專利名稱:自動生物力學分析以及檢測和矯正體態(tài)偏差的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及生物力學上準確測量體態(tài)并且向患者提供適當?shù)某C正鍛煉計劃的系統(tǒng)和方法。更具體地,本發(fā)明涉及自動分析置于骨骼界標上的解剖標記的位置以得到生物力學參數(shù)的系統(tǒng)和方法;使用這些生物力學數(shù)據(jù)自動檢測和/或定量分析體態(tài)與正確的解剖學排列的偏差的系統(tǒng)和方法;自動地產(chǎn)生矯正鍛煉程序的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明還涉及用互連網(wǎng)提供患者保健的分布式的計算機系統(tǒng),其包括臨床環(huán)境的影像采集、中央服務(wù)器的數(shù)據(jù)分析,和中央服務(wù)器與保健專業(yè)人員之間的相通,以及可能的隨訪和患者與保健人員之間或患者與中央服務(wù)器之間或者患者與這兩者之間的反饋。
背景技術(shù):
樹干豎直向上生長,而樹枝對稱地繞此堅實的核心生長以提供一種“體態(tài)”抵擋風和重力的作用。人類也有使自己能最有效起作用的最佳體態(tài)。就像建筑工和建筑師用基準線安排房屋的墻壁和支持結(jié)構(gòu)一樣,人體也使用基準線確定其理想的體態(tài)排列。在正常的體態(tài)中,從人耳垂下的基準線將穿過其肩、骨盆中線、膝中線和踝骨前。人的頭部、軀干、骨盆和膝相互“堆迭”。偏離此位置可以對人的健康和幸福產(chǎn)生不利的后果,而矯正體態(tài)排列可以使人顯得漂亮,感覺良好。理想或最佳的體態(tài)使能量消耗最少并且使應(yīng)對重力維持偏移的姿勢所需要的肌肉做功最少。隨著患者在其偏好或保健上越來越有前瞻性,他們一定會要求改正其異常的體態(tài)。例如,下背部疼痛往往歸咎于身體各段之間的不正常體態(tài)關(guān)系,并且經(jīng)常是患者向家庭醫(yī)生主訴的原因。
一般地,從業(yè)醫(yī)生滿足于對客戶體態(tài)的基本了解。全身的生物力學分析因其費時且要求專門設(shè)備而極少進行。反之常常只做定性的觀察。按摩師和理療師等??迫藛T有時經(jīng)體態(tài)評估訓練,常用定性的測量評估體態(tài)從而決定矯正措施。從業(yè)醫(yī)生可以指這些??迫藛T,但是,操作過程還是費時費力,因此對于患者價格高昂,患者可能有也可能沒有覆蓋這些費用的保險。而且,合格的醫(yī)生,譬如家庭醫(yī)生可能想要進行這種分析但是沒有專用設(shè)備或沒有專門只根據(jù)觀察就準確地評估體態(tài)的訓練。因此,需要有高性價比的和高度自動化系統(tǒng)幫助醫(yī)生有效評估和治療體態(tài)病癥。
現(xiàn)有評價和矯正患者體態(tài)的方法的另一個缺陷是在保健醫(yī)生把其患者介紹給按摩師和理療師等??迫藛T時,他在給其患者的治療中缺少對照?;颊卟坏貌粡膸讉€可能的??漆t(yī)生處得到預(yù)約。而且單憑保健醫(yī)生或?qū)?漆t(yī)生不能夠從成千上萬患者的經(jīng)驗中受益并且能夠使從這些患者身上得到的生物力學信息與適當?shù)闹委熀偷贸龅慕Y(jié)果相關(guān)。沒有在幾個保健醫(yī)生之間和/或治療這許多患者的??漆t(yī)生之間有效地共享經(jīng)驗的方法。也沒有提供定量的進展隨訪的方法。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種方法和設(shè)備,用于采集生物力學位置數(shù)據(jù),通過患者彼此間差異最小的皮表特征和從患者皮表可捫及的骨骼特征之一,參照患者的骨骼解剖選擇標記位置,并且在患者每個標記位置上附著可掃描的標記,這些標記位置用于計算身體各段的位置。
另一個目的是提供分析這些身體段位置的方法和設(shè)備以得到身體段的生物力學參數(shù)和偏差。
本發(fā)明的另一個目的是提供利用這些生物力學偏差值確定體態(tài)偏差和確定矯正這些偏差的矯正性鍛煉的方法和裝置。
本發(fā)明的另一個目的是用互連網(wǎng)提供患者保健分布式的計算機系統(tǒng),包括臨床環(huán)境的影像采集、中央服務(wù)器中的數(shù)據(jù)分析,和中央服務(wù)器與保健專業(yè)人員之間的相通,以及可能的隨訪和患者與保健人員之間或患者與中央服務(wù)器之間或者患者與這兩者之間的反饋。
根據(jù)本發(fā)明提供有采集用于體態(tài)分析的生物力學位置數(shù)據(jù)的方法,所述方法含有下列步驟a)通過以下之一選擇多個參照患者解剖的標記位置-患者彼此之間具有最小差異的皮表特征;以及-從患者皮表可捫及的骨骼特征;b)在患者的每個標記位置上附著可掃描的標記,所述附著的步驟包括捫診患者以確定至少一些標記位置;囑咐患者以正常體態(tài)放松站立;以及c)掃描患者身上的標記以得到每個標記位置的數(shù)據(jù);根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中從正面、側(cè)面和背面掃描患者。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中掃描的步驟包含對著背景幕給患者照像,標記包含對比視像標記,背景幕包括多個刻度和取向參照標記點。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中標記含有粘貼到患者身上的膠層。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中照像的步驟包含使用帶閃光燈的數(shù)字照像機以得到數(shù)字圖像,所述標記包含回射標記。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中一些標記從一個以上視角掃描并且含有回射球面。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中囑咐患者以正常體態(tài)放松站立的步驟包含要求患者在站立不動以前步行到位。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中掃描的步驟含有自動識別標記,和用計算機在數(shù)字圖像中參照標記點。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中計算機含有用戶界面,并且在計算機識別過多或者過少的標記時,經(jīng)用戶界面接受輸入,以參照數(shù)字圖像去掉或者添加計算機錯誤識別或沒有識別的標記的位置坐標。
根據(jù)本發(fā)明,提供有計算患者中的體態(tài)偏差值的方法,其含有下列步驟a)得到辨識患者以正常體態(tài)放松站立時的身體段空間中位置的位置數(shù)據(jù),所述身體段包括頭-肩段、肩-骨盆段、骨盆-髖段、髖-膝段和膝-踝段;b)得到患者的身高和體重數(shù)據(jù);c)用位置數(shù)據(jù)計算豎直位和水平位鉛垂線;d)用位置數(shù)據(jù)為至少一些身體段計算對鉛垂線的偏差值的角度和偏差值的距離。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中偏差值的角度和距離是參照平均值或者正常值。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其還含有用估計的至少一個身體段的重量和偏差值計算身體段中的至少一個的有效重量和應(yīng)力的步驟。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中為所有身體段計算偏差值。
根據(jù)本發(fā)明,提供有選擇強身和矯正患者的體態(tài)的鍛煉的方法,所述方法含有下列步驟a)得到患者以正常體態(tài)放松站立時的生物力學位置數(shù)據(jù),所述位置數(shù)據(jù)指示出需要矯正的體態(tài)問題;b)按嚴重性和優(yōu)先級對體態(tài)偏差分級;c)使位置數(shù)據(jù)與增強或者伸展特定肌肉或肌肉群的鍛煉相關(guān),以得到鍛煉的分級數(shù)據(jù);d)根據(jù)分級數(shù)據(jù)編輯鍛煉計劃。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中編輯的步驟含有人工從鍛煉的分級表中選擇鍛煉。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中把鍛煉分成鍛煉組,每個鍛煉組各要矯正一個特定的體態(tài)偏差,相關(guān)的步驟含有使位置數(shù)據(jù)與鍛煉組相關(guān),并且鍛煉計劃含有一系列鍛煉組。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中把鍛煉分成鍛煉組,每個鍛煉組各要矯正一個特定的體態(tài)偏差,相關(guān)的步驟含有使位置數(shù)據(jù)與鍛煉組相關(guān),并且鍛煉計劃含有一系列鍛煉組。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中位置數(shù)據(jù)辨識患者身體段空間中的位置,所述身體段包括頭-肩段、肩-骨盆段、骨盆-髖段、髖-膝段和膝-踝段;并且相關(guān)的步驟包含a)用位置數(shù)據(jù)計算豎直鉛垂線和水平鉛垂線;b)用位置數(shù)據(jù)為至少一些身體段計算對鉛垂線的偏差值的角度和偏差值的距離;c)將至少一些身體段的偏差值與正常值比較以得到偏差重點值;d)按照嚴重性或者重要性的次序把偏差值分級;和
e)按照嚴重性或者重要性的次序基于鍛煉與身體段的關(guān)系確定分級數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中按照嚴重性或者重要性等級對偏差優(yōu)先級值分級的步驟含有人工選擇要通過鍛煉計劃矯正的偏差,嚴重性或者重要性的次序反映這些人工選擇的偏差。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中把鍛煉分成鍛煉組,每個鍛煉組各要矯正一個特定的體態(tài)偏差,相關(guān)的步驟含有把位置數(shù)據(jù)與鍛煉組相關(guān),并且鍛煉計劃含有一系列鍛煉組。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中鍛煉計劃限于最高數(shù)量的鍛煉,當與選擇的偏差相對應(yīng)的鍛煉的最高數(shù)量超過鍛煉計劃的最高數(shù)量時,人工選擇偏差的步驟就被自動限制。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中編輯的步驟包含在整個鍛煉計劃中定期地重復(fù)一些與最嚴重的體態(tài)問題相對應(yīng)的鍛煉,并且僅對部分計劃包括一些與不太嚴重的體態(tài)問題相對應(yīng)的鍛煉。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中編輯的步驟包含僅對部分鍛煉計劃更多地包括一些在與中度的體態(tài)問題相對應(yīng)的鍛煉。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中編輯的步驟包含在整個鍛煉計劃中定期地重復(fù)一些與最嚴重的體態(tài)問題相對應(yīng)的鍛煉,并且僅對部分計劃包括一些與不太嚴重的體態(tài)問題相對應(yīng)的鍛煉。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中編輯的步驟包含僅對部分鍛煉計劃更多地包括一些在與中度的體態(tài)問題相對應(yīng)的鍛煉。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其還含有下列步驟
a)在完成了鍛煉計劃后,得到患者以正常體態(tài)放松站立的新的生物力學位置數(shù)據(jù);b)評估在矯正體態(tài)問題的鍛煉計劃中的鍛煉效果;和c)基于以上步驟中所評估的效果為其它患者調(diào)整相關(guān)的步驟中所用的參數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中反復(fù)地改變鍛煉計劃直到使鍛煉效果最佳。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中相關(guān)、評估和調(diào)整的步驟利用在為大量患者相關(guān)的步驟中所用參數(shù)的集中式共享數(shù)據(jù)庫進行。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中參數(shù)包括患者的年齡和活躍性程度中的至少一個。
