專利名稱:物品的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及制造大小不同的物品的制造方法和制造裝置;更具體地說,涉及制造紙尿布,失禁用的襯褲或生理用襯褲等一次性使用的襯褲、生理用的衛(wèi)生巾等一次性使用的穿著用物品的制造方法和制造裝置。
但是,由于尺寸造成襯褲等大小不同,必須更換一部分部件,這樣,就使設(shè)備開動(dòng)率降低。這個(gè)問題在穿著用物品以外的其他物品中也同樣存在。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的制造方法,至少是可以制造第一種尺寸的物品和第二種尺寸的物品的物品制造方法。它包括在物品所包含的材料或物品的半成品上,通過旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行加工的加工工序。在上述旋轉(zhuǎn)體加工的一個(gè)循環(huán)中,通過改變上述旋轉(zhuǎn)體的圓周速度,可以制造上述的第二種尺寸的物品。
在本發(fā)明中,旋轉(zhuǎn)體一般包含滾子。例如作為旋轉(zhuǎn)體可以考慮下述的結(jié)構(gòu)。
密封滾子可以是上述的旋轉(zhuǎn)體,刀具滾子也可以是上述的旋轉(zhuǎn)體。有帶滾子也可以是上述的旋轉(zhuǎn)體,修整刀具滾子也是上述的旋轉(zhuǎn)體。重作間隔滾筒(リピッチドラム)也是上述的旋轉(zhuǎn)體。
密封滾子和刀具滾子可構(gòu)成上述旋轉(zhuǎn)體。密封滾子和有帶滾子可以成為上述旋轉(zhuǎn)體。密封滾子和修整刀具滾子構(gòu)成上述旋轉(zhuǎn)體。刀具滾子和有帶滾子可成為上述旋轉(zhuǎn)體。刀具滾子和修整刀具滾子可成為上述旋轉(zhuǎn)體。有帶滾子和修整刀具滾子可成為上述旋轉(zhuǎn)體。密封滾子和重作間隔滾筒可以構(gòu)成上述旋轉(zhuǎn)體。刀具滾子和重作間隔滾筒可以構(gòu)成上述旋轉(zhuǎn)體。有帶滾子和重作間隔滾筒可以成為上述旋轉(zhuǎn)體。修整刀具滾子和重作間隔滾筒,可成為上述旋轉(zhuǎn)體。
密封滾子、刀具滾子和有帶滾子可構(gòu)成上述旋轉(zhuǎn)體。密封滾子,刀具滾子和修整刀具滾子可構(gòu)成上述旋轉(zhuǎn)體。密封滾子、有帶滾子和修整刀具滾子可成為上述旋轉(zhuǎn)體。刀具滾子、有帶滾子和修整刀具滾子可成為上述旋轉(zhuǎn)體。密封滾子、刀具滾子和重作間隔滾筒可成為上述旋轉(zhuǎn)體。密封滾子、有帶滾子和重作間隔滾筒可成為上述旋轉(zhuǎn)體。密封滾子、修整刀具滾子和重作間隔滾筒可成為上述旋轉(zhuǎn)體。刀具滾子、有帶滾子和重作間隔滾筒可成為上述旋轉(zhuǎn)體。刀具滾子、修整刀具滾子和重作間隔滾筒可成為上述旋轉(zhuǎn)體。有帶滾子、修整刀具滾子和重作間隔滾筒可成為上述旋轉(zhuǎn)體。密封滾子、刀具滾子、有帶滾子和修整刀具滾子可成為上述旋轉(zhuǎn)體。重作間隔滾筒、密封滾子、刀具滾子和有帶滾子可成為上述旋轉(zhuǎn)體。重作間隔滾筒、密封滾子、刀具滾子和修整刀具滾子可成為上述旋轉(zhuǎn)體。重作間隔滾筒、密封滾子、有帶滾子和修整刀具滾子可成為上述旋轉(zhuǎn)體。重作間隔滾筒、刀具滾子、有帶滾子和修整刀具滾子可成為上述旋轉(zhuǎn)體。重作間隔滾筒、密封滾子、刀具滾子、有帶滾子和修整刀具滾子可成為上述旋轉(zhuǎn)體。
另外,具有上述旋轉(zhuǎn)體的制造裝置可以有導(dǎo)向部件。具有上述旋轉(zhuǎn)體的制造裝置可以有激光刀具。具有上述旋轉(zhuǎn)體的制造裝置可以有水射流刀具。具有上述旋轉(zhuǎn)體的制造裝置可以有導(dǎo)向部件和激光刀具。具有上述旋轉(zhuǎn)體的制造裝置可以有導(dǎo)向部件和水射流刀具。實(shí)現(xiàn)上述制造方法的制造裝置還可以有其他的加工裝置。
另外,在本發(fā)明中,旋轉(zhuǎn)體可以包含具有1個(gè)以上的加工部的滾子,該加工部在材料或半成品上進(jìn)行加工。作為具有加工部的滾子可以有例如密封材料或半成品的上述密封滾子,切斷物品的上述刀具滾子,和將帶子粘接在織物上的上述有帶滾子等。
本發(fā)明的制造物品的制造方法,可以在半成品上進(jìn)行加工的1個(gè)循環(huán)中,根據(jù)半成品的大小,改變旋轉(zhuǎn)體的圓周速度。這樣,可以極力抑止包含旋轉(zhuǎn)體的部件的更換。
當(dāng)加工部在半成品上進(jìn)行加工時(shí),由于旋轉(zhuǎn)體的圓周速度為給定的速度,因此可以在半成品上進(jìn)行良好的加工。
本發(fā)明的制造物品的其他制造方法,可根據(jù)伸縮,調(diào)整在半成品上進(jìn)行加工的位置。換句話說,本發(fā)明的制造物品的其他制造方法,可根據(jù)半成品的伸縮,修正加工部到達(dá)作業(yè)區(qū)域的時(shí)刻。由于這樣,即使半成品伸縮,也可以在半成品的適當(dāng)位置進(jìn)行加工。
本發(fā)明的制造物品的其他制造方法,根據(jù)半成品的伸縮,可以校正在作業(yè)區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)體的圓周速度,這樣,即使半成品伸縮,也可以根據(jù)半成品的伸縮,校正進(jìn)行加工的區(qū)域大小。
另外,本發(fā)明的制造物品的其他制造方法,可以根據(jù)半成品的伸縮,校正在作業(yè)區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)體的相位和圓周速度。由于這樣,即使半成品伸縮,也可以根據(jù)半成品的伸縮,校正進(jìn)行加工的位置和區(qū)域的大小。
圖1B表示具有多個(gè)加工部的旋轉(zhuǎn)體的一個(gè)例子。
圖1C表示圓周速度和旋轉(zhuǎn)速度關(guān)系的一個(gè)例子。
圖2A~圖2C,圖3A和圖3B表示旋轉(zhuǎn)體(加工部)的圓周速度與相位的關(guān)系的一個(gè)例子。
圖4A表示在旋轉(zhuǎn)體上有N個(gè)加工部時(shí)的旋轉(zhuǎn)體(加工部)的圓周速度與相位的關(guān)系。
圖4B為表示半成品等為連續(xù)的情況下的半成品尺寸的一個(gè)例子的圖。
圖4C為表示半成品為切斷的情況下的半成品尺寸的一個(gè)例子的圖。
圖5表示制造物品的生產(chǎn)線的一個(gè)例子。
圖6A表示帶子安裝部件的一個(gè)例子。
圖6B表示密封部件的一個(gè)例子。
圖7表示修整刀具部件的一個(gè)例子。
圖8A和圖8B表示控制系統(tǒng)的一個(gè)例子。
圖8C和圖8D表示電機(jī)組件的一個(gè)例子。
圖9表示制造物品的制造裝置的一個(gè)例子。
圖10和圖11表示導(dǎo)向部件的一個(gè)例子。
圖12表示第一個(gè)導(dǎo)向部的速度和在第一個(gè)導(dǎo)向部的一個(gè)區(qū)域內(nèi)配置彈性構(gòu)件的循環(huán)的關(guān)系的一個(gè)例子。
圖13表示從控制部輸出的信息的一個(gè)例子。
圖14和圖15表示時(shí)間軸上的間隔信號,定時(shí)信號和速度信號的關(guān)系的一個(gè)例子。
圖16表示制造物品的制造裝置的一個(gè)例子。
圖17表示重作間隔滾筒的相位和旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系的一個(gè)例子。
圖18表示行星齒輪裝置的一個(gè)例子。
以前,切斷連續(xù)的吸收體的墊子刀具部件等,根據(jù)所制造的物品的尺寸不同而要更換。例如,若令大尺寸,中尺寸和小尺寸的物品的墊子全長分別為L3,L2,L1,一般在大尺寸、中尺寸和小尺寸中,要分別使用圓周長為L3,L2,L1的刀具滾子。這些滾子以大致一定的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)數(shù)/分鐘)旋轉(zhuǎn)。
但是,改變刀具滾子的旋轉(zhuǎn)速度,可以生產(chǎn)任意長度的墊子。
圖1A為表示具有加工部1的旋轉(zhuǎn)體2的圖。通過旋轉(zhuǎn)體2的旋轉(zhuǎn),可以在物品的材料或半成品(以下總稱為“半成品”)上進(jìn)行加工。例如,當(dāng)旋轉(zhuǎn)體2為具有刀刃的刀具滾子時(shí),可以進(jìn)行切斷物品的半成品的加工。
例如,在圖1A所示的加工部1對半成品進(jìn)行加工時(shí),即圖1A的作業(yè)區(qū)域α=(x-Δa~x+Δb),即圖1A所示的加工部1位于作業(yè)區(qū)域α中的情況下,加工部1的圓周速度(加工時(shí)的圓周速度)設(shè)定為與織物W的流動(dòng)速度VW大致相同或僅按給定比例大一些;而其他區(qū)域β=(0~x-Δa和x+Δb~2π),即加工部1位于非作業(yè)區(qū)域中的情況下,可使加工部1的圓周速度根據(jù)物品的尺寸變化,使在半成品上進(jìn)行加工的間隔與物品的尺寸一致。
