本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可卷曲枝條的機器植物。

背景技術(shù)：

隨著人類城市化進程的推進，人們的工作節(jié)奏不斷加快，目前城市生活居住空間不斷縮小，娛樂環(huán)境成本不斷增加，且娛樂空間拓展極度有限。因此在科技館環(huán)境中，實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實的高逼真的自然仿生，增加現(xiàn)代人的休閑娛樂成為趨勢。

現(xiàn)有的仿真植物，具有一可卷曲枝條，其包括帶彈簧的主干及包裹在外面的仿真外皮，可供觀賞娛樂。但此中仿真植物只有在用手或輔助工具去撥動的時候，才可實現(xiàn)枝條卷曲搖擺，而且當彈簧超過使用壽命之后便不再具有卷曲功能。

因此，現(xiàn)亟待設計一種可持續(xù)卷曲的仿真枝條，滿足人們的娛樂需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本實用新型旨在提供一種可卷曲枝條的機器植物，可滿足現(xiàn)代人的娛樂需求。

在一實例中，一種機器植物，具有一可卷曲枝條，其特征在于，所述可卷曲枝條包括：多個支撐體，每個支撐體包括支撐體本體及連接固定于所述支撐體本體一側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸，所述支撐體本體以串聯(lián)的方式依次樞接于相互平行的多個第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸相互平行，且每一所述第一轉(zhuǎn)軸位于與其相鄰的兩個所述第二轉(zhuǎn)軸所確定的平面的一側(cè)；一剪叉式連桿結(jié)構(gòu)，包括依次鉸接的多個剪叉單元，除位于所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)起始端的所述剪叉單元外，每一所述剪叉單元的兩端分別樞接于兩個相鄰的所述第一轉(zhuǎn)軸且可沿所述第一轉(zhuǎn)軸滑動；一驅(qū)動裝置，驅(qū)動位于所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)起始端的所述剪叉單元的端部沿平行于所述第一轉(zhuǎn)軸的方向運動。

在一實例中，所述剪叉單元包括兩個呈"X"樞接的連桿，兩個所述連桿的一端分別裝設有一第一接頭，兩個所述第一接頭樞接于所述第一轉(zhuǎn)軸且沿所述第一轉(zhuǎn)軸滑動。

在一實例中，兩個所述連桿的另一端分別裝設有一第二接頭，所述第二接頭與相鄰剪叉單元的所述第一接頭配合樞接于所述第一轉(zhuǎn)軸。

在一實例中，所述支撐體包括連接所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸的第一支撐桿，及連接相鄰兩個所述第二轉(zhuǎn)軸的第二支撐桿。

在一實例中，所述第一支撐桿與所述第二支撐桿垂直，且可繞所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

在一實例中，所述驅(qū)動裝置包括一螺紋桿及兩個與所述螺紋桿螺紋連接的滑塊，所述螺紋桿包括螺紋旋向相反的第一螺紋段及第二螺紋段，兩個所述滑塊分別與所述第一螺紋段與所述第二螺紋段螺紋配合，從而所述螺紋桿的轉(zhuǎn)動可使兩個滑塊沿所述螺紋桿相向或相背移動，位于起始端的所述剪叉單元的兩個連桿分別樞接于所述兩個滑塊。

在一實例中，所述驅(qū)動裝置進一步包括一導向軸，穿過所述兩個滑塊并平行于所述螺紋桿。

在一實例中，所述驅(qū)動裝置進一步包括一電機，用于驅(qū)動所述螺紋桿轉(zhuǎn)動。

在一實例中，所述電機通過皮帶或齒輪傳動來驅(qū)動所述螺紋桿轉(zhuǎn)動。

在一實例中，進一步包括一底座，多個所述支撐體的起始端及所述驅(qū)動裝置固定于所述底座。

本實用新型機器植物具有一可卷曲枝條，所述可卷曲枝條包括多個支撐體，每個支撐體包括支撐體本體及連接固定于所述支撐體本體一側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸，所述支撐體本體以串聯(lián)的方式依次樞接于相互平行的多個第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸相互平行，且每一所述第一轉(zhuǎn)軸位于與其相鄰的兩個所述第二轉(zhuǎn)軸所確定的平面的一側(cè)；一剪叉式連桿結(jié)構(gòu)，包括依次鉸接的多個剪叉單元，除位于所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)起始端的所述剪叉單元外，每一所述剪叉單元的兩端分別樞接于兩個相鄰的所述第一轉(zhuǎn)軸且可沿所述第一轉(zhuǎn)軸滑動；一驅(qū)動裝置，驅(qū)動位于所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)起始端的所述剪叉單元的端部沿平行于所述第一轉(zhuǎn)軸的方向運動。所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)伸展和收縮運動而帶動所述支撐體在一定空間作轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)所述機器植物的枝條卷曲擺動。