根據(jù)本發(fā)明,提供有使用分布式的計算機系統(tǒng)提供體態(tài)保健的方法,所述方法含有下列步驟a)得到患者的個人數(shù)據(jù),所述個人數(shù)據(jù)包括患者的體重、身高、性別和活動性數(shù)據(jù),并且在生物力學測量站得到患者的體態(tài)解剖參照位置數(shù)據(jù);b)用存儲在遠程中央數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)處理個人數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù),以得到初步體態(tài)偏差評估數(shù)據(jù);c)向保健醫(yī)生和患者之一提供初步體態(tài)偏差評估數(shù)據(jù);d)從保健醫(yī)生和患者之一得到矯正的體態(tài)偏差評估數(shù)據(jù);和e)使用矯正的數(shù)據(jù)修改存儲在中央數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中初步體態(tài)偏差評估數(shù)據(jù)含有偏差的分級表,和要包括在治療性鍛煉計劃中的偏差的初步選擇,并且矯正的數(shù)據(jù)包含要包括在治療性鍛煉計劃中偏差的矯正選擇。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中初步體態(tài)偏差評估數(shù)據(jù)包含一組鍛煉計劃的治療性鍛煉;矯正數(shù)據(jù)含有在完成鍛煉計劃后患者得到的新的體態(tài)解剖參照位置數(shù)據(jù);和步驟(e)包含處理新的參照數(shù)據(jù)以判斷治療性鍛煉在矯正體態(tài)偏離中的效果并且據(jù)此修改存儲在中央數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中步驟(a)包含在生物力學測量站證實參照位置數(shù)據(jù)的完整性,并且把個人數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)傳送到中央服務(wù)器;步驟(b)在中央服務(wù)器中進行;步驟(c)包含從中央服務(wù)器向保健醫(yī)生和患者之一傳送初步體態(tài)偏差評估數(shù)據(jù);步驟(d)包含把矯正的數(shù)據(jù)傳送到中央服務(wù)器;和步驟(e)由中央服務(wù)器進行。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中生物力學測量站包括與中央服務(wù)器相通的保健醫(yī)生客戶站。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的方法,其中客戶站使用使用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器界面與中央服務(wù)器相通,所述中央服務(wù)器向患者的生物力學評估報告網(wǎng)文件提供可靠的連接。
為本發(fā)明的目的,定義以下術(shù)語。
術(shù)語“前位象”意指從身體前面觀察(患者處于解剖位)。術(shù)語“側(cè)位象”意指從側(cè)面觀察患者。
術(shù)語“后位象”意指從后面觀察患者。
術(shù)語“身體段參數(shù)”意指身體段和從側(cè)位、前位和后位象取的關(guān)鍵的解剖標志的空間坐標。
本發(fā)明提供在臨床環(huán)境中快速和準確地采集患者的圖像的方法和設(shè)備,以從表面標記提取身體段參數(shù);分析這些數(shù)據(jù)以得到生物力學參數(shù)及偏差的方法;涉及使用這些生物力學參數(shù)和偏差以檢測體態(tài)和選擇矯正性鍛煉的方法;以及用互連網(wǎng)提供患者保健分布式的計算機系統(tǒng),包括臨床環(huán)境中的影像采集,在中央服務(wù)器的數(shù)據(jù)分析,和中央服務(wù)器與保健專業(yè)人員之間的聯(lián)絡(luò),以及可能的隨訪和患者與保健專業(yè)人員之間或患者與中央服務(wù)器之間或者患者與這兩者之間的反饋。把標記放置在理想體態(tài)排列的良好建立的模型上是關(guān)鍵性的,因為安置標記決定了身體段與豎直和水平“鉛垂線”或者理想排列的相對偏差。當前系統(tǒng)采用最廣泛使用并受到重視的理想體態(tài)排列的解剖定義(Kendall,McCreary,&Provance,1993)。并且人們已設(shè)計出高級的標記放置系統(tǒng)用于把標記放置在定義此排列的位置上。如果打算檢測體態(tài)偏差時,正確定義理想體態(tài)的重要性是明顯的。早先系統(tǒng)與本發(fā)明之間的另一個重要區(qū)別是使用掃描技術(shù)自動地檢測放置在覆蓋骨骼標志的皮膚上的反射性標記的位置。它們可以直接地放置在皮膚上,這是因為它們用低變應(yīng)原性材料制造。這樣的標記放置是高度重要的,因為它避免了與人工從影像上識別假定的骨骼標志相關(guān)的潛在的檢查者失誤。當前的系統(tǒng)自動地檢測標記,并且它們的位置通過網(wǎng)絡(luò)自動地傳輸用于計算體態(tài)偏差的計算。該技術(shù)領(lǐng)域的早先狀態(tài)與本系統(tǒng)之間的其它區(qū)別包括依據(jù)患者生物力學狀態(tài)和體態(tài)狀態(tài)的人性化和自動的評估自動地產(chǎn)生個人化的鍛煉計劃。
如此,生物力學知識系統(tǒng)通過創(chuàng)立使用復(fù)雜卻新穎的技術(shù)易于實施的客觀和有效的方法學根本上改變了生物力學分析的實施。我們開發(fā)了生物力學函數(shù)的堅牢的理論模型以及新穎的數(shù)據(jù)采集、分析和適用的鍛煉程序的方法。我們的系統(tǒng)不論在理論方面還是在技術(shù)方面都已并入到相關(guān)且可操作的系統(tǒng)中。
我們成功地把潛在的體態(tài)偏差的生物力學評估與引起這些偏差的支撐肌肉成分相聯(lián)系。我們還進一步地提出特定的肌肉訓練程序以減輕支撐肌肉和體態(tài)偏差。這種獨特的理論和方法相結(jié)合將在下面更加詳細地說明。
圖簡要說明總體上說明了本發(fā)明的性質(zhì)后,參照
本發(fā)明的優(yōu)選實施方案。附圖中圖1前位象的表面解剖標志位置;圖2側(cè)位象的表面解剖標志位置;圖3后位象的表面解剖標志位置;圖4根據(jù)優(yōu)選實施方案的回射性標記粘貼結(jié)構(gòu);圖5根據(jù)優(yōu)選實施方案的回射性標記球面和應(yīng)用粘貼組件;圖6照像機和標定背景幕的位置;圖7相對于墻壁和照像機的物體的透視圖,以及用于計算的措施;圖8闡述解剖標記位置的圖像采集和獲取流程圖;圖9示出說明產(chǎn)生鍛煉時間表的過程的流程圖;圖10說明生物力學評估、體態(tài)偏差檢測、鍛煉產(chǎn)生、從保健醫(yī)生向患者的反饋和隨訪的全部過程的流程圖;圖11服務(wù)器-用戶示意圖;圖12缺失標記計算的說明;圖13生物力學評估報告頁,帶有患者的影像、偏差和生物力學參數(shù);圖14生物力學評估報告頁,帶有體態(tài)偏差和相關(guān)的鍛煉和伸展;圖15生物力學評估報告頁,帶有鍛煉時間表;以及圖16生物力學評估報告頁,帶有許多可能的鍛煉計劃的鍛煉中的兩個的圖示和說明。
發(fā)明詳細說明根據(jù)本發(fā)明,提供有使用生物力學分析以產(chǎn)生適應(yīng)于患者條件的矯正鍛煉時間表的系統(tǒng)和方法。
本發(fā)明遵從建立的生物力學和臨床原理,靜止、站立的體態(tài)是由身體段(如手、軀干、腿)在空間中以及相對于重力的相對位置所構(gòu)成的復(fù)合狀態(tài)。這公知為靜止的體態(tài)排列。體態(tài)還可以用肌肉平衡來說明。正確的體態(tài)是對稱的肌肉發(fā)育和內(nèi)屈肌與外展肌以適于豎直站立的適當相互作用的結(jié)果。
本申請中說明的方法基于支撐肌肉平衡的假說,這種假說是-所有排列問題產(chǎn)生異常的緊張并抑制骨骼、關(guān)節(jié)、肌腱和肌肉。
-相連身體段的相對位置研究揭示過收縮或收縮不足的肌肉。
-排列和肌肉平衡對于正常體態(tài)是相關(guān)的。
-肌肉不平衡促進身體段與正確的豎直和水平排列之間的距離增加。
-取決于偏差,必須強化或者伸展拮抗肌群以達到正確的肌肉平衡和體態(tài)改變。
不可分離的性質(zhì)是排列和肌肉平衡,為正確的身體力學的中心部分。正確的豎直姿態(tài)是關(guān)節(jié)和身體段位置和諧的組合的結(jié)果,這又是來自于主動肌/拮抗肌的最佳比例。肌肉所需的能量消耗是最低的。因此,存在最佳的身體排列,其必須考慮到所有參與保持這種排列的解剖結(jié)構(gòu)。而且,當載荷結(jié)構(gòu)也最佳地相對于重力擺位時排列是最大的。如果把身體正確地擺位,作用在解剖結(jié)構(gòu)上的合力是平衡的。日?;顒雍土晳T經(jīng)常獨立于疾病或結(jié)構(gòu)異常性把身體從理想的體態(tài)排列轉(zhuǎn)移開。這可以對日常生活有高度的負面作用,尤其是在維持失常的體態(tài)和支持運動必需的能量方面。因此識別和矯正這些體態(tài)偏差是非常重要的。
以下的步驟涉及體態(tài)評估-體態(tài)偏差肌肉識別鍛煉過程。這些步驟由下列步驟組成-綜合性的生物力學分析-識別體態(tài)偏差并且按優(yōu)先級次序分級-說明造成體態(tài)偏差的肌肉因素-個人化的肌肉伸展和鍛煉程序以改善體現(xiàn)困難程度和偏差的優(yōu)先級次序的體態(tài)偏差-通過隨訪生物力學評估報告評估客戶的進步和-在需要時修改鍛煉方案。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的標記結(jié)構(gòu)示于圖4和5中。有兩種標記,平坦的圓盤25和球30。盤25和球30的直徑相同,也就是約2厘米。將所述球形和平坦的標記使用低變應(yīng)原性的粘合劑置于患者體表上,所述標記放置在限定理想的體態(tài)排列的骨骼標志上。用于本發(fā)明的骨骼標記是由上述kendall等(1993)的教導所推薦的標志。在帶有揭開簽24的松開片20上設(shè)有膠層24。回射盤25已經(jīng)附著在除了簽24外與回射盤有同樣形狀的膠片22上。由于雙面膠片22,膠層21是低變應(yīng)原性的,并且用于與患者36的皮膚或者貼身衣服接觸,而膠層23讓盤25保持在位或者被揭掉。當揭掉盤25時,片22保留粘在患者表面36上,且露出層23。具有截斷平坦側(cè)的球30粘到層23上,并由此施加在患者表面36上。球30含有木芯32,所述木芯浸漬在形成涂層34的回射性漆中(Axon Alert 1460,Axon Aerospace,Greenville,U.S.A)。
盤25從3M制造的回射性材料坯片切割出,所述坯片即3929可熱轉(zhuǎn)印的回射性標簽坯料,厚度為3毫米。雙面膠片22由3M制造,即1522雙涂層醫(yī)用膠帶。膠層21和23是低變應(yīng)原性的壓敏丙烯酸酯粘合劑。涂層材料34含有85%重量的固體,并且粒度為200目?;旌虾屯繉庸ば蛉缦?。清潔要涂層的表面并且在涂層前稍作打磨。然后把球浸漬2至5分鐘,并在正常干燥條件下干燥。
用照像機10指攝患者的4幅數(shù)字圖像以向患者和保健醫(yī)生提供體態(tài)排列視像,并且用于自動地檢測身體段參數(shù)。照像機10具有設(shè)定在圖像采集過程中工作的標準內(nèi)置閃光燈12。閃光燈發(fā)出的強光由標記25和30反射,所以標記在采集的圖像上表現(xiàn)為小亮圈。標記25和30與患者圖像的高對比度便于以后自動識別標記。標記在前位像中的位置安排示于圖1中。FA02是放在頰部的球形標記,F(xiàn)A03是放在頦中部并且覆蓋頦突的球形標記,F(xiàn)A05是放在右肩肩峰上的球形標記,F(xiàn)A07是放在左肩肩峰上的球形標記,F(xiàn)A06是放在頸靜脈切跡上的球形標記,F(xiàn)A08是放在臍上的球形標記,F(xiàn)A09是放在右髂前上棘上的標記,F(xiàn)A11是放在左髂前上棘上的標記,F(xiàn)A12是放在右腕橈骨莖突上的標記,F(xiàn)A13是放在左腕橈骨莖突上的標記,F(xiàn)A14是中心放在右髕上的標記,F(xiàn)A15是中心放在左髕的標記,F(xiàn)A16是中心放在右內(nèi)踝和外踝之間的標記,F(xiàn)A18是中心放在左內(nèi)踝和外踝之間的標記,F(xiàn)A19是放在右腳姆趾遠節(jié)趾骨上的標記,以及FA20是放在左腳姆趾遠節(jié)趾骨上的標記。
在側(cè)位像上放置的標記示于圖2。SD01是放在右耳耳屏上的標記,SD02是放在眉間的球形標記,SD03是放在頦中部并且覆蓋頦突的球形標記,SD04是放在右肩肩峰上的球形標記,SD05是放在右髂后上棘上的球形標記,SD08是放在右髂前上棘上的標記,SD09是放在大轉(zhuǎn)子的球形標記,SD10是放在脛骨前肌結(jié)節(jié)上的標記,以及SD11是放在跗橫關(guān)節(jié)上的標記。
