本實用新型涉及鞋領(lǐng)域，尤其涉及一種3D打印鞋楦的裝置。

背景技術(shù)：

鞋楦是鞋的母體，是鞋的成型模具。鞋楦不僅決定鞋的造型和式樣，更決定著鞋是否合腳，能否起到保護腳的作用。目前制作鞋楦的方法有兩種，一種是人工手工制作，這需要制作者有豐富的經(jīng)驗，并且花費的時間精力較大，同時存在精度不夠高的問題。另外一種是采集腳模樣本、印模、制模(通過石膏澆注形成腳部模型)等過程制得鞋楦，如申請?zhí)枮?01510478250.0的中國專利公開的技術(shù)方案，該技術(shù)方案存在的不足之處在于：制作過程復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，同時需要在樣本數(shù)據(jù)庫中查找與客戶匹配的鞋楦代碼和鞋楦數(shù)據(jù)，其與客戶的真實腳部數(shù)據(jù)存在較大的誤差，使得通過該鞋楦制得的鞋不能較好地符合客戶的腳部曲線，從而易導(dǎo)致磨腳、夾腳等問題出現(xiàn)。

因此，如何更加高效、更加精確的制作鞋楦成為亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，本實用新型提供一種3D打印鞋楦的裝置，所述裝置包括腳部數(shù)據(jù)采集裝置、輸入顯示裝置和與所述輸入顯示裝置電連接的3D打印機；其中，設(shè)置有第一無線傳輸模塊的所述腳部數(shù)據(jù)采集裝置與設(shè)置有第二無線傳輸模塊的所述3D打印機連接，所述第一無線傳輸模塊將所述腳部數(shù)據(jù)采集裝置采集的腳部數(shù)據(jù)無線發(fā)送至所述第二無線傳輸模塊，所述3D打印機根據(jù)接收的腳部數(shù)據(jù)打印鞋楦。

根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，所述腳部數(shù)據(jù)采集裝置包括靜態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊和動態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊，所述靜態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊和所述動態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊與所述第一無線傳輸模塊電連接，并將采集到的靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)輸出至所述第一無線傳輸模塊。

根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，所述腳部數(shù)據(jù)采集裝置還包括與所述第一無線傳輸模塊電連接的壓力采集模塊，所述壓力采集模塊將采集到的壓力數(shù)據(jù)輸出至所述第一無線傳輸模塊。

根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，所述壓力采集模塊為設(shè)置有至少一個壓力傳感器的支撐面板和至少一個數(shù)值轉(zhuǎn)換模塊，所述數(shù)值轉(zhuǎn)換模塊與所述壓力傳感器一一對應(yīng)連接。

根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，所述3D打印機還包括與所述第二無線傳輸模塊電連接的存儲模塊，所述存儲模塊用于存儲接收到的腳部數(shù)據(jù)。

根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，所述3D打印機包括存料裝置、設(shè)置在所述存料裝置底端的原料加熱裝置和第一溫度控制器，所述第一溫度控制器與設(shè)置在所述原料加熱裝置上的至少一個溫度檢測傳感器電連接。

根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，所述3D打印機還包括噴頭、纏繞在所述噴頭上的噴頭加熱裝置和第二溫度控制器，所述第二溫度控制器與設(shè)置在所述噴頭上的至少一個溫度傳感器電連接。

根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，所述第一無線傳輸模塊和所述第二無線傳輸模塊為WIFI模塊、ZIGBEE模塊、藍牙模塊和紅外模塊。

根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，所述靜態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊為3D激光掃描儀，所述動態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊包括3D激光掃描儀和至少一個攝像裝置。

本實用新型的有益效果在于：

1、通過3D打印技術(shù)打印鞋楦，只需向3D打印機輸入客戶的三維腳部數(shù)據(jù)即可實現(xiàn)打印，提高了鞋楦制作的自動化程度，節(jié)省了時間成本和人力物力。

2、通過3D激光掃描儀掃描客戶腳部得到腳部數(shù)據(jù)，更加符合客戶的腳部曲線，使得精確度更高。

3、本實用新型的數(shù)據(jù)采集過程中，不僅采集了靜態(tài)的腳部數(shù)據(jù)，還采集了動態(tài)的腳部數(shù)據(jù)，使得通過制作出的鞋楦制作的鞋能夠進一步滿足行走的需求，進一步避免了行走過程中出現(xiàn)的磨腳、夾腳的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進行詳細說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1，本實用新型提供一種3D打印鞋楦的裝置，裝置包括腳部數(shù)據(jù)采集裝置、輸入顯示裝置和與輸入顯示裝置電連接的3D打印機。

其中，設(shè)置有第一無線傳輸模塊的腳部數(shù)據(jù)采集裝置與設(shè)置有第二無線傳輸模塊的3D打印機連接，第一無線傳輸模塊將腳部數(shù)據(jù)采集裝置采集的腳部數(shù)據(jù)無線發(fā)送至第二無線傳輸模塊，3D打印機根據(jù)接收的腳部數(shù)據(jù)打印鞋楦。

輸入顯示裝置，用于用戶選擇制鞋參數(shù)，同時將制鞋參數(shù)以有線或者無線的方式發(fā)送至3D打印機。

腳部數(shù)據(jù)采集裝置包括靜態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊和動態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊，靜態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊和動態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊與第一無線傳輸模塊電連接，并將采集到的靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)輸出至第一無線傳輸模塊。

靜態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊用于采集人體保持站立姿勢時腳部的三維數(shù)據(jù)信息并生成靜態(tài)三維數(shù)據(jù)，具體的，靜態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊為3D激光掃描儀。

