一種表帶成型自動生產設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種表帶成型自動生產設備，包括若干膠盒、機架及控制裝置，所述機架上設置有熱壓成型機構及熱壓鉚成型機構，所述熱壓成型機構、所述熱壓鉚成型機構的上方分別設置有自動取料機構一和自動取料機構二，所述熱壓鉚成型機構通過所述自動取料機構二連接有穿膠管機構、所述穿膠管機構通過上方的自動取料機構二接有削邊機構，所述削邊機構通過傳料組件一連接有圈仔壓合機構，所述圈仔壓合機構連接有傳料組件二，所述傳料組件二上方設置有上料取件，所述上料取件連接有壓合粘固機構，所述壓合粘固機構通過設置在上方的自動取料機構三連接有若干沖孔機構，所述若干沖孔機構上方設置有自動取料機構四，所述沖孔機構連接有卸料機構。
【專利說明】
一種表帶成型自動生產設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及表帶生產技術領域，具體來說，涉及一種表帶成型自動生產設備。
【背景技術】
[0002]目前，隨著現在生產企業(yè)招工難、人工成本高，皮革表帶實現自動化越來越得到相關管理層的青睞，生產量越大所消耗的人工就越大，所面臨的招工形式也就越嚴峻。
[0003]同時，目前市場上現有的皮革表帶生產的設備均為分散式，即按工序數排拉生產，采用分散式生產較傳統工藝效率確有所提高，但是生產過程中所需的人工生產費仍是一個龐大的開支。
[0004]因此，研制出一種集合表帶生產過程的不同工藝工程成就一條自動生產線，能夠設計結構靈活、操作簡便且易維護，便成為業(yè)內人士亟需解決的問題。
【實用新型內容】
[0005]針對相關技術中的上述技術問題，本實用新型提出一種表帶成型自動生產設備，能夠針對解決皮革材質的表帶生產過程中自動取料對齊、自動加熱壓合、自動穿膠管、自動切膠管、自動鉚邊、自動削邊、自動沖孔的七維一體的系統。
[0006]為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0007]—種表帶成型自動生產設備，包括若干膠盒、機架及控制裝置，其特征在于，所述機架上設置有熱壓成型機構及熱壓鉚成型機構，所述熱壓成型機構、所述熱壓鉚成型機構的上方分別設置有與所述控制裝置相連的自動取料機構一和自動取料機構二，所述熱壓鉚成型機構通過所述自動取料機構二連接有穿膠管機構、所述穿膠管機構通過上方的所述自動取料機構二接有削邊機構，所述削邊機構通過傳料組件一連接有圈仔壓合機構，所述圈仔壓合機構連接有傳料組件二，所述傳料組件二上方設置有上料取件，所述上料取件連接有壓合粘固機構，所述壓合粘固機構通過設置在上方的自動取料機構三連接有若干沖孔機構，所述若干沖孔機構上方設置有自動取料機構四，所述沖孔機構連接有卸料機構。
[0008]進一步地，所述熱壓成型機構上設置有旋轉定位模具及若干模槽，所述熱壓成型機構的外側設置有翻轉機構。
[0009]進一步地，所述熱壓鉚成型機構上設置有旋轉定位模具及若干模槽，所述熱壓鉚成型機構的外側設置有翻轉機構。
[0010]進一步地，所述熱壓鉚成型機構的對側設置有視覺定位機構。
[0011]進一步地，所述穿膠管機構上設置有膠管盤、膠管傳送電機及膠管定位鉚邊組件，所述膠管定位鉚邊組件包括膠管定位模具及若干氣缸。
[0012]進一步地，所述削邊機構上設置有削邊定位模具、削邊執(zhí)行機構及壓緊機構。
[0013]進一步地，所述圈仔壓合機構上設置有圈仔定位機構及圈仔定位模具，所述圈仔定位機構包括旋轉氣缸及若干氣缸。
[0014]進一步地，所述壓合粘固機構上設置有旋轉定位模具及若干模槽。
[0015]進一步地，所述沖孔機構上設置有旋轉定位模具及若干模槽。
[0016]進一步地，所述自動取料機構一、自動取料機構二及自動取料機構三為三軸取料機構，所述自動取料機構四為二軸取料機構
[0017]本實用新型的有益效果:通過集合表帶成型生產過程中的自動取料對齊、自動加熱壓合、自動穿膠管、自動切膠管、自動鉚邊、自動削邊、自動沖孔工藝，完成一條自動生產線，設計結構靈活、操作簡便且易維護。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是根據本實用新型實施例所述表帶成型自動生產設備的主視圖；
