本實用新型涉及服裝加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種襯衫釘鈕自動裝置。

背景技術(shù)：

釘扣機是在生產(chǎn)服裝、鞋帽、箱包等產(chǎn)品時的常用設(shè)備，目前，釘扣機的類型有多種，其中，某些類型的釘扣機在使用過程中需要操作員手動擺放鈕扣，耗時長，且易出差錯。而另一些類型的釘扣機雖然能夠自動送扣，但該釘扣機在釘扣時不能識別紐扣的正反面，其加工生產(chǎn)時出錯率高，需要操作員時時監(jiān)控，不能夠?qū)崿F(xiàn)自動化釘扣過程。

目前，大多數(shù)的扣子都是圓形的，且都具有凹面和凸面，針對這種形狀的扣子，現(xiàn)有的釘扣機很難識別其正反面，給服裝加工領(lǐng)域的自動化釘扣過程帶來極大的不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種襯衫釘鈕自動裝置，旨在改善上述問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種襯衫釘鈕自動裝置，包括依次連接的送扣器、抓扣機械手和釘扣器；送扣器包括送扣盤、送扣通道、震動裝置和調(diào)節(jié)片，震動裝置設(shè)置于送扣盤的底部，送扣通道的一端與送扣盤連接，另一端與抓扣機械手連接，調(diào)節(jié)片設(shè)于送扣盤并靠近送扣通道，調(diào)節(jié)片在伸進(jìn)送扣盤的一端設(shè)置有鋸齒狀的齒牙。

進(jìn)一步地，在本實用新型較佳的實施例中，送扣盤內(nèi)設(shè)置有螺旋式上升的送扣臺，送扣臺的寬度為扣子寬度的1.2－1.8倍。

進(jìn)一步地，在本實用新型較佳的實施例中，齒牙與送扣臺相接觸，齒牙的尖部厚度小于調(diào)節(jié)片的厚度。

進(jìn)一步地，在本實用新型較佳的實施例中，調(diào)節(jié)片的一端可拆卸的連接于送扣器，調(diào)節(jié)片的另一端插入送扣盤，調(diào)節(jié)片與送扣臺相接觸。

進(jìn)一步地，在本實用新型較佳的實施例中，調(diào)節(jié)片在遠(yuǎn)離齒牙的另一端開設(shè)有空槽，調(diào)節(jié)片通過空槽固定于送扣器。

進(jìn)一步地，在本實用新型較佳的實施例中，送扣盤還包括擋片，擋片設(shè)置于送扣盤的出口處，擋片包括依次連接的斜片和弧形片，斜片傾斜設(shè)置于送扣盤與送扣通道的連接處，斜片遠(yuǎn)離弧形片的一端與送扣盤側(cè)壁之間的距離為扣子寬度的1.1－1.4倍。

進(jìn)一步地，在本實用新型較佳的實施例中，弧形片的高度大于斜片的高度，弧形片的底邊與送扣臺之間的距離為扣子高度的1.2－1.8倍。

進(jìn)一步地，在本實用新型較佳的實施例中，送扣盤還包括位于送扣臺上部的限位組件，限位組件包括第一限位片和第二限位片，第一限位片和第二限位片的一端固定于送扣盤的內(nèi)側(cè)壁。

進(jìn)一步地，在本實用新型較佳的實施例中，第一限位片為弧形，第一限位片設(shè)置于靠近送扣盤的出口處，第一限位片的底邊與送扣臺之間的距離為扣子高度的1.1－1.4倍。

進(jìn)一步地，在本實用新型較佳的實施例中，第二限位片為弧形，第二限位片設(shè)置于遠(yuǎn)離送扣盤的出口處，第二限位片的底邊與送扣臺之間的距離為扣子高度的1.5－2.5倍。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過上述設(shè)計得到的襯衫釘鈕自動裝置，設(shè)置調(diào)節(jié)片的目的在于識別運動至靠近送扣盤出口處扣子的正反面。當(dāng)運動至調(diào)節(jié)片上的扣子正面朝上時，扣子與調(diào)節(jié)片之間的接觸相對穩(wěn)妥，不易從調(diào)節(jié)片上滑下，而當(dāng)調(diào)節(jié)片上的扣子反面朝上時，即凸面朝下、凹面朝上，扣子重心不穩(wěn)，在通過調(diào)節(jié)片時，在震動裝置的震動下，調(diào)節(jié)片上的齒牙也隨之震動，由于齒牙是光滑的，扣子的凸面與齒牙接觸時，很容易滑落，從送扣盤的出口處掉落至送扣盤底部；而順利通過調(diào)節(jié)片的扣子均為正面朝上，為釘扣時所需要的狀態(tài)，進(jìn)而進(jìn)入送扣通道，等待抓扣機械手的抓取。