另外,當(dāng)使用中等尺寸的刀具滾子,使織物的流動(dòng)速度保持原來速度,只減小刀具滾子的旋轉(zhuǎn)速度,來制造大尺寸的物品時(shí),由于刀刃尖端(加工部)的圓周速度比織物的流動(dòng)速度慢,有時(shí)切斷連續(xù)的墊子有困難。
在用中等尺寸的旋轉(zhuǎn)體2制造大尺寸的物品的情況下,如圖2A所示,使在作業(yè)區(qū)域α中,使加工部1的圓周速度V(θ)為與流動(dòng)速度VW近似的速度;另一方面,在非作業(yè)區(qū)域β中,使加工部1的平均圓周速度比流動(dòng)速度VW小。但如圖2B所示,根據(jù)控制方法的不同,在非作業(yè)區(qū)域β中,加工部1的圓周速度V(θ),一時(shí)超過連續(xù)墊子的流動(dòng)速度VW也可以。另外,如圖1C所示,當(dāng)令從旋轉(zhuǎn)體2的旋轉(zhuǎn)中心至加工部1的前端的距離為半徑r,即令半徑r為加工部1的旋轉(zhuǎn)半徑時(shí),可推導(dǎo)出式(1)∫02πr·dθv(θ)=TL---(1)]]>式中在x-Δa≤θ≤x+Δb時(shí),v(θ)≈∨W,或者v(θ)>VW,TL-1轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間,r-加工部的旋轉(zhuǎn)半徑。
即如果1轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間TL為一定,則在非作業(yè)區(qū)域β中,旋轉(zhuǎn)體2的圓周速度怎樣變化都可以。但在作業(yè)區(qū)域α中,加工部1的圓周速度V(θ)可為流動(dòng)速度VW的常數(shù)倍(1以上),例如,如圖2C所示,在作業(yè)區(qū)域α中,加工部1的圓周速度V(θ)有一些變化也可以。另外,在從旋轉(zhuǎn)體2的旋轉(zhuǎn)中心至加工部1的前端的距離與旋轉(zhuǎn)體2的半徑之差小的情況下,也可以將該距離作為旋轉(zhuǎn)體2的半徑。
在利用中等尺寸的旋轉(zhuǎn)體制造小尺寸的物品的情況下,如圖3A所示,在作業(yè)區(qū)域α中,可將與流動(dòng)速度VW所似的速度設(shè)定為圓周速度V(θ),在非作業(yè)區(qū)域β中,將平均圓周速度設(shè)定為比流動(dòng)速度VW大的值,就是說,如果(2)式表示的1轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間TS為一定,則在非作業(yè)區(qū)域β中,旋轉(zhuǎn)體2的圓周速度怎樣變化都可以。∫02πr·dθv(θ)=TS---(2)]]>式中在x-Δa≤θ≤x+Δb時(shí),v(θ)≈∨W,或者v(θ)>VW,TS-1轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間,r-加工部的旋轉(zhuǎn)半徑。
在作業(yè)區(qū)域α中,圓周速度V(θ)為流動(dòng)速度VW的常數(shù)倍(1以上)也可以。例如,如圖3B所示,在作業(yè)區(qū)域α中,圓周速度V(θ)有一些變化也可以。
另外,在用中等尺寸的旋轉(zhuǎn)體2進(jìn)行中等尺寸的加工的情況下,圓周速度V(θ)也可以是比流動(dòng)速度VW大的一個(gè)固定的值。當(dāng)取1轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間為TM時(shí),則TS<TM<TL。
在本發(fā)明中,如圖1B所示那樣,在一個(gè)旋轉(zhuǎn)體2上可以有多個(gè)加工部1A,1B。
在這種情況下,如式(3)所示,在加部分1A加工以后,至下一個(gè)加工部1B的加工為止的一個(gè)循環(huán)的循環(huán)時(shí)間Ti,可以根據(jù)尺寸的不同,大概保持一定。∫0Pr·dθv(θ)=Ti---(3)]]>式中P=2π/NP-每一個(gè)循環(huán)的旋轉(zhuǎn)角;
N-設(shè)在一個(gè)旋轉(zhuǎn)體2上的加工部數(shù)目;Ti-根據(jù)尺寸不同,1個(gè)循環(huán)所需要的時(shí)間;r-加工部的旋轉(zhuǎn)半徑。
如圖4所示,在這種情況下,旋轉(zhuǎn)體2在1轉(zhuǎn)期間,進(jìn)行多個(gè)循環(huán)。用加工部的數(shù)目N除2π得出的角度為1個(gè)循環(huán)。即在(第一個(gè))加工部1A加工以后,至下一個(gè)(第二個(gè)加工部1B)的加工為止為一個(gè)循環(huán)。這樣,根據(jù)物品的尺寸來進(jìn)行控制,改變加工部1A,1B的圓周速度(沿著與尺寸相應(yīng)的給定的速度曲線,改變加工部的圓周速度)就可以制造尺寸不同的物品。即通過加工部的旋轉(zhuǎn),加工部的相位變化,與其相位相適應(yīng),加工部的圓周速度也可以變化。另外,加工部的圓周速度也可以根據(jù)加工部在彎曲坐標(biāo)上的位置而變化。
另外,雖然在旋轉(zhuǎn)體2向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的情況下,要使運(yùn)轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)體2停止(V(θ)變?yōu)榱?是比較難的,但如果假設(shè)V(θ)=0,則前述Ti加上旋轉(zhuǎn)體2的停止時(shí)間Δt,可求出一個(gè)循環(huán)需要的時(shí)間。并且,在除了V(θ)=0的區(qū)間以外,(1)~(3)式都可以適用。
織物W的流動(dòng)速度VW也可以變化。通過改變旋轉(zhuǎn)體2的1個(gè)循環(huán)的旋轉(zhuǎn)速度,可以對應(yīng)地使流動(dòng)速度VW變化。例如,設(shè)置一個(gè)檢測織物W的速度的檢測器,也可以控制加工部的圓周速度V(θ),使它與檢測的織物速度VW成比例。
在某種物品的半成品等為連續(xù)的情況下,其尺寸由半成品的流動(dòng)方向的長度決定,而在半成品等為不連續(xù)的情況下,半成品的尺寸也可以由半成品的邊界間的距離決定。在圖4B中表示了半成品為連續(xù)的一個(gè)例子,在圖4C中表示半成品為不連續(xù)的一個(gè)例子。
另外,墊子刀具部件、密封部件,修整刀具部件等具有帶加工部1的旋轉(zhuǎn)體,和與該旋轉(zhuǎn)體相對的旋轉(zhuǎn)體2。相對的旋轉(zhuǎn)體2,以與半成品大致相同的速度旋轉(zhuǎn),在作業(yè)區(qū)域中,加工部1的圓周速度V(θ),可以與相對的旋轉(zhuǎn)體2的圓周速度同步。在非作業(yè)區(qū)域β中,當(dāng)加工部1的圓周速度V(θ)變化時(shí),圓周速度V(θ)具有1個(gè)以上的變極點(diǎn)或極值。
作為這樣的制造裝置,可以采用具有下列部分的物品的制造裝置對每一種物品尺寸,存儲加工部的相位和與它對應(yīng)的加工部的圓周速度的關(guān)系的存儲部分;以及當(dāng)尺寸指定時(shí)讀出該尺寸的上述關(guān)系,根據(jù)該尺寸,控制上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的控制裝置。
制造多種尺寸的物品的方法也可包括生成吸收體的工序;根據(jù)每一種物品尺寸的腿部孔的形狀,導(dǎo)向部在織物的寬度方向,移動(dòng)彈性構(gòu)件,將彈性構(gòu)件導(dǎo)入織物上的工序;將上述吸收體配置在上述織物上的工序;根據(jù)上述物品的腿部孔的形狀、在上述織物上作出成為腿部孔的空穴的工序;根據(jù)上述物品的尺寸,切斷開有上述空穴、配置上述吸收體的織物的工序。在對每一種物品尺寸都存儲導(dǎo)向部、作出空穴的裝置,或二者在寬度方向的位置和寬度方向的移動(dòng)速度的關(guān)系的情況下,當(dāng)指定尺寸時(shí),也可以利用與該尺寸相應(yīng)的上述關(guān)系,使導(dǎo)向部、作出空穴的裝置或兩者動(dòng)作。
當(dāng)尺寸指定時(shí),通過與該尺寸相適應(yīng)的移動(dòng)速度,可使導(dǎo)向部在織物內(nèi)寬度方向移動(dòng)彈性構(gòu)件,將它配置在織物上;或者通過與該尺寸相適應(yīng)的移動(dòng)速度,可使切斷裝置在寬度方向移動(dòng),同時(shí)在織物上作出孔;因此即使變更尺寸,也不需要更換部件。
另外,即使物品的尺寸相同,但由于構(gòu)件或半成品的伸縮,物品的大小也可能變化。在這種情況下,根據(jù)構(gòu)件或半成品的伸縮,調(diào)整在構(gòu)件或半成品上進(jìn)行加工的位置,也可以利用上述的原理。
以下,根據(jù)附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例。
