自動(dòng)拆領(lǐng)機(jī)及其自動(dòng)拆領(lǐng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)拆領(lǐng)機(jī)及其自動(dòng)拆領(lǐng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前紡織領(lǐng)/袖行業(yè)，在紡織領(lǐng)袖加工工序中，在成品需要對(duì)領(lǐng)片進(jìn)行分拆，其中一道流程是拆領(lǐng)工序，傳統(tǒng)的是人工手動(dòng)進(jìn)行拆領(lǐng)作業(yè)，內(nèi)容主要是對(duì)服裝領(lǐng)袖進(jìn)行人工鋪領(lǐng)(有的也叫開(kāi)幅)，鋪成一定長(zhǎng)度，一定層數(shù)的堆疊體，然后再進(jìn)行下一步人工抽線(xiàn)步驟。目前的人工拆領(lǐng)工序生產(chǎn)過(guò)程如下:人工放布一人工拉布一手動(dòng)分拆抽線(xiàn)一以上二步重復(fù)一人工集中抽線(xiàn)一人工驗(yàn)領(lǐng)。上述的拆領(lǐng)工序是人工化操作，工作量大、流程長(zhǎng)，尤其在抽線(xiàn)時(shí)涉及工人的來(lái)回移動(dòng)和手臂不斷的重復(fù)擺動(dòng)，勞動(dòng)量大，費(fèi)時(shí)費(fèi)工，拆領(lǐng)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高拆領(lǐng)效率的自動(dòng)拆領(lǐng)機(jī)。
[0004]—種自動(dòng)拆領(lǐng)機(jī)，包括:
[0005]機(jī)臺(tái)；
[0006]輸送裝置，所述輸送裝置具有用于放置領(lǐng)裁片的輸送帶以及輸送驅(qū)動(dòng)部件，所述輸送帶活動(dòng)連接于所述機(jī)臺(tái)；所述輸送驅(qū)動(dòng)部件連接于所述輸送帶以用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述輸送帶移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)所述領(lǐng)裁片移動(dòng)；
[0007]壓料裝置，所述壓料裝置具有壓料臂、壓料固定板以及壓料驅(qū)動(dòng)部件，所述壓料臂的數(shù)量為多個(gè)，所述壓料臂連接于所述壓料固定板上，且所述壓料臂在所述壓料固定板上的位置可調(diào)；所述壓料驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述壓料固定板以用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述壓料固定板朝向所述輸送帶移動(dòng)來(lái)壓住所述領(lǐng)裁片；
[0008]調(diào)間距裝置，所述調(diào)間距裝置具有支撐部件及多個(gè)滑動(dòng)元件，所述支撐部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上，所述滑動(dòng)元件連接在所述支撐部件上，且所述滑動(dòng)元件在所述支撐部件上的位置可調(diào)；
[0009]拆線(xiàn)裝置，所述拆線(xiàn)裝置的數(shù)量為多個(gè)，在每個(gè)所述滑動(dòng)元件上對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)所述拆線(xiàn)裝置，所述拆線(xiàn)裝置用于將所述領(lǐng)裁片上的線(xiàn)頭拆除；以及
[0010]剪線(xiàn)裝置，所述剪線(xiàn)裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于將相鄰的兩個(gè)所述領(lǐng)裁片之間的連線(xiàn)剪斷。
[0011 ] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括分離裝置，所述分離裝置包括兩個(gè)活動(dòng)連接于所述機(jī)臺(tái)的分離臂，以及用于驅(qū)動(dòng)所述分離臂移動(dòng)的分離驅(qū)動(dòng)部件，所述分離驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述分離臂朝向所述輸送帶移動(dòng)以壓住所述輸送帶上相鄰的兩個(gè)所述領(lǐng)裁片，并將該兩個(gè)所述領(lǐng)裁片分離，所述剪線(xiàn)裝置位于兩個(gè)所述分離臂之間。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括分揀裝置，所述分揀裝置包括分揀傳送帶、分揀傳送驅(qū)動(dòng)部件、檢測(cè)部件、活動(dòng)連接于所述機(jī)臺(tái)的分揀臂，以及用于驅(qū)動(dòng)所述分揀臂移動(dòng)的分揀驅(qū)動(dòng)部件；