附圖說明

在結(jié)合以下附圖閱讀本實用新型公開的實施例的詳細描述之后，更能夠更好地理解本實用新型的上述特征和優(yōu)點。

圖1為本實用新型機器植物的可卷曲枝條的驅(qū)動部分示意圖。

圖2為本實用新型機器植物的可卷曲枝條卷曲時的示意圖。

圖3為本實用新型機器植物的可卷曲枝條伸直時的示意圖。

驅(qū)動裝置1 底座11 電機12 皮帶10 第一帶輪13 第二帶輪14

螺紋桿15 第一滑塊16 第二滑塊17 導向軸18 定位座19

剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2 剪叉單元20 連桿201 第一接頭21

第二接頭22 支撐體3 支撐體本體30 第一轉(zhuǎn)軸31

第二轉(zhuǎn)軸32 第一支撐桿33 第二支撐桿34 第三支撐桿35

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作詳細描述。另外，以下結(jié)合附圖和具體實施例描述的諸方面僅是示例性的，而不應被理解為對本實用新型的保護范圍進行任何限制。

如圖1所示，本實用新型機器植物主要包括一驅(qū)動裝置1、一剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2及多個串聯(lián)的支撐體3，能實現(xiàn)所述機器植物的枝條卷曲擺動。

如圖1所示，所述驅(qū)動裝置1包括一底座11、一電機12、一第一帶輪13、一第二帶輪14、一螺紋桿15及帶內(nèi)螺紋的第一滑塊16和第二滑塊17。所述電機12通過電機固定板(未圖示)固定于所述底座11，所述第一帶輪13同軸安裝于所述電機12。所述第二帶輪14固定于所述底座11且所述第一帶輪13和所述第二帶輪14的軸向相互平行，所述第一帶輪13與所述第二帶輪14通過皮帶10連接。在所述電機12的驅(qū)動下，所述第一帶輪13轉(zhuǎn)動并通過皮帶10帶動第二帶輪14轉(zhuǎn)動。在其它實施例中，也可采用鏈條、同步帶，齒輪嚙合等傳動方式。所述第二帶輪14與所述螺紋桿15同軸連接，所述螺紋桿15進一步具有一第一螺紋段(未圖示)及與第一螺紋段(未圖示)的螺紋旋向相反設置的第二螺紋段(未圖示)。所述第一滑塊16套設位于所述第一螺紋段(未圖示)且彼此形成螺紋配合，同時所述第二滑塊17套設位于所述第二螺紋段(未圖示)且彼此形成螺紋配合。因此，所述電機12帶動所述螺紋桿15轉(zhuǎn)動時可促使所述第一滑塊16與所述第二滑塊17沿所述螺紋桿15彼此作相向或背向的運動。進一步，所述驅(qū)動裝置1還包括一導向軸18，所述導向軸18穿過所述第一滑塊16和所述第二滑塊17且平行于所述螺紋桿15，其兩端固定于所述底座11。于所述第一滑塊16和所述第二滑塊17上分別具有一固定面，用以固定所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2的起始端。本實施例中，所述螺紋桿為梯形絲杠，但并不以本實施例為限。

如圖1和圖2所示，在本實施例中，所述機器植物的可卷曲枝條進一步包括固定于所述底座11且豎直平行的兩個定位座19，多個支撐體3以串聯(lián)的方式樞接且其起始端固定于所述定位座19。每個所述支撐體3包括支撐本體30及連接固定于所述支撐體本體30一側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸31，且所述第一轉(zhuǎn)軸31平行于所述螺紋桿15。所述支撐體本體30以串聯(lián)的方式依次樞接于相互平行的多個第二轉(zhuǎn)軸32，所述第一轉(zhuǎn)軸31與所述第二轉(zhuǎn)軸32相互平行，且每一所述第一轉(zhuǎn)軸31位于與其相鄰的兩個所述第二轉(zhuǎn)軸32所確定的平面的一側(cè)。所述支撐體本體30包括兩個具有第一支撐桿33及與所述第一支撐桿33連接的第二支撐桿34的支撐結(jié)構(gòu)，兩個支撐結(jié)構(gòu)分別連接所述第二轉(zhuǎn)軸32的兩端，且兩個所述第二支撐桿32相互平行。在同一支撐結(jié)構(gòu)中，所述第二支撐桿34連接相鄰的兩個所述第二轉(zhuǎn)軸32，所述第一支撐桿33連接所述第一轉(zhuǎn)軸31與所述第二支撐桿34，所述第一支撐桿33與所述第二支撐桿34位于垂直于所述第二轉(zhuǎn)軸32的同一平面內(nèi)，進一步，所述第一支撐桿33與所述第二支撐桿34連接固定且樞接于第二轉(zhuǎn)軸32，換個角度講，所述第一支撐桿33與所述第二支撐桿34可繞所述第二轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動。

在其他實施例中，在垂直于所述第二轉(zhuǎn)軸32的同一平面內(nèi)，所述第一支撐桿33與所述第二支撐桿34可根據(jù)需要呈任意角度，并不以本實施例為限。