第一個(gè)實(shí)施方式圖5為表示制造物品的制造裝置的一個(gè)例子的圖。具體地說該制造裝置可以制造一種作為穿著用物品的尿布。該制造裝置具有帶有至少一個(gè)加工部的旋轉(zhuǎn)體。
壓力機(jī)部件3具有加壓滾子3a和砧座滾子3b。圖5所示的壓力機(jī)部件3,為了壓制連續(xù)的墊子WM,沒有通常的凸起部分。但是,在壓制墊子WM的特定位置的情況下,或在尺寸引起壓制位置變化的情況下,根據(jù)本發(fā)明的原理,也可以控制作為旋轉(zhuǎn)體工作的加壓滾子3a??梢晕账腿雺毫C(jī)部件3中的液體的墊子WM,由加壓滾子3a作成給定的厚度。另外,砧座滾子3b的圓周速度最好與墊子WM的流動(dòng)速度大致相同。
壓花部件4具有可以將壓力、熱或兩者給與構(gòu)件等的壓花滾子4A和支承滾子4B。在壓花滾子4A的表面上配置多個(gè)銷子,壓花部件4在壓成給定厚度、固定的墊子WM上壓花,由此提高墊子WM的強(qiáng)度,提高吸收性。支承滾子4B的表面可以是光滑的曲面,也可以在支承滾子4B上,作出與壓花滾子4A的銷子對應(yīng)的孔。由于圖5所示的壓花部件4要在連續(xù)的墊子WM上進(jìn)行壓花加工,因此,銷子均等地配置在壓花部件4的全部表面上。另外,壓花部件4不是僅限于進(jìn)行銷子壓花的部件。例如,在壓花滾子4A的表面上,也可以配置一條刀刃,此外也可以配置網(wǎng)狀或格子狀的凸部,或作成心形、螃蟹形、金剛石形、鏟形、圓形或月牙形的凸部。
在墊子WM的特定位置上進(jìn)行壓花加工,根據(jù)尺寸不同,壓花加工位置變化的情況下,根據(jù)本發(fā)明的原理,也可以控制作為旋轉(zhuǎn)體工作的壓花滾子4A。另外,在支承滾子4B上作出與銷子對應(yīng)的孔的情況下,支承滾子4B也可以與壓花滾子4A的旋轉(zhuǎn)相適應(yīng)而旋轉(zhuǎn)。
刀具部件5具有刀具滾子5A和砧座滾子5B。刀具部件5將經(jīng)過壓花加工的墊子WM切斷成給定的長度。給定的長度與物品的尺寸有關(guān)。根據(jù)本發(fā)明原理,控制作為旋轉(zhuǎn)體工作的刀具滾子5A。當(dāng)墊子WM不是連續(xù)地,而是個(gè)別地形成時(shí),可以不需要刀具部件5。
在切斷成給定長度的墊子WM上,導(dǎo)入褲口構(gòu)件WC。褲口構(gòu)件WC可以用粘接劑或密封固定在墊子WM上。粘接劑至少要涂敷在褲口構(gòu)件和墊子WM的一個(gè)上,這種涂敷可以是連續(xù)的,也可以是間歇式的。在使用熱熔性物質(zhì)作為粘接劑的情況下,可以利用成珠、涂敷、螺旋、幕簾、噴霧或復(fù)制滾子等方式進(jìn)行涂敷。作為熱熔性物質(zhì)的種類,可以使用合成橡膠類或烯烴類物質(zhì)。經(jīng)過給定加工的墊子WM送至裝配鼓輪8上。另外,褲口構(gòu)件WC也可配置在后片Wb上。也可以利用帶子安裝部件70,將正面帶子Wt安裝在層疊有墊子WM的后片Wb上。
圖6A為表示帶子安裝部件70的一個(gè)例子的圖。帶子安裝部件70具有將正面帶子Wt擠壓成給定長度的一對夾送滾子71,71;具有至少一個(gè)刀刃,切斷帶子Wt的刀具滾子72;搬運(yùn)切斷的帶子Wt的搬運(yùn)滾子73;和壓緊帶子Wt和后片Wb的壓緊滾子74。
例如,夾送滾子71、71可連續(xù)地?cái)D壓帶子Wt,也可以間歇地?cái)D壓帶子Wt。由于搬運(yùn)滾子73一邊旋轉(zhuǎn),其吸引部分76一邊吸引帶子Wt。因此搬運(yùn)滾子73和帶子Wt縻擦。即在連續(xù)擠壓帶子Wt的情況下,搬運(yùn)滾子73的圓周速度比夾送滾子71,71輸送帶子Wt的速度快。即使在間歇地?cái)D壓帶子Wt的情況下,比較其平均速度時(shí),搬運(yùn)滾子73的圓周速度,也比夾送滾子71,71輸送帶子Wt的速度快。帶子Wt,夾緊在刀具滾子72的至少一個(gè)刀刃75和搬運(yùn)滾子73的平臺77之間,切斷成給定的長度。平臺77由于承受刀刃75沒有吸引部分76那樣的吸引孔。另外,吸引部分76的旋轉(zhuǎn)方向的長度比帶子Wt的給定長度長。當(dāng)?shù)度?5和平臺77通過帶子Wt接觸時(shí),刀刃75刃尖上的圓周速度,可以與搬運(yùn)滾子73的圓周速度相同或更快。
通常,刀具滾子72一邊維持給定的圓周速度,一邊轉(zhuǎn)動(dòng)。但如本發(fā)明的原理所示,刀具滾子72的圓周速度也可以在一個(gè)循環(huán)之間變化。在這種情況下,一個(gè)循環(huán)是從一條帶子Wt被切斷開始,至下一條帶子Wt被切斷為止的時(shí)間間隔。因此,該一個(gè)循環(huán)可根據(jù)在刀具滾子72上配置的刀刃75的數(shù)目等而變化。
搬運(yùn)滾子73將切斷的帶子Wt搬運(yùn)至作業(yè)區(qū)域(x-Δa~x+Δb),然后,壓緊滾子74的凸出部分78向著作業(yè)區(qū)域(x-Δc~x+Δd)移動(dòng)。搬運(yùn)滾子73和壓緊滾子74,在它們的作業(yè)區(qū)域的重疊區(qū)域內(nèi),將帶子Wt固定在后片Wb上。具體地說,壓緊滾子74具有至少一個(gè)凸出部分78,凸出部分78通過將后片Wb和帶子Wt壓緊在搬運(yùn)滾子73上,使帶子Wt粘結(jié)在后片Wb上。由于要將帶子Wt粘結(jié)在后片Wb上,因此帶子Wt也可以有粘結(jié)區(qū)域。另外,在帶子Wt從夾送滾子71,71送出,至用刀具滾子72切斷的這段時(shí)間內(nèi),也可以在帶子Wt上涂敷粘接劑。在將對粘接劑剝離性強(qiáng)的材料(例如,硅,特氟倫等)涂敷在至少一個(gè)夾送滾子71的表面上的情況下,也可以在帶子Wt從夾送滾子71,71中送出之前,涂敷粘接劑。
如果尺寸不變更,搬運(yùn)滾子73的圓周速度和壓緊滾子74的凸出部分78的圓周速度,與后片Wb的速度大致相同。但是,即使在物品的尺寸變更,帶子Wt安裝在后片Wb上的間隔變更的情況下,各自作業(yè)區(qū)域中的搬運(yùn)滾子73等的圓周速度也可以與后片Wb的速度大致相同。根據(jù)本發(fā)明的原理,也可以控制搬運(yùn)滾子73等,當(dāng)在壓緊滾子74的作業(yè)區(qū)域(x-Δc~x+Δd)內(nèi)也可以控制壓緊滾子74,使凸出部78的圓周速度與后片Wb的速度大致相同,即控制搬運(yùn)滾子73也可以在搬運(yùn)滾子73的作業(yè)區(qū)域(x-Δa~x+Δb)上,保持帶子Wt的吸引部分76的圓周速度與后片Wb的速度大致相同。另外可以控制吸引部分的凸出部分突入各自的作業(yè)區(qū)域中的時(shí)刻,使在作業(yè)區(qū)域重疊的區(qū)域上,吸引部分76和凸出部分78可以將帶子Wt壓緊在后片Wb上。
如圖5所示,在裝配鼓輪8上,導(dǎo)入彈性構(gòu)件Wf的后片Wb與導(dǎo)入褲口構(gòu)件Wc的墊子WM重合。利用密封相鄰物品邊界附近的密封部件9和密封物品側(cè)面的密封部件10,將墊子等密封,形成一個(gè)復(fù)合體W1。后面將說明導(dǎo)入彈性構(gòu)件Wf的方法。
圖6B為表示密封部件9的一個(gè)例子的圖。密封滾子92具有至少一個(gè)凸出部分91,可以密封凸出部分91和裝配鼓輪8之間的半成品,例如墊子WM和后片Wb。密封的種類為熱密封或超聲波等都可以。另外,在不能給予密封構(gòu)件的熱量的情況下,可以分幾次進(jìn)行密封。在密封之前,也可在要密封的地方進(jìn)行預(yù)熱。在分幾次進(jìn)行密封的情況下,也可以在多個(gè)裝配鼓輪8上配置密封部件9。預(yù)熱也可用配置在裝配鼓輪8上的加熱器,或向要密封的構(gòu)件排出的暖風(fēng)或兩者組合來進(jìn)行。
當(dāng)進(jìn)行熱密封時(shí),為了粘接墊子和后片,形成復(fù)合體W1,密封滾子92的凸出部91,要在墊子和后片粘接(熱密封)的部分上,至少加上壓力和熱。密封滾子92的結(jié)構(gòu),實(shí)質(zhì)上與將圖1A所示的旋轉(zhuǎn)體2的加工部1置換成密封刀刃的結(jié)構(gòu)相同。即通過使密封滾子92以一定的圓周速度旋轉(zhuǎn),可以制造某一尺寸的物品。根據(jù)本發(fā)明的原理,不更換密封滾子92,也可以制造其他尺寸的物品。
如圖5所示,為了在復(fù)合體W1在作出腿部孔,將復(fù)合體W1送至修整刀具部件11,切去與腿部孔相當(dāng)?shù)牟糠帧?br>
圖7表示修整刀具部件11的一個(gè)例子。
部件11具有配置了至少一個(gè)環(huán)狀刀刃11c的修整滾子11a,和砧座滾子11b。切下在刀刃11c和砧座滾子11b之間的構(gòu)件。
以下來說明修整滾子11a的控制方法。
當(dāng)用形成大尺寸的腿部孔用的修整滾子11a,來制造具有中等尺寸的腿部孔的穿著物品時(shí),在修正滾子11a的作業(yè)區(qū)域中,使修整滾子11a旋轉(zhuǎn)讓修整滾子11a的圓周速度V(θ),比復(fù)合體W1的流動(dòng)速度Va快一個(gè)給定的比例R1。這樣,刀刃11c與復(fù)合體W1的接觸距離比制造大尺寸的腿部孔時(shí)短。因此,可以在復(fù)合體W1上,作出比大尺寸的腿部孔面積小的腿部孔。在用大尺寸的腿部孔用的修整滾子11a,制造具有小尺寸的腿部孔的穿著物品的情況下,同樣,可以在修整滾子11a的作業(yè)區(qū)域α中,使修整滾子11a轉(zhuǎn)動(dòng),使其圓周速度V(θ),比復(fù)合體W1的流動(dòng)速度僅快一個(gè)給定的比例R2。這里,R1<R2。
