專利名稱：傘管自動組合加工機的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種用于生產(chǎn)民用雨傘傘管的自動加工機械。
民用自動或非自動雨傘的傘桿，現(xiàn)在一般采用薄壁鋼管制成，傘管上的許多槽孔需進行沖銑加工。目前，在制傘行業(yè)中，傘管的制作均采用分散工序，多機加工的手工操作方法，這種生產(chǎn)傘管的方式具有勞動強度大，操作危險性大，各工序間的往返運輸使生產(chǎn)周期較長，且產(chǎn)品質量難以控制，廢品率高，生產(chǎn)效率低等缺點。
本實用新型的目的是要提供一種能分別自動完成傘管的送料、沖孔、沖凹槽、銑槽等工序的傘管自動組合加工機。
本實用新型采用機械、氣動和電動的聯(lián)合傳動方式來完成對工件全部工序的自動加工。其主要由機架、輸送工作臺面、傳動分配軸、自動下料斗、送料機械手、銑刀架、沖壓裝置和電氣系統(tǒng)組成。電動機通過減速箱帶動固定在機架內的傳動分配軸，在傳動分配軸上設置有數(shù)對電控凸輪和一對機械槽凸輪。自動下料斗固接在機架上，臺面設置有若干個臺面機械手的臺面輸送裝置，通過連桿滑塊機構與機架連接。每個沖銑工位都對應有一個送料機械手和一個臺面機械手。銑刀架、沖壓裝置和送料機械手根據(jù)工序及工位順序固定在機架上。下料斗的管坯自動下料、臺面輸送裝置輸送管坯的往復升降運動和送料機械手對管坯的夾緊送料運動，都是通過傳動分配軸上的數(shù)對電控凸輪，通過電氣開關的控制，由氣缸的運動帶動實現(xiàn)的。銑刀架的銑削運動和銑削時間是由傳動分配軸上的一對槽凸輪通過連桿和擺桿來控制的。沖壓裝置的沖壓運動是當送料機械手將管坯送到工位固定時，管坯觸動一個電氣開關，使沖頭完成瞬間沖壓運動。
本實用新型的工作過程是，從自動下料斗落下的管坯料，由臺面機械手接住，送入送料機械手并夾緊，再由送料機械手送入第一工位加工，在加工過程中，送料機械手始終夾緊管坯，加工完后，送料機械手再把管坯送入臺面機械手夾緊并輸入第二個工位的送料機械手。以此進行到最后一個工位加工完成后，由最后一個工位的臺面機械手將加工好的傘管送入出料架落入集料箱。
與已有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于，變分散工序、多機加工的手工操作方法，為現(xiàn)在的集中工序、單機組合自動加工的生產(chǎn)方式，減少了管坯工序間的往返運輸，降低了工人的勞動強度，縮短了生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的加工精度，使產(chǎn)品質量易于控制。
以下結合附圖對本實用新型做進一步說明


圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6是本實用新型的一個實施例，
圖1是主視圖；圖2是俯視圖；圖3是臺面輸送裝置的分離主視圖；圖5是臺面輸送裝置的剖面右視圖；圖4是送料機械手的分離主視圖；圖6是送料機械手的剖面圖。
本實用新型主要由機架1、傳動分配軸2、臺面輸送裝置Ⅰ、自動下料斗6、送料機械手Ⅱ、銑刀架9、沖壓裝置8和氣動系統(tǒng)12組成。電動機通過減速箱5帶動固定在機架內的傳動分配軸2。在傳動分配軸2上，有一個電控凸輪箱3和一對機械槽凸輪4。凸輪4通過一個推桿和一個兩端分別與推桿鉸接、與銑刀座連接的連桿來控制銑刀對傘管的銑削動作和銑削時間。電控凸輪箱3內有三十對由兩個半圓輪組成的電控凸輪，每對電控凸輪對應一個電氣開關，調整每對凸輪的重疊角度，就可達到調整各機構動作的時間相位差，使電氣開關動作發(fā)出信號，通過氣動系統(tǒng)12使有關機構在給定的時間里完成設計規(guī)定的動作。銑刀架9、沖壓裝置8和送料機械手Ⅱ根據(jù)工序及工位順序固定在機架1上，每一個沖銑工位都對應有一個送料機械手Ⅱ和一個臺面機械手7。在兩個銑刀架9上設置有一個傘管導向套11。自動下料斗6和出料架10固接在機架1的首尾兩端。
