蝸輪軸(20)兩端分別由彈性擋圈(13-1)軸承(14-1)軸承座(12-1)蝸輪軸支撐座(15-1)和彈性擋圈(13-4)軸承(14-2)軸承座(12-2)蝸輪軸支撐座(15-2)安裝固定在頂梁(11)上。吊繩(22)一端纏繞吊輪(16)上,另一端系著吊桿(23),吊桿(23)吊著吊帽(24),吊帽(24)位于座椅(1)正上方。如圖3拉輪(30)與蝸桿(18)均安裝在蝸桿軸(17)上并分別由彈性擋圈(26-3)和(26-2)固定,蝸桿軸(17)兩端分別由彈性擋圈(26-1)軸承(27-1)軸承座(28-1)蝸桿軸支撐座(29-1)和彈性擋圈(26-4)軸承(27-2)軸承座(28-2)蝸桿軸支撐座(29-2)安裝固定在頂梁(11)上,拉繩(21-1)和(21-2)以不同方向分開纏繞在拉輪(30),牽引拉繩(21-1)和(21-2)可以使蝸輪蝸桿沿不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)并使吊帽(24)上下移動(dòng),停止?fàn)恳齽t吊帽(24)靜止不動(dòng)(即使受力時(shí)也如此,因蝸輪蝸桿不能反轉(zhuǎn))。腳架(5)與立柱(9)、斜撐桿(10)、頂梁(11)之間均可以拆裝。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)1、主活塞缸(4)、副活塞缸(8)內(nèi)徑取20mm-80mm,主活塞桿(2)、副活塞桿(7)外徑取10mm-32mm,油管內(nèi)徑取5mm-10mm,節(jié)流閥(25)取微量節(jié)流閥。2、重力件(6)的重力值G取座椅(1)的重力G1(取小于10Kg)、主活塞桿(2)的最小啟動(dòng)力F1(出時(shí)檢驗(yàn))和副活塞桿(7)的最小啟動(dòng)力F2(出時(shí)檢驗(yàn))三者之和的1.05倍到1.2倍之間,設(shè)人體重力G2(取50Kg-70Kg),椎體牽拉F,則F=(G1+G2)-(G+F1+F2)。上式?jīng)]有考慮在不同流速時(shí)液體摩擦力的變化。
在圖4所示的另一個(gè)實(shí)施例中,座椅(1)安裝在主活塞桿(2)上,主活塞缸(4)垂直安裝在腳架(5),副活塞缸(8)垂直安裝在立架(9)上,副活塞桿(7)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)不帶緩沖裝置,主活塞缸(4)和副活塞缸(8)通過油管連通并由節(jié)流閥(25)控制流量,壓縮彈簧(31)由擋圈(32)、彈性擋圈(33)安裝在副活塞桿(7)上,油嘴(3-3)用于加油,油嘴(3-1)用于放氣,油嘴(3-2)和(3-4)用于放油,主活塞桿(2)設(shè)計(jì)成空心并使油嘴(3-1)與主活塞缸(4)有油腔連通。吊輪(16)與蝸輪(19)均安裝在蝸輪軸(20)上并分別由彈性擋圈(13-2)和(13-3)固定,蝸輪軸(20)兩端分別由彈性擋圈(13-1)軸承(14-1)軸承座(12-1)蝸輪軸支撐座(15-1)和彈性擋圈(13-4)軸承(14-2)軸承座(12-2)蝸輪軸支撐座(15-2)安裝固定在頂梁(11)上。吊繩(22)一端纏繞吊輪(16)上,另一端系著吊桿(23),吊桿(23)吊著吊帽(24),吊帽(24)位于座椅(1)正上方。如圖5拉輪(30)與蝸桿(18)均安裝在蝸桿軸(17)上并分別由彈性擋圈(26-3)和(26-2)固定,蝸桿軸(17)兩端分別由彈性擋圈(26-1)軸承(27-1)軸承座(28-1)蝸桿軸支撐座(29-1)和彈性擋圈(26-4)軸承(27-2)軸承座(28-2)蝸桿軸支撐座(29-2)安裝固定在頂梁(11)上,拉繩(21-1)和(21-2)以不同方向分開纏繞在拉輪(30),牽引拉繩(21-1)和(21-2)可以使蝸輪蝸桿沿不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)并使吊帽(24)上下移動(dòng),停止?fàn)恳齽t吊帽(24)靜止不動(dòng)(即使受力時(shí)也如此,因蝸輪蝸桿不能反轉(zhuǎn))。