在后位像上放置的標記示于圖3。FP03是放在第七頸椎脊突上的標記,F(xiàn)P04是放在左肩肩峰上的球形標記,F(xiàn)P05是放在右肩肩峰上的球形標記,F(xiàn)P06是放在第五胸椎脊突上的標記,F(xiàn)P07是放在左髂后上棘上的球形標記,F(xiàn)P08是放在右髂后上棘上的標記,F(xiàn)P10是放在左腕尺骨莖突上的標記,F(xiàn)P11是放在右腕尺骨莖突上的標記,F(xiàn)P12是放在左腘腔中心的標記,F(xiàn)P13是放在右腘腔中心的標記,F(xiàn)P14是中心位于左阿希利斯跟腱上內(nèi)踝高度的標記,F(xiàn)P16是中心位于右阿希利斯跟腱上內(nèi)踝高度的標記,F(xiàn)P17是中心放在左足跟骨上的標記,以及FP19是中心放在右足跟骨上的標記。
標記的精確位置對準確進行生物力學評估和體態(tài)偏差檢測是必需的。為此,患者必須穿非常緊身的鍛煉服以避免掩蓋一些可能被衣服覆蓋的標志。多數(shù)標記直接地放置在體表上。保健醫(yī)生必須捫診患者以確保標記擺位良好。
圖6示出照像機和標定背景幕的位置。用閃光燈拍照以利用標記的回射特性并且使標記在照片上更明顯。第一個照片是手臂放下拍攝的側(cè)位像。第二個照片也是側(cè)位像,但是上臂屈90度以檢測在手臂放下時可能會掩蓋的標記的位置。這些值最后轉(zhuǎn)換成手臂放下的較“自然”的側(cè)位像。第三和第四個照片分別從前位和后位拍攝。照片對著包括多個刻度和方向參照標記點的背景幕拍攝,便于身體段參數(shù)計算。還囑咐患者以正常體態(tài)放松站立。為了幫助患者盡可能采取最自然的體態(tài),要求患者步行到位然后站立不動。
數(shù)字圖像存儲在照像機內(nèi)的閃存卡上,然后傳輸?shù)脚c計算機連接的讀卡器上,計算機又連接在互連網(wǎng)上。保健醫(yī)生可以連接圖12所示的中央處理服務(wù)器(4)進入系統(tǒng)網(wǎng)址上。第一步,保健醫(yī)生必須要識別客戶。如果客戶有其第一評估值,就進入個人數(shù)據(jù)(身高、體重、性別、年齡、活動程度。優(yōu)選的測量單位)。創(chuàng)立個人識別號碼,以識別數(shù)據(jù)庫中的客戶數(shù)據(jù)但又保護隱私。在第二步驟中,保健醫(yī)生開始圖像掃描和生物力學評估過程。保健醫(yī)生在計算機的索引中選擇每個患者的圖像。掃描定義身體段的自動標記的位置,然后通過互連網(wǎng)把坐標傳送到中央服務(wù)器以進行處理。為了保護患者的隱私,圖像本身從來不通過網(wǎng)絡(luò)傳送,只通過網(wǎng)絡(luò)傳送標記的坐標。
提供數(shù)字的標記位置,并且系統(tǒng)接收掃描,驗證掃描,然后把確認信息發(fā)送回保健醫(yī)生。如果在自動掃描上出現(xiàn)不足或者過多標記,保健醫(yī)生就接收錯誤消息。提供了人工功能以在需要時糾正標記放置,并且重新掃描圖像。如果判斷從此圖像得到的標記位置數(shù)據(jù)是有缺陷的,保健醫(yī)生可能在復(fù)查標記位置以后再采集圖像??梢岳斫?,當成像完成,并且確認標記位置有效后,標記25和30的膠片22的簽24方便從患者的衣服或者皮膚36上取走膠片(參見圖5)。因為需要取走大量的標記,節(jié)省取膠片的時間讓患者能夠較快地完成就診換回其自己的衣服。
下一步是刷新信用信息,把該信息提交給系統(tǒng)并且確認付款。系統(tǒng)向保健醫(yī)生發(fā)回驗證信息以繼續(xù)進行。
再看這個步驟,在圖11的中央服務(wù)器(4)上執(zhí)行生物力學計算。
第一步是把圖像從像素轉(zhuǎn)換成實距。為進行此計算,把原點重新定義如下x′=x-w2]]>y′=h2-y]]>式中w=圖像寬度和 h=圖像高度然后如下進行圖像旋轉(zhuǎn)dx=(C1x-C2x2)+(C3x-C4x2)]]>dy=(C1y-C2y2)+(C3y-C4y2)]]>x′′=x′dyd-y′dxd]]>y′′=y′dyd-x′dxd]]>式中d=dx2+dy2]]>其中C1、C2、C3和C4是從背景幕得到的標定點。
用這些計算可能得到與鉛垂線相關(guān)的解剖標記的位置的坐標值,單位是毫米(或換算成英寸)。圖7所示為此處理所需要的透視圖。
D=標定尺寸(mm)C=照像機至墻壁的距離S=物像至墻壁的距離D′=D(1-sc)]]>x′′′=D′d(x′′+w2)]]>y′′′=D′d(y′′+h2)]]>(1-s/c)的計算從下式得到tan(α)=dys=yc]]>dy=y×sc]]>Y′=y(tǒng)-dyy′=y(1-sc)]]>同樣的計算可以對x進行并且可以把距離d`計算為d′=d(1-sc)]]>
進行計算,相對于豎直和水平鉛垂線確定并且表達了標記的坐標。然后計算缺少的安放于骨盆區(qū)域中的標記。下面示出用于計算標記坐標的方程,而圖12示出骨盆區(qū)域上缺少的標記。SD5、SD8、SV5和SV8表示骨盆區(qū)域上的標記。d是該體段相關(guān)的SD5和SD8,而b是該體段相關(guān)的SD5和SD9。角θ是標記SD5和SD8間的夾角。在重建直角三角形中,d是斜邊,w是斜邊的對邊,而h是直角的另一個邊。
加上FA9(x2″、y2″)和FP9(x1″、y1″)dx-(x2′-x1′)bx=(x3′-x1′)dy=(y2′-y1′)by=(y3′-y1′)h=(y2″-y1″)d=dx2+dy2]]>b=bx2+by2]]>d→·b→=dbcosθ=dxbx+dyby]]>θ=cos-1(dxbx+dybydb)]]>d2=(x2-x1)2+h2x2=x1+d2-h2]]>或x1=x2-d2-h2]]>y2=y(tǒng)1+h或y1=y(tǒng)2-hw=x2-x1x3=x1+bd(wcosθ-hsinθ)]]>y3=y1+bd(hcosθ+wsinθ)]]>標記坐標用于在下一步中確定患者與最佳排列的偏差。表1所示為確定體態(tài)偏差所需要的計算。
表1
與水平和豎直排列的偏差、力矩和反作用力以及重心從側(cè)位像、前位像和后位像得到的生物力學參數(shù)中計算。偏差值參照身體排列位置值。這些值既用于檢測體態(tài)偏差也用作隨訪工具以評估患者進行矯正鍛煉計劃后的進步。
這些值用作診斷工具,并作為測量患者情況進步的方法。
常數(shù)頭比率RaH=8.4%軀干比率RaT=58.4%重力加速度G=9.8m/s2總數(shù)總體重We=個人總質(zhì)量(kg)頭重WeH=We*RaH*G軀干重WeT=We*RaT*G頭和軀干重WeHT=WeH+WeT側(cè)位平面頭角LAnHA=ATan(SD01X-SD04XSD04Y-SD01Y)]]>頭力矩LMoH=WeH*(SD01X-SD04X)1000]]>頭反作用LReH=-LMoH*25-WeH頭反作用%Abs(LReHWeH)]]>軀干角LAnTI=ATan(SD04X-SD07XSD07Y-SD04Y)]]>軀干力矩LMoT=WeT*(SD04X-SD07X)1000]]>軀干反作用LReT=-LMoT*20-WeHT軀干反作用%LTeTP=Abs(LReTWeT)]]>頭和軀干角LAnHA=ATan(SD01X-SD07XSD07Y-SD01Y)]]>頭和軀干力矩LMoHT=WeHT*(SD01X-SD07X)1000]]>頭和軀干反作用LReH=-LMoHT*20-WeHT頭和軀干反作用%LReHTP=Abs(LReHTWeHT)]]>前位平面頭角LAnHA=ATan(FA02X-FA06XFA06Y-FA02Y)]]>頭力矩LMoH=WeH*(FA06X-FA02X)1000]]>頭反作用LReH=-LMoH*25-WeH頭反作用%Abs(LReHWeH)]]>軀干角LAnTI=ATan(FA06X-FA10XFA10Y-FA06Y)]]>軀干力矩LMoT=WeH*(FA10X-FA06)1000]]>軀干反作用LReT=-LMoT*20-WeT軀干反作用%LReTP=Abs(LReTWeT)]]>
頭和軀干角LAnHTI=ATan(FA02X-FA10XFA10Y-FA02Y)]]>頭和軀干力矩LMoHT=WeHT*(FA10X-FA02X)1000]]>頭和軀干反作用LReHT=-LMoHT*20-WeHT頭和軀干反作用%Abs(LReHTWeHT)]]>重心投影計算如下X坐標((FA17X-(FA02X+FA04X)/2)*WeFAH+(FA17X-(FA07X+FA05X)/2)*WeFAS+(FA17X-(FA11X+FA09X)/2)*WeFAP+(FA17X-(FA14X+FA15X)/2)*WeFAK)/(WeFAH+WeFAS+WeFAP+WeFAK)Y坐標((SD11X-SD01X)*WeSDH+(SD11X-SD04X)*WESDS+(SD11X-SD07X)*WeSDP+(SD09X-SD10X)/SQRT((SD10Y-SD09Y)^2+(SD09X-SD10X)^2)*比率_SD_股_長度*高度*WeSDT+(SD10X-SD11X)/SQRT((SD11Y-SD10Y)^2+(SD10X-SD11X)^2)*比率_SD_腿_長度*高度*WeSDK)/(WeSDH+WeSDS+WeSDP+WeSDT+WeSDK)用于計算重心的參數(shù)說明如下
然后把這些坐標與位于足間支承基礎(chǔ)上的理想重心位置比較。
完成生物力學評估(由中央服務(wù)器處理,實際上是瞬時的過程),經(jīng)網(wǎng)絡(luò)把數(shù)據(jù)傳送回保健醫(yī)生的計算機。然后可以產(chǎn)生生物力學評估報告,并且如所需加以修改。保健醫(yī)生可以根據(jù)在患者檢查過程中注意到的補充信息調(diào)整體態(tài)偏差。根據(jù)軀干、頭和頸穩(wěn)定性對體態(tài)功能的相對重要性,自動地把體態(tài)偏差分級。最重要的三個偏差默選用于治療,而保健醫(yī)生可以選擇其它的偏差。每個由保健醫(yī)生進行的改變都在系統(tǒng)中標識,以在進一步統(tǒng)計分析時考慮在內(nèi)。當選擇治療的偏差確認后,自動地產(chǎn)生矯正鍛煉。產(chǎn)生十周的鍛煉時間表,同樣,如果需要可由保健醫(yī)生進行修改。鍛煉選擇得與患者從低到中,再到高的活動層次相適應(yīng)。保健醫(yī)生還有機會改變鍛煉選擇和/或時間表。保健醫(yī)生可以要求系統(tǒng)提高或者降低計劃的難度并且按請求產(chǎn)生新的時刻表。保健醫(yī)生還可以對鍛煉表去掉或添加鍛煉,因為保健醫(yī)生認為特定的鍛煉可能會對患者有害,或者強調(diào)特定的偏差矯正。最后,保健醫(yī)生可以改變鍛煉的次序重新組織時刻表。表2和3中列出可由本系統(tǒng)檢測的偏差,以及通過鍛煉和伸展矯正這些偏差的矯正動作。表2偏差-鍛煉關(guān)系偏差 動作 鍛煉 層次DIS001 頭向左移NHLF_L.SNHFLRO19SR 輔助頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHL011SR頸側(cè)屈肌伸展 *NHLO17SR輔助頸側(cè)屈肌伸展 2,3NHLO24SR仰臥頸側(cè)屈肌伸展 1NHLRO14SL 頸屈肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 1NHLRO15SR 頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 1NHLRO18SR 輔助頸屈肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHLRO20SR 輔助頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHXL005SR 輔助頸屈肌和側(cè)屈肌伸展 2,3NHXLRO3SR 頸屈肌、回旋肌和側(cè)屈肌伸展 1NHXLRO07SR 輔助頸屈肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHXLRO08SR 輔助頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHLF_R.CNHLF010CR 頸強化 1,2NHLF011CR 仰臥頸強化 1NHLF012CR 用彈性阻尼頸強化 2,3DIS002 頭向右移NHLF_L.CNHLF010CL頸強化 1,2NHLF011CL仰臥頸強化 1NHLF010CL用彈性阻尼頸強化2,3NHLF_R.SNHFLRO19SL 輔助頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHL011SL 頸側(cè)屈肌伸展*NHLO17SL 輔助頸側(cè)屈肌伸展2,3偏差動作鍛煉 層次NHLO24SL 仰臥頸側(cè)屈肌伸展 