10上之后替換斯創(chuàng)貝爾。為了向上移 動(dòng)，底板404可以利用下面的彈簧或用于施加壓力的其他方式被加壓以持續(xù)地向上推動(dòng)斯 創(chuàng)貝爾。一旦利用了堆中所有的斯創(chuàng)貝爾，則裝載隔間400可以被重新填充或用滿的裝載 隔間400替換。
[0067] 另外，本發(fā)明不限于用于使部件裝載到輸送機(jī)上的任何特定結(jié)構(gòu)。裝載隔間400 純粹地為了解釋目的而示出。某些示例可能不利用單獨(dú)的裝載隔間來將斯創(chuàng)貝爾引入本文 中提到的不同裝置，而是選擇僅將此類裝置添加至已經(jīng)存在的制鞋生產(chǎn)線。
[0068] 圖5是根據(jù)本發(fā)明的能夠?qū)?dǎo)引線印刷到斯創(chuàng)貝爾上的印刷機(jī)500的示例性圖。 印刷機(jī)500可以被通信連接至計(jì)算設(shè)備，所述計(jì)算設(shè)備指示如何基于斯創(chuàng)貝爾的捕獲圖像 將導(dǎo)引線印刷于每個(gè)斯創(chuàng)貝爾上。印刷機(jī)500包括機(jī)架502,機(jī)架502容納通過臂508移動(dòng) 的若干個(gè)印刷頭504。臂508依次又受到控制器（未示出）控制，例如微控制器或處理器。 計(jì)算設(shè)備指示印刷機(jī)500什么時(shí)候印刷并且給出用于印刷的坐標(biāo)（例如，x/y坐標(biāo)或三維 坐標(biāo)），并且控制器相應(yīng)地移動(dòng)印刷頭504。操作中，斯創(chuàng)貝爾被輸送機(jī)506帶到印刷頭504 的下方，并且斯創(chuàng)貝爾的一個(gè)或多個(gè)捕獲的圖像用于確定印刷的坐標(biāo)。
[0069] 可以使用許多不同類型的印刷機(jī)。示例包括而不限于基于碳粉的印刷機(jī)、噴墨 印刷機(jī)、激光印刷機(jī)、固體噴墨印刷機(jī)、染料熱升華印刷機(jī)、無墨印刷機(jī)、熱印刷機(jī)、紫外線 ("UV"）印刷機(jī)、擊打式印刷機(jī)、點(diǎn)陣印刷機(jī)或類似印刷機(jī)。本發(fā)明的其他示例可以甚至不 使用印刷機(jī)，而是選擇切割、刻劃、施加反射標(biāo)記或壓電標(biāo)記、或以其他方式在斯創(chuàng)貝爾上 標(biāo)出導(dǎo)引線。這些標(biāo)記裝置的組合還可以用于施加導(dǎo)引線。
[0070] 圖6A和圖6B示出了根據(jù)一種實(shí)施方案的用于在斯創(chuàng)貝爾上印刷導(dǎo)引線的多個(gè)印 刷頭600-606。印刷頭600-606表示成對(duì)定位以同時(shí)或接近同時(shí)地理想地在左斯創(chuàng)貝爾608 和右斯創(chuàng)貝爾610上印刷導(dǎo)引線的四個(gè)印刷頭。組合地，每對(duì)印刷機(jī)頭一起在如長度616 和618所示的特定長度內(nèi)印刷。線612和614表示每個(gè)印刷頭進(jìn)行印刷的邊界。一個(gè)示例 指示印刷頭600和604分別在線612和614的上方印刷，并且指示印刷頭602和606分別 在線612和614的下方印刷。印刷頭602和606可以被包括在本文中提到的印刷機(jī)中或者 被包括在可以用于在斯創(chuàng)貝爾上標(biāo)記導(dǎo)引線的其他類型的印刷機(jī)中。
[0071] 圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例的用于在斯創(chuàng)貝爾上標(biāo)記導(dǎo)引線的工藝流程700的 圖。如在702所示的，真空墊從斯創(chuàng)貝爾的堆真空抓取斯創(chuàng)貝爾并將斯創(chuàng)貝爾轉(zhuǎn)移至輸送 機(jī)。如在704所示的，輸送機(jī)將斯創(chuàng)貝爾移動(dòng)至成像區(qū)域。如在706所示的，在成像區(qū)域中， 照相機(jī)或掃描儀捕獲斯創(chuàng)貝爾的圖像或掃描圖。然后，如在708所示的，輸送機(jī)將斯創(chuàng)貝爾 移動(dòng)至印刷區(qū)域。如在710所示的，當(dāng)斯創(chuàng)貝爾在印刷區(qū)域中時(shí)，計(jì)算設(shè)備指示印刷機(jī)基 于圖像在斯創(chuàng)貝爾上標(biāo)記（例如，通過印刷、縫合、添加壓電標(biāo)記或其他標(biāo)記、或類似方式） 導(dǎo)引線和/或橫截面線。如在712所示的，一旦導(dǎo)引線和/或橫截面線被標(biāo)記于斯創(chuàng)貝爾 上，則輸送機(jī)將斯創(chuàng)貝爾移動(dòng)至移除區(qū)域，在該移除區(qū)域中斯創(chuàng)貝爾從輸送機(jī)移除（例如， 通過真空抓取、經(jīng)由斜坡或用于移除斯創(chuàng)貝爾的一些其他機(jī)構(gòu)）并轉(zhuǎn)移到標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾 的堆上。應(yīng)當(dāng)注意的是，圖7僅僅描繪了本發(fā)明的一個(gè)示例。其他示例可以包括標(biāo)記斯創(chuàng) 貝爾的可選擇的或另外的步驟。
