本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可卷曲枝條的機(jī)器植物。

背景技術(shù)：

隨著人類城市化進(jìn)程的推進(jìn)，人們的工作節(jié)奏不斷加快，目前城市生活居住空間不斷縮小，娛樂(lè)環(huán)境成本不斷增加，且?jiàn)蕵?lè)空間拓展極度有限。因此在科技館環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)的高逼真的自然仿生，增加現(xiàn)代人的休閑娛樂(lè)成為趨勢(shì)。

現(xiàn)有的仿真植物，具有一可卷曲枝條，其包括帶彈簧的主干及包裹在外面的仿真外皮，可供觀賞娛樂(lè)。但此中仿真植物只有在用手或輔助工具去撥動(dòng)的時(shí)候，才可實(shí)現(xiàn)枝條卷曲搖擺，而且當(dāng)彈簧超過(guò)使用壽命之后便不再具有卷曲功能。

因此，現(xiàn)亟待設(shè)計(jì)一種可持續(xù)卷曲的仿真枝條，滿足人們的娛樂(lè)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種可卷曲枝條的機(jī)器植物，可增加娛樂(lè)的趣味性。

在一實(shí)例中，一種機(jī)器植物，具有一可卷曲枝條，其特征在于，所述可卷曲枝條包括：一剪叉式連桿結(jié)構(gòu)，包括多個(gè)以串聯(lián)的方式依次鉸接的剪叉單元，每一所述剪叉單元包括由長(zhǎng)度相等且互相鉸接的一第一連桿及一第二連桿組成的第一剪叉組，定義所述第一連桿與所述第二連桿互相鉸接的位置為鉸接點(diǎn)，所述鉸接點(diǎn)將所述第一連桿分成第一段與大于所述第一段的第二段；所述鉸接點(diǎn)將所述第二連桿分成第三段與大于所述第三段的第四段，所述第一段與所述第三段位于所述多個(gè)鉸接點(diǎn)連線的同一側(cè)且長(zhǎng)度相等；一驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)作伸展和收縮運(yùn)動(dòng)。

在一實(shí)例中，每一所述剪叉單元還包括與所述第一剪叉組相同的第二剪叉組，所述第一剪叉組和所述第二剪叉組的所述第一連桿和所述第二連桿分別平行對(duì)應(yīng)設(shè)置，且在所述鉸接點(diǎn)處與第一轉(zhuǎn)軸樞接。

在一實(shí)例中，所述第一轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一連桿和所述第二連桿。

在一實(shí)例中，每一所述第三段與相鄰所述剪叉單元的所述第一段通過(guò)一第二轉(zhuǎn)軸樞接，且形成位于所述第一鉸接點(diǎn)連線的一側(cè)的一第一樞接點(diǎn)，每一所述剪叉單元中的所述第一剪叉組和所述第二剪叉組中的兩個(gè)所述第三段和兩個(gè)所述第一段分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述第二轉(zhuǎn)軸樞接；每一所述第二段與相鄰所述剪叉單元的所述第四段通過(guò)一第三轉(zhuǎn)軸樞接，且形成位于所述第一鉸接點(diǎn)連線的另一側(cè)的一第二樞接點(diǎn)，每一所述剪叉單元中的所述第一剪叉組和第二剪叉組中的兩個(gè)第二段和兩個(gè)第四段分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述第三轉(zhuǎn)軸樞接。

在一實(shí)例中，多個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸和所述第三轉(zhuǎn)軸相互平行設(shè)置，且所述第二轉(zhuǎn)軸和所述第三轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一連桿和所述第二連桿。

在一實(shí)例中，多個(gè)所述第一樞接點(diǎn)位于第一圓弧上，多個(gè)所述第二樞接點(diǎn)位于第二圓弧上，所述第一圓弧與所述第二圓弧具有同一個(gè)圓心。

在一實(shí)例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括相對(duì)設(shè)置且彼此可靠近和遠(yuǎn)離的一第一限位塊和一第二限位塊，位于所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)起始端的所述剪叉單元的所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第三轉(zhuǎn)軸分別樞接于所述第一限位塊和所述第二限位塊。

在一實(shí)例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一螺紋桿及一底座，所述第一限位塊與所述螺紋桿螺紋配合且可在所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿所述螺紋桿的軸線方向移動(dòng)，所述第二限位塊固定于所述底座。