1NHLRO14SR頸屈肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展1NHLRO15SL頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展1NHLR018SL輔助頸屈肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展2,3NHLR020SL輔助頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展2,3NHLRO21SL頸側(cè)屈肌伸展 2,3NHXL005SL輔助頸屈肌和側(cè)屈肌伸展2,3NHXLRO03SL 頸屈肌、回旋肌和側(cè)屈肌伸展1NHXLRO07SL 輔助頸屈肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展2,3NHXLRO08SL 輔助頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展2,3DIS003 頭突出NHEX.SNHF009SB 頸伸肌伸展*NHLF.CNHFL001CB頸強化2NHFLO02CB頸強化*NHFLO03CB仰臥頸強化2NHFLO09CB頸強化2TRCE.CTREX002CB俯位軀干伸展 2,3TREX007CB臂和髖伸展2,3TREX010CB手低放背后俯位腰伸展 *TREX011CB手放頭后俯位腰伸展2,3TREX012CB坐位腰伸展1DIS004 頭后偏差NHEX.SNHF009SB 頸伸肌伸展*NHFL.C偏差 動作 鍛煉 層次NHFL001CB頸強化 2NHFLO02CB頸強化 *NHFLO03CB仰臥頸強化 2NHFLO09CB頸強化 2NHFL.SNHEX001SB頸屈肌伸展 1NHXLRO04SB 仰臥頸屈肌伸展 2,3TRCE.STREX004SB手臂下垂站立屈身*TREX009SB仰臥肘支撐背伸肌伸展1DIS005 頭屈NHEX.CNHEX004CB頸強化 1NHEX005CB頸強化 1NHEX007CB用彈性阻尼頸強化2,3NHEX008CB俯位頸強化 2NHLF_L.SNHFLRO19SR 輔助頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHL011SR 頸側(cè)屈肌伸展*NHLO17SR 輔助頸側(cè)屈肌伸展2,3NHLO24SR 仰臥頸側(cè)屈肌伸展1NHLRO14SL頸屈肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 1NHLRO15SR頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 1NHLR018SR輔助頸屈肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHLR020SR輔助頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHXL005SR輔助頸屈肌和側(cè)屈肌伸展 2,3NHXLRO3SR頸屈肌、回旋肌和側(cè)屈肌伸展 1偏差 動作 鍛煉 層次NHXLRO07SR 輔助頸屈肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHXLRO08SR 輔助頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHLF_R.SNHFLRO19SL 輔助頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHL011SL 頸側(cè)屈肌伸展*NHLO17SL 輔助頸側(cè)屈肌伸展2,3NHLO24SL 仰臥頸側(cè)屈肌伸展1NHLRO14SR頸屈肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 1NHLRO15SL頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 1NHLRO18SL輔助頸屈肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHLRO20SL輔助頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHLRO21SL頸側(cè)屈肌伸展2,3NHXL005SL輔助頸屈肌和側(cè)屈肌伸展 2,3NHXLRO03SL 頸屈肌、回旋肌和側(cè)屈肌伸展 1NHXLRO07SL 輔助頸屈肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHXLRO08SL 輔助頸屈肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3TRCE.CTREX002CB俯位軀干伸展2,3TREX007CB臂和髖伸展 2,3TREX010CB手低放背后俯位腰伸展*TREX011CB手放頭后俯位腰伸展 2,3TREX012CB坐位腰伸展 1DIS006 頭伸展NHEX.SNHF009SB 頸伸肌伸展 *NHFL.CNHFL001CB頸強化 2NHFLO02CB頸強化 *偏差動作 鍛煉 層次NHFLO03CB俯位頸強化 2NHFLO09CB頸強化 2SCAD.SSCAD001SB手背后肩胛骨內(nèi)收肌伸展 *SCAD007SB交叉臂肩胛骨內(nèi)收肌伸展 1DIS009頭向右側(cè)屈NHLF_L.CNHLF010CL頸強化 1,2NHLF011CL仰臥頸強化 1NHLF012CL用彈性阻尼頸強化2,3NHLF_R.SNHFLRO19SL 輔助頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHL011SL 頸側(cè)屈肌伸展*NHLO17SL 輔助頸側(cè)屈肌伸展2,3NHLO24SL 仰臥頸側(cè)屈肌伸展1NHLRO14SR頸屈肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 1NHLRO15SL頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 1NHLRO18SL輔助頸屈肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHLRO20SL輔助頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHLRO21SL頸側(cè)屈肌伸展2,3NHXLO05SL輔助頸屈肌和側(cè)屈肌伸展 2,3NHXLRO03SL 頸屈肌、回旋肌和側(cè)屈肌伸展 1NHXLRO07SL 輔助頸屈肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHXLR008SL 輔助頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3DIS010頭向左側(cè)屈NHLF_L.SNHFLRO19SR 輔助頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHLO11SR 頸側(cè)屈肌伸展*NHLO17SR 輔助頸側(cè)屈肌伸展2,3NHLO24SR 仰臥頸側(cè)屈肌伸展1NHLR014SL頸屈肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 1NHLRO15SR頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 1偏差 動作 鍛煉層次NHLRO18SR輔助頸屈肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHLR020SR輔助頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHXL005SR輔助頸屈肌和側(cè)屈肌伸展 2,3NHXLRO03SR 頸屈肌、回旋肌和側(cè)屈肌伸展 1NHXLRO07SR 輔助頸屈肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHXLRO08SR 輔助頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 2,3NHLF_R.CNHLF010CR頸強化 1,2NHLF011CR俯位頸強化 1NHLF012CR用彈性阻尼頸強化 2,3DIS011 軀干向左側(cè)移TRLF_L.CTRFLO15CL腿伸展等長腹收縮 1TRLF001CL持啞鈴側(cè)屈 2,3TRLF002CL持啞鈴側(cè)屈 2,3TRLF003CL持棒側(cè)屈 2,3TRLF004CL持棒側(cè)屈 1TRLF005CL用彈性阻尼側(cè)屈 *TRLF008CL手臂在胸前交叉在傾斜臺上側(cè)屈 1,2TRLF009CL手臂交叉傾斜側(cè)屈、持重物 3TRLF_R.STRLF001SR站立軀干屈肌伸展 *TRTE_R.STREX004SB手臂下垂站立屈身 *TREX009SB仰臥肘支撐背伸肌伸展 1偏差 動作 鍛煉 層次DIS012 軀干向右側(cè)移TRLF_L.STRLF001SL站立軀干側(cè)屈肌伸展 *TRLF_R.CTRFLO15CR腿伸展等長腹收縮1TRLF001CR持啞鈴側(cè)屈 2,3TRLF002CR持啞鈴側(cè)屈 2,3TRLF003CR持棒側(cè)屈2,3TRLF004CR持棒側(cè)屈1TRLF005CR用彈性阻尼側(cè)屈 *TRLF008CR手臂在胸前交叉在傾斜臺上側(cè)屈1,2TRLF009CR手臂交叉傾斜側(cè)屈、持重物3TRTE_L.STREX001SBCat伸展 *TREX004SB手臂下垂站立屈身*TREX009SB仰臥肘支撐背伸肌伸展1DIS013 前偏差HIEX.SHIEX012SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展 *HIEX013SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展 3HIFL_L.SHIFLO01SL站立髖屈肌伸展 2,3HIFLO02SL站立髖屈肌伸展(部分)1HIFLO03SL腿后抬站立髖屈肌伸展3HIFL_R.SHIFLO01SR站立髖屈肌伸展 2,3HIFLO02SR站立髖屈肌伸展(部分)1HIFLO03SR腿后抬站立髖屈肌伸展3偏差 動作鍛煉 層次SCAD.CSCAD001CB傾位半反掌持啞鈴聳肩 3SCAD002CB傾位手掌向下持啞鈴聳肩 3SCAD003CB坐位肩胛內(nèi)收 *SHAD.SSHAD001SB肩內(nèi)收肌伸展 *TRLE.CTREX001CB跪位軀干伸展 2,3TREX002CB俯位軀干伸展 2,3TREX007CB臂和髖伸展 2,3TREX010CB手低放背后俯位腰伸展 *TREX011CB手放頭后俯位腰伸展 2,3TREX012CB坐位腰伸展 1DIS014 后偏差HIFL_L.SHIFLO01SL站立髖屈肌伸展 2,3HIFLO02SL站立髖屈肌伸展(部分) 1HIFLO03SL腿后抬站立髖屈肌伸展 3HIFL_R.SHIFLO01SR站立髖屈肌伸展 2,3HIFLO02SR站立髖屈肌伸展(部分) 1HIFLO03SR腿后抬站立髖屈肌伸展 3SCAD.SSCAD001SIB 手背后肩胛內(nèi)收肌伸展 *SCAD007SB手臂交叉肩胛內(nèi)收肌伸展 1TRFL.CTRFL001CB抬足按摩腹部 1TRFLO02CB足落地按摩腹部 1偏差 動作 鍛煉層次TRFLO03CB足落地并且腰部支撐按摩腹部1TRFLO04CB臂交叉抬足按摩腹部1,2TRFLO05CB手放頭后抬足按摩腹部 2TRFLO06CB手放頭后足落地按摩腹部2,3TRFLO07CB手放頭后足落地按摩腹部2,3TRFLO08CB手臂放頭上抬足按摩腹部2,3TRFLO09CB手臂放頭上抬足按摩腹部2,3TRFLO12CB提髖(按摩下腹)3TRFLO13CB手臂在肘處伸展、前指、按摩腹部2,3TRFLO14CB等長收縮腹部 1TRLE.STREX001SBCat伸展 *TREX002SB仰臥、膝抵胸 1,2TREX003SB站立、屈跗1,2TREX004SB手下垂站立、屈跗 *TREX006SB坐位屈軀干1TREX008SB坐位盡力向前伸展 1,2TRTE.STREX001SBCat伸展 *TREX004SB手下垂站立、屈跗 *TREX009SB仰臥以肘支撐背伸肌伸展1DIS015 軀干屈HIEX.SHIEX012SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展*HIEX013SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展3HIFL_L.SHIFLO01SL站立髖屈肌伸展2,3HIFLO02SL站立髖屈肌伸展(部分) 