如圖5所示,最后,復(fù)合體W1被最后切割部件12分成一段一段。與刀具部件5同樣,最后切割部件12通過使刀具滾子12a以一定的圓周速度旋轉(zhuǎn),可以制造某一尺寸的物品。根據(jù)本發(fā)明的原理,不需更換刀具滾子12a,即可以制造其他尺寸的物品。
另外,圖5所示的制造裝置具有一個(gè)粘接劑供給機(jī)13。當(dāng)使用熱熔性物質(zhì)作為粘接劑時(shí),也可以利用上述的方式進(jìn)行涂敷。根據(jù)物品尺寸的不同,粘接劑供給機(jī)13也可以改變涂敷粘接劑的間隔。另外,涂敷粘接劑的時(shí)間也可以與后述的速度信號、間隔信號或定時(shí)信號CAT或CCT同步。
以下來說明用于控制旋轉(zhuǎn)體的控制系統(tǒng)的一個(gè)例子。
圖8A所示的控制系統(tǒng)59具有電機(jī)組件M1~Mn,以及具有CPU(中央運(yùn)算部件)51和存儲器52的控制部50;另外還可具有顯示部53,輸入操作部54,數(shù)據(jù)裝置連接部55和編碼器56。如圖8C所示,電機(jī)組件M具有使旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)61,和放大給與伺服電機(jī)61的旋轉(zhuǎn)信號的放大器62。這里,所謂放大不僅限于模擬的放大,例如,在旋轉(zhuǎn)信號為數(shù)字信號的情況下,伺服電機(jī)也可以根據(jù)其數(shù)字信號的表示值,變換為可以旋轉(zhuǎn)的信號。
在存儲器52中,例如存儲了圖2A~圖2C所示的旋轉(zhuǎn)體的圓周速度與旋轉(zhuǎn)體的相位關(guān)系的信息。這個(gè)關(guān)系信息可以為數(shù)據(jù)形式,也可以用上述的(1)~(3)式給出,從減小CPU51等的計(jì)算次數(shù)的觀點(diǎn)來看,該關(guān)系信息用數(shù)據(jù)給出較好。例如,旋轉(zhuǎn)體的相位和與它對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)體的圓周速度,作為一對數(shù)據(jù)存儲也可以。另外,該關(guān)系信息也可以與物品尺寸有關(guān)連地存儲在存儲器52等中,例如,關(guān)系信息和物品尺寸可以用表的形式存儲,表的縱方向表示旋轉(zhuǎn)體相位,表的橫方向表示物品尺寸,將旋轉(zhuǎn)體的相位和與物品尺寸對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)體的圓周速度寫入表中。
在關(guān)系信息存儲在存儲器52等中的情況下,該關(guān)系信息可以由操作者從輸入操作部分54輸入;也可以用筆記本個(gè)人電腦的小型攜帶終端與數(shù)據(jù)裝置連接部55連接,這樣,將該關(guān)系從小型攜帶終端傳送至存儲器52中。另外,在將關(guān)系信息和物品尺寸相關(guān)連地存儲的情況下,通過操作者操作輸入操作部分54,可以從存儲器52中讀出與物品尺寸相應(yīng)的關(guān)系信息。CPU51根據(jù)上述的式子或數(shù)據(jù),控制伺服電機(jī)61,進(jìn)行旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)控制。
另外,通過將數(shù)據(jù)裝置連接部分55與因特網(wǎng)連接,可以與本制造裝置外部的計(jì)算機(jī)進(jìn)行雙向通訊。因此,本制造裝置通過因特網(wǎng),可以容易地接收變型的關(guān)系信息。另外,在外部的計(jì)算機(jī)通過因特網(wǎng)可以得到后述的編碼器和傳感器S的信息,這樣就可以直接控制本制造裝置。
編碼器56將與圖5所示的生產(chǎn)線上的生產(chǎn)線速度有關(guān)的速度信息送至CPU51。如果要得到生產(chǎn)線的速度信息,也可以將編碼器56安裝在生產(chǎn)線上。例如,編碼器56也可以檢測墊子刀具部件5、最終刀具部件12或裝配鼓輪8的旋轉(zhuǎn)信息,生成速度信息。多個(gè)或全部伺服電機(jī)61可與從編碼器56得出的速度信息同步旋轉(zhuǎn)。即根據(jù)速度信息,可使基準(zhǔn)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)體相位同步。CPU51根據(jù)關(guān)系信息和速度信息,生成伺服電機(jī)61的旋轉(zhuǎn)信號,并將固有的旋轉(zhuǎn)信息分別送至電機(jī)組體M1~Mn。在電機(jī)組件M中,放大器62將旋轉(zhuǎn)信號放大,放大的信號驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)61旋轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)由于控制部50的CPU51負(fù)擔(dān)大,可適用于比較低速工作的生產(chǎn)線。
控制系統(tǒng)59可具有圖8所示的電機(jī)組件L,來代替上述的電機(jī)組件M。電機(jī)組件L也具有使旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)61;放大給與伺服電機(jī)61的旋轉(zhuǎn)信號的放大器62;可以存儲旋轉(zhuǎn)體的圓周速度與旋轉(zhuǎn)體相位的關(guān)系信息的存儲器63;和生成旋轉(zhuǎn)信號的CPU64。電機(jī)組件L也具有上述的數(shù)據(jù)裝置連接部。
控制部50所具有的關(guān)系信息,送至電機(jī)組件L的存儲器63中存儲起來。另外,控制部50將從編碼器56得到的速度信息,送至電機(jī)組件L。電機(jī)組件L根據(jù)送來的速度信息和關(guān)系信息,生成旋轉(zhuǎn)信號。放大器62將旋轉(zhuǎn)信號放大,放大的信號驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)61旋轉(zhuǎn)。在關(guān)系信息和物品尺寸關(guān)連地存儲的情況下,操作者操作輸入操作部54,通過指定物品的尺寸,可以從存儲器52中讀出與物品尺寸相應(yīng)的關(guān)系信息,也可以將該信息送至存儲器63,操作者也可以選擇存儲器63中的關(guān)系信息。
控制旋轉(zhuǎn)體的控制系統(tǒng)也可以是圖8B所示的控制系統(tǒng)69。與控制系統(tǒng)59比較,控制系統(tǒng)69的配線數(shù)目可以減少。由于這樣,從控制系統(tǒng)69的控制部50輸出的信息,如圖13所示那樣,可以具有頭部和數(shù)據(jù)部??刂浦噶罨虻刂沸畔ⅲ蛩鼈儍烧邔懭腩^部中。
這里,所謂控制指令例如可以是將數(shù)據(jù)部的信息寫入存儲器63中的指令,也可以是消去存儲器63中容納的數(shù)據(jù)的指令。在有多個(gè)電機(jī)組件L的情況下,地址信息表示哪一個(gè)電機(jī)組件L可以接收控制指令,數(shù)據(jù)部信息或它們二者。關(guān)系信息、速度信息或兩者可以寫入數(shù)據(jù)部中。另外,由于速度信息是使某個(gè)旋轉(zhuǎn)體與其他旋轉(zhuǎn)體同步的重要信息,控制部50也可使速度信息與圖13所示的頭部和數(shù)據(jù)部的相位錯(cuò)開,獨(dú)自通過配線68(所謂配線不僅是導(dǎo)線或同軸電纜,也包含光高纖維等,只要能傳輸數(shù)據(jù)等,無線也可以)送出?;蛘?,將速度信息用頭部和數(shù)據(jù)部不同的頻率送至電機(jī)組件L也可以。另外,也可以是上述方法的組合,速度信息也可以有修正誤差用的符號。
以下來說明傳感器S與控制系統(tǒng)59或69中的電機(jī)組件L連接時(shí)的控制方法的一個(gè)例子。
半成品的流動(dòng)速度基本上與由編碼器56得出的速度信息一致。當(dāng)速度信息用半成品在給定距離上運(yùn)動(dòng)所輸出的脈沖構(gòu)成的速度信號表示時(shí),如圖14所示,在速度信號為給定的數(shù)C時(shí),CPU51(或CPU64)產(chǎn)生定時(shí)信號AT1,AT2,并根據(jù)關(guān)系信息和定時(shí)信號AT1,AT2,生成旋轉(zhuǎn)信號。例如,CPU51(或CPU64)根據(jù)定時(shí)信號,控制加工部達(dá)到在作業(yè)區(qū)域中給定的圓周速度。
