專利名稱：一種能上下樓梯的輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種能上下樓梯的輪椅；屬于國際專利分類的A部-人類生活需要-A61G小類。
普通輪椅能在平地和坡度不大的斜坡上行走，給殘疾人帶來方便，因而得到廣泛應(yīng)用。然而，普通輪椅卻不能上下樓梯，使其應(yīng)用受到限制。
本實用新型的目的是要克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種能上下樓梯的輪椅。
本實用新型的任務(wù)是通過下述方案實現(xiàn)的能上下樓梯的輪椅包括上車體(1)、座椅(2)、踏腳板(3)、扶手(4)、推手(5)、主輪(6)及主輪軸組件(7)、一對前小輪(8)等普通輪椅共有的部分；但與普通輪椅不同的是在上車體(1)上有一對前小輪桿(9)與前小輪(8)相聯(lián)，在上車體(1)上還有一對后支腿(10)及后支腿桿(11)，前小輪桿(9)和后支腿桿(11)可以通過升降驅(qū)動裝置(12)相對于上車體(1)作上下移動。在上車體(1)的下面有一個通過導(dǎo)軌裝置(13)與上車體(1)相聯(lián)、并可通過導(dǎo)軌驅(qū)動裝置(14)相對于上車體(1)作水平移動的下車體(15)，下車體(15)的前后部位分別有一對前支座(16)及前支座桿(17)和一對后支座(18)及后支座桿(19)，前、后支座桿可以通過升降驅(qū)動裝置(12)相對于下車體(15)作上下移動。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有明顯的有益的效果普通輪椅在樓梯面前無能為力，非但不能載人上下樓梯，輪椅本身還另需有人搬運上下，十分不便。本實用新型除了可以象普通輪椅那樣在平地和坡度不大的斜坡上行走之外，還可以使輪椅使用者依然如在平地行走時一樣舒適穩(wěn)妥地坐在輪椅上安全地上下樓梯，而無須他人幫助。
以下結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步的描述。


圖1為本實用新型輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2至圖6為輪椅下樓梯過程示意圖。
從
圖1可以看到，本實用新型輪椅分為上下兩大部分，即上車體(1)部分和下車體(15)部分。這兩大部分是通過導(dǎo)軌裝置(13)聯(lián)接的。上車體(1)與下車體(15)可以通過導(dǎo)軌裝置(13)和導(dǎo)軌驅(qū)動裝置(14)在水平方向相對滑動，但在垂直方向不能互相分離。上車體部分包括組成普通輪椅的所有基本部件，例如上車體(1)、座椅(2)、踏腳板(3)、扶手(4)、推手(5)、主輪(6)及主輪軸組件(7)、一對前小輪(8)等。但與普通輪椅不同的是在上車體(1)上有一對前小輪桿(9)與前小輪(8)相聯(lián)，在上車體(1)上還有一對后支腿(10)及后支腿桿(11)，前小輪桿(9)和后支腿桿(11)可以通過各自的升降驅(qū)動裝置(12)相對于上車體(1)作上下移動，使上車體(1)的高度隨之改變。前小輪桿(9)和后支腿桿(11)可以分別停留在不同高度的位置上，以維持車體在上下樓梯時的水平。下車體(15)上有一對前支座(16)及前支座桿(17)和一對后支座(18)及后支座桿(19)，前、后支座桿可以通過各自的升降驅(qū)動裝置(12)相對于下車體(15)作上下移動。使下車體(15)的高度隨之升降。前、后支座桿可以分別停留在不同高度的位置上，以維持車體在上下樓梯時的水平。由于上、下車體在輪椅前進方向上的前后滑動加上8根小輪桿/支腿桿和支座桿的交替升降，輪椅便可以完成上、下樓梯的動作。
聯(lián)接上車體(1)與下車體(15)的導(dǎo)軌裝置(13)可以采用多種結(jié)構(gòu)方案，本實施例采用兩條滾珠導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。