臺面輸送裝置Ⅰ通過上搖桿座24和下?lián)u桿座26固定在機架1上。工作臺面板15上根據(jù)工位依次排列固定有八個臺面機械手7；臺面板15兩側固接有六塊滑道板13，其上開有滑道長孔14，臺面板15下面固接有兩塊導向板22，導向板22兩側各有兩個固定在機架1上的滾動靠輪21。通過支板18固定在機架1上的往復氣缸20的活塞桿17及與臺面板15固接的連板16均與滑軸36連接，滑軸36兩端連接有可在滑座34內往復滑動的滑塊35和可在導向座38內往復滑動的導向塊37，滑座34與導向座38均固接在機架1上。固定在機架1上的升降氣缸29的活塞桿30與推桿28連接，推桿28與上搖桿19、下?lián)u桿25及連桿27鉸接，上搖桿19與銷軸31連接，銷軸31上連接有可沿滑道長孔14滾動的滾輪23和可沿固定在機架1上的上搖桿座24的滑槽32滑動的滑輪33。下?lián)u桿25與固定在機架1上的下?lián)u桿座26鉸接。
送料機械手Ⅱ的推送氣缸40通過支架39固定在機架1上，推送氣缸40的活塞桿41通過銷54與導套44固接，滑套43固定在空心滑軸45內，并由螺套42頂緊，滾輪57套在與滑軸45固接的滾輪軸46上，滾輪57可沿固定在機架1上的滑道板56上的曲線滑槽55滾動，并帶動滑軸45沿導套44的外圓和軸瓦56邊轉動邊滑動推進。夾緊氣缸47一端通過支架39固定在滑軸45上，另一端的活塞桿48與連桿49鉸接，連桿49與固接有鉗爪51和齒輪52的齒輪軸50連接，齒輪軸50鉸接在齒輪座53上，齒輪座53由銷54固定在滑軸45的前端。
本實用新型的工作原理及工作過程是，機器起動后，電動機通過減速器5帶動傳動分配軸2轉動。電控凸輪箱3的凸輪促使電氣開關動作，各自發(fā)出相應的控制信號。首先，升降氣缸29動作，通過活塞連桿30、推桿28、連桿27、上搖桿19、下?lián)u桿25、銷軸31，以及通過滑輪33在滑槽32內的滑動，使整個臺面輸送裝置直線上升到一定位置。自動下料斗6動作，落下一根管坯，臺面機械手7動作，將管坯接住并夾緊。往復氣缸20動作通過活塞桿17、滑軸36和連板16帶動臺面輸送裝置Ⅰ沿著導座38和滑座34，順著滑道長孔14直線向前運動到位，導板22及導輪21起防止臺面輸送裝置Ⅰ左右偏擺的作用。夾緊氣缸47動作，通過活塞桿48、連桿49和齒輪軸50帶動齒輪52轉動，使鉗爪51夾緊管坯。送料機械手Ⅱ的推送氣缸40動作，通過活塞桿41、銷54、導套44推動空心滑軸45向前運動，管坯被送到?jīng)_壓裝置8處，或銑刀架9處，管坯需穿過一個導向套11。管坯被送到位時，觸動一個裝在沖壓裝置8上的電氣開關，使沖壓裝置8動作，完成沖壓加工。在沖壓過程中，鉗爪51始終夾緊管坯。與此同時，升降氣缸29回程，臺面輸送裝置Ⅰ下降，往復氣缸20回程，臺面輸送裝置Ⅰ復位到起始位置。推送氣缸40復位時，升降氣缸29又動作，臺面輸送裝置Ⅰ又上升，夾緊氣缸47回程，對應此工位的臺面機械手7動作接往已完成第一工位的管件，鉗爪51松開管坯。往復氣缸20又動作，臺面輸送裝置Ⅰ向前運動。臺面機械手7將管件送到下一工位的送料機械手Ⅱ中。以此往復進行，一直到最后一個工位加工完成后，臺面機械手7將加工好的傘管放在出料架10上，傘管自動落入集料箱。升降氣缸29每循環(huán)一次，臺面機械手7就從自動下料斗6接過一根管坯，同時，其它工位的臺面機械手7就從同一工位的送料機械手Ⅱ中接過此工位已加工完的管件；往復氣缸20每動作一次，臺面機械手7就將已夾緊的管件送到下一工位的送料機械手Ⅱ中。
