自動(dòng)化的斯創(chuàng)貝爾印刷的制作方法
【專利說明】
[0001] 本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2013年9月10日，申請(qǐng)?zhí)枮?01380046877. 8,發(fā)明名稱為"自 動(dòng)化的斯創(chuàng)貝爾印刷"的申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002] 本發(fā)明涉及自動(dòng)化的斯創(chuàng)貝爾印刷。
【背景技術(shù)】
[0003] 制鞋業(yè)是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。鞋面必須被切割。連接邊緣和鞋面必須是薄的，一般 被稱作"削片"和"裂片"。鞋面件必須用中間線固定。需要形成鞋眼。鞋面必須被縫制、縫 合或以其他方式固定至斯創(chuàng)貝爾（Strobel)以便適合特定的鞋楦，鞋楦包括特定的鞋頭形 狀、鞋跟高度或其他尺寸。由于鞋技術(shù)繼續(xù)發(fā)展，特別是運(yùn)動(dòng)鞋設(shè)計(jì)，因此被添加的鞋件的 數(shù)量一直增大，需要越來越復(fù)雜的制造步驟來生產(chǎn)鞋。這種制造步驟仍主要通過手工來實(shí) 施。
[0004] 自動(dòng)化制鞋是非同小可的工作。雖然人類可以基于鞋楦容易地組裝鞋并且將鞋面 和斯創(chuàng)貝爾縫合在一起，但是這類工作對(duì)于不能自由移動(dòng)的機(jī)器是繁重的。沿著相同的線， 經(jīng)訓(xùn)練過以尋找具體問題的工人可以容易地針對(duì)誤差檢查鞋零件，但是對(duì)機(jī)器而言是困難 的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 提供本概述以用簡化的形式介紹在下面的詳細(xì)描述中進(jìn)一步描述的構(gòu)思的選擇。 本概述不意圖確定所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或者基本特征，也不意圖用于幫助確定所 要求保護(hù)的主題的范圍。
[0006] 本發(fā)明的一方面涉及一種在鞋斯創(chuàng)貝爾上自動(dòng)地印刷縫合導(dǎo)引線的機(jī)器。該機(jī)器 將斯創(chuàng)貝爾機(jī)械地移動(dòng)至照相機(jī)或掃描儀以捕獲圖像。為了使斯創(chuàng)貝爾到達(dá)照相機(jī)，斯創(chuàng) 貝爾可以被真空墊從容納未標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾的隔間拾取。真空墊將未標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾放置 到輸送機(jī)上，該輸送機(jī)將斯創(chuàng)貝爾帶到照相機(jī)。
[0007] 斯創(chuàng)貝爾的圖像被捕獲并且通過計(jì)算設(shè)備來分析，并且圖像識(shí)別模塊識(shí)別圖像中 的斯創(chuàng)貝爾，因此計(jì)算設(shè)備可以指示印刷機(jī)如何印刷導(dǎo)引線。然后，基于圖像中的斯創(chuàng)貝爾 的定向來印刷導(dǎo)引線。斯創(chuàng)貝爾的定向是指斯創(chuàng)貝爾如何被定位在輸送機(jī)上，例如，略轉(zhuǎn)向 右、略轉(zhuǎn)向左等等。
[0008] 可以通過任何數(shù)量的印刷機(jī)來進(jìn)行印刷，例如具有協(xié)力工作的多個(gè)印刷頭的多頭 噴墨印刷機(jī)（multi-head inkjet)。一旦導(dǎo)引線被印刷，則輸送機(jī)使標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾遠(yuǎn)離印 刷機(jī)移動(dòng)，并且將斯創(chuàng)貝爾轉(zhuǎn)移至包含標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾堆的終端隔間。斜坡或真空墊可以 用于從輸送機(jī)移除標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾。
[0009] 印刷于斯創(chuàng)貝爾上的導(dǎo)引線可以包括不同點(diǎn)之間的橫截面線。那樣，可以通過觀 察橫截面線被如何印刷而進(jìn)行誤差檢查。如果線連接點(diǎn)，那么導(dǎo)引線可能是準(zhǔn)確的。然而， 如果線不連接點(diǎn)，那么導(dǎo)引線可能被有誤差地印刷。
[0010] 用導(dǎo)引線標(biāo)記斯創(chuàng)貝爾有助于鞋組裝的后續(xù)階段。最后，斯創(chuàng)貝爾需要被固 定一一例如，通過縫制、粘附或類似方式一一至鞋面以允許繃幫和/或其他組裝工藝被執(zhí) 行。雖然用于斯創(chuàng)貝爾-鞋面附接的方法超出本發(fā)明的范圍，但是本文討論的導(dǎo)引線可以 以許多方式有益于此方法。