腳架(5)與立柱(9)、斜撐桿(10)、頂梁(11)之間均可以拆裝。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)1、主活塞缸(4)、副活塞缸(8)內(nèi)徑取20mm-80mm,主活塞桿(2)、副活塞桿(7)外徑取10mm-32mm,油管內(nèi)徑取5mm-10mm,節(jié)流閥(25)取微量節(jié)流閥。2、彈簧(31)的設(shè)計(jì)必需符合以下要求設(shè)座椅(1)的重力G1,主活塞桿(2)的最小啟動(dòng)力F1(出時(shí)檢驗(yàn)),副活塞桿(7)的最小啟動(dòng)力F2(出時(shí)檢驗(yàn)),人體(負(fù)載)的重力G2,椎體牽拉力F,彈簧(31)剛度P,最大變形量L2,最大工作負(fù)荷Pn,最小變形量L1,最小工作負(fù)荷P1,工作行程h,不考慮在不同流速時(shí)液體摩擦力的變化,則得出下列公式(1)Pn=P*L2(2)P1=P*L1(3)F=(G1+G2)--(F1+F2+Pn)=(G1+G2)-(F1+F2+P*L2),L2=[(G1+G2)-(F+F1+F2)]/P(4)G1+F1=P1-F2=P*L1-F2,L1=(G1+F1+F2)/P(5)h=L2-L1=[G2-(F+2F1+2F2)]/P由(3)式得Pn=(G1+G2)-(F+F1+F2)由(4)式得P1=G1+F1+F2由(5)式得P=[G2-(F+2F1+2F2)]/h式中座椅(1)的重力G1取小于10Kg,人體(負(fù)載)的重力G2取50Kg-70Kg,椎體牽拉力F取小于40Kg,主活塞桿(2)的最小啟動(dòng)力F1和副活塞桿(7)的最小啟動(dòng)力F2可由檢驗(yàn)得出,彈簧(31)工作行程h取50mm-150mm。由此可計(jì)算出Pn、P1、P的值并設(shè)計(jì)出彈簧(31)的相關(guān)尺寸。必需注意,彈簧(31)最小變形量L1即是彈簧(31)安裝在副活塞桿(7)上的預(yù)壓量。
在圖6所示的又一個(gè)實(shí)施例中,座椅(1)安裝在主活塞缸(4)上,主活塞桿(2)垂直安裝在腳架(5)上由擋圈(34)、彈性擋圈(35)固定,副活塞缸(8)垂直安裝在立架(9)上,副活塞桿(7)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)不帶緩沖裝置,主活塞缸(4)和副活塞缸(8)通過油管連通并由節(jié)流閥(25)控制流量,壓縮彈簧(31)由擋圈(32)、彈性擋圈(33)安裝在副活塞桿(7)上,油嘴(3-3)用于加油,油嘴(3-1)用于放氣,油嘴(3-2)和(3-4)用于放油。吊輪(16)與蝸輪(19)均安裝在蝸輪軸(20)上并分別由彈性擋圈(13-2)和(13-3)固定,蝸輪軸(20)兩端分別由彈性擋圈(13-1)軸承(14-1)軸承座(12-1)蝸輪軸支撐座(15-1)和彈性擋圈(13-4)軸承(14-2)軸承座(12-2)蝸輪軸支撐座(15-2)安裝固定在頂梁(11)上。吊繩(22)一端纏繞吊輪(16)上,另一端系著吊桿(23),吊桿(23)吊著吊帽(24),吊帽(24)位于座椅(1)正上方。