如圖1、圖2和圖3所示，所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2包括依次鉸接的多個剪叉單元20，每一所述剪叉單元20包括兩個通過軸承連接的連桿201，互相樞接呈“X”狀。兩個所述連桿201朝向所述底座11的一端分別裝設有一第一接頭21，兩個所述第一接頭21下方分別具有一第一安裝孔(未圖示)。兩個所述連桿201背向所述底座的一端分別裝設有一第二接頭22，兩個所述第二接頭22分別具有一第二安裝孔(未圖示)。兩個所述第一接頭21與兩個所述第二接頭22通過軸承分別連接于兩個所述連桿201的兩端。除位于所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2起始端的所述剪叉單元20外，兩個所述第一安裝孔(未圖示)與相鄰所述剪叉單元20的兩個所述第二安裝孔(未圖示)對應配合并套設于所述第一轉(zhuǎn)軸31，且可繞所述第一轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動及可沿所述第一轉(zhuǎn)軸31相對滑動。因此，除位于所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2起始端的所述剪叉單元20外，每個所述剪叉單元20兩端分別樞接于兩個相鄰的所述第一轉(zhuǎn)軸31且兩個所述連桿201位于同一側(cè)的端部可沿所述第一轉(zhuǎn)軸31滑動。進一步，兩個所述固定面上分別設有一固定塊(未圖示)，所述固定塊上裝設一銷軸(未圖示)，串聯(lián)的多個所述剪叉單元20的起始端通過所述第一安裝孔(未圖示)樞接于所述銷軸(未圖示)，使所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2的起始端的所述兩個連桿201的端部分別樞接于所述第一滑塊16與所述第二滑塊17。

在本實施例中，當所述驅(qū)動裝置1驅(qū)動所述螺紋桿15轉(zhuǎn)動，而帶動所述第一滑塊16與所述第二滑塊17相向和背向運動時，能夠驅(qū)使多個所述剪叉單元20作同步剪叉運動而實現(xiàn)伸展和收縮。換個角度講，由于所述第一轉(zhuǎn)軸31平行于所述螺紋桿15，因此所述驅(qū)動裝置1是在驅(qū)動位于所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2起始端的所述剪叉單元20的端部沿平行于所述第一轉(zhuǎn)軸31的方向運動。另外，在所述剪叉單元20的伸展和收縮運動驅(qū)使下，所述支撐體本體30也能繞所述第二轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動，又由于多個所述支撐體本體30由所述第二轉(zhuǎn)軸32以串聯(lián)的方式樞接，且均與所述第一轉(zhuǎn)軸31樞接，彼此樞接可轉(zhuǎn)動但又相互有限位，因此所述支撐體本體30只能在一定空間內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)所述機器植物的枝條卷曲擺動。如圖2所示，為所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2在伸展狀態(tài)下，多個支撐體3整體所呈現(xiàn)的狀態(tài)，此時可實現(xiàn)枝條垂下的狀態(tài)；如圖3所示，為所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2在收縮的狀態(tài)下，多個支撐體3整體所呈現(xiàn)的狀態(tài)，此時可實現(xiàn)枝條直立的狀態(tài)。

如圖2和圖3所示，在本實施例中，所述支撐體本體30的每一支撐結(jié)構(gòu)進一步包括一第三支撐桿35，所述第一支撐桿33、所述第二支撐桿34及所述第三支撐桿35連接組成一個三角形平面，該三角形平面繞所述第二轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動。所述第三支撐桿35有對支撐體3加固和支撐的作用。在其它可選的實施方式中，所述支撐體本體30也可具有不同的形狀與構(gòu)造，能繞所述第二轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動且起限位加固的作用即可。

本實用新型實施例的技術(shù)效果如下：

(1)所述機器植物的可卷曲枝條所述支撐體本體30以串聯(lián)的方式依次樞接于相互平行的多個第二轉(zhuǎn)軸32，所述第一轉(zhuǎn)軸31與所述第二轉(zhuǎn)軸32相互平行，所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2包括多個剪叉單元20依次鉸接，每一所述剪叉單元20兩端分別樞接于兩個相鄰的所述第一轉(zhuǎn)軸31且可沿所述第一轉(zhuǎn)軸31滑動，多個剪叉單元20伸展和收縮運動而帶動所述支撐體本體30在一定空間作轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)所述機器植物的枝條卷曲擺動。

(2)所述支撐體本體30進一步包括一第三支撐桿35，所述第一支撐桿33、所述第二支撐桿34及所述第三支撐桿35連接組成一個三角形平面，該三角形平面繞所述第二轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動，因此所述第三支撐桿35對所述支撐體3有加固和支撐的作用。

提供之前的描述是為了使本領(lǐng)域中的任何技術(shù)人員均能夠?qū)嵺`本文中所描述的各種方面。但是應該理解，本實用新型的保護范圍應當以所附權(quán)利要求為準，而不應被限定于以上所解說實施例的具體結(jié)構(gòu)和組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型的精神和范圍內(nèi)，可以對各實施例進行各種變動和修改，這些變動和修改也落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。