檢測(cè)開(kāi)始的檢測(cè)開(kāi)始按鈕32f0
[0047]接著，基于圖3?圖6說(shuō)明描繪裝置10的控制的結(jié)構(gòu)。
[0048]圖3是表示控制的結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是示意地表示指插入口周邊的側(cè)截面的圖。圖5A?圖5F是說(shuō)明光源的配置的圖。圖6A?圖6D是說(shuō)明方向檢測(cè)部的功能的圖。
[0049]如圖3所示，控制裝置51具備由CPU(Central Processing Unit)構(gòu)成的控制部52、和由 R0M(Read Only Memory)及RAM (Random Access Memory)等構(gòu)成的存儲(chǔ)部53。
[0050]控制部52具備攝影控制部58、方向檢測(cè)部62、甲部區(qū)域檢測(cè)部59、顯示控制部60、描繪控制部61、印刷控制部63、圖像處理部64。
[0051 ]這些攝影控制部58、方向檢測(cè)部62、甲部區(qū)域檢測(cè)部59、顯示控制部60、描繪控制部61、印刷控制部63、圖像處理部64的功能通過(guò)控制部52的CPU與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部53的ROM中的程序的協(xié)同動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0052]在控制裝置51上，連接著操作部31、顯示部32、圖像取得部46、描繪部21及印刷部24。
[0053]如圖4所示，在箱主體40的內(nèi)部，設(shè)有將插入在指插入口45a內(nèi)的指12載置、固定的指載置部(對(duì)象物載置部)45b。
[0054]圖像取得部46具備位于固定在指載置部45b上的指12的甲部11的上方的相機(jī)46a及光源46b。
[0055]相機(jī)46a用于將插入在指插入口45a中的指12及其甲部11進(jìn)行彩色攝影。關(guān)于相機(jī)46a，例如能夠優(yōu)選地使用具有200萬(wàn)像素左右或其以上的像素?cái)?shù)的相機(jī)。
[0056]光源46b用于在相機(jī)46a進(jìn)行攝影時(shí)將指12的甲部11照明。關(guān)于光源46b，能夠優(yōu)選地使用白色LED等。
[0057]配置光源46b的位置沒(méi)有被限定，例如如圖5A所示，可以將光源46b配置在甲部11的正上方。在此情況下，如圖5B所示，由于光比較均勻地照在甲部11整體上，所以條紋狀圖樣I Ia(后述)容易確認(rèn)。
[0058]另外，在圖5A?圖5F中，例示了將插入的指12的甲部11的甲尖放置在甲載置臺(tái)45c上的結(jié)構(gòu)。
[0059]如圖5C及圖5D所示，也可以將光源46b配置在比甲載置臺(tái)45c靠裝置里側(cè)，從裝置里側(cè)朝向斜下方將甲部11照亮。
[0060]如圖5E及圖5F所示，也可以將光源46b配置在比甲載置臺(tái)45c靠裝置近側(cè)，從裝置近側(cè)朝向斜下方將甲部11照亮。
[0061]如圖3所示，描繪部21具備筆22和使筆22移動(dòng)的由馬達(dá)等構(gòu)成的移動(dòng)機(jī)構(gòu)23。
[0062]筆22在內(nèi)部具有例如基底用的白色的墨，具有當(dāng)其筆尖接觸在甲部11上時(shí)能夠通過(guò)該墨在甲部11上描繪基底的基底用筆。
[0063]描繪部21利用能夠通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)23而在前后方向、左右方向、上下方向(在圖1中用虛線的箭頭表示的方向)上移動(dòng)、下降而接觸在甲部11的表面上的筆22的筆尖，向甲部11的表面描繪基底。
[0064]另外，描繪部21中，作為筆22，不僅是上述的基底用的筆，還具備具有各種各樣的顏色、各種各樣的種類的墨的描繪用筆，能夠使用它們?cè)诩撞?1上描繪各種各樣的花樣。
[0065]印刷部24具備噴墨方式等的印刷頭25和使印刷頭25移動(dòng)的由馬達(dá)等構(gòu)成的移動(dòng)機(jī)構(gòu)26，對(duì)甲部11的形成有基底的區(qū)域通過(guò)印刷頭25進(jìn)行美甲設(shè)計(jì)D的印刷。
[0066]印刷部24利用能夠通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)26而在前后方向、左右方向、上下方向(在圖1中用虛線的箭頭表示的方向)上移動(dòng)、下降到甲部11的表面的印刷頭25，將希望的設(shè)計(jì)向甲部11的表面印刷。
[0067]另外，移動(dòng)機(jī)構(gòu)23和移動(dòng)機(jī)構(gòu)26不需要是分別的?？梢詫⒁苿?dòng)機(jī)構(gòu)23和移動(dòng)機(jī)構(gòu)26做成一體，作為使描繪部21及印刷部24—起在前后方向、左右方向、上下方向上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)描繪部21設(shè)置進(jìn)行筆22的上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部。
[0068]攝影控制部58對(duì)圖像取得部46的相機(jī)46a及光源46b進(jìn)行控制，通過(guò)相機(jī)46a，將插入在指插入口 45a中并載置在指載置部45b(參照?qǐng)D4)上的指12攝影，取得包括甲部11的圖像P(參照?qǐng)D2)。