本實用新型可用于各種管件、棍件上的沖、銑、鉆、車、磨自動加工，只要在相應的加工工位上安裝相應的加工裝置即可。
權利要求1.一種由機架、沖壓裝置和銑刀架組成的傘管組合加工機，其特征是具有裝有電控凸輪箱3和機械槽凸輪4的傳動分配軸2；固定在機架1上的沖壓裝置8、銑刀架9及其導向套11和送料機械手Ⅱ；臺面輸送裝置Ⅰ；固接在機架1前端的自動下料斗6和固定在機架1末端的出料架10。
2.根據(jù)權利要求1所述的傘管組合加工機，其特征是通過上搖桿座24和下?lián)u桿座26與機架1連接的臺面輸送裝置Ⅰ由下例件組成(1)與固定在機架1上的升降氣缸活塞桿30連接的推桿28；(2)與推桿28鉸接的上搖桿19、下?lián)u桿25和連桿27；(3)與上搖桿19連接的銷軸31、與銷軸31連接的可沿滑道長孔14滾動的滾輪23和可沿固定在機架1上的上搖桿座24的滑槽32滑動的滑輪33。(4)根據(jù)工位順序固定在臺面板15上的臺面機械手7；(5)固定在臺面板15兩側的滑道板13及其滑道長孔14；(6)固定在臺面板15下的導板22及固定在機架1上緊靠導板22的導輪21；(7)與固定在機架1上的往復氣缸活塞桿17連接的滑軸36；(8)固定在機架1上的導向座38和滑座34；(9)固接在滑軸36上并可沿導向座38往復運動的導向塊37和可沿滑座34往復滑動的滑塊35；(10)與滑軸36鉸接、與臺面板15固接并可帶動臺面輸送裝置Ⅰ往復運動的連板16。
3.根據(jù)權利要求1所述的傘管組合加工機，其特征是送料機械手Ⅱ主要由以下件組成(1)通過銷54與推送氣缸活塞桿41固接的導套44及套在導套外的滑套43。(2)與頂緊滑套43的螺套42及滑套43固接的空心滑軸45；(3)固定在機架1上的軸瓦56及其滑道55；(4)通過螺母58固定在空心滑軸45上，套有滾輪57并可帶動空心滑軸45沿軸瓦56滑動的滾輪軸46；(5)與通過支架39固定在空心滑軸45上的夾緊氣缸活塞桿48鉸接的連桿49；(6)與連桿49連接的齒輪軸50、固接在齒輪軸50上的齒輪52和鉗爪51；(7)通過銷54固定在空心滑軸上的齒輪座53，齒輪軸50連接在齒輪座53上。
4.根據(jù)權利要求1所述的傘管組合加工機，其特征是沖壓裝置8、銑刀架9和送料機架手Ⅱ根據(jù)工位順序固定在機架1上，每一個工位對應一個送料機械手Ⅱ和一個臺面機械手7。
專利摘要本實用新型是一種生產(chǎn)民用雨傘傘管的自動加工機械，它主要由機架、輸送工作臺面、傳動分配軸、自動下料斗、送料機械手、銑刀架、沖壓裝置以及電氣系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)組成?？蓪ψ詣雍头亲詣佑陚愕膱A形和異形傘管的送料、銑槽、沖孔和沖凹槽等進行連續(xù)自動加工。本實用新型改變了雨傘傘管采用分散工序、多機加工的手工操作方法，有效地提高了傘管的勞動生產(chǎn)率。
文檔編號A45B25/04GK2039131SQ88213360
公開日1989年6月14日 申請日期1988年9月12日 優(yōu)先權日1988年9月12日
發(fā)明者於奕徽, 姚強生, 吳其葉, 姚暢 申請人:輕工業(yè)部杭州輕工機械設計研究所