1偏差 動作 鍛煉 層次HIFLO03SL腿后抬站立髖屈肌伸展3HIFL_R.SHIFLO01SL站立髖屈肌伸展 2,3HIFLO02SL站立髖屈肌伸展(部分)1HIFLO03SL腿后抬站立髖屈肌伸展3NHEX.SNHF009SR頸伸肌伸展 *SHAD.SSHAD001SB肩內(nèi)收肌伸展*TRLE.CTREX001CB跪位軀干伸展2,3TREX002CB俯位軀干伸展2,3TREX007CB臂和髖伸展 2,3TREX010CB手低放背后俯位腰伸展*TREX011CB手放頭后俯位腰伸展 2,3TREX012CB坐位腰伸展 1TRTE.CTREX001CB跪位軀干伸展2,3TREX002CB俯位軀干伸展2,3TREX007CB臂和髖伸展 2,3TREX010CB手低放背后俯位腰伸展*TREX011CB手放頭后俯位腰伸展 2,3TREX012CB坐位腰伸展 1DIS016 軀干伸NHEX_L.SNHF009SB 頸伸肌伸展 *NHFR010SL輔助頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 *偏差動作 鍛煉層次NHEX_R.SNHF009SB 頸伸肌伸展 *NHFRO10SR輔助頸伸肌、側(cè)屈肌和回旋肌伸展 *SCAB.CSCAB001CB手放頭后足落地按摩腹部 *SCAD.SSCAD001SB手背后肩胛骨內(nèi)收肌伸展 *SCAD007SB臂交叉肩胛骨內(nèi)收肌伸展 1TRLF_L.STRLF001SL站立側(cè)軀干屈肌伸展 *TRLF_R.STRLF001SR站立側(cè)軀干屈肌伸展 *TRTE.STREX001SBCat伸展 *TREX004SB手下垂站立、屈跗 *TREX009SB仰臥肘支撐背伸肌伸展 1DIS019 軀干向右側(cè)屈TRLF_L.CTRFLO15CL腿伸展等長腹收縮 1TRLF001CL持啞鈴側(cè)屈 2,3TRLF002CL持啞鈴側(cè)屈 2,3TRLF003CL持棒側(cè)屈 2,3TRLF004CL持棒側(cè)屈 1TRLF005CL用彈性阻尼側(cè)屈 *TRLF008CL手臂在胸前交叉在傾斜臺上側(cè)屈 1,2TRLF009CL手臂交叉傾斜側(cè)屈、持重物 3TRLF_R.STRLF001SR站立側(cè)軀干屈肌伸展 *偏差 動作 鍛煉 層次DIS020 軀干向左側(cè)屈TRLF_L.STRLF001SL站立側(cè)軀干屈肌伸展 *TRLF_R.CTRFLO15CR腿伸展等長腹收縮1TRLF001CR持啞鈴側(cè)屈 2,3TRLF002CR持啞鈴側(cè)屈 2,3TRLF003CR持棒側(cè)屈2,3TRLF004CR持棒側(cè)屈1TRLF005CR用彈性阻尼側(cè)屈TRLF008CR手臂在胸前交叉在傾斜臺上側(cè)屈1,2TRLF009CR手臂交叉傾斜側(cè)屈、持重物3DIS021 髖向左移HIAB_L.CHIABO01CL側(cè)臥髖外展肌收縮1HIABO02CL側(cè)臥髖外展肌收縮1HIABO03CL雙側(cè)髖外展肌收縮2,3HIABO04CL單側(cè)髖外展肌鍛煉1,2HIABO05CL仰臥、前向、單側(cè)髖外展肌彈性鍛 2,3煉HIABO06CL持啞鈴、側(cè)臥髖外展肌收縮2,3HIABO07CL側(cè)臥用彈性阻尼髖外展肌收縮 2,3HIABO08CL側(cè)臥加重髖外展肌收縮*HIABO11CL站立單側(cè)髖外展鍛煉 2,3HLABO12CL站立、前向、單側(cè)髖外展鍛煉 2,3HIABO13CL站立、前向、單側(cè)髖外展鍛煉 2,3HIAB_R.SHLABO01SR側(cè)臥髖外展肌伸展1,2,3HIABO05SR站立髖外展肌伸展2,3偏差動作 鍛煉 層次HIABO06SR站立側(cè)屈髖外展肌伸展2,3HIABO07SR站立側(cè)屈髖外展肌伸展*HIAD_L.SHIADO05SL站立髖內(nèi)收肌伸展*HIADO08SL跪位髖內(nèi)收肌伸展3HIAD_R.CHIADO01CR側(cè)臥等長髖內(nèi)收 *HIADO02CR用阻尼仰臥髖內(nèi)收2,3HIADO03CR側(cè)臥髖內(nèi)收 2,3HIADO06CB膝間夾球、仰臥髖內(nèi)收1,2HIAD010CB膝間夾球、仰臥髖內(nèi)收1,2HIADO11CR足間放球側(cè)臥髖內(nèi)收 1,2HIADO12CR膝及大腿間夾球、側(cè)臥髖內(nèi)收 1,2DIS022髖向右移HIAB_L.SHIABO01SL側(cè)臥髖外展肌伸展1,2,3HIABO05SL站立髖外展肌伸展2,3HIABO06SL站立側(cè)屈髖外展肌伸展2,3HIABO07SL站立側(cè)屈髖外展肌伸展*HIAB_R.CHIABO01CR側(cè)臥髖外展肌收縮1HIABO02CR側(cè)臥髖外展肌收縮*HIABO03CR雙臥髖外展肌收縮2,3HIABO04CR單側(cè)髖外展肌鍛煉1,2HIABO05CR仰臥、前向、單側(cè)髖外展彈性鍛煉 2,3HIABO06CR持啞鈴、側(cè)臥髖外展肌收縮2,3HIABO07CR側(cè)臥用彈性阻尼髖外展肌收縮 2,3HIABO08CR側(cè)臥加重髖外展肌收縮3HIABO11CR站立單側(cè)髖外展鍛煉 2,3偏差 動作 鍛煉層次HIABO12CR站立、前向、單側(cè)髖外展鍛煉 2,3HLABO13CR站立、前向、單側(cè)髖外展鍛煉 2,3HIAD_L.CHIAD001CL側(cè)臥等長髖內(nèi)收 1HIAD002CL仰臥用彈性阻尼髖內(nèi)收 2,3HIAD003CL側(cè)臥髖內(nèi)收 2,3HIAD006CB用膝間球仰臥髖內(nèi)收 1,2HIAD010CB用膝間球仰臥髖內(nèi)收 1,2HIAD011CB用足間放置的球側(cè)臥髖內(nèi)收 1,2HIAD012CB用膝與大腿間的球側(cè)臥髖內(nèi)收 1,2HIAD_R.SHIAD005SR站立髖內(nèi)收肌伸展 *HIAD008SR跪位髖內(nèi)收肌伸展 3DIS023 髖前移HIEX.CHIEX001CB仰臥傾斜骨盆 *HIFL_L.SHIFLO01SL站立髖屈肌伸展 2,3HIFLO02SL站立髖屈肌伸展(部分) 1HIFLO03SL腿后抬站立髖屈肌伸展 3HIFL_R.SHIFLO01SR站立髖屈肌伸展 2,3HIFLO02SR站立髖屈肌伸展(部分) 1HIFLO03SR腿后抬站立髖屈肌伸展 3DIS024 髖后移HIEX_L.SHIEX001SL站立腘旁腱伸展 *HIEX002SL仰臥腘旁腱伸展 2,3HIEX003SL仰臥腘旁腱伸展 1HIEX004SL仰臥腘旁腱伸展 1HIEX007SL仰臥腘旁腱伸展 1HIEX008SL仰臥腘旁腱伸展 2,3HIEX011SL坐位腘旁腱伸展 2,3HIEX012SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展 *HIEX013SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展 3HIEX014SL站立腘旁腱伸展 2,3偏差 動作 鍛煉 層次HIEX_R.SHIEX001SR站立腘旁腱伸展 *HIEX002SR仰臥腘旁腱伸展 2,3HIEX003SR仰臥腘旁腱伸展 1HIEX004SR仰臥腘旁腱伸展 1HIEX007SR仰臥腘旁腱伸展 1HIEX008SR仰臥腘旁腱伸展 2,3HIEX011SR坐位腘旁腱伸展 2,3HIEX012SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展 *HIEX013SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展 3HIEX014SR站立腘旁腱伸展 2,3HIFL_L.CHIFL001CB蹲 *HIFL002CB單側(cè)蹲 *TRFLO10CL單側(cè)髖屈、按摩腹部 2,3TRFLO11CL手臂放頭上并且單側(cè)髖屈按摩腹部 2,3TRFLO012CB 提髖(按摩下腹部) 3HIFL_R.CHIFL001CB蹲 *HIFLO02CB單側(cè)蹲 *TRFL010CR單側(cè)髖屈、按摩腹部 2,3TRFLO11CR手臂放頭上并抬足按摩腹部 2,3TRFLO12CB提髖(按摩下腹部) 3DIS025 骨盆前傾HIEX.CHIEX001CB仰臥傾斜骨盆 *HIEX._L.SHIEX001SL站立腘旁腱伸展 *偏差 動作 鍛煉 層次HIEX002SL仰臥腘旁腱伸展 2,3HIEX003SL仰臥腘旁腱伸展 1HIEX004SL仰臥腘旁腱伸展 1HIEX007SL仰臥腘旁腱伸展 1HIEX008SL仰臥腘旁腱伸展 2,3HIEX011SL坐位腘旁腱伸展 2,3HIEX012SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展 *HIEX013SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展 3HIEX014SL站立腘旁腱伸展 2,3HIEX_R.SHIEX001SR站立腘旁腱伸展 *HIEX002SR仰臥腘旁腱伸展 2,3HIEX003SR仰臥腘旁腱伸展 1HIEX004SR仰臥腘旁腱伸展 1HIEX007SR仰臥腘旁腱伸展 1HIEX008SR仰臥腘旁腱伸展 2,3HIEX011SR坐位腘旁腱伸展 2,3HIEX012SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展 *HIEX013SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展 3HIEX014SR站立腘旁腱伸展 2,3HIFL_L.SHIFLO01SL站立髖屈肌伸展 2,3HIFLO02SL站立髖屈肌伸展(部分)1HIFLO03SL腿后抬站立髖屈肌伸展3HIFL_R.SHIFLO01SR站立髖屈肌伸展 2,3HIFLO02SR站立髖屈肌伸展(部分)1HIFLO03SR腿后抬站立髖屈肌伸展3偏差 動作鍛煉 層次TRFL.CTRFL001CB抬足按摩腹部1TRFLO02CB足落地按摩腹部 1TRFLO03CB足落地并且腰部支撐按摩腹部 1TRFLO04CB臂交叉抬足按摩腹部 1,2TRFLO05CB手放頭后抬足按摩腹部2TRFLO06CB手放頭后足落地按摩腹部 2,3TRFLO07CB手放頭后足落地按摩腹部 2,3TRFLO08CB手臂放頭上抬足按摩腹部 2,3TRFLO09CB手臂放頭上抬足按摩腹部 2,3TRFLO12CB提髖(按摩下腹) 3TRFLO13CB手臂在肘處伸展、前指、按摩腹部 2,3TRFLO14CB等長收縮腹部1TRLE.STREX001SBCat伸展 *TREX002SB仰臥、膝抵胸1,2TREX003SB站立、屈跗 1,2TREX004SB手下垂站立、屈跗*TREX006SB坐位屈軀干 1TREX008SB坐位盡力向前伸展1,2DIS026 骨盆后傾HIEX_L.SHIEX001SL站立腘旁腱伸展 *HIEX002SL仰臥腘旁腱伸展 2,3HIEX003SL仰臥腘旁腱伸展 1HIEX004SL仰臥腘旁腱伸展 1HIEX007SL仰臥腘旁腱伸展 1HIEX008SL仰臥腘旁腱伸展 2,3HIEX011SL坐位腘旁腱伸展 2,3偏差 動作 鍛煉 層次HIEX012SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展 *HIEX013SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展 3HIEX014SL站立腘旁腱伸展 2,3HIEX_R.SHIEX001SR站立腘旁腱伸展 *HIEX002SR仰臥腘旁腱伸展 2,3HIEX003SR仰臥腘旁腱伸展 1HIEX004SR仰臥腘旁腱伸展 1HIEX007SR仰臥腘旁腱伸展 1HIEX008SR仰臥腘旁腱伸展 2,3HIEX011SR坐位腘旁腱伸展 2,3HIEX012SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展 *HIEX013SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展 3HIEX014SR站立腘旁腱伸展 2,3HIFL_L.CHIFL001CB蹲 *HIFLO02 CB 單側(cè)蹲 *TRFLO10CL單側(cè)髖屈、按摩腹部 2,3TRFLO11CL手臂放頭上并且單側(cè)髖屈按摩腹部 2,3TRFLO12CB提髖(按摩下腹部)3HIFL_R.CHIFL001CB蹲 *偏差 動作 鍛煉層次HIFLO02CB單側(cè)蹲*TRFLO10CR單側(cè)髖屈.