[0072] 本發(fā)明已關(guān)于特定實(shí)施方式進(jìn)行了描述，其在各方面都意圖是說明性的而不是限 制性的。不背離其范圍的可選擇的實(shí)施方式將對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員變得明顯。由于本發(fā)明 的性質(zhì)，因此許多可選擇的實(shí)施方式存在但是未被包括。
[0073] 雖然針對(duì)結(jié)構(gòu)特征和方法行為已用語言描述了本主題，但是應(yīng)理解，所附權(quán)利要 求中界定的主題不必受限于上述的特定特征和行為。而是，上述特定的特征和行為作為實(shí) 施權(quán)利要求的示例形式被公開。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于標(biāo)記斯創(chuàng)貝爾的系統(tǒng)，包括： 裝載區(qū)域，其用于將所述斯創(chuàng)貝爾引入到輸送機(jī)上； 照相機(jī)，其用于當(dāng)所述斯創(chuàng)貝爾被所述輸送機(jī)移動(dòng)至成像區(qū)域時(shí)捕獲所述斯創(chuàng)貝爾的 圖像； 印刷機(jī)，其用于當(dāng)所述輸送機(jī)將所述斯創(chuàng)貝爾從所述成像區(qū)域移動(dòng)至印刷區(qū)域時(shí)將多 根導(dǎo)引線印刷在所述斯創(chuàng)貝爾上，其中所述多根導(dǎo)引線中的第一導(dǎo)引線在所述多根導(dǎo)引線 中的第二導(dǎo)引線的閾值距離內(nèi)被印刷；以及 計(jì)算設(shè)備，其用于從所述圖像確定所述斯創(chuàng)貝爾的位置，并且基于所述位置指示所述 印刷機(jī)在何處將所述多根導(dǎo)引線印刷在所述斯創(chuàng)貝爾上。2. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于在所述斯創(chuàng)貝爾被標(biāo)記有所述 多根導(dǎo)引線之后從所述輸送機(jī)移除所述斯創(chuàng)貝爾。3. 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用壓縮空氣來真空抓取所述斯創(chuàng)貝 爾。4. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括第二輸送機(jī)，所述第二輸送機(jī)能夠?qū)⑺鏊箘?chuàng)貝 爾移動(dòng)至包括標(biāo)記有多根導(dǎo)引線的斯創(chuàng)貝爾堆的成品隔間。5. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述照相機(jī)包括用于圖像采集的電荷耦合裝置 ("CXD"）照相機(jī)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（"CMOS"）照相機(jī)。6. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述印刷機(jī)適合于還印刷在所述多根導(dǎo)引線的一個(gè) 或多個(gè)部分之間延伸的一根或多根橫截面線。7. 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述照相機(jī)捕獲具有由所述印刷機(jī)印刷在所述斯創(chuàng) 貝爾上的所述多根導(dǎo)引線和所述一根或多根橫截面線兩者的所述斯創(chuàng)貝爾的圖像。8. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述印刷機(jī)包括噴墨印刷機(jī)或激光印刷機(jī)。9. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括圖像識(shí)別模塊，所述圖像識(shí)別模塊分析所述圖像 并且識(shí)別所述圖像中的所述斯創(chuàng)貝爾。10. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述閾值距離在〇. 35至0. 65毫米的范圍內(nèi)。11. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述閾值距離大約是〇. 5毫米。12. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述印刷機(jī)利用壓電材料在所述斯創(chuàng)貝爾上印刷 所述多根導(dǎo)引線。13. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述閾值距離在所述第一導(dǎo)引線和所述第二導(dǎo)引 線之間的兩個(gè)點(diǎn)或多于兩個(gè)點(diǎn)處進(jìn)行測量。14. 一種用于標(biāo)記鞋斯創(chuàng)貝爾的系統(tǒng)，包括： 裝載裝置，所述裝載裝置將所述鞋斯創(chuàng)貝爾從第一隔間轉(zhuǎn)移至輸送機(jī)；和 照相機(jī)，當(dāng)所述鞋斯創(chuàng)貝爾被所述輸送機(jī)從所述裝載裝置移動(dòng)至成像區(qū)域時(shí)，所述照 相機(jī)捕獲所述鞋斯創(chuàng)貝爾的一個(gè)或多個(gè)圖像； 計(jì)算設(shè)備上的圖像識(shí)別模塊，當(dāng)所述輸送機(jī)使所述鞋斯創(chuàng)貝爾移動(dòng)至所述成像區(qū)域 時(shí)，所述圖像識(shí)別模塊識(shí)別所述鞋斯創(chuàng)貝爾在所述輸送機(jī)上的位置；以及 印刷機(jī)，所述印刷機(jī)被所述計(jì)算設(shè)備控制，所述印刷機(jī)基于所述一個(gè)或多個(gè)圖像在所 述鞋斯創(chuàng)貝爾上印刷多根導(dǎo)引線，其中所述多根導(dǎo)引線中的第一導(dǎo)引線在所述多根導(dǎo)引線 中的第二導(dǎo)引線的閾值距離內(nèi)被印刷。15. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述閾值距離在0. 35至0. 65毫米的范圍內(nèi)。16. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，還包括斜坡，所述斜坡在所述鞋斯創(chuàng)貝爾被標(biāo)記有所 述多根導(dǎo)引線之后允許所述鞋斯創(chuàng)貝爾從所述輸送機(jī)轉(zhuǎn)移至第二隔間。17. 如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述第一隔間和所述第二隔間包括鞋斯創(chuàng)貝爾 堆。18. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述第一隔間包括一堆多個(gè)鞋斯創(chuàng)貝爾。19. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述裝載裝置包括： 真空墊，其固定至臂，壓縮空氣被經(jīng)過所述臂吹送；以及 控制器，其由所述計(jì)算設(shè)備指示，用于移動(dòng)所述臂并且確定何時(shí)吹送所述壓縮空氣。20. -種用于在鞋斯創(chuàng)貝爾上標(biāo)記導(dǎo)引線的工藝，包括： 利用真空墊真空抓取所述鞋斯創(chuàng)貝爾以使所述鞋斯創(chuàng)貝爾從鞋斯創(chuàng)貝爾堆轉(zhuǎn)移至輸 送機(jī)； 利用所述輸送機(jī)，使所述鞋斯創(chuàng)貝爾移動(dòng)至成像區(qū)域； 在所述成像區(qū)域中，捕獲所述鞋斯創(chuàng)貝爾的圖像； 利用所述輸送機(jī)，使所述鞋斯創(chuàng)貝爾從所述成像區(qū)域移動(dòng)至印刷區(qū)域； 在所述印刷區(qū)域中，基于所述圖像在所述鞋斯創(chuàng)貝爾上印刷多根導(dǎo)引線；其中所述多 根導(dǎo)引線包括第一導(dǎo)引線和第二導(dǎo)引線； 確定所述第一導(dǎo)引線是否在所述第二導(dǎo)引線的閾值距離內(nèi)被印刷；以及 當(dāng)印刷于所述鞋斯創(chuàng)貝爾上的所述第一導(dǎo)引線超過距離所述第二導(dǎo)引線的所述閾值 距離時(shí)，從所述輸送機(jī)移除所述鞋斯創(chuàng)貝爾。
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動(dòng)化的斯創(chuàng)貝爾印刷。機(jī)器使鞋斯創(chuàng)貝爾移動(dòng)至捕獲斯創(chuàng)貝爾的圖像的照相機(jī)或掃描儀。利用這些圖像，計(jì)算設(shè)備指示印刷機(jī)如何在斯創(chuàng)貝爾上標(biāo)記導(dǎo)引線，該導(dǎo)引線表示用于不同的鞋型號(hào)和鞋尺寸的一個(gè)或多個(gè)斯創(chuàng)貝爾縫合線。橫截面線也可以被印刷于斯創(chuàng)貝爾上以輔助對(duì)導(dǎo)引線標(biāo)記的誤差檢查。未標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾被堆疊在裝載隔間中，有時(shí)是成對(duì)的，例如，左鞋斯創(chuàng)貝爾和右鞋斯創(chuàng)貝爾。未標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾被轉(zhuǎn)移至輸送機(jī)，該輸送機(jī)將斯創(chuàng)貝爾帶到照相機(jī)或掃描儀以及印刷機(jī)。在導(dǎo)引線和/或橫截面線被添加至斯創(chuàng)貝爾之后，標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾被堆疊在容納其他標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾的隔間中。
【IPC分類】A43D8/22, A43B13/38, A43D111/00, A43D8/26
【公開號(hào)】CN105231595
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510642853
【發(fā)明人】陳永洙, 金斗榮, 金榮觀
【申請(qǐng)人】耐克創(chuàng)新有限合伙公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2013年9月10日
【公告號(hào)】CN104619209A, EP2895024A1, EP2895024A4, US9155357, US9380837, US20140068878, US20160000187, WO2014043111A1