這種襯衫釘鈕自動裝置，送扣器在送扣的過程中能夠準(zhǔn)確識別扣子的正反面，避免傳統(tǒng)釘扣機因不能識別扣子正反面而使得釘扣出錯率高、產(chǎn)品質(zhì)量下降等缺陷；同時，該裝置能夠提高自動化釘扣的加工效率，降低員工勞動強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本實用新型實施方式中實施例一中提供的襯衫釘鈕自動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施方式中實施例一中提供的送扣盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施方式中實施例一中提供的調(diào)節(jié)片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施方式中實施例一中提供的擋片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型實施方式中實施例二中提供的送扣盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記分別為：

釘扣器100、抓扣機械手200、送扣器300、扣子400；

送扣盤310、送扣臺311、擋片312、斜片313、弧形片314、第一限位片315、第二限位片316、送扣通道320、震動裝置330、調(diào)節(jié)片340、齒牙341、空槽342。

具體實施方式

為使本實用新型實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本實用新型一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤┓绞?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施方式?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤┓绞剑绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

實施例1，參照圖1至圖4所示，

一種襯衫釘鈕自動裝置，包括依次連接的送扣器300、抓扣機械手200和釘扣器100；送扣器300包括送扣盤310、送扣通道320、震動裝置330和調(diào)節(jié)片340，震動裝置330設(shè)置于送扣盤310的底部，送扣通道320的一端與送扣盤310連接，另一端與抓扣機械手200連接，調(diào)節(jié)片340設(shè)于送扣盤310并靠近送扣通道320，調(diào)節(jié)片340在伸進(jìn)送扣盤310的一端設(shè)置有鋸齒狀的齒牙341。

抓扣機械手200位于送扣器300和釘扣器100之間，抓扣機械手200從送扣通道320中將扣子400抓取，轉(zhuǎn)送到釘扣器100中需要釘扣的位置后，縫紉裝置開始釘扣。本裝置針對大多數(shù)圓形的扣子400，這類扣子400同時具有凸面和凹面，凸面通常為光滑的。在釘扣時，凹面接觸衣物，凸面遠(yuǎn)離衣物，故以凸面為正面，凹面為反面。在自動化釘扣的過程中，實現(xiàn)送扣器300自動識別扣子400的正反面，能夠極大的加快生產(chǎn)效率，降低人工勞動強度。

送扣通道320的一端與送扣盤310的出口處連接，另一端和抓扣機械手200連接。送扣盤310底部設(shè)置的震動裝置330在工作時，處于震動狀態(tài)，送扣盤310在震動裝置330的作用下，在轉(zhuǎn)動的同時發(fā)生輕微的震動，扣子400在震動作用下，凹面向下，凸面向上，從送扣盤310中逐漸運動至出口處，最后到達(dá)送扣盤310通道。在實際使用中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)扣子400的大小、重量等調(diào)節(jié)震動裝置330的震動頻率和震動力度等。然而，由于在這個過程中，某些扣子400相互重疊，僅依靠震動裝置330，很難將扣子400的正反面完全識別準(zhǔn)確。