按摩腹部 2,3TRFLO11CR手臂放頭上并抬足按摩腹部 2,3TRFLO12CB提髖(按摩下腹部) 3TRFL.STRFL001SB蛇舞(Cobra) *TRLE.CTREX001CB跪位軀干伸展 2,3TREX002CB俯位軀干伸展 2,3TREX007CB臂和髖伸展2,3TREX010CB手低放背后俯位腰伸展 *TREX011CB手放頭后俯位腰伸展2,3TREX012CB坐位腰伸展1DIS029 髖向左側(cè)提TRFL.STRFL001SIB蛇舞(Cobra) *TRLE.CTREX001CB跪位軀干伸展 2,3TREX002CB俯位軀干伸展 2,3TREX007CB臂和髖伸展2,3TREX010CB手低放背后俯位腰伸展 *TREX011CB手放頭后俯位腰伸展2,3TREX012CB坐位腰伸展1TRLF_L.STRLF001SL站立側(cè)軀干屈肌伸展*TRLF_R.CTRFLO15CR腿伸展等長腹收縮 1TRLF001CR持啞鈴側(cè)屈2,3偏差 動作 鍛煉 層次TRLF002CR持啞鈴側(cè)屈2,3TRLF003CR持棒側(cè)屈 2,3TRLF004CR持棒側(cè)屈 1TRLF005CR用彈性阻尼側(cè)屈*TRLF008CR手臂胸前交叉在傾斜臺上側(cè)屈1,2TRLF009CR手臂交叉傾斜、持重物 3TRTE.CTREX001CB跪位軀干伸展 2,3TREX002CB俯位軀干伸展 2,3TREX007CB臂和髖伸展2,3TREX010CB手低放背后俯位腰伸展 *TREX011CB手放頭后俯位腰伸展2,3TREX012CB坐位腰伸展1DIS030 髖向右側(cè)提TRFL.CTRFL001CB抬足按摩腹部 1TRFLO02CB足落地按摩腹部1TRFLO03CB足落地并且腰部支撐按摩腹部1TRFLO04CB臂交叉并且抬足按摩腹部1,2TRFLO05CB手放頭后并抬足按摩腹部2TRFLO06CB手放頭后并且足落地按摩腹部2,3TRFLO07CB手放頭后并且足落地按摩腹部2,3TRFLO08CB手臂放頭上并且抬足按摩腹部2,3TRFLO09CB手臂放頭上并且抬足按摩腹部2,3TRFLO12CB提髖(按摩下腹)3TRFLO13CB手臂在肘處伸展、前指、按摩腹部2,3TRFLO14CB等長收縮腹部 1TRLE.STREX001SBCat伸展 *TREX002SB仰臥、膝抵胸 1,2偏差 動作 鍛煉層次TREX003SB站立、屈跗1,2TREX004SB手下垂站立、屈跗 *TREX006SB坐位屈軀干1TREX008SB坐位盡力向前伸展 1,2TRLF_L.CTRFLO15CL腿伸展等長腹收縮 1TRLF001CL持啞鈴側(cè)屈2,3TRLF002CL持啞鈴側(cè)屈2,3TRLF003CL持棒側(cè)屈 2,3TRLF004CL持棒側(cè)屈 1TRLF005CL用彈性阻尼側(cè)屈TRLF008CL手臂在胸前交叉在傾斜臺上側(cè)屈 1,2TRLF009CL手臂交叉傾斜側(cè)屈、持重物 3TRLF_R.STRLF001SR站立側(cè)軀干屈肌伸展*TRTE.STREX001SBCat伸展 *TREX004SB手下垂站立、屈跗 *TREX009SB仰臥肘支撐背伸肌伸展 1DIS031 右足跖屈ANDF_R.CANDF001CB雙側(cè)抬趾 2,3ANDF002CR用彈性阻尼踝背屈 1,2ANPF_R.SANPF001SR仰臥跖屈肌伸展ANPF002SR用毛巾仰臥跖屈肌伸展 2ANPF003SR站立跖屈肌伸展1,2ANPF004SB站立雙側(cè)跖屈肌伸展2偏差 動作 鍛煉 層次DIS032 右足背屈ANDF R.SANDF001SR坐位踝背屈伸展ANPF R.CANPF001CR站立跖屈肌等長收縮 3ANPF002CB持球雙側(cè)跖屈肌等長收縮 1ANPF004CB站立雙側(cè)跖屈肌強化 1,2ANPF005CR站立跖屈肌強化 3ANPF006CR用彈性阻尼坐位跖屈肌強化 1,2DIS033 右足內(nèi)旋ANEV R.CANEVC001CR 用彈性阻尼坐位踝外翻HIER R.CHIER001CR側(cè)臥髖外展肌/外旋肌鍛煉HIER002CB坐位雙側(cè)髖外展肌/外旋肌鍛煉HIER003CR持啞鈴、側(cè)臥髖外展肌/外旋肌收縮HIEX L.SHIEX001SL站立腘旁腱伸展 *HIEX002SL仰臥腘旁腱伸展 2,3HIEX003SL仰臥腘旁腱伸展 1HIEX004SL仰臥腘旁腱伸展 1HIEX007SL仰臥腘旁腱伸展 9HIEX008SL仰臥腘旁腱伸展 2,3HIEX011SL坐位腘旁腱伸展 2,3HIEX012SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展 *HIEX013SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展 3HIEX014SL站立腘旁腱伸展 2,3HIEX015SL仰臥腘旁腱伸展HIEX R.C偏差 動作鍛煉層次HIEX001CB仰臥傾斜骨盆 *HIEX003CR仰臥傾斜骨盆 2,3HIEX004CR一腿在膝處外伸仰臥傾斜骨盆3HIEX005CR(一腿屈膝)跪姿髖伸肌鍛煉 2HIEX006CR(伸腿)跪姿髖伸肌鍛煉 2,3HIFL L.SHIFL001SL站立髖屈肌伸展2,3HIFLO02SL站立髖屈肌伸展(部分) 1HIFLO03SL腿后抬站立髖屈肌伸展 3HIFL R.CHIFL001CB蹲TRFLO10CR單側(cè)髖屈、按摩腹部2,3ICR 手臂放頭上并單側(cè)髖屈、按摩腹部2,3TRFLO12CS提髖(按摩下腹部) 3DIS034 右足外旋AKIN R.CANINCO01CR 坐恣用彈性阻尼踝內(nèi)翻HIER R.SHIER002SR仰臥髖外旋肌伸展 3HIER003SR仰臥髖外旋肌伸展 1HIER004SR仰臥輔助髖外旋肌伸展 1,2HIER005SR仰臥輔助髖外旋肌伸展 3HIER006SR仰臥輔助髖外旋肌伸展 1HIER009SR仰臥輔助髖外旋肌伸展 2,3HIER012SR俯臥髖外旋肌伸展HIEX R.SHIEX001SR站立腘旁腱伸展HIEX002SR仰臥腘旁腱伸展2,3偏差 動作鍛煉 層次HIEX003SR仰臥腘旁腱伸展 1HIEX004SR仰臥腘旁腱伸展 1HIEX007SR仰臥腘旁腱伸展 1HIEX008SR仰臥腘旁腱伸展 2,3HIEX011SR坐位腘旁腱伸展 2,3HIEX012SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展(分腿)HIEX013SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展(并腿) 3HIEX014SR站立腘旁腱伸展 2,3HIEX015SR仰臥腘旁腱伸展HIFL R.SHIFL001SR站立髖屈肌伸展 2,3HIFLO02SR站立髖屈肌伸展(部分) 1HIFLO03SR腿后抬站立髖屈肌伸展 3HIIR R.CHIIRO01CR側(cè)臥等長髖內(nèi)收并內(nèi)旋HIIR002CB仰臥膝對膝內(nèi)收并內(nèi)旋HIIR003CB帶球仰臥髖內(nèi)收并內(nèi)旋 TRFLDIDIS037 右膝外翻HIAB R.SHIAB001SR側(cè)臥髖外展肌伸展 1,2,3HIABO05SR站立髖外展肌伸展 2,3偏差 動作 鍛煉 層次HIABO06SR站立側(cè)屈髖外展肌伸展2,3HIABO07SR站立側(cè)屈髖外展肌伸展HIAD R.CHIAD001CR側(cè)臥髖等長內(nèi)收HIAD002CR用彈性阻尼仰臥髖內(nèi)收2,3HIAD003CR用彈性阻尼側(cè)臥髖內(nèi)收2,3HIAD006CB膝間夾球、仰臥髖內(nèi)收1,2HIAD010CB膝間夾球、仰臥髖內(nèi)收1,2HIAD011CR踝間放球側(cè)臥髖內(nèi)收 1,2HIAD012OR膝及大腿間夾球、側(cè)臥髖內(nèi)收 1,2DIS038 左膝外翻HIAB L.SHIAB001SL側(cè)臥髖外展肌伸展1,2,3HIABO05SL站立髖外展肌伸展2,3HIABO06SL站立側(cè)屈髖外展肌伸展2,3HIABO07SL站立側(cè)屈髖外展肌伸展*HIAD L.CHIAD001CL側(cè)臥髖等長內(nèi)收 1HIAD002CL用彈性阻尼仰臥髖內(nèi)收2,3HIAD003CL用彈性阻尼側(cè)臥髖內(nèi)收2,3HIAD006CB膝間夾球、仰臥髖內(nèi)收1,2HIAD010CB膝間夾球、仰臥髖內(nèi)收1,2HIAD011CL踝間放球側(cè)臥髖內(nèi)收 1,2HIAD012CL膝及大腿間夾球、側(cè)臥髖內(nèi)收 1,2DIS039 右膝內(nèi)翻HIAB R.CHIAB001CR側(cè)臥髖外展肌收縮1HIABO02CR側(cè)臥髖外展肌收縮偏差 動作 鍛煉 層次HIABO03CR用彈性阻尼坐位雙側(cè)髖外展 2,3HIABO04CR側(cè)臥髖外展鍛煉 1,2HIABO05CR用彈性阻尼仰臥髖外展鍛煉 2,3HIABO06CB持啞鈴、側(cè)臥髖外展肌鍛煉 2,3HIABO07CR用彈性阻尼側(cè)臥髖外展肌收縮 2,3HIABO08CR加重側(cè)臥髖外展肌收縮 3HIABO11CR用彈性阻尼站立髖外展鍛煉 2,3HIABO12CR用彈性阻尼站立髖外展鍛煉 2,3HIAB013CR用彈性阻尼站立髖外展鍛煉 2,3HIAD R.SHIAD005SR站立髖內(nèi)收肌伸展HIAD008SR跪位髖內(nèi)收肌伸展 3DIS040 左膝內(nèi)翻HIAB L.CHIA8001CL側(cè)臥髖外展肌收縮 1HIABO02CL側(cè)臥髖外展肌收縮 1HIABO03CB用彈性阻尼坐位雙側(cè)髖外展 2,3HIABO04CL側(cè)臥髖外展鍛煉 1,2HIABO05CL用彈性阻尼仰臥髖外展鍛煉 2,3HIABO06CL持啞鈴、側(cè)臥髖外展肌鍛煉 2,3HIABO07CL用彈性阻尼側(cè)臥髖外展肌收縮 2,3HIABO08CL加重側(cè)臥髖外展肌收縮HIABO11CL用彈性阻尼站立髖外展鍛煉 2,3HIABO12CL用彈性阻尼站立髖外展鍛煉 2,3HIABO13CL用彈性阻尼站立髖外展鍛煉 2,3HIAD L.SHIAD005SL站立髖內(nèi)收肌伸展偏差 動作 鍛煉層次HIAD008SL跪位髖內(nèi)收肌伸展 3DIS041 肩前偏差SCAR CSCAD001CB傾位半反掌持啞鈴聳肩 3SCAD002CB在斜凳上手掌向下持啞鈴聳肩 3SCAD003CS坐位肩胛內(nèi)收肌鍛煉SHFL.SSHFLO05SB輔助肩伸肌伸展SHFR.SSHIR006SR凳上肩伸展DIS042 肩后偏差SCAB.CSCAB001CB手放頭后足落地按摩腹部SCAD.SSCAD001SB雙手背后肩胛骨內(nèi)收肌伸展SCAD007SB臂交叉肩胛骨內(nèi)收肌伸展 1SHFL.CSHFL001CB站立持球雙側(cè)肩屈肌鍛煉 1,2SHFLO02CB站立持球雙側(cè)肩屈肌鍛煉 1,2SHFLO03CB用彈性阻尼的肩屈肌鍛煉 1,2SHFLO05CB用三個彈性體肩前屈 2,3SHFLO06CB站立持啞鈴肩前屈 3SHFLO07CB站立持啞鈴肩前屈和旋轉(zhuǎn) 3SHIR.CSHABO03CB持啞鈴雙側(cè)肩外展(掌心向后) 3SHIRO02CB用棒或彈性物俯位肩內(nèi)旋肌鍛煉DIS043 左足外旋ANIN L.C偏差動作 鍛煉層次ANINCO01CL 用彈性阻尼坐位踝內(nèi)翻HIER L.SHIER002SL仰臥髖外旋肌伸展 3HIER003SL仰臥髖外旋肌伸展 1HIER004SR仰臥輔助髖外旋肌伸展 1,2HIER005SL仰臥輔助髖外旋肌伸展 3HIER006SL坐位輔助髖外旋肌伸展 1HIER009SL仰臥輔助髖外旋肌伸展 2,3HIER012SL俯臥髖外旋肌伸展HIEX L.SHIEX001SL站立腘旁腱伸展HIEX002SL仰臥腘旁腱伸展 2,3HIEX003SL仰臥腘旁腱伸展 1HIEX004SL仰臥腘旁腱伸展 1HIEX007SL仰臥腘旁腱伸展 1HIEX008SL仰臥腘旁腱伸展 2,3HIEX011SL坐位腘旁腱伸展 2,3HIEX012SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展(分腿)HIEX013SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展(并腿) 3HIEX014SL站立腘旁腱伸展 2,3HIEX015SL仰臥腘旁腱伸展HIFL L.SHIFLO01SL站立髖屈肌伸展 2,3HIFLO02SL站立髖屈肌伸展(部分) 1HIFLO03SL腿后抬站立髖屈肌伸展 3HIIRL.CHIIR001CL側(cè)臥等長髖內(nèi)收并內(nèi)旋HIIR002CB仰臥膝對膝內(nèi)收并內(nèi)旋HIIR003CB帶球仰臥髖內(nèi)收并內(nèi)旋左足內(nèi)旋ANEV L.CANEVC001CL 用彈性阻尼坐位踝外翻HIER L.CHIER001CL側(cè)臥髖外展肌/外旋肌鍛煉HIER002CB坐位雙側(cè)髖外展肌/外旋肌鍛煉HIER003CL持啞鈴側(cè)臥髖外展肌/外旋肌收縮HIEX L.CHIEX001CB仰臥傾斜骨盆HIEX003CL仰臥傾斜骨盆 2,3HIEX004CL一腿在膝處外伸仰側(cè)傾斜骨盆 3偏差動作鍛煉 層次HIEX005CL(一腿屈膝)跪姿髖伸肌鍛煉2HIEX006CL(伸腿)跪姿髖伸肌鍛煉2,3HIEX R.SHIEX001SR站立腘旁腱伸展HIEX002SR仰臥腘旁腱伸展 2,3HIEX003SR仰臥腘旁腱伸展 1HIEX004SR仰臥腘旁腱伸展 1HIEX007SR仰臥腘旁腱伸展 1HIEX008SR仰臥腘旁腱伸展 2,3HIEX011SR坐位腘旁腱伸展 2,3HIEX012SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展(分腿)HIEX013SB坐位雙側(cè)腘旁腱伸展(并腿)3HIEX014SR站立腘旁腱伸展 2,3HIEX015SR仰臥腘旁腱伸展HIFL L.CHIFL001CB蹲TRFLO10CL單側(cè)髖屈、按摩腹部 2,3TRFLO11CB手臂放頭上并且單側(cè)髖屈按摩腹部 2,3TRFLO12CB提髖(按摩下腹部)3HIFL R.SHIFL001SR站立髖屈肌伸展 2,3HIFLO02SR站立髖屈肌伸展(部分)1HIFLO03SR腿后抬站立髖屈肌伸展3