[0020]圖2是根據本實用新型實施例所述表帶成型自動生產設備的俯視圖；
[0021]圖3是根據本實用新型實施例所述表帶成型自動生產設備的結構示意圖；
[0022]圖4是根據本實用新型實施例所述取料機械手的結構示意圖；
[0023]圖5是根據本實用新型實施例所述熱壓成型機構的結構示意圖；
[0024]圖6是根據本實用新型實施例所述穿膠管機構的結構示意圖；
[0025]圖7是根據本實用新型實施例所述削邊機構的結構示意圖；
[0026]圖8是根據本實用新型實施例所述圈仔壓合機構的結構示意圖。
[0027]圖中:
[0028]1、機架；2、三軸取料機構一 ；3、熱壓成型機構；4、三軸取料機構二 ； 5、熱壓鉚成型機構;6、三軸取料機構三;7、二軸取料機構;8、壓合粘固機構;9、沖孔機構；10、膠盒；11、削邊機構；12、夾料組件；13、上料取件；14、穿膠管機構；15、圈仔壓合機構；16、傳料組件一；17、傳料組件二 ； 201、取料機械手；301、旋轉定位模具；302、熱壓合機構；111、削邊定位模具；112、削邊執(zhí)行機構；113、壓緊機構；1121、削邊刀組件；141、膠管定位鉚邊組件；1401、膠管定位模具；1402、氣缸一；1403、氣缸二； 1404、氣缸三；1405、氣缸四；151、圈仔定位機構；152、圈仔定位模具；1511、翻轉氣缸；1512、氣缸五；1513、氣缸六；1514、氣缸七；1515、氣缸Ao
【具體實施方式】
[0029]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0030]整機工作流程:
[0031 ] I)人工裝料；2)自動取料(內襯與底皮)，送入熱壓合模定位;3)自動熱壓合;4)自動取料(面皮與熱壓合的半成品)；送入壓鉚模具內定位;5)自動熱壓鉚面皮;6)自動提取削邊半成品至穿膠管模具;7)穿膠管;8)自動提取壓鉚邊的半成品至削邊模具;9)削毛邊;10)自動提取圈仔至圈仔定位模具；11)自動提取膠管模具半成品放入圈仔模具；12)圈仔自動定位壓合；13)提取圈仔內的半成品至熱壓合粘固機構(8)壓合；14)半成品壓合粘固；15)自動提取壓合粘固的半成品至打孔機構；16)打卡扣孔；17)自動提取打孔機構至打松緊孔模具內；18)打表帶松緊孔;19)卸料;20)完成。
[0032]如圖1-3所示，根據本實用新型實施例所述的一種表帶成型自動生產設備，包括若干膠盒10、機架I及控制裝置，所述機架I上設置有熱壓成型機構3及熱壓鉚成型機構5，所述熱壓成型機構3所述熱壓鉚成型機構5的上方分別設置有與所述控制裝置相連的自動取料機構一和自動取料機構二，所述熱壓鉚成型機構5)通過所述自動取料機構二連接有穿膠管機構14、所述穿膠管機構14通過上方的所述自動取料機構二接有削邊機構11，所述削邊機構11通過傳料組件一 16連接有圈仔壓合機構15，所述圈仔壓合機構15連接有傳料組件二17，所述傳料組件二 17上方設置有上料取件13，所述上料取件13連接有壓合粘固機構8，所述壓合粘固機構8通過設置在上方的自動取料機構三連接有若干沖孔機構9，所述若干沖孔機構9上方設置有自動取料機構四，所述沖孔機構9連接有卸料機構。
[0033]其中，所述熱壓成型機構3上設置有旋轉定位模具301及若干模槽，所述熱壓成型機構3的外側設置有翻轉機構;所述熱壓鉚成型機構5上設置有旋轉定位模具及若干模槽，所述熱壓鉚成型機構5的外側設置有翻轉機構;所述熱壓鉚成型機構5的對側設置有視覺定位機構;所述穿膠管機構14上設置有膠管盤、膠管傳送電機及膠管定位鉚邊組件141，所述膠管定位鉚邊組件141包括膠管定位模具1401及若干氣缸;所述削邊機構11上設置有削邊定位模具111、削邊執(zhí)行機構112及壓緊機構113;所述圈仔壓合機構15上設置有圈仔定位機構151及圈仔定位模具152，所述圈仔定位機構151包括旋轉氣缸1511及若干氣缸;所述壓合粘固機構8上設置有旋轉定位模具及若干模槽;所述沖孔機構9上設置有旋轉定位模具及若干模槽;所述自動取料機構一、自動取料機構二及自動取料機構三為三軸取料機構，所述自動取料機構四為二軸取料機構。
[0034]為了方便理解本實用新型的上述技術方案，以下通過具體使用方式上對本實用新型的上述技術方案進行詳細說明。在具體使用時:
[0035](I)人工裝料
[0036]操作說明:
[0037]將前期加工好的內襯、底皮、面皮、圈仔分別裝入不同專用膠盒10內；裝好材料后分別將膠盒10裝入機臺對應的位置。
[0038](2)自動取料與熱壓合
[0039]操作說明:如圖4-5所示，
[0040]①三軸取料機構一2上的取料機械手201先將內襯盒里的內襯取出移至旋轉定位模具301—號模槽內，然后將底皮取料放在一號模槽內；
[0041 ]②旋轉定位模具301旋轉180度，三軸取料機構一2先將內襯盒里的內襯取出移至旋轉定位模具301 二號模槽內；
[0042]③熱壓合機構302氣缸工作頂出進行一號模槽熱壓合；
[0043]④一號槽熱壓完成后旋轉定位模具301回轉180度后再進行熱壓合二號模槽內產品;
[0044]⑤翻轉機構翻轉吸住一號模槽內的產品然后再進行翻轉送入下工序；
[0045]三軸取料機構一2進入一號模槽提料工作，重復上述取料工作。
[0046](3)自動取料與熱壓合
[0047]操作說明:
[0048]①三軸取料機構一2先將內襯盒里的內襯取出移至旋轉定位模具一號模槽內，然后將底皮取料放在一號模槽內；
[0049]②旋轉定位模具旋轉180度，三軸取料機構一2先將內襯盒里的內襯取出移至旋轉定位模具二號模槽內；
[0050]③熱壓合機構氣缸工作頂出進行一號模槽熱壓合；
[0051]④一號槽熱壓完成后旋轉定位模具回轉180度后再進行熱壓合二模槽內產品；
[0052]⑤翻轉機構翻轉吸住一號模槽內的產品然后再進行翻轉送入下工序；
[0053]三軸取料機構一2進入一號模槽提料工作，重復上述取料工作。
[0054](4)自動取面皮內襯進行熱壓鉚
[0055]操作說明:
[0056]①三軸取料機構二4將翻轉機構送來的半成品送入面皮壓鉚旋轉定位模具一號槽內；
[0057]②三軸取料機構二4提取面皮經視覺定位機構掃描定位后送入面皮壓鉚旋轉定位模具一號槽內；
[0058]③面皮壓鉚旋轉定位模具旋轉180度進入二號模槽上料階段(重復上述動作)；熱壓合機氣缸工作頂出進入一號槽熱壓鉚邊階段；
[0059]④壓鉚后旋轉定位模具旋轉180度，翻轉機構翻轉吸住一號槽產品翻轉送入下工序;
[0060]⑤進入一號槽上料階段，二號槽進入壓鉚階段，重復上述工作。
[0061 ](5)取料穿管定位
[0062]操作說時:如圖6所示，
[0063]①將膠管盤安裝好；
[0064]②三軸取料機構二4將翻轉機構送來的產品提取到膠管定位模具1401上；
[0065]③膠管傳送電機送料伸出；
[0066]④氣缸三1404、氣缸四1405頂起；
[0067]⑤氣缸一 1402頂出；
[0068]⑥氣缸二 1403頂出面皮鉚邊；
[0069]⑦膠管切斷；
[0070]⑧膠管定位鉚接組件歸位，三軸取料機構二4將定位好膠條的產品取出移動削邊定位模具內；
[007? ]⑨膠管定位鉚接組件重復②一⑧項工作。
[0072](6)取料定位，削毛邊
[0073]操作說明:如圖7所示，
[0074]①三軸取料機構二4將膠管定位模具上的的產品送入削邊定位模具111上；
[0075]②壓緊機構113滑桿一頂出；
[0076]③壓緊氣缸工作頂出壓緊產品；
[0077]④削邊刀組件1121的滑桿二頂出軟刀片按照導軌方向活動進行削邊；
[0078]⑤削邊完成后削邊執(zhí)行機構112回收歸位，壓緊機構113回收歸位；
[0079]⑥三軸取料機構二4將削邊后的產品提取到傳料組件一16機構；由傳料組件一 16送入三軸取料機構三6提取的位置；
[0080]⑦三軸取料機構二4將翻轉機構送來的半成品送入削邊定位模進入下個重復工作。
[0081 ] (7)圈仔取料，定位
[0082]操作說明:如圖8所示，
[0083]①三軸取料機構三6先將膠盒10內的圈仔提取到圈仔定位模具152內；
[0084]②翻轉氣缸1511翻轉180度壓住圈仔；
[0085]③三軸取料機構三6從傳料組件一16提取削好邊的半成品放入圈仔定位模具從圈仔孔穿進;三軸取料機構三6釋放產品歸位；
[0086]④氣缸七1514、氣缸八1515同步回收，圈仔定位模具活動塊下沉，面皮鉚邊；
[0087]⑤氣缸五1512頂出，氣缸六1513頂出下壓面皮鉚邊圈仔定位粘??；
