本發(fā)明涉及到自動(dòng)化加工領(lǐng)域，尤其涉及到飾品粘貼加工機(jī)器設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的蠟?zāi)ｈ傘@手工制作；產(chǎn)量低每小時(shí)只能鑲1000個(gè)，少鉆、掉鉆、壓壞等問題普遍，產(chǎn)品最終的合格率只有85％造成最大的浪費(fèi)，效率極低,并且需要人工成本高,目前的手工鑲鉆作業(yè)已經(jīng)遠(yuǎn)無法滿足現(xiàn)階段品質(zhì)和產(chǎn)量要求?；谝陨蠁栴}，有必要研發(fā)一款可替代手工鑲嵌的高速自動(dòng)粘貼的機(jī)器設(shè)備解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)粘貼機(jī)器設(shè)備,能夠快速準(zhǔn)確牢固的粘貼鋯鉆作業(yè),同時(shí)大大提高工作效率,降低用工成本,盡可能避免工傷的發(fā)生。

為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:

一款自動(dòng)粘貼機(jī)器設(shè)備,包括工作臺(tái)2、產(chǎn)品角度旋轉(zhuǎn)裝置5、粘貼裝配機(jī)械手、自動(dòng)篩料裝置5、六軸控制系統(tǒng)8。

所述產(chǎn)品角度旋轉(zhuǎn)裝置通過產(chǎn)品角度旋轉(zhuǎn)裝置安裝座13固定在工作臺(tái)上,所述產(chǎn)品角度旋轉(zhuǎn)裝置上產(chǎn)品左右移動(dòng)x軸14在加工范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)左右位置的移動(dòng)；所述產(chǎn)品角度旋轉(zhuǎn)裝置上產(chǎn)品左右旋轉(zhuǎn)w軸19可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品多角度靈活加工而不受空間限制；所述產(chǎn)品角度旋轉(zhuǎn)裝置上產(chǎn)品上下旋轉(zhuǎn)r軸15通過精密齒輪轉(zhuǎn)角傳動(dòng)16使得在產(chǎn)品夾具固定端17上產(chǎn)品可以快速轉(zhuǎn)動(dòng)，減少產(chǎn)品位移以及角度的加工難度。從而達(dá)到產(chǎn)品空間移動(dòng)靈活同時(shí)可以高速定位到粘貼物放置點(diǎn)。加工過程中如有出現(xiàn)異物或損壞料均可掉落至殘料回收盒18。

所述粘貼裝配機(jī)械手通過粘貼機(jī)械手安裝座23固定在工作臺(tái)上,粘貼前后移動(dòng)軸可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手22從篩鉆裝置7取料點(diǎn)到產(chǎn)品角度旋轉(zhuǎn)裝置5放置點(diǎn)的位移動(dòng)作；粘貼上下移動(dòng)z軸21可實(shí)現(xiàn)取料高度以及產(chǎn)品放置高度的控制；粘貼物吸嘴20固定于粘貼上下移動(dòng)z軸21前端可實(shí)現(xiàn)真空吸取以及放置粘貼物，從而實(shí)現(xiàn)快速粘貼作業(yè)。

所述自動(dòng)篩料裝置通過通過篩料裝置安裝座10固定在工作臺(tái)上,由j軸篩鉆電機(jī)9提供動(dòng)力實(shí)現(xiàn)整列槽12在料倉(cāng)11上升后被粘貼物進(jìn)行覆蓋,能過正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)使得粘貼物順利排列于槽孔上,完成篩鉆后料倉(cāng)下降,多余粘貼物回落到料倉(cāng)。

所述工作臺(tái)上有六軸控制機(jī)器系統(tǒng)8可方便控制機(jī)器以及預(yù)先設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)。

所述工作臺(tái)底部可以加腳輪1調(diào)節(jié)機(jī)臺(tái)高度以及機(jī)器移動(dòng)。

所述工作臺(tái)上部可以加防護(hù)罩4減少機(jī)器工作時(shí)外部干擾。

所述工作臺(tái)上可設(shè)置操控按鈕3啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)加工。

本發(fā)明一款自動(dòng)粘貼機(jī)器設(shè)備，整體實(shí)現(xiàn)六軸聯(lián)動(dòng)，完成鋯鉆自動(dòng)篩料、機(jī)械手的自動(dòng)粘貼、產(chǎn)品多方位多角度移動(dòng)定位等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)各種不同類型的鋯鉆產(chǎn)品粘貼裝配加工。

本發(fā)明一款鋯鉆自動(dòng)粘貼機(jī)器裝置能實(shí)現(xiàn)鋯鉆在產(chǎn)品上的高速自動(dòng)粘貼工作，其加工效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人工的3倍作業(yè)，產(chǎn)品合格率達(dá)到99％以上，采用機(jī)器的裝配大大減少鋯鉆光的折射對(duì)工人眼睛的傷害。同時(shí)，鋯鉆自動(dòng)粘貼機(jī)器人裝置設(shè)計(jì)為坐立方式操控，可降低操作人員工作疲勞，更好監(jiān)控機(jī)器人加工作業(yè)。由于機(jī)器自動(dòng)化加工程度替代人工作業(yè)的程度高，可為工廠和業(yè)界節(jié)省大量的人力資源。

本發(fā)明為業(yè)界的首創(chuàng)，其高效性以及穩(wěn)定性，可為行業(yè)做出質(zhì)量更為保證的產(chǎn)品，機(jī)器操作簡(jiǎn)單、方便，可大規(guī)模推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明專利自動(dòng)粘貼機(jī)器設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明專利篩料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明專利產(chǎn)品角度旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明專利粘貼機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明專利六軸機(jī)器控制系統(tǒng)示意。

