鞋底三維涂膠方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制鞋技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種制鞋涂膠制作領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在制鞋業(yè)中，需要對(duì)鞋底涂膠，以便粘連操作；由于鞋底涂膠位通常為彎曲弧面，目前涂膠工作主要由手工完成，因此，對(duì)涂膠路徑的控制主要采用粗略地手動(dòng)調(diào)整。采用這種方法控制涂膠路徑難以保證涂膠路徑的美觀(guān)性，且也難以保證涂膠的均勻性，且工作效率也較低。為了提高工作效率以及保證涂膠路徑的美觀(guān)性和涂膠的均勻性，隨后出現(xiàn)有自動(dòng)涂膠機(jī)械，但現(xiàn)有的涂膠機(jī)械只能實(shí)現(xiàn)平面涂膠，不能做實(shí)現(xiàn)三維曲面涂膠動(dòng)作，對(duì)于鞋底彎曲弧面涂膠部位來(lái)說(shuō)，平面式涂膠不能達(dá)到良好涂膠粘連的要求，粘合部易開(kāi)裂，影響制鞋質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種鞋底三維涂膠方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化涂膠，提升涂膠粘連質(zhì)量及效率，適合不同鞋型及不同尺寸的鞋底涂膠工作。
[0004]本發(fā)明再一目的在于提供一種鞋底三維涂膠裝置，滿(mǎn)足三維涂膠要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、科學(xué)合理，操作簡(jiǎn)便，可適合各種鞋型、各種尺寸的鞋底涂膠使用。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
鞋底三維涂膠方法，該方法包括如下步驟:
51、提供待涂膠的鞋底，并將鞋底固定好；
52、通過(guò)三維激光掃描系統(tǒng)對(duì)上述的鞋底掃描，獲取鞋底的待涂膠部位的三維坐標(biāo)，存儲(chǔ)在電腦中；
53、電腦依據(jù)步驟S2的三維坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)涂膠膠嘴給待涂膠的鞋底涂膠。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明還提供一種鞋底三維涂膠裝置，其具有:
一涂膠平臺(tái)，該涂膠平臺(tái)上設(shè)有鞋底放置區(qū)，并于鞋底放置區(qū)中設(shè)置固持鞋底的治具;
一三維激光掃描系統(tǒng)，該三維激光掃描系統(tǒng)架設(shè)在涂膠平臺(tái)上方，且三維激光掃描系統(tǒng)與涂膠平臺(tái)之間可相對(duì)移動(dòng)；三維激光掃描系統(tǒng)電性連接電腦；
一涂膠膠嘴，該涂膠膠嘴安裝在一機(jī)械手上，機(jī)械手及涂膠膠嘴由電腦驅(qū)動(dòng)控制。
[0007]上述方案進(jìn)一步是:所述涂膠平臺(tái)上的鞋底放置區(qū)為內(nèi)凹窗孔，治具分布在內(nèi)凹窗孔的內(nèi)周，治具由氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0008]上述方案進(jìn)一步是:所述涂膠平臺(tái)通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做平面直線(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)，而三維激光掃描系統(tǒng)通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做平面直線(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)。
[0009]上述方案進(jìn)一步是:所述涂膠平臺(tái)直線(xiàn)移動(dòng)方向與鞋底放置區(qū)上放置的鞋底的長(zhǎng)度方向一致。
[0010]本發(fā)明巧妙將三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用到鞋底涂膠工藝中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化三維涂膠，替代手工涂膠，不僅提高工作效率，節(jié)約原材料、降低制作成本，而且涂膠均勻、路徑美觀(guān)，粘連質(zhì)量更高，提升制鞋品質(zhì)。
[0011]本發(fā)明再一優(yōu)點(diǎn)是三維涂膠裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、科學(xué)合理，操作簡(jiǎn)便，可適合各種鞋型、各種尺寸的鞋底涂膠使用，符合產(chǎn)業(yè)利用。
[0012]【附圖說(shuō)明】:
附圖1為本發(fā)明的其一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]【具體實(shí)施方式】:
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
[0014]本發(fā)明主要是基于激光掃描技術(shù)上提出一種鞋底三維涂膠方法，該方法包括如下步驟:
S1、提供待涂膠的鞋底，并將鞋底固定好，并要保證鞋底待涂膠部位的露出可見(jiàn)。
[0015]S2、通過(guò)三維激光掃描系統(tǒng)對(duì)上述的鞋底掃描，獲取鞋底的待涂膠部位的三維坐標(biāo)，存儲(chǔ)在電腦中；通過(guò)幾何的方法獲取數(shù)據(jù)來(lái)建立三維模型，即可獲得三維坐標(biāo)。
[0016]S3、電腦依據(jù)步驟S2的三維坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)涂膠膠嘴給待涂膠的鞋底涂膠，即可獲得三維涂膠工作，使鞋底的彎曲弧面涂膠位上均勻涂膠，以便提升后續(xù)粘連連接效果，提升粘連位的粘合力。
[0017]圖1所示，依據(jù)上述的三維涂膠方法，本發(fā)明還提出了一種鞋底三維涂膠裝置，其具有一涂膠平臺(tái)1、一三維激光掃描系統(tǒng)3、涂膠膠嘴4及多自由度的機(jī)械手5。涂膠平臺(tái)I上設(shè)有鞋底放置區(qū)11，并于鞋底放置區(qū)11中設(shè)置固持鞋底2的治具12。三維激光掃描系統(tǒng)3架設(shè)在涂膠平臺(tái)I上方，且三維激光掃描系統(tǒng)3與涂膠平臺(tái)I之間可相對(duì)移動(dòng)，滿(mǎn)足連續(xù)移動(dòng)掃描；三維激光掃描系統(tǒng)3電性連接電腦，將掃描獲得的數(shù)據(jù)傳送到電腦上，電腦給予分析處理并儲(chǔ)存等。具體三維激光掃描系統(tǒng)3與電腦之間的數(shù)據(jù)傳送及處理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。涂膠膠嘴4安裝在機(jī)械手5上，機(jī)械手5及涂膠膠嘴4由電腦驅(qū)動(dòng)控制，電腦依據(jù)鞋底的待涂膠部位的三維坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)涂膠膠嘴4給待涂膠的鞋底移動(dòng)涂膠，涂膠膠嘴4在機(jī)械手5的多方向帶動(dòng)移位下實(shí)現(xiàn)三維立體走位涂膠，使鞋底的彎曲弧面涂膠部位上均勻涂膠。
[0018]圖1所示，本實(shí)施例中，涂膠平臺(tái)I上的鞋底放置區(qū)11為內(nèi)凹窗孔，該內(nèi)凹窗孔滿(mǎn)足各種鞋型、各種尺寸的鞋底2放入安置，并能將鞋底的彎曲弧面涂膠部位朝上突顯，避免鞋底其它部位反光或折射等影響鞋底的彎曲弧面涂膠部位的掃描工作，使激光掃描作業(yè)更準(zhǔn)確、快速。治具12分布在內(nèi)凹窗孔的內(nèi)周，治具12由氣缸驅(qū)動(dòng)，圖中治具12呈膠塊形式，在鞋底的左右側(cè)分布，氣缸伸出推動(dòng)兩側(cè)治具12對(duì)壓夾持鞋底，鞋底放入定位穩(wěn)定、快捷，并利用氣缸伸出量的自動(dòng)調(diào)節(jié)，獲得相對(duì)足夠的夾持力，滿(mǎn)足涂膠作用力要求，防止涂膠工作中鞋底跑位的現(xiàn)象，確保涂膠質(zhì)量；氣缸伸出量具有調(diào)節(jié)性，由此也具有各種鞋型及各種尺寸的鞋底的自適性，無(wú)需移動(dòng)調(diào)節(jié)或替換治具的工作，即可隨放隨夾的工作，提升工作效率，符合產(chǎn)業(yè)連續(xù)性、高質(zhì)量的涂膠加工。當(dāng)然，氣缸驅(qū)動(dòng)也方便取出鞋底，提升效率。
[0019]圖1所示，本實(shí)施例中，所述涂膠平臺(tái)I通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做平面直線(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選涂膠平臺(tái)I直線(xiàn)移動(dòng)方向與鞋底放置區(qū)11上放置的鞋底2的長(zhǎng)度方向一致，視角好，以便更掃描工作。而三維激光掃描系統(tǒng)3通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做平面直線(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)然三維激光掃描系統(tǒng)3還可依據(jù)需要配備相應(yīng)升降機(jī)構(gòu)獲得上下高度移動(dòng)，由此獲得三維激光掃描系統(tǒng)3的左右、上下方向的調(diào)整。工作時(shí)，鞋底2放置好后，三維激光掃描系統(tǒng)3做位置調(diào)整，隨后通過(guò)涂膠平臺(tái)I直線(xiàn)移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)三維激光掃描系統(tǒng)3連續(xù)對(duì)鞋底2掃描，獲取三維坐標(biāo)，以便后續(xù)電腦依據(jù)三維坐標(biāo)控制機(jī)械手5及涂膠膠嘴4做三維立體涂膠動(dòng)作。