在一實(shí)例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一螺紋桿及一底座，所述第二限位塊與所述螺紋桿螺紋配合且可在所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿所述螺紋桿的軸線方向移動(dòng)，所述第一限位塊固定于所述底座。

在一實(shí)例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一螺紋桿及一底座，所述第一限位塊及所述第二限位塊均與所述螺紋桿螺紋配合且可在所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿所述螺紋桿的軸線方向相向或相背地移動(dòng)。

在一實(shí)例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一電機(jī)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述第一限位塊和所述第二限位塊相互靠近或遠(yuǎn)離。

在一實(shí)例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括一第一傳動(dòng)軸、一第二傳動(dòng)軸、相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪、及相互嚙合的第三齒輪和第四齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪為錐齒輪，所述第三齒輪與所述第四齒輪為直齒圓柱齒輪，所述第一傳動(dòng)軸豎直放置，所述第二傳動(dòng)軸水平放置，所述電機(jī)與所述第一齒輪分別設(shè)于所述第一傳動(dòng)軸的兩端，所述第二齒輪與所述第三齒輪分別設(shè)于所述第二傳動(dòng)軸的兩端，所述第四齒輪設(shè)于所述螺紋桿的一端。

本實(shí)用新型機(jī)器植物具有一可卷曲枝條，所述可卷曲枝條包括：一剪叉式連桿結(jié)構(gòu)，包括多個(gè)以串聯(lián)的方式依次鉸接的剪叉單元，每一所述剪叉單元具有長(zhǎng)度相等且互相鉸接的一第一連桿及一第二連桿，定義所述第一連桿與所述第二連桿互相鉸接的位置為鉸接點(diǎn)，所述鉸接點(diǎn)將所述第一連桿分成第一段與大于所述第一段的第二段；所述鉸接點(diǎn)將所述第二連桿分成第三段與大于所述第三段的第四段，所述第一段與所述第三段位于多個(gè)所述鉸接點(diǎn)連線的同一側(cè)且長(zhǎng)度相等；一驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)作伸展和收縮運(yùn)動(dòng)。由于所述第一連桿與所述第二連桿的鉸接點(diǎn)偏離中心位置，因而所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)朝向較短的所述第一段和所述第三段的一側(cè)作伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述機(jī)器植物的枝條卷曲擺動(dòng)，增加娛樂(lè)的趣味性。

附圖說(shuō)明

在結(jié)合以下附圖閱讀本實(shí)用新型公開(kāi)的實(shí)施例的詳細(xì)描述之后，更能夠更好地理解本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型機(jī)器植物可卷曲枝條的驅(qū)動(dòng)裝置的局部放大圖。

圖2是本實(shí)用新型機(jī)器植物的可卷曲枝條展開(kāi)狀態(tài)的立體圖。

圖3是本實(shí)用新型機(jī)器植物的可卷曲枝條展開(kāi)狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖4是本實(shí)用新型機(jī)器植物的可卷曲枝條收縮狀態(tài)的側(cè)視圖。

驅(qū)動(dòng)裝置1 電機(jī)11 底座12 螺紋桿13 第一限位塊131

第二限位塊132 第一齒輪101 第二齒輪102 第三齒輪103

第四齒輪104 第一傳動(dòng)軸14 第二傳動(dòng)軸15 固定塊16

殼體17 剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2 剪叉單元20 第一連桿21

第二連桿22 第一段201 第二段202 第三段203 第四段204

第一鉸接點(diǎn)231 第二鉸接點(diǎn)232 第一轉(zhuǎn)軸241 第二轉(zhuǎn)軸242

第三轉(zhuǎn)軸243 第一樞接點(diǎn)251 第二樞接點(diǎn)252 第一圓弧261

第二圓弧262

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。另外，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例描述的諸方面僅是示例性的，而不應(yīng)被理解為對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍進(jìn)行任何限制。

如圖1所示，所述機(jī)器植物具有一可卷曲枝條，所述可卷曲枝條主要包括一驅(qū)動(dòng)裝置1及一剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2，實(shí)現(xiàn)所述機(jī)器植物的枝條卷曲伸展。