具體實(shí)施方式

一款鋯鉆自動(dòng)粘貼機(jī)器人裝置，其特征在于：包括產(chǎn)品角度旋轉(zhuǎn)裝置5、鋯鉆粘貼機(jī)械手6、鋯鉆自動(dòng)篩料裝置7、六軸控制系統(tǒng)8；

所述產(chǎn)品角度旋轉(zhuǎn)裝置5由產(chǎn)品左右移動(dòng)x軸14、產(chǎn)品上下旋轉(zhuǎn)r軸15、產(chǎn)品左右旋轉(zhuǎn)w軸17構(gòu)成，可形成空間范圍三自由度；所述產(chǎn)品夾具固定端17與精密齒輪轉(zhuǎn)角16傳動(dòng)用同步帶連接，由產(chǎn)品上下旋轉(zhuǎn)r軸15電機(jī)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在產(chǎn)品夾具固定端17上，可繞自中心360度旋轉(zhuǎn)；所述產(chǎn)品左右旋轉(zhuǎn)w軸19由同步帶連接產(chǎn)品上下旋轉(zhuǎn)r軸15，可使得整個(gè)產(chǎn)品上下旋轉(zhuǎn)r軸機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)；所述產(chǎn)品上下旋轉(zhuǎn)r軸15和產(chǎn)品左右旋轉(zhuǎn)w軸19以及殘料回收盒18，固定于產(chǎn)品左右移動(dòng)x軸14移動(dòng)平臺(tái)上可平移；所述殘料回收盒18安裝于產(chǎn)品加工區(qū)域正下方，方便殘料回收；所述產(chǎn)品角度旋轉(zhuǎn)裝置5兩側(cè)均設(shè)有產(chǎn)品角度旋轉(zhuǎn)裝置安裝座13并預(yù)留螺孔可裝配于設(shè)備工作臺(tái)上。

所述6鋯鉆粘貼機(jī)械手6，主要由鋯鉆吸嘴20、鋯鉆粘貼上下移動(dòng)z軸21、鋯鉆粘貼前后移動(dòng)y軸22、鋯鉆粘貼機(jī)械手安裝座23構(gòu)成；所述鋯鉆吸嘴20上有氣管接入口，在真空作用下，鋯鉆吸嘴20可取放鎬鉆；所述鋯鉆吸嘴固定鋯鉆粘貼上下移動(dòng)z軸21下端；所述鋯鉆粘貼上下移動(dòng)z軸21可使得鋯鉆吸嘴20延z軸方向自動(dòng)移動(dòng)；所述鋯鉆粘貼前后移動(dòng)y軸22滑臺(tái)上固定有鋯鉆粘貼上下移動(dòng)z軸21以及鋯鉆吸嘴20，可形成整個(gè)機(jī)構(gòu)延y軸方向自由平移；所述鋯鉆粘貼機(jī)械手6設(shè)有鋯鉆粘貼機(jī)械手安裝座23并預(yù)留有螺孔固定于設(shè)備工作臺(tái)上。

所述鋯鉆自動(dòng)篩料裝置7，由j軸篩鉆電機(jī)9、.鋯鉆自動(dòng)篩料裝置安裝座10、鋯鉆料倉(cāng)11、鋯鉆整列槽12構(gòu)成；所述j軸篩鉆電機(jī)連接鋯鉆料倉(cāng)并提供動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)離心篩鉆；所述鋯鉆整列槽12為圓周面上設(shè)有鎬鉆位置孔，可提供鎬鉆圓周排列位置；所述鋯鉆自動(dòng)篩料裝置7設(shè)有鋯鉆自動(dòng)篩料裝置安裝座10并預(yù)留螺孔，可固定設(shè)備工作臺(tái)上。

所述鋯鉆粘貼機(jī)械手6固定設(shè)備機(jī)臺(tái)后，鋯鉆篩料7裝置固定于鋯鉆粘貼機(jī)械手6一側(cè)的鎬鉆吸嘴20正下方，作為鎬鉆供料部分；所述產(chǎn)品角度旋轉(zhuǎn)裝置5固定于鋯鉆粘貼機(jī)械手6另一側(cè)的鎬鉆吸嘴20正下方，作為產(chǎn)品空間位移部分；所述鎬鉆吸嘴20可由鋯鉆粘貼機(jī)械手6的y、z軸方向兩聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎬鉆從供料部分移動(dòng)至產(chǎn)品空間位移部分并完成鎬鉆粘貼加工。

所述六軸控制系統(tǒng)可對(duì)鎬鉆自動(dòng)粘貼機(jī)器人各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置或更改。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一款鋯鉆自動(dòng)粘貼機(jī)器設(shè)備，包括工作臺(tái)、產(chǎn)品角度旋轉(zhuǎn)裝置、粘貼裝配機(jī)械手、鋯鉆自動(dòng)篩料裝置、六軸控制系統(tǒng),整體實(shí)現(xiàn)六軸聯(lián)動(dòng)，完成粘貼物自動(dòng)篩料、機(jī)械手的自動(dòng)粘貼、產(chǎn)品多方位多角度移動(dòng)定位等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)各種不同類型的產(chǎn)品粘貼裝配加工。本發(fā)明可用于飾品上鋯鉆及各種小顆粒物料的粘貼。

技術(shù)研發(fā)人員：溫劍波;朱望興
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海大花自動(dòng)化科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.20
技術(shù)公布日：2017.07.04