[0011] 本發(fā)明的另一方面涉及一種用于標(biāo)記斯創(chuàng)貝爾的系統(tǒng)，其可包括：裝載區(qū)域，其可 用于將所述斯創(chuàng)貝爾引入到輸送機(jī)上；照相機(jī)，其可用于當(dāng)所述斯創(chuàng)貝爾被所述輸送機(jī)移 動(dòng)至成像區(qū)域時(shí)捕獲所述斯創(chuàng)貝爾的圖像；印刷機(jī)，其可用于當(dāng)所述輸送機(jī)將所述斯創(chuàng)貝 爾從所述成像區(qū)域移動(dòng)至印刷區(qū)域時(shí)將用于特定的鞋型號(hào)的導(dǎo)引線印刷在所述斯創(chuàng)貝爾 上；和計(jì)算設(shè)備，其可用于從所述圖像確定所述斯創(chuàng)貝爾的位置，并且基于所述位置指示所 述印刷機(jī)在何處將用于特定的鞋型號(hào)的所述導(dǎo)引線印刷在所述斯創(chuàng)貝爾上。
[0012] 在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)還可包括真空墊，其可用于在所述斯創(chuàng)貝爾被標(biāo)記有所 述導(dǎo)引線之后從所述輸送機(jī)移除所述斯創(chuàng)貝爾。
[0013] 在一些實(shí)施方式中，所述真空墊可利用壓縮空氣來真空抓取所述斯創(chuàng)貝爾。
[0014] 在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)還可包括真空部，所述真空部可用于從所述裝載區(qū)域中 的斯創(chuàng)貝爾堆移除所述斯創(chuàng)貝爾并且將所述斯創(chuàng)貝爾放置于所述輸送機(jī)上。
[0015] 在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)還可包括第二輸送機(jī)，所述第二輸送機(jī)能夠?qū)⑺鏊箘?chuàng) 貝爾移動(dòng)至包括標(biāo)記有導(dǎo)引線的斯創(chuàng)貝爾堆的成品隔間。
[0016] 在一些實(shí)施方式中，所述斯創(chuàng)貝爾可以是鞋斯創(chuàng)貝爾。
[0017] 在一些實(shí)施方式中，所述照相機(jī)可包括電荷耦合裝置（"CXD"）照相機(jī)，所述電荷 耦合裝置（"CCD"）照相機(jī)可包括用于圖像采集的感光芯片。
[0018] 在一些實(shí)施方式中，所述印刷機(jī)可包括噴墨印刷機(jī)。
[0019] 在一些實(shí)施方式中，所述印刷機(jī)可包括激光印刷機(jī)。
[0020] 在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)還可包括圖像識(shí)別模塊，所述圖像識(shí)別模塊分析所述圖 像并且識(shí)別所述圖像中的所述斯創(chuàng)貝爾。
[0021] 在一些實(shí)施方式中，所述導(dǎo)引線可包括由所述印刷機(jī)印刷的、處于0. 4mm和1. 1mm 之間的厚度的線。
[0022] 在一些實(shí)施方式中，所述印刷機(jī)可利用壓電材料在所述斯創(chuàng)貝爾上印刷所述導(dǎo)引 線。
[0023] 在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)還可包括：導(dǎo)絲，其可用于將所述斯創(chuàng)貝爾導(dǎo)引到所述成 像區(qū)域中；和滾子，其可用于保持所述斯創(chuàng)貝爾不從所述輸送機(jī)升起。
[0024] 本發(fā)明的又一方面涉及一種用于標(biāo)記鞋斯創(chuàng)貝爾的系統(tǒng)，其可包括：裝載裝置，所 述裝載裝置可將所述鞋斯創(chuàng)貝爾從第一隔間轉(zhuǎn)移至輸送機(jī)；和照相機(jī)，當(dāng)所述鞋斯創(chuàng)貝爾 被所述輸送機(jī)從所述裝載裝置移動(dòng)至成像區(qū)域時(shí)，所述照相機(jī)可捕獲所述鞋斯創(chuàng)貝爾的一 個(gè)或多個(gè)圖像；計(jì)算設(shè)備上的圖像識(shí)別模塊，當(dāng)所述輸送機(jī)使所述鞋斯創(chuàng)貝爾移動(dòng)至所述 成像區(qū)域時(shí)，所述圖像識(shí)別模塊可識(shí)別所述鞋斯創(chuàng)貝爾在所述輸送機(jī)上的位置；和印刷機(jī)， 所述印刷機(jī)可被所述計(jì)算設(shè)備控制，當(dāng)所述輸送機(jī)使所述鞋斯創(chuàng)貝爾從所述成像區(qū)域移動(dòng) 到印刷區(qū)域中時(shí)，所述印刷機(jī)可基于所述一個(gè)或多個(gè)圖像在所述鞋斯創(chuàng)貝爾上印刷導(dǎo)引 線。
[0025] 在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)還可包括斜坡，所述斜坡可以在所述鞋斯創(chuàng)貝爾被標(biāo)記 有所述導(dǎo)引線之后允許所述鞋斯創(chuàng)貝爾從所述輸送機(jī)轉(zhuǎn)移至第二隔間。
[0026] 在一些實(shí)施方式中，所述第一隔間可包括一堆多個(gè)鞋斯創(chuàng)貝爾。
[0027] 在一些實(shí)施方式中，所述第一隔間和所述第二隔間可包括鞋斯創(chuàng)貝爾堆。