鑒于此，發(fā)明人在送扣盤310靠近出口處的位置，設(shè)置了調(diào)節(jié)片340，用于識別運動至靠近送扣盤310出口處扣子400的正反面。調(diào)節(jié)片340的一端固定在送扣器300上，另一端插入送扣盤310內(nèi)，調(diào)節(jié)片340在伸入送扣盤310內(nèi)的一端設(shè)有齒牙341，齒牙341是光滑的。當(dāng)運動至調(diào)節(jié)片340上的扣子400正面朝上時，扣子400與調(diào)節(jié)片340之間的接觸相對穩(wěn)妥，不易從調(diào)節(jié)片340上滑下，而當(dāng)調(diào)節(jié)片340上的扣子400反面朝上時，即凸面朝下、凹面朝上，扣子400重心不穩(wěn)，在通過調(diào)節(jié)片340時，在震動裝置330的震動下，調(diào)節(jié)片340上的齒牙341也隨之震動，由于齒牙341是光滑的，扣子400的凸面與齒牙341接觸時，很容易滑落，從送扣盤310的出口處掉落至送扣盤310底部；而順利通過調(diào)節(jié)片340的扣子400均為正面朝上，為釘扣時所需要的狀態(tài)，進(jìn)而進(jìn)入送扣通道320，等待抓扣機械手200的抓取。

這種襯衫釘鈕自動裝置，送扣器300在送扣的過程中能夠準(zhǔn)確識別扣子400的正反面，避免傳統(tǒng)釘扣機因不能識別扣子400正反面而使得釘扣出錯率高、產(chǎn)品質(zhì)量下降等缺陷；同時，該裝置能夠提高自動化釘扣的加工效率，降低員工勞動強度。

上述送扣盤310內(nèi)設(shè)置有螺旋式上升的送扣臺311，在送扣的過程中，送扣盤310處于轉(zhuǎn)動并震動的狀態(tài)中，位于送扣盤310底部的扣子400，沿著送扣臺311的螺旋式通道向送扣盤310出口處移動，送扣臺311的寬度為扣子400寬度的1.2－1.8倍。這樣設(shè)置的好處在于使扣子400在螺旋式上升的過程中，扣子400之間依次排開，減少扣子400之間的相互交錯、重疊。

齒牙341與送扣臺311相接觸，齒牙341的尖部厚度小于調(diào)節(jié)片340的厚度。位于調(diào)節(jié)片340一端的齒牙341與送扣臺311相接觸，位于送扣臺311上并往送扣盤310出口處運動的扣子400，必會經(jīng)過調(diào)節(jié)片340，且與齒牙341相接觸。當(dāng)齒牙341尖部的厚度小于調(diào)節(jié)片340的厚度時，調(diào)節(jié)片340在齒牙341處會形成一定角度的斜面，如果通過調(diào)節(jié)片340的扣子400反面向上時，扣子400與調(diào)節(jié)片340接觸的部位即為圓形凸面。由于扣子400凸面與齒牙341之間的摩擦力小，再加之齒牙341上的斜面，扣子400很容易從送扣臺311上滑落至送扣臺311底部?；涞目圩?00在震動裝置330的作用下，繼續(xù)沿著螺旋式通道順次排隊上升，直至被抓扣機械手200抓取到為止。

調(diào)節(jié)片340的一端可拆卸的連接于送扣器300，調(diào)節(jié)片340的另一端插入送扣盤310，調(diào)節(jié)片340與送扣臺311相接觸。這樣設(shè)置的好處在于，使用者可以根據(jù)扣子400直徑的大小，調(diào)整調(diào)節(jié)片340與送扣臺311之間的接觸面積，從而使送扣器300自動識別扣子400正反面的功能更加靈敏，提高釘扣的準(zhǔn)確率。

優(yōu)選的，調(diào)節(jié)片340在遠(yuǎn)離齒牙341的另一端開設(shè)有空槽342，調(diào)節(jié)片340通過空槽342固定于送扣器300?？詹?42的形狀為矩形，在空槽342上可安裝固定件，如螺母、螺栓等，使調(diào)節(jié)片340與送扣器300連接。在需要移動調(diào)節(jié)片340的位置時，僅需調(diào)節(jié)固定件在空槽342中的相對位置即可。這種固定方式，操作簡單，容易實現(xiàn)。

進(jìn)一步的，送扣盤310還包括擋片312，擋片312設(shè)置于送扣盤310的出口處，擋片312包括依次連接的斜片313和弧形片314，斜片313傾斜設(shè)置于送扣盤310與送扣通道320的連接處，斜片313遠(yuǎn)離弧形片314的一端與送扣盤310側(cè)壁之間的距離為扣子400寬度的1.1－1.4倍。