[0013]所述分揀傳送帶用于接收所述輸送帶上傳來(lái)的所述領(lǐng)裁片，所述分揀傳送驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述分揀傳送帶以用于驅(qū)動(dòng)所述分揀傳送帶移動(dòng)；所述檢測(cè)部件設(shè)置所述機(jī)臺(tái)上且朝向于所述分揀傳送帶用于檢測(cè)所述分揀傳送帶上是否具有未分離的所述領(lǐng)裁片；所述分揀驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置所述機(jī)臺(tái)上以用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述分揀臂朝向所述分揀傳送帶移動(dòng)以壓住所述分揀傳送帶上未分離的兩個(gè)所述領(lǐng)裁片，并將該兩個(gè)所述領(lǐng)裁片移出所述分揀傳送帶。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括堆疊裝置，所述堆疊裝置具有堆疊傳送帶及堆疊傳送驅(qū)動(dòng)部件，所述堆疊傳送帶的一端位于所述分揀傳送帶的下方以用于接收所述分揀傳送帶上傳來(lái)的所述領(lǐng)裁片，所述堆疊傳送驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述堆疊傳送帶，以用于驅(qū)動(dòng)所述堆疊傳送帶移動(dòng)。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括穩(wěn)定裝置，所述穩(wěn)定裝置具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于所述輸送帶及所述分揀傳送帶之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，以用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)將所述輸送帶末端的所述領(lǐng)裁片撥動(dòng)至所述分揀傳送帶上。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)間距裝置還包括移動(dòng)部件，所述移動(dòng)部件具有導(dǎo)向桿及多個(gè)傳動(dòng)桿，所述導(dǎo)向桿的兩端分別固定在所述支撐部件上，所述滑動(dòng)元件滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)向桿，所述滑動(dòng)元件鉸接有所述傳動(dòng)桿，多個(gè)所述傳動(dòng)桿的軸線(xiàn)位于同一個(gè)平面內(nèi)，相鄰的所述滑動(dòng)元件上的所述傳動(dòng)桿鉸接。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)間距裝置還包括調(diào)節(jié)部件，所述調(diào)節(jié)部件具有調(diào)節(jié)絲桿、軸套及絲桿驅(qū)動(dòng)部件，所述絲桿驅(qū)動(dòng)部件固定于其中一個(gè)所述滑動(dòng)元件，所述調(diào)節(jié)絲桿連接于所述絲桿驅(qū)動(dòng)部件且能夠由所述絲桿驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)絲桿與所述導(dǎo)向桿平行，所述軸套套設(shè)于所述調(diào)節(jié)絲桿且與所述調(diào)節(jié)絲桿螺紋連接，所述軸套固定在相鄰于所述絲桿驅(qū)動(dòng)元件的滑動(dòng)元件上。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述拆線(xiàn)裝置包括:
[0019]可轉(zhuǎn)動(dòng)地拆線(xiàn)頭；
[0020]帶動(dòng)所述拆線(xiàn)頭垂直運(yùn)動(dòng)的垂直動(dòng)力機(jī)構(gòu)；
[0021]握持件，其與所述拆線(xiàn)頭相對(duì)，在所述拆線(xiàn)頭下移后，所述拆線(xiàn)頭與所述握持件局部嵌套配合；
[0022]吸入部件，其具有吸入通道及吸入口，所述吸入通道與所述握持件連接，且所述吸入口與所述拆線(xiàn)頭相對(duì)，所述吸入部件內(nèi)還設(shè)有吸風(fēng)口 ；以及
[0023]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其與所述吸入部件固定連接且?guī)?dòng)所述吸入部件旋轉(zhuǎn)。
[0024]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述拆線(xiàn)頭包括自下而上設(shè)置的輔助握持部及纏繞部，所述輔助握持部的形狀與所述握持件的形狀相匹配，所述輔助握持部及所述纏繞部均為倒圓臺(tái)，所述輔助握持部的最大直徑不大于所述纏繞部的最小直徑；
[0025]所述握持件的頂端向內(nèi)挖設(shè)形成倒圓臺(tái)狀的握持部，所述握持部的底部與所述吸入部件相連。
[0026]本發(fā)明的另一目的在于提供一種自動(dòng)拆領(lǐng)方法。
[0027]—種自動(dòng)拆領(lǐng)方法，包括如下步驟:
[0028]根據(jù)相鄰領(lǐng)裁片之間的間隔調(diào)整壓料固定板上相鄰壓料臂之間的間隔，并使得壓料臂之間的間隔與領(lǐng)裁片之間的間隔相等；根據(jù)相鄰領(lǐng)裁片之間的間隔調(diào)整相鄰的滑動(dòng)元件之間的間隔；
[0029]將領(lǐng)裁片置于輸送帶上，輸送驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述輸送帶移動(dòng)以帶動(dòng)所述領(lǐng)裁片移動(dòng)至壓料裝置處后，所述輸送帶保持靜止，壓料驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)壓料固定板移動(dòng)并帶動(dòng)所述壓料臂下壓至所述領(lǐng)裁片上，所述壓料臂與所述領(lǐng)裁片一一對(duì)應(yīng)；