[0028] 在一些實(shí)施方式中，所述裝載裝置可包括：真空墊，其固定至臂，壓縮空氣被經(jīng)過 所述臂吹送；和控制器，其由所述計(jì)算設(shè)備指示，用于移動(dòng)所述臂并且確定何時(shí)吹送壓縮空 氣。
[0029] 本發(fā)明的又一方面涉及一種用于在鞋斯創(chuàng)貝爾上標(biāo)記導(dǎo)引線的工藝，其可包括： 利用真空墊真空抓取所述鞋斯創(chuàng)貝爾以使所述鞋斯創(chuàng)貝爾從鞋斯創(chuàng)貝爾堆轉(zhuǎn)移至輸送機(jī)； 利用所述輸送機(jī)，使所述鞋斯創(chuàng)貝爾移動(dòng)至成像區(qū)域；在所述成像區(qū)域中，捕獲所述鞋斯創(chuàng) 貝爾的圖像；利用所述輸送機(jī)，使所述鞋斯創(chuàng)貝爾從所述成像區(qū)域移動(dòng)至印刷區(qū)域；在所 述印刷區(qū)域中，基于所述圖像在所述鞋斯創(chuàng)貝爾上印刷導(dǎo)引線；以及從所述印刷區(qū)域，將具 有所述導(dǎo)引線的所述鞋斯創(chuàng)貝爾移動(dòng)至移除區(qū)域，在所述移除區(qū)域，所述斯創(chuàng)貝爾被轉(zhuǎn)移 至鞋斯創(chuàng)貝爾堆上。
[0030] 在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)還可包括：捕獲具有所述導(dǎo)引線的所述鞋斯創(chuàng)貝爾的第 二圖像；針對(duì)符合用于導(dǎo)引線印刷的一個(gè)或多個(gè)誤差閾值而檢查所述導(dǎo)引線；以及因?yàn)橛?刷于所述鞋斯創(chuàng)貝爾上的所述導(dǎo)引線超過所述一個(gè)或多個(gè)誤差閾值中的至少一個(gè)，因此從 所述輸送機(jī)移除所述鞋斯創(chuàng)貝爾。
【附圖說明】
[0031] 以下參照附圖詳細(xì)地描述了本發(fā)明，其中：
[0032] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例的印刷在鞋斯創(chuàng)貝爾上的導(dǎo)引線的圖；
[0033] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例的在鞋斯創(chuàng)貝爾上自動(dòng)化標(biāo)記導(dǎo)引線的裝置的圖；
[0034] 圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例的用于在鞋斯創(chuàng)貝爾上標(biāo)記導(dǎo)引線的機(jī)器的多個(gè) 透視圖的圖；
[0035] 圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例的裝載隔間的圖；
[0036] 圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例的能夠?qū)?dǎo)引線印刷到斯創(chuàng)貝爾上的印刷機(jī)的圖；
[0037] 圖6A和6B示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例的用來在斯創(chuàng)貝爾上標(biāo)記導(dǎo)引線的多個(gè) 印刷頭；和
[0038] 圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例的用于在斯創(chuàng)貝爾上標(biāo)記導(dǎo)引線的工藝流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039] 特別地呈現(xiàn)了本文描述的主題以滿足法定要求。然而，本文的描述不意圖限制本 專利的范圍。而是，可以設(shè)想的是，所要求保護(hù)的主題也可以以其他方式實(shí)施以包括與本文 件中描述的步驟相似的結(jié)合其他現(xiàn)有的或未來的技術(shù)的不同的步驟或步驟的組合。而且， 雖然本文中可以使用術(shù)語"塊"來暗指所采用的方法的不同元件，但是該術(shù)語不應(yīng)當(dāng)被理解 為暗示本文中所公開的各種步驟之中或之間的任何特定次序。
[0040] -般而言，本文描述的示例涉及利用在斯創(chuàng)貝爾上印刷各種導(dǎo)引線的設(shè)備的自動(dòng) 化制鞋。在一個(gè)示例中，創(chuàng)建生產(chǎn)線，據(jù)此輸送機(jī)將斯創(chuàng)貝爾件移動(dòng)經(jīng)過不同的加工階段。 在此示例中，斯創(chuàng)貝爾取自容納數(shù)堆未完成的斯創(chuàng)貝爾的隔間并且被放置到輸送機(jī)上。輸 送機(jī)將每個(gè)斯創(chuàng)貝爾導(dǎo)引至成像區(qū)域，該成像區(qū)域包括能夠捕獲斯創(chuàng)貝爾的圖像的一個(gè)或 多個(gè)照相機(jī)。通過分析圖像，計(jì)算設(shè)備可以獲悉斯創(chuàng)貝爾在輸送機(jī)上或成像區(qū)域中的位置， 并且指示印刷機(jī)在斯創(chuàng)貝爾上標(biāo)記導(dǎo)引線。在一個(gè)示例中，基于特定的鞋型號(hào)和/或鞋尺