擋片312位于送扣盤310的出口處，并向送扣盤310通道方向延伸。送扣通道320的直徑比扣子400的直徑略寬。斜片313的設(shè)計，使得位于送扣盤310出口處的扣子400能夠有序的進(jìn)入送扣通道320。斜片313與送扣盤310側(cè)壁之間的距離逐漸減小，直至與斜片313的末端與送扣盤310側(cè)壁之間的距離為1.1－1.4倍，優(yōu)選為1.2倍，這樣位于送扣盤310出口處的扣子400往送扣通道320方向由多到少依次排列，逐個進(jìn)入送扣通道320，等待被抓扣機械手200抓取。

優(yōu)選的，弧形片314的高度大于斜片313的高度，弧形片314的底邊與送扣臺311之間的距離為扣子400高度的1.2－1.8倍?；⌒纹?14與斜片313依次相連，弧形片314的上邊沿與斜片313的高度一致，弧形片314的下邊沿沿著送扣盤310的側(cè)壁向下延伸，直至與送扣臺311之間的距離為扣子400高度的1.2－1.8倍，特別的為1.5倍，這樣設(shè)置的好處在于，在送扣盤310轉(zhuǎn)動的過程中，一次只能允許一個扣子400從弧形片314底部通過，使相互重疊、交錯的扣子400依次通過弧形片314底部。

實施例2，如圖5所示，

本實用新型實施例所提供的襯衫釘鈕自動裝置，其實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述實施例相同，為簡要描述，本襯衫釘鈕自動裝置實施例部分未提及之處，可參考前述實施例中相應(yīng)內(nèi)容。

通過上述設(shè)計得到的襯衫釘鈕自動裝置已基本能滿足在自動化釘扣過程中自動識別扣子400正反面的功能，但本著進(jìn)一步完善其功能的宗旨，設(shè)計者對該襯衫釘鈕自動裝置進(jìn)行了進(jìn)一步的改良。

送扣盤310還包括位于送扣臺311上部的限位組件，限位組件包括第一限位片315和第二限位片316，第一限位片315和第二限位片316的一端固定于送扣盤的內(nèi)側(cè)壁。

設(shè)置限位組件的目的在于使位于送扣臺311上依次螺旋上升的扣子400之間的相互錯開，不會互相重疊、交錯在一起，進(jìn)一步的加強調(diào)節(jié)片340識別扣子400正反面的正確率。

第一限位片315為弧形，第一限位片315設(shè)置于靠近送扣盤310的出口處，第一限位片315的底邊與送扣臺311之間的距離為扣子400高度的1.1－1.4倍，優(yōu)選為1.2倍。第一限位片315靠近送扣盤310的出口處，扣子400通過第一限位片315后便立即與調(diào)節(jié)片340的齒牙341相接觸，第一限位件與送扣臺311之間的距離僅允許同時通過1個扣子400，相互重疊的扣子400在第一限位件的作用下，也能相互錯開，依次通過第一限位件。

進(jìn)一步的，第二限位片316為弧形，第二限位片316設(shè)置于遠(yuǎn)離送扣盤310的出口處，第二限位片316的底邊與送扣臺311之間的距離為扣子400高度的1.5－2.5倍，優(yōu)選為2倍。第二限位片316與第一限位片315的作用相同，其區(qū)別在于，第二限位片316設(shè)置于遠(yuǎn)離送扣盤310出口的位置，扣子400通過第二限位片316后，還需通過第一限位片315方可與調(diào)節(jié)片340接觸，因此，第二限位片316的底邊與送扣臺311之間的距離相對較第一限位片315的高，目的在于對重疊度高的扣子400進(jìn)行一定程度的篩選，同時，又不至于使扣子400因篩選強度大而從送扣臺311上脫落下去，保持送扣臺311上有一定數(shù)量的扣子400能通過第一限位片315。

綜上，這種襯衫釘鈕自動裝置，送扣器300在送扣的過程中能夠準(zhǔn)確識別扣子400的正反面，避免傳統(tǒng)釘扣機因不能識別扣子400正反面而使得釘扣出錯率高、產(chǎn)品質(zhì)量下降等缺陷；同時，該裝置能夠提高自動化釘扣的加工效率，降低員工勞動強度。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。