但是,在半成品伸縮的情況下,半成品的流動(dòng)速度局部可能與速度信息不一致。為了與這種局部的偏移對應(yīng),根據(jù)半成品伸縮信息,可以控制旋轉(zhuǎn)體的相位和速度。現(xiàn)在來說明補(bǔ)償半成品的滯后或超前,控制旋轉(zhuǎn)體的方法的一個(gè)例子。
這種方法是,利用在從傳感器S生成的間隔信號,產(chǎn)生給定數(shù)目的速度信號時(shí),或從間隔信號經(jīng)過給定的時(shí)間時(shí)產(chǎn)生的定時(shí)信號,來補(bǔ)償加工部的滯后或超前。傳感器可配置在加工部的上游。
傳感器S可以檢測記在半成品上的半成品的基準(zhǔn)點(diǎn)?;鶞?zhǔn)點(diǎn)可以預(yù)先在半成品上以等間隔標(biāo)出,也可以用切出的半成品邊緣或安裝的零件,例如帶子等作為基準(zhǔn)點(diǎn)。基準(zhǔn)點(diǎn)可以寫入在制造工序中切下的部分或最終不成為物品的部分中。在物品上最終不會有標(biāo)記。另外,標(biāo)記也可用內(nèi)眼看不見的波長,例如,紫外線來確認(rèn)。
當(dāng)配置在本制造裝置的給定場所的傳感器S檢測基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí),將間隔信號T1,T2,T3送至CPU64。控制部50將作為從編碼器56輸出的速度信息的速度信號,送至CPU64。當(dāng)以接受間隔信號T1,T2,T3,計(jì)數(shù)給定數(shù)目G的速度信號時(shí),CPU64產(chǎn)生定時(shí)信號CAT1,CAT2。與這個(gè)定時(shí)信號CAT1,CAT2相適應(yīng),生成旋轉(zhuǎn)信號,使加工部達(dá)到在作業(yè)區(qū)域中給定的圓周速度。另外,當(dāng)生產(chǎn)線速度一定時(shí),也可以從接受間隔信號T1,T2,T3開始,經(jīng)過給定的時(shí)間D以后,生成定時(shí)信號CAT1,CAT2。CPU64可以知道伺服電機(jī)61的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位置(相位)。例如,伺服電機(jī)61也可以有編碼器,CPU64可以監(jiān)測旋轉(zhuǎn)信號,由該旋轉(zhuǎn)信號推斷伺服電機(jī)61的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位置,CPU64也可以監(jiān)測加在伺服電機(jī)61上的放大的信號,由該信號推斷伺服電機(jī)61的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位置。
下一個(gè)方法是,根據(jù)半成品的伸縮信息,校正上述定時(shí)信號CAT1,CAT2,再根據(jù)校正的定時(shí)信號CCT1,CCT2,校正在半成品上進(jìn)行加工的位置(或時(shí)間)。半成品的伸縮信息可以根據(jù)基準(zhǔn)的間隔信號的間隔和實(shí)際測定的間隔信號的間隔來生成。例如,半成品的伸縮信息也可以根據(jù)間隔信號之間測定的速度信號和基準(zhǔn)值來生成。具體地說,伸縮信息可以通過在間隔信號之間測定的速度信號的脈沖數(shù)與基準(zhǔn)的脈沖數(shù)之比來求得。
間隔信號之間產(chǎn)生的速度信號的平均數(shù)目(基準(zhǔn)脈沖數(shù))以STP表示。平均數(shù)STP可以預(yù)先決定,也可以使用實(shí)際測定的平均值。在圖15中,令在間隔信號T1,T2之間產(chǎn)生的速度信號的數(shù)目為CP1,在間隔信號T2,T3之間產(chǎn)生的速度信號的數(shù)目為CP2。速度信號數(shù)可取半成品加工前計(jì)數(shù)的數(shù)目。利用上述方法可以從間隔信號T1,T2計(jì)算給定數(shù)目G的速度信號數(shù)目。利用這種方法,可以用伸縮信息修正所定的數(shù)目G。例如,在由間隔信號T1,計(jì)算GxCP1/STP的速度信號后,可以生成定時(shí)信號CCT1。如上所述,CP1為間隔信號T1發(fā)出前計(jì)算的。同樣,由間隔信號T2計(jì)算GxCP2/STP的速度信號后,生成定時(shí)信號CCT2。另外,在GxCP2/STP不是整數(shù)的情況下,可對GxCP1/STP進(jìn)行四舍五入,加入或舍去等變成整數(shù)。再由CPU64計(jì)算與速度信號之間的GxCP1/STP對應(yīng)的時(shí)刻,生成在該時(shí)刻的定時(shí)信號。
同樣,給定時(shí)間D也可用伸縮信號校正。例如,從接受間隔信號T1,T2開始,經(jīng)過DxCP1/STP,DxCP2/STP以后,也可生成定時(shí)信號CCT1,CCT2。
其次,半成品在收縮的狀態(tài)下,利用旋轉(zhuǎn)體,以給定的旋轉(zhuǎn)數(shù)在半成品上作出孔。在作出孔的半成品處在通常狀態(tài)下的情況下,半成品上作出的孔,比在半成品沒有收縮的狀態(tài)下作出的孔大。由于這樣,最好對孔的大小進(jìn)行修正,使它盡可能正確,以下,在半成品在活動(dòng)方向伸縮的情況下,來說明根據(jù)上述的伸縮信息校正作業(yè)區(qū)域中的加工部的圓周速度V(θ)的一個(gè)例子。
在旋轉(zhuǎn)體為修整刀具、加工部為環(huán)狀刀刃的情況下,根據(jù)伸縮信息,用修整刀具改變在流動(dòng)方向切出的長度。例如,在間隔信號之間產(chǎn)生的速度信號數(shù)比在間隔信號之間產(chǎn)生的速度信號的平均數(shù)STP少的情況下,可以認(rèn)為與間隔信號對應(yīng)的半成品區(qū)間收縮。在這種情況下,修整刀具以比在通常的半成品上作孔的速度V(θ)更快的速度旋轉(zhuǎn),這樣,可使修整刀具與半成品接觸的時(shí)間縮短。這樣修整刀具可以在半成品處在收縮狀態(tài)下,在流動(dòng)方向上作出短的孔。
當(dāng)令間隔信號間的速度信號數(shù)為CP,平均數(shù)為STP時(shí),作業(yè)區(qū)域中的修整刀具的圓周速度為STP/CPxV(θ)。相反,在與間隔信號對應(yīng)的區(qū)間伸長的情況下,也同樣。
當(dāng)不論什么原因,傳感器S不發(fā)出間隔信號,或CPU64等不接收間隔信號時(shí),也可以根據(jù)以前的間隔信號,用最小二乘法或最優(yōu)推定法等推定方法,生成間隔信號。將以前的間隔信號的間隔作為現(xiàn)在的間隔信號的間隔使用也可以。另外,傳感器S的間隔信號也可用觀測器來觀測。這樣的信號補(bǔ)償也可適用于由傳感器S以外的信號發(fā)生源例如編碼器等生成的信號。
由傳感器S送出的信號也可以傳輸至不直接與傳感器S連接的電機(jī)組件L。伸縮信息等可以與其他的電機(jī)組件L共有。當(dāng)達(dá)到這種信息共有時(shí),即使傳感器S不直接與電機(jī)組件L連接,電機(jī)組件L也可以感知半成品的某個(gè)區(qū)間的伸縮。例如,已知傳感器S的配置位置和與需要傳感器S的信息的電機(jī)組件L的伺服電機(jī)61的旋轉(zhuǎn)體的距離,并預(yù)先存儲在存儲器52或63中,則根據(jù)生產(chǎn)線的速度,傳感器S得到信息的時(shí)刻等信息,即使在不直接與傳感器S連接的電機(jī)組件L中,也可以利用伸縮信息來校正旋轉(zhuǎn)體的加工部的相位、圓周速度或它們二者。
另外,旋轉(zhuǎn)體不直接通過伺服電機(jī)等轉(zhuǎn)動(dòng)也可以。例如,以大致一定的旋轉(zhuǎn)速度使主電機(jī)旋轉(zhuǎn),通過差動(dòng)裝置,將主電機(jī)的動(dòng)力傳送給旋轉(zhuǎn)體也可以。即伺服電機(jī)等通過差動(dòng)裝置也可以改變旋轉(zhuǎn)體的相位、圓周速度或它們兩者。
行星齒輪裝置是作為差動(dòng)裝置的一個(gè)例子。圖18表示行星齒輪裝置的一個(gè)例子。行星齒輪裝置150具有太陽齒154,多個(gè)行星齒輪155、內(nèi)齒輪156和托板157。太陽齒輪154和多個(gè)行星齒輪155配置在內(nèi)齒輪156內(nèi)部,多個(gè)行星齒輪155和內(nèi)齒輪156互相嚙合,多個(gè)行星齒輪155由內(nèi)齒輪156帶動(dòng)。多個(gè)行星齒輪155的中心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在托板157上,通過多個(gè)行星齒輪155在太陽齒輪154周圍轉(zhuǎn)動(dòng),使托板157也轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣,主電機(jī)的動(dòng)力Si傳送給太陽齒輪154,托板157的轉(zhuǎn)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)61通過蝸桿158和蝸輪159控制內(nèi)齒輪156的轉(zhuǎn)動(dòng),從而可以改變旋轉(zhuǎn)體的圓周速度。