如圖7拉輪(30)與蝸桿(18)均安裝在蝸桿軸(17)上并分別由彈性擋圈(26-3)和(26-2)固定,蝸桿軸(17)兩端分別由彈性擋圈(26-1)軸承(27-1)軸承座(28-1)蝸桿軸支撐座(29-1)和彈性擋圈(26-4)軸承(27-2)軸承座(28-2)蝸桿軸支撐座(29-2)安裝固定在頂梁(11)上,拉繩(21-1)和(21-2)以不同方向分開纏繞在拉輪(30),牽引拉繩(21-1)和(21-2)可以使蝸輪蝸桿沿不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)并使吊帽(24)上下移動(dòng),停止?fàn)恳齽t吊帽(24)靜止不動(dòng)(即使受力時(shí)也如此,因蝸輪蝸桿不能反轉(zhuǎn))。腳架(5)與立柱(9)、斜撐桿(10)、頂梁(11)之間均可以拆裝。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)1、主活塞缸(4)、副活塞缸(8)內(nèi)徑取20mm-80mm,主活塞桿(2)、副活塞桿(7)外徑取10mm-32mm,油管內(nèi)徑取5mm-10mm,節(jié)流閥(25)取微量節(jié)流閥。2、彈簧(31)的設(shè)計(jì)與圖4相同。
權(quán)利要求1.一種人體椎體牽拉裝置,由手輪、加重件、蝸輪蝸桿傳動(dòng)構(gòu)件等產(chǎn)生的拉力傳遞到拉繩、吊桿、吊帽上,其持征是設(shè)計(jì)一個(gè)包括主、副活塞構(gòu)件的液壓升降系統(tǒng),在主活塞構(gòu)件上安裝座椅,在副活塞構(gòu)件上安裝復(fù)位件,主、副活塞缸之間用油管連通,油管上安裝可由使用者控制的流量控制閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體椎體牽拉裝置,其持征是座椅安裝在主活塞桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體椎體牽拉裝置,其持征是座椅安裝在主活塞缸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體椎體牽拉裝置,其持征是在副活塞桿上加一個(gè)重件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體椎體牽拉裝置,其持征是在副活塞桿上安裝一個(gè)壓縮彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體椎體牽拉裝置,其持征是流量控制閥安裝在座椅扶手上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體椎體牽拉裝置,其持征是在油管上安裝一個(gè)節(jié)流閥。
專利摘要一種免需醫(yī)師施加外力操控且具有可以在使用者自身重力作用下完全由使用者操控的能使座椅或升或降或止的液壓升降系統(tǒng)的用于醫(yī)治脊椎病的人體椎體牽拉裝置。設(shè)計(jì)一個(gè)包括主、副活塞構(gòu)件的液壓升降系統(tǒng),座椅安裝在主活塞構(gòu)件上;副活塞構(gòu)件活塞缸安裝在立柱上,活塞桿上安裝一個(gè)復(fù)位件;主、副活塞缸之間用油管連通,油管上安裝一個(gè)可以由使用者操控的流量控制閥,通過調(diào)節(jié)流量控制閥來控制座椅或升或降或止。安裝一個(gè)可以由使用者操控的調(diào)節(jié)吊帽高低的懸吊系統(tǒng),該系統(tǒng)安裝在頂梁下方且垂吊在座椅的正上方。腳架、立柱、頂梁之間可以進(jìn)行拆裝。
文檔編號(hào)A61F5/048GK2590548SQ0225143
公開日2003年12月10日 申請(qǐng)日期2002年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月7日
發(fā)明者何少敦 申請(qǐng)人:何少敦