上述升降驅(qū)動裝置(12)和導(dǎo)軌驅(qū)動裝置(14)的結(jié)構(gòu)是常規(guī)的機械傳動結(jié)構(gòu)，本實施例使用的是絲桿-螺母結(jié)構(gòu)。使用絲桿-螺母結(jié)構(gòu)時，8根小輪桿/支腿桿和支座桿均為絲桿結(jié)構(gòu)。上述升降驅(qū)動裝置(12)和導(dǎo)軌驅(qū)動裝置(14)的驅(qū)動動力是電力，可以使用蓄電池和直流電機。
在輪椅上下樓梯的過程中，為了防止前小輪(8)滾動，每個小輪分別裝有一個制動裝置(20)。該制動裝置(20)可以是人力手動的、也可以是電磁的抱閘。
為了增大后支腿(10)和前、后支座(16、18)對梯級表面的摩擦力，后支腿(10)和前、后支座(16、18)做成膠底的。
各種樓梯的梯級寬度是不同的。為了適應(yīng)各種不同的梯級寬度，要求前支座(16)與后支座(18)的水平距離可以在一定范圍內(nèi)進行調(diào)整。為此，在前、后支座桿(17、19)的下端有一個曲柄結(jié)構(gòu)(21)，前、后支座桿(17、19)分別通過曲柄結(jié)構(gòu)(21)與前、后支座(16、18)相聯(lián)。調(diào)整曲柄(21)的位置，可以調(diào)整前、后支座的水平距離。
下車體(15)的結(jié)構(gòu)是普通的鋼結(jié)構(gòu)，也可以是其他輕型金屬結(jié)構(gòu)。
圖2至圖6顯示了輪椅下樓梯的過程。圖2下車體(15)的前、后支座著地，上車體(1)的前小輪和后支腿稍離地。圖3上車體(1)向前滑動相當(dāng)于一個梯級寬度的距離。圖4上車體(1)的前小輪和后支腿著地，下車體(15)的前、后支座離地。圖5下車體(15)向前滑動相當(dāng)于一個梯級寬度的距離。圖6下車體(15)的前、后支座著地，上車體(1)的前小輪和后支腿稍離地，即又回到圖2所示的狀態(tài)，至此輪椅完成下行一個梯級的動作。上樓梯的動作過程可以類推。
本實用新型輪椅采用電力驅(qū)動，在輪椅適當(dāng)位置設(shè)控制板，用來控制所有升降驅(qū)動裝置電機和導(dǎo)軌驅(qū)動裝置電機以及電磁抱閘的動作。也可以通過PLC機實現(xiàn)全自動程序控制。
權(quán)利要求1．一種能上下樓梯的輪椅，包括上車體(1)、座椅(2)、踏腳板(3)、扶手(4)、推手(5)、主輪(6)及主輪軸組件(7)、一對前小輪(8)；其特征在于在上車體(1)上有一對前小輪桿(9)與前小輪(8)相聯(lián)，在上車體(1)上還有一對后支腿(10)及一對后支腿桿(11)，前小輪桿(9)和后支腿桿(11)可以通過升降驅(qū)動裝置(12)相對于上車體(1)作上下移動。在上車體(1)的下面有一個通過導(dǎo)軌裝置(13)與上車體(1)相聯(lián)、并可通過導(dǎo)軌驅(qū)動裝置(14)相對于上車體(1)作水平移動的下車體(15)，下車體(15)的前后部位分別有一對前支座(16)及前支座桿(17)和一對后支座(18)及后支座桿(19)，前、后支座桿可以通過升降驅(qū)動裝置(12)相對于下車體(15)作上下移動。
2．權(quán)利要求1所述的輪椅，其特征在于前小輪(8)有一個制動裝置(20)。
3．權(quán)利要求1所述的輪椅，其特征在于后支腿(10)和前、后支座(16、18)是膠底的。
4．權(quán)利要求1所述的輪椅，其特征在于在前、后支座桿(17、19)的下端有一個曲柄結(jié)構(gòu)(21)。
5．權(quán)利要求1所述的輪椅，其特征在于前小輪桿(9)、后支腿桿(11)和前、后支座桿(17、19)是絲桿結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種能上下樓梯的輪椅，由可在水平方向相對移動的上車體(1)和下車體(15)組成。上、下車體各有4根可上下移動的小輪桿/支腿桿和支座桿。由于上、下車體在水平方向的前后滑動加上8根小輪桿/支腿桿和支座桿的交替升降，輪椅便可以完成上、下樓梯的動作。
文檔編號A61G5/00GK2451090SQ0024414
公開日2001年10月3日 申請日期2000年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月25日
發(fā)明者侯樂平 申請人:侯樂平, 邵玉林