第二實(shí)施方式以下來說明第二實(shí)施方式。圖9表示制造物品的制造裝置的一個(gè)例子的圖。具體地說,制造裝置29可以制造作為穿著物品的一種的襯褲型的尿布。
制造裝置29具有切斷墊子WM的第一個(gè)刀具部件20;密封將另一塊織物配置在切斷的墊子上而合成的合成體末端的第一個(gè)密封部件21;切斷密封部分之間的第二個(gè)刀具部件22;和將彈性構(gòu)件Wf導(dǎo)向引入織物W之間的導(dǎo)向部件23。
制造裝置29還具有密封導(dǎo)入了彈性構(gòu)件Wf的織物W與合成體的第二個(gè)密封部件24;在密封的織物上作出腿部用孔等的修整刀具部件25;將作有孔的織物折成兩折的彎折部件26;密封半成品的邊界的第三個(gè)密封部件27;和將密封部分之間切斷,切成物品的第三個(gè)刀具部件28。
第1~第3個(gè)刀具部件20、22、28,第1~第3個(gè)密封部件21,24,27和修整刀具部件25中至少有一個(gè)具有上述那樣的可以變速的旋轉(zhuǎn)體。因此,在具有速度可以變化的旋轉(zhuǎn)體的部件中,即使改變物品的尺寸,也不需要更換旋轉(zhuǎn)體。
圖10表示導(dǎo)向部件23的一個(gè)例子。導(dǎo)向部件23具有導(dǎo)向軸32;沿著導(dǎo)向軸32移動(dòng)的第1和第2個(gè)滑塊33,34;設(shè)在第一個(gè)滑塊33上的第一個(gè)導(dǎo)向部35;和設(shè)在第二個(gè)滑塊34上的第二個(gè)導(dǎo)向部36。
通過軸38的往復(fù)運(yùn)動(dòng),第一個(gè)滑塊33沿著導(dǎo)向軸32運(yùn)動(dòng)。通過軸39的往復(fù)運(yùn)動(dòng),第二個(gè)滑塊34沿著導(dǎo)向軸32運(yùn)動(dòng)。另外,軸38是中間空心的,軸39也可以在軸38中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣,為了使軸38,39作往復(fù)運(yùn)動(dòng),必須將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)。例如,可以利用曲柄機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)。另外,使用螺旋機(jī)構(gòu),也可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
導(dǎo)向部35,36在壓軋滾子31的旋轉(zhuǎn)軸的大致軸線方向上作往復(fù)運(yùn)動(dòng),將彈性構(gòu)件Wf配置在織物的給定位置上。即通過導(dǎo)向部35,36的動(dòng)作,可以將彈性構(gòu)件Wf配置在所希望的位置上。
一對壓軋滾子31,31至少夾住一塊織物W,和從位于第一和第二個(gè)導(dǎo)向部35,36的大致前端的導(dǎo)出部35a,36a導(dǎo)出的彈性構(gòu)件Wf。導(dǎo)出部35a,36a最好配置在壓軋滾子31,31的附近。另外,壓軋滾子31,31中至少一個(gè)滾子的半徑為10~60mm。在由壓軋滾子31,31夾著的織物W的至少一側(cè)面上,可以間歇式地或連續(xù)地涂敷粘接劑。
又,在圖10所示的導(dǎo)向部件23中,由于滑塊33,34在同一條軌道上移動(dòng),因此,滑塊33,34不會交叉。但是,導(dǎo)出部35a,36a,由于是由導(dǎo)向部35,36帶動(dòng),在別的軌道上運(yùn)動(dòng),因此,導(dǎo)出部35a,36a有可能交叉。
當(dāng)滑塊33,34的往復(fù)動(dòng)作是由凸輪機(jī)構(gòu)等機(jī)械零件實(shí)觀時(shí),必須根據(jù)物品尺寸變更的情況,更換凸輪。但是,如上所述,由于滑塊33,34可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)作往復(fù)運(yùn)動(dòng),控制系統(tǒng)59,69也可以控制滑塊33,34的位置,因此,即使物品尺寸變更,也不需要更換凸輪。
另外,也可以用圖11所示的導(dǎo)向部件40來代替圖10所示的導(dǎo)向部件23。
導(dǎo)向部件40具有第一安裝裝置43和第二安裝裝置44。第一個(gè)安裝裝置43具有一對皮帶輪45a;張緊在一對皮帶輪45a之間的皮帶45;和在與壓軋滾子31,31鄰近的附近,為至少一個(gè)彈性構(gòu)件Wf導(dǎo)向的第一個(gè)導(dǎo)向部35。第二個(gè)安裝裝置44具有一對皮帶輪46a;張緊在一對皮帶輪46a之間的皮帶46;和在與壓軋滾子31,31鄰接的附近,為至少一個(gè)彈性構(gòu)件Wf導(dǎo)向的第二個(gè)導(dǎo)向部36。一對皮帶輪46a中的至少一個(gè),由圖中沒有示出的伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。同樣,一對皮帶輪46a中的至少一個(gè),由圖中沒有示出的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。通過伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),第一和第二個(gè)移動(dòng)裝置43,44,可以在與織物W橫切的方向上,使第1和第2個(gè)導(dǎo)向部35,36作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖12表示第一個(gè)導(dǎo)向部35的速度和將彈性構(gòu)件Wf配置在第一個(gè)導(dǎo)向部35的一個(gè)區(qū)域上的一個(gè)循環(huán)的關(guān)系的一個(gè)例子。在圖12中,第一和第二個(gè)導(dǎo)向部35,36的最大和最小速度大約為±10m/s。由于最大和最小速度可根據(jù)伺服電機(jī)的種類而變化,根據(jù)伺服電機(jī)等種類的不同,最大和最小速度也可以為大約±20m/s。
即使有導(dǎo)向部件40,也可利用控制系統(tǒng)59,69控制第一和第二個(gè)移動(dòng)裝置43,44,這樣,即使物品尺寸變更,也不需要更換凸輪。另外,在導(dǎo)向部件23,40中,如上所述,利用伸縮信息,可以校正伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度,相位或兩者。當(dāng)用壓軋滾子將彈性構(gòu)件Wf固定在一塊織物上時(shí),至少一個(gè)壓軋滾子的表面,用剝離性好的材料覆蓋較好。
第三實(shí)施方式以下來說明第三實(shí)施方式。圖16表示制造物品的制造裝置的一個(gè)例子的圖。
裝置130具有在織物W1,W2之間為彈性構(gòu)件Wf導(dǎo)向的導(dǎo)向部134;將彈性構(gòu)件Wf夾緊粘接在織物W1,W2之間的壓軋滾子131和裝配鼓輪8;和接受從搬運(yùn)部件133送來的墊子WM,可以改變墊子WM的間隔的重作間隔滾筒132。利用裝配鼓輪8,將墊子WM配置在按給定形狀,配置著彈性構(gòu)件Wf的織物W1,W2上。粘接劑可以間歇地或連續(xù)地涂敷在織物W1,W2中至少一塊織物上。壓軋滾子131的直徑,比被織物W2包圍的裝配鼓輪8的直徑小。另外,如果壓軋滾子131對粘接劑有剝離性,則可以省略織物W1,這樣可以降低物品的成本。在上述的第一和第二個(gè)實(shí)施方式中,也可將彈性構(gòu)件配置在一塊織物上。在這種情況下,最好至少一個(gè)壓軋滾子對粘接劑有剝離性。另外,在壓軋滾子上可以卷繞橡膠等彈性體。
當(dāng)裝配鼓輪8的圓周速度為V1,搬運(yùn)部133的圓周速度為V2時(shí),最好,重作間隔滾筒132以大致為V2的速度接受墊子WM,并以大致為V1的速度松開墊子WM。重作間隔滾筒132,搬運(yùn)部133或它們兩者可以利用吸引力將墊子WM吸著在該鼓輪表面上。
圖17表示在重作間隔滾筒132一轉(zhuǎn)期間,它的旋轉(zhuǎn)速度變化的一個(gè)例子。當(dāng)在位于搬運(yùn)部133附近的第二作業(yè)區(qū)域(重作間隔滾筒接收構(gòu)件的區(qū)域)中,重作間隔滾筒132接受墊子WM時(shí),重作間隔滾筒132的圓周速度大略為V2;當(dāng)在位于裝配鼓輪8附近的第一個(gè)作業(yè)區(qū)域(重作間隔滾筒交換構(gòu)件的區(qū)域)中,交換墊子WM時(shí),重作間隔滾筒132的圓周速度大略為V1。在圖17所示的例子中,重作間隔滾筒一轉(zhuǎn)期間,進(jìn)行三個(gè)循環(huán)的作業(yè)。