表3
在本發(fā)明優(yōu)選實施方案中,系統(tǒng)按矯正的優(yōu)先級次序產(chǎn)生客戶的完整的偏差表。把優(yōu)先級賦予那些對體態(tài)的整體穩(wěn)定性最具干擾的身體段的偏差。嚴重性也包括在判斷過程中,并且只有與正確的(距離或角的)豎直或水平排列差別超過了臨界值的參數(shù)才認為是偏差。這些臨界值是根據(jù)治療體態(tài)性病癥的臨床醫(yī)生計算得出的,并且形成嚴重性的初步標識。本系統(tǒng)的優(yōu)點之一是,我們可以訪問大量的正常數(shù)據(jù),依據(jù)這些數(shù)據(jù)在需要時可以對嚴重性分級。頭三個按優(yōu)先級次序分級的偏差自動地包括在客戶鍛煉和伸展計劃的設(shè)計。其余的偏差可以由保健醫(yī)生根據(jù)其臨床經(jīng)驗和對患者的熟悉程度人工選擇。
表4示出賦與體態(tài)偏差的優(yōu)先級因數(shù)。
表4偏差
偏差
如前所述,每種偏差都與矯正動作相聯(lián)系,并且這些動作又與適當?shù)腻憻捄蜕煺钩绦蛳嗦?lián)系以治療該偏差。矯正動作通過指定矯正標識偏差所需要的動作和鍛煉類型的代碼與其偏差相聯(lián)系。每個鍛煉都與一至三的難度層次相關(guān)聯(lián)。在開始生物力學評估時,保健醫(yī)生指出其客戶一到三的活動性層次(層次1=不活動,層次2=中度活動,層次3=高度活動,和*=所有活動層次)。只選擇與客戶的活動相匹配的鍛煉以治療任何特定的偏差。
客戶的鍛煉計劃分成三個階段第一階段持續(xù)兩周,而后兩個階段持續(xù)四周。當一個動作組含有數(shù)個鍛煉時,系統(tǒng)總是選擇頭三個鍛煉,并且在每個階段中各插入一個鍛煉。當只有一個鍛煉適用時,這個鍛煉包括在所有三個階段中。如果有兩個鍛煉適用,把第一鍛煉插入至第一階段中,而把第二個插入進第2和3階段。每個階段最多可適用十二個鍛煉。如果系統(tǒng)計算每個階段有多于十二個可適用的鍛煉,就要求用戶刪除一個偏差。這種自調(diào)節(jié)過程保證整個10周的鍛煉計劃不包括多于三十六個鍛煉,并且在一周內(nèi)不處方12個以上的鍛煉,以遵守允許的最大時間規(guī)定。
在本發(fā)明的其他實施方案中,訓練一種人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以根據(jù)生物力學段點坐標選擇鍛煉而不用經(jīng)過所有前述的計算。
患者的個人信息、圖像、生物力學評估、體態(tài)偏差、矯正動作和相關(guān)鍛煉及伸展都呈現(xiàn)在由醫(yī)生打印的生物力學評估報告中。一頁示例性生物力學評估報告示于圖13中。所示為患者的個人信息(1)、帶有標記的患者側(cè)位像(2)和生物力學參數(shù)。圖14中所示為同一例生物力學評估報告的一頁,包括患者體態(tài)偏差的特點和相關(guān)鍛煉和伸展。圖15中所示是一頁體態(tài)分析報告,其顯示在生物力學評估過程中產(chǎn)生的鍛煉時間表。此圖詳細示出10周訓練期間內(nèi)個人化的鍛煉程序。最后,圖16所示是另一頁生物力學評估報告,其圖示和說明一些鍛煉時間表的鍛煉。所有上述信息都由系統(tǒng)自動(和人工可修改)地產(chǎn)生。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施方案中,患者完成訓練程序后,他(她)可以復(fù)診進行隨訪分析。由保健醫(yī)生給出反饋,并且為患者拍攝新的圖像以重新評估偏差和優(yōu)先級。將兩個評估比較產(chǎn)生對比生物力學評估報告。目標是評估治療效果和在需要時修改鍛煉計劃。還提供改善的定量分析從而不論是對患者還是對保健醫(yī)生都可見到向理想的體態(tài)排列的進展。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施方案中,反饋由患者通過網(wǎng)址直接提供,這種信息用作為體態(tài)評估和將來鍛煉選擇的補充。
重要地,所有與身高、體重和年齡之類的個人信息參數(shù)相關(guān)的生物力學數(shù)據(jù)都集中存儲。在本發(fā)明的一個實施方案中,在個人信息參數(shù)與生物力學評估中選擇的鍛煉之間,以及與患者的狀態(tài)改善之間都進行相關(guān)性分析。這種相關(guān)分析使之能夠判斷對與患者相關(guān)的不同因素,諸如偏差程度、年齡、性別或活動層次等,哪些鍛煉更為有效。偏差鍛煉相關(guān)性分析中使用的參數(shù)根據(jù)鍛煉計劃的有效性進行調(diào)節(jié)以矯正偏差并且反復(fù)地更改鍛煉計劃直到鍛煉的效果最佳。集中式而不是在局部安排的軟件上進行計算的重要優(yōu)點是,可以在跨越用戶即時地對系統(tǒng)進行提高和修改,而沒有因較為標準的升級軟件傳輸造成的延遲。這是起們生物力學評估系統(tǒng)的一個顯著特征。另一個顯著的特征是可以遠程地進行生物力學評估,因為數(shù)字圖像采集實際上可以在任何地方進行。理想的是使用了基于網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)把有效的保健送到潛在的不利的地理位置上。
盡管結(jié)合特定的實施方案已說明了本發(fā)明,但應(yīng)當理解,可以有其它的修改,并且本申請旨在涵蓋總體上遵循本發(fā)明原理的任何變例、使用或修改,并包括不在本發(fā)明內(nèi)容內(nèi)但落入本發(fā)明涉及領(lǐng)域的公知技術(shù)或慣例的范圍內(nèi),可以應(yīng)用于本發(fā)明前述的必要特征以及遵從所附權(quán)利要求書的范圍。
權(quán)利要求
1.一種采集用于體態(tài)分析的生物力學位置數(shù)據(jù)的方法,所述方法含有下列步驟a)通過以下之一選擇多個參照患者解剖的標記位置患者彼此之間具有最小差異的皮表特征;和從患者皮表可捫及的骨骼特征;b)在患者的每個標記位置上附著可掃描的標記,所述附著的步驟包括捫診患者以確定至少一些所述標記位置;c)囑咐患者以正常體態(tài)放松站立;以及d)掃描患者身上附著的標記以得到每個標記位置的數(shù)據(jù);
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中從正面、側(cè)面和背面掃描患者。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其中掃描的步驟包含對著背景幕給患者照像,標記包含對比視像標記。
4.如權(quán)利要求3所述的方法,其中照像的步驟包含使用帶閃光燈的數(shù)字照像機以得到數(shù)字圖像,所述標記包含回射標記。
5.如權(quán)利要求4所述的方法,其中一些標記從一個以上視角掃描并且含有回射球面。
6.如權(quán)利要求3所述的方法,其中囑咐患者以正常體態(tài)放松站立的步驟包含要求患者在站立不動以前步行到位。
7.如權(quán)利要求4所述的方法,其中掃描的步驟含有自動地識別標記,和用計算機在數(shù)字圖像中的參照標記點。
8.如權(quán)利要求7所述的方法,其中計算機含有用戶界面,并且在計算機識別過多或者過少的標記時,經(jīng)用戶界面接受輸入,以參照數(shù)字圖像去掉或者添加計算機錯誤識別或沒有識別的標記的位置坐標。
9.計算患者中的體態(tài)偏差值的方法,其含有下列步驟a)得到辨識患者以正常體態(tài)放松站立時的身體段空間中位置的位置數(shù)據(jù),所述身體段包括頭-肩段、肩-骨盆段、骨盆-髖段、髖-膝段和膝-踝段;b)得到患者的體重數(shù)據(jù);c)用位置數(shù)據(jù)計算豎直位和水平位鉛垂線;d)用位置數(shù)據(jù)為至少一些身體段計算對鉛垂線的偏差值的角度和偏差值的距離。
10.如權(quán)利要求9所述的方法,其中偏差值的角度和距離是參照平均值或者正常值。
11.如權(quán)利要求9所述的方法,其還含有利用估計的至少一個身體段的重量和偏差值來計算這些身體段中至少一個的有效重量或應(yīng)力的步驟。
12.如權(quán)利要求9所述的方法,其中為所有身體段計算偏差值。
13.一種用于選擇強身和矯正患者體態(tài)的鍛煉的方法,所述方法含有下列步驟a)得到患者以正常體態(tài)放松站立時的生物力學位置數(shù)據(jù),所述位置數(shù)據(jù)指示出需要矯正的體態(tài)問題;b)按嚴重性和優(yōu)先級對體態(tài)偏差分級;c)使位置數(shù)據(jù)與增強或者伸展特定肌肉或肌肉群的鍛煉相關(guān),以得到鍛煉的分級數(shù)據(jù);以及d)根據(jù)分級數(shù)據(jù)編輯鍛煉計劃。
14.如權(quán)利要求13所述的方法,其中編輯的步驟含有人工從鍛煉的分級表中選擇鍛煉。
15.如權(quán)利要求14所述的方法,其中把鍛煉分成鍛煉組,每個鍛煉組各要矯正一個特定的體態(tài)偏差,相關(guān)的步驟含有使位置數(shù)據(jù)與鍛煉組相關(guān),以及鍛煉計劃含有一系列鍛煉組。
16.如權(quán)利要求13所述的方法,其中把鍛煉分成鍛煉組,每個鍛煉組各要矯正一個特定的體態(tài)偏差,相關(guān)的步驟含有使位置數(shù)據(jù)與鍛煉組相關(guān),以及鍛煉計劃含有一系列鍛煉組。
17.如權(quán)利要求13所述的方法,其中位置數(shù)據(jù)辨識患者身體段空間中的位置,所述身體段包括頭-肩段、肩-骨盆段、骨盆-髖段、髖-膝段和膝-踝段;以及相關(guān)的步驟包含a)用位置數(shù)據(jù)和體重數(shù)據(jù)計算塊鉛垂線位置值的中心;b)用位置數(shù)據(jù)為至少一些身體段計算對鉛垂線位置值的偏差值的角度和偏差值的距離;c)為至少一些身體段將偏差值與正常值比較以得到偏差優(yōu)先級值;d)按照嚴重性或者重要性的次序把偏差優(yōu)先級值分級;和e)按照嚴重性或者重要性的次序基于鍛煉與身體段偏差的關(guān)系確定分級數(shù)據(jù)。
18.如權(quán)利要求17所述的方法,其中按照嚴重性或者重要性的次序把偏差優(yōu)先級值分級的步驟含有人工選擇要通過鍛煉計劃矯正的偏差,嚴重性或者重要性的次序反映這些人工選擇的偏差。
19.如權(quán)利要求18所述的方法,其中把鍛煉分成鍛煉組,每個鍛煉組各要矯正一個特定的體態(tài)偏差,以及鍛煉計劃含有一系列鍛煉組。
20.如權(quán)利要求19所述的方法,其中鍛煉計劃限于最高數(shù)量的鍛煉,當與選擇的偏差相對應(yīng)的鍛煉的最高數(shù)量超過鍛煉計劃的最高數(shù)量時,人工選擇偏差的步驟就被自動限制。
21.如權(quán)利要求13所述的方法,其中編輯的步驟包含在整個鍛煉計劃中定期地重復(fù)一些與最嚴重的體態(tài)問題相對應(yīng)的鍛煉,并且僅對部分計劃包括一些與不太嚴重的體態(tài)問題相對應(yīng)的鍛煉。
22.如權(quán)利要求21所述的方法,其中編輯的步驟包含僅對部分鍛煉計劃更多地包括一些在與中度的體態(tài)問題相對應(yīng)的鍛煉。
23.如權(quán)利要求17所述的方法,其中編輯的步驟包含在整個鍛煉計劃中定期地重復(fù)一些與最嚴重的體態(tài)問題相對應(yīng)的鍛煉,并且僅對部分計劃包括一些與不太嚴重的體態(tài)問題相對應(yīng)的鍛煉。
24.如權(quán)利要求23所述的方法,其中編輯的步驟包含僅對部分鍛煉計劃更多地包括一些與中度的體態(tài)問題相對應(yīng)的鍛煉。
25.如權(quán)利要求13所述的方法,其還含有下列步驟a)在完成了鍛煉計劃后,得到患者以正常體態(tài)放松站立時的新的生物力學位置數(shù)據(jù);b)評估在矯正體態(tài)問題的鍛煉計劃中的鍛煉效果;和c)基于以上步驟中評估的效果為其它患者調(diào)整相關(guān)的步驟中所用的參數(shù)。