動態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊用于采集人體在行走過程中腳部的三維數(shù)據(jù)信息并生成動態(tài)三維數(shù)據(jù)。動態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊包括3D激光掃描儀和至少一個攝像裝置。其中，3D激光掃描儀對行走過程中的人體腳部進行三維數(shù)據(jù)掃描，攝像裝置對行走過程中的腳部進行拍照或者錄像。

為了使制作的鞋楦更加符合人體腳部曲線，腳部數(shù)據(jù)采集裝置還包括壓力采集模塊，壓力采集模塊將采集到的壓力數(shù)據(jù)輸出至第一無線傳輸模塊。壓力采集模塊用于采集人體在站立時和/或行走過程中腳部對地面的產(chǎn)生壓力并生成壓力數(shù)據(jù)。具體的，壓力采集模塊包括支撐面板、至少一個壓力傳感器和與壓力傳感器對應(yīng)連接的數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊。其中，壓力傳感器設(shè)置在支撐面板下，并且以均勻或非均勻的方式設(shè)置。數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊將壓力傳感器輸出的電信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的壓力值并輸出至第一無線傳輸模塊。

具體的，在支撐面板上，設(shè)置有至少一個腳型圖案，在腳型圖案的前腳掌部位和后腳掌部位設(shè)置有壓力傳感器，人在行走中，腳踩在腳型圖案內(nèi)，以獲得行走過程中的壓力值。

在采集腳部壓力數(shù)據(jù)時，人體站在支撐面板上，壓力傳感器檢測到腳后跟和腳前掌對支撐面板的壓力值。

實施例

首先，通過靜態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊采集人體站立時腳部的靜態(tài)三維數(shù)據(jù)并輸出至第一無線傳輸模塊；然后通過動態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊采集人體行走過程中腳部的曲線，同時攝像裝置對行走過程中的腳部進行拍照或錄像，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至第一無線傳輸模塊；壓力采集模塊采集人在行走和站立過程中腳部對地面產(chǎn)生的壓力并輸出至第一無線傳輸模塊；第一無線傳輸模塊將接收的腳部數(shù)據(jù)發(fā)送至第二無線傳輸模塊。3D打印機根據(jù)第二無線傳輸模塊接收的腳部數(shù)據(jù)打印鞋楦。

具體的，3D打印機還包括與第二無線傳輸模塊電連接的存儲模塊，存儲模塊用于存儲接收到的腳部數(shù)據(jù)。

其中，存儲模塊為ROM、RAM或FLASH閃存。第一無線傳輸模塊和第二無線傳輸模塊為WIFI模塊、ZIGBEE模塊、藍牙模塊或紅外模塊。

輸入顯示裝置設(shè)置有顯示模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊，用戶通過點擊顯示模塊選擇制鞋參數(shù)，數(shù)據(jù)傳輸模塊將選擇的制鞋參數(shù)發(fā)送至3D打印機。其中，顯示模塊為液晶觸摸顯示屏。數(shù)據(jù)傳輸模塊為WIFI模塊或ZIGBEE模塊。

輸入顯示裝置與3D打印機以有線或無線的方式連接，用戶通過顯示模塊上的圖標開啟或暫停3D打印機。具體的，用戶點擊“開始打印”的圖標，3D打印機開始打印工作；用戶點擊“暫停打印”的圖標，3D打印機停止打印工作。

3D打印機包括存料裝置、設(shè)置在存料裝置底端的原料加熱裝置和第一溫度控制器，第一溫度控制器與設(shè)置在原料加熱裝置上的至少一個溫度檢測傳感器電連接。

3D打印機設(shè)置有原材料選擇按鈕和原料加熱裝置，用戶選擇原材料后，原料加熱裝置根據(jù)選擇的原材料將存料裝置中的原材料加熱到相應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度。用戶可根據(jù)需要，選擇不同的原材料，如工程塑料、光敏樹脂、金屬材料、陶瓷材料、彩色石膏材料和砂糖等材料。而不同的材料，需要加熱的溫度是不相同的，因此，3D打印機根據(jù)用戶選擇的材料選擇相應(yīng)的加熱溫度。進一步的，3D打印機設(shè)置有第一溫度控制器，第一溫度控制器與設(shè)置在原料加熱裝置上的至少一個溫度檢測傳感器電連接。當溫度檢測傳感器將檢測的溫度發(fā)送至第一溫度控制器，第一溫度控制器判斷檢測溫度是否達到預(yù)設(shè)溫度值，當檢測的溫度達到預(yù)設(shè)溫度時，暫停原料加熱裝置的加熱工作。

3D打印機還包括噴頭、纏繞在噴頭上的噴頭加熱裝置和第二溫度控制器，第二溫度控制器與設(shè)置在噴頭上的至少一個溫度傳感器電連接。具體的，當溫度檢測傳感器將檢測的溫度發(fā)送至第二溫度控制器，第二溫度控制器判斷檢測溫度是否達到預(yù)設(shè)溫度值，當檢測的溫度達到預(yù)設(shè)溫度時，暫停噴頭加熱裝置的加熱工作。

其中，第一溫度控制器和第二溫度控制器可以為突跳式溫控器、液漲式溫控器和電子式溫控器。

制鞋參數(shù)至少包括：鞋面的材質(zhì)、鞋底的材質(zhì)、鞋跟高度和鞋的類型。其中，鞋的類型包括運動鞋、休閑鞋、皮鞋、平底鞋、坡跟鞋和細跟鞋。

需要注意的是，上述具體實施例是示例性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實用新型公開內(nèi)容的啟發(fā)下想出各種解決方案，而這些解決方案也都屬于本實用新型的公開范圍并落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，本實用新型說明書及其附圖均為說明性而并非構(gòu)成對權(quán)利要求的限制。本實用新型的保護范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。