使用這樣的重作間隔滾筒132,可以改變構(gòu)件的間隔。由于這樣,即使物品的尺寸變化,也可以將墊子WM等配置在給定的位置上。重作間隔滾筒132也可以用上述的控制系統(tǒng)59,69控制。另外,即使物品的尺寸變化,通過用控制系統(tǒng)59,69進(jìn)行控制,導(dǎo)向部件134也可適用于任意尺寸。另外,在半成品例如墊子收縮的情況下,重作間隔滾筒132可以比搬運(yùn)部133的圓周速度快一些的速度,接收墊子。這樣,可以補(bǔ)償墊子的收縮。
以上參照
了優(yōu)選實(shí)施方式,但本領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀本說明書后,很容易在本發(fā)明的范圍內(nèi),作各種改變和修正。
例如,第1~第3個(gè)實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)體,也可以通過齒輪等減速器或增速器與旋轉(zhuǎn)體結(jié)合。
另外,作為形成腿部孔的刀具,可以將激光刀具放置在導(dǎo)向部件內(nèi),在上述導(dǎo)向部件內(nèi)與尺寸相適應(yīng),來驅(qū)動(dòng)控制該刀具。
即例如,可以安裝激光刀具來代替圖10或圖11中的臂35,36。當(dāng)利用這樣的兩個(gè)導(dǎo)向部件,在織物上作孔時(shí),切割開始和切割終了的位置重合會有問題。例如,通過使激光刀具動(dòng)作,在織物上作孔,可以使切割開始位置和切割終了位置接近。另外,預(yù)先作出給定大小的孔,確定該孔開始切割和切割終了的位置,可以防止切割損環(huán)。這里,給定大小的孔比用激光切出的孔小,最好是作出比兩個(gè)激光刀具照射在一點(diǎn)上時(shí)誤差大的孔。有關(guān)激光刀具已如上所述,在水射流刀具和暖風(fēng)刀具中,也可采用與上述激光刀具相同的結(jié)構(gòu)。
因此,這種變更和修正在權(quán)利要求書確定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種制造物品的制造方法,其特征為,其包括利用旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn),使包含在所述旋轉(zhuǎn)體中的加工部在半成品上進(jìn)行加工的工序;在所述半成品上進(jìn)行加工的1個(gè)循環(huán)中,根據(jù)所述半成品的大小而改變所述旋轉(zhuǎn)體的圓周速度。
2.如權(quán)利要求1所述的制造物品的制造方法,其特征為,所述半成品的大小,由所述半成品邊界之間的距離決定。
3.如權(quán)利要求1所述的制造物品的制造方法,其特征為,所述半成品的大小,為所述半成品流動(dòng)方向上的長度。
4.如權(quán)利要求1所述的制造物品的制造方法,其特征為,作業(yè)區(qū)域中的所述旋轉(zhuǎn)體的圓周速度,設(shè)定成與所述半成品流動(dòng)速度相近的速度以上。
5.如權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的制造物品的制造方法,其特征為,在所述旋轉(zhuǎn)體于第一個(gè)尺寸的半成品上進(jìn)行加工的情況下,作業(yè)區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)體的平均圓周速度,與非作業(yè)區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)體的平均圓周速度大致相同;在第二個(gè)尺寸的半成品流動(dòng)方向的長度比所述第一個(gè)尺寸的半成品的長度短的情況下,非作業(yè)區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)體的平均圓周速度,比第二個(gè)尺寸的半成品的流動(dòng)速度快。
6.如權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的制造物品的制造方法,其特征為,在所述旋轉(zhuǎn)體于第一個(gè)尺寸的半成品上進(jìn)行加工的情況下,作業(yè)區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)體的平均圓周速度,與非作業(yè)區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)體的平均圓周速度大致相同;在第二個(gè)尺寸的半成品流動(dòng)方向上的長度比所述第一個(gè)尺寸的半成品的長度長的情況下,所述平均圓周速度比所述流動(dòng)速度慢。
7.如權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的制造物品的制造方法,其特征為,它包括在織物上切斷形成腿部孔的區(qū)域的制孔工序;準(zhǔn)備吸收體的準(zhǔn)備工序;將所述吸收體配置在所述織物上的配置工序;以及切斷配置有所述吸收體的織物的切斷工序;在所述制孔工序,在作業(yè)區(qū)域中,作為所述旋轉(zhuǎn)體的加工部的刀具利用所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn),切斷所述區(qū)域,所述作業(yè)區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)體的平均圓周速度與非作業(yè)區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)體的平均圓周速度不同。
8.如權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的制造物品的制造方法,其特征為,它包括在織物上切斷形成腿部孔的區(qū)域的制孔工序;準(zhǔn)備吸收體的準(zhǔn)備工序;將所述吸收體配置在所述織物上的配置工序;以及切斷配置有所述吸收體的織物的切斷工序;在所述準(zhǔn)備工序,在作業(yè)區(qū)域中,作為所述旋轉(zhuǎn)體的加工部的刀具利用所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)切斷連續(xù)的吸收體帶,而準(zhǔn)備好所述的吸收體,在所述作業(yè)區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)體的平均圓周速度與非作業(yè)區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)體的平均圓周速度不同。
9.如權(quán)利要求1~6中任一所述的制造物品的制造方法,其特征為,它包括在織物上切斷形成腿部孔的區(qū)域的制孔工序;準(zhǔn)備吸收體的準(zhǔn)備工序;將所述吸收體配置在所述織物上的配置工序;以及切斷配置有所述吸收體的織物的切斷工序;在所述切斷工序,在作業(yè)區(qū)域中,作為所述旋轉(zhuǎn)體加工部的刀具利用所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)切斷所述織物,在所述作業(yè)區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)體的平均圓周速度與在非作業(yè)區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)體的平均圓周速度不同。
10.如權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的制造物品的制造方法,其特征為,它包括準(zhǔn)備吸收體的準(zhǔn)備工序;在織物上配置所述吸收體的配置工序;切斷在所述織物上的腿部孔區(qū)域的制孔工序;以及切斷配置有所述吸收體的織物的切斷工序;在所述制孔工序,在作業(yè)區(qū)域中,作為所述旋轉(zhuǎn)體加工部的刀具利用所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)切斷所述區(qū)域,在所述作業(yè)區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)體的平均圓周速度與非作業(yè)區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)體的平均圓周速度不同。
11.如權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的制造物品的制造方法,其特征為,它包括準(zhǔn)備吸收體的準(zhǔn)備工序;在織物上配置所述吸收體的配置工序;切斷在所述織物上的腿部孔區(qū)域的制孔工序;以及切斷配置有所述吸收體的織物的切斷工序;在所述準(zhǔn)備工序,在作業(yè)區(qū)域中,作為所述旋轉(zhuǎn)體加工部的刀具利用所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)切斷連續(xù)的吸收體帶,而準(zhǔn)備好所述的吸收體,所述作業(yè)區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)體的平均圓周速度與非作業(yè)區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)體的平均圓周速度不同。
