技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于定向放置鞋底的機(jī)械手及其工作方式，涉及鞋服制造領(lǐng)域，包括二維數(shù)控滑臺(tái)，該二維數(shù)控滑臺(tái)設(shè)置有一升降機(jī)構(gòu)，上述升降機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有一可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有一第一連接桿，上述第一連接桿可豎直轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接有一第二連接桿并配設(shè)有第二伺服電機(jī)，上述第二連接桿的下端設(shè)有一安裝板，該安裝板的下端面設(shè)有一真空吸盤；還包括控制器，該控制器設(shè)有用于獲取鞋底3D影像的3D圖像傳感器。本發(fā)明的有益效果：控制器通過3D圖像傳感器計(jì)算運(yùn)行參數(shù)，控制器根據(jù)運(yùn)行參數(shù)控制機(jī)械手動(dòng)作從而將鞋底逐一定向放置于組裝生產(chǎn)線，可以替代人們完成鞋底定向放料的工作，具有效率高、精確度高和自動(dòng)化強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：闕凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：泉州佰桀智能制鞋設(shè)備研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.22
技術(shù)公布日：2017.10.20