[0030]所述滑動(dòng)元件上連接的拆線(xiàn)裝置啟動(dòng)，將對(duì)應(yīng)的所述領(lǐng)裁片上的線(xiàn)頭拆除；
[0031]剪線(xiàn)裝置將相鄰的兩個(gè)所述領(lǐng)裁片之間的連線(xiàn)剪斷；
[0032]所述壓料驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述壓料固定板復(fù)位并帶動(dòng)所述壓料臂復(fù)位；
[0033]所述輸送驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述輸送帶繼續(xù)移動(dòng)并將所述領(lǐng)裁片釋放。
[0034]本發(fā)明涉及的自動(dòng)拆領(lǐng)機(jī)，設(shè)置了機(jī)臺(tái)、輸送裝置、壓料裝置、調(diào)間距裝置、拆線(xiàn)裝置以及剪線(xiàn)裝置，通過(guò)輸送裝置的輸送驅(qū)動(dòng)部件來(lái)用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)輸送帶移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)領(lǐng)裁片移動(dòng)；通過(guò)壓料裝置具有的壓料臂朝向輸送帶移動(dòng)來(lái)壓住輸送帶上的領(lǐng)裁片；通過(guò)調(diào)間距裝置具有的多個(gè)滑動(dòng)元件可實(shí)現(xiàn)連接在滑動(dòng)元件上的拆線(xiàn)裝置的間隔調(diào)節(jié)；通過(guò)拆線(xiàn)裝置可用于將領(lǐng)裁片上的線(xiàn)頭拆除；通過(guò)剪線(xiàn)裝置可用于將相鄰的兩個(gè)領(lǐng)裁片之間的連線(xiàn)剪斷。本發(fā)明的自動(dòng)拆領(lǐng)機(jī)節(jié)約人力，拆領(lǐng)效率高。避免了人工化操作，自動(dòng)拆領(lǐng)的工序節(jié)約時(shí)間節(jié)約人力，節(jié)約了在抽線(xiàn)時(shí)涉及大量人工的來(lái)回移動(dòng)和手臂不斷的重復(fù)擺動(dòng)，節(jié)約勞動(dòng)力，自動(dòng)化拆領(lǐng)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例自動(dòng)拆領(lǐng)機(jī)與領(lǐng)裁片配合示意圖；
[0036]圖2為圖1所示的自動(dòng)拆領(lǐng)機(jī)示意圖；
[0037]圖3、4為圖1所示的自動(dòng)拆領(lǐng)機(jī)的調(diào)間距裝置示意圖；
[0038]圖5為圖1所示的自動(dòng)拆領(lǐng)機(jī)的調(diào)間距裝置正面示意圖；
[0039]圖6為圖1所示的自動(dòng)拆領(lǐng)機(jī)的調(diào)間距裝置側(cè)面示意圖；
[0040]圖7為圖1所示的自動(dòng)拆領(lǐng)機(jī)的拆線(xiàn)裝置示意圖；
[0041]圖8為圖7所示拆線(xiàn)裝置的握持件示意圖。
[0042]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0043]10、自動(dòng)拆領(lǐng)機(jī)；100、機(jī)臺(tái)；200、上料裝置；300、輸送裝置；400、壓料裝置；410、壓料臂；420、壓料固定板；430、壓料驅(qū)動(dòng)部件；500、調(diào)間距裝置；510、底座；511、導(dǎo)軌；512、第一支架；513、第二支架；520、移動(dòng)部件；5211、第一滑動(dòng)元件；5212、第二滑動(dòng)元件；5213、第三滑動(dòng)元件；5214、第四滑動(dòng)元件；5215、第五滑動(dòng)元件；5216、第六滑動(dòng)元件；5217、第七滑動(dòng)元件；5218、第八滑動(dòng)元件；5219、第九滑動(dòng)元件；5220、導(dǎo)向桿；523、傳動(dòng)桿；530、調(diào)節(jié)部件；5311、第一固定座；5312、第二固定座；532、調(diào)節(jié)絲桿；533、軸套；534、連接塊；535、絲桿驅(qū)動(dòng)部件;540、手動(dòng)調(diào)節(jié)部件;541、轉(zhuǎn)盤(pán)；542、轉(zhuǎn)軸；543、把手;600、拆線(xiàn)裝置;610、拆線(xiàn)頭；612、垂直動(dòng)力機(jī)構(gòu)；6122、固定桿；6124、上殼體；614、凸起；616、輔助握持部；618、纏繞部；620、握持件；622、吸入部件；6222、吸入口 ；624、握持部；626、凹槽；628、下殼體；6282、開(kāi)口 ；630、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；640、吸風(fēng)部件；700、剪線(xiàn)裝置；800、穩(wěn)定裝置；900、分離裝置；1000、分揀裝置；1010、分揀傳送帶；1020、分揀傳送驅(qū)動(dòng)部件；1030、分揀臂；1040、分揀驅(qū)動(dòng)部件；1100、堆疊裝置；1110、堆疊傳送帶；1120、堆疊傳送驅(qū)動(dòng)部件；1200、控制面板；20、領(lǐng)裁片；210、線(xiàn)頭。
【具體實(shí)施方式】
[0044]為了