12.如權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的制造物品的制造方法,其特征為,它包括準(zhǔn)備吸收體的準(zhǔn)備工序;在織物上配置所述吸收體的配置工序;切斷在所述織物上的腿部孔區(qū)域的制孔工序;以及切斷配置有所述吸收體的織物的切斷工序;在所述切斷工序,在作業(yè)區(qū)域中,作為所述旋轉(zhuǎn)體加工部的刀具利用所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)切斷所述織物,在所述作業(yè)區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)體的平均圓周速度與非作業(yè)區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)體的平均圓周速度不同。
13.如權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的制造物品的制造方法,其特征為,它包括下述工序即用于搬運(yùn)接收的半成品的其他旋轉(zhuǎn)體根據(jù)所述半成品的大小,一邊改變其圓周速度一邊旋轉(zhuǎn),從而改變所述半成品間的間隔,交接所述半成品的工序。
14.如權(quán)利要求7~12中任一項(xiàng)所述的制造物品的制造方法,其特征為,它還包括下述工序即在將所述準(zhǔn)備好的吸收體配置在所述織物上之前,用于搬運(yùn)所述吸收體的其他旋轉(zhuǎn)體根據(jù)所述吸收體的大小,一邊改變其圓周速度一邊旋轉(zhuǎn),從而改變所述吸收體之間的間隔的間隔變更工序。
15.如權(quán)利要求7~12中任一項(xiàng)所述的制造物品的制造方法,其特征為,它還包括下述工序即用于使為彈性構(gòu)件導(dǎo)向的導(dǎo)向部作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的其它旋轉(zhuǎn)體根據(jù)所述半成品的大小,一邊改變其圓周速度一邊旋轉(zhuǎn),將彈性構(gòu)件配置在織物上的工序。
16.如權(quán)利要求1~12中任一項(xiàng)所述的制造物品的制造方法,其特征為,它包括根據(jù)所述半成品的伸縮,校正所述加工部到達(dá)所述作業(yè)區(qū)域的時(shí)刻的工序。
17.如權(quán)利要求1~12中任一項(xiàng)所述的制造物品的制造方法,其特征為,它包括檢測具有所述半成品的速度信息的速度信號的檢測工序;根據(jù)通過給定的點(diǎn)的半成品的特定部分,生成間隔信號的生成工序;所述間隔信號發(fā)出后對給定數(shù)目的速度信號計(jì)數(shù)時(shí),生成定時(shí)信號的工序;以及根據(jù)所述定時(shí)信號,修正在所述半成品上進(jìn)行加工的位置的工序。
18.如權(quán)利要求1~12中任一項(xiàng)所述的制造物品的制造方法,其特征為,它包括檢測具有所述半成品的速度信息的速度信號的檢測工序;根據(jù)通過給定的點(diǎn)的半成品的特定部分,生成間隔信號的生成工序;所述間隔信號發(fā)出后經(jīng)過給定的時(shí)間時(shí),生成定時(shí)信號的工序;以及根據(jù)所述定時(shí)信號,修正在所述半成品上進(jìn)行加工的位置的工序。
19.如權(quán)利要求1~12中任一項(xiàng)所述的制造物品的制造方法,其特征為,它包括根據(jù)所述半成品的伸縮,校正在所述半成品上進(jìn)行加工的位置的工序。
20.如權(quán)利要求1~12中任一項(xiàng)所述的制造物品的制造方法,其特征為,它包括檢測具有所述半成品的速度信息的速度信號的檢測工序;根據(jù)通過給定的點(diǎn)的半成品的特定部分,生成間隔信號的生成工序;根據(jù)在間隔信號之間測定的速度信號的脈沖數(shù)和基準(zhǔn)的脈沖數(shù),計(jì)算所述半成品的伸縮的計(jì)算工序;根據(jù)所述伸縮,校正給定數(shù)目的工序;所述間隔信號發(fā)出后對所述校正的給定數(shù)目的速度信號計(jì)數(shù)時(shí),生成定時(shí)信號的工序;根據(jù)所述定時(shí)信號,校正在所述半成品上進(jìn)行加工的位置的工序。
21.如權(quán)利要求1~12中任一項(xiàng)所述的制造物品的制造方法,其特征為,它包括檢測具有所述半成品的速度信息的速度信號的檢測工序;根據(jù)通過給定的點(diǎn)的半成品的特定部分,生成間隔信號的生成工序;根據(jù)在間隔信號之間測定的速度信號的脈沖數(shù)和基準(zhǔn)的脈沖數(shù),計(jì)算所述半成品的伸縮的計(jì)算工序;根據(jù)所述伸縮,校正給定時(shí)間的工序;所述間隔信號發(fā)出后經(jīng)過所述校正的給定時(shí)間時(shí),生成定時(shí)信號的工序;根據(jù)所述定時(shí)信號,校正在所述半成品上進(jìn)行加工的位置的工序。
22.如權(quán)利要求1~12中任一項(xiàng)所述的制造物品的制造方法,其特征為,它包括根據(jù)所述半成品的伸縮,校正在作業(yè)區(qū)域中的所述加工部的圓周速度的工序。
23.如權(quán)利要求1~12中任一項(xiàng)所述的制造物品的制造方法,其特征為,它包括檢測具有所述半成品的速度信息的速度信號的檢測工序;根據(jù)通過給定的點(diǎn)的半成品的特定部分,生成間隔信號的生成工序;根據(jù)在間隔信號之間測定的速度信號的數(shù)目和基準(zhǔn)值,計(jì)算所述半成品的伸縮的計(jì)算工序;根據(jù)所述伸縮,校正在作業(yè)區(qū)域中的所述加工部的圓周速度的工工序。
24.如權(quán)利要求13~15中任一項(xiàng)所述的制造物品的制造方法,其特征為,它包括根據(jù)所述半成品的伸縮,校正所述其它旋轉(zhuǎn)體的圓周速度和相位中的至少一個(gè)的工序。
25.如權(quán)利要求13~15中任一項(xiàng)所述的制造物品的制造方法,其特征為,它包括檢測具有所述半成品的速度信息的速度信號的檢測工序;根據(jù)通過給定的點(diǎn)的半成品的特定部分,生成間隔信號的生成工序;根據(jù)在間隔信號之間測定的速度信號的數(shù)目和基準(zhǔn)值,計(jì)算所述半成品的伸縮的計(jì)算工序;根據(jù)所述伸縮,校正所述其它旋轉(zhuǎn)體的圓周速度和相位中的至少一個(gè)的工序。
26.如權(quán)利要求1所述的制造物品的制造方法,其特征為,它包括利用刀具滾子,將構(gòu)件切斷成給定長度的工序;利用搬運(yùn)滾子的搬運(yùn)部,搬運(yùn)切斷的構(gòu)件的工序;利用所述搬運(yùn)滾子和壓緊滾子的凸出部分,在第一個(gè)間隔中將所述切斷的構(gòu)件貼附在織物上的工序,所述壓緊滾子作為所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn),所述凸出部分將所述構(gòu)件貼附在所述織物上,在作業(yè)區(qū)域和非作業(yè)區(qū)域中,所述搬運(yùn)滾子的平均圓周速度不同。
27.如權(quán)利要求26所述的制造物品的制造方法,其特征為,它包括根據(jù)所述織物的伸縮,校正作業(yè)區(qū)域中所述壓緊滾子的圓周速度和相位中的至少一個(gè)的工序。
28.一種制造物品的制造方法,其特征為,它包括通過旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn),所述旋轉(zhuǎn)體中包含的加工部在半成品上進(jìn)行加工的工序,根據(jù)半成品的伸縮,可以校正作業(yè)區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)體的相位、圓周速度或它們兩者。
全文摘要
本發(fā)明涉及根據(jù)物品的尺寸或半成品的伸縮,來制造物品的制造方法。在本發(fā)明的制造方法中,通過旋轉(zhuǎn)體(2)的旋轉(zhuǎn),包含在旋轉(zhuǎn)體(2)中的加工部(1)在半成品(W)上進(jìn)行加工。利用本制造方法,在半成品(W)上進(jìn)行加工的1個(gè)循環(huán)中,可以根據(jù)半成品(W)的大小,改變旋轉(zhuǎn)體(2)的圓周速度。
文檔編號A61F13/15GK1401302SQ0214226
公開日2003年3月12日 申請日期2002年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月29日
發(fā)明者古城健三, 牧村員利, 田中聰 申請人:株式會社瑞光