如圖1所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置1包括一電機(jī)11、一底座12、一傳動(dòng)系統(tǒng)(未標(biāo)示)、一螺紋桿13及具有內(nèi)螺紋的一第一限位塊131。在本實(shí)施例中，所述底座12為圓形板狀，所述電機(jī)11固定于所述底座12，在本實(shí)施例中，所述電機(jī)11固定于所述底座12的下側(cè)。所述傳動(dòng)系統(tǒng)(未標(biāo)示)包括一第一齒輪101、一第二齒輪102、一第三齒輪103、一第四齒輪104、一第一傳動(dòng)軸14、一第二傳動(dòng)軸15。所述第一齒輪101和所述第二齒輪102為錐齒輪且相互嚙合，所述第三齒輪103和所述第四齒輪104為直齒圓柱齒輪且相互嚙合。在其它實(shí)施例中，也可采用其它類型的齒輪嚙合，當(dāng)然也可采用鏈條、同步帶等其它傳動(dòng)方式。所述第一傳動(dòng)軸14豎直方向設(shè)置，所述電機(jī)11連接于所述第一傳動(dòng)軸14的下端，所述第一傳動(dòng)軸14豎直設(shè)置并穿過(guò)所述底座12的中心，并在所述第一傳動(dòng)軸14的上端同軸安裝所述第一齒輪101。所述第二傳動(dòng)軸15水平設(shè)置且兩端分別固定于兩個(gè)固定塊16上且可相對(duì)于所述固定塊16轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定塊16設(shè)置于所述底座12，本實(shí)施例中，所述固定塊16固定于所述底座12的上側(cè)，所述第二齒輪102和所述第三齒輪103同軸裝設(shè)于所述第二傳動(dòng)軸15，所述第四齒輪104同軸裝設(shè)于所述螺紋桿13，由于所述第一齒輪101與所述第二齒輪102相互嚙合，所述第三齒輪103與所述第四齒輪104互相嚙合，因此所述第一傳動(dòng)軸14帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二傳動(dòng)軸15帶動(dòng)所述螺紋桿13轉(zhuǎn)動(dòng)。由于所述第一傳動(dòng)軸14豎直設(shè)置，所述電機(jī)11位于所述第二傳動(dòng)軸15的下方，通過(guò)齒輪嚙合的傳動(dòng)方式，因此在水平方向上可節(jié)省空間。

如圖1、圖2、圖3及圖4所示，所述螺紋桿13和所述第二傳動(dòng)軸15平行設(shè)置，并且所述螺紋桿13兩端也固定于兩個(gè)所述固定塊16且可相對(duì)于所述固定塊16轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一限位塊131套設(shè)于所述螺紋桿13，互相形成螺紋配合從而使所述第一限位塊131可在所述螺紋桿13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿所述螺紋桿13的軸線方向移動(dòng)。在本實(shí)施例中，如圖3和圖4所示，所述底座12上進(jìn)一步設(shè)置一殼體17，所述殼體17將所述螺紋桿13及所述傳動(dòng)系統(tǒng)(未標(biāo)示)等罩住，所述殼體17上固定設(shè)有一第二限位塊132，與所述第一限位塊131相對(duì)設(shè)置，并且所述第一限位塊131與所述第二限位塊132彼此可靠近和遠(yuǎn)離。在其它實(shí)施例中，也可以將所述第一限位塊131固定于所述底座12，而所述第二限位塊132與所述螺紋桿13螺紋配合且可在所述螺紋桿13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿所述螺紋桿13的軸線方向移動(dòng)。在其它可選的實(shí)施例中，所述第二限位塊132可與所述第一限位塊131相同，所述第一限位塊131及所述第二限位塊132均與所述螺紋桿13螺紋配合且所述第二限位塊132也可在所述螺紋桿13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿所述螺紋桿13的軸線方向移動(dòng)，同樣可實(shí)現(xiàn)所述第一限位塊131與所述第二限位塊132彼此靠近和遠(yuǎn)離，此時(shí)，所述螺紋桿13具有分別與所述第一限位塊131和所述第二限位塊132螺紋配合的兩個(gè)螺紋段，且兩個(gè)螺紋段的旋向相反。