26.如權(quán)利要求25所述的方法,其中反復(fù)地改變鍛煉計劃直到使鍛煉的效果最佳。
27.如權(quán)利要求25所述的方法,其中相關(guān)、評估和調(diào)整的步驟利用在為大量患者相關(guān)的步驟中所用參數(shù)的集中式共享數(shù)據(jù)庫進行。
28.如權(quán)利要求25所述的方法,其中所述參數(shù)包括患者的年齡、性別和活躍性程度中至少之一。
29.一種使用分布式的計算機系統(tǒng)提供體態(tài)保健的方法,所述方法含有下列步驟a)得到患者的個人數(shù)據(jù),所述個人數(shù)據(jù)包括患者的體重、身高、性別和活動性數(shù)據(jù),并且在生物力學測量站得到患者的體態(tài)解剖參考位置數(shù)據(jù);b)用存儲在遠程中央數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)處理個人數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù),以得到初步體態(tài)偏差評估數(shù)據(jù);c)向保健醫(yī)生和患者之一提供初步體態(tài)偏差評估數(shù)據(jù);d)從保健醫(yī)生和患者之一得到矯正的體態(tài)偏差評估數(shù)據(jù);和e)使用矯正的數(shù)據(jù)修改存儲在中央數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)。
30.如權(quán)利要求29所述的方法,其中初步的體態(tài)偏差評估數(shù)據(jù)含有偏差的分級表以及要包括在治療性鍛煉計劃中的偏差的初步選擇,并且矯正的數(shù)據(jù)包含要包括在治療性鍛煉計劃中的偏差的矯正選擇。
31.如權(quán)利要求29所述的方法,其中初步體態(tài)偏差評估數(shù)據(jù)包含一組鍛煉計劃的治療性鍛煉;矯正的數(shù)據(jù)含有在完成鍛煉計劃后患者得到的新的體態(tài)解剖參照位置數(shù)據(jù);和步驟(e)包含處理新的參照數(shù)據(jù)以確定治療性鍛煉在矯正體態(tài)偏離中的效果并且據(jù)此修改存儲在中央數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)。
32.如權(quán)利要求29所述的方法,其中步驟(a)包含在生物力學測量站證實參照位置數(shù)據(jù)的完整性,并且把個人數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)傳送到中央服務(wù)器;步驟(b)在中央服務(wù)器中進行;步驟(c)包含從中央服務(wù)器向保健醫(yī)生和患者之一傳送初步體態(tài)偏差評估數(shù)據(jù);步驟(d)包含把矯正的數(shù)據(jù)傳送到中央服務(wù)器;和步驟(e)由中央服務(wù)器進行。
33.如權(quán)利要求32所述的方法,其中生物力學測量站包括與中央服務(wù)器相通的保健醫(yī)生客戶站。
34.如權(quán)利要求33所述的方法,其中客戶站使用使用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器界面與中央服務(wù)器相通,中央服務(wù)器向患者的生物力學評估報告網(wǎng)文件提供可靠的連接。
35.一種采集用于患者體態(tài)分析的生物力學位置數(shù)據(jù)的裝置,所述裝置含有a)可掃描的標記,用于附著在所述患者預(yù)先選定的標記位置;和b)掃描器,用于得到每個標記位置的位置數(shù)據(jù)。
36.如權(quán)利要求35所述的裝置,其中標記含有用于貼在患者身上的粘合層。
37.如權(quán)利要求35所述的裝置,其中標記還含有回射材料。
38.如權(quán)利要求37所述的裝置,其中所述掃描器是帶閃光燈的數(shù)字照像機用于得到數(shù)字圖像。
39.如權(quán)利要求38所述的裝置,其還含有計算機,用于自動識別標記并且用于參照數(shù)字圖像中的標記點。
40.如權(quán)利要求39所述的裝置,其中計算機含有用戶界面,用于去掉計算機錯誤識別的標記,或者用于參照數(shù)字圖像加入計算機沒有識別出的標記的位置座標。
41.一種用于計算患者中的體態(tài)偏差值的裝置,其含有a)位置數(shù)據(jù)采集裝置,用于識別患者以正常體態(tài)放松站立時的身體段空間中的位置,所述身體段包括頭-肩段、肩-骨盆段、骨盆-髖段、髖-膝段和膝-踝段;b)體重數(shù)據(jù)采集裝置,用于得到患者的體重數(shù)據(jù);c)用位置數(shù)據(jù)確定豎直位和水平位鉛垂線的裝置;d)偏差值的角度和偏差值的距離確定裝置,用于利用位置數(shù)據(jù)為至少一些身體段確定對鉛垂線位置值的偏差值的角度和偏差值的距離。
42.如權(quán)利要求41所述的裝置,其中所述偏差值的角度和距離確定裝置指對平均值或者正常值的偏差值的角度和距離。
43.如權(quán)利要求41所述的裝置,其還含有有效重量或應(yīng)力確定裝置,用于利用至少一個身體段的估計重量和偏差值來確定身體段中的至少一個的有效重量或應(yīng)力。
44.如權(quán)利要求41所述的裝置,其中確定裝置為所有身體段計算偏差值。
45.一種用于選擇強身和矯正患者體態(tài)的鍛煉的裝置,所述裝置含有a)生物力學位置數(shù)據(jù)采集裝置,用于得到患者以正常體態(tài)放松站立時的生物力學位置數(shù)據(jù),所述位置數(shù)據(jù)指示出需要矯正的體態(tài)問題;b)分級裝置,用于按嚴重性和優(yōu)先級對體態(tài)偏差分級;c)相關(guān)計算器,用于使位置數(shù)據(jù)與增強或者伸展特定肌肉或肌肉群的鍛煉相關(guān),以得到鍛煉的分級數(shù)據(jù);以及d)編輯器,用于根據(jù)分級數(shù)據(jù)編輯鍛煉計劃。
46.如權(quán)利要求45所述的裝置,其中把鍛煉分成鍛煉組,每個鍛煉組各要矯正一個特定的體態(tài)偏差,相關(guān)計算器使位置數(shù)據(jù)與鍛煉組相關(guān),并且鍛煉計劃含有一系列鍛煉組。
47.如權(quán)利要求45所述的裝置,其中位置數(shù)據(jù)辨識患者身體段空間中的位置,所述身體段包括頭-肩段、肩-骨盆段、骨盆-髖段、髖-膝段和膝-踝段;并且相關(guān)計算器包含a)塊中心鉛垂線位置確定裝置,用于利用位置數(shù)據(jù)和體重數(shù)據(jù)來確定塊中心鉛垂線位置值;b)偏差值的角度和偏差值的距離確定裝置,用于利用位置數(shù)據(jù)為至少一些身體段確定對鉛垂線位置值的偏差值的角度和偏差值的距離;c)偏差值比較裝置,用于為一些身體段將偏差值與正常值比較以得到偏差優(yōu)先級值;d)分級裝置,用于按照嚴重性或者重要性的次序把偏差優(yōu)先級值分級;和e)身體段偏差分級數(shù)據(jù)確定裝置,用于按照嚴重性或者重要性的次序基于鍛煉與身體段的關(guān)系來確定分級數(shù)據(jù)。
48.如權(quán)利要求47所述的裝置,其中所述分級裝置按照嚴重性或者重要性的次序?qū)ζ顑?yōu)先級值進行分級,含有人工選擇要通過鍛煉計劃矯正的偏差,嚴重性或者重要性的次序反映這些人工選擇的偏差。
49.如權(quán)利要求48所述的裝置,其中所述編輯裝置在整個鍛煉計劃中定期地重復(fù)一些與最嚴重的體態(tài)問題相對應(yīng)的鍛煉,并僅對部分計劃包括一些與不太嚴重的體態(tài)問題相對應(yīng)的鍛煉。
50.如權(quán)利要求49所述的裝置,其中所述編輯裝置編僅進一步對部分鍛煉計劃更多地包括一些與中等嚴重的體態(tài)問題相對應(yīng)的一些鍛煉。
51.如權(quán)利要求48所述的裝置,其中所述編輯裝置在整個鍛煉計劃中定期地重復(fù)一些與最嚴重的體態(tài)問題相對應(yīng)的鍛煉,并僅對部分計劃包括一些與不太嚴重的體態(tài)問題相對應(yīng)的鍛煉。
52.如權(quán)利要求51所述的裝置,其中所述編輯裝置進一步僅對部分鍛煉計劃更多地包括一些與中等嚴重的體態(tài)問題相對應(yīng)的鍛煉。
53.如權(quán)利要求45所述的裝置,其還含有-鍛煉效果評估器,用于評估鍛煉計劃中的鍛煉效果,以在完成了鍛煉計劃后,基于患者以正常體態(tài)放松站立時所得到的新的生物力學位置數(shù)據(jù)矯正位態(tài)問題;以及-參數(shù)調(diào)整裝置,用于基于評估出的效果調(diào)節(jié)其它患者相關(guān)中所用的參數(shù)。
54.如權(quán)利要求53所述的裝置,其還含有集中式共享數(shù)據(jù)庫,用于對大量的患者進行相關(guān)、評估和調(diào)整。
55.一種使用分布式的計算機系統(tǒng)提供體態(tài)保健的裝置,其含有a)個人數(shù)據(jù)獲得裝置,用于得到患者的個人數(shù)據(jù),所述個人數(shù)據(jù)包括患者的體重、身高、性別和活動性數(shù)據(jù),并且用于在生物力學測量站得到患者的體態(tài)解剖參考位置數(shù)據(jù);b)個人數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)處理器,用于利用存儲在遠程中央數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)處理個人數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù),以得到初步體態(tài)偏差評估數(shù)據(jù);c)初步體態(tài)偏差提供器,用于向保健醫(yī)生和患者之一提供初步體態(tài)偏差評估數(shù)據(jù);d)矯正的體態(tài)偏差評估數(shù)據(jù)獲得裝置,用于從保健醫(yī)生和患者之一得到矯正的體態(tài)偏差評估數(shù)據(jù);和e)數(shù)據(jù)修改器,用于使用矯正的數(shù)據(jù)修改存儲在中央數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)。
56.如權(quán)利要求55所述的裝置,其中所述初步體態(tài)偏差評估數(shù)據(jù)包含一組鍛煉計劃的治療性鍛煉;所述矯正的數(shù)據(jù)含有在完成鍛煉計劃后患者得到的新的體態(tài)解剖參照位置數(shù)據(jù);以及所述數(shù)據(jù)修改器包含處理器,用于處理新的參照位置數(shù)據(jù)以確定治療性鍛煉在矯正體態(tài)偏離中的效果并且據(jù)此修改存儲在中央數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)。
57.如權(quán)利要求55所述的裝置,其中所述個人數(shù)據(jù)采集裝置含有確認裝置,用于在生物力學測量站確認參照位置數(shù)據(jù)的完整性并把個人數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)傳送到中央服務(wù)器;所述個人數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)處理器位于中央處理器;所述初步體態(tài)偏差提供器含有傳輸裝置,用于從中央服務(wù)器向保健醫(yī)生和患者之一傳輸初步體態(tài)偏差評估數(shù)據(jù);所述矯正的體態(tài)偏差評估數(shù)據(jù)采集裝置含有傳輸裝置,用于向中央處理器傳輸矯正的數(shù)據(jù);以及所述數(shù)據(jù)修改器位于中央服務(wù)器。
58.如權(quán)利要求57所述的裝置,其中所述客戶站使用使用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器界面與中央服務(wù)器相通,中央服務(wù)器向患者的生物力學評估報告網(wǎng)文件提供可靠的連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及采集用于體態(tài)分析的生物力學位置數(shù)據(jù)的方法和裝置。本發(fā)明還涉及用于計算患者的體態(tài)偏差值的方法和裝置。本發(fā)明進一步涉及用分布式的計算機系統(tǒng)提供體態(tài)保健的方法和裝置。
文檔編號A61B5/103GK1474669SQ01818950
公開日2004年2月11日 申請日期2001年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2000年11月17日
發(fā)明者西爾萬·吉蒙, 西爾萬 吉蒙, H 麥克法蘭, 戴維·H·麥克法蘭, 隆巴爾迪, 阿方索·隆巴爾迪, C 諾曼德, 馬丁·C·諾曼德 申請人:比奧湯尼克斯公司