[0088]⑥氣缸六回收，氣缸五回收，氣缸七1514、氣缸八1515同步頂起，翻轉氣缸翻轉，三軸取料機構三6取料移至傳料組件二 17，再由傳料組件二 17送至上料組件取料位置；
[0089]⑦三軸取料機構三6開始從①——⑥做重復動作。
[0090](8)取料，壓緊粘固，沖孔，卸料
[0091]操作說明:
[0092]①上料組件中的取料氣缸頂起下沉吸起產品；
[0093]②放料滑桿前移將產品送至壓緊粘固機構的旋轉定位模具一號槽內，取料氣缸卸料，放料滑桿后移歸位；
[0094]③旋轉定位模具旋轉180度，上料組件中的取料氣缸頂起下沉吸起第二個產品，放入二號模槽內，壓緊粘固機構氣缸頂出下沉熱壓合一號槽內的產品，熱壓完成后氣缸回收；
[0095]④旋轉定位模旋回轉180度，二軸取料機構7將熱壓好的產品右移至沖孔機構9一處的旋轉模一號模槽內，二軸取料機構7卸料歸位取第二個產品；
[0096]⑤沖孔機構9一旋轉定位模轉動180度，沖孔機構9 一氣缸頂出沖一號模內的產品，二軸取料機構7將產品放入旋轉模二號槽內；
[0097]⑥旋轉定位模旋回轉180度，二軸取料機構7同時將壓緊粘合的產品移至沖孔機構9) 一上和己沖好孔的產品移至沖孔機構9 二上進行沖孔(沖孔機構9 二上卸料方式參照沖孔機構9 一運行)；
[0098]⑦經過沖孔機構9二沖孔的產品經卸料組件取出；
[0099]⑧完成。
[0100]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種表帶成型自動生產設備，包括若干膠盒(10)、機架(I)及控制裝置，其特征在于，所述機架(I)上設置有熱壓成型機構(3)及熱壓鉚成型機構(5)，所述熱壓成型機構(3)、所述熱壓鉚成型機構(5)的上方分別設置有與所述控制裝置相連的自動取料機構一和自動取料機構二，所述熱壓鉚成型機構(5)通過所述自動取料機構二連接有穿膠管機構(14)、所述穿膠管機構(14)通過上方的所述自動取料機構二接有削邊機構(11)，所述削邊機構(11)通過傳料組件一(16 )連接有圈仔壓合機構(15)，所述圈仔壓合機構(15)連接有傳料組件二(17)，所述傳料組件二(17)上方設置有上料取件(13)，所述上料取件(13)連接有壓合粘固機構(8)，所述壓合粘固機構(8)通過設置在上方的自動取料機構三連接有若干沖孔機構(9)，所述若干沖孔機構(9)上方設置有自動取料機構四，所述沖孔機構(9)連接有卸料機構。2.根據權利要求1所述的表帶成型自動生產設備，其特征在于，所述熱壓成型機構(3)上設置有旋轉定位模具(301)及若干模槽，所述熱壓成型機構(3)的外側設置有翻轉機構。3.根據權利要求1所述的表帶成型自動生產設備，其特征在于，所述熱壓鉚成型機構(5)上設置有旋轉定位模具及若干模槽，所述熱壓鉚成型機構(5)的外側設置有翻轉機構。4.根據權利要求3所述的表帶成型自動生產設備，其特征在于，所述熱壓鉚成型機構(5 )的對側設置有視覺定位機構。5.根據權利要求1所述的表帶成型自動生產設備，其特征在于，所述穿膠管機構(14)上設置有膠管盤、膠管傳送電機及膠管定位鉚邊組件(141)，所述膠管定位鉚邊組件(141)包括膠管定位模具(1401)及若干氣缸。6.根據權利要求1所述的表帶成型自動生產設備，其特征在于，所述削邊機構(11)上設置有削邊定位模具(111)、削邊執(zhí)行機構(112)及壓緊機構(113)。7.根據權利要求1所述的表帶成型自動生產設備，其特征在于，所述圈仔壓合機構(15)上設置有圈仔定位機構(151)及圈仔定位模具(152)，所述圈仔定位機構(151)包括旋轉氣缸(1511)及若干氣缸。8.根據權利要求1所述的表帶成型自動生產設備，其特征在于，所述壓合粘固機構(8)上設置有旋轉定位模具及若干模槽。9.根據權利要求1所述的表帶成型自動生產設備，其特征在于，所述沖孔機構(9)上設置有旋轉定位模具及若干模槽。10.根據權利要求1-9任一項所述的表帶成型自動生產設備，其特征在于，所述自動取料機構一、自動取料機構二及自動取料機構三為三軸取料機構，所述自動取料機構四為二軸取料機構。
【文檔編號】A44C5/00GK205456563SQ201620039686
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月15日
【發(fā)明人】張和春
【申請人】江西麥克斯韋自動化設備有限公司