如圖1和圖2所示，所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2與所述驅(qū)動(dòng)裝置1連接，且定義與所述驅(qū)動(dòng)裝置1連接的端部為所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2的起始端。所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2包括多個(gè)以串聯(lián)方式依次鉸接的剪叉單元20，每一所述剪叉單元20具有一第一連桿21及一第二連桿22，所述第一連桿21與所述第二連桿22長(zhǎng)度相等且相互鉸接組成剪叉組。定義所述第一連桿21與所述第二連桿22互相鉸接的位置為鉸接點(diǎn)，所述鉸接點(diǎn)將所述第一連桿21分成第一段201與大于所述第一段201的第二段202；所述鉸接點(diǎn)將所述第二連桿22分成第三段203與大于所述第三段203的第四段204，所述第一段201與所述第三段203位于所述多個(gè)鉸接點(diǎn)連線的同一側(cè)且長(zhǎng)度相等。換個(gè)角度講，所述鉸接點(diǎn)是偏離所述第一連桿21或所述第二連桿22的中心位置的。每一所述剪叉單元20包括兩個(gè)剪叉組，分別為第一剪叉組和第二剪叉組。在所述第一剪叉組和所述第二剪叉組上分別形成第一鉸接點(diǎn)231和所述第二鉸接點(diǎn)232，所述第一剪叉組和所述第二剪叉組的結(jié)構(gòu)相同且互相平行，所述第一鉸接點(diǎn)231和所述第二鉸接點(diǎn)232的連線垂直所述第一連桿21和所述第二連桿22。進(jìn)一步地，所述第一剪叉組和所述第二剪叉組的所述第一連桿21和所述第二連桿22分別平行對(duì)應(yīng)設(shè)置，且通過(guò)一第一轉(zhuǎn)軸241在所述第一鉸接點(diǎn)231和所述第二鉸接點(diǎn)232處樞接，且所述第一轉(zhuǎn)軸241垂直于所述第一連桿21和所述第二連桿22。于其它實(shí)施例中，可省去所述第一轉(zhuǎn)軸241，所述第一連桿21與所述第二連桿22之間僅通過(guò)軸承等部件進(jìn)行鉸接，并不以本實(shí)施例為限。

如圖2和圖3所示，除位于所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2起始端的所述剪叉單元20外，每一所述第三段203與相鄰所述剪叉單元20的所述第一段201通過(guò)一第二轉(zhuǎn)軸242樞接，且形成位于所述第一鉸接點(diǎn)231連線的一側(cè)的一第一樞接點(diǎn)251，每一所述剪叉單元20中的所述第一剪叉組和所述第二剪叉組中的兩個(gè)所述第三段203和兩個(gè)所述第一段201分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述第二轉(zhuǎn)軸242樞接；每一所述第二段202與相鄰所述剪叉單元20的所述第四段204通過(guò)一第三轉(zhuǎn)軸243樞接，且形成位于所述第一鉸接點(diǎn)231連線的另一側(cè)的一第二樞接點(diǎn)252，每一所述剪叉單元20中的所述第一剪叉組和第二剪叉組中的兩個(gè)第二段202和兩個(gè)第四段204分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述第三轉(zhuǎn)軸243樞接。如圖3和圖4所示，多個(gè)所述第一樞接點(diǎn)251位于一第一圓弧261上，多個(gè)所述第二樞接點(diǎn)252位于一第二圓弧262上，而且所述第一圓弧261與所述第二圓弧262具有同一個(gè)圓心。更進(jìn)一步地，多個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸242和所述第三轉(zhuǎn)軸243相互平行設(shè)置，且所述第二轉(zhuǎn)軸242和所述第三轉(zhuǎn)軸243垂直于所述第一連桿21和所述第二連桿22。另外，位于所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2起始端的所述第一段201在所述第一樞接點(diǎn)251處與所述第二轉(zhuǎn)軸242樞接，同時(shí)所述第四段204在第二樞接點(diǎn)252處與所述第二轉(zhuǎn)軸242樞接。

如圖2、圖3和圖4所示，在本實(shí)施例中，在所述第一限位塊131上設(shè)有一第一定位孔(未圖示)，同時(shí)在所述第二限位塊132上設(shè)有一第二定位孔(未圖示)，所述第一定位孔(未圖示)與所述第二定位孔(未圖示)的中心軸線互相平行。位于所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2起始端的所述剪叉單元20，所述第二轉(zhuǎn)軸242穿過(guò)所述第一定位孔(未圖示)，實(shí)現(xiàn)所述第二轉(zhuǎn)軸242與所述第一限位塊131的樞接，同時(shí)所述第三轉(zhuǎn)軸243穿過(guò)所述第二定位孔(未圖示)，實(shí)現(xiàn)所述第三轉(zhuǎn)軸243與所述第二限位塊132的樞接。當(dāng)所述第一限位塊131可相對(duì)于所述底座12作平移時(shí)，更優(yōu)選的方案是在所述底座12上固定設(shè)有兩個(gè)所述第二限位塊132，兩個(gè)所述第二定位孔(未圖示)既能實(shí)現(xiàn)所述第三轉(zhuǎn)軸243的樞轉(zhuǎn)，也對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)起到穩(wěn)固的效果。此時(shí)，所述電機(jī)11通過(guò)齒輪傳動(dòng)而帶動(dòng)所述螺紋桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述第一限位塊131的內(nèi)螺紋與所述螺紋桿13形成螺紋配合，加上所述螺紋桿13的兩端有兩個(gè)所述固定塊16進(jìn)行限位固定，因此所述第一限位塊131可靠近或遠(yuǎn)離所述第二限位塊132。