[0020]本實(shí)施例中主要是以鞋底為例說(shuō)明，當(dāng)然本發(fā)明的技術(shù)方案還可適用于鞋幫、中底的涂膠，如將鞋幫、中底定位在楦頭后，采用本發(fā)明也可實(shí)現(xiàn)三維涂膠作業(yè)，由此提升制鞋涂膠的質(zhì)量和效率。圖1所示的實(shí)施例中，涂膠平臺(tái)I上的鞋底放置區(qū)11只有一個(gè)，當(dāng)然，為了提升工作效率，在場(chǎng)地及技術(shù)允許下，也可設(shè)置多個(gè)鞋底放置區(qū)11，一次多個(gè)鞋底同步涂膠作業(yè)，達(dá)到群體性涂膠。由此可知，對(duì)于以上的等效變化，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0021]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變型，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鞋底三維涂膠方法，其特征在于:該方法包括如下步驟: 51、提供待涂膠的鞋底，并將鞋底固定好； 52、通過(guò)三維激光掃描系統(tǒng)對(duì)上述的鞋底掃描，獲取鞋底的待涂膠部位的三維坐標(biāo)，存儲(chǔ)在電腦中； 53、電腦依據(jù)步驟S2的三維坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)涂膠膠嘴給待涂膠的鞋底涂膠。2.一種鞋底三維涂膠裝置，其特征在于:具有 一涂膠平臺(tái)(1)，該涂膠平臺(tái)(1)上設(shè)有鞋底放置區(qū)(11)，并于鞋底放置區(qū)(11)中設(shè)置固持鞋底(2)的治具(12); 一三維激光掃描系統(tǒng)(3)，該三維激光掃描系統(tǒng)(3)架設(shè)在涂膠平臺(tái)(1)上方，且三維激光掃描系統(tǒng)(3)與涂膠平臺(tái)(1)之間可相對(duì)移動(dòng)；三維激光掃描系統(tǒng)(3)電性連接電腦； 一涂膠膠嘴(4 )，該涂膠膠嘴(4 )安裝在一機(jī)械手(5 )上，機(jī)械手(5 )及涂膠膠嘴(4 )由電腦驅(qū)動(dòng)控制。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鞋底三維涂膠裝置，其特征在于:所述涂膠平臺(tái)(1)上的鞋底放置區(qū)(11)為內(nèi)凹窗孔，治具(12)分布在內(nèi)凹窗孔的內(nèi)周，治具(12)由氣缸驅(qū)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鞋底三維涂膠裝置，其特征在于:所述涂膠平臺(tái)(1)通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做平面直線(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)，而三維激光掃描系統(tǒng)(3)通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做平面直線(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鞋底三維涂膠裝置，其特征在于:所述涂膠平臺(tái)(1)直線(xiàn)移動(dòng)方向與鞋底放置區(qū)(11)上放置的鞋底(2 )的長(zhǎng)度方向一致。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及制鞋技術(shù)領(lǐng)域，尤其是鞋底三維涂膠方法及裝置，該方法先是將鞋底固定好；然后通過(guò)三維激光掃描系統(tǒng)對(duì)上述的鞋底掃描，獲取鞋底的待涂膠部位的三維坐標(biāo)，存儲(chǔ)在電腦中；再由電腦依據(jù)獲取的三維坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)涂膠膠嘴給待涂膠的鞋底涂膠。由此，裝置包括一涂膠平臺(tái)，該涂膠平臺(tái)上設(shè)有鞋底放置區(qū)，并于鞋底放置區(qū)中設(shè)置固持鞋底的治具；一三維激光掃描系統(tǒng)架設(shè)在涂膠平臺(tái)上方，且三維激光掃描系統(tǒng)與涂膠平臺(tái)之間可相對(duì)移動(dòng)；三維激光掃描系統(tǒng)電性連接電腦；涂膠膠嘴安裝在一機(jī)械手上，機(jī)械手及涂膠膠嘴由電腦驅(qū)動(dòng)控制。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化三維涂膠，替代手工涂膠，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，制作成本低，涂膠均勻，粘連質(zhì)量更高，提升制鞋品質(zhì)。
【IPC分類(lèi)】A43D25/18
【公開(kāi)號(hào)】CN105342070
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510619779
【發(fā)明人】李國(guó)陽(yáng)
【申請(qǐng)人】東莞市奇峰液壓科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日