1.一種制鞋成型裝置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的右端固定安裝有鞋楦（7），且基座（1）的左端安裝有第一液壓缸（14），所述第一液壓缸（14）的上端安裝有控制器（13），且基座（1）在第一液壓缸（14）的右端安裝有導(dǎo)軌（17），所述導(dǎo)軌（17）的上端設(shè)置有移動臺（2），且移動臺（2）的左端連接第一液壓缸（14）的液壓桿，所述移動臺（2）的上端設(shè)置有第二液壓缸（12），且第二液壓缸（12）的右端通過液壓桿連接有鉸接臺（11），所述鉸接臺（11）的前后兩端對稱設(shè)置有第二鉸接柱（10），所述移動臺（2）的右端通過鉸接軸（3）對稱鉸接安裝有連接臂（5），且連接臂（5）的上端一體成型有第一鉸接柱（6），所述第一鉸接柱（6）和第二鉸接柱（10）之間鉸接安裝有連接桿（4），所述移動臺（2）的右端螺接安裝有與鞋楦（7）匹配的主鉗（9），且連接臂（5）的內(nèi)側(cè)螺接安裝有與鞋楦（7）匹配的側(cè)鉗（8），所述主鉗（9）和側(cè)鉗（8）上均設(shè)置有擠壓凸起（16），且擠壓凸起（16）的下端設(shè)置有壓力傳感器（15），所述控制器（13）電性連接壓力傳感器（15），且第一液壓缸（14）和第二液壓缸（12）均分別通過電磁液壓閥電性連接控制器（13）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制鞋成型裝置，其特征在于：所述第一液壓缸（14）和第二液壓缸（12）均為單桿液壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制鞋成型裝置，其特征在于：所述擠壓凸起（16）由橡膠或硅膠制成。