在其它實(shí)施例中，位于所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2起始端的所述第二轉(zhuǎn)軸242可樞接于所述第二限位塊132，而所述第三轉(zhuǎn)軸243樞接于所述第一限位塊131，同樣可通過(guò)所述第一限位塊131和所述第二限位塊132彼此靠近和遠(yuǎn)離而帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸242與所述第三轉(zhuǎn)軸243的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然所述第二限位塊132與所述第一限位塊131具有相同的結(jié)構(gòu)，同樣螺紋配合于所述螺紋桿13，所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2起始端的所述第二轉(zhuǎn)軸242和所述第三轉(zhuǎn)軸243分別樞接于所述第一限位塊131和所述第二限位塊132，也能通過(guò)所述第一限位塊131和所述第二限位塊132彼此靠近和遠(yuǎn)離而帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸242與所述第三轉(zhuǎn)軸243的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并不以本實(shí)施例為限。

如圖3和圖4所示，在本實(shí)施例中，由于所述第一段201和所述第三段203的長(zhǎng)度小于所述第二段202和所述第四段204的長(zhǎng)度，也就是所述第一連桿21與所述第二連桿22的鉸接點(diǎn)不在其中點(diǎn)位置，因此當(dāng)所述第一限位塊131和所述第二限位塊132彼此靠近時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)軸242也順勢(shì)靠近所述第三轉(zhuǎn)軸243，驅(qū)使所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2朝向較短的所述第一段201和所述第三段203的一側(cè)作伸展運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述可卷曲枝條展開(kāi)呈卷曲的狀態(tài)。當(dāng)所述第一限位塊131和所述第二限位塊132彼此遠(yuǎn)離時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)軸242也遠(yuǎn)離所述第三轉(zhuǎn)軸243，驅(qū)使所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2作收縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述可卷曲枝條收縮趨向豎直的狀態(tài)。由于所述第一連桿21與所述第二連桿22的鉸接點(diǎn)偏離中心位置，所以整個(gè)枝條不能達(dá)到完全伸直的狀態(tài)。從所述可卷曲枝條的收縮轉(zhuǎn)頭到伸展的過(guò)程中，通過(guò)矩陣位移法計(jì)算可知所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2不僅會(huì)有長(zhǎng)度的伸展，同時(shí)所述第一圓弧261和所述第二圓弧262的半徑在不斷縮小，整個(gè)運(yùn)動(dòng)可以看作是一個(gè)彎曲加伸展的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)枝條卷曲的仿真性。

本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)效果如下：

(1)所述鉸接點(diǎn)將所述第一連桿21分成第一段201與大于所述第一段201的第二段202；所述鉸接點(diǎn)將所述第二連桿22分成第三段203與大于所述第三段203的第四段204，所述第一段201與所述第三段203位于多個(gè)所述鉸接點(diǎn)連線的同一側(cè)且長(zhǎng)度相等，驅(qū)動(dòng)所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2作伸展和收縮運(yùn)動(dòng)。由于所述第一連桿21與所述第二連桿22的鉸接點(diǎn)偏離中心位置，因而所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)2朝向較短的所述第一段201和所述第三段203的一側(cè)作伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述機(jī)器植物的枝條卷曲擺動(dòng)，可增加娛樂(lè)的趣味性。

(2)由于所述第一傳動(dòng)軸14豎直設(shè)置，所述電機(jī)11位于所述第二傳動(dòng)軸15的下方，通過(guò)齒輪嚙合的傳動(dòng)方式，因此在水平方向上可節(jié)省空間。

提供之前的描述是為了使本領(lǐng)域中的任何技術(shù)人員均能夠?qū)嵺`本文中所描述的各種方面。但是應(yīng)該理解，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)，而不應(yīng)被限定于以上所解說(shuō)實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)和組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，可以對(duì)各實(shí)施例進(jìn)行各種變動(dòng)和修改，這些變動(dòng)和修改也落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。