[0069]甲部區(qū)域檢測(cè)部59基于插入在指插入口45a中、被相機(jī)46a攝影到的指12的甲部11的圖像，通過(guò)邊緣檢測(cè)處理等圖像處理，檢測(cè)甲部11的區(qū)域。
[0070]接著，說(shuō)明方向檢測(cè)部62的功能。
[0071]如圖6A及圖6B所示，通常，在人的指12的甲部11處，在表面或其附近，雖然因年齡及性別等而在外觀上有一些差別，但生來(lái)就存在條紋狀圖樣(streaky pattern) I la。這里，假設(shè)該條紋狀圖樣Ila不包括因在甲部11的表面上帶有的損傷而形成的條紋、和通過(guò)形成在甲部11的表面上的圖像而生成的條紋，假設(shè)條紋狀圖樣Ila以在甲部11上生來(lái)就自然地形成的圖樣為對(duì)象。
[0072]方向檢測(cè)部62，在圖像P中，將與周圍的區(qū)域相比亮度相對(duì)高、亮度相對(duì)高的區(qū)域呈條紋狀延伸的區(qū)域檢測(cè)為甲部11的條紋狀圖樣11a。
[0073]本發(fā)明者根據(jù)多個(gè)被實(shí)驗(yàn)者的觀察的結(jié)果，得到了這樣的認(rèn)識(shí)，S卩:該條紋狀圖樣Ila延伸的延伸方向大致沿著甲部11的長(zhǎng)度方向，進(jìn)而也大致沿著指12的延伸方向。
[0074]所以，利用該檢測(cè)出的條紋狀圖樣11a，確定甲部11的長(zhǎng)度方向及指12的延伸方向。
[0075]為此，方向檢測(cè)部62具有檢測(cè)甲部11的條紋狀圖樣11a、并檢測(cè)該條紋狀圖樣Ila的延伸方向的功能。
[0076]另外，在圖像P中，將縱軸(裝置進(jìn)深方向)設(shè)定為y軸，將與y軸正交的橫軸設(shè)定為X軸。
[0077]方向檢測(cè)部62例如如圖6C所示，作為進(jìn)行條紋狀圖樣Ila的檢測(cè)的前階段，以圖像處理的高速化為目的，將從相機(jī)46a取得的R(紅)、G(綠)、B(藍(lán))的彩色圖像P變換為256灰度的灰階，并以甲部11的條紋狀圖樣Ila的強(qiáng)調(diào)為目的，生成對(duì)圖像P進(jìn)行了邊緣強(qiáng)調(diào)處理的圖像P1。
[0078]這里，邊緣是圖像的亮度較大地變化的部位，邊緣強(qiáng)調(diào)處理例如能夠通過(guò)將圖像的相鄰的兩個(gè)像素的灰度值(gradat1n value)之差與關(guān)注像素的灰度值相加來(lái)進(jìn)行。
[0079]并且，方向檢測(cè)部62基于從對(duì)圖像P進(jìn)行了灰階化及邊緣強(qiáng)調(diào)處理的圖像Pl得到的亮度信息，檢測(cè)甲部11的條紋狀圖樣Ila(在圖6C中沿著白色的虛線呈現(xiàn)的條紋狀圖樣)。并且，通過(guò)調(diào)查該條紋11a，能夠檢測(cè)其延伸方向。更具體地講，在圖像Pl內(nèi)的甲部11的區(qū)域中，大致連續(xù)地呈線狀存在亮度值相對(duì)高的區(qū)域，能夠檢測(cè)呈線狀延伸的方向作為甲部11的條紋狀圖樣Ila的延伸方向Ql。
[0080]這里，在亮度值的計(jì)算中，例如能夠使用“基于NTSC系數(shù)的加權(quán)平均法(NTSCCoeffcients method)，，。
[0081 ]基于NTSC系數(shù)的加權(quán)平均法是對(duì)R(紅)、G(綠)、B(藍(lán))的各個(gè)像素的灰度值進(jìn)行加權(quán)后除以3、取平均值而進(jìn)行灰階化的方法，加權(quán)的系數(shù)(NTSC Coeffcients)與通常在電視廣播中利用的亮度信號(hào)(明亮度)的分離方法相同。
[0082]如果設(shè)R、G、B的3個(gè)灰階值取O?255的任意的整數(shù)，則灰階變換后的Y值(設(shè)值的范圍為O?255的任意的整數(shù))用Y = 0.30R+0.59G+0.1IB求出。
[0083]在本實(shí)施方式中，將該Y的值作為亮度值。另外，亮度值的計(jì)算方法并不特別限定于該例，能夠從各種計(jì)算方法中任意地選擇。
[0084]方向檢測(cè)部62在將圖像P灰階化并進(jìn)行邊緣強(qiáng)調(diào)處理后，進(jìn)行2維傅立葉變換，如圖6D所示，從通過(guò)2維傅立葉變換得到的能譜(power spectrum)圖像P2中檢測(cè)變換源圖像的特征，能夠檢測(cè)甲部11的條紋狀圖樣I Ia的延伸方向Q2。
[0085]即，在能譜圖像P2中，明亮的部分從中心向外側(cè)延伸的方向表示有與該方向?qū)?yīng)的波(條紋狀圖樣)。在甲部區(qū)域T內(nèi)，由于該波(line)與條紋狀圖樣Ila對(duì)應(yīng)，所以能夠根據(jù)明亮的部分延伸的方向檢測(cè)甲部11的條紋狀圖樣11 a的延伸方向Q2。更具體地講，檢測(cè)與明亮的部分延伸的方向正交的方向，作為甲部11的條紋狀圖樣Ila的延伸方向Q2。
[0086]此外，在圖6A?圖6D中，例示了甲部11的條紋狀圖樣Ila的延伸方向Ql、Q2與y軸大致平行的情況。但是，如圖7A及圖6B所示，有甲部11的長(zhǎng)度方向相對(duì)于y軸傾斜(非平行)情況。
[0087]在這樣的情況下，求出甲部11的條紋狀圖樣Ila的延伸方向Ql、Q2相對(duì)于y軸的傾斜角ΘI (參照?qǐng)D7 C)或傾斜角Θ 2 (參照?qǐng)D7 D)。
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